KR20210123919A - Apparatus for changing of bill transferring direction threrof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 게이트에 연동되는 피동 게이트의 진동을 감쇠시킬 수 있는 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media transport path switching device for an automated financial device, and more particularly, to a media transport path switching device for an automated financial device capable of damping vibration of a driven gate interlocked with a driving gate.
금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간 제약 없이 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등을 할 수 장치로, 사용자의 금융업무를 신속하게 처리해 주어 금융업계에 널리 사용되는 무인단말기이다.Automated financial devices are devices that allow users to make deposits and withdrawals such as cash or checks, account transfers, and inquiries without time restrictions using a cash card or passbook issued by a financial institution. It is an unmanned terminal widely used in the financial industry.
금융자동화기기는 사용자가 입출금을 위해 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로와, 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부와, 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부와, 출금 매체 중 감별부에서 이상이 있는 것으로 감별된 매체가 저장되는 리젝트권 저장부와, 매체가 수납되거나 매체가 출금되도록 환류 기능을 수행하는 매체저장부를 포함할 수 있다. The automated financial device includes a deposit/withdrawal unit for the user to input or receive media for deposit and withdrawal, a transport path through which media deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit is transported, and a discrimination unit provided on the transport path to discriminate whether there is an abnormality in the media and the type of ticket. and a temporary storage unit for temporarily storing deposited media after passing through the discrimination unit; a reject ticket storage unit for storing media discriminated as having an abnormality in the discrimination unit among withdrawal media; It may include a media storage unit that performs a reflux function.
그리고 반송로에 구비되는 게이트는 통상 반송로가 분기되는 위치에 회전축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 블레이드 형상으로 이루어져, 입출금 단계에 대응하여 어느 하나의 반송로에서 이송되어 온 매체가 나머지 반송로 중 어느 하나의 반송로에 연결되도록 구성된다. 반송로에는 매체 반송경로 절환장치가 구비되어 입출금 단계별로 반송되는 매체를 다방향의 반송 경로로 전환하도록 구성된다.In addition, the gate provided in the conveyance path usually has a blade shape that is rotatably installed around the rotation axis at the location where the conveyance path is branched, so that the medium transferred from any one conveyance path in response to the deposit and withdrawal step is transferred among the remaining conveyance paths. It is configured to be connected to any one conveyance path. The conveying path is provided with a medium conveying path switching device and is configured to switch the medium conveyed in each deposit/withdrawal step to a multi-directional conveyance path.
예를 들어, 서로 다른 3개의 블레이드(구동 게이트 및 피동 게이트 포함)에 의해 반송로의 3방향 분기가 이루어지는 매체 반송경로 절환장치 경우, 피동 게이트는 구동 게이트에 의해 연동되어 회전될 수 있다.For example, in the case of a medium transfer path switching device in which three different blades (including a driving gate and a driven gate) branch in three directions of a conveying path, the driven gate may be rotated in conjunction with the driving gate.
그런데, 피동 게이트가 기어와 같은 동력전달수단을 통해 구동 게이트에 구동 연결됨에 따라, 피동 게이트가 회전하게 되면, 기어 백래쉬(Backlash) 등과 같은 원인으로 인해, 피동 게이트의 단부에서 진동이 발생될 수 있다. However, as the driven gate is driven and connected to the driving gate through a power transmission means such as a gear, when the driven gate rotates, vibration may be generated at the end of the driven gate due to causes such as gear backlash. .
도 8에서 보듯이, 피동 게이트의 단부에서 발생되는 진동은, 소정 시간(안정화시간)이 경과된 후 안정화될 수 있지만, 피동 게이트의 진동이 안정화되기 전에, 피동 게이트가 설치된 반송로에서 매체가 통과되면, 매체가 반송로를 통과하는 과정에서 피동 게이트의 단부와의 간섭이 발생될 수 있고, 이로 인해, 반송로 상에서 매체의 안정적인 반송이 어려울 수 있다. As shown in Fig. 8, the vibration generated at the end of the driven gate can be stabilized after a predetermined time (stabilization time) has elapsed, but before the vibration of the driven gate is stabilized, the medium passes through the conveying path where the driven gate is installed. When the medium passes through the conveying path, interference with the end of the driven gate may occur, which may make it difficult to stably convey the medium on the conveying path.
