KR20170019387A

KR20170019387A - Shell Removing Apparatus For Lost Wax Casting And Method Thereof

Info

Publication number: KR20170019387A
Application number: KR1020170006401A
Authority: KR
Inventors: 남한우
Original assignee: (주)청송기공
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2017-02-21
Also published as: KR101765028B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for removing a shell for a lost wax casting. The apparatus for removing a shell comprises: a shell remover (3) to apply an impact to an injection cast body (SC) to remove a cast attached to a surface of a casting (CR); a movable holder (5) which waits on a holding position (D) to continuously store a plurality of castings (CR) from which the cast is removed by the shell remover (3) in a predetermined arrangement, and terminates storage of the castings (CR) and moves to a post-processing position (F) when a set condition is satisfied; a surface processing device (7) to finish the surface of the casting (CR) stored in the movable holder (5); and an automatic operating device (9) to transport the injection cast body (SC) on a feeding position (A) to the shell remover (3) and transport the casting (CR) from which the cast is removed by the shell remover (3) to the movable holder (5) on the holding position (D). Therefore, a series of processes of removing the injection cast body and cleanly removing a cast residue or other foreign substances on the surface of the removed casting is automated by a feeding and a returning conveyor, the automatic operating device, an index table, and a transport rail or a hoist. Therefore, work efficiency or product productivity can be greatly improved, and a worker can be protected from harm of environmental pollution.

Description

[0001] The present invention relates to a roasting waste wax casting apparatus,

본 발명은 로스트왁스 주물 탈사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로스트왁스 주조법에 의해 주물을 제작하는 공정 중, 주형 내의 용탕이 응고되어 형성된 주입주형체에서 주형을 제거하여 최종적으로 주물을 만들어 내는 로스트왁스 주물 탈사장치 및 탈사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roast wax casting degreasing apparatus, and more particularly, to a roast wax casting degassing apparatus which comprises a roasting wax casting apparatus for casting a cast wax A wax casting dressing apparatus and a dressing method.

일반적으로, 로스트왁스 주조법이란 원하는 형상의 모형을 밀랍으로 제작하고, 제작된 밀랍모형 위에 주물사를 피복하고 건조시키는 과정을 수차례 반복하여 소정 강도의 주형을 만든 뒤, 고온 가열에 의해 밀랍모형을 제거한 주형 내부에 용탕을 부어 응고시킨 뒤, 외부의 주형을 제거함으로써 고정밀의 주조품을 제작하는 주조법으로서, 내부에 응고된 용탕과 외부의 주형으로 이루어진 주입주형체에서 주형을 제거하여 주물을 뽑아내는 탈사과정을 반드시 거치도록 되어 있다.Generally, the roast wax casting method is a method of casting a wax model of a desired shape, coating a casting mold on the wax model and repeating the drying process several times to obtain a mold having a predetermined strength, A casting method for producing a high-precision casting product by pouring a molten metal into a mold to solidify the casting mold and then removing the outer mold, comprising the steps of removing a mold from a casting mold composed of a molten metal and an outer mold, .

이를 위해, 종전에는 도 1에 도면부호 101로 도시된 밀폐용 게이트를 가지는 탈사기(공개실용신안 실 1999-004713호)와 같은 탈사장치가 제안된 바 있다. 이 탈사기(101)는 도시된 것처럼, 주물(C)이 수용되는 방음 챔버(103), 이 방음 챔버(103) 내에 설치된 타격 기구(105), 방음 챔버(103)의 측부에 설치된 집진 덕트(107), 방음 챔버(103) 하단의 개구부를 개폐하는 게이트(109), 그리고 이 게이트(109)를 개폐하는 유압 실린더(111)를 포함하여 구성되는 바, 방음 챔버(103)의 내부에서 타격 기구(105)에 의해 주물(C)을 타격하여, 주물(C) 표면의 주물사를 제거할 때, 유압 실린더(111)의 동작에 의해 게이트(109)로 방음 챔버(103)의 개구부를 폐쇄시킴으로써, 타격 기구(105)에 의한 주물(C) 타격 시 발생하는 소음을 차단할 수 있으며, 발생한 분진을 집진 덕트(107)를 통해 외부의 집진기로 유도하여 환경 오염을 방지할 수 있게 된다.To this end, a deaerating device such as a deserter having a sealing gate (denoted by reference numeral 101 in the drawing) has been proposed in the prior art. As shown in the figure, the desalter 101 includes a soundproof chamber 103 in which the casting C is accommodated, a hitting mechanism 105 installed in the soundproof chamber 103, a dust duct installed in the side of the soundproof chamber 103 A gate 109 for opening and closing an opening at the lower end of the soundproof chamber 103 and a hydraulic cylinder 111 for opening and closing the gate 109. Inside the soundproof chamber 103, The opening of the soundproof chamber 103 is closed with the gate 109 by the action of the hydraulic cylinder 111 when the casting C is hit by the piston 105 to remove the molding sand on the surface of the casting C, It is possible to block the noise generated when the casting unit C is hit by the hitting mechanism 105 and the generated dust can be guided to the external dust collector through the dust collecting duct 107 to prevent environmental pollution.

그러나, 이러한 종래의 탈사기(101)는 방음 챔버(103) 내에 탈사 전후의 주물(C)을 입출하고, 탈사 결과 발생한 폐사를 배출하는 작업 등 작업 전반이 수작업에 의하여 이루어지므로, 작업능률이 떨어지고, 작업시간이 길어져 제품 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, such a conventional deserter 101 is manually operated, such as the operation of entering and leaving the casting C before and after desizing in the soundproof chamber 103 and discharging dead matter resulting from desorption, , The working time is prolonged and the productivity of the product is lowered.

