KR20170020272A - 차량용 카메라 시스템 - Google Patents

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허거 세바스티안
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메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게
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Abstract

차량용 카메라 시스템은 차량에 가까운 물체의 이미지 데이터를 획득하기 위한 캡처 장치(2), 획득된 이미지 데이터를 처리하기 위한 처리 장치(5), 처리된 이미지 데이터를 표시하기 위한 디스플레이 장치(7), 및 물체를 조명하기 위한 조명 장치(9)를 포함하며, 조명 장치(9)는 적어도 하나의 IR 광원(10)에 의해 적외선을 방출하도록 구성되고, 조명 장치(9)는 차량의 다른 기능 장치의 일부인 적어도 하나의 전기적 기능 구성 요소(12)를 포함하고/하거나, 조명 장치(9)는 인간의 눈으로 볼 수 있는 소정의 스펙트럼 범위를 가진 스펙트럼을 갖는 광을 방출하도록 구성된다.

Description

차량용 카메라 시스템{Camera system for a vehicle}
본 발명은 카메라 시스템이 예를 들어 각각 운전자 보조 시스템 및 미러 교체 시스템에서 차량, 예를 들어 상용차에 사용될 수 있는 차량용 카메라 시스템에 관한 것으로서, 특히 추가적인 IR(적외선) 조명을 가진 카메라 시스템에 관한 것이다.
종래의 차량용 카메라 시스템은 카메라에 통합된 IR 조명을 사용하거나 카메라에서 별도로 배치된 IR 스포트라이트를 사용한다. 그러나, 이러한 알려진 카메라 시스템은 예를 들어 카메라로의 직접 조명의 후방 반사와 비슷한 결함이나, 시야의 불충분 또는 불균일 조명으로 인해 차량에 사용하기에 최적으로 적절하지 않다.
본 발명의 목적은, 추가적이면서 비용적으로 효율적인 IR 조명을 가진 차량용 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 위의 목적은 차량의 환경에서 물체의 이미지 데이터를 획득/캡처하기 위한 캡처 장치를 포함하는 차량용 카메라 시스템에 의해 해결되며, 획득된 이미지 데이터는 디스플레이 장치에 표시되도록 하기 위해 처리 장치에 의해 처리된다. 열악한 조명 조건에서도 캡처 장치에 의해 차량의 환경에서 물체를 캡처할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따른 카메라 시스템은 조명 장치를 구비하며, 조명 장치는 적어도 하나의 IR 광원에 의해 적외선을 방출하도록 구성되고, 조명 장치는 차량의 다른 기능 장치, 즉 차량과 관련된 다른 기능 장치의 부분인 적어도 하나의 전기 기능적 구성 요소를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량의 이러한 다른 기능 장치는, 예를 들어, 자동차 조명 장치, 예를 들어 섬광등/방향 지시등, 사이드 마커 램프, 헤드라이트, 후방 라이트, 주위 램프, 입구 램프, 및/또는 예를 들어, 레이더, 울트라 사운드 등과 비슷한 센서, 및/또는 무선 수신 장치, 예를 들어 GPS 안테나, 톨(toll) 안테나, CB 무선 안테나, 무선 안테나 등, 및/또는 예를 들어 도어 개폐기용 핸들/노브, 로딩 플랩(loading flap)용 조작 장치, 크레인 등과 비슷한 차량용 조작 요소일 수 있다.
