KR20170020487A - 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치 - Google Patents

레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 레일 압력 센서는 레일 압력을 특징으로 하는 아날로그 출력 신호, 및 제어 디바이스로 공급되고 상기 제어 디바이스에서 평가되는 디지털 출력 신호를 공급한다. 상기 레일 압력 센서에 의해 출력되는 디지털 신호는 상기 레일 압력 센서에서 결정된 차분 레일 압력 신호이고, 이 신호에 기초하여 상기 제어 디바이스는 상기 레일 압력 센서에 오기능이 있는지를 검출한다.

Description

레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING A MALFUNCTIONING RAIL PRESSURE SENSOR}
본 발명은 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
공통-레일 분사 시스템은 분사 압력을 결정하고 분사 압력을 제어하는 레일 압력 센서를 구비한다. 상기 레일 압력 센서는 공통-레일 분사 시스템의 핵심 부품이고, 특히 발생하는 방출량과 연료 소비량에 최대 허용가능한 값을 준수하는데 기여한다.
상기 레일 압력 센서의 오기능은 상당한 방출량과 운전 능력 저하(drivability degradation)를 초래할 수 있고, 안전성 리스크를 구성할 수 있다. 압력을 너무 낮게 측정하는 오기능이 센서에 있는 경우, 기존의 압력 제어 회로는 분사 압력과 그리하여 레일 압력을 임계 압력 레벨로 증가시킬 수 있다. 그 결과, 공통-레일 분사 시스템의 기계적인 부품이 오버로드되어서, 예를 들어, 연료 누설이 일어날 수 있다.
그 결과, 레일 압력 센서에 결함이 존재하는지를 검출하고 결함 메모리에 연관된 결함 신호를 저장하여 결함의 소스를 서비스 종사원에 나타내어 적절한 대응조치를 취할 수 있게 하는 것이 필요하다.
레일 압력 센서의 결함을 검출하기 위해 공통-레일 분사 시스템의 압력 해제할 때 주변 압력과 압력 등화를 수행하는 것이 이미 알려져 있다. 그러나 이런 유형의 검출은 각 엔진의 시작 전에만 수행될 수 있고, 또 레일 압력 센서에 의해 제공되는 압력 측정값이, 전체 측정 범위에서, 심지어 예를 들어 1500 바(bar)의 시스템 압력에서도 올바른지 여부를 나타내지는 않는다. 상기 검출 유형은 또한 센서에 의해 제공되는 측정값이 드리프트하는 것에 관한 정보와, 또한 임의의 특성 곡선 구배 에러에 관한 정보를 제공하지는 않는다.
나아가, 2개의 레일 압력 센서에 의해 레일 압력을 중복해서 측정하는 형태를 구성하고, 레일 압력 센서의 결함을 검출하기 위해 전체 센서 측정 범위에서 획득된 측정값들을 연속적으로 서로 비교하는 것이 이미 알려져 있다. 획득된 측정값들이 서로 벗어나는 경우, 오기능이 존재하는 것으로 검출되고 필요한 대응 조치가 개시될 수 있다. 그러나 이렇게 레일 압력을 중복해서 측정하는 형태는 구조적인 이유 때문에 구현하는 것이 곤란하고 나아가 비교적 높은 비용을 야기한다.
레일 압력 센서에 의해 제공되는 레일 압력 측정 신호를 분석하는 것은 일반적으로 레일 압력 센서에 연결된 제어 유닛에서 수행되고, 이 제어 유닛으로 레일 압력 센서에 의해 제공되는 레일 압력 측정 신호가 전달된다.
하나의 가능성은 레일 압력 센서에 의해 제공되는 레일 압력 측정 신호를 제어 유닛에 디지털 형태로 송신하는 것이다. 그러나, 압력을 제어하기 위해 분사 시스템에 의해 요구되는 높은 데이터 레이트(data rate)는 이러한 디지털 송신에 의해서는 달성될 수 없다.
대안적인 가능성은 레일 압력 센서에 의해 제공되는 레일 압력 측정 신호를 아날로그 신호 형태로 제어 유닛에 송신하는 것이다. 그러나 상기 아날로그 형태로 송신하는 것은 레일 압력 센서를 튜닝하여 엔진 성능을 증가시키는 것을 곤란하게 하거나 금지하기 위하여 조작 잠금(manipulation lock) 가능성을 제공하지 않는다.
