KR102564224B1 - Power transmission apparatus in automatic teller machine - Google Patents

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KR102564224B1
KR102564224B1 KR1020160122804A KR20160122804A KR102564224B1 KR 102564224 B1 KR102564224 B1 KR 102564224B1 KR 1020160122804 A KR1020160122804 A KR 1020160122804A KR 20160122804 A KR20160122804 A KR 20160122804A KR 102564224 B1 KR102564224 B1 KR 102564224B1
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곽재훈
박성호
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

금융자동화기기의 상부에 위치한 반송모터의 동력을 금융자동화기기의 하부로 전달하기 위한 금융자동화기기의 동력전달장치가 소개된다.
이 금융자동화기기의 동력전달장치는 지폐를 인터페이스로 통과하여 반송시키기 위한 반송롤러와 동력을 전달받기 위한 반송기어가 구비된 반송샤프트와, 반송기어에 맞물리는 전달기어가 구비된 전달샤프트와, 전달기어에 맞물리는 회전기어가 구비되는 회전샤프트와, 회전샤프트가 회동 가능하도록 전달샤프트에 연결하는 회전브라켓과, 반송모터의 구동기어가 근접할 때, 회전기어와 상기 구동기어가 서로 맞물리도록 회전브라켓에 텐션을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다. A power transmission device for an automated financial machine for transferring the power of a transfer motor located at the top of the machine to the lower part of the machine is introduced.
The power transmission device of this automatic financial machine includes a conveying shaft having a conveying roller for conveying bills through an interface and a conveying gear for receiving power, a conveying shaft having a conveying gear meshing with the conveying gear, and A rotating shaft having a rotating gear meshing with the gear, a rotating bracket connected to the transmission shaft so that the rotating shaft can rotate, and a rotating bracket such that the rotating gear and the driving gear are engaged with each other when the drive gear of the transfer motor approaches each other. It may include an elastic member that provides tension.

Description

금융자동화기기의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS IN AUTOMATIC TELLER MACHINE}Power transmission device of financial automation machine {POWER TRANSMISSION APPARATUS IN AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 동력전달장치에 관한 것으로, 지폐를 반송시키기 위한 동력을 인터페이스의 반송롤러에 안정적으로 전달할 수 있는 금융자동화기기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for an automated teller machine, and more particularly, to a power transmission device for an automated teller machine capable of stably transmitting power for conveying banknotes to a conveying roller of an interface.

일반적으로, 금융 자동화기기(ATM, Automatic Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다. In general, an automatic teller machine (ATM) provides unmanned financial services, such as deposit and withdrawal of cash and checks, using cards or bankbooks without bank employees, regardless of time and place in relation to financial services. It is an automated device that can

금융 자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있는데, 이 금융 자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.Automated financial devices can be divided into ATMs, deposit machines, and ATMs depending on whether deposits and withdrawals are made. These automated financial devices are used for various purposes such as depositing and withdrawing cash, depositing and withdrawing checks, organizing bankbooks, paying giro fees, and issuing tickets.

금융 자동화기기 중에는 현금, 수표와 같은 종이 매체를 투입받아 자동으로 수납처리하는 매체 수납처리기도 있다. 매체 수납처리기는 투입된 매체에 대해 진위 여부를 확인하고 정상적인 경우에만 수납 처리하게 되는데, 외부에서 투입구를 통해 투입된 매체를 이송시키면서, 매체를 스캐닝하는 등의 방법을 통해 해당 매체의 정보를 획득한다. 또한, 획득된 해당 정보를 이용하여 매체의 진위 여부를 확인한 다음, 이상이 없는 경우에만 최종 수납 처리하고, 이상이 있는 경우에는 해당 매체를 반출 처리하게 된다.Among financial automation devices, there is a media storage processor that automatically receives and processes paper media such as cash and checks. The media storage processor checks the authenticity of the inserted media and stores it only if it is normal. Information on the media is acquired through a method such as scanning the media while transporting the media inserted through the input port from the outside. In addition, after verifying the authenticity of the medium using the obtained corresponding information, the final storage process is performed only when there is no problem, and the medium is carried out when there is an abnormality.