IR 광원이 일반적으로 이미 차량에 존재하는 차량의 기능 장치와 함께 제공된다는 사실로 인해, 추가적인 전기 라인은 기존의 전기적 기능 장치에 통합하여 제공되지 않아야 한다. 동시에, 기존의 차량 연결부(설치 장소)가 이용되며, 따라서 비용을 더욱 절감할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 본 발명에 따른 카메라 시스템의 조명 장치는 인간의 눈에 볼 수 있는 미리 결정된 스펙트럼 범위의 스펙트럼을 갖는 광을 방출하도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 조명 장치는 가시 적외선 영역 및 미리 결정된 스펙트럼 범위에서 광을 방출하는 단일 광원으로 구성된다. 단일 광원을 사용함으로써, 사용될 구성 요소의 수는 감소될 수 있다. 본 발명에 따르면, 가시 적외선 범위는, 예를 들어, 적어도 부분적으로 적색 스펙트럼 부분을 포함하고, 미리 결정된 스펙트럼 범위는 적어도 부분적으로 노란색 스펙트럼 부분을 포함함으로써, 이를 혼합하면, 오렌지색은 인간의 눈으로 인지 가능하고, 특히 2011년 1월 30일에 발효된 ECE 규정 48 2.29.3에 따라 오렌지색이 인지 가능하도록 한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 조명 장치는 적어도 하나의 제 1 광원 및 적어도 하나의 제 2 광원을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 제 1 광원은 인간의 눈으로 볼 수 있는 적외선 범위 내의 적어도 하나의 제 1 광 빔을 방출하도록 구성되고, 적어도 하나의 제 2 광원은 인간의 눈으로 볼 수 있는 미리 결정된 스펙트럼 범위 내의 적어도 하나의 제 2 광 빔을 방출하도록 구성되며, 적어도 하나의 제 1 광 빔 및 적어도 하나의 제 2 광 빔은 인간의 눈으로 인지할 수 있는 혼합된 광 빔을 생성하도록 중첩한다. 이러한 방식으로, 예를 들어 미리 결정된 스펙트럼 범위(예를 들어 노란색)를 적절하게 선택함으로써, 조명 장치는 위에서 정의된 바와 같이 원하는 스펙트럼 색, 예를 들어 오렌지색의 광을 방출하는 자동차 조명으로 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 제 1 광 빔 및 적어도 하나의 제 2 광 빔은 혼합된 광 빔이 적어도 하나의 제 1 광원의 잔류 광 및/또는 적어도 하나의 제 2 광원의 잔류 광을 포함하도록 중첩한다. 본 발명에 따르면, 예를 들어, 적어도 하나의 제 1 광원의 적외선 부분을 갖는 잔류 광은 이미지 데이터를 캡처/획득하기 위한 캡처 장치에 의해 사용된다. 이것은 캡처 장치가(예를 들어, 밤에) 열악한 조명 조건에서도 물체의 양호한 이미지를 생성하도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 미리 결정된 스펙트럼 범위는, 예를 들어, 노란색이다. 따라서, 가시 적외선 광과 노란색 광을 혼합함으로써, 인간의 눈에 의해 오렌지색으로 인지되는 광의 색이 정의된다. 따라서, 자동차 조명에 대한 법적 규제(조명 및 광 신호 장치의 ECE R48 설치, 특히 항목 5.15, 사이드 마커 라이트, ECE R91 사이드 마커 라이트, 특히 항목 8.1)로 인해 적색 스펙트럼을 갖는 종래의 광원에 대해 허용되지 않는(예를 들어, 사이드 마커 라이트로서) 차량의 측면에서, 적색 스펙트럼(가시 적외선 범위)을 갖는 광원으로서 본 발명에 따른 카메라 시스템의 조명 장치를 이용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 제 1 광 빔과 적어도 하나의 제 2 광 빔의 혼합은 혼합된 광 빔을 생성하기 위한 적어도 하나의 광학 요소에 의해 달성된다. 이러한 방식으로, 두 광 빔의 중첩 범위는 확장되어 적절하게 정의될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 광 빔을 혼합하기 위한 광학 요소는, 예를 들어, 확산 판, 확산기, 시준기, 렌즈, 광 도체, 또는 이들의 조합이다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 차량의 기능 장치의 부분인 적어도 하나의 IR 광원 및 전기 기능적 구성 요소는 IR 광원으로부터 직접 캡처 장치로의 후방 반사가 확실히 일어나지 않도록 캡처 장치로부터 공간적으로 분리된다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 차량의 기능 장치의 부분인 적어도 하나의 IR 광원 및 전기 기능적 구성 요소는 통합으로 비용이 절약되도록 예를 들어 공통 회로 기판 상 및/또는 공통 하우징 내에서 서로에 공간적으로 근접 배치된다.