또한, 탈사 시 발생한 폐사를 방음 챔버(103)에서 제거하고자 게이트(109)를 개방한 때 방음 챔버(103) 내에 잔류하는 분진이나 폐사가 외부로 비산되거나, 폐사 컨베이어(113)에 의해 실어 나를 때 분진이나 폐사가 비산되므로, 작업자는 물론 작업환경에 피해를 입히는 환경 오염의 문제점도 있었다.Further, when the dust or dead matter remaining in the soundproof chamber 103 is scattered to the outside or is carried by the dead-end conveyor 113 when the gate 109 is opened to remove the dead yarn in the soundproof chamber 103, There was also a problem of environmental pollution that damage the work environment as well as the worker because the dust and the dust are scattered.

공개실용신안 실 1999-004713Public utility model room 1999-004713

본 발명은 위와 같은 종래의 탈사기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 주물 표면에서 외부의 주형을 제거하는 탈사 공정을 탈사 준비단계에서부터 탈사 정리단계까지 전체적으로 자동화함으로써, 탈사 작업 시 주물에서 떨어져 발생하는 폐 주물사 또는 기타 분진으로 인한 피해를 감소시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional duster, and the present invention is to automate the entire desizing process from the desiccation preparation step to the decarburization step to remove the outer mold from the casting surface, The purpose of this is to reduce the damage caused by waste foundry sand or other dust that may fall off.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 주입주형체에 충격을 가하여 주물의 표면에 부착된 주형을 제거하는 탈사기; 상기 탈사기에 의해 주형이 제거되는 복수의 주물을 정해진 배열로 연속해서 수납하도록 거치위치에 대기하며, 설정된 조건이 만족된 때 상기 주물의 수납을 종료하고 후처리위치로 이동하는 이동식 거치대; 상기 이동식 거치대을 수용하도록 상기 후처리위치에 배치되어, 상기 이동식 거치대에 수납된 상기 주물의 표면을 마감 처리하는 표면처리기; 및 투입위치의 상기 주입주형체를 상기 탈사기로, 상기 탈사기에서 상기 주형이 제거된 상기 주물을 상기 거치위치의 상기 이동식 거치대로 각각 운반하는 자동조작기;를 포함하여 이루어지는 로스트왁스 주물 탈사장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a scraper, comprising: a scraper for removing a mold attached to a surface of a cast by applying an impact to a cast main body; A movable holder which waits at a mounting position so as to continuously store a plurality of castings from which a mold is removed by the deserter and stores the casting in a predetermined position and moves to a post-processing position; A surface processor disposed at the post-processing position to receive the movable table, the surface processor being configured to finish the surface of the cast stored in the movable table; And an automatic manipulator that carries the casting mold at the putting position to the removable device and the casting device from which the casting mold is removed from the scraper to the removable mounting table at the mounting position, respectively, and a roasting wax casting degreasing device to provide.

또한, 상기 이동식 거치대를 상기 거치위치에서 상기 후처리위치로, 그리고 상기 후처리위치에서 상기 거치위치로 각각 이동시키는 이송테이블을 포함하며, 상기 이송테이블은 이송수단을 따라 상기 거치위치에서 상기 후처리위치로, 그리고 상기 후처리위치에서 상기 거치위치로 각각 이동하도록 되어 있는 것이 바람직하다.And a transfer table for transferring the movable holder from the mounting position to the post-processing position and from the post-processing position to the mounting position, respectively, the transfer table being movable along the conveying means in the post- Position, and from the post-processing position to the mounting position, respectively.

또한, 상기 이동식 거치대를 지지하도록 상기 거치위치에 설치되어, 상기 탈사기로부터 전달되는 주물을 상기 이동식 거치대의 빈 걸림홈에 수납할 수 있도록 상기 이동식 거치대의 방향을 조정하는 인덱스테이블을 포함하는 것이 바람직하다.And an index table installed at the mounting position for supporting the movable table and adjusting the direction of the movable table so that the casting conveyed from the delaser can be received in the empty catching groove of the movable table Do.

또한, 본 발명은 용탕 주입공정에서 주형에 용탕을 주입하여 냉각, 응고시킨 주입주형체를 투입위치로 연속해서 공급하는 탈사 준비단계; 상기 탈사준비단계에서 상기 투입위치로 공급된 상기 주입주형체를 탈사기로 이동시키는 탈사 장입단계; 상기 탈사 장입단계에서 상기 탈사기로 장입된 상기 주입주형체에 충격을 가하여 상기 주형 내에서 응고된 주물의 표면에서 상기 주형을 제거하는 탈사단계; 상기 탈사단계에서 표면의 주형이 제거된 상기 주물을 거치위치에서 대기하는 이동식 거치대에 정해진 배열에 따라 연속해서 묶음으로 수납하는 표면처리 준비단계; 상기 표면처리 준비단계에서 상기 이동식 거치대에 수납된 상기 복수의 주물을 상기 이동식 거치대에 수납한 상태로 상기 이동식 거치대와 함께 후처리위치에 설치된 표면처리기에 장입하는 표면처리 장입단계; 상기 표면처리 장입단계에서 상기 표면처리기 내에 장입된 상기 주물의 표면을 마감 처리하는 표면처리단계; 및 상기 표면처리단계에서 표면이 마감 처리된 상기 주물을 상기 이동식 거치대로부터 탈거하여 방출위치로 이동시키고, 상기 주물이 탈거된 상기 이동식 거치대를 상기 거치위치로 이동시키는 탈사 정리단계;를 포함하여 이루어지는 로스트왁스 주물 탈사방법을 제공한다.According to the present invention, there is provided a method of manufacturing a casting mold, comprising the steps of: preparing a casting mold in which molten metal is injected into a casting mold in a casting mold injecting process, A desiccant charging step of transferring the main entrance shape supplied to the charging position to the desorber in the desorption preparation step; A debossing step of removing the mold from the surface of the casting solidified in the mold by applying an impact to the main casting mold charged in the desalter in the desalination step; A surface treating preparation step of continuously storing the casting in which the molds on the surface are removed in the uncracking step, in a bundle in accordance with a predetermined arrangement in a movable stand that stands by at a mounting position; A surface treatment charging step of charging the plurality of castings housed in the movable mounting table in the surface treatment preparation step with the movable mounting table in a state in which the plurality of castings are housed in the movable mounting table; A surface treatment step of finishing a surface of the casting charged in the surface treatment apparatus in the surface treatment charging step; And a defacement step of removing the casting whose surface has been finished in the surface treatment step is removed from the movable mount to a release position and the movable mount removed from the casting is moved to the mount position, Thereby providing a wax casting desalination method.

