KR20170016892A - 그래프 템플릿으로부터 유도된 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩/인코딩하는 방법 및 장치 - Google Patents

그래프 템플릿으로부터 유도된 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩/인코딩하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서, 상기 비디오 신호로부터 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신하는 단계, 여기서 상기 템플릿 인덱스는 상기 타겟 유닛에 적용될 그래프 기반 변환 템플릿을 가리킴; 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 유도하는 단계; 및 상기 그래프 기반 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛을 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

Description

그래프 템플릿으로부터 유도된 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩/인코딩하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DECODING/ENCODING VIDEO SIGNAL USING TRANSFORM DERIVED FROM GRAPH TEMPLATE}
본 발명은 그래프 기반 변환(graph-based transform)을 이용하여 비디오 신호를 인코딩, 디코딩하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 그래프 템플릿에 기초하여 적응적인 변환을 수행하는 기술에 관한 것이다.
차세대 비디오 컨텐츠는 고해상도(high spatial resolution), 고프레임율(high frame rate) 및 영상 표현의 고차원화(high dimensionality of scene representation)라는 특징을 갖게 될 것이다. 그러한 컨텐츠를 처리하기 위해서는 메모리 저장(memory storage), 메모리 액세스율(memory access rate) 및 처리 전력(processing power) 측면에서 엄청난 증가를 가져올 것이다. 따라서, 차세대 비디오 컨텐츠를 보다 효율적으로 처리하기 위한 코딩 툴을 디자인할 필요가 있다.
특히, 그래프는 픽셀 간 관계 정보를 기술하는데 유용한 데이터 표현 형태로써, 이러한 픽셀 간 관계 정보를 그래프로 표현하여 처리하는 그래프 기반 신호 처리 방식이 활용되고 있다. 이러한 그래프 기반 신호 처리는 각 신호 샘플이 꼭지점(vertex)을 나타내며 신호의 관계들이 양의 가중치를 가지는 그래프 에지로 나타내어지는 그래프를 사용하여 샘플링, 필터링, 변환 등과 같은 개념들을 일반화할 수 있다.
따라서, 보다 효율적인 그래프 기반의 신호 처리 방법이 비디오 압축 분야뿐만 아니라 많은 응용 분야에서 요구된다.
비디오 코딩 방법은 압축 향상을 위해 비디오 데이터에 대한 몇 가지 형태의 선형 변환을 이용한다. 기존에는 계산적인 복잡도 제한으로 인해, 비디오 코딩 방법은 DCT, DWT 또는 하마마드 변환과 같은 단 하나의 변환만을 이용하였다. 그러나, 비디오 시퀀스의 다른 부분들에서 신호의 특정 통계적 특성에 적합하도록 더 많은 일반적인 선형 변환을 이용함으로써 보다 나은 비디오 압축을 수행할 수 있다. 일반적으로, 직교 변환을 이용하는 코딩의 경우 그를 표현하기 위한 비트 비용이 높고, 변환 계수를 전송하는 비트레이트 오버헤드가 훨씬 더 크다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 그래프 기반 신호 처리 기술을 이용하여 간접적으로 직교 변환을 정의함으로써 이 문제를 해결하고자 한다.
본 발명은, 그래프 기반 변환에 대한 템플릿을 정의하고 이를 시그널링하는 방법을 제공하고자 한다.
그리고, 본 발명은, 변환 계수를 전송하는 것 대신, 각 프레임에 대해 템플릿 그래프 셋을 인코딩함으로써 그래프의 특성을 이용하는 효율적인 코딩 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은, 각 코딩된 블록에 대해 최적의 변환을 가리키는 템플릿 인덱스를 전송함으로써 보다 효율적인 코딩 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 그래프 템플릿으로부터 유도된 변환을 이용하여 비디오 신호를 코딩하는 방법을 제공한다.
본 발명은 그래프 템플릿을 정의하고 이를 시그널링하는 방법을 제공한다.
본 발명은, 각 프레임에 대해 템플릿 그래프 셋을 인코딩함으로써 그래프의 특성을 이용하는 코딩 방법을 제공한다.
본 발명은, 각 코딩된 블록에 대해 최적의 변환을 가리키는 템플릿 인덱스를 전송하는 보다 효율적인 코딩 방법을 제공한다.
본 발명은 그래프 기반 변환 템플릿을 이용함으로써 인터 예측된 레지듀얼 블록의 효율적인 압축을 가능하게 한다.
또한, 그래프 기반 변환 템플릿은 적응적인 변환 선택을 가능하게 함으로 보다 나은 코딩 게인을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명은 그래프 기반 변환 템플릿 또는 템플릿 인덱스를 정의함으로써 저복잡도의 코딩 수행이 가능하며 디코더에 전송하는 비트수를 현저히 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 인코딩이 수행되는 인코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 디코딩이 수행되는 디코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 코딩 유닛의 분할 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 1차원 그래프와 2차원 그래프에 기초하여 그래프 기반 변환 매트릭스를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 그래프 기반 신호를 처리하는 인코더의 개략적 블록도를 예시한다.
도 6은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 그래프 기반 신호를 처리하는 디코더의 개략적 블록도를 예시한다.
도 7 및 도 8은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 샘플 분산(sample variances)과 관련된 2가지 종류의 비디오 시퀀스의 통계적 특성을 나타낸다. 도 7은 2가지 종류의 비디오 시퀀스에 대해 4x4 변환 블록 내 잔여 신호의 샘플 분산(sample variances)을 나타내고, 도 8은 2가지 종류의 비디오 시퀀스에 대해 8x8 변환 블록 내 잔여 신호의 샘플 분산(sample variances)을 나타낸다.
도 9는 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 4x4 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋을 나타낸다.
도 10 및 도 11은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 8x8 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋을 나타낸다.
도 12는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 그래프 기반 변환부의 내부 블록도를 나타낸다.
