KR20170018302A - 접이식 스쿠터 - Google Patents

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KR20170018302A
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wheel
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푹 파 얍
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푹 파 얍
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners

Abstract

접이식 스쿠터는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있는 2륜 자동차로, 전면 프레임 조립체(130), 전륜(124), 후륜 운반체(152)와 운반체와 연결된 후륜(154)이 달려있는 후륜 조립체로 구성되어 있다. 중앙 프레임 조립체(140)는 전면 프레임 조립체와 후륜 조립체 사이로 확장된다. 전방 힌지 연결 장치는 전면 프레임 조립체와 중앙 프레임 조립체의 전면 프레임 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 전면 프레임 회전축은 후면 수직 횡단면에 예각으로 확장되어 있으며 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면 모두에 직각인 수평면에도 예각으로 확장되어 있다. 후방 힌지 연결 장치(144)는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 한다.

Description

접이식 스쿠터{FOLDING SCOOTER}
본 발명은 운송수단인 스쿠터에 관한 것이다.
자전거나 스쿠터와 같은 소형의 개인용 차량은 운송수단 또는 레저용 차량으로 인기 있다. 소형의 개인용 차량이 다양한 방법의 운송 수단의 하나로 이용되어 통근에 사용될 때, 버스나 기차의 많은 공간을 차지하는 개인용 차량은 번잡스러우며 불편을 야기한다. 또한 이러한 차량은 쓰지 않을 때 사용자의 집이나 직장에 보관하기 어렵다. 아주 작은 체구의 개인용 차량은 보다 적은 공간을 차지하지만 성인이 사용하기에 불편하다. 한편 아주 작은 바퀴가 있는 개인용 차량 역시 적은 공간을 차지하지만 작은 바퀴의 직경으로 인해 불편한 승차감을 야기한다.
유럽공개 EP 2 338 773 A1 공개공보
본 발명은 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체로서, 작은 공간에서 보관이 필요할 때에는 차체는 간단한 동작을 통해 빠르게 소형 패키지로 접혀질 수 있으며, 승차를 위해 접힌 차체를 확장식 배열로 바꾸어야 할 때 차체는 손쉽게 대부분의 성인 신장에 맞도록 조정될 수 있는 구조를 가지는 것이다.
설명에 비추어 봤을 때, 스쿠터는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계되었으며, 핸들바 스템을 받도록 설계된 헤드 튜브와 목을 포함한 전면 프레임 조립체와 헤드 튜브와 회전 가능하도록 연결 된 전륜 운반체를 포함한다. 전륜은 전륜 운반체와 연결되어 있으며 전면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 전면 수직 종단면과 수직을 이루는 전면 수직 횡단면으로 정의되는 차축을 포함한다. 후륜 조립체는 후륜 운반체를 포함한다. 후륜은 후륜 운반체와 연결되어 있고 후면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 후면 수직 종단면과 수직을 이루는 후면 수직 횡단면으로 정의되는 차축을 포함한다. 전기 허브 모터는 후륜과 작동적으로 연결되어 있다. 중앙 프레임 조립체는 전면 프레임 조립체와 후륜 조립체 사이로 확장된다. 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체와 중앙 프레임 조립체의 전면 프레임 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 전면 프레임 회전축은 후면 수직 횡단면에 예각으로 확장되어 있고 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 모두 직각인 수평면에 예각으로 확장되어 있다. 후방 힌지 연결장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 한다. 조종 조립체는 전륜의 조종을 가능하게 하며 핸들과 핸들바 스템을 포함한다. 핸들바 스템은 핸들에 고정되도록 설계된 상단부와 헤드 튜브에 삽입되도록 설계된 하단부를 포함한다. 접힌 배열일 때 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 이격되어 평행을 이룬다.
다른 측면에서, 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체는 핸들바 스템을 받도록 설계된 헤드 튜브와 목을 포함한 전면 프레임 조립체와 헤드 튜브와 회전 가능하도록 연결 된 전륜 운반체로 구성된다. 전륜은 전륜 운반체와 연결되어 있으며 전면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 전면 수직 종단면과 수직을 이루는 전면 수직 횡단면으로 정의되는 차축을 포함한다. 후륜 조립체는 후륜 운반체를 포함한다. 후륜은 후륜 운반체와 연결되어 있고 후면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 후면 수직 종단면과 수직을 이루는 후면 수직 횡단면으로 정의되는 차축을 포함한다. 중앙 프레임 조립체는 전면 프레임 조립체와 후륜 조립체 사이로 확장된다. 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체와 중앙 프레임 조립체의 전면 프레임 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 전면 프레임 회전축은 후면 수직 횡단면에 예각으로 확장되어 있고 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 모두 직각인 수평면에 예각으로 확장되어 있다. 후방 힌지 연결장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 한다. 확장된 배열에서 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 거의 동일 평면상에 있다.
다른 측면에서, 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체는 전방 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템을 받도록 설계된 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하는 전면 프레임 조립체와 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있는 전륜을 포함한다. 중앙 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장된다. 후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결되어 있다. 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체가 위쪽으로 올려질 때 전면 프레임 조립체에 대한 중앙 프레임 조립체의 하향 회전을 가능하게 한다.
나아가, 후방 힌지 연결장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 하며 이때 회전은 수평이며 횡적인 후방 힌지 회전축을 중심으로 한다.
