KR102323435B1 - Automated teller machine and apparatus for changing of bill transferring direction threrof - Google Patents

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Abstract

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치가 개시된다.
이 중에서 반송 경로 절환장치는 매체의 반송 방향이 3 방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 위치되는 지지 유닛과, 분기 지점에서 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 제 1 반송로, 제 2 반송로 및 제 3 반송로 측에 각각 위치되는 제 1 게이트, 제 2 게이트 및 제 3 게이트를 포함하는 게이트 어셈블리와, 제 1 게이트, 제 2 게이트 및 제 3 게이트를 회전시키기 위한 회전수단을 포함하고, 지지 유닛은 제 1 관통홀부가 형성된 제 1 지지편부와, 제 1 지지편부의 일측단에 회전 가능하게 연결되고 제 2 관통홀부가 형성된 제 2 지지편부와, 제 1 지지편부의 타측단에 회전 가능하게 연결되고 제 3 관통홀부가 형성된 제 3 지지편부와, 제 1 지지편부, 제 2 지지편부 및 제 3 지지편부가 상호 밀착되도록 제 1 관통홀부, 제 2 관통홀부 및 제 3 관통홀부를 관통하여 고정하는 고정 샤프트를 포함할 수 있다.
Disclosed are an automated financial device and an apparatus for switching a media transport path of an automated financial device.
Among them, the conveying path switching device includes a support unit located at a branching point of a conveying path where the conveying directions of the medium converge in three directions, and a first conveying path, a second conveying path to guide the medium to different conveying paths at the bifurcated point. A gate assembly including a first gate, a second gate and a third gate respectively positioned on the side of the conveyance path and the third conveyance path, and rotating means for rotating the first gate, the second gate and the third gate; , The support unit includes a first support piece having a first through-hole portion formed thereon, a second support piece rotatably connected to one end of the first support piece and formed with a second through-hole portion, and rotated on the other end of the first support piece. A third support piece part that is operably connected and formed with a third through-hole part, and the first support piece part, the second support piece part, and the third support piece part penetrate the first through-hole part, the second through-hole part, and the third through-hole part so that the first and second support part parts are in close contact with each other It may include a fixed shaft to be fixed.

Description

금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치{AUTOMATED TELLER MACHINE AND APPARATUS FOR CHANGING OF BILL TRANSFERRING DIRECTION THREROF}AUTOMATED TELLER MACHINE AND APPARATUS FOR CHANGING OF BILL TRANSFERRING DIRECTION THREROF

본 발명은 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금융자동화기기에 설치되어 반송로에서 매체의 반송방향을 전환해 주는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated financial device and a media transport path switching device for an automated financial device, and more particularly, to an automated financial device and financial automated device medium installed in the automated financial device to change the transport direction of the media on the transport path It relates to a conveyance path switching device.

금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 장치로, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해 주어 금융업계에 널리 사용되는 무인단말기이다.Automated financial devices are devices that allow users to make deposits and withdrawals such as cash or checks, account transfers, and inquiries without time restrictions using a cash card or passbook issued by a financial institution. It is an unmanned terminal widely used in the financial industry.

금융자동화기기는 사용자가 입출금을 위해 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로와, 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부와, 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부와, 출금 매체 중 감별부에서 이상이 있는 것으로 감별된 매체가 저장되는 리젝트권 저장부와, 매체가 수납되거나 매체가 출금되도록 환류 기능을 수행하는 매체저장부를 포함할 수 있다. The automated financial device includes a deposit/withdrawal unit for the user to input or receive media for deposit and withdrawal, a transport path through which media deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit is transported, and a discrimination unit provided on the transport path to discriminate whether there is an abnormality in the media and the type of ticket. and a temporary storage unit for temporarily storing deposited media after passing through the discrimination unit; a reject ticket storage unit for storing media discriminated as having an abnormality in the discrimination unit among withdrawal media; It may include a media storage unit that performs a reflux function.

그리고, 반송로에 구비되는 게이트는 통상 반송로가 분기되는 위치에 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로에서 이송되어 온 매체가 나머지 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성된다. 반송로에는 매체 반송경로 절환장치가 구비되어 입출금 단계별로 반송되는 매체를 다방향의 반송 경로로 전환하도록 구성된다.In addition, the gate provided in the conveyance path is usually made of a blade shape that is rotatably installed around a rotation axis at a location where the conveyance path is branched, so that the medium transferred from any one conveyance path in response to the deposit/withdrawal step is transferred to the remaining conveyance path. It is configured to be connected to any one of the conveying paths. The conveying path is provided with a medium conveying path switching device and is configured to switch the medium conveyed in each deposit/withdrawal step to a multi-directional conveyance path.

종래 매체 반송경로 절환장치는 통상 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회동 가능하게 설치되는 삼각형 형태의 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 매체가 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성된다.The conventional medium conveying path switching device usually has a triangular blade shape that is rotatably installed at a location where the three-way conveying paths branch, so that the medium conveyed from any one conveying path in response to the deposit/withdrawal step is transferred to the other two. It is configured to be connected to any one of the conveying paths.

그러나, 종래 매체 반송방향 변경장치는 블레이드를 구동하는 액츄에이터의 설치 공간이 상대적으로 큰 공간을 차지하므로, 장치 내 공간 집약적인 부품 배치가 어려울 수 있다.However, since the conventional medium conveying direction changing device occupies a relatively large space for installing the actuator for driving the blade, space-intensive arrangement of components in the device may be difficult.

또한, 종래 매체 반송방향 변경장치는 3방향으로 분기되는 반송로에 국한되어 있는바, 다양화되는 카세트 배치로 인해 반송로의 분기 방향 증가 추세에 적극 대응하지 못할 수 있다.In addition, since the conventional medium conveying direction changing device is limited to a conveying path branching in three directions, it may not be able to actively respond to an increase in the branching direction of the conveying path due to the diversified arrangement of cassettes.

한국등록특허 10-1173806(2012. 08. 16 공고)Korean Patent Registration 10-1173806 (Announcement on August 16, 2012)

본 발명의 실시예는, 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있도록 하는 구조를 갖는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an automated financial device and a device for changing a media transport path of an automated financial device having a structure that allows the media transport direction to be accurately and quickly changed when depositing and withdrawing media.

또한, 본 발명의 실시예는, 게이트를 구동하는 액츄에이터의 설치 공간을 줄여 장치 내 공간 집약적인 부품 배치를 구현할 수 있는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to reduce the installation space of the actuator for driving the gate to provide an automated financial device and a medium transport path switching device of the automated financial device that can implement space-intensive component arrangement in the device.