도 13은 본 발명이 적용되는 일실시예로, 템플릿 그래프 셋에 기초하여 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 발명이 적용되는 일실시예로, 템플릿 인덱스를 이용하여 그래 기반 변환을 수행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
본 발명은, 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서, 상기 비디오 신호로부터 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신하는 단계, 여기서 상기 템플릿 인덱스는 상기 타겟 유닛에 적용될 그래프 기반 변환 템플릿을 가리킴; 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 유도하는 단계; 및 상기 그래프 기반 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛을 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 템플릿 인덱스(template index)는 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set) 중 하나의 템플릿 그래프에 대응되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 복수개의 템플릿 그래프를 포함하고, 상기 복수개의 템플릿 그래프는 상기 타겟 유닛의 코너 영역이 다른 영역보다 더 작은 에지 가중치를 갖는 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 상기 타겟 유닛의 샘플 패턴에 기초하여 결정된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 템플릿 인덱스(template index)는 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대해 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 인코딩하는 방법에 있어서, 꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함하는 그래프 파라미터를 추출하는 단계; 상기 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프(base template graph)를 생성하는 단계; 상기 기본 템플릿 그래프(base template graph)의 에지 가중치(edge weight)를 조정하여, 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성하는 단계; 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정하는 단계; 및 상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은, 상기 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩하는 장치에 있어서, 상기 비디오 신호로부터, 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신하는 엔트로피 디코딩부; 및 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 유도하고, 상기 그래프 기반 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛에 대해 역변환을 수행하는 역변환부를 포함하되, 상기 템플릿 인덱스는 상기 타겟 유닛에 적용될 그래프 기반 변환 템플릿을 가리키는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 인코딩하는 장치에 있어서, 꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함하는 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프(base template graph)를 생성하고, 상기 기본 템플릿 그래프(base template graph)의 에지 가중치(edge weight)를 조정하여 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성하는 그래프 신호 생성부; 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정하는 그래프 기반 변환 템플릿 결정부; 및 상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 그래프 기반 변환 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 상기 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 템플릿 인덱스 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 템플릿 인덱스 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
발명의 실시를 위한 형태
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용하여 설명한다. 그러한 경우에는 해당 부분의 상세 설명에서 그 의미를 명확히 기재하므로, 본 발명의 설명에서 사용된 용어의 명칭만으로 단순 해석되어서는 안 될 것이며 그 해당 용어의 의미까지 파악하여 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 용어들은 발명을 설명하기 위해 선택된 일반적인 용어들이나, 유사한 의미를 갖는 다른 용어가 있는 경우 보다 적절한 해석을 위해 대체 가능할 것이다. 예를 들어, 신호, 데이터, 샘플, 픽쳐, 프레임, 블록 등의 경우 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다. 또한, 파티셔닝(partitioning), 분해(decomposition), 스플리팅 (splitting) 및 분할(division) 등의 경우에도 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다.
비디오 코딩 방법은 압축을 향상시키기 위해 그 데이터에 대한 몇가지 형태의 선형 변환을 이용한다. 과거 계산적인 복잡도 제한에 순응하기 우해, 비디오 코딩 방법은 DCT, DWT 또는 하마마드 변환(Hardmard Transform)과 같은 단 하나의 변환만을 이용하였다. 그러나, 비디오 시퀀스의 다른 부분들에서의 신호의 특정 통계적 특성에 적합하도록 변경하는 더 많은 일반적인 선형 변환을 이용함으로써 더 나은 비디오 압축을 수행할 수 있다. 이는, 직교 변환을 이용하는 경우가 다른 경우에 비해 비트 소모가 매우 높고, 변환 계수를 전송하는 비트레이트 오버헤드가 훨씬 더 크기 때문이다.
따라서, 본 발명에서는 그래프 기반 신호 처리 기술을 이용하여 간접적으로 직교 변환을 정의함으로써 이 문제를 해결하고자 한다. 인코더는, 변환 계수를 전송하는 것 대신, 각 프레임에 대해 특히 모션 보상된 레지듀얼 신호를 코딩하기 위해 디자인된 그래프의 특성을 이용하여 템플릿 그래프 셋을 인코딩할 수 있다. 그리고, 각 코딩된 블록에 대해 최적의 변환을 가리키는 템플릿 인덱스를 엔트로피 인코딩하여 전송할 수 있다. 이하에서는, 보다 구체적인 실시예들을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 인코딩이 수행되는 인코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 인코더(100)는 영상 분할부(110), 변환부(120), 양자화부(130), 역양자화부(140), 역변환부(150), 필터링부(160), 복호 픽쳐 버퍼(DPB: Decoded Picture Buffer)(170), 인터 예측부(180), 인트라 예측부(185) 및 엔트로피 인코딩부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 분할부(110)는 인코더(100)에 입력된 입력 영상(Input image)(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 상기 처리 유닛은 코딩 트리 유닛(CTU: Coding Tree Unit), 코딩 유닛(CU: Coding Unit), 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)일 수 있다.
다만, 상기 용어들은 본 발명에 대한 설명의 편의를 위해 사용할 뿐이며, 본 발명은 해당 용어의 정의에 한정되지 않는다. 또한, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 비디오 신호를 인코딩 또는 디코딩하는 과정에서 이용되는 단위로써 코딩 유닛이라는 용어를 사용하지만, 본 발명은 그에 한정되지 않으며 발명 내용에 따라 적절하게 해석 가능할 것이다.
인코더(100)는 입력 영상 신호에서 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)를 감산하여 잔여 신호(residual signal)를 생성할 수 있고, 생성된 잔여 신호는 변환부(120)로 전송된다.
변환부(120)는 잔여 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있다. 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다. 상기 변환부(120)는 픽셀 간 관계 정보를 그래프로 표현하여 처리하는 그래프 기반 신호 처리 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 상기 변환부(120)는 그래프 기반 변환부를 포함할 수 있고, 상기 그래프 기반 변환부는 꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함하는 그래프 파라미터를 추출하고, 상기 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프(base template graph)를 생성하고, 상기 기본 템플릿 그래프(base template graph)의 에지 가중치(edge weight)를 조정하여 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성할 수 있다. 그리고, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정한 후, 상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예로, 상기 그래프 기반 변환부는 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성할 수 있다.
다른 실시예로, 상기 그래프 기반 변환부는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성할 수 있다.
본 발명이 적용되는 그래프 기반 변환부는 별개의 기능 유닛으로 존재할 수 있고, 이 경우 상기 그래프 기반 변환부는 상기 변환부(120) 앞에 위치할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
양자화부(130)는 변환 계수를 양자화하여 엔트로피 인코딩부(190)로 전송하고, 엔트로피 인코딩부(190)는 양자화된 신호(quantized signal)를 엔트로피 코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다.
양자화부(130)로부터 출력된 양자화된 신호(quantized signal)는 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 신호(quantized signal)는 루프 내의 역양자화부(140) 및 역변환부(150)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 잔여 신호를 복원할 수 있다. 복원된 잔여 신호를 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)에 더함으로써 복원 신호(reconstructed signal)가 생성될 수 있다.
한편, 위와 같은 압축 과정에서 인접한 블록들이 서로 다른 양자화 파라미터에 의해 양자화됨으로써 블록 경계가 보이는 열화가 발생될 수 있다. 이러한 현상을 블록킹 열화(blocking artifacts)라고 하며, 이는 화질을 평가하는 중요한 요소 중의 하나이다. 이러한 열화를 줄이기 위해 필터링 과정을 수행할 수 있다. 이러한 필터링 과정을 통해 블록킹 열화를 제거함과 동시에 현재 픽쳐에 대한 오차를 줄임으로써 화질을 향상시킬 수 있게 된다.
필터링부(160)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 이를 재생 장치로 출력하거나 복호 픽쳐 버퍼(170)에 전송한다. 복호 픽쳐 버퍼(170)에 전송된 필터링된 신호는 인터 예측부(180)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 이처럼, 필터링된 픽쳐를 화면간 예측 모드에서 참조 픽쳐로 이용함으로써 화질 뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킬 수 있다.
