KR20100040613A - Apparatus and method for media diverging - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for media diverging are provided to stably control the separation of a paper money moving in high speed by accurately measuring an operation time of a partition plate based on an output of a light receiving sensor. CONSTITUTION: A partition plate(162) is installed in a medium transfer route. The partition plate divides the medium which is transferred thorough the medium transfer route. A lever(164) is connected to a rotary shaft of the partition plate. A lighting-emitting area, a first light receiving unit, a second light receiving unit are installed at a rotation route of the lever. A controller measures a real operation time and a total operating time of the partition plate and controls the operation of the partition based on the total operation of the partition plate.

Description

매체 분리장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEDIA DIVERGING}Media Separator and Method therefor {APPARATUS AND METHOD FOR MEDIA DIVERGING}

본 발명은 금융 자동화기기에 관한 것으로, 특히 매체 분리 동작을 정확하게 제어하는 매체 분리장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a financial automation device, and more particularly, to a media separation apparatus and method for precisely controlling a media separation operation.

본 명세서에서는 지폐를 사용하는 금융 자동화기기를 예로 들어 설명한다.In the present specification, a financial automation device using a banknote will be described as an example.

상기 금융 자동화기기에는 고객으로부터 입금된 지폐의 권종이 판독되면, 그 권종별로 대응하는 지폐저장부에 저장하기 위한 지폐분리장치가 구비된다. 통상적으로, 상기 지폐분리장치는 고속으로 이송되는 지폐를 안정적으로 분리하기 위해 금융 자동화기기 생산 시 상기 지폐분리장치의 동작시간이 정확하게 설정되어야 한다.The financial automation device is provided with a bill separating device for storing the bill type of the bill received from the customer, the bill is stored in the corresponding bill storage unit for each kind. In general, the bill separating apparatus has to be set accurately the operating time of the bill separating apparatus in the production of financial automation equipment in order to stably separate the bills transported at high speed.

상기 지폐분리장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.The structure of the banknote separator is described with reference to FIG.

도 1에는 일반적인 지폐분리장치가 요부구성도로 도시되어 있다.1 illustrates a general bill separating device.

도 1을 참조하면, 상기 지폐분리장치에는 이송되는 지폐가 권종에 따라 각각 대응하는 지폐저장부에 선택적으로 저장될 수 있도록 상기 이송되는 지폐를 분리하는 분리유닛(10)이 구비된다. 상기 분리유닛(10)은 상기 지폐의 권종이 판독된 후 상기 지폐가 이송되는 이송경로상에 설치된다.Referring to FIG. 1, the bill separating apparatus is provided with a separating unit 10 for separating the conveyed bills so that the bills to be transferred may be selectively stored in the corresponding bill storage units, respectively. The separation unit 10 is installed on a conveyance path to which the bill is transferred after the paper type of the bill is read.

상기 분리유닛(10)에는 상기 이송되는 지폐를 분리하기 위해 회전축(12)을 중심으로 소정 회전범위 내에서 회전하는 분리판(14)이 구비된다. 상기 분리판(14)의 회전과 함께 회전하도록 일단이 상기 회전축(12)에 연결된 레버(16)가 구비된다. 상기 레버(16)는 상기 회전축(12)에서 외측방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성된다. 상기 레버(16) 회전 시 상기 레버(16)를 감지하는 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)가 구비된다. 상기 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)는 상기 레버(16)의 회전경로상에서 회전되는 상기 레버(16)의 일부를 감지하여 온(on)/오프(off)신호를 출력하도록 소정 간격 이격되어 설치된다.The separating unit 10 is provided with a separating plate 14 which rotates within a predetermined rotation range about the rotating shaft 12 to separate the conveyed banknotes. A lever 16 having one end connected to the rotation shaft 12 is provided to rotate together with the rotation of the separating plate 14. The lever 16 extends by a predetermined length in the outward direction from the rotation shaft 12. First and second interrupt sensors 18a and 18b are provided to sense the lever 16 when the lever 16 is rotated. The first and second interrupt sensors 18a and 18b are configured to detect a portion of the lever 16 rotated on the rotation path of the lever 16 to output an on / off signal. Installed at intervals apart.

상기 분리판(14)의 회전과 함께 상기 레버(16)가 회전 시 상기 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)의 출력신호에 기초하여 상기 분리판(14)의 동작시간을 측정하는 동작시간측정부(20)가 구비된다.The operation time of the separator 14 is measured based on the output signals of the first and second interrupt sensors 18a and 18b when the lever 16 is rotated together with the separator 14. An operating time measuring unit 20 is provided.

상기 동작시간측정부(20)에 의해 측정된 동작시간에 따라 상기 분리판(14)의 동작을 제어하는 제어부(30)가 구비된다.The control unit 30 is provided to control the operation of the separator 14 according to the operation time measured by the operation time measuring unit 20.

이와 같이 구성된 종래의 지폐분리장치의 동작에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional banknote separation device configured as described above is as follows.

우선, 분리판(14)과 함께 회전하는 레버(16)의 일부가 제1인터럽트센서(18a)에 위치하게 되면, 상기 제1인터럽트센서(18a)는 온(on)신호를 출력한다.First, when a part of the lever 16 which rotates together with the separating plate 14 is located in the first interrupt sensor 18a, the first interrupt sensor 18a outputs an on signal.

