KR20170018716A - iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템 - Google Patents

iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170018716A
KR20170018716A KR1020150112677A KR20150112677A KR20170018716A KR 20170018716 A KR20170018716 A KR 20170018716A KR 1020150112677 A KR1020150112677 A KR 1020150112677A KR 20150112677 A KR20150112677 A KR 20150112677A KR 20170018716 A KR20170018716 A KR 20170018716A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital signage
signal strength
ibeacons
strength value
receiving
Prior art date
Application number
KR1020150112677A
Other languages
English (en)
Inventor
김상태
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020150112677A priority Critical patent/KR20170018716A/ko
Publication of KR20170018716A publication Critical patent/KR20170018716A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

일 실시예에 따른 위치를 인식하는 방법은, 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계; 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계; 및 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받는 단계를 포함할 수 있다.

Description

iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING RELATIVE POSITION BETWEEN THE PLURARITY OF TERMINAL BASED ON IBEACON}
아래의 설명은 위치 인식 기술에 관한 것으로, 단말의 위치를 인식하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일상의 공간에서 다양한 디지털 스크린들은 디지털 정보 플레이(Digital Information Display, DID)를 이용한 옥외광고를 의미하는 디지털 사이니지(Digital Signage) 또는 디지털 월(Wall) 형태로 보급되고 있다.
디지털 사이니지는 지하철 역사, 버스 정류장, 영화관 등 유동 인구가 많은 곳에서 흔히 볼 수 있으며, 단순히 동영상 형태의 광고를 노출하는 형식이 대부분이다. 공공장소에서 활용되는 디지털 사이니지와 사용자들간의 인터렉션 방식은 현재 터치 기술을 이용하여 사용자가 디지털 사이니지에 신체 부위의 일부분을 직접적으로 접촉하는 형태가 주를 이루고 있다.
그러나 종래의 방식에 있어서, 사용자는 디지털 사이니지로부터 제공되는 정보를 일회성으로 보는 것에 국한되어 있고, 다수의 사용자가 보유중인 모바일 단말로 연계할 수 없다는 한계를 지니고 있다.
이에 따라 디지털 사이니지와 모바일 단말 사이의 폭넓은 양방향 인터렉션 기능의 지원을 가능하게 하고, 이와 더불어 컨텐츠가 일회성 전송에 그치지 않고 연속적인 연계가 가능하도록 지원하는 기술이 요구되고 있다.
한국공개특허 제10-2010-0003162호는 저전력 기반의 지그비 위치 인식 방법에 관하여 개시하고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 디지털 사이니지와 단말간 iBeacon 프로토콜을 기반으로 3차원 위치 인식을 수행하고, 디지털 사이니지와 단말 사이의 폭넓은 양방향 인터렉션을 통하여 적응적 컨텐츠를 연계하는데 있다.
일 실시예에 따르면, 위치 인식 방법은, 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계; 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계; 및 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받는 단계를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계는, 상기 디지털 사이니지에 기설정된 거리 이내로 근접됨에 따라 상기 디지털 사이니지의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계는, 단말에 포함된 iBeacon 통신 모듈을 통하여 상기 디지털 사이니지에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계는, 3차원 위치 인식에 기반하여 상기 디지털 사이니지에 접촉없이 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계는, 상기 복수의 iBeacon으로부터 수신된 상기 신호 강도 값에 기반한 삼각 측량법(Triangulation)을 이용하여 상기 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계는, 상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의하고, 상기 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값과 상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝된 값들을 매칭하여 상기 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 시스템이 위치를 인식하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령은, 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계; 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계; 및 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받는 단계를 포함하는 방법에 의하여 상기 컴퓨터 시스템을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 위치를 인식하는 시스템은, 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 수신부; 상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 판단부; 및 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받는 제공부를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 수신부는, 상기 디지털 사이니지에 기설정된 거리 이내로 근접됨에 따라 상기 디지털 사이니지의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 수신부는, 단말에 포함된 iBeacon 통신 모듈을 통하여 상기 디지털 사이니지에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 수신부는, 3차원 위치 인식에 기반하여 상기 디지털 사이니지에 접촉없이 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 판단부는, 상기 복수의 iBeacon으로부터 수신된 상기 신호 강도 값에 기반한 삼각 측량법(Triangulation)을 이용하여 상기 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 상기 판단부는, 상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의하고, 상기 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값과 상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝된 값들을 매칭하여 상기 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 위치 인식 시스템은 iBeacon 프로토콜을 기반으로 신호 강도 값을 수신함으로써 디지털 사이니지에 터치없이 단말의 위치를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따른 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지와 단말 간 폭넓은 양방향 인터렉션 기능의 지원이 가능해짐에 따라 컨텐츠가 일회성에 그치지 않고 단말에 연속적으로 컨텐츠를 연계할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 개괄적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 구체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템에서 단말의 위치를 판단하기 위한 예이다.