본 발명의 로스트왁스 주물 탈사장치 및 그 방법에 따르면, 이전 단계인 용탕 주입공정에서 주형에 주입되어 주형 내부에서 응고된 주물과, 외부에 남아 있는 주형으로 이루어진 주입주형체를 탈사기에서 충격하여 주물 표면 붙은 주형을 떼어내고, 쇼트블라스트와 같은 표면처리기에 의해 주물 표면에 잔류하는 주형 찌꺼기나 기타 이물질을 깨끗이 없애 주물 제작을 완성하는 일련의 과정이 투입 및 회송용 컨베이어, 매니퓰레이터와 같은 자동조작기, 인덱스테이블, 그리고 이송레일 또는 호이스트 등에 의해 자동으로 이송되는 이송테이블 등에 의해 자동화되므로, 작업자에 의한 수작업을 공정에서 배제할 수 있게 되고, 따라서 작업능률이나 제품 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 될 뿐 아니라, 진폐 등으로 인한 환경 오염의 피해로부터 작업자를 보호할 수 있게 된다.According to the roast wax casting degassing apparatus and method of the present invention, the casting mold injected into the casting mold and coagulated in the casting mold and the casting mold remaining on the outside are impacted by the scraper in the casting process, A series of processes for removing mold residue and other foreign matter left on the casting surface by a surface treatment machine such as a shot blast to remove the mold attached to the surface and to complete the production of the casting are carried out by an automatic operation device such as a conveyor, A table, and a transfer table automatically transferred by a transferring rail or a hoist. Therefore, it is possible to eliminate manual work by a worker, thereby greatly improving work efficiency and product productivity, To the workers from the environmental pollution Thereby hohal.

도 1은 종래의 탈사기를 도시한 개략 정단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로스트왁스 주물 탈사장치를 도시한 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 탈사기의 정면도.
도 4는 도 2에 도시된 이동식 거치대의 정면도.
도 5는 도 2에 도시된 인덱스테이블과 그 위에 지지된 이동식 거치대를 도시한 평면도.
도 6은 도 2에 도시된 탈사장치에 호이스트를 적용한 부분 발췌 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로스트왁스 주물 탈사방법을 나타낸 블록도.1 is a schematic front sectional view showing a conventional deserter.
2 is a plan view showing a cast wastes degumming apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of the desalter shown in Fig.
4 is a front view of the movable cradle shown in Fig.
FIG. 5 is a plan view showing the index table shown in FIG. 2 and the movable table supported thereon; FIG.
FIG. 6 is a partial cutaway plan view of a dressing apparatus shown in FIG. 2 to which a hoist is applied.
7 is a block diagram illustrating a method of casting a lost wax casting according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 로스트왁스 주물 탈사장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a roasting wax casting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 탈사장치는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 탈사기(3), 이동식 거치대(5), 표면처리기(7), 및 자동조작기(9)를 포함하여 구성되는 바, 여기에서 먼저 상기 탈사기(3)는 로스트왁스 주조법에 의한 주물 제조방법 중 용탕 주입공정에서 주형에 용탕을 주입하여 냉각시킨 주입주형체(SC)에서 주형을 제거하여 주물(CR)을 빼내는 데 사용되는 장치로서, 도 2에 도시된 것처럼, 주입주형체(SC)를 고정시킨 후 주입주형체(SC)에 충격을 가할 수 있는 구조면 어떤 형태로도 제작이 가능하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 주입주형체(SC)를 측면에서 고정하고, 위쪽에서 충격을 가하는 구조의 탈사기(3)를 그 하나의 예로 들 수 있다. 이 탈사기(3)는 예시된 것처럼, 몸체프레임(11)에 측면으로 설치된 복수의 고정수단(13,14)에 의해 주입주형체(SC)를 파지하여 시트(16) 위에 고정하며, 시트(16) 위에 고정된 상태에서 몸체프레임(11) 위쪽에 설치된 충격수단(15)에 의해 주입주형체(SC)의 상단에 충격을 가하여 주물(CR) 표면에 붙어 있는 주형을 제거하도록 되어 있다. 이때, 각각의 주물(CR)은 자체로 하나의 제품을 이룰 수 있으나, 주조공정의 능률을 높이기 위해 도시된 것처럼 복수의 동일한 제품을 트리 형태로 묶어 제작하는 경우가 더 많다.As shown in Fig. 2, the degassing device of the present invention comprises largely a desalter 3, a movable mount 5, a surface processor 7, and an automatic actuator 9, Here, the deserter 3 is used to remove the casting (CR) by removing the mold from the casting mold (SC) which is cooled by injecting the molten metal into the casting mold during the casting process of casting by the cast wax casting method As shown in Fig. 2, it is possible to manufacture any type of structural surface capable of impacting the main entrance form SC after the main entrance form SC is fixed, as shown in Fig. 3 As an example of such a structure, a desalter 3 having a structure in which a main entering form SC is fixed on the side surface and an impact is applied from above is exemplified. As shown in the figure, the scraper 3 is provided with a plurality of fixing means 13 and 14 provided on the side surface of the body frame 11 to hold the main body SC and fix it on the sheet 16, 16 on the upper surface of the main body frame 11 by means of the impact means 15 provided above the body frame 11 to remove the mold attached to the surface of the casting CR. At this time, each casting (CR) can form a single product itself, but in order to increase the efficiency of the casting process, a plurality of the same products are often bundled into a tree form.