또한, 본 발명의 실시예는, 다양화되는 매체 카세트 배치에 대응하여 반송로의 분기 방향을 증가할 수 있는 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide an automated financial device capable of increasing the branching direction of a transport path in response to the diversified arrangement of media cassettes, and an apparatus for switching a media transport path of an automated financial device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치로서, 매체의 반송 방향이 3 방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 위치되는 지지 유닛; 상기 분기 지점에서 상기 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 제 1 반송로, 상기 분기 지점에서 상기 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 복수 개의 게이트를 포함하는 게이트 어셈블리; 및 상기 복수 개의 게이트를 선택적으로 회전시키기 위한 회전수단을 포함하고, 상기 지지 유닛은 제 1 관통홀부가 형성된 제 1 지지편부; 상기 제 1 지지편부의 일측단에 회전 가능하게 연결되고, 제 2 관통홀부가 형성된 제 2 지지편부; 상기 제 1 지지편부의 타측단에 회전 가능하게 연결되고, 제 3 관통홀부가 형성된 제 3 지지편부; 및 상기 제 1 지지편부, 상기 제 2 지지편부 및 상기 제 3 지지편부가 상호 밀착된 상태에서, 상기 제 1 관통홀부, 제 2 관통홀부 및 제 3 관통홀부에 삽입됨으로써 상기 제 1 관통홀부, 제 2 관통홀부 및 제 3 관통홀부가 서로 분리되는 것을 방지하는 고정 샤프트를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for switching a media transport path of an automated financial machine, comprising: a support unit positioned at a branch point of a transport path where media transport directions converge in three directions; a gate assembly including a first conveyance path for guiding the medium to different conveyance paths at the bifurcation point, and a plurality of gates for guiding the medium to different conveyance paths at the bifurcation point; and a rotating means for selectively rotating the plurality of gates, wherein the support unit includes: a first support piece having a first through-hole portion formed thereon; a second support piece portion rotatably connected to one end of the first support piece portion and formed with a second through-hole portion; a third support piece portion rotatably connected to the other end of the first support piece portion and having a third through-hole portion formed thereon; and the first through-hole portion, the second through-hole portion and the third through-hole portion are inserted into the first through-hole portion, the second through-hole portion and the third through-hole portion in a state in which the first support piece portion, the second support piece portion, and the third support piece portion are in close contact with each other. It may include a fixed shaft that prevents the second through-hole portion and the third through-hole portion from being separated from each other.

이때, 상기 지지 유닛은 복수 개의 상기 제 1 지지편부, 제 2 지지편부 및 제 3 지지편부가 상기 게이트 어셈블리와 교호로 상기 고정 샤프트의 길이 방향을 따라 이격되어 연결되는 어셈블리 형태로 제공될 수 있다.In this case, the support unit may be provided in the form of an assembly in which a plurality of the first support piece part, the second support piece part, and the third support piece part are alternately connected to the gate assembly while being spaced apart along the longitudinal direction of the fixed shaft.

또한, 상기 제 1 지지편부, 제 2 지지편부 및 제 3 지지편부는, 상기 고정 샤프트를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치될 수 있다.In addition, the first support piece portion, the second support piece portion, and the third support piece portion may be disposed symmetrically with each other with the fixed shaft interposed therebetween.

또한, 상기 복수 개의 게이트는, 상기 매체의 반송 방향을 상기 반송로 중 제 1 반송로에서 제 2 반송로 또는 제 3 반송로로 안내하는 제 1 게이트; 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 2 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 2 게이트; 및 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 3 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 2 반송로로 안내하는 제 3 게이트를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of gates may include: a first gate for guiding a conveying direction of the medium from a first conveying path to a second conveying path or a third conveying path among the conveying paths; a second gate for guiding a conveying direction of the medium from the second conveying path to the first conveying path or the third conveying path; and a third gate for guiding a conveyance direction of the medium from the third conveyance path to the first conveyance path or the second conveyance path.

또한, 상기 제 1 게이트는 상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 1 회전 샤프트; 및 상기 제 1 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 1 게이트편을 포함하고, 상기 제 2 게이트는 상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 2 회전 샤프트; 및 상기 제 2 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 2 게이트편을 포함하며, 상기 제 3 게이트는 상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 3 회전 샤프트; 및 상기 제 3 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 3 게이트편을 포함할 수 있다.In addition, the first gate may include a first rotation shaft rotatably mounted to the support unit; and a plurality of first gate pieces spaced apart from one side of the first rotation shaft in a longitudinal direction, wherein the second gate includes a second rotation shaft rotatably mounted to the support unit; and a plurality of second gate pieces spaced apart from one side of the second rotation shaft in a longitudinal direction, wherein the third gate includes a third rotation shaft rotatably mounted to the support unit; and a plurality of third gate pieces spaced apart from one side of the third rotation shaft in the longitudinal direction.

또한, 상기 제 1 회전 샤프트는 상기 제 2 지지편과 상기 제 3 지지편의 사이에 배치되고, 상기 제 2 회전 샤프트는 상기 제 1 지지편과 상기 제 2 지지편의 사이에 배치되며, 상기 제 3 회전 샤프트는 상기 제 1 지지편과 상기 제 3 지지편의 사이에 배치될 수 있다.In addition, the first rotation shaft is disposed between the second support piece and the third support piece, and the second rotation shaft is disposed between the first support piece and the second support piece, and the third rotation shaft is disposed between the first support piece and the second support piece. The shaft may be disposed between the first support piece and the third support piece.

또한, 상기 제 1 지지편부, 상기 제 2 지지편부 및 상기 제 3 지지편부는 일체로 형성될 수 있다.In addition, the first support piece portion, the second support piece portion, and the third support piece portion may be integrally formed.

또한, 상기 지지 유닛은 상기 제 1 지지편부 및 상기 제 2 지지편부를 서로 연결하는 제 1 연결부; 및 상기 제 1 지지편부 및 상기 제 3 지지편부를 서로 연결하는 제 2 연결부를 더 포함하고, 상기 제 1 연결부 및 상기 제 2 연결부 중 하나 이상은 가요성 재질을 가질 수 있다. In addition, the support unit may include: a first connecting portion connecting the first support piece and the second support piece to each other; and a second connection part connecting the first support piece part and the third support piece part to each other, wherein at least one of the first connection part and the second connection part may have a flexible material.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공하는 반송로; 상기 반송 경로가 분기되는 상기 반송로의 분기 지점에서 상기 매체의 이동 방향을 안내하는 매체 반송경로 절환장치; 및 상기 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하도록 상기 반송로 상에 설치되는 감별부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a conveyance path that provides a conveyance path of the medium to be deposited and withdrawn through the deposit and withdrawal unit; a medium conveying path switching device for guiding the moving direction of the medium at a branch point of the conveying path at which the conveying path branches; and a discrimination unit installed on the conveying path to discriminate whether or not the medium is abnormal and the type of winding.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있으며 간단한 구조를 제공할 수 있다는 이점이 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the conveyance direction of the medium can be accurately and quickly changed when depositing and withdrawing the medium, and a simple structure can be provided.

또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 게이트를 회전시키는 액츄에이터가 차지하는 공간을 줄일 수 있으므로, 장치 내 공간 집약적인 부품 배치를 구현할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment according to the present invention, since the space occupied by the actuator for rotating the gate can be reduced, there is an advantage that space-intensive component arrangement in the device can be implemented.

또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 다양화되는 매체 카세트 배치에 대응하여 반송로의 분기 방향을 증가할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment according to the present invention, there is an advantage that the branching direction of the conveying path can be increased in response to the diversified arrangement of the media cassettes.

