CN108918173A - 一种检测受电弓或网线故障的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测受电弓或网线故障的方法，包括：获取行车过程中安装在受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；判断弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则判定受电弓存在故障。本申请无需安装其他复杂设备，没有苛刻的运维要求，不仅简单有效、使用方便，而且无需大量的计算处理过程，可有效提高检测效率，并有效扩充了检测能力。本申请还公开了一种检测受电弓或网线故障的系统，同样具有上述有益效果。

Description

一种检测受电弓或网线故障的方法及系统

技术领域

本申请涉及电力驱动交通装备检测技术领域，特别涉及一种检测受电弓或网线故障的方法及系统。

背景技术

受电弓是电力牵引机车车辆从电网接触线取得电能的电气设备，安装在电力牵引机车车辆的车顶上。

现有技术中在对受电弓进行状态监测时，一般是采用图像监测的方法。它利用安装的摄像头来采集受电弓的相关图像，以便通过图像识别技术来对受电弓进行故障检测。但是，该方法的设备安装和维护工作较为复杂，不仅需要进行摄像头在多角度、多位置处的安装，还需要配备一系列的补光灯，同时，摄像头的镜头还要进行清洁、防雨等维护工作；并且，后期的图像识别过程要处理的数据量较大，因而计算效率低，几乎不能实时诊断，抗干扰能力差；此外，更主要的问题是，局限于远距离的安装条件，图像识别技术所能识别的故障类型是十分有限的，它很难识别到局部微小故障，并且，一些背对摄像头的地方更是成为了检测盲区，使得某些故障问题尤其是碳滑板表面的故障，如网线硬点、碳刷裂纹及异常磨损等很难被检测到。

可见，发明一种简单有效、便于安装使用且效率较高的受电弓或网线故障的检测方法，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种方便简单的检测受电弓或网线故障的方法及系统，以有效提高检测能力和效率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种检测受电弓或网线故障的方法，包括：

获取行车过程中安装在所述受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；

若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；

若是，则判定所述受电弓存在故障。

可选地，所述弓网接触状态信号包括以下任意一项或者任意组合：

振动加速度信号、冲击信号、温度信号。

可选地，所述传感器为封装有振动加速度传感器和冲击传感器和温度传感器的复合传感器。

可选地，

与所述振动加速度信号和所述冲击信号对应的所述预设受电弓故障规律均具体为：所述超出所述预设阈值的情况随网线与所述受电弓各部位的接触规律而重复出现；

与所述温度信号对应的所述预设受电弓故障规律具体为：所述超出所述预设阈值的情况的持续时间超出预设时长。

可选地，若所述弓网接触状态信号为所述振动加速度信号或者所述冲击信号，则在判定所述弓网接触状态信号在行车过程中存在所述特征值超出所述预设阈值的情况之后、所述判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律之前，还包括：

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中出现所述特征值超出所述预设阈值的次数和/或总持续时长是否超过对应的预设值；

若是，则继续执行所述判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律的步骤。

可选地，在获取到行车过程中所述传感器发送的所述振动加速度信号之后，还包括：

对所述振动加速度信号进行重积分以生成振幅信号；

判断所述振幅信号是否超出所述受电弓的预设振幅限值；

若是，则判定所述受电弓存在故障。

可选地，所述振动加速度信号包括以下任意一种或者任意组合：

垂向振动加速度信号、横向振动加速度信号、行车方向振动加速度信号。

可选地，所述特征值包括以下任意一项或者任意组合：

最大值、最小值、峰峰值、有效值。

本申请还提供了又一种检测受电弓或网线故障的方法，包括：

获取行车过程中安装在所述受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；

若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；

若所述超出所述预设阈值的情况不符合所述预设受电弓故障规律，则判断下次行车过程中所述超出所述预设阈值的情况是否在所述网线上相同的接触点位置再次出现；

若下次行车过程中所述超出所述预设阈值的情况在所述网线上相同的接触点位置再次出现，则判定所述网线在所述接触点位置处存在故障。

本申请还提供了一种检测受电弓或网线故障的系统，包括故障识别器和安装在所述受电弓上的传感器；

所述传感器用于检测所述受电弓的弓网接触状态信号；

所述故障识别器用于获取行车过程中所述传感器发送的所述弓网接触状态信号；并判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则判定所述受电弓存在故障。

本申请所提供的检测受电弓或网线故障的方法包括：获取行车过程中安装在所述受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则判定所述受电弓存在故障。

