KR20170019268A - 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법 - Google Patents

리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법 Download PDF

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KR20170019268A
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    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus

Abstract

본 발명은 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 시 마스터와 슬레이브간의 통신 시 더미 카드없이도 데이터를 송수신할 수 있는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 통신제어 수단인 마이크로컨트롤 유닛(MCU)과, 상기 제1슬레이브 모듈과의 통신을 위한 시리얼 통신 인터페이스가 구성된 마스터 모듈; 및통신제어 수단인 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과, 직렬연결된 이웃하는 모듈과 통신하기 위한 인터페이스가 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 수신하는 제1통신 인터페이스와 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 전달하는 제2통신 인터페이스로 구성되고, 상기 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 상기 제2인터페이스 사이에 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 리턴 회로가 구성되되, 상기 리턴 회로는 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청을 직렬연결된 이웃하는 슬레이브 모듈로 전송하고, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터는 상기 마스터 모듈과 상기 복수의 슬레이브 모듈간 형성된 통신루프를 통해 직접 응답하여 회신하는 리턴회로;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치를 제공한다.

Description

리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법{Remote Input/output apparatus having return circuit and method for interfacing internal bus thereof}
본 발명은 리모트 입출력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 시 마스터와 슬레이브간의 통신 시 더미 카드없이도 데이터를 송수신할 수 있는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법에 관한 것이다.
일반적으로 피엘시 시스템은 마스터 모듈의 입출력 접점을 원거리까지 확대사용하기 위해 리모트 모듈들을 증설하여 시스템을 구성하며, 이때 리모트 모듈은 마스터 모듈과의 통신기능 및 입출력 제어기능을 포함하여 슬레이브로서의 기능을 수행한다.
이러한 마스터 모듈과 리모트 모듈은 소정의 통신 프로토콜에 의해 접속되며, 리모트 모듈은 마스터 모듈로부터 수신한 각종 제어명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
피엘시 시스템에서는 통상 수 십대의 리모트 모듈이 하나의 마스터 모듈에 결합되며, 각 리모트 모듈은 자신의 ID(아이디)를 가지고 동작을 시작하면서 마스터 모듈에 연결되고, 마스터 모듈로부터 소정의 제어명령을 수신한다.
리모트 모듈은 전원이 인가되면, 자신의 포트, 해당 레지스터를 초기화한 후, 각 상태 레지스터를 확인하여 자체 진단을 실행한다. 그리고 이중 국번 체크 메시지를 송신한 후, 일정 시간 대기한 후 수신된 데이터를 확인한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 리모트 입출력 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 종래 기술에 따른 리모트 입출력 장치를 설명하기 위한 도면이다.
종래 기술에 따른 리모트 입출력 장치는 슬라이스(Slice) 타입의 리모트 입출력(I/O) 장치로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 버스커플러인 마스터(10)와 내부 슬롯 카드인 다수의 제1 내지 제N 슬레이브(리모트)(20)(30)(40)로 구성되며, 마스터(10)와 제1 내지 제 N 슬레이브(20)(30)(40)간의 데이터 송수신을 위해 시리얼 통신 방식을 채택하고 있다.
여기서 마스터 모듈(10)은 통신제어 수단인 MCU(11)와, 제1슬레이브 모듈(20)과의 통신을 위한 통신 인터페이스(12)가 구성되고, 제1 내지 제N슬레이브 모듈(20) 각각은 통신제어 수단인 각각의 MCU(21)(31)(41)와, 직렬연결된 이웃하는 모듈과 통신하기 위한 제1통신 인터페이스(22)(32)(42) 및 제2통신 인터페이스(23)(33)(43)가 구성된다.
이러한 마스터 모듈(10)와 제1내지 제N슬레이브(20)(30)(40)간의 통신을 위해 종래 기술에 따른 리모트 입출력 장치에 있어서는 개별 슬레이브 카드(20)(30)(40)는 RX라인으로부터 마이크로 컨트롤러(MCU)로 입력된 신호를 데이터 프레임에 삽입하고, TX라인을 통해 다음 모듈에 데이터를 전송한다.
이러한 프로세스는 제N슬레이브 모듈(40)까지 전송된다.
한편 마지막 모듈인 제N슬레이브 모듈(40)에는 더미 카드(50)가 연결된다.