대안적으로, IR 광원은 별도의 하우징에서 별도의 회로 기판 상에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 전기 기능적 구성 요소는 또한 별도의 하우징에서 별도의 회로 기판 상에 배치될 수 있으며, 두 하우징은 캡처 장치로부터 공간적으로 분리된 카메라 시스템에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 하우징은, 그럼에도 불구하고, 서로에 근접하여, 예를 들어 서로에 인접하여 차량에 배치될 수 있다.
IR 광원 및 전기 기능적 구성 요소를 포함하는 조명 장치는 바람직하게는 IR 광으로 캡처 장치의 시야의 최적 및 균질 조명을 보장하기 위하여 캡처 장치에 근접하여 배치된다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 IR 광원 및 기능적 구성 요소는 추가적인 전력 접속 라인이 필요하지 않도록 공통의 전원을 가질 수 있다. 특히, IR 광원은, 예를 들어, 기능 장치가 조명 장치의 전기 기능적 구성 요소를 포함하는 차량의 기능 장치의 전력 공급 라인을 이용할 수 있다.
인간의 눈의 감도가 약 380 내지 780 nm의 범위에 있을 때 카메라 시스템의 IR 조명은 일반적으로 인간의 눈으로 인지할 수 없는 대략 850-950 nm의 범위에서 달성된다.
본 발명에 따르면, 인간의 눈의 감도의 상위 범위는 680 nm에서 시작하고, 약 780 nm에서 끝나는 것으로 정의되며, 인간의 눈에 대한 가시 범위는 380 nm와 780 nm의 사이에 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, IR 광원은 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위 위의 광을 방출하며, 따라서 카메라 시스템의 개선된 야간 투시 능력을 달성한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, IR 광원은 여전히?? 인간의 눈으로 인지할 수 있는 근적외선으로도 지칭되는 인간의 눈의 감도의 상위 범위의 광을 방출한다.
본 발명에 따르면, IR 광원에 추가하여, 기능 장치는 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위, 또는 인간의 눈의 감도의 상위 범위 내의 광을 방출하며, 이에 의해 IR 부분을 갖는 광원을 제공할 수 있다. IR 부분을 갖는 이러한 광원은 IR 광원이 스위치 오프되는 경우에 양호한 조명 조건의 연색성(color rendering)을 개선하고, 동시에 IR 광원이 스위치 온되는 경우에 열악한 조명 조건의 양호한 이미지를 보장한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, IR 광원은 각각 운전 상황 및 환경 파라미터에 따라 그 상태를 변경할 수 있으며, 즉, 예를 들어 열악한 조명 조건에서만 스위치 온될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, IR 광원에 의해 방출된 IR 광의 파장은 운전 상황에 따라 변경 될 수 있다. 더욱이, 또한 IR 광원에 의해 조명된 조명 영역은 운전 상황에 따라 변경될 수 있다. 예를 들면, 회전할 때, IR 광은 차량 옆에서 측면으로 영역의 가시성을 향상시키기 위해 스위치 온될 수 있지만, 상기 IR 광은 앞으로 직진 주행할 때, 예를 들어 하나의 IR 광원만이 차량의 앞의 영역을 조명하기 위해 제공되는 경우에는 스위치 온되지 않는다.
본 발명에 따르면, 추가적이면서 비용적으로 효율적인 IR 조명을 가진 차량용 카메라 시스템이 제공된다.
이하에서는, 본 발명의 실시형태가 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 카메라 시스템의 개략도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 따른 카메라 시스템을 이용하는 차량의 기능 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 카메라 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 카메라 시스템의 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 조명 장치의 개략도이다.
도 1은 캡처 장치(2)를 포함하는 제 1 실시형태에 따른 카메라 시스템(1)을 도시한다. 캡처 장치(2)는 예를 들어 캡처 장치(2)의 시야(4) 내에 위치되는 (도시되지 않은) 물체의 이미지 데이터를 획득/캡처하기 위한 대물 렌즈(3)를 가진 카메라이다.