레일 압력 센서의 출력 신호를 체크할 수 있는 개연성(plausibility)을 위한 방법 및 장치가 DE 10 2008 043 413 A1에 알려져 있다. 상기 알려진 방법에서, 레일 압력을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 아날로그 신호는 제어 유닛으로 전달되고 거기서 처리된다. 나아가, 레일 압력을 특징으로 하는 추가적인 디지털 신호는 레일 압력 센서에 의해 출력되고, 제어 유닛에서 아날로그 신호와 비교되어 레일 압력을 특징으로 하는 아날로그 신호를 체크하는 개연성을 제공한다.
본 발명의 목적은 보다 신뢰성 있는 결과를 제공하기 위해 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법 및 장치를 제시하는 것이다.
본 목적은 청구항 1에 제시된 특징을 갖는 방법 및 청구항 5에 제시된 특징을 갖는 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 구현 및 개선은 종속항에 제시된다.
청구항 1에 제시된 방법에 따라, 레일 압력 센서의 오기능을 검출하기 위하여 레일 압력을 특징으로 하는 상기 레일 압력 센서의 아날로그 신호와 상기 레일 압력 센서의 디지털 출력 신호가 제어 유닛으로 전달되고 상기 제어 유닛에서 분석된다. 상기 레일 압력 센서에 의해 출력되는 디지털 신호는 상기 레일 압력 센서에서 결정된 차분(differential) 레일 압력 신호이다. 이것은 상기 제어 유닛으로 전달되고, 거기서 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는데 사용된다.
레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 청구항 5에 제시된 장치는 레일 압력 센서, 및 상기 레일 압력 센서에 연결된 제어 유닛을 포함한다. 상기 레일 압력 센서는 제1 및 제2 레일 압력 측정 디바이스를 포함하고, 상기 레일 압력을 특징으로 하는 아날로그 신호와 디지털 신호를 출력하도록 설계된다. 상기 제어 유닛은 상기 레일 압력 센서에 의해 출력되는 상기 아날로그 신호, 및 상기 레일 압력 센서에 의해 출력되는 상기 디지털 신호를 수신하고 분석하도록 설계된다. 상기 레일 압력 센서는 상기 제1 레일 압력 측정 디바이스의 출력 신호와 상기 제2 레일 압력 측정 디바이스의 출력 신호로부터 차분 레일 압력 신호를 형성하는 레일 압력 차분기(differentiator)를 더 포함한다. 상기 레일 압력 센서는 상기 차분 레일 압력 신호를 디지털 신호로 출력한다. 상기 제어 유닛은 상기 차분 레일 압력 신호를 분석하도록 설계된다.
상기 송신된 차분 레일 압력 신호를 미리 결정된 임계값과 비교하는 것은 바람직하게는 상기 제어 유닛에서 수행된다. 상기 송신된 차분 레일 압력 신호가 상기 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우 상기 제어 유닛은 레일 압력 센서에 오기능이 있는 것으로 검출한다.
상기 레일 압력 센서는 유리하게는 레일 압력 측정값을 각각 출력하는 2개의 레일 압력 측정 디바이스를 포함한다. 상기 차분 레일 압력 신호는, 유리하게는 상기 레일 압력 측정 디바이스에 의해 동시에 결정된 상기 2개의 레일 압력 측정값으로부터 계산된다. 본 발명은 예로서 도면을 사용하여 아래에서 상세히 설명된다.
도 1은 공통-레일 분사 시스템의 블록도; 및
도 2는 본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치에 대한 예시적인 실시예를 설명하는 블록도.
도 1은 공통-레일 분사 시스템(1)의 블록도를 도시한다.
상기 공통-레일 분사 시스템(1)은 연료 탱크(2)를 포함하고, 이 연료 탱크로부터 연료가 시스템의 동작 동안 펌핑되고, 연료 필터(3)에 의해 도 1에서 대시 라인으로 한정된 펌프 유닛으로 전달된다. 연료의 온도를 측정하는 온도 센서(4)는 연료 필터(3)와 펌프 유닛 사이에 위치된다.
