KR20170002727U - Posture correcting apparatus - Google Patents

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배영현
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사회복지법인 삼성생명공익재단
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Abstract

본 고안의 일 실시예는 서로 분리 배치되어 독립적으로 움직임이 가능한 제1 좌판 및 제2 좌판을 포함하는 착석부, 상기 제1 좌판에 배치되며, 상기 제1 좌판의 움직임을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 복수의 제1 센서부, 상기 제2 좌판에 배치되며, 상기 제2 좌판의 움직임을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 복수의 제2 센서부 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 분석하여 사용자의 무게중심점의 위치를 계산하고, 사전에 설정된 기준 범위와 비교하여 사용자의 자세가 올바른지 판단하는 제어부를 포함하는, 자세 교정 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is a seat assembly comprising a seating portion including a first seat and a second seat capable of independently moving from each other and a second seat disposed on the first seat, A plurality of second sensor units disposed on the second seat plate for sensing movement of the second seat plate to generate a second sensing signal and a second sensor unit disposed on the second seat plate for generating a second sensing signal, And a control unit for analyzing the sensed signal to calculate the position of the center of gravity of the user, and comparing the sensed signal with a preset reference range to determine whether the user's posture is correct.

Description

자세 교정 장치{Posture correcting apparatus}Posture correcting apparatus [0001]

본 고안의 실시예들은 자세 교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분리된 착석부를 통해 정확한 자세 교정이 가능한 자세 교정 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a posture correcting apparatus, and more particularly, to a posture correcting apparatus capable of correct posture correcting through a separate seating unit.

일반적으로 의자는 사용자가 앉을 수 있는 좌판 및 소정의 높이를 갖도록 좌판에 설치된 다리를 구비한다. 최근 들어, 가정 및 직장에서 의자에 앉아서 생활하는 경우가 많아짐에 따라 올바른 자세로 의자에 앉는 것이 중요하게 되었다. Generally, the chair has a seat on which the user can sit and a leg provided on the seat so as to have a predetermined height. In recent years, it has become important to sit in a chair in the right posture as more and more people are sitting and living in chairs at home and at work.

그러나, 의자에 앉은 상태에서 시간이 경과함에 따라 사용자의 자세가 흐트러지게 되는데, 사용자는 자신의 자세가 올바르지 못하다는 것을 인지할 수가 없다. 특히, 사용자는 어떠한 자세가 올바른 자세인지 정확히 알고 있지 않을 수 있다. 따라서, 의자에 장시간 바르지 못한 자세로 앉아 있는 경우 사용자의 몸이 쉽게 피로해지며, 사용자의 척추 및 목에 무리한 힘이 가해져 디스크와 같은 질병이 유발될 수 있다.However, as the time elapses while sitting on a chair, the user's posture is disturbed, and the user can not recognize that his / her posture is not correct. In particular, the user may not know exactly what posture is correct posture. Therefore, when sitting on a chair for a long time, the user's body is easily fatigued, and a force such as a force applied to the user's spine and neck may cause a disc-like disease.

본 고안의 실시예들은 사용자의 무게중심의 위치와 엉덩뼈의 움직임 변화를 계산함으로서 자세가 올바른지 판단하여 사용자에게 알려줌으로서, 사용자가 올바른 자세로 앉을 수 있도록 하는 자세 교정 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a posture correcting device that allows the user to sit in a correct posture by determining whether the posture is correct by calculating the position of the center of gravity of the user and the change in motion of the hip joint.