그런데, 종래 금융 자동화기기의 경우, 금고가 두꺼워지면서, 금융 자동화기기의 인터페이스에 반송롤러가 필요하게 되었는 바, 인터페이스 내 반송롤러에 동력을 안정적으로 전달하기 위한 동력전달기술이 요구되고 있다. However, in the case of a conventional financial automation machine, as the safe becomes thicker, a transfer roller is required for the interface of the financial automation machine, and thus a power transmission technology for stably transmitting power to the transfer roller in the interface is required.

특허공개공보 10-2005-97874(2005.10. 10. 공개)Patent Publication No. 10-2005-97874 (published on October 10, 2005)

본 발명의 실시예들은 지폐 반송을 위한 동력을 인터페이스 내 반송롤러로 안정적으로 전달할 수 있는 금융자동화기기의 동력전달장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a power transmission device of an automated teller machine capable of stably transferring power for conveying bills to a conveying roller in an interface.

본 발명의 일 측면에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치는, 금융자동화기기의 상부에 위치한 반송모터의 동력을 금융자동화기기의 하부로 전달하기 위해, 인터페이스에 마련되는 금융자동화기기의 동력전달장치로서, 지폐를 상기 인터페이스로 통과하여 반송시키기 위한 반송롤러와, 동력을 전달받기 위한 반송기어가 구비된 반송샤프트; 상기 반송기어에 맞물리는 전달기어가 구비된 전달샤프트; 상기 전달기어에 맞물리는 회전기어가 구비되는 회전샤프트; 상기 회전샤프트가 소정 각도로 회동 가능하도록 상기 전달샤프트에 연결되는 회전브라켓; 및 상기 반송모터의 구동기어가 근접할 때, 상기 회전기어와 상기 구동기어가 서로 맞물리도록 상기 회전브라켓에 텐션을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.A power transmission device for an automated financial machine according to an aspect of the present invention is a power transmission device for an automated financial machine provided at an interface to transfer power of a transport motor located at the top of the automated financial machine to the bottom of the automated financial machine. , a conveying shaft equipped with conveying rollers for conveying bills passing through the interface and conveying gears for receiving power; a transmission shaft provided with a transmission gear engaged with the conveyance gear; a rotating shaft provided with a rotating gear engaged with the transmission gear; a rotation bracket connected to the transmission shaft so that the rotation shaft can rotate at a predetermined angle; and an elastic member providing tension to the rotation bracket so that the rotation gear and the drive gear are engaged with each other when the drive gear of the transport motor approaches each other.

이때, 본 발명은 상기 반송샤프트, 상기 전달샤프트 및 상기 회전샤프트가 나란하게 장착되는 지지프레임; 및 상기 회전브라켓의 회전각도를 일정 각도 범위 내로 제한하도록 상기 지지프레임에 돌출 형성되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention includes a support frame in which the conveying shaft, the transmission shaft and the rotating shaft are mounted side by side; And it may further include a stopper protruding from the support frame to limit the rotation angle of the rotation bracket within a certain angular range.

또한, 상기 탄성부재는 상기 반송모터의 구동기어가 상기 인터페이스 상에서 전후방향으로 이동될 때, 상기 반송모터의 구동기어가 근접하는 반대방향으로 상기 회전기어를 회동시키기 위한 텐션을 제공할 수 있다.In addition, the elastic member may provide tension for rotating the rotary gear in an opposite direction to which the driving gear of the conveying motor approaches when the driving gear of the conveying motor moves in the forward and backward directions on the interface.

또한, 상기 스토퍼는 상기 반송모터의 구동기어가 상기 인터페이스 상에서 조립이 완료되는 지점에 위치될 때, 상기 회전기어가 상기 구동기어에 맞물도록 하기 위한 상기 지지프레임의 소정 위치에 돌출 형성될 수 있다.In addition, the stopper may protrude at a predetermined position of the support frame to allow the rotary gear to engage with the driving gear when the driving gear of the transport motor is located at a point where assembly is completed on the interface.