그런 상태에서, 상기 분리판(14)이 회전을 개시하여 상기 레버(16)의 일부가 상기 제1인터럽트센서(18a)의 감지범위를 넘어서면, 상기 제1인터럽트센서(18a)는 오프(off)신호를 출력한다. 그리고, 상기 분리판(14)이 계속 회전하여 제2인터럽트 센서(18b)로 이동하여 상기 제2인터럽트센서(18b)가 상기 레버(16)의 일부를 감지하게 되면, 상기 제2인터럽트센서(18b)는 온(on)신호를 출력한다.In such a state, when the separation plate 14 starts to rotate and a part of the lever 16 exceeds the detection range of the first interrupt sensor 18a, the first interrupt sensor 18a is turned off. Outputs a signal. When the separator 14 continues to rotate to move to the second interrupt sensor 18b and the second interrupt sensor 18b detects a part of the lever 16, the second interrupt sensor 18b. ) Outputs an on signal.

이때, 동작시간측정부(20)는 상기 제1인터럽트센서(18a)가 오프(off)신호를 출력한 시점부터 상기 제2인터럽트센서(18b)가 온(on)신호를 출력한 시점까지의 시간을 측정한다. 상기 측정된 시간이 상기 분리판(14)의 동작시간이 된다.At this time, the operation time measuring unit 20 is a time from the time when the first interrupt sensor 18a outputs the off signal to the time when the second interrupt sensor 18b outputs the on signal. Measure The measured time becomes the operation time of the separator 14.

이에 따라, 제어부(30)는 상기 동작시간측정부(20)에 의해 측정된 동작시간을 고려하여 고속으로 이송되는 지폐가 대응하는 지폐저장부에 저장되도록 상기 분리판(14)의 동작을 제어한다.Accordingly, the controller 30 controls the operation of the separating plate 14 so that the bills transferred at high speed are stored in the corresponding bill storage unit in consideration of the operation time measured by the operation time measuring unit 20. .

그러나, 상기와 같은 종래의 지폐분리장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional banknote separator as described above has the following problems.

상기 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)는 상기 레버(16) 감지 여부에 따라 온(on)/오프(off)신호만을 출력하는바, 감지 오차에 의해 측정된 동작시간의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다. 예를 들어, 상기 분리판(14)의 실제 동작시간이 10ms라 한다면, 상기 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)에 의해 출력된 온(on)/오프(off)신호에 기초하여 측정된 상기 분기판(14)의 동작시간은 작게는 5ms에서 크게는 15ms로, ±5ms의 큰 오차범위를 발생시키고 있다. 이는 고속으로 이송되는 지폐의 분리동작의 정확성이 저하되는 문제점을 초래한다.The first and second interrupt sensors 18a and 18b output only on / off signals according to whether the lever 16 is sensed, so that the accuracy of the operation time measured by the detection error is high. There was a problem falling. For example, if the actual operation time of the separator 14 is 10ms, based on the on / off signals output by the first and second interrupt sensors 18a and 18b. The measured operating time of the branch plate 14 is as small as 5 ms to as large as 15 ms, which generates a large error range of ± 5 ms. This causes a problem that the accuracy of the separation operation of the banknotes to be transported at high speed is degraded.

그리고, 상기 제1 및 제2인터럽트센서(18a)(18b)의 오차범위로 인해 동작명령이 인가된 시점부터 실제 동작이 완료하는 시점까지의 시간을 정확하게 측정하는데 어려움이 있었다.In addition, due to the error range of the first and second interrupt sensors 18a and 18b, it is difficult to accurately measure the time from the time when the operation command is applied to the time when the actual operation is completed.

이러한 문제점때문에, 지폐 이송 시 잼(jam)이 발생되고, 이는 금융 자동화 기기의 동작 성능을 저하하게 된다.Because of this problem, jams are generated during bill transfer, which degrades the operating performance of the financial automation device.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 매체의 분리동작을 안정적으로 제어하기 위한 매체 분리장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a media separation apparatus and method for stably controlling a media separation operation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 매체이송경로에 설치되고, 상기 매체이송경로를 통해 이송되는 매체를 분리하기 위해 회전축을 중심으로 소정 회전범위 내에서 회전하는 분리판; 상기 분리판의 회전축에 연결 고정되고, 외측방향으로 소정 길이만큼 연장 형성된 레버; 상기 분리판이 회전 시 동일한 방향으로 회전하는 레버의 회전경로상에 상기 레버를 사이에 두고 마주보게 설치되는 발광부 및 제1 및 제2수광부; 그리고 상기 발광부에 의해 조사된 빛의 수광량에 따라 가변하는 상기 제1 및 제2수광부의 출력값에 기초하여 상기 분리판의 실제 동작시간과 상기 분리판의 총 동작시간을 측정하고, 그 총 동작시간에 기초하여 상기 분리판의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the separation plate is installed in the media conveyance path, and rotates within a predetermined rotation range around the rotation axis to separate the media conveyed through the media conveyance path; A lever connected to and fixed to a rotating shaft of the separating plate and extending by a predetermined length in an outward direction; A light emitting part and first and second light receiving parts which are installed to face each other with the lever interposed on a rotation path of the lever rotating in the same direction when the separation plate rotates; The actual operating time of the separator and the total operating time of the separator are measured based on the output values of the first and second receivers, which are varied according to the amount of light received by the light emitter. It is configured to include; a control unit for controlling the operation of the separator based on.

상기 제1 및 제2수광부의 출력값을 샘플링하는 샘플링부를 더 포함하여 구성된다.And a sampling unit for sampling output values of the first and second light receiving units.

상기 제1 및 제2수광부에는 상기 발광부로부터 조사되는 빛을 수광하는 검지면이 구비되고, 상기 제1 및 제2수광부는 상기 검지면에 조사되는 빛의 수광량에 따라 전압값이 가변하는 수광센서이다.The first and second light receiving units are provided with a detection surface for receiving the light irradiated from the light emitting unit, the first and second light receiving unit is a light receiving sensor whose voltage value is variable according to the amount of light received by the detection surface to be.

