KR20170019687A - 해양 구조물의 모니터링 방법 - Google Patents

해양 구조물의 모니터링 방법 Download PDF

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KR20170019687A KR1020150113810A KR20150113810A KR20170019687A KR 20170019687 A KR20170019687 A KR 20170019687A KR 1020150113810 A KR1020150113810 A KR 1020150113810A KR 20150113810 A KR20150113810 A KR 20150113810A KR 20170019687 A KR20170019687 A KR 20170019687A
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Abstract

본 발명은 해양 구조물의 모니터링 방법에 관한 것으로, 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 이격되게 배치되는 제2 구동부; 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 연결되며, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에서 이송되는 이송 라인; 상기 이송 라인 상에 서로 이격되게 마련되는 복수개의 센서를 구비하는 모니터링 시스템을 준비하는 준비단계; 상기 이송 라인을 통해 상기 센서를 이송시키는 센서 이송단계; 상기 센서를 통해 상기 센서들이 위치한 각각의 지점의 정보를 획득하는 정보 획득단계; 상기 정보 획득단계를 통해 획득한 정보들을 송출하는 정보 송출단계;를 포함한다.

Description

해양 구조물의 모니터링 방법{METHOD FOR MONITORING OFFSHORE STRUCTURE}
본 발명은 해양 구조물의 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해양 구조물의 내/외부 환경을 모니터링할 수 있는 해양 구조물의 모니터링 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 해양 구조물, 가령 선박은 점점 대형화되는 추세이다.
이에 따라 부수적으로 증가하는 각종 제어 시스템은 각종 다양한 정보를 수집하고 분석할 수 있도록 구성되어 나날이 발전하고 있다.
특히, 종래의 해양 구조물의 모니터링 시스템은 전기적 센서를 이용하여 온도, 압력 변화 또는 가스 누출 등을 감지하였다.
그러나, 대형화된 해양 구조물의 전 지역을 감지하기 위해서는 설비 내에 사용되는 센서의 개수가 기하급수적으로 많아지며, 이상 상태를 발견하더라도 이에 대처할 수 있는 시간 자체가 부족한 실정이다.
공개특허공보 제10-2012-0096715호
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적은 개수의 센서를 이용하더라도 넓은 범위의 모니터링이 가능한 해양 구조물의 모니터링 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 이격되게 배치되는 제2 구동부; 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 연결되며, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에서 이송되는 이송 라인; 상기 이송 라인 상에 서로 이격되게 마련되는 복수개의 센서를 구비하는 모니터링 시스템을 준비하는 준비단계; 상기 이송 라인을 통해 상기 센서를 이송시키는 센서 이송단계; 상기 센서를 통해 상기 센서들이 위치한 각각의 지점의 정보를 획득하는 정보 획득단계; 상기 정보 획득단계를 통해 획득한 정보들을 송출하는 정보 송출단계;를 포함하는 해양 구조물의 모니터링 방법이 제공될 수 있다.
여기서, 상기 준비단계에서, 상기 모니터링 시스템은 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 마련되어 상기 이송 라인의 연장 방향을 전환하는 방향 전환부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정보 획득단계는 상기 센서의 이송에 따라 연속적으로 정보를 획득하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서 이송단계는, 상기 이송 라인의 최외측에 배치되는 센서가 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부에 근접할 시, 상기 이송 라인의 이송방향을 전환하는 이송방향 전환단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정보 획득단계는, 상기 센서의 위치, 상기 센서가 위치한 지점의 온도 및 가스 농도 중 적어도 어느 하나를 획득하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정보 송출단계는, 상기 정복 획득단계를 통해 획득한 정보를 상기 센서가 위치한 지점에 위치한 작업자에게 송출하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 해양 구조물의 모니터링을 위한 센서의 개수를 감축할 수 있다.
또한, 작업자가 작업하기 어려운 협소한 공간 또는 가스의 적체가 우려되는 공간의 모니터링이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 장치를 개략적으로 도시한 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법을 개략적으로 도시한 순서도이고,