이때, 더미 카드(50)는 도시된 바와 같이 더미카드 인터페이스(51)를 통해 직렬 연결된 이웃하는 제N슬레이브 모듈(40)로부터의 신호를 기구적으로 제N슬레이브 모듈(40)로 전송하고, 계속해서 마스터 모듈(10)까지 각각의 슬레이브 모듈(20)(30)(40)의 데이터 메시지를 되도록 보내게 된다. 다시 말하면 종래 기술에 있어서는 마스터 모듈(10)로부터 슬레이브 모듈(20)(30)(40)을 거쳐 더미 카드(50)까지 데이터 요청 및 응답을 위한 하나의 통신 루프가 구성되어 있다.
이러한 종래 기술에 있어서는 PLC 카드의 BUS 통신 시스템 구성을 위해서는 시리얼 통신을 위해 마지막단에 통신 연결용 더미 카드(50)가 필요하다는 문제가 있었다.
또한 마스터로부터 모든 슬레이브 모듈까지의 데이터 요청을 하나의 통신 루프만을 통해 응답 하도록 구성되어 있어 슬레이브 모듈이 추가적으로 구성될 수도록 데이터 송수신 시간이 늘어난다는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 10-0811452호(2008년02월29일 등록) - 피엘시 시스템용 리모트 모듈 및 그 제어방법
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 시 마스터와 슬레이브간의 통신 시 더미 카드없이 회로적으로 마스터와 슬레이브간 데이터 응답을 빠르게 송수신할 수 있는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치 및 그의 내부 버스 통신 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치는 버스커플러인 마스터 모듈과 내부 슬롯 카드인 복수의 슬레이브(리모트) 모듈로 구성되고, 상기 마스터 모듈과 복수의 상기 슬레이브 모듈간의 데이터 송수신은 설정된 통신 루프를 통해 시리얼 방식으로 통신하는 리모트 입출력 장치에 있어서, 통신제어 수단인 마이크로컨트롤 유닛(MCU)과, 상기 제1슬레이브 모듈과의 통신을 위한 시리얼 통신 인터페이스가 구성된 마스터 모듈; 통신제어 수단인 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과, 직렬연결된 이웃하는 모듈과 통신하기 위한 인터페이스가 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 수신하는 제1통신 인터페이스와 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 전달하는 제2통신 인터페이스로 구성되고, 상기 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 상기 제2인터페이스 사이에 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 리턴 회로가 구성되되, 상기 리턴 회로는 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청을 직렬연결된 이웃하는 슬레이브 모듈로 전송하고, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터는 상기 마스터 모듈과 상기 복수의 슬레이브 모듈간 형성된 통신루프를 통해 직접 응답하여 회신하는 리턴회로;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서 리턴회로는 상기 통신루프로 직접 응답하여 회신하는 응답라인이 각각 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 리턴회로는 듀얼 버퍼로 구성됨을 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법은 통신제어 수단인 마이크로컨트롤 유닛(MCU)과, 슬레이브 모듈과의 통신을 위한 시리얼 통신 인터페이스가 구성된 마스터 모듈과, 슬레이브 모듈의 통신제어 수단인 슬레이브 모듈 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과, 마스터 모듈로부터의 통신을 수신하는 제1통신 인터페이스와 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 전달하는 제2통신 인터페이스로 구성되고, 상기 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 상기 제2인터페이스 사이에 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 리턴 회로가 구성되되, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터는 상기 마스터 모듈과 상기 복수의 슬레이브 모듈간 형성된 통신루프를 통해 직접 응답하여 회신하는 리턴회로를 포함하여 구성된 리모트 입출력 장치의 내부 통신 방법에 있어서, 상기 마스터 모듈이 복수의 슬레이브 모듈로 초기화 요청 데이터를 전송하는 단계; 상기 초기화 요청 데이터를 수신한 복수의 슬레이브 모듈 각각의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)은 각각의 리턴회로를 각각 리턴 온하고, 이웃하는 다음번 슬레이브 모듈로 상기 마스터 모듈로부터의 초기화 요청을 전달하고, 상기 리턴회로를 통해서는 상기 마스터 모듈로부터의 초기화 요청에 대한 응답 데이터를 전달하고, 리턴회로를 오프하는 단계; 상기 마스터 모듈은 상기 복수의 슬레이브 모듈로부터의 응답에 따라 슬레이브 모듈 정보를 획득하고, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 모든 슬레이브 모듈로부터의 응답이 완료되면, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)은 초기화 완료를 위하여 획득한 정보로부터 최종 슬레이브 모듈로 인지한 슬레이브 모듈로 초기화 완료 요청을 전달하는 단계; 및 상기 최종 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 리턴회로를 온하여 응답하고, 그 이외의 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)는 리턴회로를 오프하여 상기 마스터 모듈과 복수의 슬레이브 모듈간의 통신루프를 구성하여 초기화를 완료하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 초기화 요청 시 상기 슬레이브 모듈의 리턴 회로는 리턴 오프 상태인 것을 특징으로 한다.