상기 레버의 연장부분 끝단에는 가림판이 형성되고, 상기 가림판은 상기 제1 및 제2수광부의 검지면이 상기 발광부에서 조사된 빛을 완전히 차폐할 수 있는 크기로 형성된다.An obstruction plate is formed at an end of the extension part of the lever, and the obstruction plate is formed to have a size such that the detection surface of the first and second light receiving portions completely shields the light emitted from the light emitting portion.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 매체이송경로를 변경하기 위해 회전축을 중심으로 회전하는 분리판; 상기 분리판의 회전축에 연장 형성되는 레버; 상기 레버의 일단에 형성되는 가림판; 상기 회전축의 회전에 따라 상기 가림판이 검지면을 가릴 수 있는 위치에 각각 형성되는 제1 및 제2수광센서; 그리고 상기 제1 및 제2수광센서로 빛을 조사하는 발광센서;를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, the separation plate for rotating around the rotation axis to change the medium transport path; A lever extending on the rotating shaft of the separator; A shielding plate formed at one end of the lever; First and second light receiving sensors respectively formed at positions at which the shielding plate may cover the detection surface according to the rotation of the rotation shaft; And a light emitting sensor emitting light to the first and second light receiving sensors.

상기 가림판이 상기 제1수광센서의 검지면으로부터 상기 제2수광센서의 검지면으로 이동할 때 측정되는 상기 제1 및 제2 광센서의 출력 전압값의 변화에 기초하여 상기 분리판의 동작시간을 산출하는 동작시간측정부를 더 포함하여 구성된다.The operation time of the separator is calculated based on the change of the output voltage values of the first and second optical sensors measured when the blocking plate moves from the detection surface of the first light receiving sensor to the detection surface of the second light receiving sensor. It further comprises an operation time measuring unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 발광부로부터 조사되는 빛을 수광하는 제1수광부의 수광량이 최저상태가 되게 매체 분리판이 제1위치에 위치하고 있는 분리판제1위치단계; 상기 매체 분리판이 상기 제1수광부와 이격 설치된 제2수광부 방향으로 회전하는 분리판회전단계; 상기 매체 분리판이 제2수광부의 수광량이 최저상태가 되게 제2위치에 위치하는 분리판제2위치단계; 상기 매체 분리판이 상기 제2위치에 도래하면, 상기 매체 분리판이 제1위치에서 제2위치로 회전됨에 따라 변동된 상기 제1 및 제2수광부의 출력값에 기초하여 상기 매체 분리판의 동작시간을 측정하는 동작시간 측정단계; 그리고 상기 측정된 동작시간에 따라 상기 매체 분리판의 구동을 제어하는 분리판제어단계;를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a light emitting device comprising: a separating plate first positioning step in which a medium separating plate is located at a first position such that a light receiving amount of a first light receiving unit receiving light emitted from the light emitting unit is at a minimum state; A separation plate rotating step of rotating the medium separating plate in a direction of a second light receiving unit spaced apart from the first light receiving unit; A separation plate second position step of allowing the medium separation plate to be positioned at a second position such that the light receiving amount of the second light receiving unit is at a minimum state; When the medium separation plate arrives at the second position, an operation time of the medium separation plate is measured based on an output value of the first and second light receiving units which are changed as the medium separation plate is rotated from the first position to the second position. Operation time measuring step; And a separating plate control step of controlling the driving of the medium separating plate according to the measured operation time.

상기 매체 분리판이 제1위치에서 제2위치로 회전 시 상기 제1 및 제2수광부의 출력값을 샘플링하는 샘플링단계를 더 포함한다.And sampling the output values of the first and second light receivers when the media separator rotates from the first position to the second position.

상기 제1 및 제2수광부는 수광량에 따라 가변하는 전압값을 출력한다.The first and second light receiving units output voltage values that vary according to the amount of light received.

상기 매체 분리판이 상기 제1위치에 있으면, 상기 제1수광부의 출력값은 최저상태가 되고 상기 제2수광부의 출력값은 최고상태가 된다.When the medium separator is in the first position, the output value of the first light receiving portion becomes the lowest state and the output value of the second light receiving portion becomes the highest state.

상기 매체 분리판이 상기 제2위치에 있으면, 상기 제1수광부의 출력값은 최고상태가 되고 상기 제2수광부의 출력값은 최저상태가 된다.When the medium separator is in the second position, the output value of the first light receiving portion becomes the highest state and the output value of the second light receiving portion becomes the lowest state.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 매체 분리장치 및 그 방법에 따르면, 수광량에 따라 가변하는 수광센서의 출력값을 기초하여 분리판의 동작시간을 보다 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 상기 측정된 동작시간에 기초하여 고속으로 이송되는 지폐의 분리 동작을 안정되게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the medium separating apparatus and the method of the present invention having such a configuration, it is possible to more accurately measure the operation time of the separation plate based on the output value of the light receiving sensor which varies according to the light receiving amount. Therefore, there is an effect that can stably control the separation operation of the banknotes conveyed at high speed based on the measured operating time.

이는, 지폐가 이송되어 저장될 때 지폐이송경로상에서 잼(jam)이 발생하는 것을 최소화할 수 있고, 금융 자동화기기의 동작 신뢰도가 향상되는 효과를 기대할 수 있다.This can minimize the occurrence of jams on the banknote transfer path when the banknotes are transferred and stored, and can be expected to improve the operation reliability of the financial automation device.