본 발명의 실시예는, 피동 게이트의 단부에서 발생되는 진동을 효과적으로 감쇠시킴으로써, 매체의 반송경로를 안정적으로 확보할 수 있는 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a medium conveyance path switching device of an automated financial machine that can stably secure a medium conveyance path by effectively attenuating vibrations generated at the end of the driven gate.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 반송로에 대하여 반송 방향이 변경되는 절환 구역에서, 상기 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 상기 복수 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로측에 위치되는 구동 게이트와, 상기 구동 게이트에 연동되어 회전하도록 상기 복수 개의 반송로 중 다른 반송로측에 위치되는 피동 게이트를 포함하는 게이트 어셈블리; 상기 구동 게이트 및 상기 피동 게이트를 회전시키기 위한 회전수단; 및 상기 구동 게이트와 회전력이 상기 피동 게이트에 전달될 때, 소정 각도에서 상기 피동 게이트의 회전을 정지시키는 스토퍼를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, any one of the plurality of conveying paths is to guide the medium to different conveying paths in a switching area where the conveying direction is changed with respect to a plurality of conveying paths extending in different directions. a gate assembly including a driving gate positioned on the transport path side of the , and a driven gate positioned on the other transport path side of the plurality of transport paths to rotate in association with the driving gate; rotating means for rotating the driving gate and the driven gate; and a stopper for stopping rotation of the driven gate at a predetermined angle when the driving gate and the rotational force are transmitted to the driven gate.
이때, 상기 스토퍼는 상기 구동 게이트에 장착되는 제 1 스토퍼; 및 상기 피동 게이트에 장착되고, 상기 제 1 스토퍼 사이에서 둘레부의 선택적인 면 접촉을 통해, 상기 피동 게이트의 진동을 감쇠시키는 제 2 스토퍼를 포함할 수 있다.In this case, the stopper may include a first stopper mounted to the driving gate; and a second stopper mounted on the driven gate and configured to damp vibration of the driven gate through selective surface contact of a periphery between the first stoppers.
또한, 상기 제 1 스토퍼는 상기 제 1 스토퍼는 상기 구동 게이트의 회전 샤프트에 장착되는 구동 스토퍼부; 및 상기 구동 스토퍼부의 가장자리부에 제공되고, 일방향 및 타방향으로 연장되는 일방향 구동 접촉면부 및 타방향 구동 접촉면부를 포함할 수 있다.In addition, the first stopper may include a driving stopper part mounted to the first stopper on the rotation shaft of the driving gate; and a one-way driving contact surface portion and a second-direction driving contact surface portion provided on an edge of the driving stopper and extending in one direction and the other direction.
또한, 상기 제 2 스토퍼는 상기 피동 게이트의 회전 샤프트에 장착되는 피동 스토퍼부; 상기 피동 스토퍼부의 가장자리부에 제공되고, 일방향 및 타방향으로 경사지게 형성되는 일방향 피동 접촉면부 및 타방향 피동 접촉면부를 포함하고, 상기 피동 게이트가 일방향으로 회전될 때, 일방향 피동 접촉면부는 상기 일방향 구동 접촉면부에 접촉되고, 상기 피동 게이트가 타방향으로 회전될 때, 타방향 피동 접촉면부는 상기 타방향 구동 접촉면부에 접촉될 수 있다. In addition, the second stopper may include a driven stopper part mounted on the rotation shaft of the driven gate; It is provided on an edge of the driven stopper and includes a one-way driven contact surface portion and a second-direction driven contact surface portion formed to be inclined in one direction and another direction, and when the driven gate is rotated in one direction, the one-way driven contact surface portion is the one-way driving contact surface portion and when the driven gate is rotated in the other direction, the driven contact surface portion in the other direction may be in contact with the driving contact surface portion in the other direction.
또한, 상기 반송로는 매체의 반송 방향이 서로 다른 3방향으로 연장되는 제 1 반송로, 제 2 반송로 및 제 3 반송로를 포함할 수 있다.In addition, the conveying path may include a first conveying path, a second conveying path, and a third conveying path extending in three different conveying directions of the medium.
또한, 상기 구동 게이트는 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 2 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 2 블레이드를 포함하고, 상기 피동 게이트는 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 1 반송로에서 상기 제 2 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 1 블레이드와, 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 3 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 2 반송로로 안내하는 제 3 블레이드를 포함할 수 있다.Further, the driving gate includes a second blade for guiding a conveying direction of the medium from the second conveying path to the first conveying path or the third conveying path, and the driven gate guides the conveying direction of the medium. a first blade guiding from the first conveying path to the second conveying path or the third conveying path, and guiding the conveying direction of the medium from the third conveying path to the first conveying path or the second conveying path It may include a third blade.
또한, 상기 구동 게이트 및 상기 피동 게이트를 회전 가능하게 지지하는 지지 유닛을 더 포함하고, 상기 지지 유닛은 제 1 지지편; 상기 제 1 지지편의 측벽에 밀착되는 제 2 지지편; 상기 제 2 지지편의 측벽과 상기 제 1 지지편의 측벽에 밀착되는 제 3 지지편; 및 상기 제 1 지지편, 제 2 지지편 및 제 3 지지편의 적어도 일부를 관통하여 고정하는 고정 샤프트를 포함할 수 있다.The device may further include a support unit for rotatably supporting the driving gate and the driven gate, the support unit comprising: a first support piece; a second support piece in close contact with the sidewall of the first support piece; a third support piece in close contact with the sidewall of the second support piece and the sidewall of the first support piece; and a fixing shaft that penetrates and fixes at least a portion of the first support piece, the second support piece, and the third support piece.