다른 측면에서, 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체는 전방 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템을 받도록 설계된 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하는 전면 프레임 조립체와 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있는 전륜을 포함한다. 중앙 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장된다. 후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결되어 있다. 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체가 위쪽으로 올려질 때 중앙 프레임 조립체에 대한 전면 프레임 조립체의 하향 수평 회전을 가능하게 한다. 후방 힌지 연결장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 하며 이때 회전은 수평이며 횡적인 후방 힌지 회전축을 중심으로 한다.
다른 측면에서, 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체는 전방 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템을 받도록 설계된 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하는 전면 프레임 조립체와 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있는 전륜을 포함한다. 중앙 프레임 조립체는 전면 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장되며, 기본 프레임과 플랫폼을 포함한다. 플랫폼 힌지는 플랫폼을 기본 프레임과 회전 가능하도록 연결하며 후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결된다. 후방 힌지 연결장치는 후륜 조립체의 중앙 프레임 조립체와의 상대적인 회전을 가능하게 하며 회전은 후방 힌지 회전축을 중심으로 이루어진다. 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체의 중앙 프레임 조립체와의 상대적인 회전을 가능하게 하며 회전은 전방 힌지 회전축을 중심으로 이루어진다. 전방 힌지 회전축은 후방 힌지 회전축 각도까지 확장된다. 접힌 배열에서 전륜의 원주로 정의되는 전면 수직 종단면, 후륜의 원주로 정의되는 후면 수직 종단면, 그리고 플랫폼은 이격되어 평행을 이룬다. 접힌 배열에서 플랫폼과 전륜은 후륜과 포개진다.
설명이 제시된 물체는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체를 소개하기 위한 것이다. 작은 공간에서 보관이 필요할 때에는 차체는 간단한 동작을 통해 빠르게 소형 패키지로 접혀질 수 있다. 승차를 위해 접힌 차체를 확장식 배열로 바꾸어야 할 때 차체는 손쉽게 대부분의 성인 신장에 맞도록 조정될 수 있는 구조를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 예시적인 차량의 오른쪽 측면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 차량의 우측 사시도이다.
도 3는 도 1과 2의 차량의 평면도이다.
도 4는 도 1 내지 3의 차량의 정면도이다.
도 5는 도 1 내지 4의 차량의 오른쪽 측면도를 도시한다. 확장되었을 때, 탑승자(200)가 차체 전륜을 직진으로 조종했을 때의 승차 모형이다.
도 6은 도 1 내지 5의 확장되었을 때 차량 승차 모형의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 7은 차량의 후륜 조립체가 중앙 프레임 조립체를 향해 앞쪽과 아래쪽으로 회전하며 차량이 접히는 동작의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 8은 접히는 과정에서 후륜 조립체가 접힌 위치에 있는 단계의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 9는 접힌 후륜 조립체와 중앙 프레임 조립체가 전륜 조립체를 향해 앞쪽과 아래쪽으로 회전하며 차량이 접히는 동작의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 10은 접히는 과정에서 때 후륜 조립체와 중앙 프레임 조립체가 전륜과 나란히 중심부에 놓이는 차량의 접히는 동작의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 11은 핸들과 핸들바 스템이 전륜과 나란히 후륜 조립체와 중앙 프레임 조립체의 반대쪽으로 위치하도록 접혀있는 차체의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 12는 완전히 접힌 배열일 때 차체의 우측 사시도이다.
도 13은 완전히 접힌 배열일 때 차체의 평면도이다.
도 14는 완전히 접힌 배열일 때 차체의 정면도이다.
도 15는 완전히 접힌 배열일 때 차체의 오른쪽 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 예시적인 차량의 우측 사시도를 도시한다.
도 17은 도 16의 차량의 왼쪽 사시도이다.
도 18은 도 16 및 17의 차량이 접히는 동작의 오른쪽 측면도이다.
도 19는 도 16 내지 18의 차량이 접히는 동작의 오른쪽 사시도이다.
도 20은 접힌 배열일 때 전륜 조립체와 플랫폼이 후륜과 서로 나란히 중심부에 반대쪽에 놓이는 차량이 접히는 동작의 우측 사시도를 도시한다.
도 21은 접힌 배열일 때 전륜 조립체와 플랫폼이 후륜과 서로 나란히 중심부에 반대쪽에 놓이는 차량이 접히는 동작의 오른쪽 측면도를 도시한다.
도 22는 접힌 배열일 때 전륜 조립체와 플랫폼이 후륜과 서로 나란히 중심부에 반대쪽에 놓이는 차량이 접히는 동작의 왼쪽 측면도를 도시한다.
도 23은 도 16 내지 22의 차량이 확장된 배열일 때 승차 모형의 오른쪽 측면도이다.
본 문서에서 “첫 번째”, “두 번째”등과 같은 용어는 어떠한 순서, 양, 중요도를 의미하지 않으며, 한 요소를 다른 요소와 구별하기 위해 사용된다는 점에 주의해야 한다. 또한, “한”또는 “하나의”라는 용어는 양을 제한하기 위해서가 아니라 언급된 물체가 적어도 하나 이상 존재한다는 것을 의미하기 위해 사용되었다.
모든 도의 그림들은 제시된 설명을 의미하는 실시 예를 묘사하기 위함이며, 범위를 제한하기 위한 목적이 아니다.