본 고안의 일 실시예는 서로 분리 배치되어 독립적으로 움직임이 가능한 제1 좌판 및 제2 좌판을 포함하는 착석부, 상기 제1 좌판에 배치되며, 상기 제1 좌판의 움직임을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 복수의 제1 센서부, 상기 제2 좌판에 배치되며, 상기 제2 좌판의 움직임을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 복수의 제2 센서부 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 분석하여 사용자의 무게중심점의 위치를 계산하고, 사전에 설정된 기준 범위와 비교하여 사용자의 자세가 올바른지 판단하는 제어부를 포함하는, 자세 교정 장치를 제공한다..One embodiment of the present invention is a seat assembly comprising a seating portion including a first seat and a second seat capable of independently moving from each other and a second seat disposed on the first seat, A plurality of second sensor units disposed on the second seat plate for sensing movement of the second seat plate to generate a second sensing signal and a second sensor unit disposed on the second seat plate for generating a second sensing signal, Calculating a position of a center of gravity of the user by analyzing the sensed signal, and comparing the sensed signal with a preset reference range to determine whether the user's posture is correct.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하고, 상기 자세 교정 장치는 상기 경고 신호가 입력되면 동작하는 경보부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may further include an alarm unit that generates an alarm signal when the position of the center of gravity is out of the reference range, and the posture correcting apparatus operates when the alarm signal is input have.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 경보부는, 경보기, 진동기, 경보등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the alarm unit may include at least one of an alarm, a vibrator, and an alarm.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 무게중심점의 위치가 상기 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 무게중심점의 위치에 대응되는 제어신호를 생성하고, 상기 자세 교정 장치는 상기 착석부에 연결되며, 상기 제어신호가 입력되면 상기 제어신호에 따라 구동하는 구동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit generates a control signal corresponding to the position of the center-of-gravity point when the position of the center-of-gravity point deviates from the reference range, and the position-correcting apparatus is connected to the seating unit And a driving unit for driving in accordance with the control signal when the control signal is input.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 제어신호는 상기 착석부의 중심 방향으로 상기 구동부를 구동시키도록 제어하는 신호일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control signal may be a signal for controlling driving of the driving unit in the center direction of the seating unit.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나 앞에 위치하는 경우 상기 구동부를 뒤로 이동시키는 제어신호를 생성하고, 상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나 뒤에 위치하는 경우 상기 구동부를 앞으로 이동시키는 제어신호를 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may generate a control signal to move the driving unit backward when the position of the center of gravity is out of the reference range, and if the position of the center of gravity is in the reference range The control unit may generate a control signal for moving the driving unit forward.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부의 판단결과 및 상기 무게중심점의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 자세 정보를 외부로 제공하는 통신부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit may further include a communication unit for providing attitude information including at least one of a determination result of the control unit and a position of the center of gravity to the outside.

본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 제1 센서부 및 상기 복수의 제2 센서부들은, 지자계 센서, 가속도 센서, 기울기 센서, 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the plurality of first sensor units and the plurality of second sensor units may include at least one of a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a tilt sensor, and a pressure sensor.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 고안의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the drawings, claims, and drawings.

본 고안의 실시예들에 관한 자세 교정 장치는 분리되어 서로 독립적으로 이동이 가능한 제1 좌판 및 제2 좌판 각각에 제1 센서부 및 제2 센서부를 배치하고, 제1 센서부 및 제2 센서부 각각으로부터 제공된 감지 신호를 이용함으로서, 사용자의 무게중심점의 위치를 정확하게 분석할 수 있다. 또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치는 사용자의 무게중심점의 위치를 이용하여 자세가 올바른지 판단하고, 판단된 결과에 따라 사용자에게 경고 등의 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 항상 올바른 자세로 앉을 수 있다.The posture correcting apparatus according to the embodiments of the present invention includes a first sensor unit and a second sensor unit disposed on first and second seat plates that are separated and movable independently from each other, By using the sensing signals provided from each of them, the position of the center of gravity of the user can be accurately analyzed. In addition, the posture correcting apparatus according to an embodiment of the present invention can determine whether the posture is correct by using the position of the center of gravity of the user, and provide information such as a warning to the user according to the determined result. This allows the user to always sit in the correct posture.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 착석부의 중심을 기준으로 무게중심점의 위치 변화에 따른 자세 교정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 자세 교정 장치, 서버 및 사용자 단말기의 관계를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a posture correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a posture correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a posture correcting method according to a change in position of a center-of-gravity point with reference to the center of the seating part shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a view schematically showing the relationship between the posture correcting apparatus, the server, and the user terminal shown in FIG. 2. FIG.

본 고안은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 고안의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part of a film, an area, a component or the like is on or on another part, not only the case where the part is directly on the other part but also another film, area, And the like.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 고안이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the figures are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore the present invention is not necessarily limited thereto.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a film, an area, a component, or the like is referred to as being connected, not only the case where the film, the region, and the components are directly connected but also the case where other films, regions, And indirectly connected. For example, in the present specification, when a film, an area, a component, and the like are electrically connected, not only a case where a film, an area, a component, etc. are directly electrically connected but also another film, And indirectly connected electrically.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치(100)를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치(100)를 개략적으로 나타낸 정면도이다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a posture correcting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a posture correcting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 자세 교정 장치(100)는 착석부(110), 제1 센서부(120), 제2 센서부(130) 및 제어부(140)를 포함하고, 경보부(150), 구동부(160) 및 통신부(170)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the posture correcting apparatus 100 includes a seating unit 110, a first sensor unit 120, a second sensor unit 130, and a control unit 140, and the alarm unit 150, A driving unit 160, and a communication unit 170, as shown in FIG.