또한, 상기 회전수단은 상기 구동 게이트를 회전시키는 액츄에이터; 및 상기 구동 게이트의 회전력을 상기 피동 게이트에 전달하는 전달 기구를 포함할 수 있다.In addition, the rotating means may include an actuator for rotating the driving gate; and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the driving gate to the driven gate.
또한, 상기 스토퍼는 상기 게이트 어셈블리의 양측단에 상호 대향되게 설치될 수 있다.In addition, the stoppers may be installed to face each other at both ends of the gate assembly.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 구동 게이트(블레이드)에 의해 피동 게이트(블레이드)가 회전될 때, 피동 게이트의 단부에서 발생되는 진동을 감쇠시킴으로써, 피동 게이트의 안정화 시간(목표 최대 진폭을 충족하는 시점 중에서 최초 설계 위치에 도달되는 시점)을 효과적으로 줄일 수 있다는 이점이 있다.According to the embodiment according to the present invention, when the driven gate (blade) is rotated by the driving gate (blade), by damping the vibration generated at the end of the driven gate, the stabilization time of the driven gate (which meets the target maximum amplitude There is an advantage in that the time point at which the initial design position is reached) among the time points can be effectively reduced.
또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 피동 게이트의 회전 샤프트가 관통 가능한 회피홈을 스토퍼에 형성함으로써, 스토퍼와 다른 피동 게이트 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, by forming an avoidance groove through which the rotation shaft of the driven gate can pass through the stopper, there is an advantage that interference between the stopper and other driven gates can be prevented in advance.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 반송경로 절환장치의 후면도이다.
도 4는 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 반송로의 절환 구역에서 도 5의 작용 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 5의 피동 게이트가 반시계방향으로 회전된 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
도 8은 종래 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에서, 구동 게이트의 연동에 따른 피동 게이트의 회전시, 피동 게이트의 단부에서 발생되는 진동 상태를 도시한 그래프이다.1 is a configuration diagram schematically showing a financial automation device in which a medium transport path switching device is installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a medium transfer path switching device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a rear view of the conveyance path switching device as viewed from the “AA” portion of FIG. 2 .
4 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged portion "B" of FIG. 2 .
5 is a front view illustrating a medium transfer path switching device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation state diagram illustrating an operation state of FIG. 5 in a switching area of a conveyance path, according to an embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram illustrating a state in which the driven gate of FIG. 5 is rotated counterclockwise according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph showing a vibration state generated at the end of the driven gate when the driven gate is rotated according to the interlocking of the driving gate in the conventional medium transport path switching device of the automatic financial device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a medium transport path switching device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치가 설치된 금융자동화기기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a financial automation device in which a medium transport path switching device is installed according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(10)는, 프레임/하우징(700), 입출금부(300), 반송로(200), 매체 반송경로 절환장치(100), 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the automated
프레임/하우징(700)은 매체를 저장하기 위한 저장 공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 프레임/하우징(700)은 매체(지폐, 수표 등)의 저장 공간으로 한정되지는 아니하며, 프레임/하우징(700)는 금융 자동화 기기의 전체적인 외관을 제공할 수 있다. The frame/