설명이 제시된 물체는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계된 차체를 소개하기 위한 것이다. 작은 공간에서 보관이 필요할 때에는 차체는 간단한 동작을 통해 빠르게 소형 패키지로 접혀질 수 있다. 승차를 위해 접힌 차체를 확장식 배열로 바꾸어야 할 때 차체는 손쉽게 대부분의 성인 신장에 맞도록 조정될 수 있는 구조를 가지고 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량은 다양한 형태로 전환될 수 있다. 예컨대 확장식 배열(도 1 내지 6)과 접이식 배열(도 11 내지 15)로 개조할 수 있게 설계된 스쿠터(100)의 형태를 취할 수 있다. 스쿠터(100)는 핸들바 스템(112)을 받도록 설계된 헤드 튜브(134)와 목(132)이 포함된 전면 프레임 조립체(130)를 포함한다.
전륜 조립체(120)는 헤드 튜브(134)와 회전 가능하도록 연결되어 있으며 핸들바 스템(112)에 안전하게 고정된 전륜 운반체(122)와 바퀴의 중앙에 위치한 차축(125)과 허브를 포함한 전륜(124)으로 구성된다. 차축(125)을 중심으로 전륜 운반체(122)와 회전 가능하도록 연결된 전륜(124)은 전면 수직 종단면으로 정의되는 원주를 지닌다. 차축(125)은 전면 수직 종단면과 수직을 이루는 전면 수직 횡단면으로 정의된다.
후륜 조립체(150)는 후륜 운반체(152)와 바퀴의 중앙에 위치한 차축(155)과 허브를 포함한 후륜(154)을 포함한다. 후륜 운반체(152)와 차축을 중심으로 회전 가능하도록 연결된 후륜(154)은 후면 수직 종단면으로 정의되는 원주를 지닌다. 따라서 후륜(154)은 또한 후륜 운반체(152)를 통해 후방 힌지 연결장치(144)와 연결된다. 차축(155)은 후면 수직 종단면과 수직을 이루는 후면 수직 횡단면을 정의한다. 전기 허브 모터(156)는 후륜을 회전시켜 스쿠터(100)를 나아가게 하기 위해 후륜(154)과 작동적으로 연결되어 있다. 똑바로 나아갈 때, 확장된 승차 모형(도 1 내지 6)에서, 후륜(154)의 수직 종단면은 전륜(124)의 수직 종단면과 평면을 이룬다.
중앙 프레임 조립체(140)는 전방 힌지 연결장치(142)까지의 전면 프레임 조립체(130)와 후방 힌지 연결장치(144)가 있는 후륜 조립체(150) 사이에서 확장된다. 중앙 프레임 조립체(140)는 전기 배터리(도시하지 않음)와 같은 전력원과 모터 컨트롤러를 저장하고 있는 플랫폼(148)을 받치는 기본 프레임(146)을 포함한다. 기본 프레임(146)과 플랫폼(148)은 스쿠터(100)의 앞쪽과 뒤쪽 모두로 확장되며, 보통 전면 프레임 조립체(130)와 후륜 조립체(150) 사이로 확장된다. 스쿠터의 전면 끝부분에서 기본 프레임(146)은 전방 힌지 연결장치(142)에 의해 목(132)과 연결되며, 후면 끝부분에서는 후방 힌지 연결장치(144)에 의해 후륜 운반체(152)와 연결된다.
기본 프레임(146)의 중앙 세로축은 후면 수직 종단면에 있다. 실시 예에서, 기본 프레임(146)은 두 개의 서로 반대쪽의, 평행하거나 거의 평행에 가까운 서로 분리된 가지들이나 바 또는 튜브를 포함하며, 접는 과정에서 접힌 전륜(154)은 기본 프레임(146)의 가지들 사이를 통과한다.(도 7 내지 15)
플랫폼(148)은 플랫폼 힌지(149)에 의해 기본 프레임(146)의 두 개의 마주보는 가지들 중 하나와 나란한 방향으로 기본 프레임(146)과 회전 가능하도록 연결된다.(도 5 와 13) 플랫폼 힌지(149)의 회전축은 대체로 수평이며 후면 수직 종단면과 평행을 이루는데, 이것을 통해 플랫폼(148)이 거의 90도의 각도로 수평한 세로축을 중심으로 회전하는 것이 가능해진다. 도 1 내지 3, 5를 참고해볼 때, 확장된 배열에서 플랫폼(148)의 상단 표면은 거의 수평이며, 또한 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 모두 거의 수직을 이룬다. 그러나 도 12, 14, 15를 참고해볼 때, 플랫폼(148)의 상단 표면은 스쿠터(100)가 접힌 배열일 때 후면 수직 종단면과 거의 평행을 이룬다.
밑에 있는 기본 프레임(146)에 의해 지지되는 플랫폼(148)은 성인 사용자가 그 위에 설 수 있도록 넉넉한 공간의 상단 표면을 지니고 있으며, 금속, 플라스틱 또는 합성물로 이루어져 견고한 박스이다. 이와 같이, 플랫폼(148)은 전기 배터리와 모터 컨트롤러를 저장하고 있으며 외부환경으로부터 이것을 보호한다.