또한, 상기 회전기어는 적어도 일부가 상기 구동기어와 중첩되는 범위 내에 위치되도록 상기 인터페이스 상에서 돌출되게 배치될 수 있다.In addition, the rotating gear may be disposed to protrude from the interface such that at least a portion thereof is located within a range overlapping the driving gear.

본 발명의 실시예들은 지폐 반송을 위한 동력을 인터페이스의 상측에 위치한 반송모터에서 인터페이스에 위치한 반송롤러로 안정적으로 전달할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have an advantage in that power for conveying bills can be stably transferred from a conveying motor located on the upper side of the interface to a conveying roller located in the interface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 반송모터를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치에 반송모터의 구동기어가 맞물린 상태를 도시한 상태도이다.1 is a configuration diagram showing an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a transfer motor of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of part “A” of FIG. 3 .
5 is a plan view illustrating a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a state diagram showing a state in which a drive gear of a transfer motor is engaged with a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the present invention that may be claimed, and the following description may form part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. It is understood that when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 반송모터를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 평면도이다.1 is a configuration diagram showing an automated financial machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a transfer motor of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view showing a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment, and FIG. 4 is an enlarged view of part “A” of FIG. 3, and FIG. 5 is an automated financial machine according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing the power transmission device of

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치는, 지폐 반송을 위한 동력을 인터페이스 내 반송롤러로 안정적으로 전달하기 위한 동력전달구조를 제공할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, the power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention can provide a power transmission structure for stably transferring power for conveying banknotes to a conveying roller in an interface. there is.

여기서, 동력전달장치는 금융자동화기기의 인터페이스 내에 위치될 수 있으며, 인터페이스의 상측에는 입출금이 이루어지는 지폐의 처리하기 위한 매체 처리장치(10)가 베이스프레임(400) 상에 장착될 수 있고, 인터페이스(20)의 하측에는 지폐의 저장을 위한 저장카세트(미도시)가 배치될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 구조는 이에 한정되지는 아니하며, 다양한 구성과 형태로 변경될 수 있음은 물론이다.Here, the power transmission device may be located within the interface of the automated teller machine, and above the interface, the media processing device 10 for processing banknotes deposited and withdrawn may be mounted on the base frame 400, and the interface ( A storage cassette (not shown) for storing banknotes may be disposed on the lower side of 20). Of course, the structure of the automatic financial machine to which the present invention is applied is not limited thereto, and can be changed in various configurations and forms.

이러한 동력전달장치는 반송샤프트(100), 전달샤프트(200), 회전샤프트(300), 회전브라켓(400), 탄성부재(500), 지지프레임(600) 및 스토퍼(700)를 포함할 수 있다. This power transmission device may include a conveying shaft 100, a transmission shaft 200, a rotating shaft 300, a rotating bracket 400, an elastic member 500, a support frame 600, and a stopper 700. .

구체적으로, 반송샤프트(100)는 지폐의 반송이 이루어지는 인터페이스(20)의 이동 경로 상에 위치되어, 지폐를 인터페이스(20)의 상측에서 하측으로 반송시킬 수 있다. Specifically, the conveying shaft 100 is located on the moving path of the interface 20 where the bills are conveyed, and can convey the bills from the upper side of the interface 20 to the lower side.

이를 위해, 반송샤프트(100)의 중심부에는 지폐를 인터페이스(20)에서 반송시키기 위한 적어도 하나 이상의 반송롤러(110)가 구비될 수 있고, 반송샤프트(100)의 단부에는 동력을 전달받기 위한 반송기어(120)가 마련될 수 있다.To this end, at least one conveying roller 110 for conveying banknotes in the interface 20 may be provided at the center of the conveying shaft 100, and a conveying gear for receiving power is provided at the end of the conveying shaft 100. (120) may be provided.

전달샤프트(200)는 반송샤프트(100) 및 회전샤프트(300)와 나란하게 위치하도록 지지프레임(600)에 회전 가능하게 장착되어, 반송샤프트(100) 및 회전샤프트(300) 간 동력을 전달할 수 있다. 그리고 전달샤프트(200)의 단부에는 반송기어(120) 또는 회전기어(310)에 맞물림이 가능한 전달기어(210)가 구비될 수 있다. The transfer shaft 200 is rotatably mounted on the support frame 600 so as to be parallel to the transfer shaft 100 and the rotation shaft 300, and can transmit power between the transfer shaft 100 and the rotation shaft 300. there is. In addition, a transmission gear 210 capable of engaging with the conveying gear 120 or the rotating gear 310 may be provided at an end of the transmission shaft 200 .