可见，相比于现有技术，本申请所提供的检测受电弓或网线故障的方法，利用传感器可以获取在行车过程中即受电弓与网线相对滑动过程中的弓网接触状态信号，通过对弓网接触状态信号进行阈值分析，可在判定异常情况发生后，根据该异常情况是否符合预设受电弓故障规律来对受电弓是否故障进行判断。本申请无需安装其他的复杂设备，也没有苛刻的运维要求，因此简单有效、使用方便；此外，本申请无需大量的计算处理过程，可有效提高检测效率，并且还有效扩充了检测能力。本申请所提供的检测受电弓或网线故障的装置及系统可以实现上述检测受电弓或网线故障的方法，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请所提供的一种检测受电弓或网线故障的方法的流程图；

图2为本申请所提供的一种网线的走线俯视图；

图3为本申请所提供的又一种检测受电弓或网线故障的方法的流程图；

图4为本申请所提供的一种检测受电弓或网线故障的系统的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种方便简单的检测受电弓或网线故障的方法及系统，以有效提高检测能力和效率。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种检测受电弓或网线故障的方法的流程图，主要包括以下步骤：

步骤11：获取行车过程中安装在受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号。

具体地，本申请所提供的检测受电弓故障的方法中，并没有像现有技术中那样采用图像识别技术，而是利用传感器来检测受电弓在行车过程与电网接触线即网线接触时的弓网接触状态信号，以便根据对弓网接触状态信号的分析来识别异常情况。

其中，所说的弓网接触状态信号具体可以为振动加速度传感器检测到的振动加速度信号，或者为冲击传感器检测到的冲击信号，又或者为温度传感器检测到的温度信号等。当然，其还可以为以上所述几种信号的任意组合，本领域技术人员可以根据实际应用情况自行选择并设置实现，本申请对此并不进行限定。

步骤12：判断弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则进入步骤13。

容易理解的是，当受电弓和网线均无故障即接触正常时，行车过程中所得到的弓网接触状态信号均是处于相应的正常范围之内的。而当受电弓与网线的接触存在异常时，例如网线中存在硬点(受电弓与网线的接触力突然变化的位置)时，弓网的接触和振动情况就会发生突变，使得弓网接触状态信号便超出了其常态值范围。

首先对于振动加速度信号，由于振动特性是事物的固有属性，一旦结构等发生改变，例如存在尖刺或者损伤等，就会对原来的振动特性产生影响，发生改变。因此，通过对受电弓的振动情况进行分析，可以对该受电弓与网线的接触情况在当前是否出现故障而做出判断。若振动加速度信号的特征值在行车过程中存在了超出预设阈值的情况，则说明该受电弓与网线的接触很可能出现了问题。

其次，对于冲击信号而言，弓网运行正常时不会有异常的冲击信息产生；但当发生了故障时，如受电弓表面存在裂纹、受电弓存在硬点、网线存在硬点时，这些情况下对应的振动加速度不一定存在异常，但一定会在冲击信号中有所反映。

此外，对于温度信号，由于故障状态(如硬点、裂纹、异常磨损等)会导致受电弓与网线的接触不平顺，产生拉弧火花，进而导致热量积聚，因而会令温度迅速上升。

容易理解的是，这里需要分别针对不同类型的弓网接触状态信号设置对应的预设阈值。此外，在对弓网接触状态信号进行特征值大小判断之前，为了剔除噪声或其他干扰信息，可对弓网接触状态信号进行诸如滤波、放大等预处理过程，本申请对此并不进行限定。

所说的传感器安装在受电弓上用于获取弓网接触状态信号。具体地，传感器可安装在受电弓上的能够获取弓网接触状态信号的任何位置处，以便在列车行进过程中对弓网接触情况进行监测，并将检测得到的弓网接触状态信号发送至故障识别器，由故障识别器进行分析判断。具体地，传感器与故障识别器之间的通信方式可以为有线通信或者无线通信，本领域技术人员可以根据实际应用情况自行选择并设计实现，本申请对此并不进行限定。

当故障识别器获取到弓网接触状态信号之后，便可以利用信号处理技术进行大小判断进而识别故障。在对弓网接触状态信号进行大小判断时，所说的特征值具体可以包括以下任意一项或者任意组合：最大值、最小值、峰峰值、有效值。除此之外，当然还可以计算频域特征值，本领域技术人员可以根据实际应用情况自行选择并设计实现，本申请对此并不进行限定。