전방 힌지 연결장치(142)는 전면 프레임 조립체(130)와 중앙 프레임 조립체(140)의 전방 힌지 연결장치 회전축(301)을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 전방 힌지 연결장치 회전축(301)은 횡단면(201)을 중심으로 각도 401과 수평면(202)을 중심으로 각도 402 사이로 확장되며, 수평면(202)은 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면 모두에 수직을 이룬다(도 3 과 4). 주의해야 할 점은 횡단면(201)이 후면 수직 횡단면과 평행을 이룬다는 것이다.
몇몇 실시 예에서 각도 401과 각도 402는 예각인데, 예를 들어 각도 401은 대략 10도 정도 되며, 각도 402는 대략 5도 정도이다. 이와 다른 각도들은 차체나 특정 구조의 다양한 요소의 폭에 적용하기에 적합하다. 그러나 중앙 프레임 조립체(140)가 전면 조립체(130)에 인접한 지점에서 회전하도록 하기 위해 적당한 각도는 몇몇 실시 예에서 바람직하다.
전면 프레임 조립체(130)의 목(132)은 전방 힌지 연결장하다(142)와 헤드 튜브(134)사이에서 확장된다. 접히는 과정에서 전면 프레임 조립체(130)가 위로 올라갈 때 전방 힌지 연결장하다(142)는 중앙 프레임 조립체(140)의 전면 프레임 조립체(130)와의 상대적인 하향 회전을 가능하게 한다. 다른 예에서 중앙 프레임 조립체(140)가 위로 올라갈 때 전방 힌지 연결장하다(142)는 전면 프레임 조립체(130)의 중앙 프레임 조립체(140)와의 상대적인 하향 수평 회전을 가능하게 한다.
후방 힌지 연결장치(144)는 중앙 프레임 조립체(140)와 후륜 조립체(150)의 후면 수직 횡단면과 평행을 이루며 수평으로 연장되는 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 이와 같이, 후방 힌지 연결장치 회전축은 또한 횡단면 201과 평행한다.
스쿠터(100)가 확장된 배열로 지지하는 표면에 수직으로 세워졌을 때 중앙 프레임 조립체(140)에 지지하는 표면 쪽으로 가해지는 힘은 전방 힌지 연결장하다(142)와 후방 힌지 연결장하다(144)의 회전을 멈추게 한다.(도 5)
조종 조립체(110)는 전륜(124)의 조종이 가능하도록 설계되었으며 핸들(116)과 핸들바 스템(112)을 포함한다. 핸들바 스템(112)은 또한 핸들(116)에 고정된 상단부와 헤드 튜브(134) 내로 회전 가능하게 삽입되도록 설계된 하단부를 포함한다. 핸들(116)은 일반적으로 전면 수직 횡단면과 거의 평행하도록 확장된다.
조종 힌지(114)은 핸들바 스템 상단부의 하단부와의 상대적인 회전을 가능하게 하며, 이때 회전은 회전축 601을 중심으로 이루어지며, 회전축 601은 전면 수직 횡단면 501에 예각 701로 확장된다.(도 13) 예컨대, 예각은 대략 45도 정도이다. 그러나 핸들바 스템(112)과 핸들(116)이 전륜(124)의 측면에 인접한 지점으로 접히도록 하는 데에 다른 각도들이 적합할 수도 있다.
헤드 튜브(134)의 세로축은 수직 종단면 내에서 수평면에 상대적인 각도로 확장된다. 예컨대, 이러한 각도는 대략 60도에서 80도 사이로 측정된다.
한편 위에 언급 되었듯이 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 확장된 배열일 때 스쿠터(100)에 거의 동일 평면상에 있는 반면(도 1 내지 6), 접힌 배열에서는 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 서로 이격되며 평행을 이룬다.(도 11 내지 14)
실시 예에서 스쿠터(100)는 후륜(154)의 허브(156) 안에 보관된 전기 모터에 의해 작동된다. 모터는 플랫폼(148)에 보관된 컨트롤러와 배터리에 의해 작동된다. 예를 들어 사용자 디스플레이 장치(도시하지 않음)와 스로틀(throttle)은 핸들(116)에 고정되어 있고 전기 케이블들(도시하지 않음)은 스쿠터(100)의 몸체를 따라 외부적으로 또는 내부적으로 허브 모터(156)와 핸들(116)로부터 플랫폼(148)에 있는 모터 컨트롤러까지 보내진다.
스쿠터(100)는 이와 같이 배열되어 있으며, 작동되는 승차 모형(도 1 내지 6)일 때, 다양한 신장의 성인 운전자에게 맞는 크기를 지니고 있다. 스쿠터(100)와 같이 접을 수 있는 몇몇의 차체에 페다이 구비되기도 하는 반면, 차체에는 바퀴(124 또는 154)를 회전시킬 수 있는 페달이 없다. 대신, 스쿠터(100)는 위에서 언급된 바와 같이 모터에 의해 움직이거나 사용자(200)가 조종 조립체(110)로 방향을 조절하기 위해 플랫폼(148)에 서서 두 손은 핸들(116)을 잡고 한발로 지지하는 표면을 밀면서 움직인다(도 5).
잠금 장치는 승차 가동(도 1 내지 6)중이거나, 완전히 접힌 상태(도 11 내지 15) 또는 두 가지 경우 모두에서 전방 힌지 연결장치(142)와 후방 힌지 연결장치(144)의 움직임을 막기 위해 제공된다.