도 6은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 개괄적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
위치 인식 시스템(100)은 디지털 사이니지(110)에 포함된 iBeacon을 기반으로 단말(120)의 위치를 인식하기 위한 것으로, iBeacon을 통하여 디지털 사이니지(110)와 단말(120) 사이의 데이터를 송수신할 수 있다.
단말(110)은 PC, 노트북, 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet), 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 등으로, 위치 인식 시스템(100)과 관련된 웹/모바일 사이트의 접속 또는 서비스 전용 어플리케이션의 설치 및 실행이 가능한 모든 단말 장치를 의미할 수 있다. 이때, 단말(110)은 웹/모바일 사이트 또는 전용 어플리케이션의 제어 하에 서비스 화면 구성, 데이터 입력, 데이터 송수신, 데이터 저장 등 서비스 전반의 동작을 수행할 수 있다.
디지털 사이니지(Digital Signage)(110)는 디지털 정보 디스플레이(Digital Information Display)를 이용한 옥외광고로서, 관제센터에서 통신망을 통해 디지털 사이니지에 출력되는 내용을 제어할 수 있는 광고판을 의미할 수 있다. 디지털 사이니지(110)는 적어도 하나의 iBeacon(141, 142, 143)을 부착하고 있을 수 있다. 예를 들면, 디지털 사이니지(110)는 단말(120)과 쌍방향으로 통신할 수 있다.
iBeacon(141, 142, 143)은 근거리 무선통신 규격으로서, 기설정된 거리(130) 이내의 장치들과 교신할 수 있다. 예를 들면, iBeacon(141, 142, 143)은 최대 70m 이내에 존재하는 장치들과 교신할 수 있다. iBeacon(141, 142, 143)은 비콘(Beacon)의 한 형태로 블루투스4.0(BLE: Bluethooth Low Energy)를 이용한다. iBeacon(141, 142, 143)은 저전력이기 때문에 전력 소모가 적어 효율적이고, 5~10 cm단위의 구별이 가능할 정도로 정확성이 높다.
비콘이란 대상의 위치를 파악하는 기술로서, 적외선이나 라디오 주파수(RF) 같은 무선통신 기술을 이용하여 대상이 얼마나 가까이에 있는지, 어디를 지나는지 파악할 수 있다. iBeacon(141, 142, 143)은 블루투스를 이용하기 때문에 신호 세기를 이용하여 거리를 파악할 수 있다. iBeacon(141, 142, 143)은 3차원 위치 인식에 기반한 실내 위치 정보를 판단할 수 있도록 제공할 수 있다.
위치 인식 시스템(100)은 위치 인식 서비스를 제공하는 위치 인식 플랫폼 상에 구현될 수 있으며, 위치 인식 서비스를 이용하는 클라이언트(client)인 단말(110)을 대상으로 3차원 위치 인식을 수행하는 환경을 제공할 수 있다.
위치 인식 시스템(100)은 위치 인식 서비스를 제공하는 위치 인식 서버(미도시)의 플랫폼에 포함되는 형태로 구현될 수 있고, 이에 한정되는 것은 아니며 위치 인식 서버와 별개의 시스템으로 구축되어 위치 인식 서버와의 연동을 통해 위치를 인식하는 형태로 구현되는 것 또한 가능하다.
위치 인식 시스템(100)은 적어도 일부의 구성 요소가 단말(110) 상에 설치되는 어플리케이션 형태로 구현되거나, 혹은 클라이언트-서버 환경에서 서비스를 제공하는 플랫폼에 포함되는 형태로 구현되는 것 또한 가능하다.
일 실시예에 따른 위치 인식 시스템은 블루투스 4.0 LE를 탑재하여 출시될 모든 단말에 적용가능하며, 디지털 사이니지의 경우 iBeacon 센서를 주변에 장착 및 연계함으로써 설치 가능하다는 점에서 초기 투자비용이 적다.