상기 이동식 거치대(5)는 탈사를 마친 주물(CR) 여러 개를 표면처리기(7)에 의해 동시에 표면 처리할 수 있도록 한 데 모아 수납하기 위한 거치수단으로서, 탈사기(3)에 의해 주형이 제거된 복수의 주물(CR)을 정해진 배열로 연속해서 수납하도록 도 2에 도시된 것처럼 거치위치(D)에 대기한다. 따라서, 예컨대 빈 걸림홈(21)이 없어 주물(CR)의 추가 수납이 불가한 때 또는 정해진 대기시간이 경과된 때 등 설정된 조건이 만족된 때 제어부의 명령에 따라 주물(CR)의 수납을 종료하고 후처리위치(F)로 이동한다.The movable holder 5 is a mounting means for housing several pieces of finished castings CR so that they can be surface-treated at the same time by the surface finishing machine 7, And stands by at the mounting position D as shown in Fig. 2 so as to consecutively store the plurality of castings CR in a predetermined arrangement. Therefore, when the set conditions are satisfied, for example, when there is no empty latching groove 21 and additional storage of the casting CR is not possible, or when a predetermined waiting time has elapsed, storage of the casting CR is terminated And moves to the post-processing position (F).

또한, 이동식 거치대(5)는 표면처리기(7)로 원통형의 쇼트 블라스트가 사용되는 경우, 도 2, 도 4, 및 도 5에 도시된 바와 같이, 복층으로 된 원통형 행거로 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 이와 같은 원통형 행거 형태의 이동식 거치대(5)는 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 표면처리기(7) 내부에 최대한으로 주물(CR)을 수납할 수 있도록, 표면처리기(7)의 내부 용적에 따라 또는 주형의 크기에 따라 층수가 결정되는 복층 구조로 형성된다. Further, when the cylindrical type short blast is used for the surface processor 7, the movable type holder 5 is preferably made of a double-layer cylindrical hanger as shown in Figs. 2, 4 and 5. 4 and 5, the movable holder 5 in the form of a cylindrical hanger is provided on the inside of the surface processor 7 so as to accommodate the casting CR as much as possible inside the surface processor 7. [ Layer structure in which the number of layers is determined depending on the volume or the size of the mold.

이를 위해, 이동식 거치대(5)는 도시된 것처럼, 각 층을 이루도록 수평하게 배열된 복수의 환형 프레임(17)과, 이들 복수의 환형 프레임(17)을 지지하면서 연결하도록 수직하게 배열된 복수의 기둥 프레임(19)으로 구성된다. 여기에서, 환형 프레임(17)은 표면 처리에 효과적인 자세로 주물(CR)을 배열할 수 있도록 예컨대 도 5에 도시된 것처럼, 원주방향으로 45도 간격을 두고 8 개의 걸림홈(21)이 형성된다. 이때 각각의 걸림홈(21)은 트리 형태로 된 주물(CR) 상단의 주물헤드(CH)를 걸어 고정할 수 있도록 되어 있다. 이를 위해, 주물헤드(CH)는 도시된 것처럼, 아래로 좁아지도록 테이퍼진 역원뿔대 형태를 취한다. 또한, 이동식 거치대(5)는 필요에 따라 위쪽으로 들어 올릴 수 있도록 상단의 방사상 횡봉(25) 중심에 흡착부(23)가 부착된다.To this end, the movable holder 5 comprises a plurality of annular frames 17 arranged horizontally to form respective layers as shown, and a plurality of vertically arranged posts And a frame 19. Here, the annular frame 17 is formed with eight engaging grooves 21 at intervals of 45 degrees in the circumferential direction, for example, as shown in Fig. 5, so that the casting CR can be arranged in a posture effective for surface treatment . At this time, the respective latching grooves 21 can be fixed by hanging the casting head CH on the top of the CR in the form of a tree. To this end, the casting head CH takes the form of an inverted truncated cone tapering downwardly as shown. In addition, the movable holder 5 is attached with a suction part 23 at the center of the upper radial transverse bar 25 so that it can be lifted up as required.

상기 표면처리기(7)는 주형이 떨어진 주물(CR)의 표면을 마감 처리하는 수단으로서, 평면도인 도 2에 정면도의 상태로 도시되는 바, 다양한 종류의 마감 처리장치가 채용 가능하나, 본 실시예에서와 같이 쇼트블라스트를 채용하는 것이 바람직하다. 이때, 표면처리기(7)는 표면처리 작업의 효율성을 높이기 위해 복수로 구비되는 바, 본 실시예에서는 두 개가 나란히 후처리위치(F)에 배치된다. 또한, 각각의 표면처리기(7)는 위에서 언급한 바 있듯이, 복수의 주물(CR)을 하나의 묶음으로 동시에 처리할 수 있도록, 이동식 거치대(5)에 수납한 상태 그대로 내부에 수용한다. 이를 위해 표면처리기(7)는 외벽 전면에 개폐도어(도시 생략)가 설치된다. 또한, 표면처리기(7)는 도 2에 도시된 것처럼, 그 뒤쪽에 주물버킷(27)이 구비되는 바, 표면처리기(7) 내에서 이동식 거치대(5)에 수납된 상태로 표면 처리된 뒤, 수작업이나 자동조작기로 빼내어진 주물(CR)을 일시 보관하는 역할을 한다.The surface treatment machine 7 is a means for finishing the surface of the casting CR that has fallen off the mold and is shown in a state of a front view in FIG. 2 as a plan view. Various types of finishing treatment apparatuses can be employed, It is preferable to employ a shot blast as in Fig. At this time, the surface treatment machines 7 are provided in plural to increase the efficiency of the surface treatment work, and in this embodiment, the two surface treatment machines 7 are arranged in the post-processing position F side by side. As described above, each of the surface treatment machines 7 is accommodated in the state of being housed in the movable holder 5 so that a plurality of castings CR can be simultaneously processed in one bundle. To this end, the surface processor 7 is provided with an opening / closing door (not shown) on the entire outer wall. 2, the surface treatment machine 7 is provided with a casting bucket 27 on the rear side thereof. The surface treatment machine 7 is surface treated in the surface treatment machine 7 in a state accommodated in the movable mount 5, It is used for temporary storage of casting (CR) which is taken by hand or automatic operation machine.