작동적이며 확장된 배열과 접힌 배열로 스쿠터와 같은 차량을 재조립하기 위한 방법의 준비 동작에서, 재조립이 가능한 차량이 준비되어 있다. 예컨대, 전면 프레임 조립체(130)는 핸들바 스템(112)을 받도록 설계된 헤드 튜브(134)와 목(132)을 포함하도록 설계되어 있다. 전륜(124)은 헤드 튜브(134)와 연결되어 있으며 전면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 전면 수직 종단면과 수직을 이루는 전면 수직 횡단면으로 정의되는 차축(125)을 포함한다.
후륜 조립체(150)는 후륜 운반체(152)와 후륜 운반체(152)와 결합된 후륜(154)을 포함하도록 설계되어 있으며, 나아가 후면 수직 종단면으로 정의되는 원주와 후면 수직 종단면과 수직을 이루는 후면 수직 횡단면으로 정의되는 차축(155)을 포함한다.
중앙 프레임 조립체(140)는 전면 프레임 조립체(130)와 후륜 조립체(150) 사이로 확장되도록 설계되어 있다.
전방 힌지 연결장하다(142)는 전면 프레임 조립체(130)와 중앙 프레임 조립체(140)의 상대적인 회전을 가능하게 하며, 후방 힌지 연결장치(144)는 중앙 프레임 조립체(140)와 후륜 조립체(150)의 상대적인 회전을 가능하게 한다.
재조립 가능한 스쿠터(100)가 제조되고, 설계되고, 조립되거나 또는 제공되었을 때, 후방 힌지 연결장치(144)는 후륜 조립체(152)와 중앙 프레임 조립체(140)의 상대적인 회전을 못하도록 되어있는 잠금 상태를 해제할 수 있다.
예컨대 중앙 프레임 조립체(140)와 후륜 조립체(150)의 상대적인 회전을 가능하게 하기 위해 후방 힌지 연결장치(144)가 풀리면 , 스쿠터(100)는 목(132)과 핸들바 스템(112)에 의해 두 손으로 위쪽으로 올려진다. 도 7을 참고해보면, 후륜 조립체(150)는 화살표 802로 표시된 중앙 프레임 조립체(140) 쪽으로의 중력 방향의 영향을 받아 후방 힌지 연결장치(144)의 아래와 앞쪽으로 흔들린다. 후륜(154)이 플랫폼(148)과 접촉할 때 발생하는 접촉력이 플랫폼(148)을 밀어서 후면 수직 종단면과 평행한 수평축을 중심으로 플랫폼 힌지(149)의 위쪽으로 회전하도록 하며, 이것은 해치가 열리는 형태를 연상시킨다.
도 8을 참고하여, 위쪽으로 회전하는 플랫폼(148)은 후륜(154)이 기본 프레임(146)의 반대쪽 branches 사이에 있는 중앙 공간에 배열되도록 한다. 이러한 배열에서 회전하는 플랫폼(148)은 회전하는 후륜(154)와 나란히 놓인다. 수송이나 보관에 적합한 소형의 배열로 스쿠터(100)를 접는 첫 번째 단계를 마친 사용자는 접는 과정에서 방해되는 것을 막기 위해 후방 힌지 연결장하다(144)가 회전하지 못하도록 잠근다.
도 9을 참고하여, 전방 힌지 연결장치(142)가 중앙 프레임 조립체(140)와 전면 프레임 조립체(130)의 상대적인 회전을 가능하게 하기 위해 풀리면, 마찬가지로 스쿠터는 위로 올려진다. 예컨대, 스쿠터(100)는 목(132)과 핸들바 스템(112)을 잡은 두 손에 의해 올려진다. 중력은 전륜 조립체(120) 쪽으로 표시된 화살표 804의 방향으로 중앙 프레임 조립체(140)와 접힌 후륜 조립체(150)가 아래와 앞쪽으로 흔들리게 한다.
중앙 프레임 조립체(140)와 접힌 전륜 조립체(150)가 아래와 앞쪽으로 흔들릴 때, 전방 힌지 연결장하다(142)의 비스듬한 성질( 도 3과 4의 각도 301과 302를 참고 )은 후륜 조립체(150)와 중앙 프레임 조립체(140)가 계속해서 비스듬히 대체되도록 한다(도 9와 10). 중앙 프레임 조립체(140)나 후륜 조립체(150)가 옆으로 옮겨짐으로써 전륜 조립체(120)에 대한 방해를 방지한다. 후륜 조립체(150)와 중앙 프레임 조립체(140)가 모두 완전히 접힌 배열일 때, 전륜축(125)과 후륜축(155) 사이의 수직 거리는 전륜(124)이 후륜(154)에 포개어진 측면도(도 10)를 봤을 때 전륜(124)의 반경과 후륜(154)의 반경을 더한 값보다 적다. 또한, 차축 125와 155는 수평하며 거의 평행을 이루고 거의 나란하거나 동일 선형의 순서로 배열되어 있는 한편 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 서로 평행하며 분리되어 있다.(도 12 내지 14) 이러한 단계에서, 사용자는 접는 과정에서 방해되는 것을 방지하지 위해 후방 힌지 연결장치(142)가 회전하지 못하도록 잠근다.
