KR20170013448A - Automatic train-connecting system and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 연결열차 및 피연결열차를 연결하기 위한 열차연결 자동제어시스템은 상기 연결열차 및 상기 피연결열차에 각각 구비되어, 해당 열차가 연결열차인지 아니면 피연결열차인지를 확인하기 위한 모드확인부, 상기 연결열차의 전면에 설치되어 상기 연결열차와 상기 피연결영차 간의 거리를 측정하기 위한 거리센서 및 상기 연결열차에 설치되며, 상기 연결열차가 상기 피연결열차가 연결될 때의 상기 연결열차의 속도를 자동으로 제어하기 위한 속도자동제어기로 구성된다.
본 발명에 따르면, 중련 및 구원 목적으로 열차를 운전할 때 열차 간의 거리를 자동으로 감지하고 연결열차가 피연결열차가 연결될 때의 연결열차의 속도를 자동으로 제어함으로써 열차의 연결을 안전하게 수행할 수 있어 중련 또는 구원 운전시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.The automatic train connection control system for connecting the connected train and the connected train according to the embodiment of the present invention is provided in each of the connected train and the connected train to check whether the corresponding train is a connected train or a connected train A distance sensor installed on a front surface of the connection train for measuring a distance between the connection train and the object to be connected, and a distance sensor installed on the connection train, And a speed automatic controller for automatically controlling the speed of the connected train.
According to the present invention, when the train is driven for the purpose of training and saving, the distance between the trains is automatically detected, and the speed of the connected train when the connected train is connected is automatically controlled so that the connection of the train can be performed safely There is an advantage that it can prevent accidents that may occur during driving or salvage operation.
Description
본 발명은 열차연결 자동제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열차의 중련 또는 구원 연결시 열차의 속도를 자동으로 제어하여 연결함으로써 열차의 추돌사고를 방지하고, 운전자의 운전편의성을 향상시킬수 있는 열차연결 자동제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for automatically connecting a train, and more particularly, to a system and method for automatic connection of a train, The present invention relates to an automatic control system for a train connection and a method thereof.
중련 또는 구원 운전을 목적으로 운전자가 수동으로 운전하여 열차를 연결하는 경우 보통은 두 열차 사이의 거리를 열차 밖에 있는 관찰자가 전달하는 무전 내용에 의지하여 열차의 속도를 제어하게 된다. 무전을 통해 전달된 내용은 전달하는 사람과 전달받는 사람에 의해 잘못 전달될 수 있으며, 통신 오류로 무전에 의한 내용전달이 전혀 되지 않는 경우도 종종 발생한다.When a driver connects a train by manually driving for the purpose of driving or rescue driving, the distance between two trains usually controls the speed of the train by relying on the radio content delivered by an observer outside the train. The content transmitted through the radio can be misdelivered by the person delivering the message and the person receiving the message. In some cases, the content is not transmitted by radio due to a communication error.
특히, 운전자가 수동운전하여 중련 또는 구원 연결 운전시 운전자의 부주의나 실수 등으로 인한 인명 피해 및 재산 피해가 종종 발생하고 있다.Especially, when the driver operates manually or during the connection operation, the damage and property damage are often caused by carelessness or mistake of the driver.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 열차에 거리센서를 장착하여 열차간의 거리를 감지하여 열차간의 거리를 운전자에게 제공해주는 장치가 개발되었다.To solve these problems, a device has been developed to provide a distance between trains to a driver by mounting a distance sensor on the train and sensing the distance between the trains.
도 1은 이와 관련된 종래기술인 공개특허 제 10-2015-0009646호의 구성을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 열차 유닛간 연결시스템(10)은 연결장치(11), 센서(12) 및 제어장치(13)로 구성된다.FIG. 1 is a view showing the configuration of the prior art Patent No. 10-2015-0009646 related thereto. Referring to FIG. 1, a conventional railway
연결장치(11)는 열차 유닛(20)간 연결을 수행하는 역할을 하게 된다. 연결장치(11)는 각 열차 유닛(20)에 구성되어, 쌍방이 결합되어 열차 유닛(20)간 결합을 완성하게 된다. 이때, 상기 열차 유닛(20)간 거리, 보다 구체적으로는 연결을 수행하는 연결장치(11)간 거리를 측정하는 센서(12)가 구비되게 되는데, 예를 들어 카메라로 상기 연결장치(11)간 거리를 영상으로 찍어서 열차의 운전자에게 영상 정보를 제공할 수 있게 된다.The connecting device (11) serves to perform the connection between the train units (20). The connecting
즉, 센서(12)의 신호는 제어장치(13)를 통해 운전자에게 제공되게 되는데, 운전자는 영상을 보면서 거리 및 연결장치(11)간 결합을 실시간으로 확인하면서 연결 작업을 수행하게 된다. 따라서, 보다 신속하고 안전하게 열차 유닛간 결합 과정을 수행할 수 있는 것이다.That is, the signal of the
그러나 이와 같은 종래의 열차 유닛간 제어시스템의 경우 열차 간의 거리를 운전자에게 알려준다고 하더라도 운전자가 거리정보에 집중하지 않고 부주의하게 열차를 운행할 경우에는 언제든지 사고의 위험이 존재한다는 문제점이 있다.However, in such a conventional train-to-rail unit control system, even if the distance between the trains is informed to the driver, there is a risk of accident at any time when the driver does not concentrate on the distance information and inadvertently operates the train.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 열차의 중련 및 구원 연결시 열차 간의 거리를 자동으로 감지하고, 이렇게 감지된 거리정보를 이용하여 열차를 자동으로 중련 또는 구원 연결하는 열차연결 자동제어시스템이 제공된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to automatically detect a distance between trains when a trains of a train are connected to each other and to reliably connect the trains, A train connection automatic control system is provided.
본 발명의 실시예에 따른 연결열차 및 피연결열차를 연결하기 위한 열차연결 자동제어시스템은 상기 연결열차 및 상기 피연결열차에 각각 구비되어, 해당 열차가 연결열차인지 아니면 피연결열차인지를 확인하기 위한 모드확인부, 상기 연결열차의 전면에 설치되어 상기 연결열차와 상기 피연결영차 간의 거리를 측정하기 위한 거리센서 및 상기 연결열차에 설치되며, 상기 연결열차가 상기 피연결열차가 연결될 때의 상기 연결열차의 속도를 자동으로 제어하기 위한 속도자동제어기로 구성된다.The automatic train connection control system for connecting the connected train and the connected train according to the embodiment of the present invention is provided in each of the connected train and the connected train to check whether the corresponding train is a connected train or a connected train A distance sensor installed on a front surface of the connection train for measuring a distance between the connection train and the object to be connected, and a distance sensor installed on the connection train, And a speed automatic controller for automatically controlling the speed of the connected train.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 피연결열차는 상기 모드확인부를 통해 피연결열차모드 신호를 수신할 경우 열차를 제동 완해 상태로 대기하고, 상기 연결열차는 상기 모드확인부를 통해 피연결열차모드 신호를 수신할 경우 열차를 역행으로 조작한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the connected train receives the connected-mode train mode signal through the mode checking unit, the connected-type train stands by in a braking-relaxed state, and the connected train receives the connected- If you do, operate the train backward.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 속도제어기는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어한다.In a preferred embodiment, the speed controller is configured to move at a speed less than a limit speed of 20 km when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 20 m or more, When the distance to the connected train is 10 m or more but less than 20 m, the connection train is controlled to move at a speed of 10 km or less.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 속도제어기는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어한다.In a preferred embodiment, when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 5 m or more and 10 m or less, the speed controller moves the connection train so as to move at a speed of 5 km or less. .
본 발명의 실시예에 따른 연결열차 및 피연결열차를 연결하기 위한 열차연결 자동제어방법은 상기 연결열차 및 상기 피연결열차를 모두 홀딩제동 및 해치 개방하는 단계; 상기 연결열차 및 상기 피연결열차를 모두 홀딩제동을 완해하고 주간제어기를 중립으로 위치하는 단계; 상기 연결열차 및 피연결열차의 각각 운전자가 해당 열차의 모드를 선택하는 단계; 상기 연결열차에 설치된 거리센서를 이용하여 상기 연결열차와 상기 피연결영차 간의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 연결열차에 설치된 속도제어기를 이용하여 상기 연결열차가 상기 피연결열차가 연결될 때의 상기 연결열차의 속도를 자동으로 제어하는 단계;를 포함한다.A method for automatically controlling a train connection for connecting a connected train and a connected train according to an embodiment of the present invention includes: holding and hatching both the connected train and the connected train; The holding of braking of both the connected train and the connected train and the neutral position of the main controller; Each driver of the connected train and the connected train selects a mode of the corresponding train; Measuring a distance between the connected train and the connected train using a distance sensor installed on the connected train; And automatically controlling the speed of the connected train when the connected train is connected to the connected train using the speed controller installed in the connected train.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 모드 선택단계 이후에, 상기 피연결열차는 열차를 제동 완해 상태로 대기하고 상기 연결열차는 열차를 역행으로 조작한다.In a preferred embodiment, after the mode selection step, the connected train waits for the train in a braking relaxed state, and the connected train operates the train backward.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 속도자동제어단계에서는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어한다.In a preferred embodiment, in the automatic speed control step, when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 20 m or more, the speed is controlled to a speed of 20 km or less, And the connected train is not less than 10 m but not more than 20 m, the connection train is controlled to move at a speed of 10 km or less.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 속도자동제어단계는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어한다.In a preferred embodiment, the speed automatic control step may include a step of controlling the speed of the connection train so that when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 5 m or more and 10 m or less, Control the train.
본 발명에 따르면, 중련 및 구원 목적으로 열차를 운전할 때 열차 간의 거리를 자동으로 감지하고 연결열차가 피연결열차가 연결될 때의 연결열차의 속도를 자동으로 제어함으로써 열차의 연결을 안전하게 수행할 수 있어 중련 또는 구원 운전시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, when the train is driven for the purpose of training and saving, the distance between the trains is automatically detected, and the speed of the connected train when the connected train is connected is automatically controlled so that the connection of the train can be performed safely There is an advantage that it can prevent accidents that may occur during driving or salvage operation.
도 1은 종래의 열차장애물감지장치의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어시스템이 장착된 열차를 보여주는 도면,
도 3은 도 2의 열차연결 자동제어시스템의 구성을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어시스템에 의한 열차의 연결 과정를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어방법템에 의한 열차의 연결 과정를 보여주는 순서도이다.1 is a view showing a configuration of a conventional train obstacle detection device,
2 is a view showing a train equipped with a train connection automatic control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the automatic train connection control system of FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of connecting a train by a train connection automatic control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of connecting a train by a train connection automatic control method according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어시스템이 장착된 열차를 보여주는 도면, 도 3은 도 2의 열차연결 자동제어시스템의 구성을 보여주는 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어시스템에 의한 열차의 연결 과정를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a train equipped with a train connection automatic control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a configuration of a train connection automatic control system of FIG. 2. FIG. FIG. 3 is a view showing a connection process of a train by an automatic control system of train connection; FIG.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연결열차 및 피연결열차를 연결하기 위한 열차연결 자동제어시스템(300)은 모드확인부(320), 거리센서(310) 및 속도자동제어기(330)로 구성된다.A train connection
상기 모드확인부(320)는 상기 연결열차(200) 및 상기 피연결열차(100)에 각각 구비된다.The mode verifying
상기 모드확인부(320)는 해당 열차가 연결열차(200)인지 아니면 피연결열차(100)인지를 확인하기 위한 것이다. 연결열차(200)의 운전자와와 피연결열차(100)의 운전자는 자신의 열차가 연결열차(200)인지 아니면 피연결열차(100)인지를 인지한 후 자신의 열차의 모드를 선택한다. 즉 연결열차(200)의 운전자는 자신의 열차가 연결열차(200)인 것을 인식하면 연결열차모드를 선택하고 피연결열차(100)의 운전자는 자신의 열차가 피연결열차(100)인 것을 인식하고 피연결열차모드를 선택한다. 상기 모드확인부(320)는 상기 운전자의 모드 선택을 통해 연결열차모드인지 피연결열차모드인지를 입력받는다.The
상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)는 열차를 제동 완해 상태로 대기하고 있다가, 상기 모드확인부(320)를 통해 열차의 모드가 연결열차모드인지 피연결열차모드인지 확인되면, 상기 피연결열차모드가 선택된 열차는 제동 완해 상태를 유지하고, 연결열차모드가 선택된 열차는 자동으로 열차의 전진이 이루어진다.The
상기 거리센서(310)는 상기 연결열차(200)의 전면에 설치되어 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100) 간의 거리를 측정한다.The
상기 속도자동제어기(330)는 상기 연결열차(200)에 설치되며, 상기 연결열차(200)가 상기 피연결열차(100)가 연결될 때의 상기 연결열차(200)의 속도를 자동으로 제어한다.The speed
상기 속도자동제어기(330)는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차(200)를 제어한다.The speed
또한, 상기 속도자동제어기(330)는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차(200)를 제어한다.When the distance between the connected
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열차연결 자동제어방법템에 의한 열차의 연결 과정를 보여주는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of connecting a train by a train connection automatic control method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도 5를 참조하여 상기와 같이 구성된 열차연결 자동제어시스템의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic train connection control system configured as above will be described with reference to FIG.