상기 자동조작기(9)는 위와 같이 탈사 및 표면 처리되는 주물을 각 구간마다 필요한 위치로 이동시키는 매니퓰레이터와 같은 자동화기기로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 주입주형체(SC)가 투입되는 투입위치(A), 주입주형체(SC)가 탈사되는 탈사위치(B), 탈사된 주물(CR)이 거치되는 수납지점(C)이 모두 선단에 위치하는 파지구(29)의 작동반경(r) 상에 위치하도록 배치된다. 따라서, 자동조작기(9)는 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 투입용 컨베이어(50) 말단의 투입위치(A)로 이송된 주입주형체(SC)를 파지구(29)로 잡아 탈사기(3) 내의 탈사위치(B)로 장입하고, 이후 탈사가 완료된 즉, 주형이 제거된 주물(CR)을 탈사기(3)에서 빼내 거치위치(D)에 있는 이동식 거치대(5)의 수납지점(C)에서 차례로 복수의 주물(CR)을 수납하는 역할을 한다. The automatic operation device 9 is an automatic device such as a manipulator that moves the casting to be cut and surface-treated as described above to a required position for each section. As shown in FIG. 2, The operating radius r of the waveguide 29 at the tip end is set to be equal to or larger than the operating range A of the main casting mold SC, the uncut position B where the main formwork SC is rejected, and the receiving point C where the rejected casting CR is mounted, As shown in FIG. 2, for example, the automatic operation device 9 is configured such that the main receiving body SC, which is fed to the feeding position A at the end of the feeding conveyor 50, The mold CR is removed from the scraper 3 and stored at the storage position D of the movable cradle 5 in the storage position D, (CR) in order from the casting step (C).

특히, 본 발명의 탈사장치(1)는 주물(CR)을 마감 처리하기 위해, 거치위치(D)에서 복수의 주물(CR)이 수납된 이동식 거치대(5)를 직접 표면처리기(7) 내부에 장입하도록 되어 있는 바, 거치위치(D)의 이동식 거치대(5)를 후처리위치(F)로, 반대로 후처리위치(F)의 이동식 거치대(5)를 거치위치(D)로 이동시켜야 한다. 이를 위해, 이동식 거치대(5)는 거치위치(D)와 후처리위치(F) 사이에 이송테이블(30) 또는 도 6에 도시된 것처럼 탈사장치 위쪽에 설치된 호이스트(41)와 같은 이송수단에 의해 거치위치(D) 또는 후처리위치(F)에서 후처리위치(F) 또는 거치위치(D)로 각각 이동한다. 이때, 이동식 거치대(5)의 모든 움직임은 천장에 설치된 호이스트(41)에 의해 이루어질 수도 있다. 이 경우 호이스트(41)는 승강팁에 전자석을 장착하여 이동식 거치대(5)의 흡착부(23)를 자력에 의해 착탈함으로써 이동식 거치대(5)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.Particularly, the dressing apparatus 1 of the present invention is characterized in that the movable holder 5, in which a plurality of castings CR are accommodated, is directly placed in the surface treatment machine 7 at the mounting position D for finishing the casting CR The movable mount 5 of the mount position D should be moved to the post-process position F and the movable mount 5 of the post-process position F should be moved to the mount position D. To this end, the movable platform 5 is moved between the stationary position D and the post-processing position F by means of a conveying table 30 or a conveying means such as a hoist 41 installed above the decanter as shown in Fig. To the post-processing position (F) or the post-processing position (D), respectively. At this time, all the movements of the movable platform 5 may be performed by the hoist 41 installed on the ceiling. In this case, the hoist 41 can be moved to a desired position by attaching an electromagnet to the lifting tip and attaching / detaching the attracting portion 23 of the movable lifting base 5 by a magnetic force.

한편, 본 발명의 주물 탈사장치(1)는 인덱스테이블(20)을 포함할 수 있는데, 이 인덱스테이블(20)은 이동식 거치대(5)의 배치 방향을 조정하는 수단으로서, 도 2, 도 4, 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이동식 거치대(5)를 지지하도록 거치위치(D)에 설치되는 바, 탈사기(3)로부터 자동조작기(9)에 의해 자동으로 연속해서 전달되는 복수의 주물(CR)을 이동식 거치대(5)에 거치할 수 있도록 해준다. 이를 위해, 인덱스테이블(20)은 외곽에 설치된 광센서 등 감지수단(37)에 의해 수납지점(C)에서 빈 걸림홈(21)이 확인될 때까지 상단의 지지판(35)을 돌려 이동식 거치대(5)를 회전시킨다. 이때, 지지판(35)은 아래에 연결된 구동모터(33)와 전동벨트(39)에 의해 회전 구동된다.The casting dressing apparatus 1 of the present invention may include an index table 20. The index table 20 is a means for adjusting the direction of placement of the movable platform 5, As shown in Fig. 5, a plurality of castings (not shown) which are installed at the mounting position D to support the movable mount 5 and which are automatically and continuously transferred by the automatic operation device 9 from the d / CR) on the movable platform (5). To this end, the index table 20 is rotated by the upper support plate 35 until the empty latching groove 21 is confirmed at the storage point C by the sensing means 37, 5). At this time, the support plate 35 is rotationally driven by the drive motor 33 and the transmission belt 39 connected to the lower side.