또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 반송 경로간 다양한 절환각도에 대응하여 절환 처리 가능하므로, 종래 삼각형상 단일 블레이드 게이트에 비해 다양한 절환 각도에 대응이 가능하다는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment according to the present invention, since switching processing is possible in response to various switching angles between conveyance paths, there is an advantage that it is possible to cope with various switching angles compared to the conventional triangular single-blade gate.

또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 3개의 지지편부가 하나의 유닛으로 연결되므로, 반송경로 절환장치의 조립성이 향상될 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment according to the present invention, since the three support pieces are connected as one unit, there is an advantage that the assembly of the transport path switching device can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 조립전 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 조립후 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.
도 5는 도 4에서 제 1 지지편부를 제거하여 도시한 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 매체 반송경로 절환장치의 조립전 지지 유닛의 배면측 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 정면도이다.
도 8 내지 도 10은 반송로의 분기 지점에서 도 7의 작용 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
1 is a configuration diagram schematically showing a financial automation device in which a medium transport path switching device is installed according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state before assembly of the medium transport path switching device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state after assembling the medium transport path switching device according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 3 .
FIG. 5 is an enlarged perspective view illustrating a first support piece removed from FIG. 4 .
6 is a perspective view showing a rear side state of the support unit before assembly of the medium conveyance path switching device according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view illustrating a medium transport path switching device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are operation state diagrams showing the operation state of FIG. 7 at a branch point of the conveyance path.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a medium transport path switching device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a financial automation device in which a medium transport path switching device is installed according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(10)는, 프레임/하우징(700), 입출금부(300), 반송로(200), 매체 반송경로 절환장치(100), 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the automated financial device 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame/housing 700 , a deposit and withdrawal unit 300 , a conveyance path 200 , and a medium conveyance path switching device 100 . ), a discrimination unit 400 , a temporary retention unit 500 , and a reflux cassette 600 may be included.

프레임/하우징(700)은 매체를 저장하기 위한 저장 공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 프레임/하우징(700)은 매체(지폐, 수표 등)의 저장 공간으로 한정되지는 아니하며, 프레임/하우징(700)은 금융 자동화 기기의 전체적인 외관을 제공할 수 있다. The frame/housing 700 may provide a storage space for storing a medium. In this embodiment, the frame/housing 700 is not limited to a storage space of a medium (banknote, check, etc.), and the frame/housing 700 may provide an overall appearance of the financial automation device.

입출금부(300)는 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금 공간을 제공할 수 있다. 입출금부(300)에는 매체를 이송하기 위한 벨트, 롤러, 모터 등이 마련될 수 있다. 이들 벨트, 롤러, 모터 등의 구성은, 매체의 반송에 있어서는 일반적인 사항들이므로, 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다. The deposit/withdrawal unit 300 may provide a deposit/withdrawal space for inputting or receiving a medium. The deposit and withdrawal unit 300 may be provided with a belt, a roller, a motor, etc. for transferring the medium. The configuration of these belts, rollers, motors, etc. are general matters in conveying media, and thus detailed description thereof will be omitted.

반송로(200)는 매체의 반송 경로를 프레임/하우징(700)의 내부 공간에 제공할 수 있다. 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입금된 매체를 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)로 안내하거나, 환류 카세트(600)에서 배출된 매체를 감별부(400) 및 입출금부(300)로 안내할 수 있다. The conveyance path 200 may provide a conveyance path of the medium in the inner space of the frame/housing 700 . The conveyance path 200 may provide a conveyance path of the medium deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit 300 . For example, the conveyance path 200 guides the media deposited through the deposit/withdrawal unit 300 to the discrimination unit 400 , the temporary retention unit 500 and the reflux cassette 600 , or discharges from the reflux cassette 600 . The medium may be guided to the discrimination unit 400 and the deposit/withdrawal unit 300 .

매체 반송경로 절환장치(100)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 매체 반송경로 절환장치(100)는 매체의 이동 방향이 안내되도록 반송 경로를 분기할 수 있다. 이 매체 반송경로 절환장치(100)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. The medium conveying path switching device 100 may be installed on the conveying path 200 . The medium conveying path switching device 100 may branch the conveying path so that the moving direction of the medium is guided. A detailed description of the medium transport path switching device 100 will be described later.

감별부(400)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 감별부(400)는 반송로(200)를 통과하는 매체의 권종 및 이상 유무 등을 감별할 수 있다. 매체의 입금 계수시, 감별부(400)에 의해 이상이 없는 매체로 감별된 정상 매체는, 임시 보류부(500)에 임시 수납될 수 있고, 감별부(400)에 의해 이상이 있는 매체로 감별된 의심 매체는, 입출금부(300)를 통해 반송되어 고객에게 반환될 수 있다. The discrimination unit 400 may be installed on the conveyance path 200 . The discrimination unit 400 may discriminate the type of media passing through the conveying path 200 and whether there is an abnormality or the like. At the time of counting the deposit of the medium, the normal medium discriminated as a medium having no abnormality by the discrimination unit 400 may be temporarily stored in the temporary retention unit 500 , and the discriminating unit 400 discriminates as a medium having an abnormality. The suspicious medium may be returned to the customer by being returned through the deposit and withdrawal unit 300 .

임시 보류부(500)는 감별부(400)에서 감별된 매체를 임시 수납할 수 있는 수납 공간을 제공할 수 있다. 임시 보류부(500)는 감별부(400)를 통해 감별된 매체를 반송로(200)를 통해 제공받을 수 있다.The temporary holding unit 500 may provide a storage space for temporarily storing the medium identified by the discrimination unit 400 . The temporary holding unit 500 may receive the medium identified through the discrimination unit 400 through the conveyance path 200 .

환류 카세트(600)는 입금시 매체의 저장이 가능할 수 있는 스택 공간을 제공할 수 있다. 환류 카세트(600)는 출금시 스택 공간 내 저장된 매체를 배출할 수 있다. 환류 카세트(600)는 권종에 따라 다른 사이즈를 갖는 복수의 카세트를 포함할 수 있다The reflux cassette 600 may provide a stack space in which the storage of the medium may be possible upon deposit. The reflux cassette 600 may discharge the media stored in the stack space upon withdrawal. The reflux cassette 600 may include a plurality of cassettes having different sizes depending on the type of winding.