도 3은 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 센서 이송단계를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 이송방향 전환단계를 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 정보 송출단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법을 설명하기에 앞서, 해양 구조물의 모니터링 방법에 사용되는 해양 구조물의 모니터링 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 해양 구조물의 모니터링 장치(100)는 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120)와 이송라인(130)과 방향전환부(140)와 센서(150)를 포함한다.
상기 제1 구동부(110)와 상기 제2 구동부(120)는 해양 구조물의 서로 다른 지점에 각각 설치되며, 후술할 이송 라인(130)을 권취하거나 권출할 수 있도록 마련되는 것이다.
여기서, 제1 구동부(110)가 이송 라인(130)을 권취하면, 제2 구동부(120)는 이송 라인(130)을 권출하고, 제1 구동부(110)가 이송 라인(130)을 권출하면, 제2 구동부(120)는 이송 라인(130)을 권취한다. 즉, 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120)은 서로 반대되는 작동을 수행한다.
상기 이송 라인(130)은 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120) 사이에 연결되며, 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120) 사이에서 운동가능하게 마련된다.
즉, 제1 구동부(110)가 이송 라인(130)을 권취하면, 이송 라인(130)은 제1 구동부(110) 측으로 끌려가고, 제2 구동부(120)가 이송 라인(130)을 권취하면, 이송 라인(130)은 제2 구동부(120) 측으로 끌려간다.
한편, 이송 라인(130)은 모니터링의 대상이 되는 장소를 모두 통과하도록 연장되는 것이 바람직하다.
여기서, 이송 라인(130)은 작업자의 접근이 용이하지 않은 협소한 공간 또는 위험이 내재된 공간에도 미리 설치될 수 있다.
상기 방향 전환부(140)는 이송 라인(130) 상에 연결되어, 이송 라인(130)의 연장 방향을 전환하는 것이다.
해상 구조물에 있어서, 모니터링의 대상이 되는 장소가 일직선상에 존재하기는 사실상 불가능하므로, 이송 라인의 좌우 전환 및 높이 전환이 필요하다.
이를 위해, 방향 전환부(140)는 이송 라인(130)의 방향 전환이 필요한 지점마다 마련되어 제1 구동부(110)와 제2 구동부(130) 사이에서 이동 라인(130)의 연장 방향을 전환할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 방향 전환부(140)는 롤러로 마련될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 센서(150)는 복수개가 이송 라인(130) 상에 서로 이격되게 장착되어 센서(150)가 장착된 지점에서의 정보를 획득하는 것이다.
본 발명의 일실시예에서 센서(150)는 복합 센서로 마련되어, 해당 위치, 해당 위치에서의 온도 및 가스 농도 등에 대한 정보를 획득할 수 있도록 마련된다.
더 자세히 설명하면, 센서(150)는 센서(150)의 위치를 파악하는 위치 확인모듈(151), 센서(150) 위치에서의 온도를 측정하는 온도 측정모듈(152), 센서(150) 위치에서의 가스 농도를 측정하는 가스농도 측정모듈(153)을 구비할 수 있다.
한편, 센서(150)들의 이격 간격은 이송 라인(130)이 통과하는 전 영역에서의 모니터링이 가능하도록 적절히 선정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 센서(150)들로부터 각각의 정보를 수신받는 서버(S)를 더 포함할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법(S100)은 적은 개수의 센서를 이용하여 해양 구조물에서 작업이 어려운 협소한 공간 또는 위험한 공간까지 모니터링할 수 있는 방법으로, 준비단계(S110)와 센서 이송단계(S120)와 정보 획득단계(S130)와 정보 송출단계(S140)를 포함한다.
상기 준비단계(S110)는 상술한 해양 구조물의 모니터링 장치(100)를 준비하는 단계이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 해양 구조물의 내/외부에서 모니터링이 요구되는 장소를 선정하고, 이러한 장소들을 모두 연결할 수 있는 최적의 경로를 설정하여 이송 라인(130)을 설치한다.
여기서, 이송 라인(130)의 양단부에는 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120)를 각각 설치하여, 이송 라인(130)이 제1 구동부(110)와 제2 구동부(120) 사이에서 이송될 수 있도록 한다.
또한, 이송 라인(130)을 설치하는 경우, 상하좌우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이송 라인(130)의 연장 방향을 전환시킬 필요가 있으며, 이러한 경우 해당 지점에 방향전환부(140)를 설치하여 이송 라인(130)의 방향 전환이 부드럽게 이루어지도록 안내할 수 있다.
상기와 같이 설치된 이송 라인(130)에 복수개의 센서(150)를 설치한다.
후술할 이송 라인(130)의 방향 전환 주기 등을 고려하여 복수개의 센서(150) 들의 이격 간격을 설정한다.
