JP2002321051A - Method of casting and casting line - Google Patents

Method of casting and casting line

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JP2002321051A
JP2002321051A JP2001124388A JP2001124388A JP2002321051A JP 2002321051 A JP2002321051 A JP 2002321051A JP 2001124388 A JP2001124388 A JP 2001124388A JP 2001124388 A JP2001124388 A JP 2001124388A JP 2002321051 A JP2002321051 A JP 2002321051A
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pouring
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憲一 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of casting whereby multiple workers are engaged in molding, casting molten metal and breaking a molding box in a tact time in the case of a large-scale production, and one or a few workers are engaged sequentially in molding, casting molten metal and breaking a molding box in the case of a medium- scale production. SOLUTION: In the case of a large-scale production first and second stock conveyors transfer casting molds pitch by pitch, and a molten metal casting machine casts the molten metal in the casting molds on a first stock conveyor. Thereafter a molding box breaking machine installed near to the exit of the second stock conveyor removes molding boxes from the casting molds. In the case of a medium-scale production, a molding machine forms all of the casting molds and stocks them on the first and second stock conveyors. After completion of all of the casting molds, the casting molds are transferred pitch by pitch and returned and circulated from the second stock conveyor to the first stock conveyor, and thereafter the molten metal casting machine casts the molten metal into the casting molds at a first casting position. The casted molds are stocked on the first and second stock conveyors. After completion of casting into all of the casting molds, the casting molds are transferred pitch by pitch and the molding boxes are removed from the casting molds by a molding box breaking machine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、造型装置で造型さ
れた鋳型を生産量に応じた態様で注湯機に搬送して注湯
し、枠ばらし機に搬送して注湯済み鋳型から鋳枠を取り
除く注湯方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a casting machine which is conveyed to a pouring machine in a mode corresponding to a production amount and poured into a mold formed by a molding apparatus, and is conveyed to a frame separating machine for casting from a poured mold. The present invention relates to a pouring method and apparatus for removing a frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】造型装置で造型された鋳型を所定個数の
鋳型をストック可能な第1ストックコンベアに搬入し、
該第1ストックコンベアに沿って移動可能な注湯機によ
り各鋳型に注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な第
2ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第1ストック
コンベアから搬入し、該第2ストックコンベアの出口箇
所近傍に配置された枠ばらし機により注湯済み鋳型から
鋳枠を取り外すようにした鋳造ラインがある。
2. Description of the Related Art A mold molded by a molding machine is carried into a first stock conveyor capable of stocking a predetermined number of molds,
Each mold is poured by a pouring machine movable along the first stock conveyor, and the poured mold is loaded from the first stock conveyor into a second stock conveyor capable of storing a fixed number of molds. There is a casting line in which a casting flask is removed from a poured mold by a frame release machine arranged near an outlet of a second stock conveyor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の鋳造ラインで
は、鋳型を造型装置によりタクトタイムで造型し、鋳型
を第1、第2ストックコンベアによりタクトタイムで1
ピッチづつ移動し、第1、第2コンベアの停止期間中
に、注湯機により第1コンベア上の複数の鋳型に注湯
し、第2ストックコンベアの出口箇所近傍に配置された
枠ばらし機により注湯済み鋳型から鋳枠を取り除くの
で、造型装置、注湯機及び枠ばらし機を夫々操作、監視
する複数の作業者を各機械に配置しなければならなかっ
た。
In a conventional casting line, a mold is formed by a molding apparatus in a takt time, and the mold is produced by a first and a second stock conveyor in a tact time of one.
It moves by a pitch, and during a stop period of the first and second conveyors, the molten metal is poured into a plurality of molds on the first conveyor by a pouring machine, and the frame is removed by a frame remover arranged near an outlet of the second stock conveyor. Since the casting flask is removed from the poured mold, a plurality of operators for operating and monitoring the molding apparatus, the pouring machine and the frame unraveling machine, respectively, have to be arranged at each machine.

【0004】大量生産の場合は、複数の作業者は夫々の
担当機械を1日中操作、監視するので、作業者の人数は
作業量とバランスするが、中量、少量生産の場合、1日
の午前中或いは数時間で必要個数の鋳造を完了し、鋳造
完了後、複数の作業者が他の作業場所に移動しなければ
ならず、作業効率が悪いだけでなく、モラル低下につな
がる恐れがあった。また、少量生産の場合にもライン全
体を稼動しなければならず非効率であった。
In the case of mass production, a plurality of workers operate and monitor their respective machines throughout the day. Therefore, the number of workers is balanced with the amount of work. In the morning or within a few hours, the required number of castings are completed, and after the completion of casting, a plurality of workers must move to another work place, which not only reduces working efficiency but also may lead to moral deterioration. there were. In addition, even in the case of small-scale production, the entire line must be operated, which is inefficient.

【0005】本発明は、係る従来の不具合を解消するた
めになされたもので、大量生産の場合は、複数の作業者
によりタクトタイムで造型、注湯、枠ばらしを同時に行
ない、中量、少量生産の場合は、少人数もしくは1人の
作業者により造型、注湯、枠ばらしを順次行えるように
したことである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. In the case of mass production, a plurality of operators simultaneously perform molding, pouring, and unsealing of the frame in a takt time, so that a medium amount and a small amount can be obtained. In the case of production, molding, pouring, and unsealing of frames can be sequentially performed by a small number of people or one worker.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明の構成上の特徴は、造型装置
により鋳型を造型し、所定個数の鋳型をストック可能な
第1ストックコンベアに鋳型を前記造型装置から搬入
し、該第1ストックコンベア上の鋳型に注湯機により注
湯位置で注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な第2
ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第1ストックコ
ンベアから搬入し、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下
流側に配置された第1枠ばらし機により鋳枠を取り外す
鋳造方法において、大量生産の場合は、鋳型を1ピッチ
づつ移動するように前記第1及び第2ストックコンベア
を作動させ、前記注湯機により前記第1ストックコンベ
ア上の鋳型に注湯し、中量生産の場合は、前記造型装置
により中量の全鋳型を造型して第1及び第2ストックコ
ンベアにストックし、全鋳型の造型後、鋳型を1ピッチ
づつ移動するように前記第1及び第2ストックコンベア
を作動させて前記各鋳型を第1ストックコンベアの出口
箇所から第2ストックコンベアの入口箇所搬入し、第2
ストックコンベアの出口箇所から第1ストックコンベア
の入口箇所に戻して循環させ、前記注湯機により前記第
1ストックコンベア上の鋳型に注湯し、注湯済み鋳型を
前記第1及び第2ストックコンベアにストックし、全鋳
型への注湯後、注湯済み鋳型を1ピッチづつ移動するよ
うに第1及び第2ストックコンベアを作動させて前記第
1枠ばらし機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外
すことをである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a structural feature of the invention according to claim 1 is that a mold is formed by a molding apparatus and a first stock capable of stocking a predetermined number of molds. A mold is carried into the conveyor from the molding apparatus, and the mold on the first stock conveyor is poured at a pouring position by a pouring machine, so that a second number of molds can be stocked.
In the case of mass production, in a casting method in which a poured mold is carried into a stock conveyor from the first stock conveyor, and a casting frame is removed by a first frame release machine arranged downstream from the pouring position in a mold conveying direction. Operates the first and second stock conveyors so as to move the mold by one pitch, pouring the mold on the first stock conveyor by the pouring machine, The apparatus molds a medium amount of all the molds and stocks them on the first and second stock conveyors. After molding all the molds, the first and second stock conveyors are operated to move the molds by one pitch. Each mold is loaded from the exit point of the first stock conveyor to the entrance point of the second stock conveyor, and
It is returned from the outlet of the stock conveyor to the inlet of the first stock conveyor, circulated, poured into the mold on the first stock conveyor by the pouring machine, and the poured mold is poured into the first and second stock conveyors. After pouring into all the molds, the first and second stock conveyors are operated so as to move the poured molds by one pitch, and the first frame releasing machine removes the cast frames from the poured molds. It is to remove.

【0007】請求項2に係る発明の構成上の特徴は、造
型装置により鋳型を造型し、所定個数の鋳型をストック
可能な第1ストックコンベアに鋳型を前記造型装置から
搬入し、該第1ストックコンベア上の鋳型に注湯機によ
り注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な
第2ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第1ストッ
クコンベアから搬入し、前記注湯位置より鋳型搬送方向
の下流側に配置された第1枠ばらし機により鋳枠を取り
外す鋳造方法において、大量生産の場合は、鋳型を1ピ
ッチづつ移動するように前記第1及び第2ストックコン
ベアを作動させ、前記注湯機により前記第1ストックコ
ンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の場合は、前記造型
装置により中量の全鋳型を造型して第1及び第2ストッ
クコンベアにストックし、全鋳型の造型後、鋳型を1ピ
ッチづつ移動するように前記第1及び第2ストックコン
ベアを作動させて前記各鋳型を第1ストックコンベアの
出口箇所から第2ストックコンベアの入口箇所搬入し、
第2ストックコンベアの出口箇所から第1ストックコン
ベアの入口箇所に戻して循環させ、前記注湯機により前
記第1ストックコンベア上の鋳型に注湯し、注湯済み鋳
型を前記第1及び第2ストックコンベアにストックし、
全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を1ピッチづつ移動す
るように第1及び第2ストックコンベアを作動させて前
記第1枠ばらし機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取
り外し、小量生産の場合は、前記造型装置により小量の
全鋳型を造型して前記第1ストックコンベアにストック
し、全鋳型の造型後、前記注湯機により第1ストックコ
ンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、注湯済
み鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1ストック
コンベアを作動させて第1ストックコンベアの出口箇所
近傍に配置された第2枠ばらし機により前記注湯済み鋳
型から鋳枠を取り外すことである。
According to a second aspect of the present invention, a mold is formed by a molding apparatus, and the mold is carried from the molding apparatus to a first stock conveyor capable of storing a predetermined number of molds. The mold on the conveyor is poured by a pouring machine at a pouring position, and the poured mold is loaded from the first stock conveyor into a second stock conveyor capable of storing a fixed number of molds, and the mold is poured from the pouring position. In the casting method of removing the casting frame by the first frame release machine arranged on the downstream side in the transport direction, in the case of mass production, the first and second stock conveyors are operated so as to move the mold by one pitch, Pouring the mold on the first stock conveyor by the pouring machine, and in the case of medium-volume production, molds all the molds in a medium amount by the molding device and strikes them on the first and second stock conveyors. After the molding of all the molds, the first and second stock conveyors are operated so as to move the molds one pitch at a time, and the respective molds are transported from the outlet of the first stock conveyor to the entrance of the second stock conveyor. And
The outlet of the second stock conveyor is returned to the inlet of the first stock conveyor, circulated, and poured by the pouring machine into the mold on the first stock conveyor. Stock on the stock conveyor,
After pouring into all the molds, the first and second stock conveyors are operated so as to move the poured molds one pitch at a time, and the first frame unraveling machine removes the casting flask from the poured molds. In the case of mass production, a small amount of all molds are molded by the molding apparatus and stocked on the first stock conveyor. After molding of all the molds, the molten metal is poured into all molds on the first stock conveyor by the pouring machine. Then, after pouring into all the molds, the first stock conveyor is operated so as to move the poured molds one pitch at a time, and the second frame unwinding machine arranged near the exit point of the first stock conveyor is used. The removal of the flask from the poured mold.

【0008】請求項3に係る発明の構成上の特徴は、鋳
型を造型する造型装置と、該造型装置で造型された鋳型
が搬入され所定個数の鋳型をストック可能な第1ストッ
クコンベアと、該第1ストックコンベア上の鋳型に注湯
位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳型が前記第1スト
ックコンベアから第1搬送装置により搬入され一定個数
の注湯済み鋳型をストック可能な第2ストックコンベア
と、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配置され
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第1枠ばらし機と、前
記第2ストックコンベアの出口箇所から前記第1ストッ
クコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第2搬送装置と、大
量生産モードの場合は、鋳型を1ピッチづつ移動するよ
うに第1、第2ストックコンベア及び第1搬送装置を作
動させ、前記注湯機に前記第1ストックコンベア上の鋳
型に注湯させ、中量生産モードの場合は、中量の全鋳型
を造型するまで前記造型装置を稼動させ、前記第1及び
第2ストックコンベアに中量の全鋳型をストックするた
めに第1、第2ストックコンベア及び第1搬送装置を作
動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第2ストックコン
ベアの出口箇所から第1ストックコンベアの入口箇所に
戻して前記注湯機により注湯して該注湯済み鋳型を前記
第1、第2ストックコンベアにストックするために、鋳
型を1ピッチづつ移動するように前記第1、第2ストッ
クコンベア及び第1、第2搬送装置を作動させ、全鋳型
への注湯後、前記第1枠ばらし機により前記注湯済み鋳
型から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型を1ピッチ
づつ移動するように前記第1、第2ストックコンベア及
び第1搬送装置を作動させる制御装置を設けたことであ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a molding apparatus for molding a mold, a first stock conveyor capable of receiving a mold molded by the molding apparatus and storing a predetermined number of molds, A pouring machine for pouring a mold on a first stock conveyor at a pouring position; and a pouring mold capable of storing a certain number of poured molds by carrying the poured mold from the first stock conveyor by a first transfer device. (2) a stock conveyor, a first frame release machine disposed downstream of the pouring position in the mold transport direction to remove a casting flask from the poured mold, and a first stock conveyor from the outlet of the second stock conveyor. In the case of the mass transfer mode, the first and second stock conveyors and the first transfer device are operated to move the mold by one pitch, and the pouring is performed by the second transfer device for returning the mold to the entrance position. In the case of the medium-volume production mode, the molding machine is operated until all the molds of the medium quantity are molded, and the medium quantity is poured into the first and second stock conveyors. The first and second stock conveyors and the first transfer device are operated to stock all the molds, and after molding all the molds, each mold is returned from the exit point of the second stock conveyor to the entrance point of the first stock conveyor. The first and second stock conveyors and the first and second stock conveyors are moved by one pitch in order to pour the mold by the pouring machine and stock the poured mold in the first and second stock conveyors. Activating the second conveying device, and after pouring into all the molds, in order to remove the casting flask from the poured mold by the first frame release machine, move the poured mold by one pitch at a time. 1st, 2nd Is that in which a control device for actuating the stock conveyor and the first conveyor device.