도 2는 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
위치 인식 시스템(200)은 3차원 위치 인식을 기반으로 단말의 위치를 인식하기 위한 것으로, 수신부(210), 판단부(220) 및 제공부(230)를 포함할 수 있다.
수신부(210)는 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신할 수 있다. 수신부(210)는 디지털 사아니지 장치에 기설정된 거리 이내로 근접됨에 따라 디지털 사이니지의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다.
수신부(210)는 단말에 포함된 iBeacon 통신 모듈을 통하여 디지털 사이니지에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다. 수신부(210)는 3차원 위치 인식에 기반하여 디지털 사이니지에 접촉없이 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신할 수 있다.
판단부(220)는 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 신호 강도 값에 기초하여 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단할 수 있다. 판단부(220)는 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값에 기반한 삼각 측량법을 이용하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
판단부(220)는 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의하고, 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값과 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝된 값들을 매칭하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
제공부(230)는 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받을 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 구체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 에서 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지(310)에 포함된 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신함으로써 동작되는 일례를 설명하기로 하며, 본 발명에서 신호 강도 값은 RSSI 값에 한정되지 않는다.
단말(320)은 디지털 사이니지(310)에 포함된 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 디지털 사이니지(310)는 복수의 iBeacon(340)을 부착하고 있을 수 있다. 사용자는 단말(320)을 디지털 사이니지(310)에 기설정된 거리 이내로 근접시킴에 따라 단말(320)은 디지털 사이니지(310)의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다.
단말(320)에는 iBeacon 통신 모듈이 장착되어 있을 수 있으며, 단말에 포함된 iBeacon 통신 모듈을 통하여 디지털 사이니지(310)에 부착된 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 이때, 단말(320)은 3차원 위치 인식에 기반하여 디지털 사이니지(310)에 접촉없이 근접시킴으로써 디지털 사이니지(310)에 포함된 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다.
단말(320)는 복수의 iBeacon(340)으로부터 RSSI 값을 수신함에 따라 위치 인식 시스템은 RSSI 값에 기초하여 단말(320)이 디지털 사이니지(310)에 위치한 영역을 판단할 수 있다. 위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon(340)으로부터 수신된 RSSI 값에 기반한 삼각측량법을 이용하여 단말(320)이 디지털 사이니지(310)의 어느 영역에 위치하였는지 판단할 수 있다. 또한, 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지(310)의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의할 수 있고, 복수의 iBeacon(340)로부터 수신된 RSSI 값과 미리 트레이닝된 값들을 매칭함으로써 단말(320)이 디지털 사이니지(310)의 어느 영역에 위치하였는지 판단할 수 있다.
위치 인식 시스템은 디지털 사이니지(310)에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠(330)를 연계하여 단말(320)로 제공할 수 있다. 단말(320)은 단말(320)이 위치한 디지털 사이니지(310)의 영역에서 출력되고 있는 적응적 컨텐츠(330)를 수신할 수 있다. 예를 들면, 디지털 사이니지(310)와 단말(320) 사이의 거리가 1m인 경우, 사용자는 디지털 사이니지로부터 출력되는 컨텐츠를 정확하게 알 수 없었지만, 위치 인식 시스템을 통하여 단말(320)에 사용자가 위치한 디지털 사이니지의 영역에 대응하는 적응적 컨텐츠가 출력됨으로써 보다 편리하고 간편하게 컨텐츠를 제공받을 수 있다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템에서 단말의 위치를 판단하기 위한 예이다.
도 4를 참고하면, 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의할 수 있다. 위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값과 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝 값들을 매칭하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
위치 인식 시스템은 디지털 사이니지와 단말(410) 사이의 거리에 따른 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값을 측정하여 디지털 사이니지의 각각의 영역별로 미리 트레이닝된 값들을 정의할 수 있다.
예를 들면, 디지털 사이니지와 단말(410) 사이의 거리가 50cm일 경우, 위치 인식 시스템은 50cm에 따른 미리 트레이닝된 값들을 추출할 수 있고, 단말(410)로부터 수신된 신호 강도 값과 미리 트레이닝된 값을 비교하여 일치하는 값을 탐색할 수 있다.
위치 인식 시스템은 수신된 신호 강도 값과 미리 트레이닝된 값을 비교함에 따라 일치하는 값을 추출할 수 있다. 도 4를 참고하면, 단말에서 수신된 iBeacon A의 신호 강도 값이 23, iBeacon B의 신호 강도 값이 15, iBeacon C의 신호 강도 값이 12라고 가정하자. 이때, 위치 인식 시스템은 미리 트레이닝된 값들로부터 iBeacon A의 신호 강도 값이 23, iBeacon B의 신호 강도 값이 15, iBeacon C의 신호 강도 값이 12인 값을 갖는 영역(420)을 탐색할 수 있다.