또한, 본 발명의 주물 탈사장치(1)는 도 2에 도시된 것처럼, 투입위치(A)까지 주입주형체(SC)를 공급하기 위한 투입용 컨베이어(50)와, 투입위치(A)까지 이송되었으나 탈사기(3)로 장입되지 못한 주입주형체(SC)를 보관위치로 회송하는 회송용 컨베이어(60)를 더 포함한다. 2, the casting dressing apparatus 1 according to the present invention includes a feeding conveyor 50 for feeding the main body 100 to the feeding position A and a feeding conveyor 50 for feeding the main body 100 to the feeding position A, And a conveying conveyor 60 for returning the main entrance form SC to the storage position, which is not charged with the deserter 3.

여기에서, 투입용 컨베이어(50)는 통상의 컨베이어 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 주입주형체(SC)가 일시 보관되는 보관위치와 탈사기(3)로 투입되는 투입위치(A) 사이에 배치되는 바, 냉각이 완료되어 보관위치에 임시 보관된 주입주형체(SC)를 연속해서 투입위치(A)까지 이송하여 자동조작기(9)에 의해 탈사기(3)에 투입되도록 한다. 또한, 회송용 컨베이어(60)도 마찬가지로 통상의 컨베이어 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 주입주형체(SC)의 회송이 이루어지는 회송위치(E)와 보관위치와 사이에 배치된다. 따라서, 회송용 컨베이어(60)는 투입용 컨베이어(50)에 의해 투입위치(A)까지 이송되어, 자동조작기(9)에 의해 탈사기(3)로 이송되었지만, 선행 주입주형체(SC)의 탈사가 종료되지 않은 등의 이유로 탈사기(3)로 장입되지 못하고 회송위치(E)로 되돌아온 주입주형체(SC)를 보관위치로 회송하는 역할을 한다.Here, the charging conveyor 50 is a normal conveyor device, and is provided between a storage position where the main entrance form SC is temporarily stored and a charging position A where the main entrance form SC is temporarily stored, as shown in FIG. The main casting mold SC having been cooled and temporarily stored in the storage position is continuously fed to the input position A so that the automatic casting machine 9 can be supplied to the deserter 3. [ The conveying conveyor 60 is also a normal conveyor device and is disposed between the retracted position E where the main entrance shape body SC is conveyed and the retracted position as shown in Fig. Therefore, the conveying conveyor 60 is conveyed to the input position A by the input conveyor 50 and conveyed to the deserter 3 by the automatic operation device 9, And returns the main entrance form SC to the storage position, which has not been loaded into the deserter 3 for returning to the return position E because the demineralization has not ended.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로스트왁스 주물 탈사장치(1)의 탈사공정에 따라 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the function of the degumming process of the roast wax casting dressing apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 의한 탈사공정은 로스트왁스 주조법에 의해 주물(CR)을 제작하는 전체 공정 중에 일부로서, 용탕 주입공정에서 주형에 용탕을 주입하여 냉각, 응고시켜 제작한 주입주형체(SC)로부터 주형을 제거하여 주물(CR)을 완성하는 공정인 바, 도 7에 도시된 바와 같이, 탈사 준비단계(S10), 탈사 장입단계(S20), 탈사단계(S30), 표면처리 준비단계(S40), 표면처리 장입단계(S50), 표면처리단계(S60), 그리고 탈사 정리단계(S70)로 이루어진다.The desorption process according to the present invention is a process for producing a casting (CR) from a casting mold (SC) produced by injecting a molten metal into a casting mold and cooling and solidifying the casting mold 7, the pre-degreasing preparation step S10, the degreasing charging step S20, the degreasing step S30, the surface preparation preparation step S40, the surface preparation step S40, A processing charging step (S50), a surface treatment step (S60), and a decurling step (S70).

여기에서, 먼저 상기 탈사 준비단계(S10)는 탈사공정의 전단계인 용탕 주입공정에서 제작된 주입주형체(SC)를 냉각이 이루어지는 보관위치로부터 투입위치(A)로 연속해서 공급하는 준비과정으로서, 이 단계에서는 도 2에 도시된 투입용 컨베이어(50)를 통해 복수의 주입주형체(SC)가 연속해서 투입위치(A)로 공급된다.The desorption preparation step (S10) is a preparation process for continuously supplying the main body (SC) formed in the molten metal injection step, which is a stage preceding the desorption step, from the storage position where cooling is performed to the injection position (A) In this step, a plurality of main-shaped bodies SC are continuously supplied to the input position A through the charging conveyor 50 shown in Fig.

상기 탈사 장입단계(S20)는 위 탈사 준비단계(S10)에서 투입위치(A)로 연속 공급되는 주입주형체(SC)를 탈사기(3)로 이동시켜 장입하는 과정으로서, 이 단계에서는 도 2에 도시된 매니퓰레이터와 같은 자동조작기(9)에 의해 투입위치(A)의 주입주형체(SC)가 탈사기(3)에 장입되는 바, 그리퍼 등과 같은 파지구(29)에 의해 주입주형체(SC)의 주물헤드(CH)가 파지되어, 투입위치(A)의 주입주형체(SC)를 탈사기(3) 내의 탈사위치(B)로 이동시킨다.The unloading step S20 is a step of moving the main form body SC continuously supplied at the input position A to the deserter 3 and charging the same to the deserter 3. In this step, The main engaging body SC of the loading position A is loaded into the deserter 3 by the automatic manipulator 9 such as a manipulator shown in Fig. The casting head CH of the scraping tool SC is gripped to move the main form SC of the putting position A to the uncut position B in the scraper 3.