본 실시예에서는, 나란하게 배치되는 한 쌍의 전달샤프트(200)와, 각각의 전달샤프트(200)의 단부에 마련되는 한 쌍의 전달기어(210)에 대해 설명하지만, 이에 한정되지는 아니하며, 전달샤프트(200)의 배치 및 개수는 반송기어(120)와 회전기어(310)의 형태 및 위치 등에 따라, 다양하게 변경될 수 있다. In this embodiment, a pair of transmission shafts 200 disposed side by side and a pair of transmission gears 210 provided at the ends of each transmission shaft 200 are described, but are not limited thereto, The arrangement and number of transmission shafts 200 may be variously changed according to the shape and position of the conveying gear 120 and the rotating gear 310 .

회전샤프트(300)는 반송샤프트(100) 및 전달샤프트(200)에 나란하도록 지지프레임(600)에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 회전샤프트(300)의 단부에는 전달기어(210)에 맞물리면서, 구동기어(32)와 선택적으로 맞물림이 가능한 회전기어(310)가 구비될 수 있다. 특히, 회전기어(310)는 적어도 일부가 구동기어(32)와 중첩되는 범위 내에 위치되도록 인터페이스(20)의 인터페이스 플레이트(21) 상에서 돌출되게 배치될 수 있다.The rotating shaft 300 may be rotatably mounted on the support frame 600 so as to be parallel to the conveying shaft 100 and the transmission shaft 200, and the end of the rotating shaft 300 is engaged with the transmission gear 210, A rotation gear 310 capable of selectively meshing with the driving gear 32 may be provided. In particular, the rotating gear 310 may be disposed to protrude from the interface plate 21 of the interface 20 such that at least a portion thereof is positioned within a range overlapping the driving gear 32 .

회전브라켓(400)은 회전샤프트(300)가 전달샤프트(200)를 회동축으로 하여 회동할 수 있도록 회전샤프트(300)와 전달샤프트(200) 사이를 연결할 수 있다. The rotation bracket 400 may be connected between the rotation shaft 300 and the transmission shaft 200 so that the rotation shaft 300 rotates with the transmission shaft 200 as a pivot.

즉, 회전브라켓(400)의 일단에는 회전샤프트(300)가 회전 가능하게 연결되고, 회전브라켓(400)의 타단에는 전달샤프트(200)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 회전브라켓(400)이 전달샤프트(200)를 회동축으로 하여 회동되면, 회전샤프트(300)의 회전기어(310)는 전달샤프트(200)의 전달기어(210)에 맞물린 상태로 회전될 수 있다.That is, the rotation shaft 300 may be rotatably connected to one end of the rotation bracket 400 and the transmission shaft 200 may be rotatably connected to the other end of the rotation bracket 400 . Accordingly, when the rotation bracket 400 is rotated with the transmission shaft 200 as a rotation axis, the rotation gear 310 of the rotation shaft 300 is engaged with the transmission gear 210 of the transmission shaft 200 Rotates It can be.

탄성부재(500)는 회전기어(310)와 반송모터(31)의 구동기어(32)가 서로 밀착되게 맞물리도록 회전브라켓(400)에 텐션을 제공할 수 있다. 여기서, 반송모터(31)는 반송롤러(110)에 동력을 제공하는 동력원으로, 베이스프레임(400)에 장착될 수 있다. 이 반송모터(31)는 베이스프레임(400)이 인터페이스(20) 상에서 조립이 완료되는 지점에 위치될 때, 다시 말해, 반송롤러(110)에 동력 전달이 가능한 지점에 위치될 때, 축기어(31) 및 구동기어(32)를 통해, 회전샤프트(300)의 회전기어(310)에 동력을 전달할 수 있다.The elastic member 500 may provide tension to the rotation bracket 400 so that the rotation gear 310 and the drive gear 32 of the transport motor 31 are closely engaged with each other. Here, the transport motor 31 is a power source that provides power to the transport roller 110 and may be mounted on the base frame 400 . When the conveying motor 31 is positioned at a point where the assembly of the base frame 400 is completed on the interface 20, that is, when it is positioned at a point where power can be transmitted to the conveying roller 110, the shaft gear ( 31) and the drive gear 32, power can be transmitted to the rotation gear 310 of the rotation shaft 300.

