KR102082510B1 - Method and apparatus for measuring and evaluating sitting posture providing feedback - Google Patents

Method and apparatus for measuring and evaluating sitting posture providing feedback Download PDF

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KR102082510B1
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Abstract

본 발명은 사용자가 의자에 착석시 사용자의 착석자의 자세와 이용시간의 사용태양을 측정하고 평가하는 방법으로서, 압력센서가 구비된 스마트 의자에 사용자가 착석하는 착석단계; 상기 압력센서를 통해서 사용자가 상기 스마트 의자에 착석시 상기 스마트 의자에 가해지는 압력신호를 감지하는 압력신호 감지단계; 상기 압력신호 감지단계에서 감지한 착석자의 압력신호를 상기 압력센서와 연계된 컨트롤러에 전송하는 신호전송단계; 상기 컨트롤러에서 전송된 압력신호를 통해서 상기 착석자의 자세를 측정하고 분석하는 자세분석단계; 및 상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 컨트롤러의 제어에 의해 출력부를 통해 피드백에 관한 정보를 제공하는 피드백정보 제공단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 압력센서는, 상기 스마트 의자 착석부의 전방, 후방 및 양측면에 각각 설치되어 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되며, 상기 컨트롤러에 연결되어 착석자의 압력을 부분별로 감지하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a method for measuring and evaluating the usage of the user's seated posture and usage time when the user is seated on the chair, the seating step of the user seated on the smart chair equipped with a pressure sensor; A pressure signal detecting step of detecting a pressure signal applied to the smart chair when the user is seated in the smart chair through the pressure sensor; A signal transmission step of transmitting a pressure signal of the seated person detected in the pressure signal detection step to a controller associated with the pressure sensor; A posture analysis step of measuring and analyzing the posture of the seated person using the pressure signal transmitted from the controller; And a feedback information providing step of providing information on feedback through an output unit under the control of the controller according to the attitude information of the seated person analyzed in the posture analysis step, wherein the pressure sensor comprises the smart chair. It is installed on each of the front, rear and both sides of the seating portion is in close contact with the buttocks of the seated in three dimensions, it is connected to the controller, it characterized in that the pressure of the seated seated for each part.

Description

앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING AND EVALUATING SITTING POSTURE PROVIDING FEEDBACK}METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING AND EVALUATING SITTING POSTURE PROVIDING FEEDBACK}

본 발명은 앉은 자세를 측정하고 평가하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 앉은 자세를 측정하고 평가하여 자세교정에 관한 피드백을 제공하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring and evaluating a sitting posture, and more particularly, to a method and apparatus for measuring, evaluating and feedbacking a sitting posture that provides feedback on posture correction by measuring and evaluating a sitting posture. will be.

취하고 있거나 잘못된 생활 습관 또는 작업환경 등으로 인해 근육의 기능이 감소하고 관절 주변의 연부 조직이 굳게 되면 관절의 균형 상태가 깨지고 자세 변화가 발생한다. 이러한 자세 변화는 생체 스트레스로 인한 근골격계 통증을 유발하게 된다.If the muscles are reduced and the soft tissues around the joints are hardened due to drunken or wrong lifestyle or working environment, the balance of the joints is broken and the posture change occurs. This postural change causes musculoskeletal pain due to living body stress.

장시간의 공부나 작업에서 대부분의 육체적 피로나 목, 허리 등의 불편함은 잘못된 자세에서 비롯된다. 공부나 작업을 의자에 앉아서 하는 경우가 대부분이라는 것을 감안할 때 바르게 앉은 습관을 들이는 것이 중요하지만 바르게 앉은 방법을 알고 있음에도 자기도 모르게 자세가 흐트러지는 경우가 대부분이다.In long periods of study or work, most physical fatigue and discomfort such as neck and back originate from incorrect posture. Given that most of the time you study or work in a chair, it is important to have a habit of sitting upright, but most of the time, even if you know how to sit properly, you are unfamiliar.

이러한, 잘못된 자세를 교정하기 위하여 의자나 책상 등이 인체공학적으로 만들어지지만 습관적으로 잘못된 자세를 취하는 사람들에게는 아무런 경고 등을 할 수 없기 때문에 자세 교정 효과가 반감하고 있다.In order to correct such an incorrect posture, chairs or desks are made ergonomically, but the posture correction effect is halved because no warning can be given to those who habitually take the wrong posture.