그리고, 모든 슬레이브 모듈로부터의 응답 완료는 미리 설정한 시간동안 슬레이브 모듈로부터의 응답이 없다면 최종 응답한 슬레이브 모듈을 최종 슬레이브 모듈로 인지하는 것임을 특징으로 한다.
한편 초기화 완료 후, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛으로부터의 데이터 요청 시 복수의 슬레이브 모듈 중 응답 데이터가 있는 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 리턴 회로를 온하여 응답하고, 응답 데이터가 없는 슬레이브 모듈은 리턴 회로는 오프하고, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청을 이웃하는 슬레이브 모듈로 전달하는 것을 특징으로한다.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 마스터와 슬레이브 모듈로 구성되는 리모트 입출력 장치에서 슬레이브 모듈의 각각에 전자회로를 추가구성하여 마스터와 슬레이브간의 통신시 이용하므로 별도의 기구적인 더미 카드 필요없이 리모트 입출력 장치를 구성할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대하여 각각의 슬레이브 모듈에서 마스터 모듈로 각각 응답 데이터를 전송할 수 있으므로 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈까지 마스터 모듈의 데이터 요청을 전송할 필요가 없고, 응답 데이터 역시도 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈에서는 발생하지 않으므로 데이터 응답 속도를 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 리모트 입출력 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 나타낸 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 장치의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 2는 본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2에 나타낸 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 장치의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 장치는 도 2에 나타낸 바와 같이, 버스커플러인 마스터 모듈(100)과 내부 슬롯 카드인 다수의 제1 내지 제N 슬레이브(리모트) 모듈(110)(120)(130)로 구성되고, 마스터 모듈(100)과 제1 내지 제 N 슬레이브 모듈(110)(120)(130)간의 데이터 송수신은 시리얼 방식인 경우에 각각의 슬레이브 모듈(110)(120)(130)에는 마스터 모듈(100)로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 각각 회신하기 위한 리턴회로(114)(124)(134)가 구성된다.
여기서 마스터 모듈(110)은 통신제어 수단인 MCU(101)와, 제1슬레이브 모듈(110)과의 통신을 위한 통신 인터페이스(102)가 구성되고, 제1 내지 제N슬레이브 모듈(110)(120)(130) 각각은 통신제어 수단인 각각의 MCU(111)(121)(131)와, 직렬연결된 이웃하는 모듈과 통신하기 위한 제1통신 인터페이스(112)(122)(132) 및 제2통신 인터페이스(113)(123)(133)가 구성되고, 각각의 MCU(111)(121)(131)와 제2인터페이스(113)(123)(133) 사이에는 마스터 모듈(100)의 MCU(101)로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 각각의 리턴 회로(114)(124)(134)가 구성되는데, 리턴회로(114)(124)(134)는 마스터 모듈(100)로부터의 데이터 요청을 직렬연결된 이웃하는 슬레이브 모듈로 전송하도록 구성되되, 마스터 모듈(100)로부터의 데이터 요청에 대하여 마스터 모듈(100)로 응답 데이터를 별도로 회신하기 위한 리턴회로 응답라인(115)(125)(135)이 각각 구성된다.
따라서 마스터 모듈(100)로부터의 데이터 요청에 대하여 각각의 슬레이브 모듈(110)(120)(130)의 MCU(111)(121)(131)는 마스터 모듈(100)로 리턴회로(114)(124)(134)를 온하여 리턴회로 응답라인(115)(125)(135)을 통해 응답 데이터를 전송할 수 있으므로 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈까지 마스터 모듈(100)의 데이터 요청을 전송할 필요가 없고, 응답 데이터 역시도 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈에서는 발생하지 않으므로 데이터 응답 속도를 빠르게 할 수 있다.