연료 필터(3)를 통해 제공되는 연료는 펌프 유닛 내 저압 챔버(5)로 전달되고, 이 저압 챔버는 연료 리턴 라인(16)에 더 연결된다. 저압 챔버(5)로부터 출력되는 연료는 펌프 필터(6)와 입구 밸브(7)를 통해 고압 펌프(8)로 전달되고 상기 펌프에 의해 높은 압력으로 상승된다. 고압 펌프(8)에 의해 출력되는 고압 연료는 출구 밸브(9)와 출구 초크(10)를 통해 레일(12)로 전달된다. 출구 초크(10)의 대안으로서, 입구 초크(11)는 레일(12)의 업스트림에 사용될 수 있다. 레일(12)은 압력 방출 밸브(14)에 의해 연료 리턴 라인(16)에 연결되고, 이 리턴 라인에 의해 연료가 연료 탱크(2) 및/또는 저압 챔버(5)로 다시 전달될 수 있다.
나아가, 레일(12)에서 발생하는 연료 압력을 측정하기 위해 제공되는 레일 압력 센서(13)가 레일(12)에 결합된다. 레일 압력 센서(13)의 출력 신호는 제어 유닛(17)으로 전달되고, 이 제어 유닛은 상기 신호를 분석하고, 레일 압력 센서(13)의 분석된 출력 신호를 고려하면서 공통-레일 분사 시스템의 분사 공정을 제어한다.
도시된 예시적인 실시예에서, 레일(12)은 4개의 분사 밸브(15)에 연결되고, 이들 분사 밸브의 개폐 공정은 적절한 제어 신호에 의해 제어 유닛(17)에 의해 제어되고, 상기 제어 신호는 레일 압력 센서(13)에 의해 제공된 출력 신호와 도 1에 도시되지 않은 추가적인 신호를 고려하여 제어 유닛(17)에서 결정된다.
도 1에 도시된 공통-레일 분사 시스템에서, 레일 압력 센서의 오기능은 적절한 대응 조치들이 개시될 수 있도록 신속하고 신뢰성 있게 검출되는 것이 중요하다.
도 2는 레일 압력 센서의 오기능을 신속하고 신뢰성 있게 검출하는 장치의 블록도를 도시한다. 상기 장치는 레일 압력 센서(13)와, 이 레일 압력 센서에 연결된 제어 유닛(17)을 포함한다.
레일 압력 센서(13)는 제1 레일 압력 측정 디바이스와 제2 레일 압력 측정 디바이스를 포함한다. 제1 레일 압력 측정 디바이스는 센서 멤브레인(18), 제1 측정 트랜스듀서(18a), 및 제1 ASIC(19)를 포함한다. 제2 레일 압력 측정 디바이스는 센서 멤브레인(18), 제2 측정 트랜스듀서(18b), 및 제2 ASIC(20)을 포함한다. 제1 레일 압력 측정 신호는 ASIC(19)의 출력에 제공되고, 제2 레일 압력 측정 신호는 ASIC(20)의 출력에 제공된다. 측정 트랜스듀서는 변형 게이지(DMS)를 갖는 휘트스톤 측정 브리지(Wheatstone measurement bridge)일 수 있다.
상기 2개의 레일 압력 측정 신호로부터 레일 압력 차분기(21)에 의해 차분 레일 압력 신호가 계산된다.
상기 차분 레일 압력 신호는 레일 압력 차분기(21)의 출력에서 이용가능하고, 레일 압력 센서(13)의 출력에서 제공되고, 거기서부터 송신 경로를 통해 제어 유닛(17)으로 디지털 신호로 송신된다. 압력 값이 아닌, 즉 레일 압력을 특징으로 하는 디지털 신호가 아니라, 결함 변수인 차분 레일 압력 신호는 신호 입력 유닛(27)에 의해 수신되고 그 출력으로부터 연산 유닛(computing unit)(26)으로 전달된다.
상기 연산 유닛은 차분 레일 압력 신호를 분석하도록 설계된다. 차분 레일 압력 신호의 상기 분석 동안, 연산 유닛(26)은 차분 레일 압력 신호를 미리 결정된 임계값과 비교하고, 차분 레일 압력 신호가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우 레일 압력 센서의 오기능이 존재하는 것으로 검출한다.