또한, 이러한 의자나 책상 등은 사람이 다른 장소로 이동하게 되면 사용자의 자세 교정에 아무런 영향을 끼칠 수가 없기 때문에 공간상의 제약이 따른다.In addition, such a chair or a desk has a space limitation because a person moving to another place cannot affect the posture correction of the user.

대한민국 공개특허번호 제10-2015-0072957호(발명의 명칭 : 자세 측정 방법 및 그에 따른 장치, 그에 따른 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0072957 (Invention name: posture measuring method and apparatus according thereto, system according)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 착석자의 앉은 자세의 측청, 평가 및 자세교정에 관한 피드백이 가능한 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring, evaluating and feedbacking a sitting posture capable of providing feedback regarding the seating, sitting, and evaluation of a sitting posture. It is done.

또한, 디스플레이나 스마트폰에 연결되어 자세교정에 관한 피드백 정보의 제공이 가능한 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring, evaluating, and feedbacking a sitting posture, which is connected to a display or a smart phone and is capable of providing feedback information regarding posture correction.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those skilled in the art from the following description. It can be understood.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 사용자가 의자에 착석시 사용자의 착석자의 자세와 이용시간의 사용태양을 측정하고 평가하는 방법으로서, 압력센서가 구비된 스마트 의자에 사용자가 착석하는 착석단계; 상기 압력센서를 통해서 사용자가 상기 스마트 의자에 착석시 상기 스마트 의자에 가해지는 압력신호를 감지하는 압력신호 감지단계; 상기 압력신호 감지단계에서 감지한 착석자의 압력신호를 상기 압력센서와 연계된 컨트롤러에 전송하는 신호전송단계; 상기 컨트롤러에서 전송된 압력신호를 통해서 상기 착석자의 자세를 측정하고 분석하는 자세분석단계; 및 상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 컨트롤러의 제어에 의해 출력부를 통해 피드백에 관한 정보를 제공하는 피드백정보 제공단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 압력센서는, 상기 스마트 의자 착석부의 전방, 후방 및 양측면에 각각 설치되어 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되며, 상기 컨트롤러에 연결되어 착석자의 압력을 부분별로 감지할 수 있다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, as a method for measuring and evaluating the usage of the seated person's posture and use time of the user when the user is seated on the chair, a smart chair equipped with a pressure sensor A seating step in which the user is seated at the; A pressure signal detecting step of detecting a pressure signal applied to the smart chair when the user is seated in the smart chair through the pressure sensor; A signal transmission step of transmitting a pressure signal of the seated person detected in the pressure signal detection step to a controller associated with the pressure sensor; A posture analysis step of measuring and analyzing the posture of the seated person using the pressure signal transmitted from the controller; And a feedback information providing step of providing information on feedback through an output unit under the control of the controller according to the attitude information of the seated person analyzed in the posture analysis step, wherein the pressure sensor comprises the smart chair. It is installed on the front, rear and both sides of the seating portion, respectively, is in close contact with the buttocks of the seated in three dimensions, it is connected to the controller can sense the pressure of the seated part by part.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 출력부인 진동모터가 상기 스마트 의자에 내장되어 알람 피드백를 제공할 수 있다.In addition, in the feedback information providing step, the vibration motor as the output unit may be embedded in the smart chair according to the posture information of the seated person analyzed in the posture analysis step to provide alarm feedback.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 출력부인 디스플레이를 통해 피드백에 관한 정보를 제공할 수 있다.In addition, the providing of the feedback information may provide information about the feedback through the display which is the output unit according to the posture information of the seated person analyzed in the posture analysis step.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 압력센서로 감지한 상기 착석자의 자세를 상기 컨트롤러에서 분석하여 상기 디스플레이를 통해 교정할 자세를 알려주는 자세교정 알림단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The feedback information providing step may include a posture correction notification step of analyzing a posture of the seated person detected by the pressure sensor in the controller and informing a posture to be corrected through the display.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 착석시간을 상기 스마트 의자에 설치된 시간감지센서로 감지하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 착석시간 표시단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the providing of the feedback information may include a seating time display step of detecting a seating time of the seated person by a time sensing sensor installed in the smart chair under the control of the controller and displaying it on the display.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 자세를 분석하여 설정된 시간이 경과하면 상기 디스플레이를 통해 운동시간을 알려주는 운동시간 알림단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The providing of the feedback information may include: an exercise time notification step of notifying the exercise time through the display when the set time elapses by analyzing the posture of the seated person under the control of the controller.