【0009】請求項4に係る発明の構成上の特徴は、鋳
型を造型する造型装置と、該造型装置で造型された鋳型
が搬入され所定個数の鋳型をストック可能な第1ストッ
クコンベアと、該第1ストックコンベア上の鋳型に注湯
位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳型が前記第1スト
ックコンベアから第1搬送装置により搬入され一定個数
の注湯済み鋳型をストック可能な第2ストックコンベア
と、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配置され
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第1枠ばらし機と、前
記第2ストックコンベアの出口箇所から前記第1ストッ
クコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第2搬送装置と、前
記第1ストックコンベアの出口箇所近傍に配置され注湯
済み鋳型から鋳枠を取り外す第2枠ばらし機と、大量生
産モードの場合は、鋳型を1ピッチづつ移動するように
第1、第2ストックコンベア及び第1搬送装置を作動さ
せ、前記注湯機に前記第1ストックコンベア上の鋳型に
注湯させ、中量生産モードの場合は、中量の全鋳型を造
型するまで前記造型装置を稼動させ、前記第1及び第2
ストックコンベアに中量の全鋳型をストックするために
第1、第2ストックコンベア及び第1搬送装置を作動さ
せ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第2ストックコンベア
の出口箇所から第1ストックコンベアの入口箇所に戻し
て前記注湯機により注湯して該注湯済み鋳型を前記第
1、第2ストックコンベアにストックするために、鋳型
を1ピッチづつ移動するように前記第1、第2ストック
コンベア及び第1、第2搬送装置を作動させ、全鋳型へ
の注湯後、前記第1枠ばらし機により前記注湯済み鋳型
から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型を1ピッチづ
つ移動するように前記第1、第2ストックコンベア及び
第1搬送装置を作動させ、小量生産モードの場合は、小
量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動させ、該
小量の全鋳型をストックするために第1ストックコンベ
アを作動させ、全鋳型の造型後に、第1ストックコンベ
ア上の全鋳型に注湯するために前記注湯装置を作動さ
せ、全鋳型への注湯後、前記第2枠ばらし機により前記
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型
を1ピッチづつ移動するように前記第1ストックコンベ
アを作動させる制御装置を設けたことである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a molding apparatus for molding a mold, a first stock conveyor capable of receiving a mold molded by the molding apparatus and storing a predetermined number of molds, A pouring machine for pouring a mold on a first stock conveyor at a pouring position; and a pouring mold capable of storing a certain number of poured molds by carrying the poured mold from the first stock conveyor by a first transfer device. (2) a stock conveyor, a first frame release machine disposed downstream of the pouring position in the mold transport direction to remove a casting flask from the poured mold, and a first stock conveyor from the outlet of the second stock conveyor. A second conveying device for returning the mold to the entrance point, a second frame unraveling machine disposed near the exit point of the first stock conveyor and removing the casting flask from the poured mold, and in the case of mass production mode, The first and second stock conveyors and the first conveyor are operated so as to move the mold by one pitch, and the pouring machine injects the mold into the mold on the first stock conveyor. Operating the molding apparatus until all of the medium molds are molded;
The first and second stock conveyors and the first transfer device are operated to stock a medium amount of all the molds on the stock conveyor, and after molding of all the molds, each mold is transferred from the outlet of the second stock conveyor to the first stock conveyor. The first and second molds are moved one pitch at a time in order to return to the inlet position of the mold and to pour the molten metal by the pouring machine and stock the poured mold in the first and second stock conveyors. Activate the stock conveyor and the first and second conveyors, and after pouring all the molds, remove the cast molds from the poured molds by one pitch at a time in order to remove the casting frames from the poured molds by the first frame release machine. The first and second stock conveyors and the first transfer device are operated so as to move, and in the case of a small-volume production mode, the molding device is operated until all small molds are molded, and Strike the mold Activating the first stock conveyor to perform casting, and after molding all the molds, operating the pouring device to pour all the molds on the first stock conveyor, and after pouring into all the molds, In order to remove the casting flask from the poured mold by the two-frame separating machine, a control device for operating the first stock conveyor so as to move the poured mold by one pitch is provided.

【0010】請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請
求項3又は請求項4に記載の鋳造ラインにおいて、前記
鋳枠は定盤台車に載置されて前記第1ストックコンベア
に搬入され、前記第1又は第2枠ばらし機により注湯済
み鋳型から取り外された鋳枠が載置された定盤台車を移
送し、移送途中で鋳枠と定盤台車とを分離して前記造型
装置の鋳枠投入箇所及び定盤台車投入箇所に夫々戻す移
送装置を設けたことである。
A structural feature of the invention according to claim 5 is that, in the casting line according to claim 3 or 4, the flask is mounted on a surface plate carriage and carried into the first stock conveyor. Transferring the platen truck on which the cast flask removed from the poured mold by the first or second frame separating machine is placed, and separating the flask and the platen truck during the transfer to form the molding machine; And a transfer device for returning to the casting frame charging point and the platen loading point, respectively.

【0011】請求項6に係る発明の構成上の特徴は、請
求項3乃至請求項5のいずれかに記載の鋳造ラインにお
いて、前記第1枠ばらし機により鋳枠が取り除かれた注
湯済み鋳型を鋳物と鋳物砂とに分離する第1砂おとし装
置に搬送する第3ストックコンベアと、砂おとしされた
鋳物が前記砂おとし装置から搬入されて鋳仕上げステー
ションに沿って鋳物を搬送する第4ストックコンベアを
設けたことである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a casting line according to any one of the third to fifth aspects, wherein the casting frame is removed by the first frame separating machine. A third stock conveyor for transporting the caster to a first sanding device that separates the caster into castings and foundry sand, and a fourth stocker for transporting the castings along the casting finishing station when the sanded castings are carried in from the sanding device. That is, a conveyor was provided.

【0012】[0012]

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項1に
係る発明においては、大量生産の場合、鋳型を1ピッチ
づつ移動するように第1及び第2ストックコンベアを作
動し、注湯機により第1ストックコンベア上の鋳型に注
湯位置で注湯し、該注湯位置より鋳型搬送方向の下流側
に配置された第1枠ばらし機により注湯済み鋳型から鋳
枠を取り外す。中量生産の場合、造型装置により中量の
全鋳型を造型して第1及び第2ストックコンベアにスト
ックし、全鋳型の造型後、鋳型を1ピッチづつ移動する
ように第1及び第2ストックコンベアを作動させて前記
各鋳型を第1ストックコンベアの出口箇所から第2スト
ックコンベアの入口箇所搬入し、第2ストックコンベア
の出口箇所から第1ストックコンベアの入口箇所に戻し
て循環させ、注湯機により第1ストックコンベア上の鋳
型に順次注湯し、注湯済み鋳型を第1及び第2ストック
コンベアにストックする。全鋳型への注湯後、注湯済み
鋳型を1ピッチづつ移動するように第1及び第2ストッ
クコンベアを作動させて前記第1枠ばらし機により注湯
済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、大量生産の
場合は、適切な人数の作業者によりタクトタイムに応じ
て造型、注湯、枠ばらしを同時に効率的に行ない、中量
生産の場合は、少人数もしくは1人の作業者により造
型、注湯、枠ばらしを順次行うことができる。また、中
量の鋳造終了後に、作業者が他の職場に移動するような
無駄をなくして高率的に鋳造することができる。
According to the first aspect of the present invention, in the case of mass production, the first and second stock conveyors are operated so as to move the molds one pitch at a time, and the pouring machine is operated. Is poured into the mold on the first stock conveyor at the pouring position, and the casting frame is removed from the poured mold by a first frame release machine arranged downstream from the pouring position in the mold conveying direction. In the case of medium-volume production, a medium-volume whole mold is molded by a molding apparatus and stocked on the first and second stock conveyors. After molding all the molds, the first and second stocks are moved so that the mold is moved by one pitch. By operating the conveyor, the respective molds are carried in from the exit point of the first stock conveyor to the entrance point of the second stock conveyor, returned from the exit point of the second stock conveyor to the entrance point of the first stock conveyor, circulated, and poured. The molten metal is sequentially poured into the molds on the first stock conveyor by the machine, and the poured molds are stocked on the first and second stock conveyors. After pouring into all the molds, the first and second stock conveyors are operated so as to move the poured molds one pitch at a time, and the cast frame is removed from the poured molds by the first frame unraveling machine. Thus, in the case of mass production, the appropriate number of workers simultaneously perform molding, pouring and unsealing according to the tact time, and in the case of medium-volume production, a small number of workers or one worker Thus, molding, pouring, and frame separation can be sequentially performed. In addition, after the casting of the medium amount is completed, the casting can be performed at high efficiency without wasting the worker moving to another work place.

【0013】上記のように構成した請求項2に係る発明
においては、大量、中量生産の場合は、請求項1に記載
の発明と同様に作用し、小量生産の場合は、造型装置に
より小量の全鋳型を造型して第1ストックコンベアにス
トックし、全鋳型の造型後、注湯機により第1ストック
コンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、注湯
済み鋳型を1ピッチづつ移動させるように第1ストック
コンベアを作動して第1ストックコンベアの出口箇所近
傍に配置された第2枠ばらし機により注湯済み鋳型から
鋳枠を取り外す。これにより、請求項1に記載の発明の
効果に加え、小量生産の場合、注湯時間及び枠ばらし時
間を短くして必要個数の鋳物を短時間で効率的に鋳造す
ることができる。
[0013] In the invention according to claim 2 configured as described above, in the case of large-volume and medium-volume production, the operation is the same as that of the invention described in claim 1, and in the case of small-volume production, the molding apparatus is used. A small amount of all the molds are molded and stocked on the first stock conveyor. After the molding of all the molds, the molten metal is poured into all the molds on the first stock conveyor by a pouring machine. The first stock conveyor is operated so as to move the finished molds one pitch at a time, and the casting flask is removed from the poured mold by a second frame remover arranged near the exit of the first stock conveyor. Thereby, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in the case of small-volume production, the pouring time and the frame separation time can be shortened, and the required number of castings can be efficiently cast in a short time.

【0014】上記のように構成した請求項3に係る発明
においては、大量生産モードの場合、第1、第2ストッ
クコンベア及び第1搬送装置は鋳型を1ピッチづつ移動
させ、注湯機は第1ストックコンベア上の鋳型に注湯位
置で注湯し、該注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配
置された第1枠ばらし機は注湯済み鋳型から鋳枠を取り
外す。中量生産モードの場合、第1及び第2ストックコ
ンベアは造型装置により造型された中量の全鋳型をスト
ックし、全鋳型の造型後、第1、第2ストックコンベア
及び第1、第2搬送装置は鋳型を1ピッチづつ移動さ
せ、各鋳型は第2ストックコンベアの出口箇所から第1
ストックコンベアの入口箇所に戻され、第1ストックコ
ンベア上で前記注湯機により注湯されて第1、第2スト
ックコンベアにストックされる。全鋳型への注湯後、第
1、第2ストックコンベア及び第1搬送装置は注湯済み
鋳型を1ピッチづつ移動させ、前記第1枠ばらし機は注
湯済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、大量生産
の場合は、適切な人数の作業者によりタクトタイムに応
じて造型、注湯、枠ばらしを同時に効率的に行ない、中
量生産の場合は、少人数もしくは1人の作業者により造
型、注湯、枠ばらしを順次行うことができ、且つ中量の
鋳造終了後に、作業者が他の職場に移動するような無駄
をなくして高率的に鋳造可能な鋳造ラインを提供するこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, in the mass production mode, the first and second stock conveyors and the first transfer device move the mold by one pitch, and The mold on one stock conveyor is poured at the pouring position, and the first frame release machine disposed downstream of the pouring position in the mold conveying direction removes the casting flask from the poured mold. In the case of the medium-volume production mode, the first and second stock conveyors stock a medium amount of all the molds formed by the molding apparatus, and after the molding of all the molds, the first and second stock conveyors and the first and second conveyors. The apparatus moves the molds one pitch at a time, each mold moving from the outlet of the second stock conveyor to the first.
It is returned to the entrance of the stock conveyor, poured on the first stock conveyor by the pouring machine, and stocked on the first and second stock conveyors. After pouring into all the molds, the first and second stock conveyors and the first transporting device move the poured molds by one pitch, and the first frame removing machine removes the casting flask from the poured molds. Thus, in the case of mass production, the appropriate number of workers simultaneously perform molding, pouring and unsealing according to the tact time, and in the case of medium-volume production, a small number of workers or one worker The present invention provides a casting line that can sequentially perform molding, pouring, and frame disassembly, and can cast at a high efficiency without wasting workers moving to another workplace after the completion of casting of a medium amount. be able to.

【0015】上記のように構成した請求項4に係る発明
においては、大量、中量生産の場合は、請求項3に記載
の発明と同様に作用し、小量生産の場合、造型装置は小
量の全鋳型を造型して第1ストックコンベアにストック
し、全鋳型の造型後、注湯機は第1ストックコンベア上
の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、第1ストックコ
ンベアは注湯済み鋳型を1ピッチづつ移動させ、第1ス
トックコンベアの出口箇所近傍に配置された第2枠ばら
し機が注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、
請求項3に記載の発明の効果に加え、小量生産の場合、
注湯時間、注湯済み鋳型の枠ばらし機への搬送時間及び
枠ばらし時間を短くして必要個数の鋳物を短時間で効率
的に鋳造することができる。
[0015] In the invention according to claim 4 configured as described above, in the case of large-volume and medium-volume production, the operation is the same as in the invention of claim 3, and in the case of small-volume production, the molding apparatus is small. After molding all the molds and stocking them in the first stock conveyor, and after molding all the molds, the pouring machine pours all the molds on the first stock conveyor, and after pouring all the molds into the first stock conveyor. The conveyor moves the poured molds one pitch at a time, and a second frame remover arranged near the exit of the first stock conveyor removes the casting flask from the poured molds. This allows
In addition to the effects of the invention described in claim 3, in the case of small-volume production,
By shortening the pouring time, the transport time of the poured mold to the frame release machine and the frame release time, the required number of castings can be efficiently cast in a short time.