제 1 실시형태에 따르면, 캡처 장치(2)는, 예를 들어 연결부(6)를 통해 처리 장치(5)에 무선 또는 유선으로 연결된다. 처리 장치(5)는 캡처 장치(2)에 의해 획득된 이미지 데이터를 더 처리하여, 이를 디스플레이 장치(7)에 출력하는 역할을 한다.
제 1 실시형태에 따르면, 디스플레이 장치(7)는 캡처 장치에 의해 캡처된 물체의 이미지 데이터를 시각적으로 표시하기 위한 모니터이다. 바람직한 실시형태에 따르면, 처리 장치(5)은 어떤 연결부를 통해 추가의 연결부(8)를 구비하며, 예를 들어, (도시되지 않은) 거리 센서로부터의 데이터는 처리 장치(5)로 입력될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 조명 장치(9)는 카메라 시스템(1)에 제공되고, 캡처 장치(2)에 근접하여 위치된다. 제 1 실시형태에 따른 조명 장치(9)는 IR 광 빔(11)이 적어도 부분적으로 캡처 장치(2)의 시야(4)와 중첩하는 IR 광원(10)을 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 조명 장치(9)는 차량의 (도시되지 않은) 기존의 기능 장치의 부분인 전기 기능적 구성 요소(12)를 더 포함한다. 이러한 차량의 기존의 기능 장치는 도 2를 참조하여 아래에 더욱 상세히 설명되고, 제 1 실시형태에 따라, 예를 들어, 섬광등/방향 지시등, 사이드 마커 라이트, 헤드라이트, 후방 라이트, 주위 램프, 입구 램프 등과 비슷한 자동차 조명, 예를 들어, 레이더, 울트라사운드 등과 비슷한 센서, 예를 들어, GPS 안테나, 톨 안테나, CB 무선 안테나 등과 비슷한 무선 수신 장치, 및/또는 차량의 조작 요소, 예를 들어 도어 개폐기용 전기 핸들/노브, 로딩 플랩용 조작 장치, 크레인 등의 부분일 수 있다.
제 1 실시형태에 따르면, 조명 장치(9)의 IR 광원(10) 및 전기 기능적 구성 요소(12)는 서로 공간적으로 근접 배치된다. 특히, 제 1 실시형태에 따르면, IR 광원(10) 및 전기 기능적 구성 요소(12)는 공통 하우징 내에 배치된다.
대안적으로, IR 광원(10) 및 전기 기능적 구성 요소(12)는 별도의 하우징에 제공될 수 있다.
제 1 실시형태에 따르면, IR 광원(10) 및 전기 기능적 구성 요소(12)는 공통 회로 기판 상에 형성되고, 대안적으로, IR 광원(10) 및 전기 기능적 구성 요소(12)는 별도의 회로 기판 상에 형성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 실시형태에 따른 카메라 시스템(1)은 조명 장치(9)를 구동하기 위한 제어 모듈(13)을 더 포함한다. 제 1 실시형태에 따르면, 이것은, 예를 들어, 운전 상황에 따라 IR 광원(10)에 의해 IR 조명을 변경하는 것을 허용한다. IR 광원(10)은, 예를 들어, 운전 상황에 따라 스위치 온 및 오프될 수 있고, IR 광의 파장은 환경 조건에 적절히 적응될 수 있다.
도 1에 도시된 제 1 실시형태에 따르면, 제어 모듈(13)은 또한 처리 장치(5)에 결합되지만; 대안적으로, 그것은 조명 장치(9) 또는 처리 장치(5)에만 결합될 수 있다. 제어 모듈(13)과 카메라 시스템(1)의 임의의 추가의 구성 요소 사이의 추가의 연결도 생각할 수 있다.
