KR20170002852A

KR20170002852A - Lens driving unit and camera module including the same

Info

Publication number: KR20170002852A
Application number: KR1020150092714A
Authority: KR
Inventors: 신승택; 한진석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-09
Also published as: KR102429892B1

Abstract

One embodiment of a lens driving device comprises: a housing supporting a first magnet; a bobbin disposed inside the first magnet, having a first coil formed on the outer circumferential surface, and moved inside the housing; a base disposed in a lower portion of the bobbin; an upper elastic member provided to an upper side of the bobbin; and a support member of which a lower side is coupled to the base, disposed on a side surface of the housing. A portion of the upper side of the support member can be coupled to the upper elastic member.

Description

[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit,

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격이 가해질 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, a shock may be frequently applied to the camera module during use, and the camera module may be slightly shaken due to user's hand movement during shooting. In view of this, in recent years, there has been a demand for development of a technique for additionally providing the camera shake correction means to the camera module.

이러한 손떨림 보정을 구현하는 기구, 부품 등이 외부충격을 받을 경우, 카메라 모듈 또는 이에 포함되는 렌즈 구동장치로부터 떨어져 나갈 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 고장, 오작동 등이 발생할 수 있으므로 개선이 요구된다.When an apparatus, part, or the like that implements the camera-shake correction is subjected to an external impact, the camera module may fall off the camera module or the lens driving device included therein, and the camera module may malfunction or malfunction.

따라서, 실시예는, 손떨림 보정을 구현하는 기구, 부품 등이 견고하게 결합된 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Therefore, the embodiment relates to a lens driving apparatus having a structure for rigidly coupling a mechanism, a component, or the like for implementing camera-shake correction and a camera module including the same.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 제1마그네트의 내측에 배치되고 외주면에 제1코일이 구비되며, 상기 하우징의 내부에서 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 상기 보빈의 상측에 구비되는 상측 탄성부재; 및 상기 하우징의 측면에 배치되고 하측이 상기 베이스에 결합하는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재의 상측의 일부는 상기 상측 탄성부재와 결합하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a housing for supporting a first magnet; A bobbin disposed inside the first magnet and having a first coil on an outer circumferential surface thereof and moving inside the housing; A base disposed below the bobbin; An upper elastic member provided on the upper side of the bobbin; And a support member disposed on a side surface of the housing and having a lower side coupled to the base, wherein a part of the upper side of the support member is engaged with the upper elastic member.

상기 지지부재의 상측의 다른 일부는 상기 하우징과 결합하는 것일 수 있다.And another part of the upper side of the support member may be engaged with the housing.

상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재 또는 하우징과의 결합은 접착제로 결합되며, 상기 접착제는 에폭시 또는 열경화성 본드인 것일 수 있다.The connection between the support member and the upper elastic member or the housing may be an adhesive, and the adhesive may be an epoxy or a thermosetting bond.

상기 지지부재는, 상기 하우징과 결합하고, 상기 관통구가 형성되는 제1결합부; 상기 베이스와 결합하는 제2결합부; 상기 제1결합부로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제1탄성변형부; 및 상기 제2결합부로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제2탄성변형부를 포함하는 것일 수 있다.Wherein the support member includes: a first engaging portion coupled to the housing and having the through-hole; A second engaging portion for engaging with the base; A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And a pair of second elastic deforming parts extending from the second engaging part and arranged to be symmetrical with respect to each other.

상기 제1탄성변형부 및 제2탄성변형부를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 연결부를 더 포함하는 것일 수 있다.And a pair of connecting portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical to each other.

상기 하우징은, 상면에서 제1방향으로 돌출형성되고, 상기 제1결합부의 상기 관통구가 형성되는 부위가 접착되는 제2돌출부를 구비하는 것일 수 있다.The housing may include a second protrusion protruding from a top surface in a first direction and having a portion to which the through-hole of the first connector is formed adhered.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1결합부로부터 하측으로 돌출형성되는 제1돌출부를 더 포함하고, 상기 제1돌출부는 상기 하우징의 측면에 접착되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a first protrusion protruded downward from the first engaging portion, and the first protrusion may be adhered to a side surface of the housing.

상기 하우징의 측면에는 상기 제1돌출부와 대향하는 부위에 상기 제1돌출부와 접착을 위한 제4돌출부가 형성되는 것일 수 있다.And a fourth protrusion for adhesion with the first protrusion may be formed on a side surface of the housing opposite to the first protrusion.

상기 제1결합부는 상기 상측 탄성부재에 접착되는 것일 수 있다.The first engaging portion may be attached to the upper elastic member.

상기 제1결합부의 일부와 상기 상측 탄성부재 상면 사이에는 상기 제1결합부와 상기 상측 탄성부재를 결합시키는 본딩부가 형성되는 것일 수 있다.And a bonding portion for connecting the first engagement portion and the upper elastic member may be formed between a portion of the first engagement portion and the upper surface of the upper elastic member.

상기 상측 탄성부재에는, 상기 제1결합부의 하단과 대향되는 부위에 제3돌출부가 형성되는 것일 수 있다.The upper elastic member may be formed with a third protrusion at a portion opposite to the lower end of the first engaging portion.

상기 제3돌출부는 상기 제1결합부에 도포되는 접착제의 일부가 유동하여 고인상태로 경화되어 상기 제1결합부와 상기 상측 탄성부재를 결합시키는 것일 수 있다.The third protrusion may be a part of the adhesive applied to the first engagement part flows and hardens in a state of being tied, thereby joining the first engagement part and the upper elastic member.

상기 제1결합부의 단부와 상기 상측 탄성부재 상면 사이에는 본딩부가 형성되는 것일 수 있다.And a bonding portion may be formed between the end of the first coupling portion and the upper surface of the upper elastic member.

상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재는 금속재질로 형성되는 것일 수 있다.The support member and the upper elastic member may be formed of a metal material.

상기 베이스는, 상기 제2결합부가 결합하는 안착홈이 적어도 하나 형성되는 것일 수 있다.The base may have at least one seating groove to which the second coupling portion is coupled.

상기 지지부재는, 4개로 구비되고, 각각 상기 보빈을 둘러싸도록 배치되며, 서로 대칭되도록 배치되는 것일 수 있다.The supporting member may be provided in four, and each of the supporting members may be arranged to surround the bobbin and be arranged to be symmetrical to each other.

상기 하우징의 측면에서 상기 지지부재가 배치되는 부위는, 하측방향으로 갈수록 상기 지지부재와 이격거리가 길어지도록 경사면으로 형성되는 것일 수 있다.A portion where the support member is disposed on a side surface of the housing may be formed as an inclined surface so that a distance from the support member becomes longer toward the lower side.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 제1마그네트의 내측에 배치되고 외주면에 제1코일이 구비되며, 상기 하우징의 내부에서 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 상기 보빈의 상측에 구비되는 상측 탄성부재; 및 상기 하우징의 측면에 배치되고 하측이 상기 베이스에 결합하는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재의 상측은 상기 상측 탄성부재와 접착제에 의해 결합하는 것일 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a housing for supporting a first magnet; A bobbin disposed inside the first magnet and having a first coil on an outer circumferential surface thereof and moving inside the housing; A base disposed below the bobbin; An upper elastic member provided on the upper side of the bobbin; And a support member disposed on a side surface of the housing and having a lower side coupled to the base, wherein an upper side of the support member is coupled to the upper side elastic member by an adhesive.

상기 지지부재는, 상기 하우징과 결합하는 제1결합부; 상기 베이스와 결합하는 제2결합부; 상기 제1결합부로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제1탄성변형부; 상기 제2결합부로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제2탄성변형부; 및 상기 제1탄성변형부 및 제2탄성변형부를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 연결부를 포함하고, 상기 제1결합부의 단부와 상기 상측 탄성부재 상면 사이에는 상기 제1결합부와 상기 상측 탄성부재를 결합시키는 본딩부가 형성되는 것일 수 있다.The supporting member includes: a first engaging portion that engages with the housing; A second engaging portion for engaging with the base; A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; A second elastic deforming portion extending from the second engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And a pair of connection portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical with respect to each other, and between the end portion of the first engagement portion and the upper surface of the upper elastic member, And a bonding portion for joining the upper elastic member may be formed.

상기 본딩부는, 에폭시 또는 열경화성 본드로 형성되는 것일 수 있다.The bonding portion may be formed of an epoxy or a thermosetting bond.

카메라 모듈의 일 실시예는, 이미지 센서; 및 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module comprises: an image sensor; And the lens driving device.

실시예에서, 지지부재의 제1결합부의 하우징과 접착되는 부위에 관통공을 형성하고, 접착제에 의해 상기 지지부재와 하우징을 서로 접착하여 결합함으로써, 지지부재와 하우징의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, a through hole is formed in a portion of the support member to be bonded to the housing of the first engagement portion, and the support member and the housing are bonded and bonded to each other by an adhesive, thereby improving the bonding strength between the support member and the housing .

또한, 동종의 재질 즉, 금속재질의 상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재를 접착제로 결합함으로 인해, 렌즈 구동장치에서 지지부재의 결합강도는 현저히 높아질 수 있다.In addition, the bonding strength of the supporting member in the lens driving apparatus can be remarkably increased by bonding the same kind of material, that is, the supporting member made of a metal and the upper side elastic member with an adhesive.

따라서, 실시예는 렌즈 구동장치에서 지지부재의 결합강도가 취약하여, 반복되는 외부충격에 의해 지지부재가 하우징으로부터 떨어져 나갈 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동장치의 오작동, 고장이 발생하는 것을 현저히 줄일 수 있고, 따라서 렌즈 구동장치의 기구적인 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the embodiment, the coupling strength of the supporting member is weak in the lens driving device, and the supporting member can be separated from the housing by the repeated external impact, thereby remarkably reducing the occurrence of malfunction and failure of the lens driving device There is an effect that the mechanical reliability of the lens driving apparatus can be secured.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 정면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 부분 사시도이다.
도 7은 도 6의 A부분의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a perspective view showing a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
4 is a front view of a support member according to an embodiment.
5 is a front view showing a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
6 is a partial perspective view illustrating a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
FIG. 7 is a view showing an embodiment of a portion A in FIG. 6. FIG.
8 is a view showing another embodiment of the portion A in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The auto focusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor (not shown). In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction, or may be moved in a direction perpendicular to the first direction. In this case, Operation and / or auto focusing operation.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable portion. At this time, the movable portion can perform functions of auto focusing of the lens and correction of camera shake. The movable part may include a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160.

보빈(110)은 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되고, 외주면에는 제1코일(120)이 구비되어, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is disposed on the inner side of the first magnet 130 and the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110. The first coil 130 and the first coil 120 To the inner space of the housing 140 in a first direction. The first coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the movement distance from the initial position in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.The upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper support protrusions and lower support protrusions. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the upper elastic member 150 may be engaged and fixed. The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions, and the lower elastic members 160 may be engaged and fixed.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착제에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, the upper elastic member 150 may have a through hole corresponding to the upper supporting protrusion, and the lower elastic member 160 may have a through hole corresponding to the lower supporting protrusion. The support protrusions and the through holes may be fixedly bonded to each other by an adhesive such as heat seal or epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 일 실시예로 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 may serve to support the first magnet 130. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 140 may have a hollow pillar shape and may have a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to the side surface of the housing 140.

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.As described above, the bobbin 110, which is guided by the elastic members 150 and 160 and moves in the first direction, may be disposed inside the housing 140. In an embodiment, the first magnet 130 may be disposed at a corner of the housing 140, and the support member 220 may be disposed at a side surface thereof.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110 and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 can elastically support the bobbin 110 in the first direction in the upward and downward directions. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic member 150 may be provided as two separate members. The divided portions of the upper elastic member 150 can be supplied with different polarity currents or different power sources through the two-divided structure. Further, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-piece structure, and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through heat bonding and / or bonding using an adhesive or the like. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using, for example, an adhesive after fixing by heat fusion.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다. 또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin 110 and may be formed in a substantially rectangular shape. The printed circuit board 250 may be seated and the lower side of the support member 220 may be fixed. In addition, a seating groove 214 into which the supporting member 220 can be inserted may be recessed on the upper surface of the base 210. An adhesive is applied to the seating groove 214 to fix the support member 220 so as not to move.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 opposite to the portion on which the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. The support groove is recessed to a certain depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the terminal surface 253 is formed is prevented from protruding outward or can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140) 및 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and the upper side elastic member 150 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110, The housing 140 may be movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction and may be electrically connected to the first coil 120.

상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다. 한편, 도 2에서는 일 실시예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.The upper elastic member 150 may apply an electric current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220. In FIG. 2, the plate-like supporting member 220 is shown as an embodiment, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member may be provided in a wire form.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 can perform the camera shake correction by moving the housing 140 in the second and / or third directions through the electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially in the x- and y-axis directions as well as the x- and y-axis directions. In other words, as seen from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x- and y-axes, but may also be slightly inclined to the x- and y-axes when it is supported by the support member 220 have.

또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Also, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a predetermined distance below the first magnet 130.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be provided at four corners of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto, and one coil for the second direction and one coil for the third direction Only two can be installed, and more than four may be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.A circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the form of a second coil 230 and a separate second coil may be disposed on the circuit member 231. However, Only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 without forming a circuit pattern on the member 231 in the form of the second coil 230. [

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding the wire in a donut shape, or may be electrically connected to the printed circuit board 250 by forming the second coil 230 in the form of an FP coil.

상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed on the upper side of the base 210 and the lower side of the housing 140. At this time, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto. The second coil 230 may be disposed closely to the base 210, may be spaced apart from the base 210, may be separately formed on the substrate, It may also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210 and a through hole or a groove may be formed at a corresponding position to expose the seating groove 214 as shown in FIG.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.The printed circuit board 250 may have a bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is mounted. The embodiment shows a printed circuit board 250 on which two bent terminal surfaces 253 are formed. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply a current to the first coil 120 and the second coil under external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may receive the moving part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be coupled with the base 210. The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250 and the like received in the first and second magnets 130 and 130, The electromagnetic field generated by the coil 120, the second coil 230, and the like can be prevented from leaking to the outside so that the electromagnetic field can be focused.

도 3은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which the support member 220 is disposed according to an embodiment. 4 is a front view of a support member 220 according to one embodiment.

상기 지지부재(220)의 상측의 일부는 상기 상측 탄성부재(150)와 결합할 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)의 상측의 다른 일부는 상기 하우징(140)과 결합할 수 있다.A portion of the upper side of the support member 220 may engage with the upper elastic member 150. In addition, another portion of the upper side of the support member 220 can be engaged with the housing 140.

도 3에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고, 하측이 상기 베이스(210)에 형성되는 안착홈(214)에 접착제 등에 의해 결합할 수 있고, 상측이 하우징(140)의 측면 및 상측 탄성부재(150)에 접착될 수 있다.3, the support member 220 according to the embodiment is disposed on the side surface of the housing 140 and the lower side of the support member 220 is coupled to the seating groove 214 formed on the base 210 by an adhesive or the like And the upper side can be adhered to the side surface of the housing 140 and the upper elastic member 150.

지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 각각 상기 보빈(110)을 둘러싸도록 배치되며, 서로 대칭되도록 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 하우징(140)의 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다.Since the support members 220 are respectively disposed on the outer sides of the quadrangle of the housing 140, a total of four support members 220 are disposed so as to surround the bobbin 110 and may be arranged to be symmetrical with respect to each other. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible that the housing 140 is composed of eight pieces each including two pieces on each straight surface.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 or may be electrically connected to the linear surface of the upper elastic member 150. Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through a conductive adhesive agent, solder, or the like.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)는, 제1결합부(221), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 제2결합부(224). 연결부(225) 및 제1돌출부(226)를 포함할 수 있다.4, the support member 220 includes a first engaging portion 221, a first resilient deforming portion 222, a second resilient deforming portion 223, and a second engaging portion 224. A connection portion 225 and a first projection 226. [

제1결합부(221)는 하우징(140)의 상부에 결합하고, 관통구(800)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1결합부(221)는 상기 하우징(140)의 상면에 돌출형성되는 제2돌출부(149)에 상기 관통구(800)가 형성되는 부위에 접착될 수 있다. 한편, 상기 제1결합부(221)는 상기 상측 탄성부재(150)에 접착될 수도 있으며, 이에 대해서는 하기에 구체적으로 설명한다.The first coupling portion 221 may be coupled to the upper portion of the housing 140, and a through hole 800 may be formed. The first engaging portion 221 may be bonded to a portion of the second protrusion 149 protruding from the upper surface of the housing 140 where the through hole 800 is formed. Meanwhile, the first engaging portion 221 may be adhered to the upper elastic member 150, which will be described in detail below.

상기 관통구(800)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1결합부(221)의 양 단부에 적어도 하나이상 형성될 수 있으며, 상기 관통구(800)가 형성되는 부위에 접착제가 도포되어 상기 제1결합부(221)는 하우징(140)에 접착될 수 있다. 제1결합부(221)와 하우징(140)이 서로 접착된 구조는 하기에 구체적으로 설명한다.4, at least one through-hole 800 may be formed at both ends of the first coupling part 221, and an adhesive may be applied to a portion where the through-hole 800 is formed, The first engaging portion 221 may be adhered to the housing 140. The structure in which the first coupling portion 221 and the housing 140 are bonded to each other will be described in detail below.

한편, 다른 실시예로, 제2결합부(224)는 오목 홈부(미도시)가 형성될 수 있고, 상기 하우징(140)에 돌출 형성되는 결합돌기(미도시)에 끼워 맞춤 또는 끼워맞춤과 접착에 의해, 제2결합부(224)는 상기 하우징(140)에 결합하는 방식으로 구성될 수도 있다.In another embodiment, the second engaging portion 224 may be formed with a concave groove (not shown), and the engaging protrusion (not shown) formed on the housing 140 may be fitted or fitted The second engaging portion 224 may be coupled to the housing 140. In this case,

제2결합부(224)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이고, 지지부재(220)의 하단부에 마련될 수 있다, 또한, 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The second engaging portion 224 is a portion that engages with the base 210 and may be provided at a lower end portion of the support member 220. The first elastic deforming portion 222 and the second elastic deforming portion 223, but it is not limited thereto and may have a narrow or corresponding width.

실시예에 따르면, 제2결합부(224)는 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 연결되고 대칭되는 한쌍으로 형성되어, 각각이 상기 베이스(210)의 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있다. 제2결합부(224)는 에폭시 등과 같은 접착제에 의해 베이스(210)에 형성되는 안착홈(214)에 고정 결합될 수 있으며, 또는 안착홈(214) 없이 결합될 수도 있다.According to the embodiment, the second engagement portions 224 may be formed as a pair of mutually connected and symmetrical pairs, as shown in FIG. 4, each of which may be inserted or placed in the seating groove 214 of the base 210 have. The second engagement portion 224 may be fixedly coupled to the seating groove 214 formed in the base 210 by an adhesive such as epoxy or may be joined without the seating groove 214. [

그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 안착홈(214)을 제2결합부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 제2결합부(224)는 1개로 형성될 수도 있으며, 2개 이상으로 형성될 수도 있으며, 베이스(210)에는 상기 제2결합부(224)의 개수와 대응되는 개수의 안착홈(214)이 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the seating grooves 214 may be made to correspond to the second engaging portions 224 so as to fit them together. Alternatively, the second coupling portions 224 may be formed as one or more than two, and the base 210 may have a plurality of seating grooves 214 (corresponding to the number of the second coupling portions 224) May be formed.

제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제2결합부(224)로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.The first elastic deforming portion 222 may be formed as a pair extending from the first engaging portion 221 and disposed to be symmetrical with respect to each other. The second elastic deforming portion 223 may be formed as a pair extending from the second engaging portion 224 and disposed to be symmetrical with respect to each other.

탄성변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다.The elastic deforming portions 222 and 223 are provided in a bent shape at least once to form a certain pattern. According to the embodiment, the elastic deformation part may include first and second elastic deformation parts 222 and 223, and the first elastic deformation part 222 may extend from the first engagement part 221, And is connected to the connection portion 225. The second elastic deforming portion 223 extends from the first engaging portion 221 and is connected to the connecting portion 225.

또한, 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, the connection portions 225 may be formed in a state interposed therebetween, or they may be provided in mutually corresponding shapes.

예컨대, 도 4에 도시된 같이, 제1탄성변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2탄성변형부(223)도 이와 대응되는 복수의 지그재그 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1탄성변형부(222)만 있거나 제2탄성변형부(223)는 다른 형상으로 마련될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 4, when the first elastic deforming part 222 is provided in a zigzag shape by bending two or more times, the second elastic deforming part 223 is also provided in a plurality of corresponding zigzag shapes However, the present invention is not limited to this, and the first elastic deformation portion 222 may be provided alone or the second elastic deformation portion 223 may be provided in another shape.

상기는 일 실시예일뿐이며, 그 외에도 다양한 형상을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다.The above is merely an embodiment, and it is also possible to have various configurations. At this time, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be composed of only one, or may be formed in the form of a suspension wire without such a pattern.

실시예에 따르면 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 직선 부분은 제1방향에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.According to the embodiment, the linear portions of the first and second elastic deformation portions 222 and 223 may be formed to be substantially parallel to a plane perpendicular to the first direction.

상기한 탄성변형부(222,223)는 하우징(140)이 제1방향에 수직한 평면인 제2 및/또는 제3방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 상기 지지부재(220)의 길이방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다.When the housing 140 is moved in the second and / or third direction, which is a plane perpendicular to the first direction, the elastic deformation portions 222 and 223 are formed in a direction in which the housing 140 moves, It can be elastically deformed finely.

그러면, 하우징(140)은 제1방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 제1방향과 수직한 평면인 제2 및 제3방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다. 여기서, 길이방향은 상기 제1 및 제2결합부(221)(224)를 연결하는 방향일 수 있다.In this case, the housing 140 can move in the second and third directions, which are planes substantially perpendicular to the first direction, with almost no change in position in the first direction, thereby improving the accuracy of the camera shake correction. This utilizes the characteristic that the elastic deformation portions 222 and 223 can extend in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the first and second coupling portions 221 and 224.

연결부(225)는 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 연결부(225)는 상기한 바와 같이 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성변형부와 연결되어 배치될 수도 있다,The connection part 225 may be provided in a pair which connects the first elastic deformation part 222 and the second elastic deformation part 223 and is arranged to be symmetrical to each other. The connecting portion 225 may be disposed in the middle of the first and second elastic deforming portions 222 and 223 as described above, but not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastic deforming portion.

실시예의 경우, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)는 각각 한 쌍씩 마련되지만, 제1 및 제2 결합부(221)(224)는 일체로 형성되어, 한 쌍씩의 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 한꺼번에 하우징(140)과 베이스(210)에 고정할 수 있다.The first and second elastic deformation portions 222 and 223 are provided in pairs, but the first and second coupling portions 221 and 224 are integrally formed, and the pair of first and second elastic deformation portions 222 and 223 are integrally formed, The second elastic deforming parts 222 and 223 can be fixed to the housing 140 and the base 210 at a time.

또한, 지지부재(220)의 양단에는 각각 하나 이상의 결합부가 있으며, 지지부재(220)의 양단 사이에는 하나 이상의 탄성변형부를 포함할 수 있다.In addition, each of the support members 220 has one or more engagement portions at both ends thereof, and between the opposite ends of the support member 220, one or more elastic deformation portions may be included.

제1돌출부(226)는 상기 제1결합부(221)로부터 하측으로 돌출형성될 수 있다. 상기 제1돌출부(226)는 도 4에서는 일 실시예로 T자 형태로 형성되었으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 바(bar)형, 원형, 타원형, 곡선형 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The first projecting portion 226 may protrude downward from the first engaging portion 221. 4, the first protrusions 226 may be formed in various shapes such as a bar shape, a circular shape, an elliptical shape, a curved shape, or the like .

상기 제1돌출부(226)는 상기 하우징(140)의 측면에 접착되어, 상기 지지부재(220)의 상부를 상기 하우징(140)의 측면에 고정 또는 결합시키는 역할을 할 수 있다. 이때, 상기 지지부재(220)를 상기 하우징(140)에 접착하기 위해 상기 제1돌출부(226)만을 상기 하우징(140)에 접착한다면 지지부재(220)와 하우징(140) 간 충분한 결합강도를 확보할 수 없다.The first protrusion 226 may be attached to the side surface of the housing 140 to fix or connect the upper portion of the support member 220 to the side surface of the housing 140. If only the first protrusion 226 is adhered to the housing 140 to adhere the support member 220 to the housing 140, sufficient bond strength between the support member 220 and the housing 140 can be secured Can not.

이러한 경우, 반복되는 외부충격에 의해 지지부재(220)가 하우징(140)으로부터 떨어져 나갈 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동장치의 오작동, 고장이 유발될 수 있으므로, 따라서 렌즈 구동장치의 기구적인 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 렌즈 구동장치의 구체적인 구조는 하기에 후술한다.In this case, the support member 220 can be separated from the housing 140 due to repeated external impacts, which may cause malfunction or failure of the lens driving device. Therefore, the mechanical reliability of the lens driving device can be secured There is a problem that can not be done. A specific structure of the lens driving device for solving such a problem will be described below.

도 5는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 정면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 부분 사시도이다.5 is a front view showing a state in which the support member 220 according to one embodiment is disposed. FIG. 6 is a partial perspective view showing a state in which the support member 220 according to one embodiment is disposed.

상기 지지부재(220)의 제1돌출부(226)는 상기 하우징(140)의 측면에 접착되는데, 상기 하우징(140)의 측면에는 상기 제1돌출부(226)와 대향하는 부위에 상기 제1돌출부(226)와 접착을 위한 제4돌출부(147) 형성될 수 있다. 상기 제4돌출부(147)는 상기 제1돌출부(226)와 대향하는 방향으로 돌출형성될 수 있다.The first protrusion 226 of the support member 220 is adhered to the side surface of the housing 140. The first protrusion 226 is formed on the side surface of the housing 140 at a portion opposed to the first protrusion 226, 226 and a fourth protrusion 147 for adhesion. The fourth protrusion 147 may protrude in a direction opposite to the first protrusion 226.

따라서, 상기 제1돌출부(226)와 상기 제4돌출부(147)의 서로 대향하는 각각의 면에는 접착제가 도포되고, 상기 접착제가 경화되어 상기 제1돌출부(226)와 상기 제4돌출부(147)가 서로 접착됨으로써, 상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)에 접착될 수 있다.The first protrusion 226 and the fourth protrusion 147 are coated with an adhesive and the adhesive is cured to form the first protrusion 226 and the fourth protrusion 147. [ The support member 220 can be adhered to the housing 140.

한편, 상기 하우징(140)의 측면에서 상기 지지부재(220)가 배치되는 부위는 경사면(148)으로 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 경사면(148)은 상기 지지부재(220)를 모두 수용할 수 있는 면적으로 형성될 수 있다.Meanwhile, a portion of the side surface of the housing 140 where the support member 220 is disposed may be formed as an inclined surface 148. As shown in FIG. 6, the inclined surface 148 may be formed to have an area capable of accommodating all of the support members 220.

상기 경사면(148)은, 상기 지지부재(220)를 모두 수용할 수 있는 면적만큼의 상기 하우징(140)의 측면의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 하우징(140) 측면의 함몰부위는 하측방향으로 갈수록 상기 지지부재(220)와 이격거리가 길어지도록 형성됨으로써 상기 경사면(148)이 형성될 수 있다.The inclined surface 148 may be formed by recessing a part of the side surface of the housing 140 by an area that can accommodate the support member 220. At this time, the recessed portion of the side surface of the housing 140 is formed to have a longer distance from the support member 220 as it goes downward, so that the inclined surface 148 can be formed.

상기 경사면(148)이 형성됨으로 인해, 상기 지지부재(220)는 하우징(140)의 하측으로 갈수록 상기 하우징(140)의 측면과 이격거리가 길어질 수 있다. 이러한 구조로 인해, 상기 지지부재(220)가 제1방향에 수직한 x-y평면상을 이동하는 경우, 상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)에 의한 간섭이 현저히 줄어들 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동장치의 손떨림 보정기능이 향상될 수 있다.Since the inclined surface 148 is formed, the supporting member 220 may be spaced apart from the side surface of the housing 140 toward the lower side of the housing 140. Due to such a structure, when the support member 220 moves on the xy plane perpendicular to the first direction, interference of the support member 220 with the housing 140 can be remarkably reduced, The camera-shake correction function of the driving device can be improved.

도 7은 도 6의 A부분의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 제2돌출부(149)는, 상기한 바와 같이, 하우징(140) 상면에서 제1방향으로 돌출형성되고, 상기 관통구(800)가 형성되는 제1결합부(221) 단부가 접착될 수 있다. 도 7을 참조하면, 상기 제1결합부(221)를 상기 제2돌출부(149)에 접착하는 방법은 다음과 같다.FIG. 7 is a view showing an embodiment of a portion A in FIG. 6. FIG. The second protrusion 149 protrudes from the upper surface of the housing 140 in the first direction and may be adhered to the end of the first coupler 221 in which the through hole 800 is formed. Referring to FIG. 7, a method of bonding the first engaging portion 221 to the second projecting portion 149 is as follows.

먼저, 상기 제1결합부(221) 단부와 상기 제2돌출부(149)의 서로 대향하는 각각의 대향면에 접착제를 도포한다. 다음으로, 제1결합부(221) 단부와 제2돌출부(149)를 서로 접착시킨다. 다음으로, 상기 제1결합부(221) 단부의 상기 대향면 반대면(221b)에 접착제를 다시 도포한다.First, an adhesive is applied to the opposing surfaces of the end portions of the first engaging portion 221 and the second projecting portion 149, which face each other. Next, the end of the first coupling portion 221 and the second projection 149 are bonded to each other. Next, an adhesive is applied again to the opposite surface 221b of the end portion of the first engaging portion 221.

그 후, 접착제가 경화되면, 제1결합부(221) 단부와 제2돌출부(149) 각각의 대향면이 접착에 의해 서로 고정 또는 결합할 수 있다. 또한, 상기 관통구(800)의 내주면에 고인 접착제와 상기 대향면 반대면(221b)의 일부에 도포되는 접착제는 경화되어 마치, 고정핀, 리벳 등과 같은 결합구의 역할을 할 수 있다.Thereafter, when the adhesive is cured, the opposing faces of the ends of the first engaging portion 221 and the second protruding portion 149 can be fixed or bonded to each other by adhesion. The adhesive applied to the inner circumferential surface of the through hole 800 and the adhesive applied to a part of the opposite surface 221b may be cured to function as a coupling pin such as a fixing pin or a rivet.

따라서, 이러한 접착구조로 인해 상기 제1결합부(221)와 제2돌출부(149)는 서로 견고하게 접착되어 고정 또는 결합할 수 있고, 이로 인해 지지부재(220)와 하우징(140)도 서로 견고하게 결합할 수 있다.Therefore, due to such an adhesive structure, the first engaging portion 221 and the second protruding portion 149 can be firmly adhered to each other and fixed or coupled with each other, whereby the supporting member 220 and the housing 140 are also rigid Can be combined.

한편, 다른 실시예로, 접착제를 상기 제1결합부(221) 단부의 상기 대향면 반대면(221b)에만 도포할 수도 있다. 이 경우, 상기 대향면 반대면(221b)에 도포된 접착제의 일부가 상기 관통구(800)를 통해 제1결합부(221) 단부와 제2돌출부(149) 각각의 대향면 사이에 스며들어 상기 각각의 대향면이 접착에 의해 서로 고정 또는 결합할 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the adhesive may be applied only to the opposite surface 221b of the end of the first engaging portion 221. In this case, a portion of the adhesive applied to the opposite surface 221b may penetrate through the through-hole 800 between the end of the first engaging portion 221 and the opposite surface of the second protrusion 149, Each opposing surface can be fixed or coupled to each other by adhesion.

따라서, 실시예에서 지지부재(220)의 제1결합부(221)의 하우징(140)과 접착되는 부위에 관통공을 형성하고, 접착제에 의해 상기 지지부재(220)와 하우징(140)을 서로 접착하여 결합함으로써, 지지부재(220)와 하우징(140)의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the embodiment, a through hole is formed in a portion of the first engagement portion 221 of the support member 220 to be adhered to the housing 140, and the support member 220 and the housing 140 are connected to each other The coupling strength between the support member 220 and the housing 140 can be increased.

한편, 상기 제1결합부(221)는 상기 상측 탄성부재(150)에 접착될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1결합부(221)와 상기 상측 탄성부재(150)를 서로 접착하기 위해 본딩부(900)가 형성될 수 있다.Meanwhile, the first engaging portion 221 may be bonded to the upper elastic member 150. As shown in FIG. 7, a bonding portion 900 may be formed to bond the first coupling portion 221 and the upper side elastic member 150 to each other.

상기 본딩부(900)는 상기 제1결합부(221)의 일부와 상기 상측 탄성부재(150) 상면 사이에 도포 또는 형성되어 상기 제1결합부(221)와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합시키는 역할을 할 수 있다.The bonding portion 900 may be formed or formed between a portion of the first engaging portion 221 and an upper surface of the upper elastic member 150 so that the first engaging portion 221 and the upper elastic member 150 are coupled Can play a role.

일 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 본딩부(900)는 상기 제1결합부(221) 단부의 상기 제2돌출부(149)와 대향하는 대향면 중 일부, 상기 제2돌출부(149)의 측면 및 상기 탄성부재의 상면을 서로 접착시킬 수 있도록 도포 또는 형성될 수 있다.7, the bonding portion 900 may include a portion of the opposing face of the end of the first engaging portion 221 that faces the second projecting portion 149, a portion of the second projecting portion 149 and the upper surface of the elastic member can be adhered to each other.

상기 본딩부(900)는, 예를 들어 구 또는 타원체의 일부형상 등, 입체적 형상으로 도포 또는 형성될 수 있는데, 이러한 본딩부(900) 형상은 상기 본딩부(900)를 형성하는 접착제의 점성(viscosity), 표면장력에 의해 용이하게 구현할 수 있다.The bonding portion 900 may be formed or formed in a three-dimensional shape, such as a sphere or a part of an ellipsoid. The shape of the bonding portion 900 may be determined based on the viscosity of the adhesive forming the bonding portion 900 viscosity, and surface tension.

상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)는 금속재질로 형성될 수 있다. 한편, 상기 보빈(110)은 플라스틱재질로 형성될 수 있다.The support member 220 and the upper elastic member 150 may be formed of a metal material. Meanwhile, the bobbin 110 may be formed of a plastic material.

동종의 재질로 형성되는 각각의 부재들을 접착제로 서로 결합시킬 경우, 이종의 재질로 형성되는 각각의 부재들을 접착제로 서로 결합시킬 경우에 비해, 각각의 부재들 사이의 결합강도는 현저히 높아질 수 있다.When the respective members formed of the same material are bonded to each other with an adhesive, the bonding strength between the respective members can be significantly increased as compared with the case where the respective members formed of different materials are bonded to each other with an adhesive.

실시예에서, 상기 지지부재(220)와 상기 보빈(110)은 플라스틱재질로 형성되므로 이들을 접착제로 서로 결합시키고, 동시에 금속재질로 형성되는 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)를 접착제로 결합시킨다.The support member 220 and the bobbin 110 are formed of a plastic material so that the support member 220 and the bobbin 110 are bonded to each other with an adhesive and simultaneously the support member 220 and the upper elastic member 150, Bonded with an adhesive.

이러한 구조로 인해, 특히 동종의 재질 즉, 금속재질의 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)를 접착제로 결합함으로 인해, 렌즈 구동장치에서 지지부재(220)의 결합강도는 현저히 높아질 수 있다.Due to such a structure, the bonding strength of the supporting member 220 in the lens driving device is remarkably increased by bonding the support member 220 made of the same kind of metal, and the upper elastic member 150 with the adhesive agent .

따라서, 실시예는 렌즈 구동장치에서 지지부재(220)의 결합강도가 취약하여, 반복되는 외부충격에 의해 지지부재(220)가 하우징(140)으로부터 떨어져 나갈 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동장치의 오작동, 고장이 발생하는 것을 현저히 줄일 수 있고, 따라서 렌즈 구동장치의 기구적인 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the embodiment, the coupling strength of the supporting member 220 is weak in the lens driving device, and the supporting member 220 can be separated from the housing 140 due to repeated external impact, , It is possible to remarkably reduce the occurrence of a failure, and thus it is possible to secure the mechanical reliability of the lens driving apparatus.

도 8은 도 6의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)에는 상기 제1결합부(221)의 하단과 대향되는 부위에 제3돌출부(159)가 형성될 수 있다.8 is a view showing another embodiment of the portion A in Fig. 8, a third protrusion 159 may be formed on the upper elastic member 150 at a portion opposed to the lower end of the first engaging portion 221. As shown in FIG.

이때, 제3돌출부(159)와 제1결합부(221)는 다음과 같은 방식으로 서로 접착될 수 있다. 먼저, 상기 제1결합부(221) 단부와 상기 제2돌출부(149)의 서로 대향하는 각각의 대향면에 접착제를 도포하거나, 또는 접착제를 상기 제1결합부(221) 단부의 상기 대향면 반대면(221b)에만 도포한다.At this time, the third projecting portion 159 and the first engaging portion 221 may be adhered to each other in the following manner. First, an adhesive is applied to the opposing faces of the first engaging portion 221 and the second protruding portion 149 facing each other, or an adhesive is applied to the opposite faces of the ends of the first engaging portion 221 Only on the surface 221b.

다음으로, 상기 제1결합부(221)에 도포되는 접착제의 일부가 유동하여 상기 제3돌출부(159)에 고인다. 일 실시예로, 상기 제1결합부(221)로부터 유동하는 접착제는 상기 제3돌출부(159) 상면(159a)과 이에 대향되는 상기 제1결합부(221) 하단(221a) 사이에 고일 수 있다.Next, a portion of the adhesive applied to the first engaging portion 221 flows and is retained in the third protrusion 159. The adhesive flowing from the first engaging portion 221 may be a gap between the upper surface 159a of the third protrusion 159 and the lower end 221a of the first engaging portion 221 facing the upper surface 159a .

상기 제1결합부(221)로부터 유동하는 접착제는 상기 제3돌출부(159) 상면(159a)과 상기 제1결합부(221) 하단(221a) 사이에 고인 상태로 결합하여 상기 제1결합부(221)와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합시킬 수 있다.The adhesive flowing from the first coupling portion 221 is coupled in a state of being tied between the upper surface 159a of the third projection 159 and the lower end 221a of the first coupling portion 221, 221) and the upper elastic member (150).

따라서, 실시예에서 접착제에 의해 제1결합부(221)와 제1돌출부(226)가 서로 결합하고, 또한 접착제에 의해 상기 제1결합부(221)와 상기 제3돌출부(159)가 결합할 수 있다. 또한, 본딩부(900)에 의해 상기 제1결합부(221), 제2돌출부(149) 및 상측 탄성부재(150)가 서로 결합할 수 있다.Therefore, in the embodiment, the first engaging portion 221 and the first protruding portion 226 are coupled to each other by an adhesive, and the first engaging portion 221 and the third protruding portion 159 are engaged with each other by an adhesive . Also, the first engaging portion 221, the second protruding portion 149, and the upper elastic member 150 can be coupled to each other by the bonding portion 900.

실시예에서, 지지부재(220), 보빈(110) 및 상측 탄성부재(150)는 상기의 3중의 견고한 결합을 하고, 또한 지지부재(220)가 보빈(110)의 측면에 결합하는 구조를 가진다. 이러한 구조로 인해 지지부재(220)는 렌즈 구동장치에 견고하게 결합할 수 있다.The supporting member 220, the bobbin 110 and the upper elastic member 150 have a structure in which the rigid coupling of the triple is provided and the supporting member 220 is coupled to the side surface of the bobbin 110 . With this structure, the supporting member 220 can be firmly coupled to the lens driving device.

한편, 실시예에서 사용되는 접착제 또는 본딩부(900)는, 예를 들어 에폭시 또는 열경화성 본드로 구비될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 렌즈 구동장치의 설계상 요구되는 결합강도 기타 특성들을 만족하는 것이면 어떠한 재질, 성분의 것을 사용해도 무방하다.Meanwhile, the adhesive or bonding portion 900 used in the embodiment may be provided with, for example, an epoxy or a thermosetting bond. However, the present invention is not limited thereto, and any material or component may be used as long as it satisfies the bonding strength and other characteristics required for the design of the lens driving apparatus.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다. 렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. 또한, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), and a printed circuit board 250. The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 can form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted. The lens barrel may also include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown). Further, the holder member can support the lower side of the base 210.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
221: 제1결합부
222: 제1탄성변형부
223: 제2탄성변형부
224: 제2결합부
225: 연결부
800: 관통구
900: 본딩부110: Bobbin
120: first coil
130: first magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
210: Base
220: Support member
221: first coupling portion
222: first elastic deformation portion
223: second elastic deformation portion
224:
225: Connection
800: Through hole
900:

Claims

A housing for supporting the first magnet;
A bobbin disposed inside the first magnet and having a first coil on an outer circumferential surface thereof and moving inside the housing;
A base disposed below the bobbin;
An upper elastic member provided on the upper side of the bobbin; And
And a support member disposed on a side surface of the housing and having a lower side coupled to the base,
And an upper portion of the support member engages with the upper elastic member.

The method according to claim 1,
And another part of the upper side of the support member engages with the housing.

3. The method of claim 2,
Wherein the coupling between the support member and the upper elastic member or housing is coupled with an adhesive, and the adhesive is an epoxy or a thermosetting bond.

The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
A first engaging portion coupled to the housing and having the through-hole;
A second engaging portion for engaging with the base;
A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And
And a second elastic deforming portion extending from the second engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other.

5. The method of claim 4,
Further comprising a pair of connection portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical to each other.

5. The method of claim 4,
The housing includes:
And a second projection projected from the upper surface in a first direction and to which a portion of the first engagement portion where the through hole is to be formed is adhered.

5. The method of claim 4,
Further comprising: a first protrusion protruding downward from the first engaging portion, wherein the first protrusion is adhered to a side surface of the housing.

8. The method of claim 7,
And a fourth projection for adhesion with the first projection is formed on a side surface of the housing opposite to the first projection.

5. The method of claim 4,
And the first engaging portion is bonded to the upper elastic member.

5. The method of claim 4,
Wherein a bonding portion for engaging the first engagement portion and the upper elastic member is formed between a portion of the first engagement portion and the upper surface of the upper elastic member.

5. The method of claim 4,
In the upper elastic member,
And a third projection is formed at a portion opposed to a lower end of the first engaging portion.

12. The method of claim 11,
Wherein the third protrusion is configured to harden the third protrusion when the adhesive agent applied to the first protector is in a high state, thereby coupling the first connector and the upper elastic member.

13. The method of claim 12,
Wherein a bonding portion is formed between an end of the first engagement portion and an upper surface of the upper elastic member.

10. The method of claim 9,
Wherein the supporting member and the upper elastic member are made of a metal material.

5. The method of claim 4,
The base includes:
And at least one seating groove to which the second coupling section is coupled is formed.

The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
Wherein the bobbin is disposed so as to surround the bobbin, and are arranged to be symmetrical to each other.

The method according to claim 1,
Wherein a portion of the side surface of the housing where the supporting member is disposed is formed as an inclined surface so that a distance from the supporting member becomes longer toward the lower side.

A housing for supporting the first magnet;
A bobbin disposed inside the first magnet and having a first coil on an outer circumferential surface thereof and moving inside the housing;
A base disposed below the bobbin;
An upper elastic member provided on the upper side of the bobbin; And
And a support member disposed on a side surface of the housing and having a lower side coupled to the base,
And the upper side of the supporting member is engaged with the upper elastic member by an adhesive.

19. The method of claim 18,
Wherein the support member comprises:
A first engaging portion engaging with the housing;
A second engaging portion for engaging with the base;
A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other;
A second elastic deforming portion extending from the second engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And
And a pair of connection portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical to each other,
Wherein a bonding portion for connecting the first engagement portion and the upper elastic member is formed between an end of the first engagement portion and an upper surface of the upper elastic member.

20. The method of claim 19,
The bonding unit may include:
Epoxy or thermosetting bond. &Lt; Desc / Clms Page number 18 >

Image sensor; And
A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 20.