복호 픽쳐 버퍼(170)는 필터링된 픽쳐를 인터 예측부(180)에서의 참조 픽쳐로 사용하기 위해 저장할 수 있다.
인터 예측부(180)는 복원 픽쳐(reconstructed picture)를 참조하여 시간적 중복성 및/또는 공간적 중복성을 제거하기 위해 시간적 예측 및/또는 공간적 예측을 수행한다. 여기서, 예측을 수행하기 위해 이용되는 참조 픽쳐는 이전 시간에 부호화/복호화 시 블록 단위로 양자화와 역양자화를 거친 변환된 신호이기 때문에, 블로킹 아티팩트(blocking artifact)나 링잉 아티팩트(ringing artifact)가 존재할 수 있다.
따라서, 인터 예측부(180)는 이러한 신호의 불연속이나 양자화로 인한 성능 저하를 해결하기 위해, 로우패스 필터(lowpass filter)를 적용함으로써 픽셀들 사이의 신호를 서브 픽셀 단위로 보간할 수 있다. 여기서, 서브 픽셀은 보간 필터를 적용하여 생성된 가상의 화소를 의미하고, 정수 픽셀은 복원된 픽쳐에 존재하는 실제 화소를 의미한다. 보간 방법으로는 선형 보간, 양선형 보간(bi-linear interpolation), 위너 필터(wiener filter) 등이 적용될 수 있다.
보간 필터는 복원 픽쳐(reconstructed picture)에 적용되어 예측의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(180)는 정수 픽셀에 보간 필터를 적용하여 보간 픽셀을 생성하고, 보간 픽셀들(interpolated pixels)로 구성된 보간 블록(interpolated block)을 예측 블록(prediction block)으로 사용하여 예측을 수행할 수 있다.
인트라 예측부(185)는 현재 부호화를 진행하려고 하는 블록의 주변에 있는 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 인트라 예측부(185)는 인트라 예측을 수행하기 위해 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 먼저, 예측 신호를 생성하기 위해 필요한 참조 샘플을 준비할 수 있다. 그리고, 준비된 참조 샘플을 이용하여 예측 신호를 생성할 수 있다. 이후, 예측 모드를 부호화하게 된다. 이때, 참조 샘플은 참조 샘플 패딩 및/또는 참조 샘플 필터링을 통해 준비될 수 있다. 참조 샘플은 예측 및 복원 과정을 거쳤기 때문에 양자화 에러가 존재할 수 있다. 따라서, 이러한 에러를 줄이기 위해 인트라 예측에 이용되는 각 예측 모드에 대해 참조 샘플 필터링 과정이 수행될 수 있다.
상기 인터 예측부(180) 또는 상기 인트라 예측부(185)를 통해 생성된 예측 신호(prediction signal)는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 잔여 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 디코딩이 수행되는 디코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 디코더(200)는 엔트로피 디코딩부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 필터링부(240), 복호 픽쳐 버퍼(DPB: Decoded Picture Buffer Unit)(250), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 디코더(200)를 통해 출력된 복원 영상 신호(reconstructed video signal)는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.
디코더(200)는 도 1의 인코더(100)로부터 출력된 신호을 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(210)를 통해 엔트로피 디코딩될 수 있다.
본 발명의 일실시예로, 상기 디코더 또는 상기 엔트로피 디코딩부(210)는 템플릿 인덱스를 수신할 수 있다. 이때, 상기 템플릿 인덱스는 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응될 수 있다. 또는 상기 템플릿 인덱스는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응될 수도 있다. 엔트로피 디코딩된 템플릿 인덱스는 역양자화부(220)로 전송되어 역양자화되고, 역변환부(230)로 전송되어 이용될 수 있다.
역양자화부(220)에서는 양자화 스텝 사이즈 정보를 이용하여 엔트로피 디코딩된 신호로부터 변환 계수(transform coefficient)를 획득한다. 여기서, 획득된 변환 계수는 상기 도 1의 변환부(120)에서 설명한 다양한 실시예들이 적용된 것일 수 있다.
역변환부(230)에서는 변환 계수를 역변환하여 잔여 신호(residual signal)를 획득하게 된다.
본 발명의 일실시예로, 상기 역변환부(230)는 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 획득하고, 그로부터 유도된 역변환 행렬을 이용하여 타겟 유닛에 대해 역변환을 수행할 수 있다.
획득된 잔여 신호를 인터 예측부(260) 또는 인트라 예측부(265)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)에 더함으로써 복원 신호(reconstructed signal)가 생성된다.
필터링부(240)는 복원 신호(reconstructed signal)에 필터링을 적용하여 이를 재생 장치로 출력하거나 복호 픽쳐 버퍼부(250)에 전송한다. 복호 픽쳐 버퍼부(250)에 전송된 필터링된 신호는 인터 예측부(260)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다.
본 명세서에서, 인코더(100)의 필터링부(160), 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)에서 설명된 실시예들은 각각 디코더의 필터링부(240), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 3은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 코딩 유닛의 분할 구조를 설명하기 위한 도면이다.
인코더는 하나의 영상(또는 픽쳐)을 사각형 형태의 코딩 트리 유닛(CTU: Coding Tree Unit) 단위로 분할할 수 있다. 그리고, 래스터 스캔 순서(raster scan order)에 따라 하나의 CTU 씩 순차적으로 인코딩한다.
예를 들어, CTU의 크기는 64x64, 32x32, 16x16 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 인코더는 입력된 영상의 해상도 또는 입력된 영상의 특성 등에 따라 CTU의 크기를 선택하여 사용할 수 있다. CTU은 휘도(luma) 성분에 대한 코딩 트리 블록(CTB: Coding Tree Block)과 이에 대응하는 두 개의 색차(chroma) 성분에 대한 코딩 트리 블록(CTB: Coding Tree Block)을 포함할 수 있다.
하나의 CTU은 쿼드트리(quadtree, 이하 'QT'라 함) 구조로 분해될 수 있다. 예를 들어, 하나의 CTU은 정사각형 형태를 가지면서 각 변의 길이가 절반씩 감소하는 4개의 유닛으로 분할될 수 있다. 이러한 QT 구조의 분해는 재귀적으로 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, QT의 루트 노드(root node)는 CTU와 관련될 수 있다. QT는 리프 노드(leaf node)에 도달할 때까지 분할될 수 있고, 이때 상기 리프 노드는 코딩 유닛(CU: Coding Unit)으로 지칭될 수 있다.
CU은 입력 영상의 처리 과정, 예컨대 인트라(intra)/인터(inter) 예측이 수행되는 코딩의 기본 단위를 의미할 수 있다. CU은 휘도(luma) 성분에 대한 코딩 블록(CB: Coding Block)과 이에 대응하는 두 개의 색차(chroma) 성분에 대한 CB를 포함할 수 있다. 예를 들어, CU의 크기는 64x64, 32x32, 16x16, 8x8 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 고해상도 영상일 경우, CU의 크기는 더 커지거나 다양해질 수 있다.