상기에서 설명한 금융자동화기기(10)의 구성은 본 실시예의 이해를 돕기 위하여 예시한 것이다. 따라서, 필요에 따라 여기에 다른 구성들이 추가될 수 있으며, 이는 실시자의 필요에 따라 구성 및 구조가 수정, 변경될 수 있을 것이다.The configuration of the automated financial device 10 described above is exemplified to help the understanding of the present embodiment. Accordingly, other components may be added thereto as needed, and the configuration and structure may be modified or changed according to the needs of the implementer.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 조립전 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 조립후 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 "A"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이고, 도 5는 도 4에서 제 1 지지편부를 제거하여 도시한 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 매체 반송경로 절환장치의 조립전 지지 유닛의 배면측 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 정면도이다.2 is a perspective view showing a state before assembling the medium transfer path switching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state after assembly of the media transport path switching device according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged perspective view showing an enlarged "A" part of FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the first support piece removed in FIG. 4, and FIG. 6 is a medium in an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state of the rear side of the support unit before assembly of the transport path switching device, and FIG. 7 is a front view showing the medium transport path switching device of the automated financial machine according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치(100)는, 지지 유닛(110), 게이트 어셈블리(130) 및 회전수단(140)을 포함할 수 있다.2 to 7 , the medium transport path switching device 100 according to an embodiment of the present invention may include a support unit 110 , a gate assembly 130 , and a rotation means 140 . have.

구체적으로, 지지 유닛(110)은 매체의 반송 경로가 3방향에서 수렴되는 반송로(200)의 분기 지점에 위치될 수 있다. 도 8을 참조하면, 반송로(200) 상에서 이송되는 매체는 가이드 롤러(710)에 의해 지지될 수 있다. 3방향 반송로(200)의 경우, 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여, 도면의 하방향에 위치한 반송 경로를 제 1 반송 경로(201), 도면의 좌방향에 있는 반송 경로를 제 2 반송 경로(202), 도면의 우방향에 있는 반송 경로를 제 3 반송 경로(203)라고 정의하기로 한다. 지지 유닛(110)은 반송 경로(200)가 절환 경로(120)로 분기되는 지점에 위치될 수 있다.Specifically, the support unit 110 may be located at a branching point of the conveyance path 200 where the conveyance paths of the medium converge in three directions. Referring to FIG. 8 , the medium transported on the conveyance path 200 may be supported by the guide roller 710 . In the case of the three-way transport path 200, for convenience and understanding of the description, the transport path located in the lower direction of the drawing is the first transport path 201, and the transport path located in the left direction of the drawing is the second transport path ( 202), a conveyance path in the right direction of the drawing is defined as a third conveyance path 203 . The support unit 110 may be located at a point where the conveyance path 200 diverges to the switching path 120 .

지지 유닛(110)은 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112), 제 3 지지편부(113), 고정 샤프트(114), 제 1 연결부(115) 및 제 2 연결부(116)를 포함할 수 있다. The support unit 110 includes a first support piece portion 111 , a second support piece portion 112 , a third support piece portion 113 , a fixed shaft 114 , a first connection portion 115 , and a second connection portion 116 . may include

제 1 지지편부(111)는 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로, 제 1 지지편부(111)의 일측단은 제 1 연결부(115)를 통해 제 2 지지편부(112)와 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제 1 지지편부(111)의 타측단은 제 2 연결부(116)를 통해 제 3 지지편부(113)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제 1 연결부(115) 및 제 2 연결부(116)는 벤딩됨으로써 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)를 제 1 지지편부(111)에 대해 회전시킬 수 있다. 제 1 연결부(115) 및 제 2 연결부(116)는 휘어질 수 있는 가요성(flexible) 재질을 가질 수 있다. 또한, 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)는 일체로 형성될 수 있으며, 제 1 연결부(115) 및 제 2 연결부(116)도 이러한 제 1 내지 제 3 지지편부와 일체로 형성될 수 있다. The first support piece 111 may be rotatably connected to the second support piece 112 and the third support piece 113 . For example, one end of the first support piece 111 may be rotatably connected to the second support piece 112 through the first connection part 115 , and the other end of the first support piece 111 is the second It may be rotatably connected to the third support piece 113 through the connection part 116 . The first connection part 115 and the second connection part 116 may be bent to rotate the second support piece part 112 and the third support piece part 113 with respect to the first support piece part 111 . The first connection part 115 and the second connection part 116 may have a flexible material that can be bent. In addition, the first support piece part 111 , the second support piece part 112 , and the third support piece part 113 may be integrally formed, and the first connection part 115 and the second connection part 116 are also such first to the third support piece may be integrally formed.

제 1 지지편부(111)의 양측벽은 제 2 지지편부(112)의 측벽과 제 3 지지편부(113)의 측벽에 밀착될 수 있다. 제 1 지지편부(111)의 하부 가장자리부에는 제 1 관통홀부(111a)가 형성될 수 있다. 지지 유닛(110)의 조립시, 제 1 지지편부(111)가 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)에 밀착된 상태에서, 제 1 지지편부(111)의 제 1 관통홀부(111a)에는 고정 샤프트(114)가 삽입되어 고정될 수 있다.The sidewalls of the first support piece 111 may be in close contact with the sidewall of the second support piece 112 and the sidewall of the third support piece 113 . A first through-hole portion 111a may be formed in a lower edge portion of the first support piece portion 111 . When assembling the support unit 110 , in a state in which the first support piece 111 is in close contact with the second support piece 112 and the third support piece 113 , the first through-hole portion of the first support piece 111 . A fixed shaft 114 may be inserted and fixed to the 111a.

그리고 제 1 지지편부(111)에는 제 2 회전 샤프트(152)의 적어도 일부를 지지하는 제 1 일측 샤프트홈(111d)과, 제 3 회전 샤프트(153)의 적어도 일부를 지지하는 제 1 타측 샤프트홈(111e)과, 고정 샤프트(114)의 적어도 일부를 지지하는 제 1 고정 샤프트홈(111f)가 형성될 수 있다.And the first support piece 111 has a first shaft groove 111d for supporting at least a portion of the second rotation shaft 152 and a first shaft groove on the other side supporting at least a portion of the third rotation shaft 153 . A first fixed shaft groove 111f for supporting at least a portion of the fixed shaft 114 and the fixed shaft 114 may be formed.

제 2 지지편부(112)는 제 1 연결부(115)를 매개로 제 1 지지편부(111)와 벤딩 가능하게 연결될 수 있다. 지지 유닛(110)의 조립시, 제 2 지지편부(112)는 제 1 연결부(115)를 기준으로 제 1 지지편부(111)를 향해 접혀지면서, 제 1 지지편부(111)의 측벽에 밀착될 수 있다.The second support piece part 112 may be bendably connected to the first support piece part 111 via the first connection part 115 . When assembling the support unit 110 , the second support piece 112 is folded toward the first support piece 111 based on the first connection part 115 , and is in close contact with the sidewall of the first support piece 111 . can

제 2 지지편부(112)의 양 측부는 제 1 지지편부(111)의 측벽과 제 3 지지편부(113)의 측벽에 밀착될 수 있다. 제 2 지지편부(112)의 측부 가장자리부에는 제 2 관통홀부(112a)가 형성될 수 있다. 지지 유닛(110)의 조립시, 제 2 지지편부(112)가 제 1 지지편부(111) 및 제 3 지지편부(113)에 밀착된 상태에서, 제 2 지지편부(112)의 제 2 관통홀부(112a)에는 고정 샤프트(114)가 삽입되어 고정될 수 있다.Both side portions of the second support piece 112 may be in close contact with the sidewall of the first support piece 111 and the sidewall of the third support piece 113 . A second through-hole portion 112a may be formed at a side edge portion of the second support piece portion 112 . When assembling the support unit 110 , in a state in which the second support piece 112 is in close contact with the first support piece 111 and the third support piece 113 , the second through-hole portion of the second support piece 112 . A fixing shaft 114 may be inserted and fixed to the 112a.

