CN110493719A - 基于ble的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于BLE的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质。一种基于BLE的室内定位方法，该方法应用于终端，包括：与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；获取已连接的BLE设备数量；根据已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据定位算法确定终端的目标位置信息。本发明实施例实现了在室内用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。

Description

基于BLE的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及室内定位技术，尤其涉及一种基于BLE的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
数据服务中心因为本身特有的安全性以及信号纯净度等方面的考虑，数据服务中心室内无全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号、行动热点(Wifi)信号或移动蜂窝信息号。在此室内环境中仍然对人员进行定位的需求。
目前采用使用门禁近场通信(Near Field Communication，NFC)系统实现定位，此方法需要用户使用门禁卡与门禁NFC设备进行近场通信，根据用户最新感应NFC的设备进行定位。
但是，这种定位方式需要用户手动执行门禁卡与门禁NFC进行进场通信，对于用户而言是一种有感知的定位方式，效果不佳。
发明内容
本发明提供一种基于BLE的室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现在室内实现用户无感知的定位。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于BLE的室内定位方法，该方法应用于终端，包括：
与检测到的BLE设备建立连接，所述BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；
获取已连接的BLE设备数量；
根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于BLE的室内定位装置，应用于终端，包括：
BLE设备连接模块，用于与检测到的BLE设备建立连接，所述BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；
BLE设备数量获取模块，用于获取所述BLE设备连接模块已连接的BLE设备数量；
定位模块，用于根据所述BLE设备数量获取模块获取的所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，还包括：BLE芯片，用于与BLE设备进行BLE连接；其中，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所示的基于BLE的室内定位方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所示的基于BLE的室内定位方法。
本发明实施例应用于室内定位，终端与检测到的BLE设备建立连接后，获取已连接的BLE设备数量；然后根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息。相对于使用NFC门禁卡进行刷卡的方式，本发明实施例能够在终端后台与BLE设备进行连接，并根据连接的BLE设备对终端进行定位，实现用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的在大楼内建立直角坐标系和划分不同区域的示意图；
图3是本发明实施例二中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图；
图5是本发明实施例四中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图；
图6是本发明实施例五中的一种基于BLE的室内定位装置的结构示意图；
图7是本发明实施例六中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图，本实施例可以应用于终端，其中，终端可以是智能手机、智能手表、智能手环、可穿戴设备、平板电脑或者计算机等智能设备；该方法可以由基于BLE的室内定位装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的设备中。具体的，参考图1，本方法具体包括如下步骤：
S110、与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备。
具体的，通过终端检测BLE设备，并建立终端与BLE设备之间的通信连接，其中，BLE设备为蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)设备，该设备上载有低功耗蓝牙芯片。需要说明的是，低功耗蓝牙芯片是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙芯片，低功耗蓝牙芯片可以在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。需要说明的是，本发明实施例中的终端，在没有GPS信号、Wifi信号或移动蜂窝信息号的情况下，可以在后台自动搜索BLE设备，并自动实现与BLE设备的连接，无需手动连接。可选的，若终端没有与BLE设备相连接，则终端中会提示“信号弱，无法定位”，并且会在后台继续搜索BLE设备，并实现与BLE设备连接。本发明实施例中的终端可以同时与多个BLE设备相连接，不会出现与一个BLE设备相连接，而拒绝其他BLE设备接入的情况。