이와 같은 리턴회로의 실시예로는 특별히 한정할 필요는 없지만 도 3에 나타낸 바와 같이, 듀얼 버퍼 회로로 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법은 도 2에 나타낸 리턴회로가 구비된 리모트 입출력 장치에서, 마스터 모듈(100)이 복수의 제1 내지 제N슬레이브 모듈(110)(120)(130)로 초기화 요청 데이터를 전송한다(S100).
이러한 초기화 요청은 슬레이브 정보를 획득하기 위한 것으로, 기본적으로 슬레이브 모듈의 리턴 회로는 리턴 오프 상태를 유지한다.
그 다음 초기화 요청 데이터를 수신한 제1 내지 제N슬레이브 모듈(110)(120)(130)의 MCU(111)(121)(131)는 초기화 요청을 수신하면 리턴회로(114)(124)(134)를 각각 리턴 온하고, 이웃하는 다음번 슬레이브 모듈로는 초기화 요청을 전달하고, 리턴회로를 통해서는 마스터 모듈로 초기화 요청에 대한 응답 데이터를 전달하고, 리턴회로는 다시 오프한다(S110)
그에 따라 마스터 모듈(100)은 슬레이브 모듈(110)(120)(130)로부터의 응답에 따라 슬레이브 모듈 정보를 획득한다(S120).
마스터 모듈(100)의 MCU(101)는 모든 슬레이브 모듈(110)(120)(130)로부터의 응답이 완료되는지를 판단한다(S130). 이러한 판단은 미리 설정한 시간동안 슬레이브 모듈로부터의 응답이 없다면 최종 슬레이브 모듈은 마지막 모듈로 인지한다.
마스터 모듈(100)의 MCU(101)은 초기화 완료를 위하여 획득한 정보로부터 최종 슬레이브 모듈로 인지한 슬레이브 모듈로 초기화 완료 요청(명령)을 전달한다(S140).
최종 슬레이브 모듈인 제N 슬레이브 모듈(130)의 MCU(131)는 리턴회로를 온하여 응답하고, 그 이외의 슬레이브 모듈의 MCU는 리턴회로를 오프하여 마스터 모듈과 모든 슬레이브 모듈(110)(120)(130)간의 통신루프를 구성하여(S150), 초기화를 완료한다(S160).
이때, 마스터 모듈(100)의 MCU(101)가 최종 슬레이브 모듈인 제N 슬레이브 모듈(130)식별번호를 탑재하여 슬레이브 모듈로 전달하면, 해당하는 슬레이브만이 (Return ON)하고, 나머지 슬레이브 모듈들은 리턴 오프(Return OFF) 하여 통신 루프를 구성하게 EHLL는 것이다.
이어서 마스터 모듈(100)의 MCU(101)로부터의 데이터 요청 시 슬레이브 모듈의 MCU는 응답 데이터가 있는 경우 리턴 회로를 온하여 응답한다(S170).
이와 같이 본 발명에 따른 리모튼 입출력 장치는 마스터 모듈과 슬레이브 모듈로 구성되는 리모트 입출력 장치에서 슬레이브 모듈의 각각에 전자회로인 리턴회로를 추가구성하여 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간의 통신시 이용하므로 별도의 기구적인 더미 카드 필요없이 리모트 입출력 장치를 구성할 수 있고, 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대하여 각각의 슬레이브 모듈에서 마스터 모듈로 각각 응답 데이터를 전송할 수 있으므로 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈까지 마스터 모듈의 데이터 요청을 전송할 필요가 없고, 응답 데이터 역시도 데이터 응답이 불필요한 슬레이브 모듈에서는 발생하지 않으므로 데이터 응답 속도를 빠르게 할 수 있다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
100 : 마스터 모듈 101 : 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)
102 : 인터페이스 110, 120, 130 : 슬레이브 모듈
111, 121, 131 : 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)
112, 122, 132 : 제1 통신 인터페이스
113, 123, 133 : 제2 통신 인터페이스
114, 124, 134 : 리턴회로 115, 125, 135 : 리턴회로 응답 라인

Claims (7)

  1. 버스커플러인 마스터 모듈과 내부 슬롯 카드인 복수의 슬레이브(리모트) 모듈로 구성되고, 상기 마스터 모듈과 복수의 상기 슬레이브 모듈간의 데이터 송수신은 설정된 통신 루프를 통해 시리얼 방식으로 통신하는 리모트 입출력 장치에 있어서,
    통신제어 수단인 마이크로컨트롤 유닛(MCU)과, 상기 제1슬레이브 모듈과의 통신을 위한 시리얼 통신 인터페이스가 구성된 마스터 모듈;
    통신제어 수단인 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과, 직렬연결된 이웃하는 모듈과 통신하기 위한 인터페이스가 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 수신하는 제1통신 인터페이스와 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 전달하는 제2통신 인터페이스로 구성되고, 상기 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 상기 제2인터페이스 사이에 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 리턴 회로가 구성되되, 상기 리턴 회로는 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청을 직렬연결된 이웃하는 슬레이브 모듈로 전송하고, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터는 상기 마스터 모듈과 상기 복수의 슬레이브 모듈간 형성된 통신루프를 통해 직접 응답하여 회신하는 리턴회로;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리턴회로는 상기 통신루프로 직접 응답하여 회신하는 응답라인이 각각 구성된 것을 특징으로 하는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리턴회로는 듀얼 버퍼로 구성됨을 특징으로 하는 리턴 회로를 갖는 리모트 입출력 장치.