상술한 바와 같이, 도 1에 도시된 조명 장치(9)의 기능적 구성 요소(12)는 또한 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위 내의 광을 방출하고, 추가적으로 또는 대안적으로, IR 광원(10)에 의해 IR 광을 방출하는 차량의 기능 장치의 일부일 수 있다. 여기서, IR 광원(10) 및/또는 기능 장치의 스위칭 오프 및 온은 제어 모듈(13)에 의해 수행될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 상술한 기능 장치에 대한 특정예인 자동차 조명(15)의 부분으로서 도 1에 따른 카메라 시스템(1)의 개략도를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 조명(15)은 섬광등/방향 지시등(16), 헤드라이트(17), 및 도 2에서 부분적으로만 도시되는 도 1에 따른 카메라 시스템(1)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 시스템(1)의 기능적 구성 요소(12)는 본 발명에 따른 기능 장치의 역할을 하는 자동차 조명(15)의 일부이다. 제 1 실시형태에 따르면, 카메라 시스템(1)의 기능적 구성 요소(12)는 자동차 조명(15)의 회로 기판 상에 배치되고, 동일한 전원을 사용한다.
더욱이, 본 발명의 제 1 실시형태에 따르면, 기능적 구성 요소(12)는 자동차 조명(15)의 하우징 내에 배치되지만; 대안적으로, 또한 별도의 하우징에 배치될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 도 2에 도시된 섬광등/방향 지시등(16) 및/또는 헤드라이트(17)는 각각 기능적 구성 요소(12)가 섬광등(16) 및/또는 헤드라이트(17)의 일부가 되도록 전기적 기능 장치로서 기능할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 카메라 시스템(1)의 개략도를 도시한다. 본 발명의 제 2 실시형태는 특히 조명 장치(9)가 제 1 광원(18) 및 제 2 광원(19)을 포함한다는 점에서 본 발명의 상술한 제 1 실시형태와 상이하다. 제 2 실시형태에 따르면, 제 1 광원(18)은 여전히 인간의 눈으로 인지할 수 있는 근적외선 범위, 즉 적외선으로 광을 방출한다. 대조적으로, 제 2 광원(19)은 인간의 눈으로 미리 결정된 스펙트럼 범위를 갖는 스펙트럼으로 광을 방출한다. 바람직하게는, 제 2 광원(19)은 노란색 스펙트럼 부분을 가진 광을 방출한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 광원(18)은 IR 조명 범위(11)를 커버하고, 제 2 광원(19)은 조명 범위(20)를 커버한다. 이러한 실시형태에 따르면, 제 2 광원(19)에 의해 조명된 조명 범위(20)는 노란색 조명 범위(20)이다.
또한, 도 3에서 취할 수 있는 바와 같이, IR 조명 범위(11) 및 노란색 조명 범위(20)는 빨간색 및 노란색의 혼합으로 인해 인간 관찰자가 오렌지색으로 인지되는 조명 범위(21)를 형성하도록 중첩한다.
제 2 광원(19)의 미리 결정된 스펙트럼 범위에 따라, 인간에 의해 인지 가능한 색은 이에 대응하여 조명 범위(21)에 사전 정의될 수 있다.
제 2 실시형태에 따른 조명 장치(9)는, 예를 들어, 차량의 사이드 마커/제한 라이트로서 사용될 수 있다. 제 1 광원(18)의 적외선 광과 제 2 광원(19)의 노란색 광의 색 혼합으로 인해, 자동차 조명에 대한 법적 규정을 만족하는 사이드 마커/제한 라이트가 제공될 수 있다.
제 1 광원(18) 및 제 2 광원(19)이 도 3에서 공통 하우징으로 도시되어 있지만, 이들은 또한 별도의 하우징에 수용될 수 있다. 이러한 별도의 하우징은 바람직하게는 적절한 공통 중첩 조명 범위를 생성하기 위해 서로 근접한다.
본 발명에 따르면, 또한 단일 광원만이 제 2 실시형태에 따른 제 1 및 제 2 광원(18, 19)으로서 기능하고, 즉 적외선 부분 및 미리 결정된 스펙트럼 범위를 가진 광을 방출할 수 있는 조명 장치(9)에 제공되는 것이 가능하다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 카메라 시스템의 개략도를 도시한다.