【0016】上記のように構成した請求項5に係る発明
においては、鋳枠を定盤台車に載置して第1ストックコ
ンベアに搬入し、注湯済み鋳型から第1又は第2枠ばら
し機により取り外された鋳枠が載置された定盤台車を移
送装置により造型装置に移送する途中で鋳枠と定盤台車
とに分離して前記造型装置の各投入箇所に戻すようにし
たので、請求項3又は請求項4に記載の発明の効果に加
え、鋳型を破損することなく確実に第1、第2ストック
コンベアによって搬送することができる。
In the invention according to claim 5 configured as described above, the casting flask is placed on a surface plate carrier, carried into the first stock conveyor, and the first or second frame separating machine is removed from the poured mold. Since the platen carriage on which the molding flask removed by the mounting was placed is transferred to the molding apparatus by the transfer device, the molding apparatus is separated into the molding frame and the surface table carriage and returned to the respective injection points of the molding apparatus. In addition to the effects of the invention described in claim 3 or 4, the mold can be reliably transported by the first and second stock conveyors without damaging the mold.

【0017】上記のように構成した請求項6に係る発明
においては、第2ストックコンベアの出口箇所近傍に配
置された第1枠ばらし機により鋳枠が取り外された注湯
済み鋳型を第3ストックコンベアにより砂おとし装置に
搬送して鋳物から鋳物砂を分離し、砂おとし装置から第
4ストックコンベアに搬入されて移送される鋳物を鋳仕
上げするようにしたので、第1枠ばらし機により鋳枠が
取り外された注湯済み鋳型を第3ストックコンベアによ
り搬送する間に十分冷却した後に、鋳物から鋳物砂を分
離し、鋳仕上げすることができる。
In the invention according to claim 6 configured as described above, the poured mold from which the casting flask has been removed by the first frame remover disposed near the exit of the second stock conveyor is transferred to the third stock conveyor. Since the casting sand is separated from the casting by being conveyed to the sand remover by the conveyor, and the casting transferred from the sand removing apparatus to the fourth stock conveyor is cast and finished, the casting frame is removed by the first frame remover. After sufficiently cooling the conveyed mold from which the metal has been removed by the third stock conveyor, the molding sand can be separated from the casting and cast.

【0018】[0018]

【実施の形態】以下、本発明に係る鋳造方法及びその方
法を実施するための鋳造ラインの実施形態を図面に基づ
いて説明する。図1,2において、10は造型装置で、
ローラコンベア11、鋳枠投入箇所12、鋳造機13、
反転機14、定盤台車投入箇所15、上型反転機16及
び出口箇所17から構成されている。ローラコンベア1
1は鋳枠投入箇所12から出口箇所17まで延在し、鋳
枠はこのローラコンベア11に両側端部を支持されて鋳
枠投入箇所12から出口箇所17の間に連続して載置さ
れ、鋳枠投入箇所12側に設けられたシリンダ送り装置
77により押動され、出口箇所17側に設けられたシリ
ンダ送り装置25により送り速度を制御されて1ピッチ
づつ移送される。出口箇所17に位置する鋳型22は型
合せ装置24に移送される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a casting method according to the present invention and a casting line for carrying out the method will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a molding apparatus.
Roller conveyor 11, casting flask charging point 12, casting machine 13,
It is composed of a reversing machine 14, a table carriage loading point 15, an upper mold reversing machine 16 and an exit point 17. Roller conveyor 1
1 extends from the flask injection point 12 to the exit point 17, and the flask is supported by the roller conveyor 11 at both ends, and is continuously placed between the flask injection point 12 and the exit point 17; It is pushed by a cylinder feeder 77 provided on the casting flask injection point 12 side, and is transferred one pitch at a time while the feed speed is controlled by a cylinder feeder 25 provided on the exit point 17 side. The mold 22 located at the exit point 17 is transferred to the matching device 24.

【0019】鋳枠投入箇所12に投入された上型用及び
下型用鋳枠は、ローラコンベア11に両側端部を支持さ
れて造型機13に順次投入され、上型及び下型が交互に
造型されてローラコンベア11上に戻される。即ち、上
型用又は下型用鋳枠は、模型定盤を上面に固定された昇
降テーブルの上昇によりローラコンベア11から持ち上
げられて模型定盤上に模型を取り囲んで載置され、鋳枠
内に砂込めされ、スクイズヘッドによりスクイズされ、
造型された上型、下型は昇降テーブルの下降によりロー
ラコンベア11上に載置され、昇降テーブルが更に下降
されて模型が離型される。
The upper and lower molds placed in the casting mold loading point 12 are sequentially loaded into the molding machine 13 with both ends supported by the roller conveyor 11, and the upper and lower molds are alternately arranged. It is molded and returned on the roller conveyor 11. That is, the casting mold for the upper mold or the lower mold is lifted from the roller conveyer 11 by the raising and lowering of the elevating table having the model surface plate fixed to the upper surface, and placed around the model surface on the model surface plate, Squeezed by the squeeze head,
The formed upper die and lower die are placed on the roller conveyor 11 by lowering the elevating table, and the elevating table is further lowered to release the model.

【0020】14は上型及び下型を上下反転させる反転
機で、移送方向と平行な軸線回りに180度割出し回転
可能なドラム内に上下2列のローラコンベアが移送方向
と平行に設けられ、ドラムが一方の回動端に位置すると
き一方のローラコンベアがローラコンベア11と整列
し、他方の回動端に位置するとき他方のローラコンベア
がローラコンベア11と整列するようになっている。こ
れによりローラコンベア11から反転機14の一方のロ
ーラコンベア上に搬入された上型、下型はドラムの18
0度回転により反転されて他方のローラコンベア上に載
置され、1ピッチ移送されて定盤台車投入位置15に搬
送される。
Numeral 14 denotes a reversing machine for reversing the upper and lower dies, and two rows of upper and lower roller conveyors are provided parallel to the transfer direction in a drum rotatable by 180 degrees around an axis parallel to the transfer direction. When the drum is located at one rotation end, one roller conveyor is aligned with the roller conveyor 11, and when the drum is located at the other rotation end, the other roller conveyor is aligned with the roller conveyor 11. As a result, the upper and lower dies carried from the roller conveyor 11 onto one of the roller conveyors of the reversing machine 14 are the drum dies 18.
The sheet is inverted by the 0-degree rotation, placed on the other roller conveyor, transported by one pitch, and transported to the platen loading position 15.

【0021】定盤台車投入箇所15では、下型のみを定
盤台車18上に載置するようになっている。定盤台車投
入箇所15には、シリンダ装置によって昇降される昇降
台を備え、昇降台上面にレールが移送方向と平行に設け
られた昇降装置21aが配置されている。昇降装置21
aの昇降台は下型がローラコンベア11上を定盤台車投
入箇所15に搬入されたときのみ上昇され、ローラコン
ベア11と直角に延在するローラコンベア60に前後端
部を支持されて定盤台車投入箇所15に投入された定盤
台車18は、昇降台の上昇により車輪がレール上に載置
され、ローラコンベア11に支持された下型を定盤台車
18上に支持してローラコンベアから僅かに離脱させ
る。上昇された昇降台上のレールと連続するレールがロ
ーラコンベア11と平行に出口箇所17まで設けられ、
定盤台車投入箇所15以降は、上型はローラコンベア1
1上を移送され、下型はレール上を走行する定盤台車1
8上に下型用鋳枠をピンで位置決めされて載置された状
態で隣接する上型用鋳枠に押動されて、出口箇所17ま
で移送される。
At the platform carriage loading point 15, only the lower mold is placed on the platform carriage 18. The platform plate loading point 15 is provided with a lifting platform that is raised and lowered by a cylinder device, and a lifting apparatus 21a having a rail provided on the upper surface of the lifting platform in parallel with the transfer direction is disposed. Lifting device 21
The elevating platform a is raised only when the lower die is carried over the roller conveyer 11 to the platen loading point 15, and the front and rear ends are supported by the roller conveyer 60 extending perpendicular to the roller conveyer 11, and The platen cart 18 inserted into the cart insertion point 15 has the wheels mounted on the rails by the elevation of the elevating platform, and the lower mold supported by the roller conveyor 11 is supported on the platen cart 18 from the roller conveyor. Remove slightly. A rail continuous with the rail on the raised platform is provided in parallel with the roller conveyor 11 to the exit point 17,
The upper die is the roller conveyor 1 after the base plate loading point 15
1 is transported on the upper die, and the lower die is
In a state where the lower mold flask is positioned and mounted on the pin 8 by a pin, the lower mold flask is pushed by the adjacent upper mold flask and transferred to the outlet 17.

【0022】反転機14で反転された上型は、ローラコ
ンベア11に上型用鋳枠の両側端部を支持されて定盤台
車投入箇所15、中子入れ箇所19,20に順次移送さ
れる。下型は反転機14で反転されて定盤台車投入箇所
15に投入された定盤台車18上に載置され、中子入れ
箇所19,20に移送される。中子入れ箇所19,20
では、中子入れ等必要な作業が行なわれる。16は反転
機14とほぼ同じ構成の上型反転機で、ドラム内周の上
下位置にレールが設けられ、各レールはドラムの各回動
端においてローラコンベア11と平行なレールと整列す
るようになっている。反転機16は上型がローラコンベ
ア11からドラムのローラコンベアに搬入されたときの
み作動し、上型はドラムの180度回転により反転さ
れ、1ピッチづつの移送により反転機16から搬出され
る。
The upper die inverted by the reversing machine 14 is transported to the platen loading point 15 and the core insertion points 19 and 20 sequentially with both end portions of the upper mold frame supported by the roller conveyor 11. . The lower mold is inverted by the reversing machine 14, placed on the surface plate carrier 18 loaded into the surface plate carrier input position 15, and transferred to the core insertion positions 19 and 20. Core places 19, 20
Then, necessary work such as core insertion is performed. Reference numeral 16 denotes an upper die reversing machine having substantially the same configuration as the reversing machine 14, provided with rails at upper and lower positions on the inner periphery of the drum, and each rail is aligned with a rail parallel to the roller conveyor 11 at each rotating end of the drum. ing. The reversing machine 16 operates only when the upper mold is carried from the roller conveyor 11 to the roller conveyor of the drum. The upper mold is reversed by rotating the drum by 180 degrees, and is carried out of the reversing machine 16 by one pitch transfer.

【0023】ローラコンベア11端部の出口箇所17に
隣接して型合せ装置24が配置され、型合せ装置24に
は、下方に昇降装置21bが装備されている。上型が出
口箇所17に位置するとき、型合せ装置24の開閉可能
な一対の支持アームが下降され、各支持アームの対向面
に水平に配列されたローラがローラコンベア11と整列
する。この状態でローラコンベア11上に並列する鋳枠
がシリンダ送り装置77,25に挟まれて1ピッチ移送
されると、出口箇所17の上型が型合せ装置24の支持
アームのローラ上に両側端部を支持されて搬入される。
上型が搬入されると一対のアームはシリンダ装置により
上昇されて上型を待機位置に上昇する。この1ピッチ移
送により下型を載置した定盤台車18がレール上を走行
して出口箇所17に移送される。次に、ローラコンベア
11上の鋳枠がシリンダ送り装置77,25により1ピ
ッチ移送されると、出口箇所17の下型を載置した定盤
台車18が昇降装置21bの昇降台上面のレール上に搬
入される。そして、型合せ装置24のアームが下降され
て上型が下型に重合され、型合せされて鋳型22が成型
される。上型を下型に重合すると一対のアームはシリン
ダ装置により開放され、ローラが上型の両側端部から離
脱し、アームはシリンダ装置により上昇される。
A mold matching device 24 is disposed adjacent to the outlet 17 at the end of the roller conveyor 11, and the mold matching device 24 is equipped with a lifting device 21b below. When the upper die is located at the exit point 17, the pair of openable and closable support arms of the mold matching device 24 is lowered, and the rollers horizontally arranged on the opposing surfaces of the respective support arms are aligned with the roller conveyor 11. In this state, when the casting frames parallel to each other on the roller conveyor 11 are transported by one pitch while being sandwiched between the cylinder feeders 77 and 25, the upper die of the outlet 17 is placed on the rollers of the support arm of the mold matching device 24 at both ends. The part is supported and carried in.
When the upper die is carried in, the pair of arms is raised by the cylinder device, and the upper die is raised to the standby position. By this one-pitch transfer, the stool 18 on which the lower mold is placed travels on the rail and is transferred to the exit point 17. Next, when the casting frame on the roller conveyor 11 is transported by one pitch by the cylinder feeders 77 and 25, the platen truck 18 on which the lower mold of the exit point 17 is placed is placed on the rail on the upper surface of the elevator of the elevator 21b. It is carried in. Then, the arm of the mold matching device 24 is lowered, the upper mold is superimposed on the lower mold, and the molds are matched to form the mold 22. When the upper mold is superimposed on the lower mold, the pair of arms is opened by the cylinder device, the rollers are separated from both side ends of the upper mold, and the arms are raised by the cylinder device.

【0024】型合せ装置24の下方と第1ストックコン
ベア30の入口箇所31近傍との間にはローラが回転駆
動される駆動式ローラコンベア23が設けられている。
型合せが完了すると、昇降装置21bの昇降台は下降さ
れ、鋳型22を載置した定盤台車18は前後端部でロー
ラコンベア23上に載置され、昇降台上面のレールは定
盤台車18の車輪から離脱するようになっている。ロー
ラコンベア23の下流側端部には、ローラが正逆転駆動
される駆動式ローラコンベア26が連続して配置され、
第1ストックコンベアの入口箇所31と整列している。
ローラコンベア26の下方には昇降装置21cが設けら
れている。昇降装置21bの昇降台の下降により定盤台
車18がローラコンベア23上に載置されると、ローラ
コンベア23,26のローラが同一方向に回転駆動さ
れ、定盤台車18が昇降装置21cの上方に移送され
る。この状態で昇降装置21cの昇降台が上昇して昇降
台上面に固定されたレールは、定盤台車18の車輪を支
持して定盤台車18をローラコンベア26から浮上させ
るとともに、第1ストックコンベア30のレールと整列
する。
A driven roller conveyor 23 for rotating rollers is provided between the lower part of the mold matching device 24 and the vicinity of the entrance 31 of the first stock conveyor 30.
When the mold matching is completed, the lifting platform of the lifting device 21b is lowered, the platen carriage 18 on which the mold 22 is placed is placed on the roller conveyor 23 at the front and rear ends, and the rail on the top of the lifting platform is It comes off the wheel of. At the downstream end of the roller conveyor 23, a driven roller conveyor 26 in which rollers are driven forward and reverse is continuously arranged,
It is aligned with the entrance point 31 of the first stock conveyor.
Below the roller conveyor 26, an elevating device 21c is provided. When the platform carriage 18 is placed on the roller conveyor 23 by the lowering of the platform of the elevator 21b, the rollers of the roller conveyors 23 and 26 are driven to rotate in the same direction, and the platform 18 is moved above the elevator 21c. Is transferred to In this state, the lifting platform of the lifting device 21c rises, and the rail fixed to the upper surface of the lifting platform supports the wheels of the platform carriage 18, lifts the platform carriage 18 from the roller conveyor 26, and moves the first stock conveyor. Align with 30 rails.