나아가 ASIC(19)의 출력 신호는 또한 디지털-아날로그 컨버터(22)로 전달되고 이 컨버터에서 아날로그 신호로 변환된다. 상기 아날로그 신호는 디지털-아날로그 컨버터(22)의 출력에 그리고 레일 압력 센서(13)의 추가적인 출력에 제공된다. 거기서부터 아날로그 신호는 추가적인 송신 경로를 통해 제어 유닛(17)으로 송신된다. 제어 유닛(17)에서, 레일 압력을 특징으로 하는 아날로그 신호인 송신된 아날로그 신호는 잡음 필터(23)를 통해 아날로그-디지털 컨버터(24)로 전달되고, 이 컨버터에서 디지털 신호로 변환된다. 아날로그-디지털 컨버터(24)의 출력에 제공된 디지털 신호는 추가적인 분석을 위해 연산 유닛(25)으로 전달된다.
연산 유닛(24 및 25)은 - 상기 2개의 연산 유닛을 에워싸는 대시 라인으로 지시된 바와 같이 - 복수의 연산 유닛 또는 연산 모듈을 포함하는 연산 디바이스일 수 있다.
전술한 접근법의 상당한 장점은 레일 압력 센서(13)로부터 제어 유닛(17)으로 아날로그 신호와 디지털 신호가 모두 송신된다는 것이다. 상기 신호들은 상이한 시상수(time constant)를 갖고, 아날로그 신호는 예를 들어 0.124 ms의 짧은 시상수를 갖고, 디지털 신호는 예를 들어 1 ms의 긴 시상수를 갖는다.
아날로그 신호를 송신하는 것에 의해, 제어 유닛(17)에서, 특히 분사 시스템을 제어하는 디젤 응용에서 요구되는 높은 해상도의 압력 값을 매우 정확한 타이밍에 제공하는 것이 보장된다.
디지털로 송신된 차분 레일 압력 신호를 또한 제어 유닛(17)에 의해 분석하는 것에 의해, 레일 압력 센서의 오기능이 존재하는 것이 유리하게 검출될 수 있다. 상기 차분 레일 압력 신호는 레일 압력 센서에서 이미 검출되었기 때문에, 차분 레일 압력 신호를 형성하는데 사용되는 레일 압력 측정값은 동시에 레일 압력 센서에서 이용가능한 레일 압력 측정 신호이고, 또는 2개의 레일 압력 측정 디바이스를 동시에 사용하여 결정된 레일 압력 측정값일 수 있다. 그 결과, 레일 압력을 차분하는데 사용된 레일 압력 측정값들 사이에 시간 시프트(time shift)가 없다. 그 결과, 신호를 비교하는 것이 제어 유닛에서만 수행되는 것에 의해, 아날로그 신호와 디지털 신호의 신호 전이 시간이 상이한 것으로 인해 압력 값이 시간 오프셋이 있게 취득되는 종래 기술에 비해, 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 안전성 또는 신뢰성이 증가된다.
특히, 본 발명에서는, 아날로그 신호와 디지털 신호의 송신 시간이 상이한 것으로 인해, 실제 결함이 없음에도 불구하고, 서로 비교되는 2개의 레일 압력 측정 신호를 분석하는 동안 결함이 있는 것으로 검출되는 일이 방지된다. 특히, 제어 유닛에서 서로 비교되는 신호를 비교하는 동안, 신호 변화의 동역학에 따라 비동기 압력 측정값들이 서로 비교될 수 있고, 이는 검출시 원치 않는 에러를 초래할 수 있다. 나아가, 상기 비교하는 것이 제어 유닛에서 수행되는 경우, 서로 비교되는 2개의 신호의 신호 경로가 상이한 것을 고려하여야 해서, 원리적으로 다시 측정값이 시프트되는 일을 초래할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 송신 동안, 전자기 잡음, 라인 저항에 의해 야기된 에러, 필요한 A/D 변환에 의해 야기된 에러, 및 신호 필터링에 의해 야기된 에러가 발생하고, 이는 측정 값 에러를 야기할 수 있다.