도 3을 참조하면, CTU는 루트 노드(root node)에 해당되고, 가장 작은 깊이(depth)(즉, 레벨 0) 값을 가진다. 입력 영상의 특성에 따라 CTU가 분할되지 않을 수도 있으며, 이 경우 CTU은 CU에 해당된다.
CTU은 QT 형태로 분해될 수 있으며, 그 결과 레벨 1의 깊이를 가지는 하위 노드들이 생성될 수 있다. 그리고, 레벨 1의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 a, b 및 j에 대응하는 CU(a), CU(b), CU(j)는 CTU에서 한 번 분할되었으며, 레벨 1의 깊이를 가진다.
레벨 1의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 QT 형태로 분할될 수 있다. 그리고, 레벨 2의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 c, h 및 i에 대응하는 CU(c), CU(h), CU(i)는 CTU에서 두 번 분할되었으며, 레벨 2의 깊이를 가진다.
또한, 레벨 2의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 QT 형태로 분할될 수 있다. 그리고, 레벨 3의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 d, e, f, g에 대응하는 CU(d), CU(e), CU(f), CU(g)는 CTU에서 3번 분할되었으며, 레벨 3의 깊이를 가진다.
인코더에서는 비디오 영상의 특성(예를 들어, 해상도)에 따라서 혹은 부호화의 효율을 고려하여 CU의 최대 크기 또는 최소 크기를 결정할 수 있다. 그리고, 이에 대한 정보 또는 이를 유도할 수 있는 정보가 비트스트림에 포함될 수 있다. 최대 크기를 가지는 CU를 최대 코딩 유닛(LCU: Largest Coding Unit)이라고 지칭하며, 최소 크기를 가지는 CU를 최소 코딩 유닛(SCU: Smallest Coding Unit)이라고 지칭할 수 있다.
또한, 트리 구조를 갖는 CU은 미리 정해진 최대 깊이 정보(또는, 최대 레벨 정보)를 가지고 계층적으로 분할될 수 있다. 그리고, 각각의 분할된 CU은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 분할된 횟수 및/또는 정도를 나타내므로, CU의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.
LCU가 QT 형태로 분할되므로, LCU의 크기 및 최대 깊이 정보를 이용하면 SCU의 크기를 구할 수 있다. 또는 역으로, SCU의 크기 및 트리의 최대 깊이 정보를 이용하면, LCU의 크기를 구할 수 있다.
하나의 CU에 대하여, 해당 CU이 분할 되는지 여부를 나타내는 정보가 디코더에 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 분할 플래그로 정의될 수 있으며, 신택스 엘리먼트 "split_cu_flag"로 표현될 수 있다. 상기 분할 플래그는 SCU을 제외한 모든 CU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 분할 플래그의 값이 '1'이면 해당 CU은 다시 4개의 CU으로 나누어지고, 상기 분할 플래그의 값이 '0'이면 해당 CU은 더 이상 나누어지지 않고 해당 CU에 대한 코딩 과정이 수행될 수 있다.
앞서 도 3의 실시예에서는 CU의 분할 과정에 대해 예로 들어 설명하였으나, 변환을 수행하는 기본 단위인 변환 유닛(TU: Transform Unit)의 분할 과정에 대해서도 상술한 QT 구조를 적용할 수 있다.
TU는 코딩하려는 CU로부터 QT 구조로 계층적으로 분할될 수 있다. 예를 들어, CU은 변환 유닛(TU)에 대한 트리의 루트 노트(root node)에 해당될 수 있다.
TU는 QT 구조로 분할되므로 CU로부터 분할된 TU는 다시 더 작은 하위 TU로 분할될 수 있다. 예를 들어, TU의 크기는 32x32, 16x16, 8x8, 4x4 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 고해상도 영상일 경우, TU의 크기는 더 커지거나 다양해질 수 있다.
하나의 TU에 대하여, 해당 TU이 분할 되는지 여부를 나타내는 정보가 디코더에 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 분할 변환 플래그로 정의될 수 있으며, 신택스 엘리먼트 "split_transform_flag"로 표현될 수 있다.
상기 분할 변환 플래그는 최소 크기의 TU을 제외한 모든 TU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 분할 변환 플래그의 값이 '1'이면 해당 TU은 다시 4개의 TU으로 나누어지고, 상기 분할 변환 플래그의 값이 '0'이면 해당 TU은 더 이상 나누어지지 않는다.
상기에서 설명한 바와 같이, CU는 인트라 예측 또는 인터 예측이 수행되는 코딩의 기본 단위이다. 입력 영상을 보다 효과적으로 코딩하기 위하여 CU를 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 단위로 분할할 수 있다.
PU는 예측 블록을 생성하는 기본 단위로서, 하나의 CU 내에서도 PU 단위로 서로 다르게 예측 블록을 생성할 수 있다. PU는 PU가 속하는 CU의 코딩 모드로 인트라 예측 모드가 사용되는지 인터 예측 모드가 사용되는지에 따라 상이하게 분할될 수 있다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 1차원 그래프와 2차원 그래프에 기초하여 그래프 기반 변환 매트릭스를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예로, 이미지 내 픽셀 블록의 처리를 위해 사용될 수 있는 그래프 타입은 도 4를 통해 설명될 수 있다. 예를 들어, 도 4(a)는 픽셀 블록의 각 라인에 대응되는 1차원 그래프를 나타내고, 도 4(b)는 픽셀 블록에 대응되는 2차원 그래프를 나타낼 수 있다.
그래프 꼭지점(vertex)은 픽셀 블록의 각 픽셀에 연관되며, 그래프 꼭지점의 값은 픽셀 값으로 표현될 수 있다. 그리고, 그래프 에지(graph edge)는 그래프 꼭지점을 연결하는 선을 의미할 수 있다. 상기 그래프 에지는 신호 내의 어떠한 형태의 통계적 의존성을 나타내기 위해 사용되며, 그 강도를 나타내는 값을 에지 가중치(edge weight)라 할 수 있다.
예를 들어, 도 4(a)를 살펴보면, 1차원 그래프를 나타내며, 0,1,2,3은 각 꼭지점의 위치를 나타내고, w0,w1,w2는 각 꼭지점 간의 에지 가중치를 나타낸다. 도 4(b)를 살펴보면, 2차원 그래프를 나타내며, aij (i=0,1,2,3,j=0,1,2), bkl (k=0,1,2,l=0,1,2,3)는 각 꼭지점 간의 에지 가중치를 나타낸다.
각 꼭지점은 모든 다른 꼭지점에 연결될 수 있으며, 0의 에지 가중치는 서로 연관되지 않거나 약하게 연관된 꼭지점들을 연결하는 에지에 할당될 수 있다. 다만, 표현의 간단화를 위해, 0의 에지 가중치를 갖는 에지는 완전히 제거될 수 있다.