【0025】30は定盤台車18が車輪で走行するレー
ル式の第1ストックコンベア30で、入口箇所31と出
口箇所32との間に鋳型22を載置した定盤台車18を
所定個数ストックする。出口箇所32に整列して昇降装
置21dが設けられている。そして、昇降装置21cの
昇降台が定盤台車18を支持して上昇し、昇降装置21
dの昇降台が空状態で上昇したとき、昇降装置21c及
び第1ストックコンベア30上の鋳型22を載置した定
盤台車18は、昇降装置21c側に設けられたシリンダ
送り装置45により押動され、昇降装置21d側に設け
られたシリンダ送り装置40により送り速度を制御され
て1ピッチづつ移送される。出口箇所32に位置する定
盤台車18は昇降装置21dの上昇した昇降台上に移送
される。
Reference numeral 30 denotes a rail-type first stock conveyor 30 in which the surface plate carriage 18 runs on wheels, and stores a predetermined number of the surface plate carriages 18 on which the molds 22 are placed between an entrance point 31 and an exit point 32. . An elevating device 21d is provided in line with the exit point 32. Then, the elevating platform of the elevating device 21c rises while supporting the platen carrier 18, and the elevating device 21c
When the elevator of d is lifted in an empty state, the platen cart 18 on which the mold 22 on the elevator 21c and the first stock conveyor 30 is placed is pushed by the cylinder feeder 45 provided on the elevator 21c side. Then, the sheet is transferred one pitch at a time while the feed speed is controlled by a cylinder feed device 40 provided on the side of the lifting device 21d. The platen truck 18 located at the exit point 32 is transferred onto the lifted platform of the lifting device 21d.

【0026】33は第1ストックコンベア30上にスト
ックされた鋳型22に注湯するための注湯機で、第1ス
トックコンベア30に沿って移動可能に配置され、第1
ストックコンベア30の停止期間中に、第1ストックコ
ンベア30の出口箇所32側に設けた第2注湯位置35
と入口箇所31近傍に設けた第1注湯位置34との間で
1ピッチづつ移動しながら鋳型22に注湯するようにな
っている。第1ストックコンベア30が1ピッチ移動す
る間は注湯機33も停止し、第1ストックコンベア30
の1ピッチ移動により停止中の注湯機33の下方に移動
された鋳型22から注湯を続行する。注湯機33はとり
べが空になると溶解炉36まで移動して溶湯を補給す
る。ストックコンベア30の第1、第2注湯位置34,
35間に複数個数の鋳型22をストックすることは、注
湯機33に溶湯を補給するのに要する時間を稼ぐための
バッファとなる。第2注湯位置35と第1注湯位置34
との間が、第1ストックコンベア30上の鋳型に注湯機
33が注湯する注湯位置46となる。上記の場合は、注
湯機33を第2注湯位置35と第1注湯位置34との間
で1ピッチづつ移動しながら鋳型22に注湯するように
なっているが、注湯機33を、例えば第1注湯位置に定
位置停止させ、鋳型22が1ピッチづつ搬送される毎に
注湯するようにしてもよい。
Reference numeral 33 denotes a pouring machine for pouring the mold 22 stocked on the first stock conveyor 30, which is movably disposed along the first stock conveyor 30,
During the stop period of the stock conveyor 30, the second pouring position 35 provided on the exit point 32 side of the first stock conveyor 30.
The metal is poured into the mold 22 while moving by one pitch between the first pouring position 34 and the first pouring position 34 provided near the entrance 31. While the first stock conveyor 30 moves by one pitch, the pouring machine 33 also stops, and the first stock conveyor 30 moves.
The pouring is continued from the mold 22 moved below the stopped pouring machine 33 by the one pitch movement. When the ladle is empty, the pouring machine 33 moves to the melting furnace 36 to replenish the molten metal. The first and second pouring positions 34 of the stock conveyor 30,
The stocking of a plurality of molds 22 between 35 serves as a buffer for increasing the time required to supply the molten metal to the pouring machine 33. Second pouring position 35 and first pouring position 34
Is a pouring position 46 where the pouring machine 33 pours the mold on the first stock conveyor 30. In the above case, the pouring machine 33 is poured into the mold 22 while moving by one pitch between the second pouring position 35 and the first pouring position 34. May be stopped at a fixed position, for example, at the first pouring position, and pouring may be performed each time the mold 22 is conveyed one pitch at a time.

【0027】50は定盤台車18が車輪で走行するレー
ル式の第2ストックコンベアで、第1ストックコンベア
30と平行に配置され、鋳型22を載置された定盤台車
18が第1ストックコンベア30から第1搬送装置37
により搬入されるようになっている。第1搬送装置37
はローラが回転駆動される駆動式ローラコンベア37a
で構成され、第1、第2ストックコンベア30,50の
出口箇所32と入口箇所51との間に配設されている。
第2ストックコンベア50の入口箇所51に整列して昇
降装置21eが配置されている。昇降装置21dの上昇
した昇降台上に第1ストックコンベア30の出口箇所3
2から定盤台車18が搬入されると、昇降台が下降して
定盤台車18の前後端部がローラコンベア37a上に載
置され、昇降台上面のレールが定盤台車18の車輪から
離脱される。ローラコンベア37aのローラが回転駆動
され、定盤台車18が入口箇所51と整列する位置に位
置決めされる。この状態で昇降装置21eの昇降台が上
昇されて昇降台上面のレールは、定盤台車18の車輪を
支持して定盤台車18をローラコンベア37aから浮上
させるとともに、第2ストックコンベア50のレールと
整列する。
Reference numeral 50 denotes a rail-type second stock conveyor in which the surface plate carriage 18 runs on wheels. The surface plate carriage 18 on which the mold 22 is placed is disposed in parallel with the first stock conveyor 30. 30 to the first transfer device 37
Is to be carried in. First transport device 37
Is a driven roller conveyor 37a in which rollers are driven to rotate.
The first and second stock conveyors 30 and 50 are disposed between the outlet 32 and the inlet 51.
The elevating device 21e is arranged in line with the entrance 51 of the second stock conveyor 50. Exit point 3 of the first stock conveyor 30 is placed on the raised platform of the lifting device 21d.
When the trolley 18 is carried in from 2, the lift is lowered and the front and rear ends of the trolley 18 are placed on the roller conveyor 37 a, and the rails on the upper trolley are separated from the wheels of the trolley 18. Is done. The rollers of the roller conveyor 37a are driven to rotate, and the trolley 18 is positioned at a position aligned with the entrance 51. In this state, the elevating platform of the elevating device 21e is lifted, and the rails on the upper surface of the elevating platform support the wheels of the stool 18 to lift the stool 18 from the roller conveyor 37a and the rails of the second stock conveyor 50. Align with

【0028】42は第1ストックコンベア30の出口箇
所32の近傍に配置された第2枠ばらし機で、後述する
少量生産の場合、第1ストックコンベア30上の定盤台
車18から注湯済み鋳型22bを取り込んで鋳型22b
から鋳枠を取り外す。鋳型22bから取り外された上型
用、下型用鋳枠は定盤台車18上に返却され、第1スト
ックコンベア30、第1搬送装置37、第2ストックコ
ンベア50及び後述する移送装置55により造型装置1
0の鋳枠投入箇所12、定盤台車投入箇所15に戻され
る。鋳枠が取り外された鋳型22cは第2枠ばらし機4
2から第2砂おとし装置43に搬入され、振動するコン
ベア上を移送される間に鋳物から鋳物砂が分離される。
第2砂おとし装置43から搬出された鋳物は鋳仕上げ台
44に載置され、湯口、湯道、鋳バリ等を除去して仕上
げ加工される。
Reference numeral 42 denotes a second frame release machine arranged near the outlet 32 of the first stock conveyor 30. In the case of small-volume production described below, a mold poured from the platen cart 18 on the first stock conveyor 30 22b and the mold 22b
Remove the flask. The upper and lower mold frames removed from the mold 22b are returned to the platen carriage 18, and are molded by the first stock conveyor 30, the first transfer device 37, the second stock conveyor 50, and a transfer device 55 to be described later. Apparatus 1
It is returned to the casting frame loading point 12 and the platen carrier loading point 15 of 0. The mold 22c from which the casting flask has been removed is used as the second frame release machine 4
The casting sand is separated from the casting while being transported from 2 to the second sanding device 43 and being transferred on the vibrating conveyor.
The casting carried out from the second sanding device 43 is placed on a casting finishing table 44 and finished by removing a gate, a runner, casting burrs and the like.

【0029】第2ストックコンベア50は、入口箇所5
1と出口箇所52との間に定盤台車18を一定個数スト
ックし、出口箇所52に整列して昇降装置21fが設け
られている。そして、昇降装置21eの昇降台が定盤台
車18を支持して上昇し、昇降装置21fの昇降台が空
状態で上昇したとき、昇降装置21e及び第2ストック
コンベア50上の鋳型22を載置した定盤台車18は、
昇降装置21e側に設けられたシリンダ送り装置41に
より押動され、昇降装置21f側に設けられたシリンダ
送り装置54により送り速度を制御されて1ピッチづつ
移送される。出口箇所52に位置する定盤台車18は昇
降装置21fの上昇した昇降台上に移送される。
The second stock conveyor 50 is located at the entrance 5
A fixed number of surface trolleys 18 are stocked between 1 and the exit point 52, and an elevating device 21f is provided in line with the exit point 52. Then, when the lift of the lift 21e rises while supporting the surface plate carrier 18 and the lift of the lift 21f rises in an empty state, the mold 22 on the lift 21e and the second stock conveyor 50 is placed. The surface plate cart 18
It is pushed by a cylinder feeder 41 provided on the lift device 21e side, and is transferred one pitch at a time while the feed speed is controlled by a cylinder feed device 54 provided on the lift device 21f side. The platen cart 18 located at the exit point 52 is transferred onto the lift platform of the lift device 21f.

【0030】第2ストックコンベア50の出口箇所52
の近傍には第1枠ばらし機53が配置され、第2ストッ
クコンベア50上の定盤台車18から注湯済み鋳型22
bを取り込んで注湯済み鋳型22bから鋳枠を取り外
し、鋳枠が取り外された鋳型22cを第2ストックコン
ベア50と平行に配設された第3ストックコンベア70
の入口箇所71に搬出する。注湯済み鋳型22bから取
り外された上型用、下型用鋳枠は定盤台車18上に返却
され、第2ストックコンベア50の出口箇所52に搬送
される。
Exit 52 of second stock conveyor 50
A first frame unraveling machine 53 is disposed in the vicinity of the mold.
b, the casting flask is removed from the poured mold 22b, and the casting mold 22c from which the casting flask has been removed is placed on the third stock conveyor 70 arranged in parallel with the second stock conveyor 50.
To the entrance location 71 of the vehicle. The upper and lower mold flasks removed from the poured mold 22b are returned to the platen carrier 18 and conveyed to the outlet 52 of the second stock conveyor 50.

【0031】鋳型22が載置された定盤台車18を第2
ストックコンベア50の出口箇所52から第1ストック
コンベア30の入口箇所31に戻す第2搬送装置69
は、ローラが回転駆動される駆動式ローラコンベア69
a及びローラが正逆転駆動される駆動式ローラコンベア
26等により構成されている。ローラコンベア69aは
第2ストックコンベア50の出口箇所52と第1ストッ
クコンベアの入口箇所31に整列された正逆転駆動式の
ローラコンベア26との間に配設されている。昇降装置
21fの上昇した昇降台上に第2ストックコンベア50
の出口箇所52から定盤台車18が搬入されると、昇降
台が下降して定盤台車18の前後端部がローラコンベア
69a上に載置され、昇降台上面のレールが定盤台車1
8の車輪から離脱される。ローラコンベア69a,26
のローラが同一方向に回転駆動され、定盤台車18が入
口箇所31と整列する位置に位置決めされる。この状態
でローラコンベア26の下方に配置された昇降装置21
cの昇降台が上昇されて昇降台上面のレールは、定盤台
車18の車輪を支持して定盤台車18をローラコンベア
37aから浮上させるとともに、第1ストックコンベア
30のレールと整列する。昇降装置21c及び第1スト
ックコンベア30上の定盤台車18は、シリンダ送り装
置45,40に挟持されて1ピッチ移送され、昇降装置
21cの昇降台上面のレールに支持され鋳型22を載置
した定盤台車18は第1ストックコンベア30に戻され
る。
The platen cart 18 on which the mold 22 is placed is moved to the second
A second transfer device 69 that returns from the exit point 52 of the stock conveyor 50 to the entrance point 31 of the first stock conveyor 30
Is a driven roller conveyor 69 in which rollers are driven to rotate.
a and a driven roller conveyor 26 in which the rollers are driven forward and reverse. The roller conveyor 69a is disposed between the outlet 52 of the second stock conveyor 50 and the forward / reversely driven roller conveyor 26 aligned with the inlet 31 of the first stock conveyor. The second stock conveyor 50 is placed on the lifting platform of the lifting device 21f.
When the platform carriage 18 is carried in from the exit point 52, the elevator is lowered and the front and rear ends of the platform 18 are placed on the roller conveyor 69a, and the rail on the upper surface of the platform 1 is
8 is removed from the wheel. Roller conveyor 69a, 26
Are driven to rotate in the same direction, and the trolley 18 is positioned at a position aligning with the entrance 31. In this state, the lifting device 21 disposed below the roller conveyor 26
The lifting platform of c is raised, and the rail on the upper surface of the lifting platform supports the wheels of the base platform truck 18 to float the platform platform platform 18 from the roller conveyor 37a and aligns with the rail of the first stock conveyor 30. The platen truck 18 on the lifting device 21c and the first stock conveyor 30 is transported by one pitch while being sandwiched by the cylinder feeding devices 45 and 40, and is supported by the rail on the upper surface of the lifting table of the lifting device 21c, and the mold 22 is placed thereon. The platen cart 18 is returned to the first stock conveyor 30.