이하, 본 발명에 의한 매체 분리장치 및 그 방법을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for separating media according to the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명의 실시 예에 따른 매체 분리장치가 구비된 금융자동화기기의 전체 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 매체 분리장치의 분리유 닛이 상세구성도로 도시되어 있다.Figure 2 shows the overall configuration of the automated teller machine equipped with a media separation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed configuration diagram of the separation unit of the media separation apparatus shown in FIG. .

도 2를 참조하면, 금융자동화기기(100)에는 고객으로부터 지폐를 입금받거나 또는 상기 고객에게 지폐를 지급하는 입출금부(110)가 구비된다.2, the automated teller machine 100 is provided with a deposit and withdrawal unit 110 for receiving a bill from a customer or paying the bill to the customer.

상기 입출금부(110)를 통해 고객으로부터 지폐가 입금되면, 지폐의 권종을 판독하는 판독부(120)가 구비된다. When the banknote is deposited from the customer through the deposit and withdrawal unit 110, a reading unit 120 for reading the winding type of the banknote is provided.

상기 판독된 지폐의 이송을 감지하는 감지센서(130)가 구비된다. 상기 감지센서(130)는 상기 지폐의 이송경로상에 설치된다.A detection sensor 130 for detecting the transfer of the read banknote is provided. The sensor 130 is installed on the transfer path of the bill.

상기 판독부(120)에 의해 판독된 지폐가 이송되어 상기 감지센서(130)에서 감지되면, 상기 지폐가 아래에서 설명되는 제1 및 제2지폐저장부(142)(144)에 권종별로 저장되기 위해 상기 지폐를 분리하는 지폐분리장치(150)가 구비된다.When the banknote read by the reading unit 120 is transferred and sensed by the detection sensor 130, the banknote is stored in each of the first and second banknote storage units 142 and 144 described below. In order to separate the banknotes for bills separating apparatus 150 is provided.

상기 지폐분리장치(150)에는 상기 지폐를 실질적으로 분리하는 분리유닛(160)이 구비된다. 상기 분리유닛(160)은 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3을 참조하면, 상기 분리유닛(160)은 지폐이송경로상에 설치되는데, 상기 분리유닛(160)에는 상기 제1 및 제2지폐저장부(142)(144)로 지폐가 이송될 수 있도록 상기 지폐이송경로를 변경하기 위해 회전축(161)을 중심으로 소정 범위를 회전하는 분리판(162)이 구비된다. 상기 분리판(162)의 회전축(161)에는 외측방향으로 소정 길이만큼 연장 형성되는 레버(164)가 설치된다. 상기 레버(164)는 그 일단이 상기 회전축(161)에 고정되고, 그 타단에는 일정 크기의 가림판(163)이 형성된다. 이때, 상기 가림판(163)은 아래에서 설명되는 제1 및 제2수광센서(166)(167)의 검지면(166a)(167a)을 전체적으로 가릴 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이는, 만약 상기 가림판(163)이 수광센서(166)(167)의 검지면(166a)(167a)을 완전하게 가리지 못하면, 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)의 출력값에 오차가 발생할 수 있기 때문이다. 그리고, 상기 분리판(162)이 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 상기 레버(164)를 사이에 두고 서로 마주보는 방향에 발광센서(165)와 제1 및 제2수광센서(166)(167)가 설치된다. 상기 발광센서(165)는 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)에 빛을 균등하게 조사할 수 있는 위치에 설치되어야 한다. 그리고, 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)는 상기 지폐가 상기 제1 및 제2지폐저장부(142)(144)로 안내되도록 상기 분리판(162)의 회전각도만큼 이격되어 설치된다. 또 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)는 상기 발광센서(165)로부터 조사되는 빛을 수광하기 위한 검지면(166a)(167a)을 구비하고, 상기 검지면(166a)(167a)을 통해 수광되는 빛의 수광량에 따라 전압값을 가변하여 출력한다. The bill separating device 150 is provided with a separating unit 160 for substantially separating the bill. The separation unit 160 will be described with reference to FIG. 3. Referring to Figure 3, the separation unit 160 is installed on the banknote transfer path, the separation unit 160 so that the banknotes can be transferred to the first and second banknote storage (142, 144). The separator plate 162 is provided to rotate a predetermined range about the rotation shaft 161 to change the banknote transfer path. The lever 164 is formed to extend in the outward direction by a predetermined length on the rotation shaft 161 of the separation plate 162. One end of the lever 164 is fixed to the rotation shaft 161, and the other end of the lever 164 is provided with a shielding plate 163 having a predetermined size. In this case, the shielding plate 163 may be large enough to cover the detection surfaces 166a and 167a of the first and second light receiving sensors 166 and 167 described below. This is because if the shielding plate 163 does not completely cover the detection surfaces 166a and 167a of the light receiving sensors 166 and 167, the output values of the first and second light receiving sensors 166 and 167 may be reduced. This is because an error may occur. In addition, the light emitting sensor 165 and the first and second light receiving sensors 166 and 167 may face each other with the lever 164 rotating in the same direction as the rotation direction. Is installed. The light emitting sensor 165 should be installed at a position capable of irradiating light evenly to the first and second light receiving sensors 166 and 167. The first and second light receiving sensors 166 and 167 are spaced apart by the rotation angle of the separating plate 162 so that the banknotes are guided to the first and second banknote storage units 142 and 144. Is installed. In addition, the first and second light receiving sensors 166 and 167 include detection surfaces 166a and 167a for receiving light emitted from the light emission sensor 165, and the detection surfaces 166a and 167a. According to the received amount of light received through the variable voltage value and outputs.