위치 인식 시스템은 iBeacon의 신호 강도 값이 일치하는 영역을 추출함으로써 단말이 디지털 사이니지의 어느 영역에 위치하였는지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 위치 인식 시스템은 단말이 디지털 사이니지의 오른쪽 아래 쪽에 위치한 것을 판단할 수 있다.
또는, 예를 들면, 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 iBeacon으로부터 수신되는 신호 강도 값을 일정횟수 이상을 측정할 수 있고, 일정횟수 이상 측정한 값들에 대하여 평균을 도출하여 미리 트레이닝된 값들을 정의할 수 있다.
위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값에 기반하여 삼각 측량법(Triangulation)을 이용하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다. 예를 들면, 도5를 참고하면, 위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon으로부터 수신된 RSSI 값에 기반한 삼각 측량법(Triangulation)을 이용하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
삼각 측량법이란, 이동하는 개체의 실시간 위치를 추정하는 방법으로서, 단말의 실시간 위치를 추정하기 위하여 최소 3개 이상의 기준점이 필요하다. 위치 인식 시스템은 세 점의 좌표와 거리를 통하여 단말의 위치를 추정할 수 있다.
예를 들면, 단말은 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 단말은 510에 해당하는 iBeacon으로부터 17이라는 RSSI 값, 520에 해당하는 iBeacon으로부터 13이라는 RSSI 값, 530에 해당하는 iBeacon으로부터 11이라는 RSSI 값을 수신할 수 있다.
위치 인식 시스템은 단말이 수신한 RSSI 값을 기반으로 삼각 측량법을 수행할 수 있다. 위치 인식 시스템은 단말이 510에 해당하는 iBeacon으로부터 17이라는 RSSI 값, 520에 해당하는 iBeacon으로부터 13이라는 RSSI 값, 530에 해당하는 iBeacon으로부터 11이라는 RSSI 값에 기초하여 삼각 측량법을 수행함으로써 단말의 위치를 판단할 수 있다.
예를 들면, 위치 인식 시스템은 각각의 iBeacon으로부터 수신된 RSSI 값에 대하여 삼각 측량법을 수행함에 따라 중첩되는 위치를 단말의 위치(540)라고 추정할 수 있다. 이때, 추정된 단말의 위치는 iBeacon으로부터 수신되는 RSSI 값에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 위치 인식 시스템은 단말이 디지털 사이니지의 오른쪽 아래 쪽에 위치한 것을 판단할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
위치 인식 방법은 위치 인식 시스템에 의하여 수행될 수 있으며, 위치 인식 시스템에 대한 설명은 도 1 내지 도 5를 참고하기로 한다. 또한, 위치 인식 시스템은 신호 강도에 대하여 RRSI를 일례를 설명하기로 하며, 이에 한정되지 않는다.
단계(610)에서 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon 으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지에 기설정된 거리 이내로 근접됨에 따라 디지털 사이니지의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 예를 들면, 위치 인식 시스템은 단말이 디지털 사이니지와 50cm 이내로 근접됨에 따라 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다. 이때, 단말은 iBeacon 통신 모듈을 통하여 디지털 사이니지에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다.
위치 인식 시스템은 3차원 위치 인식에 기반하여 디지털 사이니지에 접촉하지 않고 디지털 사이니지에 근접시킴으로써 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신할 수 있다.
단계(620)에서 위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon으로부터 RSSI 값을 수신함에 따라 RSSI 값에 기초하여 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단할 수 있다. 예를 들면, 위치 인식 시스템은 복수의 iBeacon으로부터 수신된 RSSI 값에 기반한 삼각 측량법을 이용하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다. 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의하고, 복수의 iBeacon으로부터 수신된 RSSI 값과 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝된 값들을 매칭하여 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단할 수 있다.