이를 위해, 탄성부재(500)의 적어도 일부는 하나의 전달샤프트(200)에 권취된 상태에서, 탄성부재(500)의 일단부는 회전브라켓(400)에 지지될 수 있고, 탄성부재(500)의 타단부는 다른 하나의 전달샤프트(200)에 지지될 수 있다.To this end, in a state in which at least a portion of the elastic member 500 is wound around one delivery shaft 200, one end of the elastic member 500 may be supported by the rotation bracket 400, and the elastic member 500 The other end may be supported on the other transmission shaft 200 .

결국, 매체 처리장치(10)의 탈착을 위해, 베이스프레임(400)이 인터페이스 상측에서 이동하는 경우, 반송모터(31)의 구동기어(32)가 회전기어(310)에 근접할 때, 탄성부재(500)는 구동기어(32)의 근접이 이루어지는 방향과 반대되는 방향으로 회전브라켓(400)에 텐션을 제공하므로, 회전기어(310)와 반송모터(31)의 구동기어(32)는 서로 밀착되게 맞물릴 수 있다.After all, when the base frame 400 moves on the upper side of the interface for attachment and detachment of the media processing apparatus 10, when the drive gear 32 of the transport motor 31 approaches the rotation gear 310, the elastic member 500 provides tension to the rotation bracket 400 in a direction opposite to the direction in which the drive gear 32 approaches, so that the rotation gear 310 and the drive gear 32 of the transfer motor 31 are in close contact with each other. can fit very well.

한편, 지지프레임(600)은 반송샤프트(100), 전달샤프트(200) 및 회전샤프트(300)가 나란하게 배치되도록 장착시키기 위한 프레임으로, 지지프레임(600)에는 반송샤프트(100), 전달샤프트(200) 및 회전샤프트(300)가 회전 가능하게 장착될 수 있고, 지지프레임(600)의 일측에는 스토퍼(700)가 돌출되게 형성될 수 있다.On the other hand, the support frame 600 is a frame for mounting the conveying shaft 100, the transmission shaft 200 and the rotating shaft 300 so as to be arranged side by side. 200 and the rotating shaft 300 may be rotatably mounted, and a stopper 700 may be formed to protrude from one side of the support frame 600 .

스토퍼(700)는 회전브라켓(400)의 회전각도를 일정 각도 범위 내로 제한하기 위해, 회전브라켓(400)이 회전되는 궤적 범위에서, 지지프레임(600)으로부터 돌출될 수 있다.The stopper 700 may protrude from the support frame 600 in a trajectory range in which the rotation bracket 400 rotates in order to limit the rotation angle of the rotation bracket 400 within a certain angle range.

특히, 스토퍼(700)는 반송모터(31)의 구동기어(32)가 인터페이스(20) 상에서 조립이 완료되는 지점에 위치될 때, 회전기어(310)가 구동기어(32)에 맞물도록 지지프레임(600)의 소정 위치에 돌출 형성될 수 있다.In particular, the stopper 700 is a support frame so that the rotation gear 310 is engaged with the driving gear 32 when the driving gear 32 of the conveying motor 31 is positioned at the point where assembly is completed on the interface 20 It may protrude at a predetermined position of (600).

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will be described as follows.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 동력전달장치에 반송모터의 구동기어가 맞물린 상태를 도시한 상태도이다.6 is a side view showing a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view showing a driving gear of a transfer motor engaged with a power transmission device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram showing the state.