그리고 제 2 지지편부(112)에는 제 2 회전 샤프트(152)의 적어도 일부를 지지하는 제 2 일측 샤프트홈(112d)와, 제 1 회전 샤프트(151)의 적어도 일부를 지지하는 제 2 타측 샤프트홈(112e)와, 고정 샤프트(114)의 적어도 일부를 지지하는 제 2 고정 샤프트홈(112f)가 형성될 수 있다.And the second support piece 112 has a second shaft groove 112d on one side for supporting at least a portion of the second rotation shaft 152 and a second shaft groove on the other side for supporting at least a portion of the first rotation shaft 151 . A second fixed shaft groove 112f supporting at least a portion of the fixed shaft 114 may be formed.

제 3 지지편부(113)는 제 2 연결부(116)를 매개로 제 1 지지편부(111)와 벤딩 가능하게 연결될 수 있다. 지지 유닛(110)의 조립시, 제 3 지지편부(113)는 제 2 연결부(116)를 기준으로 제 1 지지편부(111)를 향해 접혀지면서, 제 1 지지편부(111)의 측벽에 밀착될 수 있다.The third support piece part 113 may be bendably connected to the first support piece part 111 via the second connection part 116 . When assembling the support unit 110 , the third support piece 113 is folded toward the first support piece 111 based on the second connection part 116 , and is in close contact with the sidewall of the first support piece 111 . can

제 3 지지편부(113)의 양 측부는 제 2 지지편부(112)의 측벽과 제 1 지지편부(111)의 측벽에 밀착될 수 있다. 제 3 지지편부(113)의 측부 가장자리부에는 제 3 관통홀부(113a)가 형성될 수 있다. 지지 유닛(110)의 조립시, 제 3 지지편부(113)가 제 1 지지편부(111) 및 제 2 지지편부(112)에 밀착된 상태에서, 제 3 지지편부(113)의 제 3 관통홀부(113a)에는 고정 샤프트(114)가 삽입되어 고정될 수 있다.Both side portions of the third support piece 113 may be in close contact with the sidewall of the second support piece 112 and the sidewall of the first support piece 111 . A third through-hole portion 113a may be formed at a side edge portion of the third support piece portion 113 . When assembling the support unit 110 , in a state in which the third support piece 113 is in close contact with the first support piece 111 and the second support piece 112 , the third through-hole portion of the third support piece 113 . A fixed shaft 114 may be inserted and fixed to the 113a.

또한, 제 3 지지편부(113)에는 제 3 회전 샤프트(153)의 적어도 일부를 지지하는 제 3 일측 샤프트홈(113d)와, 제 1 회전 샤프트(151)의 적어도 일부를 지지하는 제 3 타측 샤프트홈(113e)와, 고정 샤프트(114)의 적어도 일부를 지지하는 제 3 고정 샤프트홈(113f)가 형성될 수 있다.In addition, the third support piece 113 has a third shaft groove 113d supporting at least a portion of the third rotation shaft 153 , and a third other shaft supporting at least a portion of the first rotation shaft 151 . A groove 113e and a third fixing shaft groove 113f supporting at least a portion of the fixing shaft 114 may be formed.

이들 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)는, 고정 샤프트(114)를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)는, 게이트 어셈블리(130)의 제 1 게이트편(161), 제 2 게이트편(162), 제 3 게이트편(163)과 교호로 고정 샤프트(114)의 길이 방향을 따라 이격되어 연결될 수 있다.The first support piece part 111 , the second support piece part 112 , and the third support piece part 113 may be symmetrically disposed with the fixing shaft 114 interposed therebetween. The first support piece 111 , the second support piece 112 , and the third support piece 113 are the first gate piece 161 , the second gate piece 162 , and the third of the gate assembly 130 . The gate piece 163 may be alternately connected to each other while being spaced apart along the longitudinal direction of the fixed shaft 114 .

고정 샤프트(114)는 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)가 상호 밀착된 상태에서, 제 1 관통홀부(111a), 제 2 관통홀부(112a) 및 제 3 관통홀부(113a)를 삽입하여 관통할 수 있다. 고정 샤프트(114)는 제 1 관통홀부(111a), 제 2 관통홀부(112a) 및 제 3 관통홀부(113a)를 고정함으로써, 제 1 지지편부(111), 제 2 지지편부(112) 및 제 3 지지편부(113)가 상호 분리되는 것을 방지할 수 있다. 제 1 관통홀부(111a), 제 2 관통홀부(112a) 및 제 3 관통홀부(113a)는 소정의 규칙으로 교번하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 내지 제 3 관통홀부는, 제 1 관통홀부(111a), 제 2 관통홀부(112a) 및 제 3 관통홀부(113a)의 순서에 따라 교번하여 배치될 수 있다. The fixed shaft 114 includes a first through-hole portion 111a and a second through-hole portion 112a in a state in which the first support piece portion 111, the second support piece portion 112, and the third support piece portion 113 are in close contact with each other. ) and the third through-hole portion 113a may be inserted and penetrated. The fixed shaft 114 fixes the first through-hole portion 111a, the second through-hole portion 112a, and the third through-hole portion 113a, so that the first support piece portion 111, the second support piece portion 112 and the second support piece portion 111 are fixed. 3 It is possible to prevent the support piece 113 from being separated from each other. The first through-hole portion 111a, the second through-hole portion 112a, and the third through-hole portion 113a may be alternately disposed according to a predetermined rule. For example, the first to third through-hole portions may be alternately disposed according to the order of the first through-hole portion 111a, the second through-hole portion 112a, and the third through-hole portion 113a.

제 1 연결부(115)는 제 1 지지편부(111)와 제 2 지지편부(112)를 벤딩 가능하게 연결할 수 있다. 제 1 연결부(115)는 소정 각도 구부러짐이 가능한 통상의 연질 재질을 포함할 수 있다. 제 2 연결부(116)는 제 1 지지편부(111)와 제 3 지지편부(113)를 벤딩 가능하게 연결할 수 있다. 제 2 연결부(116)는 소정 각도 구부러짐이 가능한 통상의 연질 재질을 포함할 수 있다. The first connection part 115 may connect the first support piece part 111 and the second support piece part 112 to be bendable. The first connection part 115 may include a normal soft material capable of being bent at a predetermined angle. The second connection part 116 may connect the first support piece part 111 and the third support piece part 113 to be bendable. The second connection part 116 may include a normal soft material capable of being bent at a predetermined angle.