다시 도 2를 참조하면, 상기 매체분리장치(150)에는 상기 분리유닛(160)의 제1 및 제2수광센서(166)(167)로부터 출력되는 전압값을 샘플링하는 샘플링부(170)가 구비된다. 상기 샘플링부(170)는 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)의 전압값을 샘플링하는데, 본 실시 예에서는 0.1ms 단위로 샘플링하도록 한다.Referring back to FIG. 2, the media separation device 150 includes a sampling unit 170 for sampling voltage values output from the first and second light receiving sensors 166 and 167 of the separation unit 160. do. The sampling unit 170 samples the voltage values of the first and second light receiving sensors 166 and 167. In this embodiment, the sampling unit 170 samples the voltage values.

상기 샘플링부(170)에 의해 샘플링된 전압값에 기초하여 상기 분리판(162)의 동작시간을 측정하는 동작시간측정부(180)가 구비된다.An operating time measuring unit 180 is provided to measure an operating time of the separator 162 based on the voltage value sampled by the sampling unit 170.

상기 동작시간측정부(180)에 의해 측정된 동작시간을 고려하여 지폐가 안정되게 제1 및 제2지폐저장부(166)(167)로 안내되도록 상기 분리판(162)의 동작을 제어하는 제어부(190)가 구비된다. 상기 제어부(190)는 상기 분리판(162)이 동작하도 록 동작명령신호가 인가된 시점부터 상기 분리판(162)이 동작을 완료한 시점까지의 시간, 즉 상기 분리판(162)이 동작하는데 소요되는 총 소요시간을 고려하여 상기 분리판(162)의 동작을 제어한다.Control unit for controlling the operation of the separating plate 162 so that the bill is stably guided to the first and second banknote storage unit 166, 167 in consideration of the operation time measured by the operation time measurement unit 180. 190 is provided. The control unit 190 operates from the time when the operation command signal is applied to operate the separation plate 162 to the time when the separation plate 162 completes the operation, that is, the separation plate 162 operates. The operation of the separator 162 is controlled in consideration of the total required time.

한편, 상기 금융자동화기기(100)에는 상기 제어부(190)의 제어에 따라 작동된 분기판(162)의 안내에 따라 이송되는 지폐를 권종별로 저장하는 제1 및 제2지폐저장부(142)(144)가 구비된다.On the other hand, the automatic teller machine 100, the first and second banknote storage unit 142 for storing the bills transferred according to the guide of the branch plate 162 operated under the control of the controller 190 for each kind ( 144 is provided.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체 분리방법을 도 4 내지 도 6을 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.Hereinafter, a media separation method according to a preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described in detail step by step with reference to FIGS.

도 4에는 본 발명의 실시 예에 따른 매체 분리방법의 흐름도가 도시되어 있고, 도 5a 내지 도 5c에는 분리판이 회전함에 따라 가림판이 함께 회전하는 상태를 보인 예시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5a 내지 도 5c에서 회전하는 가림판에 따라 제1 및 제2수광센서의 전압값이 가변되는 시간-전압 그래프가 도시되어 있다.4 is a flowchart illustrating a media separation method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 5A to 5C are exemplified diagrams showing a state in which the screen plate is rotated as the separation plate rotates, and FIG. A time-voltage graph is shown in which voltage values of the first and second light receiving sensors are varied according to the blocking plate rotating in FIGS. 5A to 5C.

도 4를 참조하면, 분리판(162)의 동작시간을 측정하기 위해, 발광센서(165)로부터 빛이 조사되고 있는 상태에서, 우선 상기 분리판(162)이 어느 하나의 지폐저장부, 예컨대 제1지폐저장부(142)로 지폐가 안내되도록 소정 위치에 있게 된다. 이는 도 5a에 도시되어 있다. 도 5a를 보면, 상기 분리판(162)의 위치에 따라 레버(164)는 제1수광센서(166)의 검지면(166a) 방향에 위치하게 되고, 상기 레버(164)의 가림판(163)은 상기 제1수광센서(166)의 검지면(166a)을 완전하게 차폐하고 있다. 따라서, 상기 제1수광센서(166)의 출력 전압값은 최저상태가 된다. 반면, 제2수광센서(167)의 검지면(167a)은 상기 발광센서(165)로부터 조사되는 빛 을 모두 수광하게 되어, 상기 제2수광센서(167)의 출력 전압값은 최고상태가 된다.Referring to FIG. 4, in order to measure the operation time of the separating plate 162, the light is emitted from the light emitting sensor 165. 1 Banknote storage unit 142 is in a predetermined position so that the bill is guided. This is shown in Figure 5a. Referring to FIG. 5A, the lever 164 is positioned in the direction of the detection surface 166a of the first light receiving sensor 166 according to the position of the separating plate 162, and the blocking plate 163 of the lever 164 is located. Completely shields the detection surface 166a of the first light receiving sensor 166. Therefore, the output voltage value of the first light receiving sensor 166 becomes the lowest state. On the other hand, the detection surface 167a of the second light receiving sensor 167 receives all the light emitted from the light emitting sensor 165, so that the output voltage value of the second light receiving sensor 167 becomes the highest state.

이러한 상태에서, 제어부(190)는 동작명령신호에 따라 상기 분리판(162)을 동작시킨다(S100).In this state, the controller 190 operates the separation plate 162 according to the operation command signal (S100).