도 6에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(400)이 인터페이스 상측에서 벗어난 경우, 반송샤프트(100)의 반송기어(120), 전달샤프트(200)의 전달기어(210) 및 회전샤프트(300)의 회전기어(310)는 서로 맞물린 상태가 유지될 수 있다.As shown in FIG. 6, when the base frame 400 deviates from the upper side of the interface, the transfer gear 120 of the transfer shaft 100, the transfer gear 210 of the transfer shaft 200, and the rotation shaft 300 Rotating gear 310 may be maintained in a state of meshing with each other.

특히, 탄성부재(500)는 회전브라켓(400)에 텐션을 제공함으로써, 회전기어(310)의 적어도 일부가 구동기어(32)와 중첩되는 범위 내에 위치되도록 인터페이스(20)의 인터페이스 플레이트(21) 상에서 돌출된 상태를 유지할 수 있다.In particular, the elastic member 500 provides tension to the rotation bracket 400, so that at least a portion of the rotation gear 310 is located within a range overlapping the driving gear 32. The interface plate 21 of the interface 20 It is possible to maintain a protruding state on the top.

도 7에 도시된 바와 같이, 매체 처리장치(10)의 장착을 위해, 베이스프레임(400)이 인터페이스 상측으로 이동된 경우, 반송모터(31)의 구동기어(32)는 회전기어(310)와 중첩되는 범위 내에 위치될 수 있으며, 이때, 회전기어(310)에는 탄성부재(500)의 텐션이 작용되므로, 구동기어(32)와 회전기어(310)는 서로 안정적이고 밀착되게 맞물릴 수 있다.As shown in FIG. 7, when the base frame 400 is moved to the upper side of the interface for mounting the media processing apparatus 10, the drive gear 32 of the transport motor 31 is connected to the rotation gear 310. It can be positioned within the overlapping range. At this time, since the tension of the elastic member 500 is applied to the rotating gear 310, the driving gear 32 and the rotating gear 310 can be stably and closely engaged with each other.

이 상태에서, 반송모터(31)의 축기어(31)가 회전되면, 축기어(31)의 회전에 의해, 구동기어(32)가 회전될 수 있고, 이와 동시에, 구동기어(32)에 맞물린 회전기어(310), 전달기어(210) 및 반송기어(120)가 연동하여 회전되면서, 반송샤프트(100)에 구비된 반송롤러(110)가 회전하게 되고, 결국, 지폐는 반송롤러(110)의 회전에 의해 인터페이스(20)의 상측에 하측으로 안정적으로 반송될 수 있다.In this state, when the shaft gear 31 of the conveyance motor 31 is rotated, the drive gear 32 can be rotated by the rotation of the shaft gear 31, and at the same time, the gear meshed with the drive gear 32 As the rotating gear 310, the transmission gear 210, and the conveying gear 120 are interlocked and rotated, the conveying roller 110 provided in the conveying shaft 100 rotates, and eventually, the bills are transferred to the conveying roller 110. It can be stably conveyed to the lower side of the upper side of the interface 20 by the rotation of the .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand For example, those skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or substitute the embodiments to practice in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, but this is also the present invention. is not outside the scope of Therefore, the embodiments described above should not be understood as illustrative and limiting in all respects, and such modified embodiments should be included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :반송샤프트 110 :반송롤러
120 :반송기어 200 :전달샤프트
210 :전달기어 300 :회전샤프트
310 :회전기어 400 :회전브라켓
500 :탄성부재 600 :지지프레임
700 :스토퍼100: conveying shaft 110: conveying roller
120: conveying gear 200: transmission shaft
210: transmission gear 300: rotating shaft
310: rotation gear 400: rotation bracket
500: elastic member 600: support frame
700: stopper

Claims (5)