본 발명이 적용되는 일실시예로, 그래프 신호로부터 획득되는 변환을 그래프 기반 변환(Graph-Based Transform, 이하 'GBT'라 함)이라 정의할 수 있다. 예를 들어, TU를 구성하는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때, 이 그래프로부터 얻어진 변환을 GBT라고 할 수 있다.
픽셀 간의 관계 정보는 다양한 방법으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 픽셀 값들 사이의 유사성, 동일한 PU에 속해 있는지 여부, 같은 오브젝트에 속해 있는지 여부 등에 기초하여 픽셀 간의 관계 정보를 표현할 수 있다. 상기 픽셀 간 관계 정보는 각 픽셀을 그래프의 꼭지점에 대응시켰을 때 픽셀들 간의 에지 유무 및 에지 가중치(edge weight) 값으로 표현될 수 있다.
이 경우, 상기 GBT는 다음과 같은 과정을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 인코더 또는 디코더는 비디오 신호의 타겟 블록으로부터 그래프 정보를 획득할 수 있다. 상기 획득된 그래프 정보로부터 다음 수학식 1과 같이 라플라시안 행렬(Laplacian matrix) L을 획득할 수 있다.
Figure pct00001
상기 수학식 1에서, D는 차수 행렬(degree matrix)을 나타내고, A는 인접 행렬(adjacency matrix)을 나타낸다.
그리고, 상기 라플라시안 행렬(Laplacian matrix) L에 대해 아래 수학식 2와 같이 고유 분해(eigen decomposition)를 수행함으로써 GBT 커널을 획득할 수 있다.
Figure pct00002
상기 수학식 2에서, L은 라플라시안 행렬(Laplacian matrix), U는 고유 행렬(eigen matrix), UT는 U의 전치 행렬(transpose matrix)을 의미한다. 상기 수학식 2에서, 상기 고유 행렬(eigen matrix) U는 해당 그래프 모델에 맞는 신호에 대해 특화된 그래프 기반 푸리에(Fourier) 변환을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 2를 만족하는 고유 행렬(eigen matrix) U는 GBT 커널을 의미할 수 있다.
도 5는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 그래프 기반 신호를 처리하는 인코더의 개략적 블록도를 예시한다.
신호 특성에 따라 변하는 변환으로 잘 알려진 방법은 KLT를 이용하는 것이다. 그러나, KLT 변환을 수행하는 직교 매트릭스들은 많은 비트를 필요로 하고, KLT 변환은 신호 특성에 잘 맞춰진 방식이어서 일시적으로 업데이트되지 않으면 실질적으로 압축 효율은 감소한다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 그래프 신호 처리를 통해 이를 해결하고자 한다. 여기서, 비디오 신호은 샘플간 신호 관계를 나타내는 그래프로 표현될 수 있다.
또한, 상기 문제를 해결하기 위해 에지 적응적 변환(edge-adaptive transform, 이하 ‘EAT’라 함)이 이용될 수 있으나, 이 또한 디코더에서의 에지 신호에 대한 시그널링이 너무 복잡하다는 문제가 있다. 따라서, 본 발명은 레지듀얼 신호의 일부 통계적 특성을 이용하는 템플릿 그래프 셋을 정의함으로써 이 문제를 해결하고자 한다.
상기 도 1 및 도 2에서와 같은 비디오 코딩 구조에서는 DCT와 같은 고정된 변환이 이용될 수 있다. 이는 암묵적으로 모든 레지듀얼 신호가 동일한 등방성 통계 특성을 가지고 있다고 가정하에 수행되는 것이다.
그러나, 현실적으로 비디오 타입과 픽셀 블록 예측에서 너무 다른 분포를 가지는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 적응성 및 복잡도에 대한 최적화를 해결하기 위해 다음과 같은 가정에 기초할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
첫째, 본 발명은 통계적 특성에 매칭되는 각 비디오 블록에 적응적으로 적용되도록 특정 선형 변환을 선택할 수 있다.
둘째, 변환 매트릭스 데이터를 전송하고 변환을 선택하기 위한 오버헤드는 모든 코딩 게인에 비해 비교적 작다.
이러한 가정에 기초하여, 본 발명은 그래프 기반 변환 템플릿에 기초하여 저복잡도의 적응적 변환을 제안함으로써 적응성 및 복잡도에 대한 최적화를 해결하고자 한다. 예를 들어, 본 발명이 적용되는 그래프 기반 변환 템플릿은 인터 예측된 레지듀얼 신호의 통계적 특성을 고려함으로써 디자인 될 수 있다.
한편, 상기 도 5를 살펴보면, 본 발명이 적용되는 인코더(500)는 그래프 기반 변환부(510), 양자화부(520), 역양자화부(530), 역변환부(540), 버퍼(550), 예측부(560), 및 엔트로피 인코딩부(570)을 포함한다.
인코더(500)는 비디오 신호를 수신하고 상기 비디오 신호로부터 상기 예측부(560)에서 출력된 예측된 신호를 차감하여 레지듀얼 신호를 생성한다. 상기 생성된 레지듀얼 신호는 상기 그래프 기반 변환부(510)으로 전송되고, 상기 그래프 기반 변환부(510)은 변환 방식을 상기 레지듀얼 신호에 적용함으로써 변환 계수를 생성한다.
여기서, 본 발명은, 레지듀얼 신호의 통계적 특성을 활용하기 위해, 적응적이고 저복잡도의 GBT 템플릿 셋을 이용하는 방법을 제안한다. 본 명세서에서 사용되는 GBT 템플릿(GBT template), 그래프 템플릿(graph template), 템플릿 그래프(template graph), GBT 템플릿 셋(GBT template set), 그래프 템플릿 셋(graph template set), 또는 템플릿 그래프 셋(template graph set) 등의 용어는 본 발명을 설명하기 위해 선택된 일반적인 용어들이므로 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다.
상기 그래프 기반 변환부(510)는 레지듀얼 신호의 타겟 유닛에 대응되는 그래프 내 그래프 파라미터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 그래프 파라미터는 꼭지점 파라미터, 및 에지 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 꼭지점 파라미터는 꼭지점 위치 및 꼭지점 개수 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 에지 파라미터는 에지 가중치 값 및 에지 가중치 개수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 그래프 파라미터는 일정 개수의 셋(set)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 에지 파라미터 셋(edge parameter set)은 가중치 행렬(weight matrix)로 정의될 수 있다.
상기 그래프 기반 변환부(510)는 상기 추출된 그래프 파라미터에 기초하여 그래프 신호를 생성할 수 있다.
본 발명은, 상기 생성된 그래프 신호에 대해 기본 템플릿(base template)으로 설정할 수 있다. 이하에서는, 이를 기본 템플릿 그래프(base template graph)라 한다. 예를 들어, 상기 기본 템플릿 그래프는 균일 가중치가 적용된 그래프(uniformly weighted graph)일 수 있으며, 이 경우 Guni로 표현될 수 있다. 상기 그래프 신호의 노드는 타겟 유닛의 픽셀에 대응되고 타겟 유닛의 모든 에지 가중치(edge weight)는 Wuni로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 기본 템플릿 그래프의 에지 가중치 셋을 조정함으로써, T개의 서로 다른 그래프들을 생성할 수 있다. 이하에서는, 이를 템플릿 그래프 셋(template graph set)이라 하며, 다음 수학식 3과 같이 표현할 수 있다.