이에 따라, 상기 분리판(162)은 회전한다(S102). 도 5b는 상기 분리판(162)이 회전하여 상기 레버(164)의 가림판(163)이 제1 및 제2수광센서(166)의 검지면(166a)(167a) 사이에 위치하고 있는 상태를 도시하고 있다. 도 5b와 같이 되면, 상기 발광센서(165)로부터 조사되는 빛이 상기 제1수광센서(166)의 검지면(166a)에 수광되기 시작하여 상기 제1수광센서(166)의 출력 전압값은 증가하게 되고, 반면 상기 제2수광센서(167)의 검지면(167a)에 조사되는 빛의 수광량이 감소하기 시작하여 상기 제2수광센서(167)의 출력 전압값은 감소하게 된다. 그리고, 도 5c와 같이 상기 분리판(162)이 회전하여 상기 레버(164)의 가림판(163)이 상기 제2수광센서(167)의 검지면(167a)을 완전하게 차폐하게 되면, 상기 제1수광센서(166)의 검지면(166a)에 조사되는 빛의 수광량은 최대가 되고, 반면 상기 제2수광센서(167)의 검지면(167a)은 상기 발광센서(165)로부터 조사되는 빛을 전혀 수광하지 못하게 된다. 따라서, 상기 제1수광센서(166)의 출력 전압값은 최고상태가 되고, 상기 제2수광센서(167)의 출력 전압값은 최저상태가 된다(S104).Accordingly, the separator 162 is rotated (S102). FIG. 5B illustrates a state in which the separator 162 is rotated such that the obstruction plate 163 of the lever 164 is located between the detection surfaces 166a and 167a of the first and second light receiving sensors 166. Doing. As shown in FIG. 5B, light emitted from the light emitting sensor 165 begins to be received by the detection surface 166a of the first light receiving sensor 166 so that the output voltage value of the first light receiving sensor 166 is increased. On the other hand, the light receiving amount of light irradiated to the detection surface 167a of the second light receiving sensor 167 starts to decrease and the output voltage value of the second light receiving sensor 167 decreases. 5C, when the separator 162 rotates to completely shield the detection surface 167a of the second light receiving sensor 167, the separator 162 of the lever 164 rotates. The light receiving amount of light irradiated to the detection surface 166a of the first light receiving sensor 166 is maximized, while the detection surface 167a of the second light receiving sensor 167 receives the light emitted from the light emitting sensor 165. You will not receive any light at all. Therefore, the output voltage value of the first light receiving sensor 166 becomes the highest state, and the output voltage value of the second light receiving sensor 167 becomes the lowest state (S104).

상기 도 5a 내지 도 5c와 같이 상기 분리판(162)이 회전하여 상기 제1수광센서(166)와 제2수광센서(167)의 출력 전압값이 변화되고 있는 상태에서, 샘플링부(170)는 소정 시간 단위, 즉 0.1ms단위로 상기 제1수광센서(166)와 제2수광센서(167)의 출력 전압값을 지속적으로 샘플링한다(S106).As shown in FIGS. 5A to 5C, when the separator 162 is rotated and the output voltage values of the first light receiving sensor 166 and the second light receiving sensor 167 are changing, the sampling unit 170 is The output voltage values of the first light receiving sensor 166 and the second light receiving sensor 167 are continuously sampled in predetermined time units, that is, 0.1 ms (S106).

상기 분리판(162)이, 도 5c와 같이, 회전 동작을 완료하면(S108), 상기 샘플링부(170)는 샘플링된 제1수광센서(166)와 제2수광센서(167)의 출력 전압값을 동작시간측정부(180)로 전달한다.When the separating plate 162 completes the rotation operation as shown in FIG. 5C (S108), the sampling unit 170 outputs the output voltage values of the sampled first light receiving sensor 166 and the second light receiving sensor 167. Transfer to the operation time measuring unit 180.

그러면, 상기 동작시간측정부(180)는 상기 전달된 출력 전압값에 기초하여 상기 분리판(162)의 동작시간을 산출한다(S110). 상기 분리판(162)의 동작시간은 도 6에 도시되어 있다. 도 6을 설명하면, 상기 제1수광센서(166)의 출력 전압값(A)이 증가되는 시점(a')부터 상기 제2수광센서(167)의 출력 전압값(B)이 감소되어 최저상태가 되는 시점(b')까지가 분리판(162)의 실제 동작시간(ⓐ)이 된다. 이와 같이, 상기 분리판(162)의 동작시간은 상기 제1 및 제2수광센서(166)(167)의 출력 전압값에 의해 정확하게 측정가능하다. 또 도 6에는 제어부(190)에 의해 상기 분리판(162)이 동작되도록 동작명령신호(C)가 인가된 시점(c')부터 상기 분리판(162)이 실제 동작되어 제1수광센서(166)의 출력 전압값이 증가하는 시점(a')까지의 대기시간(ⓑ)도 알 수 있기 때문에, 그러한 시간(ⓑ)과 상술한 분리판(162)의 실제 동작시간(ⓐ)을 가산하여 상기 분리판(162)이 동작하는데 소요되는 총 동작시간(ⓒ)도 산출할 수 있다.Then, the operation time measuring unit 180 calculates an operation time of the separator 162 based on the transferred output voltage value (S110). The operating time of the separator 162 is shown in FIG. 6. Referring to FIG. 6, the output voltage value B of the second light receiving sensor 167 decreases from the time point a 'when the output voltage value A of the first light receiving sensor 166 increases. It becomes the actual operation time (ⓐ) of the separator 162 until the time point b '. As such, the operation time of the separator 162 may be accurately measured by output voltage values of the first and second light receiving sensors 166 and 167. In addition, in FIG. 6, the separation plate 162 is actually operated from a time point c ′ when the operation command signal C is applied to operate the separation plate 162 by the controller 190. Since the waiting time ⓑ to the point of time a 'at which the output voltage value of Δ increases is also known, the time ⓑ and the actual operating time ⓐ of the separator 162 described above are added to the above. The total operation time ⓒ for operating the separator 162 may also be calculated.