금융자동화기기의 상부에 위치한 베이스프레임에 장착된 반송모터의 동력을 금융자동화기기의 하부로 전달하기 위해, 인터페이스에 마련되는 금융자동화기기의 동력전달장치로서,
상기 인터페이스 하측에 위치되고, 지폐를 상기 인터페이스로 통과하여 반송시키기 위한 반송롤러와, 동력을 전달받기 위한 반송기어가 구비된 반송샤프트;
단부에 상기 반송기어에 맞물리는 전달기어가 구비되고, 나란하게 배치되는 한 쌍으로 제공되는 전달샤프트;
상기 인터페이스 하측에 위치되고, 상기 전달기어에 맞물리는 회전기어가 구비되는 회전샤프트;
상기 회전샤프트가 회동 가능하도록 상기 전달샤프트에 연결되는 회전브라켓; 및
적어도 일부가 한 쌍의 전달샤프트 중에서 하나의 전달샤프트에 권취되고, 일단부가 상기 회전브라켓에 지지되고, 타단부가 한 쌍의 전달샤프트 중에서 다른 하나의 전달샤프트에 지지되는 탄성부재를 포함하고,
상기 탄성부재는
상기 인터페이스 상측에 위치한 상기 반송모터의 구동기어가 근접할 때, 상기 인터페이스 하측에 위치한 회전기어와 상기 인터페이스 상측에 위치한 구동기어가 서로 맞물리도록 상기 구동기어의 근접이 이루어지는 방향과 반대되는 방향으로 상기 회전브라켓에 텐션을 제공하는 금융자동화기기의 동력전달장치. A power transmission device of an automated financial machine provided at the interface to transmit power of a transfer motor mounted on a base frame located at the top of an automated financial machine to a lower part of the automated financial machine,
a conveying shaft located below the interface and provided with a conveying roller for conveying bills passing through the interface and a conveying gear for receiving power;
Transmission shafts having a transmission gear engaged with the conveying gear at an end thereof and provided as a pair arranged side by side;
a rotating shaft located below the interface and provided with a rotating gear engaged with the transmission gear;
a rotation bracket connected to the transfer shaft so that the rotation shaft is rotatable; and
At least a portion of an elastic member wound around one of the pair of transmission shafts, one end supported by the rotation bracket, and the other end supported by the other transmission shaft among the pair of transmission shafts;
The elastic member
When the drive gear of the transfer motor located on the upper side of the interface approaches, the rotation gear located on the lower side of the interface and the drive gear located on the upper side of the interface are engaged with each other so that the drive gear rotates in a direction opposite to the direction in which the drive gear approaches. A power transmission device for financial automation equipment that provides tension to the bracket. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는
상기 반송모터의 구동기어가 상기 인터페이스 상에서 전후방향으로 이동될 때, 상기 반송모터의 구동기어가 근접하는 반대방향으로 상기 회전기어를 회동시키기 위한 텐션을 제공하는 금융자동화기기의 동력전달장치.According to claim 1,
The elastic member
When the drive gear of the transfer motor is moved forward and backward on the interface, the drive gear of the transfer motor provides tension for rotating the rotary gear in the opposite direction to which the drive gear approaches. 제 1 항에 있어서,
상기 반송샤프트, 상기 전달샤프트 및 상기 회전샤프트가 나란하게 장착되는 지지프레임; 및
상기 회전브라켓의 회전각도를 일정 각도 범위 내로 제한하도록 상기 지지프레임에 돌출 형성되는 스토퍼를 더 포함하는 금융자동화기기의 동력전달장치.According to claim 1,
a support frame on which the conveying shaft, the transmission shaft and the rotating shaft are mounted side by side; and
The power transmission device of the financial automation machine further comprising a stopper protruding from the support frame to limit the rotation angle of the rotation bracket within a predetermined angular range. 제 3 항에 있어서,
상기 스토퍼는
상기 반송모터의 구동기어가 상기 인터페이스 상에서 조립이 완료되는 지점에 위치될 때, 상기 회전기어가 상기 구동기어에 맞물도록 하기 위한 상기 지지프레임의 소정 위치에 돌출 형성되는 금융자동화기기의 동력전달장치.According to claim 3,
The stopper
When the driving gear of the transfer motor is located at a point where assembly is completed on the interface, the rotation gear protrudes from a predetermined position of the support frame to engage the driving gear. 제 1 항에 있어서,
상기 회전기어는
적어도 일부가 상기 구동기어와 중첩되는 범위 내에 위치되도록 상기 인터페이스 상에서 돌출되게 배치되는 금융자동화기기의 동력전달장치.According to claim 1,
The rotating gear
A power transmission device of an automated financial machine disposed to protrude from the interface such that at least a portion thereof is located within a range overlapping the driving gear.
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