Figure pct00003
또한, 본 발명은, 변환 블록 내 코너 주변의 에지들의 가중치를 감소시킴으로써 블록 적응적 템플릿 그래프(block-adaptive template graph)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들은 상기 Wuni보다 작은 에지 가중치인 Wweak로 설정될 수 있다. 여기서, Wweak는 약한 에지 가중치(weak edge weight)라 한다.
또한, 본 발명은, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들이 동일한 상기 약한 에지 가중치(weak edge weight) Wweak 값을 갖도록 함으로써 복잡도를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 레지듀얼 블록들의 다른 위치에 따라 적응적으로 신호 특성을 반영하기 위해, T 개의 다른 그래프들을 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로 선택하는 방법을 제공한다. 그리고, 본 발명은, 상기 선택된 템플릿 그래프 셋(template graph set)의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 GBT를 획득할 수 있다.
상기 양자화부(520)은 상기 생성된 변환 계수를 양자화하여 상기 양자화된 계수를 엔트로피 인코딩부(570)으로 전송한다.
상기 엔트로피 인코딩부(570)은 상기 양자화된 신호에 대한 엔트로피 코딩을 수행하고 엔트로피 코딩된 신호를 출력한다.
상기 양자화부(520)에 의해 출력된 상기 양자화된 신호는 예측 신호를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 인코더(500)의 루프 내의 상기 역양자화부(530) 및 상기 역변환부(540)은 상기 양자화된 신호가 레지듀얼 신호로 복원되도록 상기 양자화된 신호에 대한 역양자화 및 역변환을 수행할 수 있다. 복원된 신호는 상기 복원된 레지듀얼 신호를 상기 예측부(560)에 의해 출력된 예측 신호에 더함으로써 생성될 수 있다.
상기 버퍼(550)는 예측부(560)의 향후 참조를 위해 복원된 신호를 저장한다.
상기 예측부(560)은 이전에 복원되어 상기 버퍼(550)에 저장된 신호를 사용하여 예측 신호를 생성할 수 있다. 이러한 경우, 본 발명은 앵커(anchor) 이미지 내 영역을 사용하여 목표 이미지 내 영역을 효율적으로 예측하는 것에 관련된 것이다. 여기서, 상기 앵커 이미지는 참조 이미지, 참조 픽쳐 또는 참조 프레임을 의미할 수 있다. 효율은 율-왜곡(Rate-Distortion) 비용 또는 레지듀얼 신호 내 왜곡을 정량화하는 평균 제곱 에러를 산출함으로써 결정될 수 있다.
본 발명은 그래프 내의 꼭지점과 에지를 식별하며, 잔여값 신호를 인코딩 또는 디코딩하는 방법을 제안한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 그래프 기반 변환부(510)를 통해 다양한 실시예들을 수행할 수 있다. 상기 그래프 기반 변환부(510)는 상기 인코더(500) 또는 상기 디코더(700)에 포함될 수 있다.
도 6은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 그래프 기반 신호를 처리하는 디코더의 개략적 블록도를 예시한다.
도 6의 디코더(600)는 도 5의 인코더(500)에 의해 출력된 신호를 수신한다.
상기 엔트로피 디코딩부(610)은 수신된 신호에 대한 엔트로피 디코딩을 수행한다. 상기 역양자화부(620)은 양자화 단계 크기에 대한 정보를 기초로 하여 상기 엔트로피 디코딩된 신호로부터 변환 계수를 획득한다.
상기 역변환부(630)은 변환 계수에 대한 역변환을 수행함으로써 레지듀얼 신호를 취득한다. 이때, 상기 역변환은 상기 인코더(500)에서 획득된 그래프 기반 변환에 대한 역변환을 의미할 수 있다.
본 발명의 일실시예로, 상기 역변환부(630)는 그래프 기반 변환 템플릿을 나타내는 템플릿 인덱스를 수신하고, 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 그래프 기반 변환 커널을 획득할 수 있다. 상기 획득된 그래프 기반 커널을 이용하여 변환 유닛을 복원할 수 있다.
상기 레지듀얼 신호를 상기 예측부(650)에 의해 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원 신호가 생성될 수 있다.
상기 버퍼(640)는 상기 예측부(650)의 향후 참조를 위해 상기 복원 신호를 저장한다.
상기 예측부(650)은 이전에 복원되어 상기 버퍼(640)에 저장된 신호를 기반으로 예측 신호를 생성한다.
도 7 및 도 8은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 샘플 분산(sample variances)과 관련된 2가지 종류의 비디오 시퀀스의 통계적 특성을 나타낸다.
도 7은 2가지 종류의 비디오 시퀀스에 대해 4x4 변환 블록 내 잔여 신호의 샘플 분산(sample variances)을 나타내고, 도 8은 2가지 종류의 비디오 시퀀스에 대해 8x8 변환 블록 내 잔여 신호의 샘플 분산(sample variances)을 나타낸다.
상기 도 7 및 도 8을 살펴보면, 4x4 변환 블록 및 8x8 변환 블록의 코너 부분이 다른 부분들보다 샘플 분산(sample variances)이 더 큼을 확인할 수 있다. 이는 인터 예측시 예측된 블록과 참조 블록 간의 불일치(mismatch) 때문이다. 예를 들어, 전체 블록 내에 불일치(mismatch)가 있다면 인트라 예측이 선택되는 경향이 있는 반면, 블록 내 코너 부분에 한정된 불일치(mismatch)가 있다면 인터 예측이 선택되는 경향이 있다.
따라서, 본 발명은, 변환 블록의 코너 부분에서 샘플 분산(sample variances)이 크다는 점에 기초하여, 변환 블록의 코너 부분을 커버하는 템플릿 그래프 셋을 정의하고자 한다. 이하, 도 9 내지 도 11에서는 템플릿 그래프 셋의 구체적인 실시예를 살펴보도록 한다.
도 9는 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 4x4 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다.
상기 도 9에서 설명하는 본 발명의 일실시예는 4x4 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타내고 있으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 더 많은 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로 정의할 수도 있고, 더 적은 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로 정의할 수도 있다. 즉, 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 정의하는 기준을 무엇으로 하느냐에 따라 템플릿 그래프 셋(template graph set)의 개수는 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 기준은 에지 가중치 패턴, 픽셀 값 패턴, 노드 연결 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적 예로, 에지 가중치 패턴의 경우, 변환 블록 내 약한 에지 가중치를 갖는 부분들에 대해 특정 패턴을 형성할 수 있다.