또한, 상기 피드백정보 제공단계는, 상기 압력센서로 감지한 상기 착석자의 자세를 상기 컨트롤러에서 분석하여 상기 디스플레이를 통해 교정할 자세를 알려주는 자세교정 알림단계; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 착석시간을 상기 스마트 의자에 설치된 시간감지센서로 감지하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 착석시간 표시단계; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 자세를 분석하여 설정된 시간이 경과하면 상기 디스플레이를 통해 운동시간을 알려주는 운동시간 알림단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The feedback information providing step may include: a posture correction notification step of analyzing a posture of the seated person detected by the pressure sensor in the controller and informing a posture to be corrected through the display; A seating time display step of detecting a seating time of the seated person by a time detecting sensor installed in the smart chair under the control of the controller and displaying the seating time on the display; And an exercise time notification step of notifying the exercise time through the display when the set time elapses by analyzing the posture of the seated person under the control of the controller.

또한, 상기 자세교정 알림단계는, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 전방측 압력센서에 압력이 집중되어 상기 착석자의 자세가 앞으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 전방편중 감지단계; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 각각의 양측방 압력센서에 압력이 집중되어 상기 착석자의 자세가 각각의 양측으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 측방편중 감지단계; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 후방측 압력센서에 하중이 집중되어 상기 착석자의 자세가 뒤로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 후방편중 감지단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the posture correction notification step, the front-biased detection step of detecting and informing that the pressure is concentrated on the front side pressure sensor under the control of the controller to the forward position of the seated person; A side-biased detection step of detecting and informing that the pressure of the seated side of the seated person is biased toward each side by concentrating pressure on each side pressure sensor under control of the controller; And a rear bias detection step of detecting and informing that the load of the seat pressure is concentrated on the rear pressure sensor by the control of the controller and indicating that the seated person's posture is biased backwards.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 무선통신모듈을 구비하여 무선으로 수신할 수 있다.The controller may wirelessly receive the pressure signal sensed by the pressure sensor with a wireless communication module.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 분석하고 상기 무선통신모듈을 이용하여 착석자의 자세교정정보를 무선으로 상기 출력부나 스마트폰에 전송할 수 있다.The controller may analyze the pressure signal detected by the pressure sensor and wirelessly transmit the posture correction information of the seated person to the output unit or the smart phone using the wireless communication module.

또한, 상기 압력센서들은 설정된 측정 값 비율과 수치의 범위를 두어 상기 착석자가 상기 스마트 의자에 착석시 설정된 위치에 앉았음을 판정하여 진동이나 소리로 알려줄 수 있다.In addition, the pressure sensors may determine the seated person sitting at the set position when the smart chair is seated by setting the range of the measured value ratio and the numerical value, and may notify the user by vibration or sound.

또한, 상기 스마트 의자의 일부분에 버튼을 구비하여 착석자가 바른 자세로 앉을 경우 상기 버튼을 눌러 상기 바른 자세의 값을 기억할 수 있다.In addition, a part of the smart chair is provided with a button, when the seated person is sitting in the correct posture by pressing the button can store the value of the correct posture.

또한, 상기 출력부는 비콘을 이용하여 주 착석자를 인식하고 주 착석자가 아닌 경우에 상기 착석자에게 알려줄 수 있다.In addition, the output unit may recognize the main occupant using a beacon and may inform the seated occupant when the main occupant is not.

또한, 상기 컨트롤러는 당일, 일간, 주간 및 월간 착석자의 착석 자세에 관한 정보를 데이터화하여 저장할 수 있다.In addition, the controller may store and store information on the seating posture of the day, daily, weekly and monthly occupants.