게이트 어셈블리(130)는 3방향의 반송 경로(200)에서 반송되는 매체의 이동 방향을 안내할 수 있다.(도 8참조) 이를 위해, 게이트 어셈블리(130)는 지지 유닛(110)에 회동 가능하게 설치되는 복수 개의 게이트를 포함할 수 있다. 게이트의 일단은 반송 경로(200)가 절환 경로(120)로 분기되는 지점에서 회동되므로, 게이트의 타단은 절환 경로(120)를 선택적으로 개방 또는 차단할 수 있다.The gate assembly 130 may guide the movement direction of the medium conveyed in the conveyance path 200 in three directions (refer to FIG. 8 ). To this end, the gate assembly 130 is rotatable to the support unit 110 . It may include a plurality of gates installed. Since one end of the gate is rotated at a point where the transfer path 200 branches into the switching path 120 , the other end of the gate may selectively open or block the switching path 120 .

이러한 게이트 어셈블리(130)는 제 1 반송로(201), 제 2 반송로(202) 및 제 3 반송로(203) 측에 각각 위치되는 제 1 게이트(131), 제 2 게이트(132), 제 3 게이트(133)를 포함할 수 있다.The gate assembly 130 includes a first gate 131 , a second gate 132 , and a second gate 131 positioned on the sides of the first transport path 201 , the second transport path 202 , and the third transport path 203 , respectively. 3 gates 133 may be included.

제 1 게이트(131)는 매체의 반송 방향을 제 1 반송로(201)에서 제 2 반송로(202) 또는 제 3 반송로(203)로 안내할 수 있다. 이 제 1 게이트(131)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 1 회전 샤프트(151)와, 제 1 회전 샤프트(151)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 1 게이트편(161)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 샤프트(151)는 제 1 게이트(131)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 하측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The first gate 131 may guide the conveyance direction of the medium from the first conveyance path 201 to the second conveyance path 202 or the third conveyance path 203 . The first gate 131 includes a first rotation shaft 151 rotatably mounted to the support unit 110 , and a plurality of first rotation shafts 151 spaced apart from each other in the longitudinal direction at one side of the first rotation shaft 151 . A gate piece 161 may be included. The first rotation shaft 151 is a rotation shaft of the first gate 131 , and may be rotatably installed on a lower portion of the support unit 110 .

제 2 게이트(132)는 매체의 반송 방향을 제 2 반송로(202)에서 제 1 반송로(201) 또는 제 3 반송로(203)로 안내할 수 있다. 이 제 2 게이트(132)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 2 회전 샤프트(152)와, 제 2 회전 샤프트(152)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 2 게이트편(162)을 포함할 수 있다. 제 2 회전 샤프트(152)는 제 2 게이트(132)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 일측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The second gate 132 may guide the conveyance direction of the medium from the second conveyance path 202 to the first conveyance path 201 or the third conveyance path 203 . The second gate 132 includes a second rotation shaft 152 rotatably mounted to the support unit 110 , and a plurality of second rotation shafts 152 spaced apart from one another in the longitudinal direction at one side of the second rotation shaft 152 . A gate piece 162 may be included. The second rotation shaft 152 is a rotation shaft of the second gate 132 , and may be rotatably installed on one side of the support unit 110 .

제 3 게이트(133)는 매체의 반송 방향을 제 3 반송로(203)에서 제 1 반송로(201) 또는 제 2 반송로(202)로 안내할 수 있다. 이 제 3 게이트(133)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 3 회전 샤프트(153)와, 제 3 회전 샤프트(153)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 3 게이트편(163)을 포함할 수 있다. 제 3 회전 샤프트(153)는 제 3 게이트(133)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 타측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The third gate 133 may guide the conveyance direction of the medium from the third conveyance path 203 to the first conveyance path 201 or the second conveyance path 202 . The third gate 133 includes a third rotation shaft 153 rotatably mounted to the support unit 110 , and a plurality of third rotation shafts 153 spaced apart from one another in the longitudinal direction at one side of the third rotation shaft 153 . A gate piece 163 may be included. The third rotation shaft 153 is a rotation shaft of the third gate 133 , and may be rotatably installed on the other side of the support unit 110 .

회전수단(140)은 제 1 회전 샤프트(151), 제 2 회전 샤프트(152) 또는 제 3 회전 샤프트(153) 중 적어도 어느 하나의 회전 샤프트에 구동 연결되는 액츄에이터의 구동샤프트(143)와, 액츄에이터의 구동력을 다른 회전 샤프트에 전달하는 전달기어(미도시)를 포함할 수 있다.The rotating means 140 includes a first rotating shaft 151, a second rotating shaft 152, or a third rotating shaft 153, a driving shaft 143 of an actuator that is driven and connected to at least one of the rotating shafts, and the actuator. It may include a transmission gear (not shown) for transmitting the driving force of the other rotating shaft.

본 실시예에서는, 제 1 회전 샤프트(151)가 액츄에이터의 구동샤프트(143)와 구동 연결되고, 제 2 회전 샤프트(152) 및 제 3 회전 샤프트(153)는 전달 기어(일 예로, 구동 기어, 피동 기어...)를 통해 액츄에이터의 구동력을 전달받는 구조이지만, 이에 한정되지는 아니하며, 회전 샤프트는 다양한 형태의 회전수단(140)을 통해, 구동력을 제공받을 수 있을 것이다. In this embodiment, the first rotating shaft 151 is driven and connected to the driving shaft 143 of the actuator, and the second rotating shaft 152 and the third rotating shaft 153 are transmission gear (eg, a driving gear, The driven gear ...) is a structure that receives the driving force of the actuator, but is not limited thereto, and the rotating shaft may be provided with the driving force through various types of rotation means 140 .

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the medium transport path switching device according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

도 8 내지 도 10은 반송로의 분기 지점에서 도 6의 작용 상태를 나타낸 작용 상태도이다.8 to 10 are operational state diagrams showing the operational state of FIG. 6 at the branching point of the conveyance path.

먼저, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 일방향의 반송 경로(200)에서 이동된 매체를 타방향의 반송 경로(200)로 안내하기 위해, 반송 경로(200)에는 분기되는 복수개의 절환 경로(120)가 제공될 수 있다. 일 예로, 복수 개의 절환 경로(120)는 3방향의 반송 경로(200)를 상호 연결하는 제 1 절환 경로(121), 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)로 구성될 수 있다.First, as shown in FIGS. 8 to 10 , in order to guide the medium moved in the conveyance path 200 in one direction to the conveyance path 200 in the other direction, a plurality of switching paths branching out in the conveyance path 200 are 120 may be provided. As an example, the plurality of switching paths 120 may include a first switching path 121 , a second switching path 122 , and a third switching path 123 interconnecting the conveyance paths 200 in three directions. have.

제 1 절환 경로(121)는 제 2 반송 경로(202) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 2 절환 경로(122)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 3 절환 경로(123)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 2 반송 경로(202) 사이를 연결할 수 있다. 이때, 제 1 반송 경로(201)는 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)로 분기될 수 있다. 제 2 반송 경로(202)는 제 1 절환 경로(121) 및 제 3 절환 경로(123)로 분기될 수 있다. 제 3 반송 경로(203)는 제 1 절환 경로(121) 및 제 2 절환 경로(122)로 분기될 수 있다. The first switching path 121 may connect between the second conveying path 202 and the third conveying path 203 . The second switching path 122 may connect between the first conveyance path 201 and the third conveyance path 203 . The third switching path 123 may connect between the first conveyance path 201 and the second conveyance path 202 . In this case, the first conveyance path 201 may be branched into the second switching path 122 and the third switching path 123 . The second conveyance path 202 may branch into a first switching path 121 and a third switching path 123 . The third conveyance path 203 may branch into the first switching path 121 and the second switching path 122 .