도 10과 11을 참고할 때, 조종 힌지(114)이 풀림으로써 조종 조립체(110)의 상단부가 전륜 조립체(120) 쪽으로 아래로 접히도록 한다. 접힌 배열에서 핸들바 스템(112)은 전륜 운반체(122)과 가까운 곳에 이격되어 평행하게 위치하며 핸들(116)은 전륜 운반체(122)에 거의 수직으로 전륜(124)에 인접하게 놓여진다.(도 11) 또한, 접힌 배열에서 핸들(116)과 핸들바 스템(112)은 전륜(124)의 전면 수직 종단면과 거의 평행한 평면에 놓인다.(도 13)
후방 힌지 연결장하다(144), 전방 힌지 연결장치(142), 조종 힌지(114)이 모두 완전히 접혔을 때, 다른 힌지 연결 장치와 마찬가지로 미리 잠기지 않은 조종 힌지(114)은 회전을 막음으로써 차체를 접힌 상태로 유지한다.
접힌 배열에서 후륜(154)의 일부는 플랫폼 힌지 회전축과 평행을 이루는 그 수직 종단면과 함께 기본 프레임(146)의 마주보는 가지들 사이에 위치하며(도 7 내지 9와 12 내지 14) 플랫폼(148)과 전륜(124) 사이에 위치한다.(도 12 내지 14)
위에 설명된 접는 동작은 다른 순서로도 재현될 수 있으며, 몇몇 동작들은 생략되거나 더해질 수 있다.
차체를 다시 확장된 승차 배열로 되돌리는 것은, 접는 동작은 거꾸로 하거나 모든 힌지를 풀고 장치들을 채움으로써 이루어질 수 있다. 차체를 접거나 펼치는 동작은 모두 빠르고 손쉽게 이루어질 수 있다.
헤드 튜브(134), 목(132), 전륜 운반체(122), 후륜 운반체(152), 핸들(116), 핸들바 스템(112), 기본 프레임(146)은 적당히 내구성이 있고 가벼운 소재 즉, 속이 빈 금속이나 플라스틱 또는 콤포지트 튜브로 형성될 수 있으며 이들 소재에 제한되지 않는다. 플랫폼(148)은 속이 빈 직각 프리즘을 제공하기 위해 유사하게 내구성이 있고 가벼운 금속들로 형성되는데, 이는 위에 언급되었듯이 전력원과 모터 컨트롤러를 보관하기에 적합하기 때문이다. 통고무 또는 공기 타이어는 전륜(124) 또는 후륜(154)에 제공된다.
예를 들어, 전륜(124)와 후륜(154)은 대략 40㎝이며, 더 작거나 더 큰 지름의 바퀴도 적당한 범주에 있다. 스쿠터(100)가 확장된 배열일 때 전륜(124)과 후륜(154)으로 지상에 있을 EO 플랫폼(148)의 상단은 약 25㎝이며, 실시 예에서, 플랫폼(148)의 상단의 높이는 대략 20㎝에서 30㎝ 사이이다.
핸들바(116) 높이의 조절기능을 향상시키기 위해 끼워 넣는 핸들바 스템(112)이 제공된다.
제시된 그림에 묘사된 실시 예에서는 접힌 스쿠터의 두께를 줄이기 위해서 단일면 전륜 운반체(122)와 단일면 후륜 운반체(152)를 사용한다. 그러나 어떠한 경우에는 두 개의 포크 레그를 가진 전륜 운반체(122)이나 후륜 운반체(152), 또는 그 두 개를 모두 사용하는 것이 바람직하다. 포크 레그는 접힌 패키지의 폭에 영향을 줄 수 있다.
후륜(154)의 허브(156)에 보관되는 것으로 개시된 전기 모터는 또한 전륜(124)의 허브에도 보관될 수 있다. 예컨대, 모터는 전륜(124)과 후륜(154) 모두에 제공될 수 있다.
예를 들어, 플랫폼(148)에 보관되는 배터리와 모터 컨트롤러는 후륜 운반체(152), 목(132), 핸들바 스템(112), 또는 전륜 운반체(122)에 제공될 수 있다.
도 16 내지 23은 스쿠터의 두 번째 실시 예(1100)를 제시한다. 후륜 운반체(1152)은 갈퀴 모양이며 위에 언급된 대로 배터리와 모터 컨트롤러를 보관하기 위해 적절한 크기와 형태를 띤다. 도 16 내지 23을 참고하여, 전방 힌지 연결장하다(1142)는 전면 프레임 조립체(1130)의 중앙 프레임 조립체(1140)와의 상대적인 회전을 가능하게 하며, 이때 회전은 수직 종단면 1201을 기준으로 각도 1401까지 확장되는 회전축 1301을 중심으로 한다.(도 18) 각도 1401은 다양한 각도를 나타내는데, 예컨대 30도와 같은 예각을 포함하지만 예각으로 제한되지는 않는다. 예를 들어 축 1301은 도 18에서 나타난 것과 같이 위에서 볼 때 전면 프레임 조립체(1130)의 반시계 방향으로의 회전을 가능하게 한다. 이러한 방식으로 도 20 내지 22에서 나타난 것과 같이 전륜 조립체(1130)는 후륜 운반체(1152)의 좌측면과 반대쪽 플랫폼(148)과 인접한 접힌 배열로 회전하여 전환된다.