단계(630)에서 위치 인식 시스템은 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받을 수 있다. 예를 들면, 위치 인식 시스템은 단말이 위치한 디지털 사이니지의 영역에서 출력되는 적응적 컨텐츠를 단말에 제공할 수 있고, 사용자는 단말을 통하여 디지털 사이니지로부터 제공되는 적응적 컨텐츠가 재생될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (3)

  1. 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도(Signal Strength) 값을 수신하는 단계;
    상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계; 및
    상기 디지털 사이니지에 위치한 영역과 관련된 영역정보를 기반으로 적응적 컨텐츠를 연계하여 제공받는 단계를 포함하고,
    상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계는,
    상기 디지털 사이니지에 기설정된 거리 이내로 근접됨에 따라 상기 디지털 사이니지의 서로 다른 위치에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신함에 따라 상기 신호 강도 값에 기초하여 상기 디지털 사이니지에 위치한 영역을 판단하는 단계는,
    상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 대하여 미리 트레이닝된 값들을 정의하고, 상기 복수의 iBeacon으로부터 수신된 신호 강도 값과 상기 디지털 사이니지의 각각의 영역에 미리 트레이닝된 값들을 매칭하여 상기 디지털 사이니지에 가장 근접한 영역을 판단하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계는,
    단말에 포함된 iBeacon 통신 모듈을 통하여 상기 디지털 사이니지에 부착된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계
    를 포함하는 위치 인식 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계는,
    3차원 위치 인식에 기반하여 상기 디지털 사이니지에 접촉없이 상기 디지털 사이니지에 포함된 복수의 iBeacon으로부터 신호 강도 값을 수신하는 단계
    를 포함하는 위치 인식 방법.
KR1020150112677A 2015-08-10 2015-08-10 iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템 KR20170018716A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150112677A KR20170018716A (ko) 2015-08-10 2015-08-10 iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150112677A KR20170018716A (ko) 2015-08-10 2015-08-10 iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170018716A true KR20170018716A (ko) 2017-02-20

Family

ID=58265210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150112677A KR20170018716A (ko) 2015-08-10 2015-08-10 iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170018716A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923667A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 北京字节跳动网络技术有限公司 终端设备的控制方法、装置、设备及介质
CN114302387A (zh) * 2021-12-29 2022-04-08 展讯半导体(成都)有限公司 一种信号强度的确定方法及相关装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923667A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 北京字节跳动网络技术有限公司 终端设备的控制方法、装置、设备及介质
CN114302387A (zh) * 2021-12-29 2022-04-08 展讯半导体(成都)有限公司 一种信号强度的确定方法及相关装置
CN114302387B (zh) * 2021-12-29 2023-12-01 展讯半导体(成都)有限公司 一种信号强度的确定方法及相关装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230121160A1 (en) Controlling electronic devices based on wireless ranging
TWI697689B (zh) 視訊與無線電熔合為主的準確室內定位的設備及其儲存媒體
KR102307701B1 (ko) 주변 기기 제어 방법 및 장치
CN103560813B (zh) 一种基于蓝牙技术的移动终端定位方法及装置
US9576479B2 (en) Road crossing assistance for the visually impaired using two transmitted messages from beacons
US11265363B2 (en) IOT interaction system
US10401178B2 (en) Causing a transition between positioning modes
KR102600894B1 (ko) 전자 장치를 이용한 위치 측정 장치 및 방법
KR20230073169A (ko) 모바일 커머스 서비스 장치, 초음파 송수신 장치를 이용한 모바일 커머스 서비스 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
TWI596365B (zh) 室內定位系統及其方法
US9571977B2 (en) Use of a trained classifier to determine if a pair of wireless scans came from the same location
KR20160019220A (ko) 위치정보 인식 기반의 컨텐츠 제공 시스템
KR20170018716A (ko) iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템
JP6260660B2 (ja) 位置判断方法、位置判断装置及び電子機器
KR101718227B1 (ko) iBeacon 기반의 단말 간 3차원 상대위치 인식 방법 및 시스템
CN110493719A (zh) 基于ble的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108107457B (zh) 用于获取位置信息的方法和装置
US11323845B2 (en) Reverse-beacon indoor positioning system using existing detection fields
US20170206658A1 (en) Image detection of mapped features and identification of uniquely identifiable objects for position estimation
KR102078156B1 (ko) 섹터안테나를 이용한 단말의 위치 추정 방법 및 장치
EP3837566A1 (en) Motion detection for passive indoor positioning system
CN108882190A (zh) 对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备
CN113574496A (zh) 识别操作终端设备的手势的方法和终端设备
US9351117B2 (en) Use of a trained classifier to predict distance based on a pair of wireless scans
KR20170110266A (ko) 제스쳐 정보에 기반한 단말들 간의 페어링 방법 및 페어링을 수행하는 장치