이에 따라, 상기 제어부(190)는 상기 산출된 분리판(162)의 총 동작시간(ⓒ)을 고려하여 상기 분리판(162)의 동작을 제어한다(S112). 즉, 상기 제어부(190)는 상기 산출된 분리판(162)의 총 동작시(ⓒ)간을 고려하여 이송되는 지폐가 어느 위치에 도래했을 때 상기 분리판을(162)을 동작시킬 것인가를 결정한다. 여기서, 상기 제어부(190)는 상기 동작시간측정부(180)에 의해 측정된 대기시간(ⓑ)을 무시할 정도이면, 상기 분리판(162)의 실제 동작시간(ⓐ)만을 고려하여 상기 분리판(162)의 동작을 제어할 수도 있다.Accordingly, the controller 190 controls the operation of the separator 162 in consideration of the calculated total operating time ⓒ of the separator 162 (S112). That is, the controller 190 determines in which position the bills to be transported are operated in consideration of the calculated total operation time (©) of the separator 162 and determines whether to operate the separator 162. do. Here, the control unit 190 is enough to ignore the waiting time (ⓑ) measured by the operation time measuring unit 180, considering only the actual operating time (ⓐ) of the separation plate 162, the separation plate ( The operation of 162 may be controlled.

이와 같이 상기 실시 예에 설명되고 있는 본 발명은 오차율이 최소화된 분리판의 동작시간이 측정되는바, 상기 측정된 동작시간에 기초하여 정확하게 상기 분리판의 동작을 제어할 수 있다.As described above, the present invention described in the above embodiment may measure the operation time of the separation plate having the minimum error rate, and may accurately control the operation of the separation plate based on the measured operation time.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although described with reference to the illustrated embodiment of the present invention as described above, this is merely exemplary, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that other embodiments may be modified and equivalent. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

즉, 도시된 실시 예에서 상기 지폐분리장치는 지폐이송경로를 변경하여 이송되는 지폐가 권종별로 지폐저장부에 저장되는 것으로 설명하였으나, 지폐저장부뿐만 아니라, 지폐를 분리하는 개소에 모두 적용할 수 있다.That is, in the illustrated embodiment, the banknote separator is described that the banknotes transferred by changing the banknote transfer path are stored in the banknote storage unit for each kind, but can be applied to both the banknote storage unit and the place for separating banknotes. have.

또한, 도시된 실시 예에서는 두 개의 지폐저장부가 구성된 것으로 설명하였으나, 반드시 그러한 것은 아니고, 세 개 이상의 지폐저장부가 구성될 수 있으며, 그러한 경우 지폐분리장치는 대응하는 개소에 위치되어야 함은 당연하다.In addition, the illustrated embodiment has been described as having two banknote storage unit, but not necessarily, three or more banknote storage unit may be configured, in which case it is natural that the banknote separator must be located in a corresponding place.

또한, 도시된 실시 예에서는 지폐를 분리하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 매체, 예를 들어, 수표, 티켓, 증명서 등을 분리하는데 적용될 수도 있다.In addition, the illustrated embodiment has been described as separating bills, the present invention can also be applied to separate media, for example, checks, tickets, certificates, and the like.

도 1은 일반적인 매체분리장치의 요부구성도.1 is a main configuration diagram of a general media separation device.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체분리장치가 구비된 금융자동화기기의 전체 구성도.Figure 2 is an overall configuration of the automated teller machine equipped with a media separation device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 매체분리장치의 분리유닛의 상세구성도.Figure 3 is a detailed configuration of the separation unit of the media separation device shown in FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체분리방법의 흐름도.4 is a flow chart of a media separation method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 분리판이 회전함에 따라 가림판이 함께 회전하는 상태를 보인 예시도.Figures 5a to 5c is an exemplary view showing a state that the screen plate is rotated together as the separator plate rotates.

도 6은 도 5에서 가림판이 회전함에 따라 제1 및 제2수광센서의 전압값이 가변하는 시간-전압 그래프.FIG. 6 is a time-voltage graph in which voltage values of the first and second light receiving sensors vary as the blocking plate rotates in FIG. 5. FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 금융자동화기기 110 : 입출금부100: automatic teller machine 110: deposit and withdrawal

120 : 판독부 130 : 감지센서120: reading unit 130: detection sensor

140 : 지폐저장부 142 : 제1지폐저장부140: banknote storage unit 142: first banknote storage unit

144 : 제2지폐저장부 150 : 매체분리장치 144: second bank storage unit 150: media separation device

160 : 분리유닛 161 : 회전축160: separating unit 161: rotating shaft

162 : 분리판 163 : 가림판162: separator plate 163: blanking plate

164 : 레버 165 : 발광센서164: lever 165: light emitting sensor

166 및 167 : 수광센서 166a 및 167a : 검지면166 and 167: light receiving sensor 166a and 167a: detection surface

170 : 샘플링부 180 : 동작시간측정부170: sampling unit 180: operation time measuring unit

190 : 제어부 190: control unit

Claims (11)