상기 탈사단계(S30)는 위와 같이 탈사위치(B)로 장입된 주입주형체(SC)를 탈사기(3)에 의해 탈사하는 과정으로서, 이 단계에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 탈사기(3) 내에 장입된 주입주형체(SC)가 하나 이상의 고정수단(13,14)에 의해 시트(16) 위에 고정된 뒤, 상단의 충격수단(15)에 의해 주물헤드(CH) 부위에 충격을 받거나 진동을 받음으로써, 주입주형체(SC) 내부의 주물(CR)에서 외부의 주형이 떨어져 제거된다. 이때, 떨어진 주형 찌꺼기는 수작업에 의해 또는 자동 이송장치에 의해 수거용기로 운반된다.The desorbing step S30 is a step of desorbing the main body 100 with the desorber 3 charged at the disposing position B as described above. At this stage, as shown in FIGS. 2 and 3, The main casting mold SC loaded in the scrapers 3 is fixed on the seat 16 by one or more fixing means 13 and 14 and is then fixed to the casting head CH by the impact means 15 at the upper end By receiving a shock or vibration, the outer mold is removed and removed from the casting (CR) inside the casting mold (SC). At this time, the dropped mold residue is conveyed to the collection container manually or by an automatic transfer device.

상기 표면처리 준비단계(S40)는 위 탈사단계(S30)에서 주형이 제거된 주물(CR)을 표면의 마감 처리하기 위해 묶음으로 수납하는 과정으로서, 이 단계에서는 탈사위치(B)에서 탈사기(3)에 의해 표면의 주형의 제거된 주물(CR)을 자동조작기(9)에 의해 거치위치(D)에서 대기하는 이동식 거치대(5)로 이동시킨다. 이를 위해, 자동조작기(9)는 도 3에 도시된 것처럼 탈사기(3) 내에 서있는 주물(CR)의 주물헤드(CH)를 파지구(29)에 의해 파지하여 거치위치(D)로 이동시키며, 이동된 주물(CR)을 거치위치(D)에 대기 중인 이동식 거치대(5)의 빈 걸림홈(21)에 연속적으로 수납한다. The surface preparation preparation step S40 is a step of storing the casting CR from which the template has been removed in the upper degreasing step S30 in a bundle so as to finish the surface thereof. 3 to move the removed casting CR of the mold on the surface to the movable mount 5 waiting at the mount position D by the automatic operation device 9. [ To this end, the automatic operator 9 moves the casting head CH of the casting CR standing in the scraper 3 to the mounting position D by grasping the casting head CH by the crushing zone 29 as shown in Fig. 3 , And continuously stores the moved casting (CR) in the empty catching groove (21) of the movable mount (5) waiting at the mount position (D).

이와 같이, 수납지점(C)에 위치하는 하나의 걸림홈(21)에 하나의 주물(CR)이 거치되는 방식으로 연속해서 이동식 거치대(5)에 하나의 묶음으로 수납되는 복수의 주물(CR)은 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼 이동식 거치대(5)의 형상에 따라 정해지는 일정한 배열로 이동식 거치대(5)에 수납되는 바, 이동식 거치대(5)는 인덱스테이블(20)에 의해 원주방향의 배치가 조정됨으로써, 빈 걸림홈(21)이 자동적으로 수납지점(C)에 위치하도록 한다. 즉, 인덱스테이블(20)은 감지수단(37)에 의해 수납지점(C)에 위치하는 이동식 거치대(5)의 걸림홈(21)에 주물(CR)이 존재하는지 여부를 확인하며, 확인 결과 걸림홈(21)에 이미 주물(CR)이 걸려 있다면, 지지판(35)을 회전시켜 수납지점(C)에 빈 걸림홈(21)이 위치하도록 한다. As described above, the plurality of castings (CR), which are accommodated in one bundle continuously on the movable platform (5) in such a manner that one casting (CR) is placed in one catching groove (21) 4 and 5, the movable table 5 is accommodated in a fixed arrangement determined according to the shape of the movable table 5, and the table 5 is moved in the circumferential direction So that the empty catching groove 21 is automatically positioned at the receiving point C. That is, the index table 20 confirms whether or not the casting CR exists in the engaging groove 21 of the movable mount 5 located at the receiving point C by the sensing means 37, When the casting CR is already caught in the groove 21, the support plate 35 is rotated so that the empty catching groove 21 is located at the storing point C.

상기 표면처리 장입단계(S50)는 위 표면처리 준비단계(S40)에서 이동식 거치대(5)에 하나의 묶음으로 수납된 복수의 주물(CR)을 이동식 거치대(5)와 함께 표면처리기(7) 안으로 장입하는 과정으로서, 이 단계에서는 도 2에 도시된 것처럼 거치위치(D)의 인덱스테이블(20)과 후처리위치(F)의 표면처리기(7) 사이에서 이동하는 이송테이블(30) 위에 싣거나 또는 도 6에 도시된 것처럼 천장에 설치된 호이스트(41)에 매달아 이동식 거치대(5)를 표면처리기(7) 내부의 후처리위치(F)에 장입함으로써, 쇼트블라스팅과 같은 표면처리 가공을 준비한다.The surface treatment charging step S50 is a step of charging a plurality of castings CR received in a bundle into the movable holder 5 in the surface treatment preparation step S40 with the movable carrier 5 into the surface processor 7 2, it is loaded on the transfer table 30 moving between the index table 20 of the stationary position D and the surface processor 7 of the post-processing position F as shown in Fig. 2 Or the hoist 41 installed on the ceiling as shown in Fig. 6, the moving platform 5 is loaded into the post-processing position F inside the surface processor 7 to prepare the surface processing such as shot blasting.