【0032】次に、第1枠ばらし機53により注湯済み
鋳型22bから取り外された鋳枠が載置された定盤台車
18を移送し、移送途中で鋳枠と定盤台車18とを分離
して造型装置10の鋳枠投入箇所12、定盤台車投入箇
所15に夫々戻す移送装置55について説明する。56
はレール式の戻しストックコンベアで、造型装置10と
平行に配置され、戻しストックコンベア56の入口箇所
57は第2、第1ストックコンベア50,30の間でロ
ーラコンベア69aの側方に位置している。入口箇所5
7に隣接して昇降台21gがローラコンベア69aの下
方に配置されている。戻しストックコンベア56端部の
出口箇所59に隣接して鋳型分離装置61が配置され、
鋳型分離装置61には昇降装置21hが下方に配備され
ている。そして、第1枠ばらし機53から上型用、下型
用鋳枠が返却された定盤台車18がシリンダ送り装置4
1,54の作動により第2ストックコンベア50の出口
箇所52から昇降装置21fの上昇した昇降台上に搬入
されると、昇降台が下降して定盤台車18の前後端部が
ローラコンベア69a上に載置され、昇降台上面のレー
ルが定盤台車18の車輪から離脱される。ローラコンベ
ア69aのローラが回転駆動され、定盤台車18が戻し
ストックコンベア56の入口箇所57と整列する位置に
位置決めされる。この状態で昇降装置21gの昇降台が
上昇されて昇降台上面のレールは、定盤台車18の車輪
を支持して定盤台車18をローラコンベア69aから浮
上させるとともに、戻しストックコンベア56のレール
と整列する。昇降装置21g及び戻しストックコンベア
56上の鋳枠を載置された定盤台車18は、シリンダ送
り装置58,63に挟持されて1ピッチ移送され、昇降
装置21gの昇降台上面のレールに支持された定盤台車
18が戻しストックコンベア56の入口箇所57に移送
され、出口箇所59に位置する定盤台車18が鋳枠分離
装置61の昇降装置21hの昇降台上面のレール上に移
送される。
Next, the platen cart 18 on which the cast flask removed from the poured mold 22b is placed is transferred by the first frame separating machine 53, and the cast frame and the platen cart 18 are separated during the transfer. The transfer device 55 that returns to the casting frame loading point 12 and the platen carrier loading point 15 of the molding apparatus 10 will be described. 56
Is a rail-type return stock conveyor, which is disposed in parallel with the molding apparatus 10, and an entrance point 57 of the return stock conveyor 56 is located between the second and first stock conveyors 50 and 30 on the side of the roller conveyor 69a. I have. Entrance point 5
An elevator 21g is arranged below the roller conveyor 69a adjacent to the roller conveyor 7a. A mold separation device 61 is arranged adjacent to the outlet point 59 at the end of the return stock conveyor 56,
The mold separating device 61 is provided with an elevating device 21h below. Then, the platen bogie 18 from which the upper mold and lower mold frames have been returned from the first frame unraveling machine 53 is moved to the cylinder feeder 4.
When the elevator is moved from the exit point 52 of the second stock conveyor 50 onto the elevating platform raised by the elevating device 21f by the operations of the first and the first conveyors 54, the elevating platform is lowered and the front and rear ends of the platen carriage 18 are placed on the roller conveyor 69a. , And the rail on the upper surface of the elevating platform is separated from the wheels of the trolley 18. The rollers of the roller conveyor 69a are driven to rotate, and the trolley 18 is positioned at a position aligned with the entrance 57 of the return stock conveyor 56. In this state, the elevating platform of the elevating device 21g is raised, and the rails on the upper surface of the elevating platform support the wheels of the trolley 18 to lift the trolley 18 from the roller conveyor 69a and the rails of the return stock conveyor 56. Align. The platen cart 18 on which the casting frame on the lifting device 21g and the return stock conveyor 56 is mounted is transported by one pitch while being sandwiched between the cylinder feeding devices 58 and 63, and is supported by rails on the upper surface of the lifting table of the lifting device 21g. The platen truck 18 is transferred to the entrance point 57 of the return stock conveyor 56, and the platen truck 18 located at the outlet point 59 is transferred onto the rail on the upper surface of the lifter 21h of the lifting device 21h of the flask separating device 61.

【0033】鋳枠分離装置61には、一対の支持アーム
が開閉可能に枢支された移動体がシリンダ装置により上
下移動されるように装架され、各支持アームの対向面に
はローラ列が水平方向に支承されている。定盤台車18
が昇降装置21hに移送されると、支持アームのローラ
列が上型用鋳枠と対向する位置まで移動体が下降し、一
対の支持アームが閉じてローラ列が定盤台車18上で下
型用鋳枠に重ねられた上型用鋳枠の両側端部の下方に位
置するようになる。支持アームのローラは、移動体の上
昇により上型用鋳枠の両側端部を支持してローラコンベ
ア64と整列する高さまで上昇される。この状態で支持
アームのローラに支持された上型用鋳枠及びローラコン
ベア64上の鋳枠がシリンダ送り装置62,66に挟持
されて1ピッチ移送され、支持アームのローラ列に支持
された上型用鋳枠がローラコンベア64の入口箇所82
に移送され、出口箇所65に位置する鋳枠がシャトル装
置67のシャトルテーブル68上に移送される。上型用
鋳枠が移送されると、支持アームのローラ列が下型用鋳
枠と対向する位置まで移動体が下降され、一対の支持ア
ームが閉じてローラ列が定盤台車18上に載置された下
型用鋳枠の両側端部の下方に位置するようになる。支持
アームは下型用鋳枠の両側端部を支持してローラコンベ
ア64と整列する高さまで上昇され、該下型用鋳枠及び
ローラコンベア64上の鋳枠がシリンダ送り装置62,
66に挟持されて1ピッチ移送され、下型用鋳枠がロー
ラコンベア64の入口箇所82に移送され、出口箇所6
5に位置する鋳枠がシャトル装置67のシャトルテーブ
ル68上に移送される。鋳枠はシャトルテーブル68に
より造型装置10の鋳枠投入箇所12に搬送されて投入
される。
A moving body having a pair of support arms pivotally supported so as to be openable and closable is mounted on the flask separation device 61 so as to be moved up and down by a cylinder device. It is supported horizontally. Surface plate trolley 18
Is transferred to the elevating device 21h, the moving body descends to a position where the roller row of the support arm is opposed to the upper mold flask, the pair of support arms is closed, and the roller row is moved to the lower mold on the base plate carriage 18. The upper mold flask placed on the casting flask is located below both side ends. The roller of the support arm is raised to a height at which both ends of the upper mold flask are supported and the roller conveyor 64 is aligned by supporting the moving body. In this state, the upper mold frame supported by the rollers of the support arm and the mold frame on the roller conveyor 64 are transported by one pitch while being sandwiched by the cylinder feeders 62 and 66, and are supported by the roller rows of the support arm. The mold frame is located at the entrance 82 of the roller conveyor 64.
Is transferred to the shuttle table 68 of the shuttle device 67. When the upper mold flask is transferred, the moving body is lowered to a position where the roller row of the support arm is opposed to the lower mold flask, the pair of support arms are closed, and the roller row is mounted on the platen carriage 18. It will be located below both side ends of the placed lower mold flask. The support arm is raised to a level where it supports the both end portions of the lower mold flask and aligns with the roller conveyor 64, and the lower mold frame and the mold frame on the roller conveyor 64 are moved by the cylinder feeder 62,
66 and is transported by one pitch, and the lower mold flask is transported to the entrance 82 of the roller
The flask located at 5 is transferred onto the shuttle table 68 of the shuttle device 67. The flask is conveyed by the shuttle table 68 to the flask injection point 12 of the molding apparatus 10 and is charged.

【0034】鋳枠分離装置61により上型用及び下型用
鋳枠が定盤台車18から取り除かれると、昇降装置21
hの昇降台が下降され、定盤台車18は前後端部でロー
ラコンベア60に載置され、昇降台上面のレールは定盤
台車18の車輪から離脱する。定盤台車18はシリンダ
送り装置79により押動されて定盤台車投入箇所15に
投入される。
When the upper and lower molds are removed from the stool 18 by the mold separating device 61, the elevating device 21 is removed.
The lifting platform of h is lowered, the platform carriage 18 is placed on the roller conveyor 60 at the front and rear ends, and the rails on the upper surface of the platform fall off the wheels of the platform carriage 18. The platen cart 18 is pushed by the cylinder feeder 79 and is loaded into the platen loading point 15.

【0035】第3ストックコンベア70はベルトコンベ
アで構成され、第1枠ばらし機53から入口箇所71に
載置された注湯済み鋳型22cを第1砂おとし装置73
近傍の出口位置74に搬送する。注湯済み鋳型22cは
出口箇所72から第1砂おとし装置73に搬入され、振
動するコンベア上を移送される間に鋳物から鋳物砂が分
離される。第1砂おとし装置73から搬出された鋳物7
8はエプロンコンベアで構成された第4ストックコンベ
ア74により鋳仕上げステーション75に搬送され、砂
おとしされた鋳物78は鋳仕上げステーション75で湯
口、湯道、鋳バリ等を除去され仕上げ加工される。76
は第4ストックコンベア74の出口と入口近傍とを連結
するバッファコンベアで仕上げ作業が行われない鋳物7
8を一時貯留するバッファの役割を果たす。
The third stock conveyor 70 is constituted by a belt conveyor. The third stock conveyor 70 removes the poured mold 22c placed at the entrance 71 from the first frame release machine 53 to the first sand removal device 73.
The sheet is conveyed to a nearby exit position 74. The poured mold 22c is carried into the first sanding device 73 from the exit point 72, and the casting sand is separated from the casting while being transferred on the vibrating conveyor. Casting 7 discharged from the first sanding device 73
8 is conveyed to a casting station 75 by a fourth stock conveyor 74 composed of an apron conveyor, and the casting 78 that has been sanded is finished at the casting station 75 by removing the sprue, runner, casting burrs and the like. 76
Is a casting 7 whose finishing operation is not performed on a buffer conveyor connecting the outlet and the vicinity of the inlet of the fourth stock conveyor 74.
8 temporarily serves as a buffer.

【0036】80は制御装置で、セレクトスイッチ81
が大量生産モードにセットされた場合、鋳型22を1ピ
ッチづつ移動するように第1、第2ストックコンベア3
0,50及び第1搬送装置37を作動させ、注湯機33
を第1ストックコンベア30の出口箇所32側の第2注
湯位置35と入口箇所31近傍の第1注湯位置34との
間で1ピッチづつ移動させて第1ストックコンベア30
上の複数の鋳型22に注湯するように造型装置10、第
1、第2ストックコンベア30,50、注湯機33、第
1搬送装置37等を制御する。
Reference numeral 80 denotes a control unit, which is a select switch 81.
Is set to the mass production mode, the first and second stock conveyors 3 move the mold 22 by one pitch.
0, 50 and the first conveying device 37 are operated, and the pouring machine 33 is operated.
Is moved one pitch at a time between a second pouring position 35 on the outlet point 32 side of the first stock conveyor 30 and a first pouring position 34 near the inlet point 31 so that the first stock conveyor 30 is moved.
The molding apparatus 10, the first and second stock conveyors 30 and 50, the pouring machine 33, the first transfer device 37, and the like are controlled so as to pour the plurality of molds 22 on the upper side.

【0037】セレクトスイッチ81が中量生産モードに
セットされた場合、制御装置80は、造型機13に中量
の全鋳型22を造型させ、第1及び第2ストックコンベ
ア30,50及び第1搬送装置37に定盤台車18を1
ピッチづつ移動させて中量の全鋳型22をストックさ
せ、全鋳型の造型後、第1、第2ストックコンベア3
0,50、第1、第2搬送装置37,69に各定盤台車
18を1ピッチづつ移動させて、各鋳型22を第2スト
ックコンベア50の出口箇所52から第1ストックコン
ベア30の入口箇所31に戻し、第1ストックコンベア
の出口箇所32から第2ストックコンベア50の入口箇
所51に搬入して循環させ、注湯機33に第1注湯位置
34で各鋳型22に順次注湯させ、注湯済み鋳型22b
を第1及び第2ストックコンベア30,50にストック
させ、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型22bを1ピッ
チづつ移動するように第1及び第2ストックコンベア3
0,50、第1搬送装置37及び必要な場合は搬送装置
69を作動させ、第2ストックコンベア50の出口箇所
近傍52に配置された第1枠ばらし機53に注湯済み鋳
型22bから鋳枠を取り外させるように、造型装置1
0、第1、第2ストックコンベア30,50、注湯機3
3、第1、第2搬送装置37,69、第1枠ばらし機5
3等を制御する。
When the select switch 81 is set to the medium-volume production mode, the control device 80 causes the molding machine 13 to mold all of the medium-volume molds 22, and the first and second stock conveyors 30, 50 and the first transporter. Place the platen cart 18 in the device 37
It is moved by a pitch to stock a medium amount of all the molds 22, and after the molding of all the molds, the first and second stock conveyors 3
0, 50, and each platen carrier 18 is moved to the first and second conveyors 37 and 69 by one pitch, and each mold 22 is moved from the exit point 52 of the second stock conveyor 50 to the entrance point of the first stock conveyor 30. 31 and is carried from the outlet point 32 of the first stock conveyor to the inlet point 51 of the second stock conveyor 50 and circulated, and the pouring machine 33 sequentially pours each mold 22 at the first pouring position 34, Pouring mold 22b
Are poured into the first and second stock conveyors 30 and 50, and after pouring into all the molds, the first and second stock conveyors 3 are moved so that the poured mold 22b is moved by one pitch.
0, 50, the first conveying device 37 and, if necessary, the conveying device 69 are operated, and the casting mold 22b is poured into the first frame unraveling machine 53 arranged near the exit point 52 of the second stock conveyor 50 from the cast mold 22b. To remove the molding apparatus 1
0, first and second stock conveyors 30, 50, pouring machine 3
3, first and second transfer devices 37 and 69, first frame unraveling machine 5
Control 3 etc.