매체이송경로에 설치되고, 상기 매체이송경로를 통해 이송되는 매체를 분리하기 위해 회전축을 중심으로 소정 회전범위 내에서 회전하는 분리판;A separation plate installed in a media conveyance path and rotating around a rotation axis in a predetermined rotation range to separate the media conveyed through the media conveyance path; 상기 분리판의 회전축에 연결 고정되고, 외측방향으로 소정 길이만큼 연장 형성된 레버;A lever connected to and fixed to a rotating shaft of the separating plate and extending by a predetermined length in an outward direction; 상기 분리판이 회전 시 동일한 방향으로 회전하는 레버의 회전경로상에 상기 레버를 사이에 두고 마주보게 설치되는 발광부 및 제1 및 제2수광부; 그리고A light emitting part and first and second light receiving parts which are installed to face each other with the lever interposed on a rotation path of the lever rotating in the same direction when the separation plate rotates; And 상기 발광부에 의해 조사된 빛의 수광량에 따라 가변하는 상기 제1 및 제2수광부의 출력값에 기초하여 상기 분리판의 실제 동작시간과 상기 분리판의 총 동작시간을 측정하고, 그 총 동작시간에 기초하여 상기 분리판의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체분리장치.The actual operating time of the separator and the total operating time of the separator are measured on the basis of the output values of the first and second receivers varying according to the amount of light received by the light emitter, And a control unit for controlling the operation of the separating plate on the basis of the above. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2수광부의 출력값을 샘플링하는 샘플링부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체분리장치.And a sampling unit for sampling the output values of the first and second light receiving units. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2수광부에는 상기 발광부로부터 조사되는 빛을 수광하는 검지면이 구비되고,The first and second light receiving units are provided with a detection surface for receiving light emitted from the light emitting unit, 상기 제1 및 제2수광부는 상기 검지면에 조사되는 빛의 수광량에 따라 전압값이 가변하는 수광센서임을 특징으로 하는 매체분리장치.And the first and second light receiving units are light receiving sensors whose voltage values vary according to the amount of light received by the detection surface. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 레버의 연장부분 끝단에는 가림판이 형성되고,An obstruction plate is formed at the end of the extension portion of the lever, 상기 가림판은 상기 제1 및 제2수광부의 검지면이 상기 발광부에서 조사된 빛을 완전히 차폐할 수 있는 크기로 형성됨을 특징으로 하는 매체분리장치.The shielding plate is a media separation device, characterized in that the detection surface of the first and second light receiving portion is formed to a size that can completely shield the light irradiated from the light emitting portion. 매체이송경로를 변경하기 위해 회전축을 중심으로 회전하는 분리판;Separating plate to rotate about the rotation axis to change the medium transport path; 상기 분리판의 회전축에 연장 형성되는 레버;A lever extending on the rotating shaft of the separator; 상기 레버의 일단에 형성되는 가림판;A shielding plate formed at one end of the lever; 상기 회전축의 회전에 따라 상기 가림판이 검지면을 가릴 수 있는 위치에 각각 형성되는 제1 및 제2수광센서; 그리고First and second light receiving sensors respectively formed at positions at which the shielding plate may cover the detection surface according to the rotation of the rotation shaft; And 상기 제1 및 제2수광센서로 빛을 조사하는 발광센서;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체분리장치.And a light emitting sensor for irradiating light to the first and second light receiving sensors. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가림판이 상기 제1수광센서의 검지면으로부터 상기 제2수광센서의 검지면으로 이동할 때 측정되는 상기 제1 및 제2 광센서의 출력 전압값의 변화에 기초하여 상기 분리판의 동작시간을 산출하는 동작시간측정부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체분리장치.The operation time of the separator is calculated based on the change of the output voltage values of the first and second optical sensors measured when the blocking plate moves from the detection surface of the first light receiving sensor to the detection surface of the second light receiving sensor. Operation time measuring unit; Media separation apparatus characterized in that it further comprises. 발광부로부터 조사되는 빛을 수광하는 제1수광부의 수광량이 최저상태가 되게 매체 분리판이 제1위치에 위치하고 있는 분리판제1위치단계;A separation plate first position step in which the medium separation plate is located at a first position such that a light receiving amount of the first light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit becomes a minimum state; 상기 매체 분리판이 상기 제1수광부와 이격 설치된 제2수광부 방향으로 회전하는 분리판회전단계;A separation plate rotating step of rotating the medium separating plate in a direction of a second light receiving unit spaced apart from the first light receiving unit; 상기 매체 분리판이 제2수광부의 수광량이 최저상태가 되게 제2위치에 위치하는 분리판제2위치단계;A separation plate second position step of allowing the medium separation plate to be positioned at a second position such that the light receiving amount of the second light receiving unit is at a minimum state; 상기 매체 분리판이 상기 제2위치에 도래하면, 상기 매체 분리판이 제1위치에서 제2위치로 회전됨에 따라 변동된 상기 제1 및 제2수광부의 출력값에 기초하여 상기 매체 분리판의 동작시간을 측정하는 동작시간 측정단계; 그리고When the medium separation plate arrives at the second position, an operation time of the medium separation plate is measured based on an output value of the first and second light receiving units which are changed as the medium separation plate is rotated from the first position to the second position. Operation time measuring step; And 상기 측정된 동작시간에 따라 상기 매체 분리판의 구동을 제어하는 분리판제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.And a separation plate control step of controlling the driving of the medium separation plate according to the measured operation time. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 매체 분리판이 제1위치에서 제2위치로 회전 시 상기 제1 및 제2수광부의 출력값을 샘플링하는 샘플링단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.And a sampling step of sampling output values of the first and second light receivers when the medium separation plate is rotated from the first position to the second position. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 제1 및 제2수광부는 수광량에 따라 가변하는 전압값을 출력하는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.And the first and second light receiving units output voltage values that vary according to the amount of light received. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 매체 분리판이 상기 제1위치에 있으면, 상기 제1수광부의 출력값은 최저상태가 되고 상기 제2수광부의 출력값은 최고상태가 되는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.And when the medium separator is in the first position, the output value of the first light receiver becomes the lowest state and the output value of the second light receiver becomes the highest state. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 매체 분리판이 상기 제2위치에 있으면, 상기 제1수광부의 출력값은 최고상태가 되고 상기 제2수광부의 출력값은 최저상태가 되는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.And when the medium separating plate is in the second position, the output value of the first light receiving portion becomes the highest state and the output value of the second light receiving portion becomes the lowest state.
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