可选的，终端在与检测到的BLE设备建立连接之前，可以根据BLE设备的安装位置，配置BLE设备的位置信息。
具体的，可以在大楼的每一个楼层内建立一个直角坐标系，通过该直角坐标系可以确定该楼层内任意一点的坐标，即可以确定大楼内安装的任意一个BLE设备的位置信息。示例性的，可以以任意一个楼层的边缘顶点为原点O建立直角坐标系，或者以任意一个楼层内的任意一点为原点O建立直角坐标系。本发明实施例中，为了简化后续的计算，以大楼的一个边缘顶点为原点O，建立直角坐标系，大楼内的任意一点的坐标信息记为(f,x,y)，其中f为楼层信息，即该点具体位于大楼的哪一层，x为横坐标值，y为纵坐标值。需要说明的是，本实施例中的涉及到的大楼，其形状、面积、楼层数目等规格参数均没有限制，即可以在任意形状、任意大小及任意高度的大楼内安装BLE设备，并且可以配置BLE设备的位置信息。
可选的，终端在与检测到的BLE设备建立连接之前，还可以配置区域信息，其中，区域信息可以包括多个区域边缘顶点的位置信息。具体的，可以根据大楼的具体布局，将大楼的每一个楼层划分成多个不同的区域，其中，多个不同的区域均是闭合的多边形，并且多个不同的区域可以包括房间和自定义区域。示例性的，自定义区域可以是大型数据服务中心的一部分，即由于大型数据服务中心面积较大，故将其划分成几个小的区域。本发明实施例中，将多个不同的区域记为{area-1,area-2,…,area-n}，其中，任意一个区域area-n所包含的坐标集合为{(f,x1,y1),(f,x2,y2),…,(f,xn,yn)}，f为楼层信息，即该点具体位于大楼的哪一层，xi为横坐标值，yi为纵坐标值，其中，i表示该区域内的任意一点。
可选的，将大楼的每一个楼层划分成多个不同的区域后，在每一个区域内安装一个BLE设备，例如，可以在每一个区域的中心位置安装一个BLE设备；或者根据需求在每一个区域内安装多个BLE设备。不同BLE设备的位置信息可以表示为{(BLE-1-1,f,x1,y1),(BLE-2-1,f,x2,y2),……,(BLE-n-1,f,xn,yn)}，其中BLE-1-1为BLE设备的序列号，每个BLE设备的序列号都是唯一的，相当于公民的身份证号，f为楼层信息，即该点具体位于大楼的哪一层，xi为横坐标值，yi为纵坐标值，其中，i表示该区域内的任意一点，也可以理解成任意一个BLE设备。
为了更好的理解本发明实施例，图2列举了在大楼内建立直角坐标系和划分不同区域的示意图，图2中，以楼层1的左上角顶点为原点O，建立直角坐标系，并将每一个楼层分成不同的区域。从图中可以看出，可以得到任意一个BLE设备的位置信息，例如BLE-1-1的位置信息可以表示为(1,x1,y1)，其中BLE-1-1为该BLE设备的唯一序列号，1表示BLE-1-1在楼层1，x1表示BLE-1-1所处位置的横坐标值，y1表示BLE-1-1所处位置的纵坐标值。
可选的，可以将每一楼层划分的不同区域以及不同区域的坐标集合、每一个BLE设备的序列号及位置信息等参数存储在数据库中。
S120、获取已连接的BLE设备数量。
具体的，由于划分的不同区域有可能是互通的，并没有通过墙体等建筑物阻隔，因此一个终端在大楼内的某一位置可能同时与多个BLE设备相连接。所以，需要确定与终端相连的BLE设备的具体数量。
S130、根据已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据定位算法确定终端的目标位置信息。
具体的，确定与终端相连的BLE设备的数量后，确定定位终端的定位算法，并根据定位算法确定终端的目标位置信息，即确定终端具体所在楼层、所在的区域以及所处位置的横、纵坐标值。
本实施例的技术方案，终端与检测到的BLE设备建立连接后，获取已连接的BLE设备数量；然后根据已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据定位算法确定终端的目标位置信息。相对于使用NFC门禁卡进行刷卡的方式，本实施例的技术方案能够在终端后台与BLE设备进行连接，并根据连接的BLE设备对终端进行定位，实现用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。
实施例二
图3是本发明实施例二中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图，本实施例对上述任意实施例进行细化，即，若已连接到终端的BLE设备数量为一个，则根据第一定位算法确定终端的位置信息。具体的，参考图3，本方法的步骤如下：
S310、与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备。
S320、获取已连接的BLE设备数量。
S330、若已连接的BLE设备数量为一个，根据第一定位算法确定终端的位置信息。
其中，第一定位算法包括，获取已连接的BLE设备的位置信息，将已连接的BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息。
具体的，若确定终端仅与一个BLE设备相连接，则获取与终端相连接的BLE设备的位置信息，并将该BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息，即终端的位置信息。示例性的，终端仅与BLE-1-1相连，其中，BLE-1-1的位置信息为(1,x1,y1)，1表示BLE-1-1在楼层1，x1表示BLE-1-1所处位置的横坐标值，y1表示BLE-1-1所处位置的纵坐标值。则终端的位置信息为BLE-1-1的位置信息(1,x1,y1)，通过与终端连接的BLE设备的位置信息即可确定终端的位置信息。