전면 프레임 조립체(1130)의 시계 방향으로의 회전을 가능하게 하는 모형은 가능하며 전륜 조립체(1130)가 후륜 운반체(1152)의 오른쪽 측면과 인접한 배열로 회전된 접힌 배열이 된다. 이러한 모형에서, 그림 18에서 나타나듯이 오른쪽보다 왼쪽으로 접히는 플랫폼(1148)의 경상(鏡像)을 제공하는 것은 시계 반대 방향으로 회전하는 모형과 같은 접힌 배열에서의 반대쪽 플랫폼(1148)이 되는 전륜 조립체(1130)가 되도록 한다.
도 16 내지 23에서의 실시 예는 또한 시트(1166)와 시트 포스트(1164)를 받고 받치는 시트 튜브(1162)가 제시된다.(도 23) 시트(1166)과 함께 스쿠터(1100)의 사용자는 더욱 편한 위치에서 스쿠터(1100)를 타도록 앉을 수 있게 한다.
다른 예로, 스쿠터는 수동 작동을 위한 차량의 실시 예를 산출하기 위해 전기와 전력 부품을 제외하고 설계되기도 한다. 전기 부품의 제거는 스쿠터의 접이식 기능에는 영향을 미치지 않는다.
설명이 특정 실시 예에 관하여 제공되는 한편, 설명의 의미와 범위를 벗어나지 않는 기술자들에 의해 많은 변경과 변화가 발생한다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 청구범위에 의해 설명의 의미와 범위 내에서 모든 변경과 변화를 설명할 수 있다.
100: 스쿠터
120: 전륜 조립체
130: 전면 프레임 조립체

Claims (22)

  1. 차체는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있으며, 전면 프레임 조립체는 핸들바 스템을 받도록 설정된 헤드 튜브와 목을 포함하며, 전륜 운반체는 헤드 튜브와 회전 가능하도록 연결되며, 전륜은 전륜 운반체와 연결되어 있고 전면 수직 종단면을 정의하는 원주와 전면 수직 종단면과 수직인 전면 수직 횡단면을 정의하는 차축을 포함하며, 후륜 조립체는 후륜 운반체를 포함하며, 후륜은 후륜 운반체와 연결되어 있고 후면 수직 종단면을 정의하는 원주와 후면 수직 종단면과 수직인 후면 수직 횡단면을 정의하는 차축을 포함하며, 전기 허브 모터는 후륜과 작동적으로 연결되며, 중앙 프레임 조립체는 전면 프레임 조립체와 후륜 조립체 사이로 확장되며, 전방 힌지 연결 장치는 전면 프레임 조립체와 중앙 프레임 조립체의 전면 프레임 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 한다. 전면 프레임 회전축은 후면 수직 횡단면에 예각으로 확장되어 있고 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 모두 직각인 수평면에 예각으로 확장되어 있으며, 후방 힌지 연결 장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하며, 조종 조립체는 전륜의 조종을 가능하게 하며 핸들과 핸들바 스템을 포함하며, 핸들바 스템은 핸들에 고정되도록 설계된 상단부와 헤드 튜브에 삽입되도록 설계된 하단부를 포함하며,
    접이식 배열일 때 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면이 서로 분리되고 평행을 이루는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  2. 차체는 확장된 배치 또는 접이식 배치로 개조할 수 있으며, 전면 프레임 조립체는 핸들바 스템을 받도록 설계된 목과 헤드 튜브를 포함하며, 전륜 운반체는 헤드 튜브와 회전 가능하도록 연결되어 있으며, 전륜은 전륜 운반체와 연결되어 있고 전면 수직 종단면을 정의하는 원주와 전면 수직 종단면과 수직인 전면 수직 횡단면을 정의하는 차축을 포함하며, 후륜 조립체는 후륜 운반체를 포함하며, 후륜은 후륜 운반체와 연결되어 있고 후면 수직 종단면을 정의하는 원주와 후면 수직 종단면과 수직인 후면 수직 횡단면을 정의하는 차축을 포함하며, 중앙 프레임 조립체는 전면 프레임 조립체와 후륜 조립체 사이로 확장되며, 전방 힌지 연결 장치는 전면 프레임 조립체와 중앙 프레임 조립체의 전면 프레임 회전축을 중심으로 한 상대적인 회전을 가능하게 하며, 전면 프레임 회전축은 후면 수직 횡단면에 예각으로 확장되어 있고 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 모두 직각인 수평면에 예각으로 확장되어 있으며, 후방 힌지 연결 장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 하며, 차체가 확장 배열일 때 전면 수직 종단면과 후면 수직 종단면은 거의 동일 평면상에 있는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차체는 전륜의 조종을 가능하게 하는 조종 조립체를 포함하고 핸들과 핸들바 스템을 포함하며, 핸들바 스템은 핸들이 고정되도록 설계된 상단부와 헤드 튜브에 삽입되도록 설계된 하단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조종 조립체는 핸들바 스템 하단부와 연결된 핸들바 스템 상단부의 상대적인 회전을 가능하게 하는 조종 힌지를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조종 힌지의 최전축이 전면 수직 종단면에서 대략 45도까지 확장되는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 중앙 프레임 조립체는 기본 프레임에 의해 받쳐지는 플랫폼을 포함하며, 기본 프레임에는 마주보는 가지들(branches)이 있고 접힌 배열에서 후륜의 일부는 기본 프레임의 마주보는 가지들 사이에 위치한 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  7. 제6항에 있어서, 플랫폼의 상단 표면은 확장된 배열에서 후면 수직 종단면과 후면 수직 횡단면에 거의 직각이며 접힌 배열에서는 후면 수직 종단면에 거의 평행한 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  8. 제6항에 있어서, 접힌 배열에서 후륜이 플랫폼과 전륜 사이에 위치한 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  9. 제6항에 있어서, 플랫폼이 플랫폼 힌지에 의해 기본 프레임과 회전 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  10. 제9항에 있어서, 플랫폼 힌지의 회전축이 후면 수직 종단면에 평행하며 거의 수평을 이루는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  11. 제10항에 있어서, 차체에서 후륜은 기본 프레임을 통해 확장되며 이때 그 수직 종단면은 플랫폼 힌지의 회전축과 평행한 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  12. 차체는 확장 배치 또는 접이식 배열로 개조할 수 있도록 설계되어 있으며,