입출금부(300)는 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금 공간을 제공할 수 있다. 입출금부(300)에는 매체를 이송하기 위한 벨트, 롤러, 모터 등이 마련될 수 있다. 이들 벨트, 롤러, 모터 등의 구성은, 매체의 반송에 있어서는 일반적인 사항들이므로, 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다. The deposit/
반송로(200)는 매체의 반송 경로를 프레임/하우징(700)의 내부 공간에 제공할 수 있다. 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입,출금되는 매체의 반송 경로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 반송로(200)는 입출금부(300)를 통해 입금된 매체를 감별부(400), 임시 보류부(500) 및 환류 카세트(600)로 안내하거나, 환류 카세트(600)에서 배출된 매체를 감별부(400) 및 입출금부(300)로 안내할 수 있다. The
매체 반송경로 절환장치(100)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 매체 반송경로 절환장치(100)는 매체의 이동 방향이 안내되도록 반송 경로를 분기할 수 있다. 이 매체 반송경로 절환장치(100)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. The medium conveying
감별부(400)는 반송로(200) 상에 설치될 수 있다. 감별부(400)는 반송로(200)를 통과하는 매체의 권종 및 이상 유무 등을 감별할 수 있다. 매체의 입금 계수시, 감별부(400)에 의해 이상이 없는 매체로 감별된 정상 매체는, 임시 보류부(500)에 임시 수납될 수 있고, 감별부(400)에 의해 이상이 있는 매체로 감별된 의심 매체는, 입출금부(300)를 통해 반송되어 고객에게 반환될 수 있다. The
임시 보류부(500)는 감별부(400)에서 감별된 매체를 임시 수납할 수 있는 수납 공간을 제공할 수 있다. 임시 보류부(500)는 감별부(400)를 통해 감별된 매체를 반송로(200)를 통해 제공받을 수 있다.The
환류 카세트(600)는 입금시 매체의 저장이 가능할 수 있는 스택 공간을 제공할 수 있다. 환류 카세트(600)는 출금시 스택 공간 내 저장된 매체를 배출할 수 있다. 환류 카세트(600)는 권종에 따라 다른 사이즈를 갖는 복수의 카세트를 포함할 수 있다The
상기에서 설명한 금융자동화기기(10)의 구성은 본 실시예의 이해를 돕기 위하여 예시한 것이다. 따라서, 필요에 따라 여기에 다른 구성들이 추가될 수 있으며, 이는 실시자의 필요에 따라 구성 및 구조가 수정, 변경될 수 있을 것이다.The configuration of the automated
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 반송경로 절환장치의 후면도이고, 도 4는 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 반송로의 절환 구역에서 도 5의 작용 상태를 나타낸 작용 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 5의 피동 게이트가 반시계방향으로 회전된 상태를 나타낸 작용 상태도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a media transport path switching device of an automated financial machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a rear view of the transport path switching device viewed from the “AA” portion of FIG. 2, and FIG. 4 is FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an enlarged part "B", FIG. 5 is a front view showing a medium transport path switching device of an automated financial device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention Accordingly, it is an operating state diagram showing the operating state of FIG. 5 in the switching zone of the conveyance path, and FIG. 7 is an operating state diagram showing the state in which the driven gate of FIG. 5 is rotated counterclockwise according to an embodiment of the present invention. .
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치(100)는, 지지 유닛(110), 게이트 어셈블리(130), 회전수단(140) 및 스토퍼(190)를 포함할 수 있다.2 to 7 , the medium transport
구체적으로, 지지 유닛(110)은 매체(M)의 반송 경로가 3방향에서 수렴되는 반송로(200)의 절환 구역에 위치될 수 있다. 여기서, 절환 구역은 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 반송로(200)에 대하여 반송 방향이 변경되는 구역으로 이해될 수 있다. Specifically, the
반송로(200) 상에서 이송되는 매체(M)는 가이드 롤러(710)에 의해 지지될 수 있다. 도 6을 참고하면, 3방향 반송로(200)의 경우, 설명의 편의와 이해를 돕기 위하여, 도 6의 하방향에 위치한 반송 경로를 제 1 반송 경로(201), 도면의 좌방향에 있는 반송 경로를 제 2 반송 경로(202), 도면의 우방향에 있는 반송 경로를 제 3 반송 경로(203)라고 정의하기로 한다. 지지 유닛(110)은 반송 경로(200)가 절환 경로(120)로 분기되는 절환 구역에 위치될 수 있다.The medium M conveyed on the
지지 유닛(110)은 제 1 지지편(111), 제 2 지지편(112), 제 3 지지편(113) 및 고정 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다. 제 1 지지편(111)은 전체적으로 역삼각 편 형태로 제공될 수 있다. 제 1 지지편(111)의 양측벽은 제 2 지지편(112)의 측벽과 제 3 지지편(113)의 측벽에 밀착될 수 있다. The
제 2 지지편(112)의 양 측부는 제 1 지지편(111)의 측벽과 제 3 지지편(113)의 측벽에 밀착될 수 있다. 그리고 제 3 지지편(113)의 양 측부는 제 2 지지편(112)의 측벽과 제 1 지지편(111)의 측벽에 밀착될 수 있다. 고정 샤프트(미도시)는 제 1 지지편(111), 제 2 지지편(112) 및 제 3 지지편(113)의 적어도 일부를 관통하여 고정할 수 있다.Both side portions of the