【0038】セレクトスイッチ81が小量生産モードに
セットされた場合、制御装置80は、造型機10に小量
の全鋳型22を造型させ、第1ストックコンベア30に
少量の全鋳型22をストックさせ、全鋳型の造型後、注
湯機33に第1ストックコンベア30上の全鋳型22に
注湯させ、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型22bを1
ピッチづつ移動するように第1ストックコンベア30を
作動させて第1ストックコンベア30の出口箇所近傍に
配置された第2枠ばらし機43により注湯済み鋳型22
bから鋳枠を取り外すように、造型装置10、第1スト
ックコンベア30、注湯機33、第2枠ばらし機42等
を制御する。
When the select switch 81 is set to the small-volume production mode, the control device 80 causes the molding machine 10 to mold a small amount of the whole mold 22 and causes the first stock conveyor 30 to stock a small amount of the whole mold 22. After the molding of all the molds, the pouring machine 33 is allowed to pour all the molds 22 on the first stock conveyor 30, and after pouring into all the molds, the poured mold 22b is put into one.
The first stock conveyor 30 is operated so as to move by a pitch, and the poured mold 22 is moved by the second frame unraveling machine 43 arranged near the exit point of the first stock conveyor 30.
The molding apparatus 10, the first stock conveyor 30, the pouring machine 33, the second frame unraveling machine 42 and the like are controlled so as to remove the flask from b.

【0039】次に、上記のように構成した実施形態の作
動について説明する。生産量が第1、第2ストックコン
ベア30,50の両方にストックされる鋳型22の個数
より大きい大量生産の場合、制御装置80のセレクトス
イッチ81は大量生産モードにセットされる。これによ
り鋳枠投入箇所12に投入された上型用、下型用鋳枠は
造型機13に順次搬入され、上型用模型、下型用模型を
鋳枠内に配置して鋳物砂を充填され、造型機13のスク
イズヘッドによりスクイズされ、模型が離型されて上
型、下型が順次造型される。上型は反転機14により反
転され中子入れ箇所19,20に移送される。下型は反
転機14により反転されて定盤台車投入箇所15に戻さ
れた定盤台車18上に載置され、中子入れ箇所19,2
0に移送される。中子入れ箇所19,20で上型、下型
に中子を入れる等の作業が行われ、上型は上型反転機1
6により反転されて型合せ装置24に搬入され、支持ア
ームに支持されて上昇される。下型は定盤台車18に載
置された状態で型せ装置24の昇降装置21bに移送さ
れ、型合せ装置24の支持アームが下降して上型を下型
に重合して型合せされる。型合せされた鋳型22を載置
した定盤台車18は昇降装置21bの昇降台の下降によ
りローラコンベア23上に載置され、ローラコンベア2
3,26により昇降装置21cの上方に搬送される。昇
降装置21cの昇降台が上昇して上面のレールが第1ス
トックコンベア30のレールと整列し、昇降装置21d
の昇降台が空き状態で上昇していること等の搬送可能条
件が確認されると、シリンダ送り装置45,40の作動
により鋳型22を載置した定盤台車18は第1ストック
コンベア30の入口箇所31搬入される。このように第
1ストックコンベア30、昇降装置21c、21d、シ
リンダ送り装置45,40等は鋳型22を載置した定盤
台車18を1ピッチづつ移動させ、途中で注湯機33に
より注湯された注湯済み鋳型22bを出口箇所32から
送出する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. In the case of mass production in which the production amount is larger than the number of the molds 22 stocked on both the first and second stock conveyors 30, 50, the select switch 81 of the control device 80 is set to the mass production mode. As a result, the upper and lower mold flasks that have been introduced into the casting mold charging point 12 are sequentially carried into the molding machine 13, where the upper and lower mold models are placed in the flask and filled with molding sand. Then, the squeeze head of the molding machine 13 squeezes the model, the model is released, and the upper mold and the lower mold are sequentially molded. The upper mold is inverted by the reversing machine 14 and transferred to the core receiving points 19 and 20. The lower mold is turned over by the reversing machine 14 and placed on the surface plate carrier 18 returned to the surface plate carrier input position 15, and the core insertion points 19 and 2 are placed.
Transferred to 0. Work such as putting the core in the upper mold and the lower mold is performed at the core entry places 19 and 20.
6 and is carried into the matching device 24 and is raised by being supported by the support arm. The lower mold is transferred to the lifting / lowering device 21b of the molding device 24 while being placed on the surface plate carriage 18, and the support arm of the mold matching device 24 is lowered to overlap the upper mold with the lower mold to perform mold matching. . The platen cart 18 on which the matched molds 22 are placed is placed on the roller conveyor 23 by lowering the elevator of the elevator 21b.
It is transported above the lifting device 21c by 3,26. The elevating platform of the elevating device 21c rises, and the rail on the upper surface is aligned with the rail of the first stock conveyor 30, and
When the transferable conditions such as that the elevator is raised in an empty state are confirmed, the platen cart 18 on which the mold 22 is placed by the operation of the cylinder feeders 45 and 40 is moved into the entrance of the first stock conveyor 30. The part 31 is carried in. As described above, the first stock conveyor 30, the elevating devices 21c and 21d, the cylinder feeding devices 45 and 40, and the like move the platen cart 18 on which the mold 22 is placed by one pitch, and the pouring is performed by the pouring machine 33 on the way. The poured mold 22b is delivered from the outlet 32.

【0040】注湯機33は溶解炉36から溶湯をとりべ
に充填し、第1注湯位置34と第2注湯位置35との間
で鋳型22に第1ストックコンベア30の停止期間中に
鋳型22に順次注湯する。第1ストックコンベア30が
1ピッチ移動する間は注湯機33は停止し、第1ストッ
クコンベア30の1ピッチ移動により停止中の注湯機3
3の下方に移動された鋳型22から注湯を再開する。こ
のような注湯を繰り返し、とりべ内の溶湯がなくなると
注湯機33は溶解炉36まで移動して溶湯をとりべに補
給する。とりべ内の溶湯がなくなる直前に注湯された鋳
型22が第2注湯位置35に到達する前に注湯機33は
溶湯の補給を終えて第1ストックコンベア30上の鋳型
22に注湯を再開する。なお、上記の場合は、注湯機3
3を第1注湯位置34と第2注湯位置35との間で1ピ
ッチづつ移動しながら鋳型22に注湯するようにしてい
るが、注湯機33を、例えば第1注湯位置に停止させ、
鋳型22が1ピッチづつ搬送される毎に注湯するように
してもよい。
The pouring machine 33 fills the ladle with the molten metal from the melting furnace 36 and inserts the mold 22 between the first pouring position 34 and the second pouring position 35 while the first stock conveyor 30 is stopped. The molten metal is poured into the mold 22 sequentially. The pouring machine 33 stops while the first stock conveyor 30 moves by one pitch, and the pouring machine 3 stopped by the one pitch movement of the first stock conveyor 30.
The pouring is restarted from the mold 22 moved below the third mold 3. Such pouring is repeated, and when the molten metal in the ladle runs out, the pouring machine 33 moves to the melting furnace 36 to supply the molten metal to the ladle. The pouring machine 33 finishes replenishing the molten metal and pours the molten metal into the mold 22 on the first stock conveyor 30 before the mold 22 poured just before the molten metal in the ladle runs out reaches the second pouring position 35. Resume. In the above case, the pouring machine 3
3 is poured into the mold 22 while moving one pitch at a time between the first pouring position 34 and the second pouring position 35, but the pouring machine 33 is moved to, for example, the first pouring position. To stop,
Pouring may be performed each time the mold 22 is transported one pitch at a time.

【0041】出口箇所32に移送された注湯済み鋳型2
2bは、シリンダ送り装置45,40の作動により第1
搬送装置37の昇降装置21dの昇降台上面のレール上
に移送され、昇降台の下降によりローラコンベア37a
上に載置されて、第2ストックコンベア50の入口箇所
51と整列する昇降装置21eの上方に搬送される。昇
降装置21eの昇降台が上昇して上面のレールが第2ス
トックコンベア50のレールと整列し、昇降装置21f
の昇降台が空き状態で上昇していること等の搬送可能条
件が確認されると、シリンダ送り装置41,54の作動
により注湯済み鋳型22bは第2ストックコンベア50
の入口箇所51搬入される。このように第2ストックコ
ンベア50上の定盤台車18は1ピッチづつ移動され、
鋳型22bを第1枠ばらし機53に移送する。注湯済み
鋳型22bはこの移送の間に冷却される。第1枠ばらし
機53は、第2ストックコンベア50上の定盤台車18
から注湯済み鋳型22bを取り込んで鋳型22bから鋳
枠を取り外し、鋳枠を取り外した鋳型22cを第3スト
ックコンベア70の入口箇所71に載置し、取り外した
上型用、下型用鋳枠を第2ストックコンベア50上の定
盤台車18に返却する。
The poured mold 2 transferred to the outlet 32
2b is the first by the operation of the cylinder feeders 45 and 40.
It is transported on the rail on the upper surface of the elevating platform of the elevating device 21d of the transfer device 37, and the roller conveyor 37a
It is placed on the upper side and transported above the elevating device 21 e aligned with the entrance 51 of the second stock conveyor 50. The elevating platform of the elevating device 21e moves up, the rails on the upper surface are aligned with the rails of the second stock conveyor 50,
When the transferable conditions such as that the elevating table is raised in an empty state are confirmed, the poured mold 22b is moved by the operation of the cylinder feeders 41 and 54 to the second stock conveyor 50.
At the entrance point 51. As described above, the platen cart 18 on the second stock conveyor 50 is moved by one pitch,
The mold 22b is transferred to the first frame separating machine 53. The poured mold 22b is cooled during this transfer. The first frame unraveling machine 53 is provided on the stool 18 on the second stock conveyor 50.
From the casting mold 22b, remove the casting flask from the casting mold 22b, place the casting flask 22c from the casting flask 22c at the entrance 71 of the third stock conveyor 70, and remove the removed casting flasks for the upper mold and the lower mold. Is returned to the trolley 18 on the second stock conveyor 50.

【0042】ベルトコンベアである第3ストックコンベ
ア70は、入口箇所71に搬入された鋳型22cを出口
箇所72まで搬送し、この間に鋳型22cは十分に冷却
される。第3ストックコンベア70の出口箇所72に搬
送された鋳型22cは第1砂おとし装置73に搬入され
て鋳物から鋳物砂を分離される。砂おとしされた鋳物7
8は第4ストックコンベア74により鋳仕上げステーシ
ョン75に搬送されて仕上げ加工される。
The third stock conveyor 70, which is a belt conveyor, conveys the mold 22c carried into the entrance 71 to the exit 72, during which the mold 22c is sufficiently cooled. The casting mold 22c conveyed to the outlet 72 of the third stock conveyor 70 is carried into the first sanding device 73 to separate casting sand from casting. Sand casting 7
8 is conveyed by a fourth stock conveyor 74 to a casting finishing station 75 for finishing.

【0043】第1枠ばらし機53により注湯済み鋳型2
2cから取り外されて第2ストックコンベア50上の定
盤台車18に返却された上型用、下型用鋳枠は、上述の
ようにシリンダ送り装置41,54の作動により1ピッ
チづつ移送され、昇降装置21fの昇降台上面のレール
上に移送され、昇降台の下降によりローラコンベア69
a上に載置されて、戻しストックコンベア56の入口箇
所57と整列する昇降装置21gの上方に搬送される。
昇降装置21gの昇降台が上昇して上面のレールが戻し
ストックコンベア56のレールと整列し、鋳枠分離装置
61の昇降装置21hの昇降台が空き状態で上昇してい
ること等の搬送可能条件が確認されると、シリンダ送り
装置58,63の作動により鋳枠を載置した定盤台車1
8は戻しストックコンベア56の入口箇所57搬入され
る。
The mold 2 that has been poured by the first frame release machine 53
The upper mold and lower mold flasks removed from 2c and returned to the surface plate cart 18 on the second stock conveyor 50 are transferred one pitch at a time by the operation of the cylinder feeders 41 and 54 as described above. The roller conveyor 69 is transferred onto rails on the upper surface of the elevating platform of the elevating device 21f, and lowered by the elevating platform.
a and is conveyed above the lifting / lowering device 21 g aligned with the entrance 57 of the return stock conveyor 56.
Transportable conditions such as that the elevator of the elevator 21g is raised, the rail on the upper surface is aligned with the rail of the return stock conveyor 56, and the elevator of the elevator 21h of the flask separation device 61 is raised in an empty state. Is confirmed, the platen carriage 1 on which the casting flask is placed by the operation of the cylinder feeders 58 and 63.
8 is carried in at the entrance 57 of the return stock conveyor 56.

【0044】上型用、下型用鋳枠が載せられた定盤台車
18は、上述のようにシリンダ送り装置58,63の作
動により1ピッチづつ移送され、鋳枠分離装置61の昇
降装置21hの昇降台上面のレール上に移送される。上
型用及び下型用鋳枠は鋳枠分離装置61の支持アームに
より順次支持されて上昇され、シリンダ送り装置62,
66によりローラコンベア64上を1ピッチづつ移送さ
れ、シャトル装置67のシャトルテーブル68に載せら
れ、造型装置10まで搬送されてシリンダ送り装置7
7,25の作動により鋳枠投入箇所12に投入される。
鋳枠と分離された定盤台車18は昇降装置21hの下降
によりローラコンベア60上に載置され、シリンダ送り
装置79に押動されて定盤台車投入箇所15に投入され
る。
The platen cart 18 on which the upper and lower molds are placed is transferred one pitch at a time by the operation of the cylinder feeders 58 and 63 as described above, and the lifting and lowering device 21h of the flask separating device 61 is moved. Transported on rails on the upper surface of the elevator. The upper mold and lower mold flasks are sequentially supported and raised by the support arms of the flask separator 61, and the cylinder feeders 62,
The roller is transferred on the roller conveyor 64 one pitch at a time by 66, placed on the shuttle table 68 of the shuttle device 67, conveyed to the molding device 10, and fed to the cylinder feeding device 7.
By the operation of 7 and 25, it is charged into the casting flask charging point 12.
The platen carriage 18 separated from the cast frame is placed on the roller conveyor 60 by the lowering of the elevating device 21h, is pushed by the cylinder feeder 79, and is loaded into the platen loading position 15.