예컨대, 도 8에서 보듯이, 액츄에이터의 작동에 의해, 도 7의 제 1 회전 샤프트(151)가 도 8의 시계방향으로 회전되고, 도 7의 제 2 회전 샤프트(152)가 도 7의 시계방향으로 회전되고, 도 7의 제 3 회전 샤프트(153)가 도 8의 반시계방향으로 회전되면, 제 1 게이트(131)가 도 8의 시계방향으로 회전되고, 제 2 게이트(132)가 도 9의 시계방향으로 회전되고, 제 3 게이트(133)가 도 8의 반시계방향으로 회전되면서, 제 1 게이트(131) 및 제 3 게이트(133)는 제 2 절환 경로(122)를 개방할 수 있다. For example, as shown in FIG. 8 , by the operation of the actuator, the first rotation shaft 151 of FIG. 7 rotates in the clockwise direction of FIG. 8 , and the second rotation shaft 152 of FIG. 7 rotates in the clockwise direction of FIG. 7 . is rotated, and when the third rotation shaft 153 of FIG. 7 is rotated counterclockwise in FIG. 8, the first gate 131 is rotated in the clockwise direction of FIG. 8, and the second gate 132 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. is rotated clockwise and the third gate 133 is rotated counterclockwise in FIG. 8 , the first gate 131 and the third gate 133 may open the second switching path 122 . .

이에 따라, 제 1 반송 경로(201)를 통해 이동된 매체는 제 2 절환 경로(122)를 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 안내되거나, 제 3 반송 경로(203)를 통해 이동된 매체는 제 2 절환 경로(122)를 통과하여 제 1 반송 경로(201)로 안내될 수 있다. Accordingly, the medium moved through the first conveying path 201 is guided to the third conveying path 203 through the second switching path 122, or the medium moved through the third conveying path 203 is It may be guided to the first conveyance path 201 through the second switching path 122 .

도 9에서 보듯이, 액츄에이터의 작동에 의해, 도 8의 제 1 회전 샤프트(151)가 도 9의 반시계방향으로 회전되면, 제 1 게이트(131)가 도 9의 반시계방향으로 회전되면서, 제 1 게이트(131) 및 제 2 게이트(132)는 제 3 절환 경로(123)를 개방할 수 있다. As shown in FIG. 9, when the first rotation shaft 151 of FIG. 8 is rotated counterclockwise in FIG. 9 by the operation of the actuator, the first gate 131 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. The first gate 131 and the second gate 132 may open the third switching path 123 .

이에 따라, 제 1 반송 경로(201)를 통해 이동된 매체는 제 3 절환 경로(123)를 통과하여 제 2 반송 경로(202)로 안내되거나, 제 2 반송 경로(202)를 통해 이동된 매체는 제 3 절환 경로(123)를 통과하여 제 1 반송 경로(201)로 안내될 수 있다. Accordingly, the medium moved through the first conveying path 201 is guided to the second conveying path 202 through the third switching path 123 , or the medium moved through the second conveying path 202 is It may be guided to the first conveyance path 201 through the third switching path 123 .

도 10에서 보듯이, 액츄에이터의 작동에 의해, 도 9의 제 3 회전 샤프트(153)가 도 10의 시계방향으로 회전되고, 도 9의 제 2 회전 샤프트(152)가 도 10의 반시계방향으로 회전되면, 제 3 게이트(133)가 도 10의 시계방향으로 회전되고, 제 2 게이트(132)가 도 10의 반시계방향으로 회전되면서, 제 2 게이트(132) 및 제 3 게이트(133)는 제 1 절환 경로(121)를 개방할 수 있다. As shown in FIG. 10 , by the operation of the actuator, the third rotation shaft 153 of FIG. 9 is rotated clockwise in FIG. 10 , and the second rotation shaft 152 of FIG. 9 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 10 . When rotated, the third gate 133 is rotated clockwise in FIG. 10 , and the second gate 132 is rotated counterclockwise in FIG. 10 , while the second gate 132 and the third gate 133 are The first switching path 121 may be opened.

이에 따라, 제 2 반송 경로(202)를 통해 이동된 매체는 제 1 절환 경로(121)를 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 안내되거나, 제 3 반송 경로(203)를 통해 이동된 매체는 제 1 절환 경로(121)를 통과하여 제 2 반송 경로(202)로 안내될 수 있다.Accordingly, the medium moved through the second conveying path 202 is guided to the third conveying path 203 through the first switching path 121, or the medium moved through the third conveying path 203 is It may be guided to the second conveyance path 202 through the first switching path 121 .

상술한 바와 같이, 본 발명은 매체의 입출금시 매체의 반송방향을 정확하고 신속하게 변경할 수 있도록 하는 구조를 갖고, 게이트를 구동하는 액츄에이터의 설치 공간을 줄여 장치 내 공간 집약적인 부품 배치를 구현할 수 있고, 다양화되는 매체 카세트 배치에 대응하여 반송로의 분기 방향을 증가할 수 있으며, 3개의 지지편부가 하나의 유닛으로 연결되므로, 반송경로 절환장치의 조립성이 향상될 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention has a structure that allows to accurately and quickly change the conveying direction of the medium when depositing and withdrawing the medium, and reduces the installation space of the actuator that drives the gate to realize space-intensive component arrangement in the device, , it is possible to increase the branching direction of the conveying path in response to the diversified arrangement of the media cassettes, and since the three support pieces are connected as one unit, the assemblability of the conveying path switching device can be improved. have

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As mentioned above, although the present invention has been described using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and those of ordinary skill in the art may freely within the scope of the present invention. Substitution and change of components are possible, which also belongs to the right of the present invention.