이들 제 1 지지편(111), 제 2 지지편(112) 및 제 3 지지편(113)은, 고정 샤프트를 사이에 두고 상호 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고 제 1 지지편(111), 제 2 지지편(112) 및 제 3 지지편(113)은, 복수 개의 제 1 블레이드(161), 제 2 블레이드(162), 제 3 블레이드(163)를 사이에 두고 고정 샤프트의 길이 방향을 따라 이격되어 연결되는 복수 개로 제공될 수 있다.The
게이트 어셈블리(130)는 3방향의 반송 경로(200)에서 반송되는 매체(M)의 이동 방향을 안내할 수 있다. 이를 위해, 게이트 어셈블리(130)는 지지 유닛(110)에 회동 가능하게 설치되는 구동 게이트(132) 및 피동 게이트를 포함할 수 있다. The
여기서, 구동 게이트(132)는 액츄에이터(141)에 직접 구동 연결되는 게이트로 이해될 수 있고, 피동 게이트는 구동 게이트(132)를 통해 액츄에이터(141)의 구동력을 전달받는 게이트로 이해될 수 있다. 이들 구동 게이트(132) 및 피동 게이트의 일단은 반송 경로(200)가 절환 경로(120)로 분기되는 절환 구역에서 회동되므로, 구동 게이트(132) 및 피동 게이트의 타단은 절환 경로(120)를 선택적으로 개방 또는 차단할 수 있다.Here, the driving
구동 게이트(132)는 액츄에이터(141)와 구동 연결될 수 있다. 구동 게이트(132)는 매체(M)의 반송 방향을 제 2 반송로(202)에서 제 1 반송로(201) 또는 제 3 반송로(203)로 안내할 수 있다. The driving
이러한 구동 게이트(132)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 2 회전 샤프트(152)와, 제 2 회전 샤프트(152)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 2 블레이드(162)를 포함할 수 있다. 제 2 회전 샤프트(152)는 구동 게이트(132)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 일측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제 2 회전 샤프트(152)의 후단은 액츄에이터(141)와 구동 연결될 수 있다. 제 2 회전 샤프트(152)의 전단에는 제 1 스토퍼(191)가 장착될 수 있다. The driving
피동 게이트는 전달기구(170)를 매개로 구동 게이트(132)와 구동 연결될 수 있다. 이에 따라, 피동 게이트는 구동 게이트(132)의 회전에 따라 연동될 수 있다. 이 피동 게이트는 제 3 반송로(203) 측에 위치되는 제 1 피동 게이트(133)와, 제 1 반송로(201) 측에 위치되는 제 2 피동 게이트(131)를 포함할 수 있다. The driven gate may be driven and connected to the driving
제 1 피동 게이트(133)는 매체(M)의 반송 방향을 제 3 반송로(203)에서 제 1 반송로(201) 또는 제 2 반송로(202)로 안내할 수 있다. 이 제 1 피동 게이트(133)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 3 회전 샤프트(153)와, 제 3 회전 샤프트(153)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 3 블레이드(163)를 포함할 수 있다. 제 3 회전 샤프트(153)는 제 1 피동 게이트(133)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 타측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제 3 회전 샤프트(153)의 전단에는 제 2 스토퍼(192)가 장착될 수 있다. The first driven
제 2 피동 게이트(131)는 지지 유닛(110)에 회전 가능하게 장착되는 제 1 회전 샤프트(151)와, 제 1 회전 샤프트(151)의 일측부에서 길이방향을 따라 이격 배치되는 복수개의 제 1 블레이드(161)를 포함할 수 있다. 제 1 회전 샤프트(151)는 제 2 피동 게이트(131)의 회전축으로, 지지 유닛(110)의 하측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제 1 블레이드(161)는 매체(M)의 반송 방향을 제 1 반송로(201)에서 제 2 반송로(202) 또는 제 3 반송로(203)로 안내할 수 있다. The second driven
본 실시예에서는, 제 2 블레이드(162)가 제 2 회전 샤프트(152)를 통해 액츄에이터(141)에 구동 연결되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 설계 환경에 따라 제 1 블레이드(161) 또는 제 3 블레이드(163)가 액츄에이터(141)에 구동 연결될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 제 1 블레이드(161)가 제 1 회전 샤프트(151)를 통해 액츄에이터(141)에 구동 연결되는 경우, 제 1 블레이드(161) 및 제 1 회전 샤프트(151)는 구동 게이트(132)가 될 수 있고, 제 2 블레이드(162) 및 제 2 회전 샤프트(152)와 제 3 블레이드(163) 및 제 3 회전 샤프트(153)는 피동 게이트가 될 수 있다. In this embodiment, the
회전수단(140)은 구동 게이트(132)를 회전시키는 액츄에이터(141)와, 구동 게이트(132)의 회전력을 피동 게이트에 전달하는 전달 기구(170)를 포함할 수 있다.The rotating means 140 may include an
액츄에이터(141)는 구동 게이트(132)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전력을 구동 게이트(132)의 제 2 회전 샤프트(152)에 제공할 수 있다. 전달 기구(170)는 제 2 회전 샤프트(152)의 후단에 장착되는 구동 기어(172)와, 제 3 회전 샤프트(153)의 후단에 마련되는 제 1 피동 기어(171)와, 제 1 회전 샤프트(151)의 후단에 마련되는 제 2 피동 기어(미도시)를 포함할 수 있다. 이들 구동 기어(172) 및 제 1 피동 기어(171)는, 구동 톱니(172a) 및 제 1 피동 톱니(171a)를 통해 서로 맞물려 결합될 수 있다. The
이에 따라, 도 3에서 보듯이, 제 2 회전 샤프트(152)의 회전에 의해 구동 기어(172)가 일방향(일 예로, 시계방향)으로 회전하면, 제 1 피동 기어(171) 및 제 2 피동 기어는 타방향(일 예로, 반시계방향)으로 각각 회전될 수 있다. 구동 기어(172)가 타방향(일 예로, 반시계방향)으로 회전하면, 제 1 피동 기어(171) 및 제 2 피동 기어는 일방향(일 예로, 시계방향)으로 각각 회전될 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 3 , when the
스토퍼(190)는 피동 게이트(일 예로, 제 1 피동 게이트)의 회전을 소정 각도에서 정지시킬 수 있다. 이를 위해, 스토퍼(190)는 제 2 회전 샤프트(152)의 전단에 장착되는 제 1 스토퍼(191)와, 제 3 회전 샤프트(153)의 전단에 장착되는 제 2 스토퍼(192)를 포함할 수 있다. 이들 제 1 스토퍼(191) 및 제 2 스토퍼(192)는, 피동 게이트(일 예로, 제 1 피동 게이트)의 회전시, 둘레부의 선택적인 면 접촉을 통해, 피동 게이트(일 예로, 제 1 피동 게이트)의 진동을 감쇠시킬 수 있다.The