步骤13：判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则进入步骤14。

受电弓与网线接触异常的原因有可能就是受电弓发生故障，但同时也有可能是网线的故障。因此，为了进一步对受电弓是否故障进行判断，本申请针对弓网接触状态信号的特征值超出预设阈值的异常情况进行了进一步分析，依据该异常情况是否符合预设受电弓故障规律来判定异常原因是否是受电弓故障。

其中，所说的预设受电弓故障规律具体与采用哪种弓网接触状态信号相关。不同的弓网接触状态信号体现的是弓网接触情况在不同方面的特征，因而在受电弓故障时也会具有不同的规律。当发现弓网接触状态信号符合预设受电弓故障规律时，即可说明此时弓网接触异常的原因是受电弓故障。

步骤14：判定受电弓存在故障。

可见，本申请所提供的检测受电弓或网线故障的方法中，利用传感器可以获取在行车过程中即受电弓与网线相对滑动过程中的弓网接触状态信号，通过对弓网接触状态信号进行阈值分析，可在判定异常情况发生后，根据该异常情况是否符合预设受电弓故障规律来对受电弓是否故障进行判断。本申请无需安装其他的复杂设备，也没有苛刻的运维要求，因此简单有效、使用方便；此外，本申请无需大量的计算处理过程，可有效提高检测效率，并且还有效扩充了检测能力。

本申请所提供的检测受电弓故障的方法，在上述实施例的基础上：

作为一种优选实施例，弓网接触状态信号包括以下任意一项或者任意组合：

振动加速度信号、冲击信号、温度信号。

具体地，本申请所提供的检测受电弓或者网线故障的方法中，具体是基于弓网接触状态信号进行的。并且，本领域技术人员具体可以采用任一种或者多种所说的弓网接触状态信号。其中，针对于所说的冲击信号，其具体是利用安装在受电弓上的冲击传感器而提取的弓网运行过程中的冲击信息，提取方法有多种，发明人提出的广义共振与共振解调技术就是其中的一种，当然还可以根据实际需要选择其他方式。

作为一种优选实施例，传感器为封装有振动加速度传感器和冲击传感器和温度传感器的复合传感器。

具体地，推荐但不限于使用同时封装有振动加速度传感器和冲击传感器和温度传感器的复合传感器，不仅减少了传感器的安装工作，还极大地提高了检测效率。

此外，优选地，可采用多个复合传感器，分别安装在受电弓的不同部位处。具体地，为了对受电弓进行多方位、全面、准确的检测，本申请所提供的检测受电弓故障的方法中，可具体利用多个复合传感器对弓网接触状态进行监测。通过安装在受电弓上不同部位处的复合传感器，可以有效保证对弓网接触状态检测的全面性，提高检测结果的准确率。至于具体的数量，可由本领域技术人员自行选择并设置。

同时，复合传感器可安装在受电弓上任意可感知弓网接触状态的部位处。具体地，复合传感器安装位置的选择包括但不限于碳滑板、底座、臂杆。其中，优选安装在受电弓的碳滑板的下方。并且，具体地，作为一种优选实施例，可将多个所说的复合传感器进一步对称安装于受电弓的两端。例如，可在受电弓的碳滑板的两端对称处各安装一定数量的复合传感器。

还需要说明的是，对于工作状态正常的受电弓，不同安装部位处得到的弓网接触状态信号在数值大小特征上可能也不尽相同，因此，可以针对不同位置处得到的弓网接触状态信号分别设置对应的预设阈值。

作为一种优选实施例，与振动加速度信号和冲击信号对应的预设受电弓故障规律均具体为：超出预设阈值的情况随网线与受电弓各部位的接触规律而重复出现；

与温度信号对应的预设受电弓故障规律具体为：超出预设阈值的情况的持续时间超出预设时长。

具体地，如前所述，采用不同种类的弓网接触状态信号，所说的对应的预设受电弓故障规律也不一定是相同的。首先，对于振动加速度信号或者冲击信号，如果受电弓发生了故障，则所说的超出预设阈值的异常情况应当具有周期性重复出现的规律。

这是因为，在实际应用中网线一般都是按照一定周期性的形状规律来布线的。请参考图2，图2为本申请所提供的一种网线的走线俯视图。为了避免受电弓与网线的接触部件即碳滑板在行车过程中的磨损分布不均匀，如图2所示，实际应用中的网线(图2中的实线)一般都是重复的折线形状，称为“之”字走线。其中，虚线表示的是列车的行车方向，同是也是网线的线路中心线，网线上相邻的两个与线路中心线间距离的最大的点，在线路中心线方向上的距离称为跨距，一般为50m，在垂直于线路中心线方向上的距离称为拉出值，在我国相关标准中规定为±300mm。一般地，网线有柔性网和刚性网两种，柔性网一般均采用如图2所示的布线方式，刚性网(一般应用于隧道中)的布线形状与图2所示的“之”字相类似。