本实施例的技术方案，对上述任意实施例的技术方案进行细化，若确定已连接的BLE设备数量为一个时，根据第一定位算法确定终端的位置信息。相对于使用NFC门禁卡进行刷卡的方式，本实施例的技术方案能够在终端后台与BLE设备进行连接，并根据连接的BLE设备对终端进行定位，实现用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。
实施例三
图4是本发明实施例三中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图，本实施例对上述任意实施例进行细化，即，若已连接到终端的BLE设备数量为两个，则根据第二定位算法确定终端的位置信息。具体的，参考图4，本方法的步骤如下：
S410、与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备。
S420、获取已连接的BLE设备数量。
S430、若已连接的BLE设备数量为两个，分别为第一BLE设备和第二BLE设备，根据第二定位算法确定终端的位置信息。
其中，第二算法包括：获取终端接收到的第一BLE设备的第一信号强度；获取终端接收到的第二BLE设备的第二信号强度；根据第一信号强度和第二信号强度的数值确定目标BLE设备；将目标BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息。
具体的，如果终端同时与两个BLE设备相连接，本发明实施例中，为了便于叙述，将两个BLE设备分别记为第一BLE设备和第二BLE设备。分别获取连接到终端的第一BLE设备和第二BLE设备的信号强度，分别记为第一信号强度和第二信号强度，并比较第一信号强度和第二信号强度的大小，将信号强度较大的BLE设备确定为目标BLE设备。例如，若第一信号强度大于第二信号强度，则将第一BLE设备确定为目标BLE设备；若第一信号强度小于第二信号强度，则将第二BLE设备确定为目标BLE设备。确定出目标BLE设备后，将目标BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息。
例如，与终端连接的两个BLE设备分别为BLE-1-1和BLE-1-2，经比较确定BLE-1-1的信号强度大于BLE-1-2的信号强度，则将BLE-1-1确定为目标BLE设备。并将BLE-1-1的位置信息(1,x1,y1)确定为终端的位置信息，其中，1表示BLE-1-1在楼层1，x1表示BLE-1-1所处位置的横坐标值，y1表示BLE-1-1所处位置的纵坐标值。需要说明的是，由于BLE设备的蓝牙信号无法穿透墙体等障碍物，因此终端不会同时与不同房间或者不同楼层的BLE设备相连，不会出现无法准确判断终端的位置信息的情况。
本实施例的技术方案，对上述任意实施例的技术方案进行细化，若确定已连接的BLE设备数量为两个时，根据第二定位算法确定终端的位置信息。相对于使用NFC门禁卡进行刷卡的方式，本实施例的技术方案能够在终端后台与BLE设备进行连接，并根据连接的BLE设备对终端进行定位，实现用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。
实施例四
图5是本发明实施例四中的一种基于BLE的室内定位方法的流程图，本实施例对上述任意实施例进行细化，即，若已连接到终端的BLE设备数量大于等于三个，则根据第三定位算法确定终端的位置信息。具体的，参考图5，本方法的步骤如下：
S510、与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备。
S520、获取已连接的BLE设备数量。
S530、若已连接的BLE设备的数量大于等于三个，根据第三定位算法确定终端的位置信息。
其中，第三定位算法包括：分别获取终端与每个BLE设备的距离；根据距离以及每个BLE设备的位置信息，确定终端的目标位置信息。
具体的，若与终端连接的BLE设备的数量大于等于三个，终端分别获取与每个BLE设备的距离，例如，可以通过终端接收到的不同BLE设备的信号强度获取终端与不同BLE设备之间的距离。根据终端与连接的每个BLE设备的距离及每个BLE设备的位置信息，确定终端的目标位置信息。示例性的，若终端同时与四个BLE设备相连，四个BLE设备分别为BLE-1-1、BLE-1-2、BLE-1-3和BLE-1-4；其中，BLE-1-1、BLE-1-2、BLE-1-3和BLE-1-4的位置信息分别为(1,x1,y1)、(1,x2,y2)、(1,x3,y3)和(1,x4,y4)，并获取到终端与四个BLE设备的距离分别r1、r2、r3和r4。则首先可以确定终端的目标位置信息(f,x,y)中楼层f的值为1，而通过和可以准确的求得x和y的值，即可以准确的确定终端的目标位置信息(f,x,y)。
可选的，根据目标位置信息(f,x,y)，查询数据库中存储的区域信息，得到终端当前所处的区域，从而得到佩戴终端的工作人员当前所处的区域，实现了在没有网络连接的情况下的无感知定位。
本实施例的技术方案，对上述任意实施例的技术方案进行细化，若确定已连接的BLE设备数量大于等于三个，根据第三定位算法确定终端的位置信息。相对于使用NFC门禁卡进行刷卡的方式，本实施例的技术方案能够在终端后台与BLE设备进行连接，并根据连接的BLE设备对终端进行定位，实现用户无感知的定位，提高了终端定位的易用性。
实施例五
图6是本发明实施例五中的一种基于BLE的室内定位装置的结构示意图，该装置可以应用于本方面任意实施例所述的终端，并且可以通过软件和/或硬件的方式实现，具体的，该装置包括：BLE设备连接模块610、BLE设备数量获取模块620和定位模块630。
其中，BLE设备连接模块610，用于与检测到的BLE设备建立连接，BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；
BLE设备数量获取模块620，用于获取BLE设备连接模块610已连接的BLE设备数量；