이를 위해, 제 1 스토퍼(191)는 제 2 회전 샤프트(152)의 후단에 장착되는 구동 스토퍼부(191a)와, 구동 스토퍼부(191a)의 둘레면에 돌출 형성되는 구동 꺾임부(191b)와, 구동 꺾임부(191b)의 타방향으로 경사지게 형성되는 일방향 구동 접촉면부(191c)와, 구동 꺾임부(191b)의 타방향으로 경사지게 형성되는 타방향 구동 접촉면부(191d)와, 제 1 회전 샤프트(151)가 관통되는 제 1 회피홈(191e)을 포함할 수 있다. 제 1 회피홈(191e)은 제 1 회전 샤프트(151)의 일측부에 대응되는 홈 형태로 제공됨으로써, 제 1 스토퍼(191)와 제 1 회전 샤프트(151)의 일측부 간 간섭을 미연에 방지할 수 있다.To this end, the
제 2 스토퍼(192)는 제 3 회전 샤프트(153)의 후단에 장착되는 피동 스토퍼부(192a)와, 피동 스토퍼부(192a)의 둘레면에 돌출 형성되는 피동 꺾임부(192b)와, 피동 꺾임부(192b)의 일방향으로 경사지게 형성되는 일방향 피동 접촉면부(192c)와, 피동 꺾임부(192b)의 타방향으로 경사지게 형성되는 타방향 피동 접촉면부(192d)와, 제 1 회전 샤프트(151)가 관통되는 제 2 회피홈(192e)을 포함할 수 있다. 제 2 회피홈(192e)은 제 1 회전 샤프트(151)의 타측부에 대응되는 홈 형태로 제공됨으로써, 제 1 스토퍼(191)와 제 1 회전 샤프트(151)의 타측부 간 간섭을 미연에 방지할 수 있다.The
예컨대, 도 5에서 보듯이, 액추에이터(141)의 작동에 의해, 제 2 블레이드(162)가 도 5의 반시계방향으로 회전되면, 제 3 블레이드(163)가 도 5의 시계방향으로 회전되는데, 이때, 제 1 스토퍼(191)의 타방향 구동 접촉면부(191d)와 제 2 스토퍼(192)의 타방향 피동 접촉면부(192d)가 접촉되면서, 제 3 블레이드(163)의 단부 진동이 감소될 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, when the
그리고 도 7에서 보듯이, 액추에이터(141)의 작동에 의해, 제 2 블레이드(162)가 도 7의 시계방향으로 회전되면, 제 3 블레이드(163)가 도 5의 시계방향으로 회전되는데, 이때, 제 1 스토퍼(191)의 일방향 구동 접촉면부(191c)와 제 2 스토퍼(192)의 일방향 피동 접촉면부(192c)가 접촉되면서, 제 3 블레이드(163)의 단부 진동이 감소될 수 있다.And as shown in FIG. 7, when the
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 매체 반송경로 절환장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the medium transport path switching device according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
도 8에서 보듯이, 일방향의 반송 경로(200)에서 이동된 매체(M)를 타방향의 반송 경로(200)로 안내하기 위해, 반송 경로(200)에는 분기되는 복수개의 절환 경로(120)가 제공될 수 있다. 일 예로, 복수 개의 절환 경로(120)는 3방향의 반송 경로(200)를 상호 연결하는 제 1 절환 경로(121), 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 8 , in order to guide the medium M moved in the
제 1 절환 경로(121)는 제 2 반송 경로(202) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 2 절환 경로(122)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 3 반송 경로(203) 사이를 연결할 수 있다. 제 3 절환 경로(123)는 제 1 반송 경로(201) 및 제 2 반송 경로(202) 사이를 연결할 수 있다. 이때, 제 1 반송 경로(201)는 제 2 절환 경로(122) 및 제 3 절환 경로(123)로 분기될 수 있다. 제 2 반송 경로(202)는 제 1 절환 경로(121) 및 제 3 절환 경로(123)로 분기될 수 있다. 제 3 반송 경로(203)는 제 1 절환 경로(121) 및 제 2 절환 경로(122)로 분기될 수 있다. The
예컨대, 액추에이터(141)의 작동에 의해, 제 2 블레이드(162)가 도 6의 반시계방향으로 회전되면, 제 3 블레이드(163)가 도 6의 시계방향으로 회전되는데, 이때, 제 1 스토퍼(191)의 일방향 구동 접촉면부(191c)와 제 2 스토퍼(192)의 일방향 피동 접촉면부(192c)가 밀착되므로, 제 3 블레이드(163)의 단부 진동이 감소될 수 있다. 이때, 제 2 반송 경로(202)에서 이동된 매체(M)는 제 1 절환 경로(121)를 안정적으로 통과하여 제 3 반송 경로(203)로 이동될 수 있다. For example, when the
상술한 바와 같이, 본 발명은 구동 게이트에 의해 피동 게이트가 회전될 때, 피동 게이트의 단부에서 발생되는 진동을 감쇠시킴으로써, 피동 게이트의 안정화 시간을 효과적으로 줄일 수 있고, 피동 게이트의 회전 샤프트가 관통 가능한 회피홈을 스토퍼에 형성함으로써, 스토퍼와 다른 피동 게이트 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can effectively reduce the stabilization time of the driven gate by damping the vibration generated at the end of the driven gate when the driven gate is rotated by the driving gate, and the rotation shaft of the driven gate can pass through. By forming the avoidance groove in the stopper, there are excellent advantages such as being able to prevent interference between the stopper and other driven gates in advance.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As mentioned above, although the present invention has been described using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described, and those of ordinary skill in the art may freely within the scope of the present invention. Substitution and change of components are possible, which also belongs to the right of the present invention.
100 : 매체 반송경로 절환장치 110 : 지지 유닛
111 : 제 1 지지편 112 : 제 2 지지편
113 : 제 3 지지편 121 : 제 1 절환 경로