由于网线具有一定周期性的分布规律，所以，受电弓在行车过程中即与网线相对滑动的过程中，其与网线的具体接触方式、磨损方式也是周期性变化的。因此，假如接触异常的原因是受电弓存在故障的话，那么受电弓会在某一个接触方式、磨损方式对应的所有的接触位置点处都出现接触异常的情况，即，接触异常的情况也同样会随着网线与受电弓各部位的接触规律而重复出现。由此使得振动加速度信号或者冲击信号超出预设阈值的情况也会随网线与受电弓各部位的接触规律而周期性重复出现。

然而，对于温度信号，若受电弓发生了故障，则产生的高温现象会具有持续性。这是因为在列车的高速行驶过程中，弓网接触异常时产生的能量来不及消散，使得温度持续高出预设阈值。

作为一种优选实施例，若弓网接触状态信号为振动加速度信号或者冲击信号，则在判定弓网接触状态信号在行车过程中存在特征值超出预设阈值的情况之后、判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律之前，还包括：

判断弓网接触状态信号在行车过程中出现特征值超出预设阈值的次数和/或总持续时长是否超过对应的预设值；

若是，则继续执行判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律的步骤。

具体地，在检测到振动加速度信号的特征值或者冲击信号的特征值超出了预设阈值之后，还可以再进一步判断超出预设阈值的次数和/或总持续时长是否超过对应的预设值，以便避免偶然的随机噪声或其他误差引起误识别。如若特征值超出预设阈值的次数超过了对应的预设值，或者特征值超出预设阈值的总持续时长超出了对应的预设值，又或者两者同时满足时，均可说明该异常情况的确是由受电弓与网线接触过程中的异常振动导致的，则接下来可继续执行步骤13，以便判别故障源是否来自受电弓。

至于所说的预设值，本领域技术人员可以根据实际应用情况，分别针对次数、总持续时长自行选择并设计实现。例如，可将与次数对应的预设值设为2次或者3次等，将与总持续时长对应的预设值设为1分钟或者3分钟等，本申请对此并不进行限定。

作为一种优选实施例，在获取到行车过程中传感器发送的振动加速度信号之后，还包括：

对振动加速度信号进行重积分以生成振幅信号；

判断振幅信号是否超出受电弓的预设振幅限值；

若是，则判定受电弓存在故障。

具体地，在某些情况下，例如受电弓存在有一些局部磨损时，可能会出现受电弓的振动加速度信号和冲击信号均在正常范围之内、但受电弓的振幅超出常态值范围的情况。由此，当采用了振动加速度信号作为弓网接触状态信号时，可在上述实施例的基础上，进一步利用受电弓的振幅信号进行辅助判断。振幅信号具体可由振动加速度信号经重积分计算得到，当判定受电弓的振幅信号超出了预设振幅限值时，即可同样判定受电弓存在故障。例如，若路方给出的相关限制值参数为整体振幅6mm，局部下凹1.2mm，则测量得到的受电弓的振幅信号即叠加振幅的预设振幅限值便为4.8mm。

作为一种优选实施例，振动加速度信号包括以下任意一种或者任意组合：

垂向振动加速度信号、横向振动加速度信号、行车方向振动加速度信号。

具体地，所说的振动加速度信号可以进一步进行方向上的区分。可选取的振动加速度方向至少包括垂向、横向和行车方向。其中，垂向即铅垂方向，在图2中即为垂直纸面的方向；横向为网线的沿线方向，即图2中的实线方向，在受电弓滑动过程中是不断按“之”字规律重复变化的；行车方向即图2中的线路中心线的方向。

需要说明的是，不同方向上的振动加速度信号对于受电弓工作状态是否异常的衡量程度是不同的，一般可以以垂向振动加速度信号为主。并且，它们的数值大小特征也不尽相同，因此，可分别设置对应的预设阈值。