본 발명의 제 3 실시형태는 조명 장치(9)가 부가적으로 광학 요소(22)를 포함한다는 점에서 도 3에 도시된 제 2 실시형태와 상이하다. 광학 요소(22)는, 예를 들어, 확산 판, 확산기, 시준기, 렌즈, 광 도체 등 또는 이들의 조합이다.
광학 요소(22)는 특히 오렌지 조명 범위(21)가 제공되는 제 2 광원(19)에 의해 방출된 노란색 광과 제 1 광원(18)에 의해 방출된 적외선 광을 혼합할 수 있다.
제 3 실시형태에 따른 광학 요소(22)는 각각 제 1 광원(18) 및 제 2 광원(19)의 조명 범위(11 및 20)를 감소시키고, 이에 의해 원하는 중첩 조명 범위(21)를 연장한다. 다음에는, 도 4에 따라 원하는 조명 범위(21)가 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
도 5는 도 4에 도시된 조명 장치(9)의 개략도를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 광학 요소(22)는 제 2 광원(19)에 의해 방출된 노란색 광 빔(24)과 제 1 광원(18)에 의해 방출된 적외선 광 빔(23)을 혼합함으로써, 인간의 눈(26)에 의해 오렌지색 광으로 인지되는 혼합된 광 빔(25)이 생성되도록 한다. 도 5에 더 도시된 바와 같이, 혼합된 광 빔(25)은 제 1 광원(18)으로부터의 잔류 광(23')뿐만 아니라, 제 2 광원(19)으로부터의 잔류 광(24')을 포함한다.
특히, IR 부분을 포함하는 제 1 광원(18)으로부터의 잔류 광(23')은 예를 들어 (밤에) 열악한 조명 조건 하에서 양호한 이미지를 캡처할 수 있도록 본 발명에 따른 카메라 시스템의 캡처 장치(2)에 의해 이용된다.
상술한 실시형태에서는 하나의 IR 광원만이 조명 장치(9)에 도시되어 있지만, 또한 이러한 타입의 복수의 IR 광원이 차량의 복수의 대응하는 기존의 기능 장치의 부분인 대응하는 복수의 전기적 기능 구성 요소와 함께 조명 장치에 제공될 수 있다는 것은 자명하다.
더욱이, 둘 이상의 캡처 장치는 본 발명에 따른 카메라 시스템에 제공될 수 있다. 더욱이, 카메라 시스템의 상술한 구성 요소는, 예를 들어, 공통의 하우징에 수용될 수 있거나, 필요하다면, 별도의 하우징에 수용되거나 임의로 공통 하우징에 조합될 수 있다.
상술한 바와 같이, 자동차 조명이 본 발명에 따른 전기적 기능 장치에 대한 특정 예로서 설명되었지만, 상술한 차량 구성 요소만이 전기적 기능 장치의 역할을 할뿐만 아니라 차량에 이미 존재하는 임의의 다른 전기 장치의 역할도 한다.
더욱이, 제 1 및 제 2 광원이 위의 실시형태에 도시되어 있지만, 조명 장치는 제 1 및 제 2 광원의 기능을 갖는 단일 광원을 포함할 수 있다.
위에서, 노란색 스펙트럼 범위는 제 2 광원(19)에 의해 방출된 광의 미리 결정된 스펙트럼 범위에 대한 일례로서 언급된다. 나타낼 수 원하는 색에 따라, 인간의 눈으로 볼 수 있는 임의의 스펙트럼 범위가 제공될 수 있다.
더욱이, 셋 이상의 광원은 각각 대응하는 스펙트럼 범위를 갖는 광을 방출하는 조명 장치(9)에 제공될 수 있다는 것은 자명하다.
위의 실시형태의 추가의 보정 및 수정은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 가능하다.