상기 도 9의 실시예들은 약한 에지 가중치를 갖는 부분들에 대한 특정 패턴을 나타낸다. 예를 들어, 변환 블록의 코너가 4군데 존재한다고 가정할 때, 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 4개의 코너 부분의 다양한 조합에 기초하여 정의될 수 있다.
구체적 예로, 도 9(a)는 1개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다. 즉, 템플릿 1은 좌상측 코너 부분이 약한 에지 가중치를 갖는 경우이고, 템플릿 2는 좌하측 코너 부분이 약한 에지 가중치를 갖는 경우이고, 템플릿 3은 우하측 코너 부분이 약한 에지 가중치를 갖는 경우이며, 템플릿 4는 우상측 코너 부분이 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 대응된다.
도 9(b)는 2개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다. 상기 도 9(a)에서와 마찬가지로, 2개의 코너 부분의 가능한 모든 조합은 도 9(b)의 6개의 템플릿(템플릿 5 내지 10)으로 정의될 수 있다.
도 9(c)는 3개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다. 상기 도 9(a) 및 도 9(b)에서와 마찬가지로, 3개의 코너 부분의 가능한 모든 조합은 도 9(c)의 4개의 템플릿(템플릿 11 내지 14)으로 정의될 수 있다.
도 9(d)는 4개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다. 4개의 코너 부분의 가능한 모든 조합은 도 9(d)의 1개의 템플릿(템플릿 15)으로 정의될 수 있다.
도 9(a) 내지 도 9(d)에서는, 코너 부분의 조합 개수에 따라 구분하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 도 9(a) 내지 도 9(d)의 각 실시예들을 조합하는 것도 가능하다.
도 10 및 도 11은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 8x8 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋을 나타낸다.
상기 도 10 및 도 11에서 설명하는 본 발명의 일실시예는 8x8 블록에 대한 15개의 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타내고 있으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 상기 도 9의 실시예에서와 같이 다양한 방법이 적용될 수 있다. 다만, 상기 도 10 및 도 11의 경우 8x8 블록이므로 약한 에지 가중치가 적용되는 코너를 어디까지 정의할 것인지에 따라 더 많은 실시예가 발생할 수 있다.
상기 도 10 및 도 11에서는, 약한 에지 가중치가 적용되는 코너가 도면에 그려진 형태와 같은 패턴으로 형성되는 경우를 나타낸다. 만약 약한 에지 가중치가 적용되는 코너가 다른 패턴으로 형성되는 경우라면, 다른 형태의 템플릿이 정의될 수 있고, 또한 더 많은 수의 템플릿이 정의될 수 있다.
상기 도 9에서와 마찬가지로, 도 10(a)는 1개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타내고, 도 10(b)는 2개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다.
그리고, 도 11(a)는 3개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타내고, 도 11(b)는 4개의 코너 부분이 상대적으로 약한 에지 가중치를 갖는 경우에 해당하는 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 나타낸다.
도 10 내지 도 11에서도, 코너 부분의 조합 개수에 따라 구분하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 도 9 내지 도 11의 각 실시예들을 조합하는 것도 가능하다.
도 12는 본 발명이 적용되는 일실시예로서, 그래프 기반 변환부의 내부 블록도를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 그래프 기반 변환부(510)는 그래프 파라미터 추출부(511), 그래프 신호 생성부(512), 그래프 기반 변환 산출부(513), 변환 수행부(514), 그래프 기반 변환 템플릿 결정부(515) 및 템플릿 인덱스 생성부(516)를 포함할 수 있다.
그래프 파라미터 추출부(511)는 잔여 신호의 타겟 유닛에 대응되는 그래프 내 그래프 파라미터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 그래프 파라미터는 꼭지점 파라미터, 및 에지 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 꼭지점 파라미터는 꼭지점 위치 및 꼭지점 개수 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 에지 파라미터는 에지 가중치 값 및 에지 가중치 개수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 그래프 파라미터는 일정 개수의 셋(set)으로 정의될 수 있다.
그래프 신호 생성부(512)는 상기 그래프 파라미터 추출부(511)로부터 추출된 그래프 파라미터에 기초하여 그래프 신호를 생성할 수 있다.
상기 생성된 그래프 신호는 기본 템플릿(base template)으로 설정될 수 있으며, 이를 기본 템플릿 그래프(base template graph)라 한다. 예를 들어, 상기 기본 템플릿 그래프는 균일 가중치가 적용된 그래프(uniformly weighted graph)일 수 있으며, 이 경우 Guni로 표현될 수 있다. 상기 그래프 신호의 노드는 타겟 유닛의 픽셀에 대응되고 타겟 유닛의 모든 에지 가중치(edge weight)는 Wuni로 설정될 수 있다.
상기 그래프 신호 생성부(512)는 상기 기본 템플릿 그래프의 에지 가중치 셋을 조정함으로써, T개의 서로 다른 그래프들, 즉 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성할 수 있다. 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 로 표현할 수 있다.
상기 그래프 신호 생성부(512)는 변환 블록 내 코너 주변의 에지들의 가중치를 감소시킴으로써 블록 적응적 템플릿 그래프(block-adaptive template graph)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들은 상기 Wuni보다 작은 에지 가중치인 Wweak로 설정될 수 있다. 여기서, Wweak는 약한 에지 가중치(weak edge weight)라 한다. 이때, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들은 동일한 상기 약한 에지 가중치(weak edge weight) Wweak 값을 가질 수 있다.
그래프 기반 변환 템플릿 결정부(515)는 레지듀얼 블록들의 다른 위치에 따라 적응적으로 신호 특성을 반영하기 위해, T 개의 다른 그래프들을 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로 결정할 수 있다.
그래프 기반 변환 산출부(513)는 상기 결정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득할 수 있다.
변환 수행부(514)는 상기 획득된 그래프 기반 변환 커널을 이용하여 변환을 수행할 수 있다.
한편, 템플릿 인덱스 생성부(516)는 상기 그래프 기반 변환 템플릿 결정부(515)로부터 결정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대해 템플릿 인덱스를 부여할 수 있다. 또는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 포함된 T 개의 다른 그래프들 각각에 대해 별개의 템플릿 인덱스를 설정할 수도 있다. 이 경우, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에는 템플릿 그룹 인덱스를 별개로 설정할 수도 있다.
상기 설정된 템플릿 인덱스는 엔트로피 인코딩부로 전송되어 엔트로피 인코딩되고, 이후 디코더에 전송될 수 있다.
도 13은 본 발명이 적용되는 일실시예로, 템플릿 그래프 셋에 기초하여 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
인코더는 수신된 비디오 신호로부터 예측 신호를 생성하고, 비디오 신호에서 예측 신호를 감산하여 잔여 신호를 생성할 수 있다. 상기 잔여 신호에 대해 변환이 수행되는데, 이때 그래프 기반 신호 처리 기술을 적용하여 그래프 기반 변환을 수행할 수 있다.