【0045】生産量が中量生産の場合、制御装置80の
セレクトスイッチ81は中量生産モードにセットされ
る。造型装置10は中量の全鋳型22を上記大量生産の
場合と同様に造型して第1ストックコンベア30に順次
送出する。第1、第2ストックコンベア30,50及び
第1搬送装置37は、鋳型22を載置した定盤台車18
を1ピッチづつ移動させ、中量の全鋳型22をストック
する。全鋳型の造型後、第1、第2ストックコンベア及
び第1、第2搬送装置37,69は各定盤台車18を1
ピッチづつ移動させ、各鋳型22を第2ストックコンベ
ア50の出口箇所52から第1ストックコンベア30の
入口箇所31に戻し、第1ストックコンベア30の出口
箇所32から第2ストックコンベア50の入口箇所51
に搬入して循環させて、この場合の注湯位置46である
第1注湯位置34に順次停止させる。注湯機33は第1
注湯位置34に停止中の鋳型22に順次注湯し、注湯済
み鋳型22bは第1及び第2ストックコンベア30,5
0にストックされる。なお、大量生産の場合のように、
注湯機33を第1注湯位置34と第2注湯位置35との
間で1ピッチづつ移動させ、第1ストックコンベア30
の停止期間中に鋳型22に順次注湯するようにしてもよ
い。全鋳型への注湯後、第1、第2ストックコンベア3
0,50及び第1、第2搬送装置37,69は、注湯済
み鋳型22bを1ピッチづつ移動させ、第2ストックコ
ンベア50の出口箇所52近傍に配置された枠ばらし機
53に順次搬入する。枠ばらし機53により枠を取り外
されて第3ストックコンベア70の入口箇所71に載置
された鋳型22c及び取り外されて定盤台車18上に返
却された上型用、下型用鋳枠は、この後、前述の大量生
産の場合と同様に処理される。
When the production amount is medium-volume production, the select switch 81 of the control device 80 is set to the medium-volume production mode. The molding apparatus 10 molds all of the medium molds 22 in the same manner as in the case of the mass production described above, and sequentially sends the molds to the first stock conveyor 30. The first and second stock conveyors 30 and 50 and the first transfer device 37 are provided with a platen cart 18 on which the mold 22 is placed.
Are moved one pitch at a time to stock a medium amount of all the molds 22. After the molding of all the molds, the first and second stock conveyors and the first and second conveyors 37 and 69 move each of the platens 18 into one.
The molds 22 are moved by the pitch, and each mold 22 is returned from the exit point 52 of the second stock conveyor 50 to the entrance point 31 of the first stock conveyor 30, and from the exit point 32 of the first stock conveyor 30 to the entrance point 51 of the second stock conveyor 50.
And circulated, and sequentially stopped at the first pouring position 34 which is the pouring position 46 in this case. Pouring machine 33 is the first
The pouring mold 22b is sequentially poured into the mold 22 stopped at the pouring position 34, and the poured mold 22b is supplied to the first and second stock conveyors 30,5.
Stocked at 0. As in the case of mass production,
The pouring machine 33 is moved by one pitch between the first pouring position 34 and the second pouring position 35 so that the first stock conveyor 30 is moved.
May be sequentially poured into the mold 22 during the stop period. After pouring into all molds, first and second stock conveyor 3
The 0, 50 and the first and second conveyors 37, 69 move the poured mold 22b by one pitch, and sequentially carry it into the frame release machine 53 arranged near the exit point 52 of the second stock conveyor 50. . The mold 22c placed on the entrance 71 of the third stock conveyor 70 whose frame has been removed by the frame release machine 53 and the upper mold and lower mold frames removed and returned to the surface plate carriage 18 are: Thereafter, processing is performed in the same manner as in the case of mass production described above.

【0046】生産量が第1ストックコンベア30の第
1、第2注湯位置34,35間にストックされる鋳型2
2の個数より少ない小量生産の場合、制御装置80のセ
レクトスイッチ81は小量生産モードにセットされる。
造型装置10は小量の全鋳型22を上記大量生産の場合
と同様に造型して順次送出し、第1ストックコンベア3
0は最初の鋳型22が第2注湯位置35に停止するよう
に小量の全鋳型22をストックする。全鋳型の造型後、
注湯機33は第1ストックコンベア上の少量の全鋳型2
2に注湯する。全鋳型に注湯し所定の冷却時間が経過し
た後、第1ストックコンベア30を起動して、注湯済み
鋳型22bを1ピッチづつ移動させ第2枠ばらし機42
に搬入する。第2枠ばらし機42は、第1ストックコン
ベア30上の定盤台車18から注湯済み鋳型22bを取
り込んで鋳型22bから鋳枠を取り外し、鋳枠を取り外
した鋳型22cを第2砂おとし装置43に載置し、取り
外した上型用、下型用鋳枠を第1ストックコンベア30
上の定盤台車18に返却する。第2砂おとし装置43に
搬入された鋳型22は鋳物から鋳物砂を分離され、鋳物
は鋳仕上げ台44に移送されて仕上げ加工される。上型
用、下型用鋳枠が載置された定盤台車18は、第1スト
ックコンベア30の端部、第1搬送装置37、第2スト
ックコンベア50及び移送装置55によって搬送され、
途中で鋳枠分離装置61により鋳枠と定盤台車18が分
離されて造型装置10の鋳枠投入箇所12、定盤台車投
入箇所15にそれぞれ戻される。
The mold 2 whose production amount is stored between the first and second pouring positions 34 and 35 of the first stock conveyor 30
In the case of small-volume production with less than two, the select switch 81 of the control device 80 is set to the small-volume production mode.
The molding apparatus 10 molds and sends out a small amount of all the molds 22 in the same manner as in the case of mass production described above,
0 stocks a small amount of all molds 22 so that the first mold 22 stops at the second pouring position 35. After molding all molds,
The pouring machine 33 has a small total mold 2 on the first stock conveyor.
Pour into 2 After pouring into all the molds and a predetermined cooling time has elapsed, the first stock conveyor 30 is started to move the poured molds 22b one pitch at a time, and the second frame unraveling machine 42
Carry in. The second frame separating machine 42 takes in the poured mold 22b from the platen cart 18 on the first stock conveyor 30, removes the mold from the mold 22b, and removes the mold 22c from which the mold has been removed into a second sanding device 43. The cast frames for the upper and lower dies placed and removed on the first stock conveyor 30
It is returned to the upper trolley 18. The casting sand is separated from the casting in the mold 22 carried into the second sanding device 43, and the casting is transferred to a casting finishing table 44 for finishing. The platen cart 18 on which the upper mold and lower mold flasks are placed is transported by the end of the first stock conveyor 30, the first transport device 37, the second stock conveyor 50, and the transport device 55,
On the way, the casting frame and the platen carrier 18 are separated by the flask separation device 61 and returned to the casting frame loading point 12 and the platen loading point 15 of the molding apparatus 10.

【0047】上記実施形態においては、第1枠ばらし機
53を第2ストックコンベア50の出口箇所52の近傍
に配置しているが、第1枠ばらし機53は、注湯機33
が第1ストックコンベア30の鋳型22に注湯する注湯
位置46より鋳型22の搬送方向の下流側であればよ
く、例えば、移送装置55のローラコンベア64の後端
部分に第1枠ばらし機53を配置してもよい。この場
合、第3ストックコンベア70は除去し、第1砂おとし
装置73、第4ストックコンベア、鋳仕上げステーショ
ン75を第1枠ばらし機53に隣接し、鋳枠が取り外さ
れた鋳型22cは第1枠ばらし機53から第1砂おとし
装置73に搬入されるようにする。このように構成した
ときは、注湯済み鋳型22bを載置した定盤台車18
は、第2ストックコンベア50の出口箇所52から昇降
装置21f、21g、ローラコンベア69a、シリンダ
送り装置58,63により戻しストックコンベア56の
出口箇所59を経由して鋳枠分離装置61の昇降装置2
1hに搬送され、この位置で注湯済み鋳型22bは支持
アームにより下型用鋳枠の両側端部を支持して上昇さ
れ、シリンダ送り装置62,66によりローラコンベア
64上にシフトされる。定盤台車18は昇降装置21h
の下降によりローラコンベア60上に載置され、シリン
ダダ送り装置79に押動されて定盤台車投入箇所15に
投入される。注湯済み鋳型22bはローラコンベア64
上を第1枠ばらし機53に搬送され、第1枠ばらし機5
3は、ローラコンベア64上から注湯済み鋳型22bを
取り込んで鋳型22bから鋳枠を取り外し、鋳枠を取り
外した鋳型22cを第1砂おとし装置73に載置し、取
り外した鋳枠を上型用、下型用鋳枠に分離して順次ロー
ラコンベア64上に返却する。第1砂おとし装置73に
搬入された鋳型22cは鋳物から鋳物砂を分離され、鋳
物は第4ストックコンベア、鋳仕上げステーション75
に移送されて仕上げ加工される。上型用、下型用鋳枠は
ローラコンベア64により出口箇所65まで搬送され、
シフト装置66によりシャトル装置67のシャトルテー
ブル68上に載せられ、造型装置10の鋳枠投入箇所1
2に投入される。
In the above embodiment, the first frame separating machine 53 is arranged near the outlet 52 of the second stock conveyor 50. However, the first frame separating machine 53 is provided with a pouring machine 33.
May be any position downstream of the pouring position 46 for pouring the mold 22 of the first stock conveyor 30 in the transport direction of the mold 22. For example, the first frame release machine may be provided at the rear end of the roller conveyor 64 of the transfer device 55. 53 may be arranged. In this case, the third stock conveyor 70 is removed, the first sanding device 73, the fourth stock conveyor, and the casting finishing station 75 are located adjacent to the first frame unraveling machine 53, and the mold 22c from which the flask has been removed is the first mold 22c. The frame is removed from the frame release machine 53 to the first sand removal device 73. With this configuration, the platen cart 18 on which the poured mold 22b is placed is placed.
The lifting device 21f, 21g, the roller conveyor 69a, and the cylinder feeding device 58, 63 from the exit point 52 of the second stock conveyor 50, and the elevating device 2 of the flask separation device 61 via the exit point 59 of the stock conveyor 56.
1h, and at this position, the poured mold 22b is raised by supporting the both ends of the lower mold flask by the support arm, and is shifted onto the roller conveyor 64 by the cylinder feeders 62 and 66. The platen cart 18 is a lifting device 21h
Is lowered onto the roller conveyor 60, is pushed by the cylinder feeder 79, and is loaded into the platen loading location 15. The poured mold 22b is a roller conveyor 64
The upper part is transported to the first frame separating machine 53, and the first frame separating machine 5
3 takes in the poured mold 22b from the roller conveyor 64, removes the casting flask from the casting mold 22b, places the casting flask 22c from which the casting flask has been removed on the first sanding device 73, and places the removed casting flask in the upper mold. And then returned to the roller conveyor 64 in order. In the mold 22c carried into the first sanding device 73, the casting sand is separated from the casting, and the casting is transferred to a fourth stock conveyor, a casting finishing station 75.
To be finished. The upper and lower mold flasks are transported to an outlet 65 by a roller conveyor 64,
It is placed on the shuttle table 68 of the shuttle device 67 by the shift device 66, and
It is thrown into 2.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る鋳造方法及び鋳造ラインを示す
図である。
FIG. 1 is a view showing a casting method and a casting line according to the present invention.