1: 카메라 시스템
2: 캡처 장치
3: 대물 렌즈
4: 시야
5: 처리 장치
6: 연결부
7: 디스플레이 장치
8: 추가의 연결부
9: 조명 장치
10: IR 광원
11: IR 조명 범위
12: 기능 구성 요소
13: 제어 모듈
14: 연결부
15: 자동차 조명
16: 섬광등
17: 헤드라이트
18: 제 1 광원
19: 제 2 광원
20: 조명 범위(노란색)
21: 조명 범위(오렌지색)
22: 광학 요소
23: IR 광 빔
23': 잔류 광
24: 노란색 광 빔
24': 잔류 광
25: 혼합된 광 빔
26: 인간의 눈

Claims (16)

  1. 차량에 가까운 물체의 이미지 데이터를 캡처하기 위한 캡처 장치(2);
    캡처된 이미지 데이터를 처리하기 위한 처리 장치(5);
    처리된 이미지 데이터를 표시하기 위한 디스플레이 장치(7); 및
    상기 물체를 조명하기 위한 조명 장치(9)를 포함하며,
    상기 조명 장치(9)는 적어도 하나의 IR 광원(10)으로부터 적외선을 방출하도록 구성되고, 상기 조명 장치(9)는 상기 차량의 다른 기능 장치의 일부인 적어도 하나의 전기적 기능 구성 요소(12)를 포함하고/하거나,
    상기 조명 장치(9)는 상기 인간의 눈으로 볼 수 있는 미리 결정된 스펙트럼 범위를 포함하는 스펙트럼을 갖는 광을 방출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 장치(9)는 상기 적외선 범위 및 상기 미리 결정된 스펙트럼 범위의 광을 방출하는 단일 광원인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 장치(9)는 적어도 하나의 제 1 광원(18) 및 적어도 하나의 제 2 광원(19)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 제 1 광원(18)은 가시 적외선 범위 내에서 적어도 하나의 제 1 광 빔(23)을 방출하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 제 2 광원(19)은 미리 결정된 스펙트럼 범위 내에서 적어도 하나의 제 2 광 빔(24)을 방출하도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 제 1 광 빔(23) 및 상기 적어도 하나의 제 2 광 빔(24)은 인간의 눈으로 인지할 수 있는 혼합된 광 빔(25)을 생성하도록 중첩하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 광 빔(23) 및 상기 적어도 하나의 제 2 광 빔(24)의 중첩은 상기 혼합된 광 빔(25)이 상기 적어도 하나의 제 1 광원(18)의 잔류 광(23') 및/또는 상기 적어도 하나의 제 2 광원(19)의 잔류 광(24')을 포함하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 캡처 장치(2)는 상기 이미지 데이터를 획득하기 위해 상기 적어도 하나의 제 1 광원(18)의 적외선 부분을 갖는 잔류 광(23')을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 스펙트럼 범위는 노란색인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 장치(9)는 상기 차량의 사이드 마커 램프를 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 광 빔(23) 및 상기 적어도 하나의 제 2 광 빔(24)의 혼합은 상기 혼합된 광 빔(25)을 생성하기 위해 적어도 하나의 광학 요소(22)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 광학 요소(25)는 확산 판, 확산기, 시준기, 렌즈 및/또는 광 도체인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IR 광원(10) 및 상기 전기적 기능 구성 요소(12)는 상기 캡처 장치(2)로부터 공간적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IR 광원(10) 및 상기 전기적 기능 구성 요소(12)는 서로 공간적으로 근접하고/하거나, 공통의 하우징 내에 배치되고/되거나, 공통의 회로 기판 상에 배치되고/되거나, 공통의 전원 공급 장치를 갖고/갖거나, IR 부를 갖는 광원을 제공하기 위한 단일 구성 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IR 광원(10)은 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위 위의 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 IR 광원(18)은 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위의 상위 범위의 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 기능 장치는 인간의 눈으로 볼 수 있는 파장 범위의 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 기능 장치는 자동차 조명(15)의 일부이고/이거나, 센서를 포함하고/하거나, 무선 수신 장치이고/이거나, 차량에 대한 제어 요소인 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 장치(9)는 운전 상황 및/또는 환경 파라미터에 따라 상기 조명 장치의 상태를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 시스템.
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