    전면 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템을 받는 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하며,
    전륜은 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있으며,
    중앙 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장되며,
    후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결되어 있으며,
    전방 힌지 연결 장치는 전면 프레임 조립체가 위쪽으로 올려질 때 전면 프레임 조립체에 대하여 중앙 프레임의 하향 회전을 가능하게 하며,
    후방 힌지 연결 장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 하며 이때 회전은 수평이며 횡적인 후방 힌지 회전축을 중심으로 하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  13. 제12항에 있어서, 중앙 프레임 조립체는 기본 프레임에 의해 받쳐지는 플랫폼을 포함하며, 기본 프레임에는 마주보는 가지들이 있고 접힌 배열에서 후륜의 일부는 기본 프레임의 마주보는 가지들 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  14. 제13항에 있어서, 접힌 배열에서 후륜은 플랫폼과 전륜 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  15. 제13항에 있어서, 차체는 플랫폼 힌지를 포함하며, 플랫폼 힌지는 마주보는 가지들 중 하나를 따라 플랫폼과 기본 프레임을 회전 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  16. 제12항에 있어서, 접힌 배열일 때 전륜은 후륜과 가까이 나란히 놓이는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  17. 제12항에 있어서, 접힌 배열일 때 전륜의 차축은 후륜의 차축과 거의 평행을 이루는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  18. 제12항에 있어서, 접힌 배열일 때 핸들바 스템은 전륜 운반체와 가까이 위치하며 거의 평행을 이루는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  19. 제12항에 있어서, 접힌 배열일 때 핸들은 전륜 운반체에 거의 수직으로 전륜에 인접하게 놓여지는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  20. 제12항에 있어서, 확장된 배열에서 지지하는 표면에 수직으로 세워졌을 때 중앙 프레임 조립체에 지지하는 표면 쪽으로 가해지는 힘은 전방 힌지 연결 장치와 후방 힌지 연결 장치의 회전을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  21. 차체는 확장 배치 또는 접이식 배치로 개조할 수 있게 설계되었으며,
    전면 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템이 삽입되도록 설계된 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하며,
    전륜은 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있으며,
    중앙 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장되며,
    후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결되어 있으며,
    전방 힌지 연결 장치는 중앙 프레임 조립체가 위쪽으로 올라갈 때 중앙 프레임 조립체에 대하여 전면 프레임의 하향 수평 회전을 가능하게 하며,
    후방 힌지 연결 장치는 중앙 프레임 조립체와 후륜 조립체의 상대적인 회전을 가능하게 하며 이때 회전은 수평이며 횡적인 후방 힌지 회전축을 중심으로 하는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
  22. 차체는 확장 배열 또는 접이식 배열로 개조할 수 있게 설계되었으며,
    전면 프레임 조립체는 전면 힌지 연결 장치부터 핸들바 스템을 받는 헤드 튜브까지 확장된 목을 포함하며,
    전륜은 전륜 운반체를 통해 헤드 튜브와 연결되어 있으며,
    중앙 프레임 조립체는 전방 힌지 연결 장치부터 후방 힌지 연결 장치까지 확장되며, 기본 프레임과 플랫폼을 포함하며,
    플랫폼 힌지는 플랫폼을 기본 프레임과 회전 가능하도록 연결하며,
    후륜은 후륜 운반체를 통해 후방 힌지 연결 장치와 연결하며,
    후방 힌지 연결장치는 후륜 조립체의 중앙 프레임 조립체와의 상대적인 회전을 가능하게 하며 회전은 후방 힌지 회전축을 중심으로 이루어지며, 전방 힌지 연결장치는 전면 프레임 조립체의 중앙 프레임 조립체와의 상대적인 회전을 가능하게 하며 회전은 전방 힌지 회전축을 중심으로 이루어지며, 전방 힌지 회전축은 후방 힌지 회전축 각도까지 확장되며,
    접힌 배열에서 전륜의 원주로 정의되는 전면 수직 종단면, 후륜의 원주로 정의되는 후면 수직 종단면, 그리고 플랫폼은 분리되며 평행하며, 접힌 배열에서 플랫폼과 전륜은 후륜과 포개지는 것을 특징으로 하는 접이식 스쿠터.
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