122 : 제 2 절환 경로 123 : 제 3 절환 경로
130 : 게이트 어셈블리 131 : 제 2 피동 게이트
132 : 구동 게이트 133 : 제 1 피동 게이트
140 : 회전수단 141 : 액츄에이터
151 : 제 1 회전 샤프트 152 : 제 2 회전 샤프트
153 : 제 3 회전 샤프트 161 : 제 1 블레이드
162 : 제 2 블레이드 163 : 제 2 블레이드
170 : 전달 기구 200 : 반송로
300 : 입출금부 400 : 감별부
500 : 임시 보류부 600 : 환류 카세트
700 : 프레임/하우징100: medium transport path switching device 110: support unit
111: first support piece 112: second support piece
113: third support piece 121: first switching path
122: second switching path 123: third switching path
130: gate assembly 131: second driven gate
132: driving gate 133: first driven gate
140: rotation means 141: actuator
151: first rotation shaft 152: second rotation shaft
153: third rotation shaft 161: first blade
162: second blade 163: second blade
170: transfer mechanism 200: transfer path
300: deposit and withdrawal unit 400: identification unit
500: temporary retention unit 600: reflux cassette
700: frame / housing
Claims (9)
서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 반송로에 대하여 반송 방향이 변경되는 절환 구역에서, 상기 매체를 서로 다른 반송 경로로 안내하기 위해, 상기 복수 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로측에 위치되는 구동 게이트와, 상기 구동 게이트에 연동되어 회전하도록 상기 복수 개의 반송로 중 다른 반송로측에 위치되는 피동 게이트를 포함하는 게이트 어셈블리;
상기 구동 게이트 및 상기 피동 게이트를 회전시키기 위한 회전수단; 및
상기 구동 게이트와 회전력이 상기 피동 게이트에 전달될 때, 소정 각도에서 상기 피동 게이트의 회전을 정지시키는 스토퍼를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.In the medium conveyance path switching device of an automated financial device,
In a switching area where the conveying direction is changed with respect to a plurality of conveying paths extending in different directions, a driving gate positioned on the side of any one of the plurality of conveying paths to guide the medium to different conveying paths and a gate assembly including a driven gate positioned on a side of another transport path among the plurality of transport paths to rotate in association with the driving gate;
rotating means for rotating the driving gate and the driven gate; and
a stopper for stopping the rotation of the driven gate at a predetermined angle when the driving gate and the rotational force are transmitted to the driven gate;
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 스토퍼는
상기 구동 게이트에 장착되는 제 1 스토퍼; 및
상기 피동 게이트에 장착되고, 상기 제 1 스토퍼 사이에서 둘레부의 선택적인 면 접촉을 통해, 상기 피동 게이트의 진동을 감쇠시키는 제 2 스토퍼를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.The method of claim 1,
the stopper
a first stopper mounted to the driving gate; and
a second stopper mounted to the driven gate and configured to damp vibration of the driven gate through selective surface contact of a periphery between the first stoppers;
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 제 1 스토퍼는
상기 구동 게이트의 회전 샤프트에 장착되는 구동 스토퍼부; 및
상기 구동 스토퍼부의 가장자리부에 제공되고, 일방향 및 타방향으로 연장되는 일방향 구동 접촉면부 및 타방향 구동 접촉면부를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.3. The method of claim 2,
The first stopper
a driving stopper part mounted to the rotation shaft of the driving gate; and
It is provided on the edge of the drive stopper portion and includes a one-way driving contact surface portion and a second-direction drive contact surface portion extending in one direction and the other direction,
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 제 2 스토퍼는
상기 피동 게이트의 회전 샤프트에 장착되는 피동 스토퍼부;
상기 피동 스토퍼부의 가장자리부에 제공되고, 일방향 및 타방향으로 경사지게 형성되는 일방향 피동 접촉면부 및 타방향 피동 접촉면부를 포함하고,
상기 피동 게이트가 일방향으로 회전될 때, 일방향 피동 접촉면부는 상기 일방향 구동 접촉면부에 접촉되고, 상기 피동 게이트가 타방향으로 회전될 때, 타방향 피동 접촉면부는 상기 타방향 구동 접촉면부에 접촉되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.4. The method of claim 3,
The second stopper
a driven stopper part mounted on the rotation shaft of the driven gate;