여기서, 각각의 센서(150)들은 서로 동일한 간격으로 이격될 수 있다.
이와 반대로, 작업자의 접근 정도를 고려하여 센서(150)들의 이격 간격을 고려할 수 있다. 가령, 작업자의 접근이 어려운 협소한 공간이나 위험한 공간에는 센서(150)들의 이격 간격을 좁게 형성하여 이송에 따른 센서(150)들의 센싱 범위가 중복될 수 있도록 하고, 작업자의 접근이 쉬운 공간에 대해서는 센서(150)들의 이격 간격을 비교적 넓게 형성할 수 있다.
도 3은 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 센서 이송단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 센서 이송단계(S120)는 상술한 해양 구조물의 모니터링 장치(100)에서 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)를 작동시킴으로써 이송 라인(130)과 이송과 동시에 센서(150)를 이송시키는 단계이다.
본 발명의 일실시예에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법(S100)은 고정식으로 센서(150)들을 운용하는 것이 아니라, 이동식으로 센서(150)들을 운용하기 때문에 이송 라인(130)의 움직임이 요구된다.
한편, 상기 센서 이송단계(S120)에 있어서, 센서(150)들 중에서 최외측에 배치된 센서(150)가 제1 구동부(110) 또는 제2 구동부(120)에 인접하는 경우, 이송 라인(130)의 이송 방향을 전환하는 이송방향 전환단계(S121)를 더 수행할 수 있다.
도 4는 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 이송방향 전환단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 이송 라인(130)의 소정의 주기로 이송 방향이 전환될 수 있는데, 이러한 주기는 센서(150)들 중에서 최외측에 배치된 센서(150)가 제1 구동부(110) 또는 제2 구동부(120)에 인접하기까지의 시간이다.
이처럼, 이송 라인(130)의 이송 방향이 전환되게 마련되면, 각각의 센서(150)들은 소정 구간에 대해서만 모니터링을 전담하게 되고, 다른 말로 설명하면, 복수개의 센서(150)들은 복수개가 일정 공간을 모니터링하는 하나의 군으로 구별할 수 있으며, 전체적으로 센서(150)들은 복수개의 공간을 모니터링하는 복수개의 군으로 구별할 수 있다.
상기 정보 획득단계(S130)는 센서(150)들을 통해 해양 구조물의 내/외부 상태를 모니터링한 정보를 획득하는 단계이다.
여기서, 센서(150)들은 센서(150)의 위치, 센서(150)가 위치한 지점의 온도 및 가스 농도 중 적어도 어느 하나를 획득할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에서 센서(150)는 여러 가지 정보를 획득할 수 있는 복합 센서로 마련되므로, 센서(150)가 위치하는 지점에서의 특정 정보가 아닌 복합적인 정보를 획득할 수 있도록 마련된다.
물론, 상기와 같은 정보 외에도 사용자에게 필요한 다양한 정보를 획득할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 상술한 정보 획득단계(S130)는 다양한 방식에 의해 진행될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 획득단계(S130)는 센서(150)의 이송에 따라 연속적으로 정보를 획득할 수 있다. 이에 따라, 센서(150)들은 해양구조물의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
다만, 이러한 방식에 제한되는 것은 아니며, 센서(150)들이 단속적으로 정보를 획득하도록 조절할 수 있다.
한편, 상술한 방식은 센서(150)들이 설치된 영역에 따라 달리 조절될 수 있다. 가령, 작업자의 접근이 어려운 위치에 설치된 센서(150)들은 연속적으로 해당 위치를 모니터링을 하도록 설정될 수 있고, 작업자들의 접근이 왕성한 위치에서는 단속적으로 해당 위치를 모니터링하도록 설정될 수 있다.
더 나아가, 시간에 따라 상술한 방식을 달리 설정할 수 있다. 가령, 낮에는 단속적으로 센서(150)들이 설치된 위치를 모니터링하고, 밤에는 연속적으로 센서(150)들이 설치된 위치를 모니터링할 수 있다.
도 5는 도 2에 따른 해양 구조물의 모니터링 방법에서 정보 송출단계를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 정보 송출단계(S150)는 상술한 정보 획득단계(S140)를 통해 획득한 정보를 송출하는 단계이다.
여기서, 정보를 수신하는 것은 해양 구조물의 서버(S)일 수 있고, 해당 위치에서 작업하는 작업자일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 서버(S)를 거쳐 작업자에게 해당 정보를 송출할 수 있다. 이러한 경우, 서버는 정보 획득단계(S140)를 통해 획득한 정보 중 필요한 정보만을 선별하여 작업자에게 송부할 수 있다.
가령, 가스 누출이나 화재가 발생한 것으로 예상되는 경우에만, 작업자에게 위험 신호를 제공할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 또는 변형할 수 있고, 그러한 수정례 또는 변형례들도 본 발명의 권리범위에 속한다고 볼 것이다.
100: 모니터링 시스템
110: 제1 구동부 120: 제2 구동부
130: 이송 라인 140: 방향전환부
150: 센서
S100: 해양 구조물의 모니터링 방법
S110: 준비단계 S120: 센서 이송단계
S130: 정보 획득단계 S140: 정보 송출단계