본 발명의 추가적인 장점은 추가적인 신호를 송신하는데 사용되는 디지털 신호를 레일 압력 센서(13)로부터 디지털 송신 경로를 통해 제어 유닛(17)으로 송신할 수 있다는 것이다. 그 결과, 예를 들어 조작 잠금 가능성이 제공될 수 있어서, 레일 압력 센서를 튜닝하여 엔진 성능을 허용되지 않게 증가시키는 것이 방지되거나 또는 적어도 검출될 수 있다.

Claims (11)

  1. 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법으로서,
    레일 압력을 특징으로 하는 상기 레일 압력 센서의 아날로그 출력 신호와 상기 레일 압력 센서의 디지털 출력 신호는 제어 유닛으로 전달되고 상기 제어 유닛에서 분석되며,
    차분 레일 압력 신호가 상기 레일 압력 센서(13)에 의해 디지털 출력 신호로 출력되고 상기 제어 유닛(17)으로 전달되며, 상기 차분 레일 압력 신호는 상기 레일 압력 센서의 오기능을 검출하기 위해 상기 제어 유닛(17)에서 사용되는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전달된 차분 레일 압력 신호를 미리 결정된 임계값과 비교하는 것은 상기 제어 유닛(17)에서 수행되고, 상기 제어 유닛은 상기 전달된 차분 레일 압력 신호가 상기 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우 레일 압력 센서의 오기능이 존재하는 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 레일 압력 측정 디바이스(18, 18a, 19; 18, 18b, 20)에 의해 각각 출력된 2개의 레일 압력 측정 값의 출력 신호의 차이를 생성하는 것은 상기 레일 압력 센서(13)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 동시에 검출된 2개의 레일 압력 측정값의 출력 신호의 차이를 생성하는 것은 상기 레일 압력 센서(13)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 방법.
  5. 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치로서,
    레일 압력 센서(13)와, 상기 레일 압력 센서에 연결된 제어 유닛(17)을 포함하되,
    - 상기 레일 압력 센서(13)는 제1 및 제2 레일 압력 측정 디바이스를 포함하고, 레일 압력을 특징으로 하는 아날로그 신호와 디지털 신호를 출력하도록 설계되며,
    - 상기 제어 유닛(17)은 상기 레일 압력 센서(13)에 의해 출력된 아날로그 신호와 상기 레일 압력 센서(13)에 의해 출력된 디지털 신호를 수신하고 분석하도록 설계되고,
    - 상기 레일 압력 센서(13)는 상기 제1 레일 압력 측정 디바이스(18, 18a, 19)의 출력 신호와 상기 제2 레일 압력 측정 디바이스(18, 18b, 20)의 출력 신호로부터 차분 레일 압력 신호를 형성하는 레일 압력 차분기(21)를 더 포함하며,
    - 상기 레일 압력 센서(13)는 상기 차분 레일 압력 신호를 디지털 신호로서 상기 제어 유닛에 출력하고,
    - 상기 제어 유닛(17)은 상기 차분 레일 압력 신호를 분석하도록 설계된 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 레일 압력 측정 디바이스는 각각 측정 트랜스듀서(18a, 18b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 레일 압력 측정 디바이스는 각각 ASIC(19, 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일 압력 센서(13)는, 상기 제1 레일 압력 측정 디바이스(18, 18a, 19)의 출력에 연결되고 상기 레일 압력 센서에 의해 출력되는 아날로그 신호를 제공하는 디지털-아날로그 컨버터(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(17)은 필터(23), 상기 필터의 출력에 연결된 아날로그-디지털 컨버터(24), 및 상기 수신된 아날로그 신호를 분석하는 연산 유닛(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(17)은 상기 차분 레일 압력 신호를 분석하도록 설계된 연산 유닛(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 연산 유닛(26)은, 상기 차분 레일 압력 신호를 미리 결정된 임계값과 비교하고, 상기 차분 레일 압력 신호가 상기 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우 상기 레일 압력 센서의 오기능이 존재하는 것으로 검출하도록 설계된 것을 특징으로 하는 레일 압력 센서의 오기능을 검출하는 장치.
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