100 : 매체 반송경로 절환장치 110 : 지지 유닛
111 : 제 1 지지편부 112 : 제 2 지지편부
113 : 제 3 지지편부 114 : 고정 샤프트
115 : 제 1 연결부 116 : 제 2 연결부
120 : 절환 경로 121 : 제 1 절환 경로
122 : 제 2 절환 경로 123 : 제 3 절환 경로
130 : 게이트 어셈블리 131 :제 1 게이트
132 : 제 2 게이트 133 :제 3 게이트
140 : 회전수단 151 :제 1 회전 샤프트
152 : 제 2 회전 샤프트 153 :제 3 회전 샤프트
161 : 제 1 게이트편 162 :제 2 게이트편
163 : 제 2 게이트편 200 : 반송로
300 : 입출금부 400 : 감별부
500 : 임시 보류부 600 : 환류 카세트
700 : 프레임/하우징
100: medium transport path switching device 110: support unit
111: first support piece 112: second support piece
113: third support piece 114: fixed shaft
115: first connection part 116: second connection part
120: switching path 121: first switching path
122: second switching path 123: third switching path
130: gate assembly 131: first gate
132: second gate 133: third gate
140: rotation means 151: first rotation shaft
152: second rotation shaft 153: third rotation shaft
161: first gate piece 162: second gate piece
163: second gate piece 200: conveyance path
300: deposit and withdrawal unit 400: identification unit
500: temporary retention unit 600: reflux cassette
700: frame / housing

Claims (9)

금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치로서,
매체의 반송 방향이 3 방향에서 수렴되는 반송로의 분기 지점에 위치되는 지지 유닛;
상기 분기 지점에서 상기 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 복수 개의 게이트를 포함하는 게이트 어셈블리; 및
상기 복수 개의 게이트를 선택적으로 회전시키기 위한 회전수단을 포함하고,
상기 지지 유닛은
제 1 관통홀부가 형성된 제 1 지지편부;
상기 제 1 지지편부의 일측단에 회전 가능하게 연결되고, 제 2 관통홀부가 형성된 제 2 지지편부;
상기 제 1 지지편부의 타측단에 회전 가능하게 연결되고, 제 3 관통홀부가 형성된 제 3 지지편부; 및
상기 제 1 지지편부, 상기 제 2 지지편부 및 상기 제 3 지지편부가 상호 밀착된 상태에서, 상기 제 1 관통홀부, 제 2 관통홀부 및 제 3 관통홀부에 삽입됨으로써 상기 제 1 관통홀부, 제 2 관통홀부 및 제 3 관통홀부가 서로 분리되는 것을 방지하는 고정 샤프트를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
As a media transport path switching device for automated financial devices,
a support unit located at a branching point of the conveying path where the conveying directions of the medium converge in three directions;
a gate assembly comprising a plurality of gates for guiding the media to different conveyance paths at the bifurcation point; and
Rotating means for selectively rotating the plurality of gates,
the support unit
a first support piece having a first through-hole formed thereon;
a second support piece portion rotatably connected to one end of the first support piece portion and formed with a second through-hole portion;
a third support piece portion rotatably connected to the other end of the first support piece portion and having a third through-hole portion formed thereon; and
In a state in which the first support piece portion, the second support piece portion, and the third support piece portion are in close contact with each other, the first through hole portion and the second through hole portion are inserted into the first through hole portion, the second through hole portion and the third through hole portion. and a fixed shaft that prevents the through-hole portion and the third through-hole portion from being separated from each other,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 유닛은
복수 개의 상기 제 1 지지편부, 제 2 지지편부 및 제 3 지지편부가 상기 복수 개의 게이트와 교호로 상기 고정 샤프트의 길이 방향을 따라 이격되어 연결되는 어셈블리 형태로 제공되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
The method of claim 1,
the support unit
A plurality of the first support piece portion, the second support piece portion and the third support piece portion are provided in the form of an assembly in which the plurality of gates are alternately spaced apart and connected along the longitudinal direction of the fixed shaft,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 지지편부, 제 2 지지편부 및 제 3 지지편부는,
상기 고정 샤프트를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
3. The method of claim 2,
The first support piece portion, the second support piece portion and the third support piece portion,
disposed symmetrically to each other with the fixed shaft interposed therebetween,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 게이트는,
상기 매체의 반송 방향을 상기 반송로 중 제 1 반송로에서 제 2 반송로 또는 제 3 반송로로 안내하는 제 1 게이트;
상기 매체의 반송 방향을 상기 제 2 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 2 게이트; 및
상기 매체의 반송 방향을 상기 제 3 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 2 반송로로 안내하는 제 3 게이트를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
The method of claim 1,
The plurality of gates,
a first gate for guiding a conveying direction of the medium from a first conveying path to a second conveying path or a third conveying path among the conveying paths;
a second gate for guiding a conveying direction of the medium from the second conveying path to the first conveying path or the third conveying path; and
a third gate for guiding a conveying direction of the medium from the third conveying path to the first conveying path or the second conveying path;
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 게이트는
상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 1 회전 샤프트; 및
상기 제 1 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 1 게이트편을 포함하고,
상기 제 2 게이트는
상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 2 회전 샤프트; 및
상기 제 2 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 2 게이트편을 포함하며,
상기 제 3 게이트는
상기 지지 유닛에 회전 가능하게 장착되는 제 3 회전 샤프트; 및
상기 제 3 회전 샤프트의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 3 게이트편을 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
5. The method of claim 4,
the first gate
a first rotating shaft rotatably mounted to the support unit; and
It includes a plurality of first gate pieces spaced apart along the longitudinal direction from one side of the first rotation shaft,
the second gate
a second rotation shaft rotatably mounted to the support unit; and
It includes a plurality of second gate pieces spaced apart along the longitudinal direction from one side of the second rotation shaft,
the third gate
a third rotation shaft rotatably mounted to the support unit; and
Including a plurality of third gate pieces spaced apart along the longitudinal direction from one side of the third rotation shaft,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 회전 샤프트는 상기 제 2 지지편과 상기 제 3 지지편의 사이에 배치되고,
상기 제 2 회전 샤프트는 상기 제 1 지지편과 상기 제 2 지지편의 사이에 배치되며,
상기 제 3 회전 샤프트는 상기 제 1 지지편과 상기 제 3 지지편의 사이에 배치되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
6. The method of claim 5,
The first rotation shaft is disposed between the second support piece and the third support piece,
The second rotation shaft is disposed between the first support piece and the second support piece,
The third rotation shaft is disposed between the first support piece and the third support piece,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 지지편부, 상기 제 2 지지편부 및 상기 제 3 지지편부는 일체로 형성되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
The method of claim 1,
The first support piece portion, the second support piece portion and the third support piece portion are integrally formed,
Media transport path switching device for automated financial devices.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 유닛은
상기 제 1 지지편부 및 상기 제 2 지지편부를 서로 연결하는 제 1 연결부; 및
상기 제 1 지지편부 및 상기 제 3 지지편부를 서로 연결하는 제 2 연결부를 더 포함하고,
상기 제 1 연결부 및 상기 제 2 연결부 중 하나 이상은 가요성 재질을 가지는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.
The method of claim 1,
the support unit
a first connecting portion connecting the first supporting piece and the second supporting piece to each other; and
Further comprising a second connecting portion connecting the first support piece portion and the third support piece portion to each other,
At least one of the first connection part and the second connection part has a flexible material,
Media transport path switching device for automated financial devices.
입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공하는 반송로;
상기 반송 경로가 분기되는 상기 반송로의 분기 지점에서 상기 매체의 이동 방향을 안내하는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 매체 반송경로 절환장치; 및
상기 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하도록 상기 반송로 상에 설치되는 감별부를 포함하는,
금융자동화기기.
a conveyance path providing a conveyance path for media deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit;
The medium conveying path switching device according to any one of claims 1 to 8, which guides the moving direction of the medium at a branch point of the conveying path at which the conveying path branches off; and
Comprising a discrimination unit installed on the conveying path to discriminate whether the medium is abnormal and the type of winding,
financial automation equipment.
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