定位模块630，用于根据BLE设备数量获取模块620获取的已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据定位算法确定终端的目标位置信息。
可选的，若根据BLE设备数量获取模块620获取的已连接的BLE设备数量为一个，则定位模块630根据第一算法单元确定终端的目标位置信息。
其中，第一算法单元用于获取已连接的BLE设备的位置信息，将已连接的BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息。
可选的，若根据BLE设备数量获取模块620获取的已连接的BLE设备数量为两个，则定位模块630根据第二算法单元确定终端的目标位置信息。
其中，第二算法单元，用于获取终端接收到的第一BLE设备的第一信号强度；
获取终端接收到的第二BLE设备的第二信号强度；
根据第一信号强度和第二信号强度的数值确定目标BLE设备；
将目标BLE设备的位置信息确定为终端的目标位置信息。
可选的，若根据BLE设备数量获取模块620获取的已连接的BLE设备数量大于等于三个，则定位模块630根据第三算法单元确定终端的目标位置信息。
其中，第三算法单元，用于分别获取终端与每个BLE设备的距离；
根据距离以及每个BLE设备的位置信息，确定终端的目标位置信息。
可选的，该装置还包括，BLE设备的位置信息配置模块：用于根据BLE设备的安装位置，配置BLE设备的位置信息。
可选的，该装置还包括：区域信息配置摸快，用于配置区域信息，区域信息包括多个区域边缘顶点的位置信息。
可选的，定位模块630还包括区域确定单元，用于根据目标位置信息以及区域信息，确定终端所在区域。
本发明实施例所提供的基于BLE的室内定位装置可执行本发明任意实施例所提供的基于BLE的室内定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于BLE的室内定位方法。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任意实施例所述的基于BLE的室内定位方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于BLE的室内定位方法，其特征在于，该方法应用于终端，包括：
与检测到的BLE设备建立连接，所述BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；
获取已连接的BLE设备数量；
根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于BLE的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息，包括：
若所述已连接的BLE设备数量为一个，根据第一定位算法确定终端的位置信息；
第一定位算法包括：获取已连接的BLE设备的位置信息，将所述已连接的BLE设备的位置信息确定为所述终端的目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的基于BLE的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息，包括：
若所述已连接的BLE设备的数量为两个，分别为第一BLE设备和第二BLE设备，根据第二定位算法确定终端的位置信息；
第二定位算法包括：获取所述终端接收到的第一BLE设备的第一信号强度；
获取所述终端接收到的第二BLE设备的第二信号强度；
根据所述第一信号强度和所述第二信号强度的数值确定目标BLE设备；
将目标BLE设备的位置信息确定为所述终端的目标位置信息。
4.根据权利要求1所述的基于BLE的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息，包括：
若所述已连接的BLE设备的数量大于等于三个，根据第三定位算法确定终端的位置信息；
第三定位算法包括：
分别获取所述终端与每个BLE设备的距离；
根据所述距离以及每个BLE设备的位置信息，确定所述终端的目标位置信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于BLE的室内定位方法，其特征在于，在与检测到的BLE设备建立连接之前，还包括：
根据BLE设备的安装位置，配置所述BLE设备的位置信息。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的基于BLE的室内定位方法，其特征在于，在与检测到的BLE设备建立连接之前，还包括：
配置区域信息，区域信息包括多个区域边缘顶点的位置信息；
相应的，在根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息之后，还包括：
根据所述目标位置信息以及所述区域信息，确定所述终端所在区域。
7.一种基于BLE的室内定位装置，其特征在于，应用于终端，包括：
BLE设备连接模块，用于与检测到的BLE设备建立连接，所述BLE设备为载有低功耗蓝牙芯片的设备；
BLE设备数量获取模块，用于获取所述BLE设备连接模块已连接的BLE设备数量；
定位模块，用于根据所述BLE设备数量获取模块获取的所述已连接的BLE设备数量确定定位算法，根据所述定位算法确定所述终端的目标位置信息。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，还包括：BLE芯片，用于与BLE设备进行BLE连接；其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的基于BLE的室内定位方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的基于BLE的室内定位方法。
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