  4. 통신제어 수단인 마이크로컨트롤 유닛(MCU)과, 슬레이브 모듈과의 통신을 위한 시리얼 통신 인터페이스가 구성된 마스터 모듈과, 슬레이브 모듈의 통신제어 수단인 슬레이브 모듈 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과, 마스터 모듈로부터의 통신을 수신하는 제1통신 인터페이스와 상기 마스터 모듈로부터의 통신을 전달하는 제2통신 인터페이스로 구성되고, 상기 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 상기 제2인터페이스 사이에 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터를 회신하기 위한 리턴 회로가 구성되되, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청에 대한 응답 데이터는 상기 마스터 모듈과 상기 복수의 슬레이브 모듈간 형성된 통신루프를 통해 직접 응답하여 회신하는 리턴회로를 포함하여 구성된 리모트 입출력 장치의 내부 통신 방법에 있어서,
    상기 마스터 모듈이 복수의 슬레이브 모듈로 초기화 요청 데이터를 전송하는 단계;
    상기 초기화 요청 데이터를 수신한 복수의 슬레이브 모듈 각각의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)은 각각의 리턴회로를 각각 리턴 온하고, 이웃하는 다음번 슬레이브 모듈로 상기 마스터 모듈로부터의 초기화 요청을 전달하고, 상기 리턴회로를 통해서는 상기 마스터 모듈로부터의 초기화 요청에 대한 응답 데이터를 전달하고, 리턴회로를 오프하는 단계;
    상기 마스터 모듈은 상기 복수의 슬레이브 모듈로부터의 응답에 따라 슬레이브 모듈 정보를 획득하고, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 모든 슬레이브 모듈로부터의 응답이 완료되면, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)은 초기화 완료를 위하여 획득한 정보로부터 최종 슬레이브 모듈로 인지한 슬레이브 모듈로 초기화 완료 요청을 전달하는 단계; 및
    상기 최종 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 리턴회로를 온하여 응답하고, 그 이외의 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)는 리턴회로를 오프하여 상기 마스터 모듈과 복수의 슬레이브 모듈간의 통신루프를 구성하여 초기화를 완료하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 초기화 요청 시 상기 슬레이브 모듈의 리턴 회로는 리턴 오프 상태인 것을 특징으로 하는 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 모든 슬레이브 모듈로부터의 응답 완료는 미리 설정한 시간동안 슬레이브 모듈로부터의 응답이 없다면 최종 응답한 슬레이브 모듈을 최종 슬레이브 모듈로 인지하는 것임을 특징으로 하는 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법.
  7. 제4항에 있어서
    상기 초기화 완료 후, 상기 마스터 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛으로부터의 데이터 요청 시 복수의 슬레이브 모듈 중 응답 데이터가 있는 슬레이브 모듈의 마이크로 컨트롤 유닛은 리턴 회로를 온하여 응답하고, 응답 데이터가 없는 슬레이브 모듈은 리턴 회로는 오프하고, 상기 마스터 모듈로부터의 데이터 요청을 이웃하는 슬레이브 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 리모트 입출력 장치의 내부 버스 통신 방법.
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