请参考图3，图3为本申请所提供的又一种检测受电弓或网线故障的方法的流程图，主要包括以下步骤：

步骤31：获取行车过程中安装在受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号。

步骤32：判断弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则进入步骤33。

步骤33：判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若否，则进入步骤34。

具体地，步骤31至步骤33的详细内容可参考图1，这里就不再赘述。

步骤34：判断下次行车过程中特征值超出预设阈值的情况是否在网线上相同的接触点位置再次出现；若是，则进入步骤35。

步骤35：判定网线在接触点位置处存在故障。

具体地，如前所述，受电弓与网线接触异常也可能是由网线故障导致的，尤其是当该受电弓与网线接触异常的情况在行车过程中并不符合预设受电弓故障规律时。而如果在下次行车过程中经过相同接触点位置时，接触异常的情况又再次出现，则说明是网线上的这个接触点位置处存在故障。

通过对受电弓故障和网线故障的区别检测，可帮助本领域技术人员迅速确定故障来源，从而进行针对性维修或更换等，进而提高运维效率。

下面对本申请所提供的检测受电弓或网线故障的系统进行介绍。

请参阅图4，图4为本申请所提供的一种检测受电弓或网线故障的系统的结构框图；包括故障识别器41和安装在受电弓上的传感器42；

传感器42用于检测弓网接触状态信号；

故障识别器41用于获取行车过程中传感器42发送的弓网接触状态信号；并判断弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则判断超出预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则判定受电弓存在故障。

可见，本申请所提供的检测受电弓或网线故障的系统，利用传感器可以获取在行车过程中即受电弓与网线相对滑动过程中的弓网接触状态信号，通过对弓网接触状态信号进行阈值分析，可在判定异常情况发生后，根据该异常情况是否符合预设受电弓故障规律来对受电弓是否故障进行判断。本申请无需安装其他的复杂设备，也没有苛刻的运维要求，因此简单有效、使用方便；此外，本申请无需大量的计算处理过程，可有效提高检测效率，并且还有效扩充了检测能力。

本申请所提供的检测受电弓或网线故障的系统的具体实施方式与上文所描述的检测受电弓或网线故障的方法可相互对应参照，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测受电弓或网线故障的方法，其特征在于，包括：

获取行车过程中安装在所述受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；

若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；

若是，则判定所述受电弓存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弓网接触状态信号包括以下任意一项或者任意组合：

振动加速度信号、冲击信号、温度信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器为封装有振动加速度传感器和冲击传感器和温度传感器的复合传感器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

与所述振动加速度信号和所述冲击信号对应的所述预设受电弓故障规律均具体为：所述超出所述预设阈值的情况随网线与所述受电弓各部位的接触规律而重复出现；

与所述温度信号对应的所述预设受电弓故障规律具体为：所述超出所述预设阈值的情况的持续时间超出预设时长。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述弓网接触状态信号为所述振动加速度信号或者所述冲击信号，则在判定所述弓网接触状态信号在行车过程中存在所述特征值超出所述预设阈值的情况之后、所述判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律之前，还包括：

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中出现所述特征值超出所述预设阈值的次数和/或总持续时长是否超过对应的预设值；

若是，则继续执行所述判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律的步骤。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取到行车过程中所述传感器发送的所述振动加速度信号之后，还包括：

对所述振动加速度信号进行重积分以生成振幅信号；

判断所述振幅信号是否超出所述受电弓的预设振幅限值；

若是，则判定所述受电弓存在故障。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动加速度信号包括以下任意一种或者任意组合：

垂向振动加速度信号、横向振动加速度信号、行车方向振动加速度信号。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述特征值包括以下任意一项或者任意组合：

最大值、最小值、峰峰值、有效值。

9.一种检测受电弓或网线故障的方法，其特征在于，包括：

获取行车过程中安装在所述受电弓上的传感器所发送的弓网接触状态信号；

判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；

若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；

若所述超出所述预设阈值的情况不符合所述预设受电弓故障规律，则判断下次行车过程中所述超出所述预设阈值的情况是否在所述网线上相同的接触点位置再次出现；

若下次行车过程中所述超出所述预设阈值的情况在所述网线上相同的接触点位置再次出现，则判定所述网线在所述接触点位置处存在故障。

10.一种检测受电弓或网线故障的系统，其特征在于，包括故障识别器和安装在所述受电弓上的传感器；

所述传感器用于检测所述受电弓的弓网接触状态信号；

所述故障识别器用于获取行车过程中所述传感器发送的所述弓网接触状态信号；并判断所述弓网接触状态信号在行车过程中是否存在特征值超出预设阈值的情况；若是，则判断所述超出所述预设阈值的情况是否符合预设受电弓故障规律；若是，则判定所述受电弓存在故障。