인코더는 잔여 신호의 타겟 유닛(예를 들어, 변환 유닛)에 대응되는 그래프 내 그래프 파라미터를 추출할 수 있다(S1310). 이때, 상기 그래프 파라미터는 꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 인코더는 상기 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프를 생성할 수 있다(S1320). 예를 들어, 상기 기본 템플릿 그래프는 균일 가중치가 적용된 그래프(uniformly weighted graph)일 수 있으며, 이 경우 Guni로 표현될 수 있다. 상기 그래프 신호의 노드는 타겟 유닛의 픽셀에 대응되고 타겟 유닛의 모든 에지 가중치(edge weight)는 Wuni로 설정될 수 있다.
상기 인코더는 상기 기본 템플릿 그래프의 에지 가중치 셋을 조정함으로써 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성할 수 있다(S1330). 여기서, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 블록 적응적 템플릿 그래프(block-adaptive template graph)라 할 수 있다. 예를 들어, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들은 상기 Wuni보다 작은 에지 가중치인 Wweak로 설정될 수 있다. 여기서, Wweak는 약한 에지 가중치(weak edge weight)를 나타낸다. 이때, 상기 변환 블록 내 코너 주변의 에지들은 동일한 상기 약한 에지 가중치(weak edge weight) Wweak 값을 가질 수 있다.
상기 인코더는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정할 수 있다(S1340). 이 경우, 상기 결정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대해 템플릿 인덱스를 설정할 수 있다. 또는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 포함된 T 개의 다른 그래프들 각각에 대해 별개의 템플릿 인덱스를 설정할 수도 있다. 이 경우, 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에는 템플릿 그룹 인덱스를 별개로 설정할 수도 있다.
상기 인코더는 상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득할 수 있다.(S1350). 상기 획득된 그래프 기반 변환 커널에 기초하여 타겟 유닛에 대해 변환을 수행할 수 있다.
도 14는 본 발명이 적용되는 일실시예로, 템플릿 인덱스를 이용하여 그래 기반 변환을 수행하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명이 적용되는 디코더는 비디오 신호로부터 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신할 수 있다(S1410). 여기서, 상기 템플릿 인덱스는 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대해 설정될 수 있다. 또는 상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 포함된 T 개의 다른 그래프들 각각에 대해 별개의 템플릿 인덱스가 설정될 수도 있다.
상기 디코더는 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 변환 행렬을 유도할 수 있다(S1420). 예를 들어, 상기 변환 행렬은 상기 템플릿 인덱스에 대응되는 그래프 기반 변환 커널을 포함할 수 있다.
상기 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛을 디코딩할 수 있다(S1430).
이와 같이, 그래프 기반 변환 템플릿을 이용함으로써 인터 예측된 레지듀얼 블록의 효율적인 압축이 가능하며, 적응적인 변환 선택이 가능함으로써 보다 나은 코딩 게인을 획득할 수 있다. 또한, 템플릿 인덱스를 정의함으로써 저복잡도의 코딩 수행이 가능하며 디코더에 전송하는 비트수를 현저히 감소시킬 수 있다.
상기 기술된 것과 같이, 본 발명에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 도 1, 도 2, 도 5 및 도 6에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다.
또한, 본 발명이 적용되는 디코더 및 인코더는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, 화상 전화 비디오 장치, 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 및 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 본 발명이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 발명에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트 스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

Claims (20)

  1. 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서,
    상기 비디오 신호로부터, 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신하는 단계, 여기서 상기 템플릿 인덱스는 상기 타겟 유닛에 적용될 그래프 기반 변환 템플릿을 가리킴;
    상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 유도하는 단계; 및
    상기 그래프 기반 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛을 디코딩하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 템플릿 인덱스(template index)는 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set) 중 하나의 템플릿 그래프에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 복수개의 템플릿 그래프를 포함하고, 상기 복수개의 템플릿 그래프는 상기 타겟 유닛의 코너 영역이 다른 영역보다 더 작은 에지 가중치를 갖는 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 상기 타겟 유닛의 샘플 패턴에 기초하여 결정된 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 템플릿 인덱스(template index)는 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 인코딩하는 방법에 있어서,
    꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함하는 그래프 파라미터를 추출하는 단계;
    상기 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프(base template graph)를 생성하는 단계;
    상기 기본 템플릿 그래프(base template graph)의 에지 가중치(edge weight)를 조정하여, 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성하는 단계;
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정하는 단계; 및
    상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 복수개의 템플릿 그래프를 포함하고, 상기 복수개의 템플릿 그래프는 상기 타겟 유닛의 코너 영역이 다른 영역보다 더 작은 에지 가중치를 갖는 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 상기 타겟 유닛의 샘플 패턴에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 디코딩하는 장치에 있어서,
    상기 비디오 신호로부터, 타겟 유닛에 대한 템플릿 인덱스(template index)를 수신하는 엔트로피 디코딩부; 및
    상기 템플릿 인덱스에 대응되는 상기 타겟 유닛의 그래프 기반 변환 행렬을 유도하고, 상기 그래프 기반 변환 행렬에 기초하여 상기 타겟 유닛에 대해 역변환을 수행하는 역변환부
    를 포함하되,
    상기 템플릿 인덱스는 상기 타겟 유닛에 적용될 그래프 기반 변환 템플릿을 가리키는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 템플릿 인덱스(template index)는 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set) 중 하나의 템플릿 그래프에 대응되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 복수개의 템플릿 그래프를 포함하고, 상기 복수개의 템플릿 그래프는 상기 타겟 유닛의 코너 영역이 다른 영역보다 더 작은 에지 가중치를 갖는 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 상기 타겟 유닛의 샘플 패턴에 기초하여 결정된 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 템플릿 인덱스(template index)는 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 그래프 기반 변환을 이용하여 비디오 신호를 인코딩하는 장치에 있어서,
    꼭지점 파라미터 셋 및 에지 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함하는 그래프 파라미터에 기초하여 기본 템플릿 그래프(base template graph)를 생성하고, 상기 기본 템플릿 그래프(base template graph)의 에지 가중치(edge weight)를 조정하여 템플릿 그래프 셋(template graph set)을 생성하는 그래프 신호 생성부;
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)으로부터 타겟 유닛에 대응되는 템플릿 그래프를 결정하는 그래프 기반 변환 템플릿 결정부; 및
    상기 템플릿 그래프의 스펙트럼 분해(spectral decomposition)를 통해 그래프 기반 변환 커널을 획득하는 그래프 기반 변환 산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋에 포함된 복수개의 템플릿 그래프 각각에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 템플릿 인덱스 생성부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 복수개의 템플릿 그래프를 포함하고, 상기 복수개의 템플릿 그래프는 상기 타겟 유닛의 코너 영역이 다른 영역보다 더 작은 에지 가중치를 갖는 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)은 상기 타겟 유닛의 샘플 패턴에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 템플릿 그래프 셋(template graph set)에 대응되는 템플릿 인덱스를 생성하는 템플릿 인덱스 생성부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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