착석부(110)는 서로 분리 배치되어 독립적으로 움직임이 가능한 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)을 포함할 수 있다. 착석부(110)는 하부 프레임(115)을 더 포함할 수 있으며, 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)은 상기한 하부 프레임(115)에 배치될 수 있다. 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)은 사용자의 움직임에 따라 움직일 수 있는 정도로 각각 하부 프레임에 결합될 수 있다. 이때, 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)은 서로의 움직임에 영향을 주지 않고 독립적으로 움직일 수 있다. 자세 교정 장치(100)는 팔걸이(119) 및 등받이부(117)를 더 포함할 있으며, 착석부(110)는 팔걸이(119) 및 등받이부(117)와 연결되어 배치될 수 있다. The seating portion 110 may include a first seat 111 and a second seat 113 separated from each other and movable independently. The seating part 110 may further include a lower frame 115 and the first seat 111 and the second seat 113 may be disposed on the lower frame 115. [ The first seat 111 and the second seat 113 can be coupled to the lower frame to the extent that the first seat 111 and the second seat 113 can be moved according to the movement of the user. At this time, the first seat 111 and the second seat 113 can move independently without affecting each other's movement. The posture correcting apparatus 100 further includes an armrest 119 and a backrest part 117. The seating part 110 may be disposed in connection with the armrest 119 and the backrest part 117. [

제1 센서부(120)는 제1 좌판(111)에 배치되며, 제1 좌판(111)의 움직임을 감지하여 제1 감지 신호를 생성할 수 있다. 제2 센서부(130)는 제2 좌판(113)에 배치되며, 제2 좌판(113)의 움직임을 감지하여 제2 감지 신호를 생성할 수 있다. 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)는 복수 개로 각각 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 센서부(120)는 제1-1 센서부(121), 제1-2 센서부(122) 및 제1-3 센서부(123)를 포함할 수 있으며, 제2 센서부(130)는 제2-1 센서부(131), 제2-2 센서부(132) 및 제2-3 센서부(133)을 포함할 수 있다. 제1-1 센서부(121), 제1-2 센서부(122) 및 제1-3 센서부(123) 각각은 제1 좌판(111)에서 서로 이격되어 배치되어 제1 좌판(111)의 여러 위치에서의 제1 감지신호를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 제2-1 센서부(131), 제2-2 센서부(132) 및 제2-3 센서부(133) 각각은 제2 좌판(113)에서 서로 이격되어 배치되어 제2 좌판(113)의 여러 위치에서의 제2 감지신호를 생성할 수 있다. 자세 교정 장치(100)는 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)을 복수 개 구비함으로서, 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)의 위치 변화를 정확히 감지할 수 있다. 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)를 3개 포함하는 경우를 설명하였으나, 본 발명에서는 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)의 개수 및 배치 위치에 대해 제한을 두지 않는다. The first sensor unit 120 may be disposed on the first seat 111 and may sense the movement of the first seat 111 to generate a first sensing signal. The second sensor unit 130 may be disposed on the second seat 113 and may generate a second sensed signal by sensing movement of the second seat 113. The first sensor unit 120 and the second sensor unit 130 may be disposed on the first seat 111 and the second seat 113, respectively. For example, the first sensor unit 120 may include a 1-1 sensor unit 121, a 1-2 sensor unit 122, and a 1-3 sensor unit 123, The sensor unit 130 may include a second sensor unit 131, a second sensor unit 132, and a second sensor unit 133. Each of the first sensor unit 121, the first sensor unit 122 and the first sensor unit 123 is spaced apart from the first seat 111, It is possible to generate the first sensing signal at various positions. Similarly, the second-first sensor unit 131, the second-second sensor unit 132, and the second-third sensor unit 133 are spaced apart from each other at the second seat 113, May generate a second sensing signal at various locations of the first sensing signal. The posture correcting apparatus 100 can accurately detect a change in the position of the first and second seat plates 111 and 113 by providing the first sensor unit 120 and the second sensor unit 130, . The number of the first sensor unit 120 and the number of the second sensor unit 130 are three and the number of the first sensor unit 120 and the second sensor unit 130 is three. There is no restriction.

제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)는 지자계 센서, 기울기 센서, 가속도 센서, 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 있다. 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호는 상기한 센서들을 통해 감지되는 신호로서, 기울기 신호 및 압력 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 가속도 신호, 지자계 신호를 더 포함할 수 있다.The first sensor unit 120 and the second sensor unit 130 may include at least one of a geomagnetic sensor, a tilt sensor, an acceleration sensor, and a pressure sensor. The first sensing signal and the second sensing signal are signals sensed by the sensors, and may include at least one of a tilt signal and a pressure signal, and may further include an acceleration signal and a geomagnetic signal.

제어부(140)는 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 분석하여 사용자의 무게중심점의 위치를 계산하고, 사전에 설정된 기준 범위와 비교하여 자세가 올바른지 판단할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 사용자의 엉덩뼈의 위치변화도 함께 계산할 수 있다. 전술한 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)은 서로 독립적으로 움직이므로, 제1 좌판(111)의 움직임으로부터 감지된 제1 감지 신호, 예를 들면, 제1 기울기 신호는 제2 좌판(113)의 움직임으로부터 감지된 제2 기울기 신호와 서로 다른 값일 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 기울기 신호는 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113) 각각이 기울어진 각도를 나타내는 신호일 수 있다.The controller 140 analyzes the first sensing signal and the second sensing signal to calculate the position of the center of gravity of the user, and compares the center position of the user with the preset reference range to determine whether the posture is correct. At this time, the controller 140 may also calculate the positional change of the user's hip. The first sensing signal, e.g., the first tilt signal, sensed from the movement of the first seat 111 is transmitted to the second seat 111, The second slope signal may be different from the second slope signal detected from the movement of the second slope 113. [ Here, the first and second tilt signals may be signals indicating angles of inclination of the first seat 111 and the second seat 113, respectively.

단순히 하나의 좌판에 배치된 센서에 의해 감지된 하나의 기울기 신호를 이용하여 사용자의 자세를 분석하는 경우에는 무게중심점을 정확히 찾지 못한다. 그러나, 본 고안에 따른 제어부(140)는 서로 독립적으로 움직이는 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)으로부터 각각의 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 제공받아 분석할 수 있어, 사용자의 무게중심점의 위치 및 엉덩뼈의 위치 변화를 정확히 계산할 수 있다.In the case of analyzing the attitude of a user using a single tilt signal sensed by a sensor disposed on a single seat, the center of gravity can not be accurately detected. However, the controller 140 according to the present invention can analyze the first and second sensing signals and the second sensing signals from the first and second seatings 111 and 113 moving independently of each other, The position of the center of gravity and the position of the hip joint can be accurately calculated.

제어부(140)는 제1 감지신호 및 제2 감지신호를 이용하여 사용자의 무게중심점의 위치 및 사용자의 엉덩뼈의 위치 변화를 계산하고, 사전에 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 바른 자세를 취하도록 사용자에게 피드백하는 경고 신호를 생성할 수 있다.The control unit 140 calculates the position of the center of gravity of the user and the positional change of the user's hip using the first sensing signal and the second sensing signal and provides feedback to the user to take a correct posture A warning signal can be generated.

경보부(150)는 상기한 경고 신호가 입력되면 동작하여, 사용자에게 자세가 올바르지 않음을 알려줄 수 있다. 경보부(150)는 경보기, 경보등, 진동기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 경보부(150)의 배치 위치에는 제한이 없으나, 경보등의 경우 사용자가 시각적으로 인지할 수 있는 위치인, 팔걸이(119)에 배치될 수 있다. 경보부(150)가 진동기를 포함하는 경우, 진동기는 진동모터를 포함할 수 있다. 진동기는 착석부(110) 또는 등받이부(117)에 배치되어 경고 신호가 입력되면 동작함으로서 사용자에게 자세가 올바르지 않다는 정보를 제공할 수 있다.The alarm unit 150 operates when the warning signal is input, thereby notifying the user that the posture is incorrect. The alarm unit 150 may include at least one of an alarm, an alarm lamp, and a vibrator. There is no limitation on the position of the alarm unit 150, but it may be disposed on the armrest 119, which is a position where the user can visually recognize in the case of an alarm or the like. When the alarm unit 150 includes a vibrator, the vibrator may include a vibration motor. The vibrator is disposed in the seating part 110 or the backrest part 117 and operates when a warning signal is input, thereby providing information to the user that the posture is incorrect.

다른 실시예로서, 제어부(140)는 무게중심점의 위치가 기준 범위를 벗어나는 경우 무게중심점에 대응되는 제어신호를 생성하여 구동부(160)로 제공할 수 있다.In another embodiment, the control unit 140 may generate a control signal corresponding to the center-of-gravity point and provide the control unit 160 with the control signal when the position of the center-of-gravity point is out of the reference range.

구동부(160)는 착석부(110)에 연결되며, 제어신호가 입력되면 제어신호에 따라 구동할 수 있다. 구동부(160)는 착석부(110)의 하부 프레임(115)과 지면 사이에 배치될 수 있다. 구동부(160)는 적어도 모터 및 구동 바퀴를 포함할 수 있다. 구동부(160)는 제어신호가 입력되면 제어신호에 따라 착석부(110)를 포함하는 자세 교정 장치(100)를 전후좌우로 이동시킬 수 있다. The driving unit 160 is connected to the seating unit 110. When the control signal is input, the driving unit 160 can be driven according to a control signal. The driving unit 160 may be disposed between the lower frame 115 of the seating unit 110 and the ground. The driving unit 160 may include at least a motor and a driving wheel. When the control signal is inputted, the driving unit 160 can move the posture correcting apparatus 100 including the seating unit 110 back and forth, right and left according to the control signal.

도 3은 도 2에 도시된 착석부(110)의 중심을 기준으로 무게중심점의 위치 변화에 따른 자세 교정 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a posture correcting method according to a change in the position of the center-of-gravity point with reference to the center of the seating unit 110 shown in FIG.

도 3을 참조하면, 제어부(140)는 착석부(110)의 중심(O)을 기준으로 무게중심점의 위치를 계산하고, 자세가 올바른지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 무게중심점에 대한 기준범위(S)를 사전에 설정할 수 있다. 기준범위(S)는 올바른 자세로 허용될 수 있는 범위로서, 사용자의 체형 및 무게에 따라 그 범위가 달라질 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 사용자가 처음 착석하여 획득한 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 이용하여 무게 중심점의 위치 및 기준 범위를 분석하여 설정할 수 있다. 한편, 사용자는 선택에 따라 기준범위(S)를 설정할 수도 있다. Referring to FIG. 3, the controller 140 may calculate the position of the center of gravity based on the center O of the seating unit 110, and determine whether the posture is correct. The control unit 140 may set the reference range S for the center of gravity in advance. The reference range S is an allowable range in a correct posture, and the range may vary depending on the body shape and the weight of the user. Accordingly, the controller 140 can analyze and set the position and the reference range of the center of gravity using the first sensing signal and the second sensing signal acquired by the user for the first time. On the other hand, the user may set the reference range S according to the selection.

제어부(140)는 무게중심점의 위치를 계산하여 무게중심점의 위치가 기준범위(S)를 벗어나 앞쪽으로 이동된 경우(M1), 착석부(110)의 중심(O) 방향인 뒷방향으로 구동부(160)를 구동시키는 제어신호를 생성할 수 있다. 구동부(160)의 구동으로 인해, 자세 교정 장치(100)는 뒤로 이동될 수 있으며, 사용자는 움직임을 인지하여 자세를 올바르게 바로 잡을 수 있다.The control unit 140 calculates the position of the center of gravity so that the position of the center of gravity is shifted to the front side beyond the reference range S, 160 can be generated. Due to the driving of the driving unit 160, the posture correcting apparatus 100 can be moved backward, and the user can recognize the motion and correctly correct the posture.

제어부(140)는 무게중심점의 위치가 기준범위(S)를 벗어나 뒤쪽으로 이동된 경우(M2), 착석부(110)의 중심(O) 방향인 앞방향으로 구동부(160)을 구동시키는 제어신호를 생성할 수 있다. 상기한 바와 마찬가지로, 구동부(160)의 구동으로 인해, 자세 교정 장치(100)는 앞으로 이동될 수 있으며, 사용자는 움직임을 인지하여 자세를 올바르게 바로 잡을 수 있다. 다만, 본 고안에서는 무게중심점의 위치에 따른 제어신호를 착석부(110)의 중심(O) 방향으로 제한하지 않는다. 구동부(160)의 움직임은 사용자에게 자세가 올바르지 않다는 정보를 제공하기 위한 것이므로, 제어 신호는 사용자가 움직임을 감지할 수 있는 어떤 방향이든 상관없다. The control unit 140 controls the driving unit 160 to drive the driving unit 160 in the forward direction that is the center O direction of the seating unit 110 when the position of the center of gravity moves beyond the reference range S, Lt; / RTI > As described above, due to the driving of the driving unit 160, the posture correcting apparatus 100 can be moved forward, and the user can correct the posture by recognizing the movement. However, in the present invention, the control signal according to the position of the center of gravity is not limited to the center O of the seating unit 110. Since the movement of the driving unit 160 is intended to inform the user that the posture is incorrect, the control signal may be in any direction in which the user can sense the movement.

다른 실시예로서, 자세 교정 장치(100)는 등받이부(117)에 배치되며, 등받이부(117)의 움직임을 감지하여 제3 감지 신호를 생성하는 제3 센서부(180)를 더 포함할 수 있다. 제3 센서부(180)는 압력센서를 포함할 수 있으며, 사용자가 착석하여 등받이부(117)에 기대는 경우의 압력 신호를 포함하는 제3 감지 신호를 생성할 수 있다. 제어부(140)는 제1 감지 신호, 제2 감지 신호뿐만 아니라, 제3 감지 신호를 함께 분석하여 사용자의 자세를 분석할 수 있다.The posture correcting apparatus 100 may further include a third sensor unit 180 disposed on the backrest part 117 and sensing movement of the backrest part 117 to generate a third sensing signal have. The third sensor unit 180 may include a pressure sensor and may generate a third sensing signal including a pressure signal when the user is seated and leaning against the backrest 117. The control unit 140 may analyze the posture of the user by analyzing the third sensing signal as well as the first sensing signal and the second sensing signal.

다시 도 1을 참조하면, 통신부(170)는 제어부(140)의 판단결과 및 무게중심점의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 자세 정보를 외부로 제공할 수 있다. 통신부(170)는 유선 통신 또는 무선 통신일 수 있으며, 무선 통신인 경우, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 무선랜(wireless lan) 등을 포함할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the communication unit 170 may provide attitude information including at least one of a determination result of the controller 140 and a center of gravity point to the outside. The communication unit 170 may be a wired communication or a wireless communication. In case of wireless communication, the communication unit 170 may include Bluetooth, Zigbee, wireless LAN, and the like.

도 4는 도 2에 도시된 자세 교정 장치(100), 서버(200) 및 사용자 단말기(300)의 관계를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view schematically showing the relationship between the posture correcting apparatus 100, the server 200, and the user terminal 300 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 자세 교정 장치(100)는 통신부(170)를 통해 외부의 서버(200) 또는 사용자 단말기(300)로 자세 정보를 전송할 수 있다. 자세 교정 장치(100)는 자세 정보를 주기적으로 전송하고, 외부의 서버(200)는 빅데이터로 상기한 자세 정보를 저장할 수 있다. 서버(200)는 빅데이터로 저장된 자세 정보를 가공하여 사용자의 자세 분석 결과를 사용자 단말기(300)로 제공할 수 있다. 4, the posture correcting apparatus 100 can transmit attitude information to an external server 200 or the user terminal 300 via the communication unit 170. [ The posture correcting apparatus 100 periodically transmits the posture information, and the external server 200 can store the above posture information with the big data. The server 200 can process the stored posture information with the big data and provide the posture analysis result of the user to the user terminal 300. [

전술한 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치(100)는 분리되어 서로 독립적으로 이동이 가능한 제1 좌판(111) 및 제2 좌판(113)에 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130)를 배치하고, 제1 센서부(120) 및 제2 센서부(130) 각각으로부터 제공된 감지 신호를 이용함으로서, 사용자의 무게중심점의 위치를 정확하게 분석할 수 있다. 또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 자세 교정 장치(100)는 사용자의 무게중심점의 위치를 이용하여 자세가 올바른지 판단하고, 판단된 결과에 따라 사용자에게 경고 등의 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 항상 올바른 자세로 앉을 수 있다. As described above, the posture correcting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first sensor unit 120 and a second sensor unit 120 on a first seat 111 and a second seat 113, The position of the center of gravity of the user can be accurately analyzed by disposing the second sensor unit 130 and using the sensing signals provided from the first sensor unit 120 and the second sensor unit 130, respectively. In addition, the posture correcting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can determine whether the posture is correct using the position of the center of gravity of the user, and provide information such as a warning to the user according to the determined result. This allows the user to always sit in the correct posture.

이와 같이 본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 자세 교정 장치
110 : 착석부
111 : 제1 좌판
113 : 제2 좌판
117 : 등받이부
119 : 팔걸이
120 : 제1 센서부
130 : 제2 센서부
180 : 제3 센서부
140 : 제어부
150 : 경보부
160 : 구동부
170 : 통신부
200 : 서버
300 : 사용자 단말기100: posture correction device
110:
111: first seat
113: second seat
117: backrest
119: Armrests
120: first sensor unit
130: second sensor unit
180: third sensor unit
140:
150:
160:
170:
200: Server
300: User terminal

Claims (9)

서로 분리 배치되어 독립적으로 움직임이 가능한 제1 좌판 및 제2 좌판을 포함하는 착석부;
상기 제1 좌판에 배치되며, 상기 제1 좌판의 움직임을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 복수의 제1 센서부;
상기 제2 좌판에 배치되며, 상기 제2 좌판의 움직임을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 복수의 제2 센서부; 및
상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 분석하여 사용자의 무게중심점의 위치를 계산하고, 사전에 설정된 기준 범위와 비교하여 사용자의 자세가 올바른지 판단하는 제어부;를 포함하는, 자세 교정 장치.A seating portion including a first seat and a second seat, which are separated from each other and can move independently;
A plurality of first sensor units disposed on the first seat and generating a first sensed signal by sensing movement of the first seat;
A plurality of second sensor units disposed on the second seat and sensing motion of the second seat to generate a second sensed signal; And
And a controller for analyzing the first sensing signal and the second sensing signal to calculate a position of a center of gravity of the user and comparing the center of gravity with a predetermined reference range to determine whether the user's posture is correct. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하고,
상기 자세 교정 장치는 상기 경고 신호가 입력되면 동작하는 경보부를 더 포함하는, 자세 교정 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Generates a warning signal when the position of the center of gravity is out of the reference range,
Wherein the posture correcting apparatus further comprises an alarm section that operates when the warning signal is input. 제 2항에 있어서,
상기 경보부는,
경보기, 진동기, 경보등 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 교정 장치.3. The method of claim 2,
The alarm unit,
An alarm, a vibrator, an alarm, and the like. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게중심점의 위치가 상기 기준 범위를 벗어나는 경우 상기 무게중심점의 위치에 대응되는 제어신호를 생성하고,
상기 자세 교정 장치는 상기 착석부에 연결되며, 상기 제어신호가 입력되면 상기 제어신호에 따라 구동하는 구동부를 더 포함하는, 자세 교정 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Generates a control signal corresponding to a position of the center of gravity when the position of the center of gravity is out of the reference range,
Wherein the posture correcting apparatus further comprises a driving unit connected to the seating unit and driven according to the control signal when the control signal is inputted. 제 4항에 있어서,
상기 제어신호는 상기 착석부의 중심 방향으로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 신호인, 자세 교정 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the control signal is a signal for controlling the driving unit to move in the center direction of the seating unit. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나 앞에 위치하는 경우 상기 구동부를 뒤로 이동시키는 제어신호를 생성하고,
상기 무게중심점의 위치가 상기 기준범위를 벗어나 뒤에 위치하는 경우 상기 구동부를 앞으로 이동시키는 제어신호를 생성하는, 자세 교정 장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
And generating a control signal for moving the driving unit backward when the position of the center of gravity is located ahead of the reference range,
And generates a control signal for moving the driving unit forward when the position of the center of gravity is located behind the reference range. 제 1항에 있어서,
상기 제어부의 판단결과 및 상기 무게중심점의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 자세 정보를 외부로 제공하는 통신부를 더 포함하는, 자세 교정 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a communication unit for providing the outside with attitude information including at least one of a determination result of the control unit and a position of the center of gravity point. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 제1 센서부 및 상기 복수의 제2 센서부들은,
지자계 센서, 가속도 센서, 기울기 센서, 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 교정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of first sensor units and the plurality of second sensor units comprise:
An acceleration sensor, a tilt sensor, and a pressure sensor. 제 1항에 있어서,
상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호는,
기울기 신호 및 압력 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 자세 교정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first sensing signal and the second sensing signal comprise at least one of:
A tilt signal, and a pressure signal.
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