【図2】 図1の一部を拡大した部分図である。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・造型装置、11,60、64・・・ローラコ
ンベア、12・・・鋳枠投入箇所、13・・・造型機、
14,16・・・反転機、15・・・定盤台車投入箇
所、17,32,52,59,65,72・・・出口箇
所、18・・・定盤台車、21a〜21h・・・昇降装
置、22・・・鋳型、23,26,37a,69a・・
・駆動式ローラコンベア、24・・・型合せ装置、2
5,40,41,54,58,62,63,66,77
・・・シリンダ送り装置、30・・・第1ストックコン
ベア、31,51,57,71,82・・・入口箇所、
33・・・注湯機、34・・・第1注湯位置、35・・
・第2注湯位置、36・・・溶解炉、37・・・第1搬
送装置、42・・・第2枠ばらし機、43・・・第2砂
おとし装置、44・・・仕上げ台、46・・・注湯位
置、50・・・第2ストックコンベア、53・・・第1
枠ばらし機、55・・・移送装置、56・・・戻しスト
ックコンベア、61・・・鋳枠分離装置、67・・・シ
ャトル装置、68・・・シャトルテーブル、69・・・
第2搬送装置、70・・・第3ストックコンベア、73
・・・第1砂おとし装置、74・・・第4ストックコン
ベア、75・・・鋳仕上げステーション、78・・・鋳
物、80・・・制御装置、81・・・セレクトスイッ
チ。
Reference numeral 10: molding apparatus, 11, 60, 64: roller conveyor, 12: casting frame charging point, 13: molding machine,
14, 16 ... reversing machine, 15 ... platen truck loading point, 17, 32, 52, 59, 65, 72 ... outlet point, 18 ... platen truck, 21a to 21h ... Lifting device, 22, mold, 23, 26, 37a, 69a
・ Drive roller conveyor, 24 ・ ・ ・ Matching device, 2
5,40,41,54,58,62,63,66,77
... Cylinder feeder, 30 ... First stock conveyor, 31,51,57,71,82 ... Inlet location,
33 ... pouring machine, 34 ... 1st pouring position, 35 ...
2nd pouring position, 36 melting furnace, 37 first transfer device, 42 second frame unraveling machine, 43 second sand removing device, 44 finishing table, 46 ... Pouring position, 50 ... Second stock conveyor, 53 ... First
Frame unraveling machine, 55 ... Transfer device, 56 ... Return stock conveyor, 61 ... Cast frame separation device, 67 ... Shuttle device, 68 ... Shuttle table, 69 ...
2nd conveyance device, 70 ... 3rd stock conveyor, 73
... First sanding device, 74 ... Fourth stock conveyor, 75 ... Casting station, 78 ... Casting, 80 ... Control device, 81 ... Select switch.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 造型装置により鋳型を造型し、所定個数
の鋳型をストック可能な第1ストックコンベアに鋳型を
前記造型装置から搬入し、該第1ストックコンベア上の
鋳型に注湯機により注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型
をストック可能な第2ストックコンベアに注湯済み鋳型
を前記第1ストックコンベアから搬入し、前記注湯位置
より鋳型搬送方向の下流側に配置された第1枠ばらし機
により鋳枠を取り外す鋳造方法において、大量生産の場
合は、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1及び
第2ストックコンベアを作動させ、前記注湯機により前
記第1ストックコンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の
場合は、前記造型装置により中量の全鋳型を造型して第
1及び第2ストックコンベアにストックし、全鋳型の造
型後、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1及び
第2ストックコンベアを作動させて前記各鋳型を第1ス
トックコンベアの出口箇所から第2ストックコンベアの
入口箇所搬入し、第2ストックコンベアの出口箇所から
第1ストックコンベアの入口箇所に戻して循環させ、前
記注湯機により前記第1ストックコンベア上の鋳型に注
湯し、注湯済み鋳型を前記第1及び第2ストックコンベ
アにストックし、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を1
ピッチづつ移動するように第1及び第2ストックコンベ
アを作動させて前記第1枠ばらし機により前記注湯済み
鋳型から鋳枠を取り外すことを特徴とする鋳造方法。
1. A mold is formed by a molding apparatus, a mold is carried from the molding apparatus to a first stock conveyor capable of storing a predetermined number of molds, and the mold on the first stock conveyor is poured by a pouring machine. Pouring at a position, and pouring the poured mold into the second stock conveyor capable of stocking a certain number of molds from the first stock conveyor, and disposing the first mold disposed downstream from the pouring position in the mold conveying direction. In a casting method for removing a casting frame by a frame release machine, in the case of mass production, the first and second stock conveyors are operated so as to move a mold by one pitch, and the pouring machine is used to move the mold on the first stock conveyor. In the case of medium-volume production, a medium-sized whole mold is molded by the molding apparatus and stocked in the first and second stock conveyors. The first and second stock conveyors are operated so as to move one by one, and the respective molds are carried in from the outlet of the first stock conveyor to the inlet of the second stock conveyor. It is returned to the entrance of the stock conveyor, circulated, and poured into the mold on the first stock conveyor by the pouring machine, and the poured mold is stocked on the first and second stock conveyors. After pouring, add 1
A casting method, characterized in that the first and second stock conveyors are operated so as to move by a pitch and the casting flask is removed from the poured mold by the first frame release machine.
【請求項2】 造型装置により鋳型を造型し、所定個数
の鋳型をストック可能な第1ストックコンベアに鋳型を
前記造型装置から搬入し、該第1ストックコンベア上の
鋳型に注湯機により注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型
をストック可能な第2ストックコンベアに注湯済み鋳型
を前記第1ストックコンベアから搬入し、前記注湯位置
より鋳型搬送方向の下流側に配置された第1枠ばらし機
により鋳枠を取り外す鋳造方法において、大量生産の場
合は、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1及び
第2ストックコンベアを作動させ、前記注湯機により前
記第1ストックコンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の
場合は、前記造型装置により中量の全鋳型を造型して第
1及び第2ストックコンベアにストックし、全鋳型の造
型後、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1及び
第2ストックコンベアを作動させて前記各鋳型を第1ス
トックコンベアの出口箇所から第2ストックコンベアの
入口箇所搬入し、第2ストックコンベアの出口箇所から
第1ストックコンベアの入口箇所に戻して循環させ、前
記注湯機により前記第1ストックコンベア上の鋳型に注
湯し、注湯済み鋳型を前記第1及び第2ストックコンベ
アにストックし、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を1
ピッチづつ移動するように第1及び第2ストックコンベ
アを作動させて前記第1枠ばらし機により前記注湯済み
鋳型から鋳枠を取り外し、小量生産の場合は、前記造型
装置により小量の全鋳型を造型して前記第1ストックコ
ンベアにストックし、全鋳型の造型後、前記注湯機によ
り第1ストックコンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型へ
の注湯後、注湯済み鋳型を1ピッチづつ移動するように
前記第1ストックコンベアを作動させて第1ストックコ
ンベアの出口箇所近傍に配置された第2枠ばらし機によ
り前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すことを特徴とす
る鋳造方法。
2. A mold is formed by a molding apparatus, a mold is carried from the molding apparatus to a first stock conveyor capable of storing a predetermined number of molds, and the mold on the first stock conveyor is poured by a pouring machine. Pouring at a position, and pouring the poured mold into the second stock conveyor capable of stocking a certain number of molds from the first stock conveyor, and disposing the first mold disposed downstream from the pouring position in the mold conveying direction. In a casting method for removing a casting frame by a frame release machine, in the case of mass production, the first and second stock conveyors are operated so as to move a mold by one pitch, and the pouring machine is used to move the mold on the first stock conveyor. In the case of medium-volume production, a medium-sized whole mold is molded by the molding apparatus and stocked in the first and second stock conveyors. The first and second stock conveyors are operated so as to move one by one, and the respective molds are carried in from the outlet of the first stock conveyor to the inlet of the second stock conveyor. It is returned to the entrance of the stock conveyor, circulated, and poured into the mold on the first stock conveyor by the pouring machine, and the poured mold is stocked on the first and second stock conveyors. After pouring, add 1
The first and second stock conveyors are operated so as to move by a pitch, and the casting frame is removed from the poured mold by the first frame unraveling machine. A mold is molded and stocked on the first stock conveyor, and after molding of all the molds, the mold is poured into all the molds on the first stock conveyor by the pouring machine. Operating the first stock conveyor so as to move the casting frame by one pitch, and removing the casting flask from the poured mold by a second frame unraveling machine arranged near an exit point of the first stock conveyor. Casting method.
【請求項3】 鋳型を造型する造型装置と、該造型装置
で造型された鋳型が搬入され所定個数の鋳型をストック
可能な第1ストックコンベアと、該第1ストックコンベ
ア上の鋳型に注湯位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳
型が前記第1ストックコンベアから第1搬送装置により
搬入され一定個数の注湯済み鋳型をストック可能な第2
ストックコンベアと、前記注湯位置より鋳型搬送方向の
下流側に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第1
枠ばらし機と、前記第2ストックコンベアの出口箇所か
ら前記第1ストックコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第
2搬送装置と、大量生産モードの場合は、鋳型を1ピッ
チづつ移動するように第1、第2ストックコンベア及び
第1搬送装置を作動させ、前記注湯機に前記第1ストッ
クコンベア上の鋳型に注湯させ、中量生産モードの場合
は、中量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動さ
せ、前記第1及び第2ストックコンベアに中量の全鋳型
をストックするために第1、第2ストックコンベア及び
第1搬送装置を作動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を
第2ストックコンベアの出口箇所から第1ストックコン
ベアの入口箇所に戻して前記注湯機により注湯して該注
湯済み鋳型を前記第1、第2ストックコンベアにストッ
クするために、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記
第1、第2ストックコンベア及び第1、第2搬送装置を
作動させ、全鋳型への注湯後、前記第1枠ばらし機によ
り前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済
み鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1、第2ス
トックコンベア及び第1搬送装置を作動させる制御装置
を設けたことを特徴とする鋳造ライン。
3. A molding apparatus for molding a mold, a first stock conveyor capable of carrying a mold molded by the molding apparatus and storing a predetermined number of molds, and a pouring position for the mold on the first stock conveyor. A pouring machine for pouring at a second position, and a second pouring mold capable of stocking a certain number of pouring molds from the first stock conveyor by the first conveyor.
A stock conveyor and a first for removing a casting flask from a poured mold that is disposed downstream of the pouring position in the mold conveying direction.
A frame unraveling machine, a second conveyor for returning the mold from the outlet of the second stock conveyor to the inlet of the first stock conveyor, and, in the case of the mass production mode, the first so as to move the mold by one pitch. Activate the second stock conveyor and the first transfer device, and let the pouring machine pour the mold on the first stock conveyor. In the case of the medium-volume production mode, The molding apparatus is operated, and the first and second stock conveyors and the first transfer device are operated to store a medium amount of all the molds in the first and second stock conveyors. In order to return the molten metal from the outlet of the second stock conveyor to the inlet of the first stock conveyor, pour the molten metal by the pouring machine, and store the poured mold in the first and second stock conveyors, The first and second stock conveyors and the first and second conveyors are operated so as to move the molds one pitch at a time, and after pouring into all the molds, casting from the poured molds is performed by the first frame release machine. A casting line, comprising: a controller for operating the first and second stock conveyors and the first transfer device so as to move the poured mold by one pitch to remove the frame.
【請求項4】 鋳型を造型する造型装置と、該造型装置
で造型された鋳型が搬入され所定個数の鋳型をストック
可能な第1ストックコンベアと、該第1ストックコンベ
ア上の鋳型に注湯位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳
型が前記第1ストックコンベアから第1搬送装置により
搬入され一定個数の注湯済み鋳型をストック可能な第2
ストックコンベアと、前記注湯位置より鋳型搬送方向の
下流側に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第1
枠ばらし機と、前記第2ストックコンベアの出口箇所か
ら前記第1ストックコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第
2搬送装置と、前記第1ストックコンベアの出口箇所近
傍に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第2枠ば
らし機と、大量生産モードの場合は、鋳型を1ピッチづ
つ移動するように第1、第2ストックコンベア及び第1
搬送装置を作動させ、前記注湯機に前記第1ストックコ
ンベア上の鋳型に注湯させ、中量生産モードの場合は、
中量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動させ、
前記第1及び第2ストックコンベアに中量の全鋳型をス
トックするために第1、第2ストックコンベア及び第1
搬送装置を作動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第2
ストックコンベアの出口箇所から第1ストックコンベア
の入口箇所に戻して前記注湯機により注湯して該注湯済
み鋳型を前記第1、第2ストックコンベアにストックす
るために、鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第
1、第2ストックコンベア及び第1、第2搬送装置を作
動させ、全鋳型への注湯後、前記第1枠ばらし機により
前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済み
鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第1、第2スト
ックコンベア及び第1搬送装置を作動させ、小量生産モ
ードの場合は、小量の全鋳型を造型するまで前記造型装
置を稼動させ、該小量の全鋳型をストックするために第
1ストックコンベアを作動させ、全鋳型の造型後に、第
1ストックコンベア上の全鋳型に注湯するために前記注
湯装置を作動させ、全鋳型への注湯後、前記第2枠ばら
し機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すため
に、注湯済み鋳型を1ピッチづつ移動するように前記第
1ストックコンベアを作動させる制御装置を設けたこと
を特徴とする鋳造ライン。
4. A molding apparatus for molding a mold, a first stock conveyor capable of receiving a mold molded by the molding apparatus and storing a predetermined number of molds, and a pouring position for the mold on the first stock conveyor. A pouring machine for pouring at a second position, and a second pouring mold capable of stocking a certain number of pouring molds from the first stock conveyor by the first conveyor.
A stock conveyor and a first for removing a casting flask from a poured mold that is disposed downstream of the pouring position in the mold conveying direction.
A frame unraveling machine, a second transfer device for returning the mold from the exit point of the second stock conveyor to the entrance point of the first stock conveyor, and casting from the poured mold placed near the exit point of the first stock conveyor. In the case of the mass production mode, the first and second stock conveyors and the first stock conveyor are moved so that the mold is moved one pitch at a time.
Activate the transfer device, let the pouring machine pour the mold on the first stock conveyor, in the case of medium-volume production mode,
Operate the molding machine until the medium amount of all molds is molded,
First and second stock conveyors and a first stock conveyor for storing a medium amount of all molds in the first and second stock conveyors.
Activate the transfer device, and after molding all the molds, move each mold to the second
In order to return from the exit point of the stock conveyor to the entrance point of the first stock conveyor, pour the molten metal by the pouring machine and store the poured molds in the first and second stock conveyors, the molds are pitched one pitch at a time. The first and second stock conveyors and the first and second conveyors are operated to move, and after pouring into all the molds, the first frame unraveling machine removes the casting flask from the poured mold. Then, the first and second stock conveyors and the first transfer device are operated so as to move the poured mold by one pitch, and in the case of the small-volume production mode, the molding is performed until all the small molds are molded. Activating the apparatus, operating the first stock conveyor to stock the small amount of all molds, and operating the pouring apparatus to pour all molds on the first stock conveyor after molding all the molds. Let After pouring into the mold, a control device for operating the first stock conveyor so as to move the poured mold by one pitch in order to remove the casting frame from the poured mold by the second frame unraveling machine. A casting line characterized by being provided.
【請求項5】 請求項3又は請求項4に記載の鋳造ライ
ンにおいて、前記鋳枠は定盤台車に載置されて前記第1
ストックコンベアに搬入され、前記第1又は第2枠ばら
し機により注湯済み鋳型から取り外された鋳枠が載置さ
れた定盤台車を移送し、移送途中で鋳枠と定盤台車とを
分離して前記造型装置の鋳枠投入箇所及び定盤台車投入
箇所に夫々戻す移送装置を設けたことを特徴とする鋳造
ライン。
5. The casting line according to claim 3, wherein the flask is mounted on a surface plate carrier and the first frame is placed on the platen carriage.
The platen carrier on which the cast flask placed on the stock conveyor and removed from the poured mold by the first or second frame separating machine is transferred, and the cast frame and the platen carrier are separated during the transfer. And a transfer device for returning the molding machine to a casting frame charging point and a platen carrier charging point, respectively.
【請求項6】 請求項3乃至請求項5のいずれかに記載
の鋳造ラインにおいて、前記第1枠ばらし機を前記第2
ストックコンベアの出口箇所近傍に配置し、前記第1枠
ばらし機により鋳枠が取り除かれた注湯済み鋳型を鋳物
と鋳物砂とに分離する第1砂おとし装置に搬送する第3
ストックコンベアと、砂おとしされた鋳物が前記砂おと
し装置から搬入されて鋳仕上げステーションに沿って鋳
物を搬送する第4ストックコンベアを設けたことを特徴
とする鋳造ライン。
6. The casting line according to claim 3, wherein the first frame release machine is connected to the second frame removing machine.
Third, which is disposed near the outlet of the stock conveyor, and which conveys the poured metal mold, from which the casting flask has been removed by the first frame release machine, into a casting and casting sand, which is separated into castings and casting sand.
A casting line comprising: a stock conveyor; and a fourth stock conveyor for transferring the castings along the casting finishing station after the castings are removed from the sanding device.
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