It is provided on the edge of the driven stopper portion and includes a one-way driven contact surface portion and a second direction driven contact surface portion that are inclined in one direction and the other direction,
When the driven gate is rotated in one direction, the one-way driven contact surface portion is in contact with the one-way driving contact surface portion, and when the driven gate is rotated in the other direction, the other-direction driven contact surface portion is in contact with the other direction driven contact surface portion,
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 반송로는
매체의 반송 방향이 서로 다른 3 방향으로 연장되는 제 1 반송로, 제 2 반송로 및 제 3 반송로를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.The method of claim 1,
The return route
a first conveying path, a second conveying path, and a third conveying path extending in three different conveying directions of the medium;
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 구동 게이트는
상기 매체의 반송 방향을 상기 제 2 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 2 블레이드를 포함하고,
상기 피동 게이트는
상기 매체의 반송 방향을 상기 제 1 반송로에서 상기 제 2 반송로 또는 상기 제 3 반송로로 안내하는 제 1 블레이드와, 상기 매체의 반송 방향을 상기 제 3 반송로에서 상기 제 1 반송로 또는 상기 제 2 반송로로 안내하는 제 3 블레이드를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.6. The method of claim 5,
The driving gate is
a second blade for guiding the conveying direction of the medium from the second conveying path to the first conveying path or the third conveying path;
The driven gate is
a first blade for guiding a conveying direction of the medium from the first conveying path to the second conveying path or the third conveying path; comprising a third blade guiding to the second conveying path,
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 구동 게이트 및 상기 피동 게이트를 회전 가능하게 지지하는 지지 유닛을 더 포함하고,
상기 지지 유닛은
제 1 지지편;
상기 제 1 지지편의 측벽에 밀착되는 제 2 지지편;
상기 제 2 지지편의 측벽과 상기 제 1 지지편의 측벽에 밀착되는 제 3 지지편; 및
상기 제 1 지지편, 제 2 지지편 및 제 3 지지편의 적어도 일부를 관통하여 고정하는 고정 샤프트를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.The method of claim 1,
Further comprising a support unit for rotatably supporting the driving gate and the driven gate,
the support unit
a first support piece;
a second support piece in close contact with the sidewall of the first support piece;
a third support piece in close contact with the sidewall of the second support piece and the sidewall of the first support piece; and
and a fixed shaft that penetrates and fixes at least a portion of the first support piece, the second support piece, and the third support piece,
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 회전수단은
상기 구동 게이트를 회전시키는 액츄에이터; 및
상기 구동 게이트의 회전력을 상기 피동 게이트에 전달하는 전달 기구를 포함하는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.The method of claim 1,
The rotating means
an actuator rotating the driving gate; and
a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the driving gate to the driven gate;
Media transport path switching device for automated financial devices.
상기 스토퍼는
상기 게이트 어셈블리의 양측단에 상호 대향되게 설치되는,
금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치.The method of claim 1,
the stopper
installed to face each other at both ends of the gate assembly,
Media transport path switching device for automated financial devices.
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KR1020200041743A KR20210123919A (en) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Apparatus for changing of bill transferring direction threrof |
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KR101173806B1 (en) | 2010-12-31 | 2012-08-16 | 노틸러스효성 주식회사 | Apparatus for changing of the bill transferring direction and apparatus for bill receiving and dispensing having thereof |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination |