KR20170007654A - 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템 - Google Patents

캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템 Download PDF

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Abstract

캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단을 위해 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위한 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계; 및 상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법이 제공된다.

Description

캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템{stuck diagnosis method for canister purge valve and vehicle system therefor}
본 발명은 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 탱크 압력 센서를 이용하지 않고도 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단이 가능하고, 아이들 이외 조건에서도 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단이 가능한 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템에 관한 것이다.
환경오염의 가속화로 인해 자동차 산업 분야에서는 대기 오염에 큰 영향을 미치고 있는 배기 가스에 대한 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 각국에서는 다양한 규제 강화를 통해 자동차 제조사들이 배기가스를 줄이도록 강제하고 있으며, 특히 OBD(On Board Diagnosis) 규제와 같이 차량의 배출가스 관련 부품에 대한 모니터링 및 고장 진단을 의무화하고 있다.
자동차의 배출가스는 주로 머플러를 통해 배출되는 연소 가스 이외에 크랭크 케이스로부터 배출되는 미연소 가스와 외부 온도가 높아짐에 따라 연료탱크 내의 연료가 증발하여 발생하는 증발가스가 존재한다.
이중 연료 탱크에서의 증발가스는 탄화수소(HC)로 구성되어 있어 대기중으로 배출될 경우 오존층 파괴 등을 유발하는 대기오염 물질로 작용하므로, 자동차에서는 연료의 증발로 인해 발생되는 증발가스를 캐니스터라는 흡착력이 강한 활성탄에 포집하여 저장하고 있다가 캐니스터 퍼지 밸브 구동을 통해 엔진 구동시 흡기에 유입시켜 연소될 수 있도록 하고 있다.
즉, 캐니스터 퍼지 밸브의 정상 작동 여부에 따라 증발가스 회수가 가능해지며, 주요 자동차 소비 국가들에서는 법규를 통해 캐니스터 퍼지 밸브가 정상 작동하는지 여부를 진단하도록 요구하고 있다.
캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단은 캐니스터 퍼지 밸브가 정상적으로 동작하고 있는지 여부를 진단하는 것이다.
종래에는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위해 아래 방식이 사용되고 있다.
첫째, 차량 아이들(idle) 상태에서 연료 탱크 누설 진단중에 탱크 압력 센서의 측정치를 모니터링하여 진단하는 방식이다. 캐니스터 퍼지 밸브가 정상작동할 경우에 연료탱크내에 부압이 형성되며, 부압이 일정 기준치 이하로 형성되는지 여부에 따라 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단이 가능하다.
이 방식의 경우 차량 구동시 압력 센서값의 흔들림으로 인해 아이들 상태에서만 실시되어야 하는 문제점이 있다. 또한 리크 진단을 실시하지 않는 시스템의 경우에는 압력 센서의 부재로 인해 사용할 수 없는 문제점을 가지고 있다.
둘째, 차량이 구동된 상태에서 캐니스터 퍼지 밸브의 동작시에 엔진으로 유입되는 공기량, 혼합기의 공연비, 점화각 변동을 통한 진단방식이다. 캐니스터 퍼지 밸브의 정상 작동시에 캐니스터 내의 증발가스 성분이 공기와 혼합되어 엔진으로 유입된다. 이로 인해 엔진 공기량 센서(Hot film 또는 Manifold Absolute Pressure 방식)에서의 유입 공기량 변동과 산소센서에서의 공연비 변동이 감지된다. 이 경우 추가로 유입되는 연료 성분으로 인해 이전과 동일한 엔진 출력을 유지하기 위해 엔진 제어기에서는 엔진의 점화각을 지각하는 방식의 제어를 취하게 된다. 이러한 특성을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단이 가능하지만 캐니스터 퍼지 밸브로 인해 유입되는 공기량이 엔진 스로틀을 통해 유입되는 공기량에 비해 매우 작은 비중을 차지하므로 엔진 출력이 낮은 일부 영역에서만 진단이 가능한 문제점을 가지고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탱크 압력 센서를 이용하지 않고도 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단이 가능하고, 아이들 이외 조건에서도 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단이 가능한 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법 및 이를 위한 자동차 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 의하면, 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단을 위해 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위한 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계; 및 상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법이 제공된다.
상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는, 상기 흡기압 센서 출력값에 기반하여 상기 엔진으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득하는 단계; 상기 스로틀 열림량에 의해 상기 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득하는 단계; 및 상기 제1 공기 유입량과 상기 제2 공기 유입량을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 스로틀 학습값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는, 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 열림으로 설정된 제1 제어구간에서 캐니스터 퍼지 밸브의 제1 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 열림에서 닫힘으로 전환설정된 제2 제어구간에서 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 제2 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 및 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 닫힘에서 열림으로 전환설정된 제3 제어구간에서 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 제3 스로틀 학습값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계는, 상기 제1 스로틀 학습값, 상기 제2 스로틀 학습값, 및 상기 제3 스로틀 학습값의 변화에 기반하여 상기 공기 유입량의 변화를 획득할 수 있다.
상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계는, 상기 제3 스로틀 학습값과 상기 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제1 임계값보다 작고, 상기 제2 스로틀 학습값과 상기 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 공기 유입량의 변화가 있는 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착으로 판정할 수 있다.
상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는, 상기 각각의 제어구간에서 정상 상태 조건이 유지되는 경우에 다음 제어구간으로 진행할 수 있다.
상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는, 상기 정상 상태 조건을 만족하는지 판단하기 위한 제어 인자값을 상기 각각의 제어구간의 종료시점에서 저장할 수 있다.
상기 제어 인자값은 스로틀 학습값을 포함하고, 엔진 회전수, 엔진 공기량, 엔진 공기 목표량, 스로틀 열림량, 및 스로틀 열림 목표값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는, 상기 각각의 제어구간에서 획득된 스로틀 학습값을 제외한 제어인자값을 인접하는 제어구간간에 서로 비교하여 차이가 임계치이하인 경우에 상기 스로틀 학습값을 서로 비교할 수 있다.
캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법은 주행중에 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 진단 활성화 조건은 캐니스터 퍼지 밸브가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제1 차 진단이 실패인 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간 경과인 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 캐니스터 퍼지 밸브가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제1 차 진단을 수행하는 단계; 및 복수의 제어단계별로 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하고, 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위해 산출된 스로틀 학습값을 모니터링하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제2 차 진단을 수행하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법이 제공된다.
상기 제1 차 진단을 수행하는 단계 및 상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는, 상기 캐니스터 퍼지 밸브 진단 미완료, 흡기압 센서 및 대기압 센서 정상 상태, 엔진 회전수 일정, 고도 일정 수준 이하, 차량 배터리 전압 정상, 외기 및 엔진 냉각수온 정상을 포함하는 공통조건을 만족하는 경우에 수행될 수 있다.
상기 제1 차 진단을 수행하는 단계는, 상기 캐니스터 로딩양이 일정하고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 조건을 만족하는 경우에 수행될 수 있다.
상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는, 1차 진단 결과가 실패인 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간 경과인 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우를 포함하는 공기량 테스트 조건을 만족하는 경우에 수행될 수 있다.
상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는, 캐니스터 밸브의 고착 진단을 위해 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계; 및 상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 연료 탱크에서 발생하는 증발가스를 포집하는 캐니스터; 상기 캐니스터의 증발가스를 엔진의 흡기로 공급하는 캐니스터 퍼지 밸브; 상기 엔진의 흡기 공기량을 측정하는 흡기압 센서; 및 상기 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제어를 수행하는 엔진 제어기를 포함하되, 상기 엔진 제어기는, 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위한 스로틀 학습값을 산출하고, 상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하고, 상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 자동차 시스템이 제공된다.
상기 엔진 제어기는, 상기 흡기압 센서 출력값에 기반하여 상기 엔진으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득하고, 상기 스로틀 열림량에 의해 상기 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득하고, 상기 제1 공기 유입량과 상기 제2 공기 유입량을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 스로틀 학습값을 산출할 수 있다.
본 발명에 의하면, 탱크 압력 센서를 이용하지 않고도, 캐니스터 퍼지 밸브가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반한 제1 차 진단과, 복수의 제어단계별로 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하고, 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위해 산출된 스로틀 학습값을 모니터링하는 제2 차 진단을 수행함으로써 통해 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행할 수 있다.
본 발명에 의하면, 아이들 이외 조건에서 진단 가능함에 따라 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 큰 경우에도 진단이 가능하여 진단을 위한 별도 아이들 구간이 필요 없다.
또한, 연료 탱크 누설 진단과 같이 별도 조건(아이들 rpm 상승, 공연비 변화, 엔진 점화각 변동)이 필요 없이 엔진 정상 상태 캐니스터 퍼지 밸브 동작시 항시 진단 가능하여 진단 진입률이 높다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행하기 위한 자동차 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 제2 차 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 스로틀 학습값을 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 스로틀 학습값을 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 결과에서 정상으로 판정된 예시이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 결과에서 고착으로 판정된 예시이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행하기 위한 자동차 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행하기 위한 자동차 시스템은 연료 탱크(10), 캐니스터(20), 캐니스터 퍼지 밸브(CPV)(40), 흡기압 센서(50), 스로틀(60), 산소 센서(70), 엔진 제어기(ECU)(80)를 포함하여 구성될 수 있다.
캐니스터(20)는 연료 탱크(10)에서 발생하는 증발가스를 포집한다. 캐니스터 퍼지 밸브(CPV)(40)는 캐니스터(20)의 증발가스를 엔진(30)의 흡기로 공급하는 역할을 한다. 흡기압 센서(50)는 엔진(30)의 흡기 공기량을 측정하는 센서이다. 산소센서(70)는 엔진 연소 공연비를 측정한다. 엔진 제어기(ECU)(80)는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 전체적인 제어를 수행한다.
엔진 제어기(80)는 제1 차 진단(혼합기 테스트) 공정과 제2 차 진단(공기량 테스트 )공정을 수행하도록 구성될 수 있다.
제1 차 진단은 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 혼합기 테스트가 해당될 수 있다.
제2 차 진단은 복수의 제어단계별로 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 여닫힘을 제어하고, 각각의 제어구간에서 흡기압 센서(50)와 스로틀(60)의 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위해 산출된 스로틀 학습값을 모니터링하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 공기량 테스트가 해당될 수 있다.
우선, 엔진 제어기(80)의 제1 차 진단을 설명한다.
엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 동작시 캐니스터 퍼지 밸브(40)를 통해 유입되는 연료의 HC(Hydro Carbon)양을 산소센서(70)를 통해 획득할 수 있다. HC양은 캐니스터 로드(Canister load)라고 한다.
엔진 제어기(80)는 산소센서(70)에 의해 획득된 연료의 HC 양에 상응하는 연료량을 기계산된 연료량에서 차감하여 연료 분사를 실시한다.
혼합기 테스트 진단 공정은 이러한 일련의 실행을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 정상 작동 여부를 파악할 수 있다. 즉, 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 일정 유량 이상 열렸을 때 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중을 초과시에 캐니스터 퍼지 밸브가 정상 작동한다고 볼 수 있다. 예를 들어, 연료량 보상 값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중은 10%로 설정될 수 있다.
엔진 제어기(80)의 제1 차 진단을 통해 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 동작시에 캐니스터 퍼지 밸브(40) 정상 작동 여부를 파악할 수 있다.
그러나, 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 정상 작동시에도 연료탱크(10)내 증발가스량이 적음으로 인해 캐니스터(20)에서 유입되는 HC 양이 적을 경우에는 연료량 보상량이 적어 캐니스터 퍼지 밸브 정상 및 고착 유무를 파악하기 위한 방안이 필요하다.
엔진 제어기(80)의 제2 차 진단을 통해 이러한 경우에 캐니스터 퍼지 밸브 이상 유무가 확인될 수 있다.
따라서, 제2차 진단은 제1 차 진단에서 통과되지 않은 경우에 선택적으로 실시될 수 있다.
엔진(30)으로 유입되는 공기량은 스로틀(60)의 열림량을 통해 제어될 수 있다. 캐니스터 퍼지 밸브(40) 동작시 스로틀(60) 이외의 경로로 공기가 유입되므로 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 열림량만큼 스로틀(60)의 열림량을 변경하여 엔진 공기량을 제어할 수 있다.
엔진 공기량은 두가지 방법으로 획득이 가능하다.
첫째 방법으로는 흡기압 센서(50)에 의해 획득된 출력값을 공기량으로 변환하여 획득이 가능하다. 둘째 방법으로는 스로틀(60)의 열림량을 통해 유입 공기량을 획득할 수 있다.
엔진 제어기(80)는 정상시에는 흡기압 센서(50)를 통해 유입 공기량을 획득함과 아울러, 흡기압 센서(50)에 이상이 있는 경우의 엔진(30) 정상 구동을 위해 흡기압 센서(50)에 의해 획득된 공기량과, 스로틀(60)의 열림량을 통해 획득된 공기량을 상호 비교하여 학습한다.
엔진 제어기(80)는 흡기압 센서(50)와 스로틀(60)의 열림량에 의한 공기량에 대한 학습을 실행하여 얻어진 스로틀 학습값을 주요 인자로 사용하여 캐니스터 퍼지 밸브의 닫힘 고착 유무를 판별한다.
예를 들어, 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 열림량이 크고 엔진(30)의 거동이 안정적인 상태에서 미리 설정된 비교적 짧은 시간내에 닫힘, 열림 제어를 실시하면 캐니스터 퍼지 밸브(40)에서 유입되는 유량만큼 스로틀(60)의 열림량이 변동되며 스로틀 학습값은 일정한 추이를 가지게 된다.
캐니스터 퍼지 밸브(40)의 고착시에는 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 닫힘 제어 뒤에 스로틀(60)의 제어는 정상 상태와 동일하게 실시된다. 그러나, 캐니스터 퍼지 밸브(40)를 통한 공기 유입이 없으므로 엔진(30)으로 유입되는 공기량이 적어 스로틀 열림량 및 스로틀 학습값에 변동이 생긴다.
따라서, 엔진 제어기(80)는 엔진(30)의 거동이 일정하여 타 요인으로 인한 공기량 변동이 없는 경우 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 여닫힘시의 스로틀 학습값을 비교하여 캐니스터 퍼지 밸브(40)로 부터의 공기 유입량을 획득할 수 있다.
엔진 제어기(80)의 캐니스터 캐니스터 퍼지 밸브 진단은 다음의 조건이 만족된 경우에 실시될 수 있다.
엔진 제어기(80)에 의한 제1 차 진단과 제2 차 진단이 수행되기 위한 공통 조건은 다음과 같다.
공통 조건은 캐니스터 퍼지 밸브의 진단이 미완료 상태이고, 흡기압 센서와 대기압 센서가 정상상태이고, 엔진 회전수가 일정하고, 고도가 일정 수준 이하이고, 차량 배터리 전압이 정상상태이고, 외기 및 엔진 냉각수온이 정상 상태인 경우를 포함할 수 있다.
엔진 제어기(80)에 의한 제1 차 진단이 수행되는 조건은 캐니스터 로딩양이 일정하고, 캐니스터 퍼지 밸브 유량 일정 이상인 경우이다.
엔진 제어기(80)에 의한 제2 차 진단이 수행되는 조건은 다음과 같다.
제1 차 진단에서 실패한 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간이 경과된 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브의 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단을 위해 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 제1 제어구간(11), 제2 제어구간(12), 제3 제어구간(13)에서 흡기압 센서(50)와 스로틀(60)의 열림량에 기반하여 엔진(30)의 공기 유입량 변화를 획득하여 스로틀 학습값을 산출하여 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 고착 진단을 수행한다. 여기에서 부재번호 14는 캐니스터 퍼지 밸브 유량을 나타내는 것으로 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 열림 정도를 나타낸다.
제1 제어구간(11), 제2 제어구간(12), 제3 제어구간(13)은 각각의 제어구간에서 정상 상태 조건(15)이 유지되는 경우에 다음 제어구간으로 진행할 수 있다. 여기에서 정상 상태 조건은 캐니스퍼 퍼지 밸브의 퍼지 유량이 일정 이상이고 차량 운전 조건이 안정적인 경우를 의미한다.
정상 동작시와 고장시에 스로틀(60)의 열림각에 있어 차이가 남을 알 수 있다(16, 17). 부재번호 16은 정상 작동시에 스로틀 열림각을 나타내며, 부재번호 17은 고장시에 스로틀 열림각을 나타낸다.
또한 정상 동작시와 고장시에 스로틀 학습값에 변동이 있음을 알 수 있다(18, 19). 부재번호 18은 고장시에 스로틀 학습값 변동을 나타내는 스로틀 학습값 곡선이며, 부재번호 19는 정상 작동시에 스로틀 학습값 변동을 나타내는 스로틀 학습값 곡선이다.
제1 제어구간(11)의 종료 시점(11a)에서 제1 스로틀 학습값(21)이 산출되고, 제2 제어구간(12)의 종료 시점(12a)에서 제2 스로틀 학습값(22a, 22b)이 산출되고, 제3 제어구간(13)의 종료 시점(13a)에서 제3 스로틀 학습값(23)이 산출된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위해 제1 차 진단(혼합기 테스트 진단)을 수행한다(S1).
제1 차 진단은 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행하는 것이다.
제1 차 진단이 완료되면, 제2 차 진단을 수행하기 위한 조건에 기반하여 제2 차 진단이 필요한지 여부를 판단한다(S2).
제2 차 진단이 필요한 경우, 제2 차 진단(공기량 테스트)을 수행한다(S3).
제2 차 진단은 복수의 제어단계별로 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 여닫힘을 제어하고, 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀(60)의 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위해 산출된 스로틀 학습값을 모니터링하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 수행한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 제2 차 진단을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 엔진 제어기(80)는 제2 차 진단에 의한 캐니스터 밸브의 고착 진단을 위해 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 스로틀 학습값을 산출한다(S11).
스로틀 학습값이 산출되면, 엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11), 제2 제어구간(12), 제3 제어구간(13)에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 캐니스터 퍼지 밸브(40)로부터의 공기 유입량의 변화를 획득한다(S12).
엔진 제어기(80)는 공기 유입량의 변화에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정한다(S13).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 스로틀 학습값을 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 엔진 제어기(80)는 스로틀 학습값을 산출하는 단계(S11)를수행하기 위해 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 열림으로 설정하고, 제1 제어구간(11)에서 캐니스터 퍼지 밸브의 제1 스로틀 학습값을 산출한다(S21).
여기에서, 엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11)에서 제1 스로틀 학습값을 산출하기 위해 흡기압 센서(50)의 출력값에 기반하여 엔진(30)으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11)에서 스로틀 열림량에 의해 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11)에서 제1 공기 유입량과 제2 공기 유입량을 비교하여 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 제1 스로틀 학습값을 산출한다.
마찬가지로, 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 열림에서 닫힘으로 전환설정하고, 제2 제어구간(12)에서 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 제2 스로틀 학습값을 산출한다(S22).
여기에서, 엔진 제어기(80)는 제2 제어구간(12)에서 제2 스로틀 학습값을 산출하기 위해 흡기압 센서(50)의 출력값에 기반하여 엔진(30)으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제2 제어구간(12)에서 스로틀(60)의 열림량에 의해 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제2 제어구간(12)에서 제1 공기 유입량과 제2 공기 유입량을 비교하여 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 제2 스로틀 학습값을 산출한다.
마찬가지로, 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브(40)가 닫힘에서 열림으로 전환설정하고, 제3 제어구간에서 캐니스터 퍼지 밸브(40)의 제3 스로틀 학습값을 산출한다(S23).
여기에서, 엔진 제어기(80)는 제3 제어구간(13)에서 제3 스로틀 학습값을 산출하기 위해 흡기압 센서(50)의 출력값에 기반하여 엔진(30)으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제3 제어구간(13)에서 스로틀(60)의 열림량에 의해 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득한다.
엔진 제어기(80)는 제3 제어구간(13)에서 제1 공기 유입량과 제2 공기 유입량을 비교하여 캐니스터 퍼지 밸브의 제3 스로틀 학습값을 산출한다.
제1 스로틀 학습값, 제2 스로틀 학습값, 및 제3 스로틀 학습값의 변화에 기반하여 공기 유입량의 변화가 획득될 수 있다.
캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하기 위해 제3 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제1 임계값보다 작고, 제2 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 공기 유입량의 변화가 있는 경우 캐니스터 퍼지 밸브의 고착으로 판정할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단에서 스로틀 학습값을 산출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 엔진 제어기(80)는 제2 차 진단 활성화 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S31).
제2 차 진단 활성화 조건은 1차 진단 결과가 실패인 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간 경과인 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우를 포함하는 공기량 테스트 조건을 만족하는 경우가 해당된다.
제2 차 진단 활성화 조건이 만족되면 엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11)에서의 진단을 활성화한다(S32) 제2 차 진단이 활성화되면 정상 상태 조건이 유지된 상태에서 진행된다. 여기에서 정상 상태 조건은 캐니스터 퍼지 밸브의 유량이 일정 이상이고 차량 운전 조건이 안정적인 것을 의미한다. 예를 들어 제1 제어구간(11), 제2 제어구간(12), 제3 제어구간(13)은 각각 2초가 설정될 수 있다.
엔진 제어기(80)는 제1 제어구간(11)에서 제어인자를 측정 및 산출하고 제1 제어구간(11)의 종료 시점(11a)에서 제어 인자를 저장한다(S33). 제어 인자는 엔진 회전수, 엔진 공기량, 엔진 공기 목표량, 스로틀 열림량, 스로틀 열림 목표값, 스로틀 학습값을 포함할 수 있다.
엔진 제어기(80)는 제2 제어구간(12)으로 진행하기 위해 캐니스터 퍼지 밸브를 열림에서 닫힘으로 전환한다(S34).
엔진 제어기(80)는 제2 제어구간(12)에서 제어인자를 측정 및 산출하고 제2 제어구간(12)의 종료 시점(12a)에서 제어 인자를 저장한다(S35).
제2 제어구간(12)이 완료되면 제1 제어구간(11)의 제어인자와 제2 제어구간(12)의 제어인자를 비교하여 정상 상태 조건을 만족하는지를 판단한다(S36). 이때의 제어인자는 스로틀 학습값은 제외하도록 한다.
제1 제어구간(11)의 제어인자와 제2 제어구간(12)의 제어인자를 비교하여 정상 상태 조건을 만족하는 경우, 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘에서 열림으로 전환하도록 제어한다(S37).
엔진 제어기(80)는 제3 제어구간(13)에서 제어인자를 측정 및 산출하고 제3 제어구간(13)의 종료 시점(13a)에서 제어 인자를 저장한다(S38).
제3 제어구간(13)이 완료되면, 엔진 제어기(80)는 제3 제어구간(13)의 제어인자와 제2 제어구간(12)의 제어인자를 비교하여 정상 상태 조건을 만족하는지를 판단한다(S39). 이때의 제어인자는 스로틀 학습값은 제외하도록 한다.
엔진 제어기(80)는 제3 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제1 임계치보다 작은지 여부를 판단한다(S40).
제3 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제1 임계치보다 작다는 것은 제3 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값이 서로 유사하다는 것을 의미한다.
제3 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제1 임계치보다 작은 경우, 엔진 제어기(80)는 제2 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단한다(S41).
판단 결과, 제2 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제2 임계값보다 작은 경우, 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브가 정상 동작함으로 판정한다(S42).
판단 결과, 제2 스로틀 학습값과 제1 스로틀 학습값의 차이에 대한 절대값이 제2 임계값보다 큰 경우에는 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 발생으로 판정한다(S43).
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 결과에서 정상으로 판정된 예시이다.
도 8을 참조하면, 스로틀 학습값 곡선(19)이 제2 스로틀 학습값(22a)과 제1 스로틀 학습값(21)의 차이(24a)에 대한 절대값이 미리 설정된 제2 임계값보다 작음에 따라 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브가 정상 동작함으로 판정한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 결과에서 고착으로 판정된 예시이다.
도 9를 참조하면, 스로틀 학습값 곡선(18)이 제2 스로틀 학습값(22b)과 제1 스로틀 학습값(21)의 차이(24b)에 대한 절대값이 미리 설정된 제2 임계값보다 큼에 따라 엔진 제어기(80)는 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 발생으로 판정한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (17)

  1. 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단을 위해 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위한 스로틀 학습값을 산출하는 단계;
    상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계; 및
    상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는,
    상기 흡기압 센서 출력값에 기반하여 상기 엔진으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득하는 단계;
    상기 스로틀 열림량에 의해 상기 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 공기 유입량과 상기 제2 공기 유입량을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 스로틀 학습값을 산출하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는,
    상기 캐니스터 퍼지 밸브가 열림으로 설정된 제1 제어구간에서 캐니스터 퍼지 밸브의 제1 스로틀 학습값을 산출하는 단계;
    상기 캐니스터 퍼지 밸브가 열림에서 닫힘으로 전환설정된 제2 제어구간에서 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 제2 스로틀 학습값을 산출하는 단계; 및
    상기 캐니스터 퍼지 밸브가 닫힘에서 열림으로 전환설정된 제3 제어구간에서 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 제3 스로틀 학습값을 산출하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계는,
    상기 제1 스로틀 학습값, 상기 제2 스로틀 학습값, 및 상기 제3 스로틀 학습값의 변화에 기반하여 상기 공기 유입량의 변화를 획득하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계는,
    상기 제3 스로틀 학습값과 상기 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제1 임계값보다 작고,
    상기 제2 스로틀 학습값과 상기 제1 스로틀 학습값의 차이가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 공기 유입량의 변화가 있는 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착으로 판정하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는,
    상기 각각의 제어구간에서 정상 상태 조건이 유지되는 경우에 다음 제어구간으로 진행하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는,
    상기 정상 상태 조건을 만족하는지 판단하기 위한 제어 인자값을 상기 각각의 제어구간의 종료시점에서 저장하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제어 인자값은 스로틀 학습값을 포함하고, 엔진 회전수, 엔진 공기량, 엔진 공기 목표량, 스로틀 열림량, 및 스로틀 열림 목표값 중 적어도 하나를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 스로틀 학습값을 산출하는 단계는,
    상기 각각의 제어구간에서 획득된 스로틀 학습값을 제외한 제어인자값을 인접하는 제어구간간에 서로 비교하여 차이가 임계치이하인 경우에 상기 스로틀 학습값을 서로 비교하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    주행중에 캐니스터 퍼지 밸브의 진단 활성화 조건을 만족하는지 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 진단 활성화 조건은 캐니스터 퍼지 밸브가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제1 차 진단이 실패인 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간 경과인 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  11. 캐니스터 퍼지 밸브가 일정 유량 이상 열린 상태에서 연료량 보상값이 전체 연료 분사량에서 차지하는 비중에 기반하여 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제1 차 진단을 수행하는 단계; 및
    복수의 제어단계별로 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하고, 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위해 산출된 스로틀 학습값을 모니터링하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제2 차 진단을 수행하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 차 진단을 수행하는 단계 및 상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는,
    상기 캐니스터 퍼지 밸브 진단 미완료, 흡기압 센서 및 대기압 센서 정상 상태, 엔진 회전수 일정, 고도 일정 수준 이하, 차량 배터리 전압 정상, 외기 및 엔진 냉각수온 정상을 포함하는 공통조건을 만족하는 경우에 수행되는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제1 차 진단을 수행하는 단계는,
    상기 캐니스터 로딩양이 일정하고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 조건을 만족하는 경우에 수행되는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는,
    1차 진단 결과가 실패인 경우, 이전 진단 실시뒤 일정 시간 경과인 경우, 공기량과 스로틀 학습량이 안정된 경우, 캐니스터 퍼지 밸브 유량이 일정 이상인 경우, 캐니스터 로딩량이 일정 이하인 경우, 촉매온도가 일정 이상인 경우를 포함하는 공기량 테스트 조건을 만족하는 경우에 수행되는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  15. 제11 항에 있어서, 상기 제2 차 진단을 수행하는 단계는,
    캐니스터 밸브의 고착 진단을 위해 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 스로틀 학습값을 산출하는 단계;
    상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하는 단계; 및
    상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 단계를 포함하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단 방법.
  16. 연료 탱크에서 발생하는 증발가스를 포집하는 캐니스터;
    상기 캐니스터의 증발가스를 엔진의 흡기로 공급하는 캐니스터 퍼지 밸브;
    상기 엔진의 흡기 공기량을 측정하는 흡기압 센서; 및
    상기 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 제어를 수행하는 엔진 제어기를 포함하되,
    상기 엔진 제어기는,
    상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘을 제어하여 각각의 제어구간에서 흡기압 센서와 스로틀 열림량에 기반하여 엔진의 공기 유입량 변화를 획득하기 위한 스로틀 학습값을 산출하고,
    상기 각각의 제어구간에서 산출된 스로틀 학습값을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 여닫힘시에 상기 캐니스터 퍼지 밸브로부터의 공기 유입량의 변화를 획득하고,
    상기 공기 유입량의 변화에 기반하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 유무를 결정하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 자동차 시스템.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 엔진 제어기는,
    상기 흡기압 센서 출력값에 기반하여 상기 엔진으로 유입되는 제1 공기 유입량을 획득하고, 상기 스로틀 열림량에 의해 상기 엔진으로 유입되는 제2 공기 유입량을 획득하고, 상기 제1 공기 유입량과 상기 제2 공기 유입량을 비교하여 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 스로틀 학습값을 산출하는 캐니스터 퍼지 밸브 고착 진단을 위한 자동차 시스템.
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