Claims (6)

  1. 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 이격되게 배치되는 제2 구동부; 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 연결되며, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에서 이송되는 이송 라인; 상기 이송 라인 상에 서로 이격되게 마련되는 복수개의 센서를 구비하는 모니터링 시스템을 준비하는 준비단계;
    상기 이송 라인을 통해 상기 센서를 이송시키는 센서 이송단계;
    상기 센서를 통해 상기 센서들이 위치한 각각의 지점의 정보를 획득하는 정보 획득단계;
    상기 정보 획득단계를 통해 획득한 정보들을 송출하는 정보 송출단계;를 포함하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 준비단계에서,
    상기 모니터링 시스템은 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 사이에 마련되어 상기 이송 라인의 연장 방향을 전환하는 방향 전환부;를 더 포함하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정보 획득단계는 상기 센서의 이송에 따라 연속적으로 정보를 획득하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서 이송단계는,
    상기 이송 라인의 최외측에 배치되는 센서가 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부에 근접할 시, 상기 이송 라인의 이송방향을 전환하는 이송방향 전환단계;를 더 포함하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 획득단계는, 상기 센서의 위치, 상기 센서가 위치한 지점의 온도 및 가스 농도 중 적어도 어느 하나를 획득하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 정보 송출단계는,
    상기 정복 획득단계를 통해 획득한 정보를 상기 센서가 위치한 지점에 위치한 작업자에게 송출하는 해양 구조물의 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120096715A (ko) 2011-02-23 2012-08-31 주식회사 와이즈마린시스템즈 선박 모니터링 시스템 및 방법

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