상기 표면처리단계(S60)는 위 표면처리 장입단계(S50)에서 이동식 거치대(5)에 수납된 채로 표면처리기(7) 안으로 장입된 주물(CR)의 표면을 마감 처리하는 과정으로서, 이 단계에서는 쇼트블라스트와 같은 표면처리기(7)에 의해 내부에 장입된 주물(CR)의 표면이 쇼트블라스팅에 의해 깨끗하게 마무리 가공된다. The surface treatment step S60 is a finishing treatment of the surface of the casting CR loaded into the surface treatment machine 7 while being accommodated in the movable mount 5 in the upper surface treatment charging step S50, The surface of the casting CR loaded inside by the surface processor 7 such as shot blast is cleanly finished by shot blasting.

끝으로, 상기 탈사 정리단계(S70)는 위 표면처리단계(S60)에서 표면이 마감 처리된 주물(CR)을 표면처리기(7) 외부로 이동시키는 한편, 주물(CR)이 모두 탈거된 이동식 거치대(5)를 거치위치로 복귀시키는 과정으로서, 이 단계에서는 표면 처리가 끝난 주물(CR)이 수작업이나 또 다른 자동조작기에 의해 표면처리기(7) 내부의 이동식 거치대(5)에서 방출위치(G)에 설치된 주물버킷(27)으로 옮겨지며, 이 주물버킷(27)을 거쳐 다음 공정으로 이동된다. 또한, 표면 처리된 주물(CR)이 모두 탈거된 이동식 거치대(5)는 위 표면처리 장입단계(S50)에서 이동식 거치대(5)를 후처리위치(F)로 이동시킨 이송테이블(30)이나 호이스트(41)에 의해 거치위치(D)로 되돌아 새로운 주물(CR)의 수납을 대기한다.Finally, in the decarburizing step S70, the casting CR whose surface has been finished in the upper surface treatment step S60 is moved to the outside of the surface treatment machine 7, while the movable CR (CR) is transferred to the release position (G) in the movable holder (5) inside the surface treatment machine (7) by manual or another automatic operation, And is moved to the next process via the casting bucket 27. [0050] The movable platform 5 from which all of the surface treated castings CR have been removed is transported to the transport table 30 or the hoist transport platform 30 in which the movable platform 5 is moved to the post- (41) returns to the mounting position (D) and waits for the new casting (CR) to be stored.

1 : 탈사장치 3 : 탈사기
5 : 이동식 7 : 표면처리기
9 : 자동조작기 11 : 몸체프레임
13, 14 : 고정수단 15 : 충격수단
20 : 인덱스테이블 21 : 걸림홈
23 : 흡착부 27 : 주물버킷
29 : 파지구 30 : 이송테이블
31 : 이송레일 33 : 구동모터
35 : 지지판 37 : 감지수단
40 : 적재테이블 41 : 호이스트
50 : 투입용 컨베이어 60 : 회수송 컨베이어
A : 투입위치 B : 탈사위치
C : 수납지점 CH : 주물헤드
CR : 주물 D : 거치위치
E : 회송위치 F : 후처리위치
G : 방출위치 SC : 주입주형체1: degasser 3: degasser
5: Movable 7: Surface treatment machine
9: Automatic actuator 11: Body frame
13, 14: fixing means 15: impact means
20: index table 21: latching groove
23: suction part 27: casting bucket
29: Far zone 30: Transfer table
31: feed rail 33: drive motor
35: support plate 37: sensing means
40: load table 41: hoist
50: Feeding conveyor 60: Conveying conveyor
A: Insertion position B: Clearance position
C: Storage point CH: Casting head
CR: Casting D: Mounting position
E: Returning position F: Postprocessing position
G: Release position SC:

Claims

A scraper 3 for removing a mold attached to the surface of the casting CR by applying an impact to the casting mold SC;
It is waited for the mounting position D to continuously store a plurality of castings CR from which the mold is removed by the deserter 3 in a predetermined arrangement, and when the set conditions are satisfied, the housing of the casting CR is terminated And to a post-processing position (F);
A surface processor (7) disposed at the post-processing position (F) to receive the movable holder (5), for finishing the surface of the casting (CR) housed in the movable holder (5); And
The main casting mold SC at the putting position A is moved to the delamination device 3 and the casting CR from which the mold has been removed from the delaser 3 is moved to the movable cradle And an automatic controller (9) for transferring the cast wax casting (5).

The method according to claim 1,
And transport means for moving the movable platform (5) from the mounting position (D) to the post-processing position (F) and from the post-processing position (F) to the mounting position (D), respectively A roasting wax casting degasser.

The method according to claim 1 or 2,
Is provided at the mounting position D so as to support the movable mounting table 5 so that the casting CR to be delivered from the deserter 3 can be received in the empty mounting groove 21 of the movable mounting table 5 And an index table (20) for adjusting the direction of the movable holder (5) so that the movable holder (5) is rotated.

A slurry preparation step (S10) for continuously supplying the molten metal (SC), which has been cooled and solidified by injecting molten metal into the mold in the molten metal injection step, at the injection position (A);
(S20) of moving the main form body (SC) supplied to the closing position (A) to the desorber (3) in the desorption preparation step (S10);
(S30) for removing the mold from the surface of the casting (CR) solidified in the mold by applying an impact to the main mold (SC) charged into the deserter (3) in the desorption charging step (S20) );
A surface preparation preparation step S40 in which the casting CR from which the mold on the surface has been removed in the debossing step S30 is stored in a bundle in accordance with the predetermined arrangement in the movable platform 5 waiting at the mounting position D, ;
In the surface preparation preparation step S40, the plurality of castings CR stored in the movable holder 5 are stored in the movable holder 5 together with the movable holder 5 in the post-processing position F A surface treatment charging step (S50) of charging the surface treatment machine (7) installed in the processing chamber (7);
A surface treatment step (S60) of finishing the surface of the casting (CR) loaded in the surface treatment machine (7) in the surface treatment charging step (S50); And
The casting CR whose surface has been finished in the surface treatment step S60 is removed from the movable casting stage 5 to move to the casting position G and the cast CR is cast on the movable casting stage 5 (S70) of moving the cast wafers (W) to the mounting position (D).