중련 및 구원운전을 위하여 연결열차(200) 및 피연결열차(100)를 연결시 두 열차 모두 운전자가 탑승하여 열차를 기동하고 운전을 대기한다.When the connecting
상기 연결열차(200) 및 상기 피연결열차(100)를 모두 홀딩제동 및 해치 개방한 다음(S100), 상기 연결열차(200) 및 상기 피연결열차(100)를 모두 홀딩제동을 완해하고 주간제어기를 중립으로 위치한다(S200).The host vehicle brakes and hatches both the connected
상기 연결열차(200) 및 피연결열차(100)의 각각 운전자가 해당 열차의 모드를 선택한다(S300). 즉, 상기 연결열차(200)는 연결열차모드를 선택하고 상기 피연결열차(100)는 피연결열차모드를 선택한다.The driver of each of the
상기 모드 선택단계 이후에 상기 피연결열차(100)는 열차를 제동 완해 상태로 대기하고 상기 연결열차(200)는 열차를 역행으로 조작한다.After the mode selection step, the connected
상기 연결열차(200)의 역행단계에서는 상기 연결열차(200)에 설치된 거리센서를 이용하여 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100) 간의 거리를 측정한다(S400).In step S400, the distance between the connected
다음, 상기 연결열차(200)에 설치된 속도자동제어기(330)를 이용하여 상기 연결열차(200)가 상기 피연결열차(100)가 연결될 때의 상기 연결열차(200)의 속도를 자동으로 제어한다(S500).Next, the
상기 속도자동제어단계(S500)에서는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차(200)를 제어한다.In the speed automatic control step S500, when the distance between the connected
또한, 상기 속도자동제어단계는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차(200)와 상기 피연결열차(100)와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차(200)를 제어한다.If the distance between the connected
이렇게 두 열차 간의 거리가 줄어듬에 따라 연결열차(200)의 속도를 줄여가면서 두 열차를 연결하게 되면 두 열차의 연결시 두 열차의 강한 충돌을 방지할 수 있고 운전자가 수동으로 운전하지 않고 자동제어 방식으로 열차를 움직여 연결하기 때문에 운전자의 부주의로 인해 열차 간 충돌이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As the distance between the two trains is reduced, connecting the two trains while reducing the speed of the connecting
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
100 : 피연결열차
200 : 연결열차
300 : 열차연결 자동제어시스템
310 : 거리센서
320 : 모드확인부
330 : 속도자동제어기100: Connected train 200: Connecting train
300: Automatic control system for train connection 310: Distance sensor
320: mode check unit 330: speed automatic controller
Claims (8)
상기 연결열차 및 상기 피연결열차에 각각 구비되어, 해당 열차가 연결열차인지 아니면 피연결열차인지를 확인하기 위한 모드확인부;
상기 연결열차의 전면에 설치되어 상기 연결열차와 상기 피연결열차 간의 거리를 측정하기 위한 거리센서; 및
상기 연결열차에 설치되며, 상기 연결열차가 상기 피연결열차가 연결될 때의 상기 연결열차의 속도를 자동으로 제어하기 위한 속도자동제어기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어시스템.
1. A train connection automatic control system for connecting a connected train and a connected train, comprising:
A mode verifying unit provided in each of the connection train and the connected train to confirm whether the train is a connected train or a connected train;
A distance sensor installed on a front surface of the connection train for measuring a distance between the connection train and the connected train; And
And a speed automatic controller installed on the connection train for automatically controlling the speed of the connection train when the connection train is connected to the connection train.
상기 피연결열차는 상기 모드확인부를 통해 피연결열차모드 신호를 수신할 경우 열차를 제동 완해 상태로 대기하고,
상기 연결열차는 상기 모드확인부를 통해 연결열차모드 신호를 수신할 경우 열차를 역행으로 조작하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein when the connected train receives the connected train mode signal through the mode check unit, the connected train stands by in a braked state,
Wherein the connection train operates the train in a reverse direction when receiving the connection train mode signal through the mode check unit.
상기 속도자동제어기는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the speed automatic controller is configured to move at a speed less than a limit speed of 20 km when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 20 m or more, Wherein the control unit controls the connection train so as to move at a speed of 10 km or less when the distance is 10 m or more and 20 m or less.
상기 속도자동제어기는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어시스템.
The method of claim 3,
The speed automatic controller controls the connection train to move at a speed of 5 km or less when the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 5 m or more and 10 m or less Automated train connection control system.
상기 연결열차 및 상기 피연결열차를 모두 홀딩제동 및 해치 개방하는 단계;
상기 연결열차 및 상기 피연결열차를 모두 홀딩제동을 완해하고 주간제어기를 중립으로 위치하는 단계;
상기 연결열차 및 피연결열차의 각각 운전자가 해당 열차의 모드를 선택하는 단계;
상기 연결열차에 설치된 거리센서를 이용하여 상기 연결열차와 상기 피연결영차 간의 거리를 측정하는 단계; 및
상기 연결열차에 설치된 속도자동제어기를 이용하여 상기 연결열차가 상기 피연결열차가 연결될 때의 상기 연결열차의 속도를 자동으로 제어하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어시스템.
A method for automatically connecting a train to a connected train and a connected train,
Braking and hatching all of the connected train and the connected train;
The holding of braking of both the connected train and the connected train and the neutral position of the main controller;
Each driver of the connected train and the connected train selects a mode of the corresponding train;
Measuring a distance between the connected train and the connected train using a distance sensor installed on the connected train; And
And automatically controlling the speed of the connected train when the connected train is connected to the connected train using the speed automatic controller installed in the connected train.
상기 모드 선택단계 이후에,
상기 피연결열차는 열차를 제동 완해 상태로 대기하고 상기 연결열차는 열차를 역행으로 조작하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어방법.
6. The method of claim 5,
After the mode selection step,
Wherein the connected train waits in a braking-free state for the train, and the connected train operates the train in a reverse direction.
상기 속도를 자동으로 제어하는 단계에서는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 20m 이상인 경우에는 제한속도 20km 이하의 속도로 움직이도록, 그리고 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 10m 이상이면서 20m 이하인 경우에는 제한속도 10km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어방법.
6. The method of claim 5,
When the distance between the connected train and the connected train measured using the distance sensor is 20 m or more, the speed is controlled to be less than the limit speed of 20 km, Wherein the connection train is controlled so as to move at a speed of 10 km or less when the distance from the connection train is 10 m or more but less than 20 m.
상기 속도를 자동으로 제어하는 단계는 상기 거리센서를 이용하여 측정한 상기 연결열차와 상기 피연결열차와의 거리가 5m 이상이면서 10m 이하인 경우에는 제한속도 5km 이하의 속도로 움직이도록 상기 연결열차를 제어하는 것을 특징으로 하는 열차연결 자동제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the step of automatically controlling the speed includes controlling the connection train so as to move at a speed of 5 km or less when the distance between the connected train and the connected train measured by the distance sensor is 5 m or more and 10 m or less, Wherein the automatic control method comprises:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020150105768A KR20170013448A (en) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | Automatic train-connecting system and the method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150105768A KR20170013448A (en) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | Automatic train-connecting system and the method thereof |
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|---|---|
| KR20170013448A true KR20170013448A (en) | 2017-02-07 |
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ID=58108195
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| US20150009646A1 (en) | 2013-07-04 | 2015-01-08 | Samsung Display Co., Ltd. | Display apparatus |
-
2015
- 2015-07-27 KR KR1020150105768A patent/KR20170013448A/en not_active Ceased
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|---|---|---|---|---|
| US20150009646A1 (en) | 2013-07-04 | 2015-01-08 | Samsung Display Co., Ltd. | Display apparatus |
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