사용자가 의자에 착석시 사용자의 착석자의 자세와 이용시간의 사용태양을 측정하고 평가하는 장치로서, 착석부의 전방, 후방 및 양측방에 각각 설치되며 상기 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되어 상기 착석자가 가하는 압력을 부분별로 감지하는 압력센서가 구비된 스마트 의자; 상기 스마트 의자에 연결되어 상기 압력센서를 통해서 압력신호를 전송받아 분석하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 알려주는 출력부재;를 포함할 수 있다.Apparatus for measuring and evaluating the user's seat posture and usage time when the user is seated on a chair, which is installed at the front, rear, and both sides of the seat, and adhered to the buttocks' hips in three dimensions to be applied by the seater. Smart chair equipped with a pressure sensor for detecting the pressure in parts; A controller connected to the smart chair to receive and analyze a pressure signal through the pressure sensor; And an output member informing feedback information according to the posture information of the seated occupant and the posture information under the control of the controller.

또한, 상기 출력부재는, 상기 스마트 의자에 구비되어 상기 압력센서로 감지한 착석자의 착석 신호에 대한 알람 피드백를 제공하는 진동모터;일 수 있다.The output member may include a vibration motor provided in the smart chair to provide an alarm feedback on a seating signal of a seated person detected by the pressure sensor.

또한, 상기 출력부재는, 상기 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 표시하여 알려주는 디스플레이;일 수 있다.The output member may include a display that displays and informs feedback information according to posture information and posture information of the seated occupant.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 무선으로 수신하는 무선통신모듈;을 포함할 수 있다.The controller may include a wireless communication module that wirelessly receives the pressure signal detected by the pressure sensor.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 분석하고 상기 무선통신모듈을 이용하여 상기 착석자의 자세교정정보를 무선으로 상기 출력부재나 스마트폰에 전송할 수 있다.The controller may analyze the pressure signal detected by the pressure sensor and wirelessly transmit the posture correction information of the seated person to the output member or the smart phone using the wireless communication module.

본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트 의자에 구비되며 컨트롤러에 연결된 압력센서를 통해 착석자의 자세를 모니터링하여 분석하고 자세교정에 관한 피드백정보를 실시간으로 디스플레이나 스마트폰을 통해서 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the smart chair is provided through a pressure sensor connected to the controller to monitor and analyze the posture of the seated occupant and provide feedback information regarding posture correction in real time through a display or a smartphone.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러의 제어에 의해 디스플레이나 스마트폰을 통해서 착석자가 스마트 의자에 설정된 시간 이상을 앉아 있는 경우에 시간을 알려주거나 운동하라는 표시를 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the seated person is sitting more than the time set in the smart chair through the display or the smart phone under the control of the controller can be displayed to inform the time or exercise.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치에 대한 전체개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법의 순서도이다.
도 3은 상기 피드백 정보 제공단계에 포함된 세부적인 피드백 정보를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 상기 자세교정 알람단계에서 감지된 자세에 대한 정보를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 상기 스마트 시트의 각각의 압력센서별로 감지된 착석자의 자세를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치의 구성블럭도이다.
The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
1 is an overall conceptual diagram of a method and apparatus for measuring and evaluating a sitting posture according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for measuring, evaluating and feedbacking a sitting posture according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating detailed feedback information included in the feedback information providing step.
4 is a block diagram showing information on a posture detected in the posture correction alarm step.
5 is a diagram illustrating a posture of a seated person detected for each pressure sensor of the smart seat.
6 is a block diagram of a device for measuring, evaluating, and feeding back a sitting position according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments may be variously modified and may have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents for realizing the technical idea. In addition, the objects or effects presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention will be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Generally, the terms defined in the dictionary used are to be interpreted to coincide with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless clearly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법 및 장치에 대한 전체개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법의 순서도이며, 도 3은 상기 피드백 정보 제공단계에 포함된 세부적인 피드백 정보를 나타낸 블록도이고, 도 4는 상기 자세교정 알람단계에서 감지된 자세에 대한 정보를 나타낸 블록도이며, 도 5는 상기 스마트 시트의 각각의 압력센서별로 감지된 착석자의 자세를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치의 구성블럭도이다.1 is a general conceptual diagram of a method and apparatus for measuring and evaluating a sitting posture according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a method for measuring and evaluating a sitting posture according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing detailed feedback information included in the feedback information providing step, FIG. 4 is a block diagram showing information on a posture detected in the posture correction alarm step, and FIG. 5 is the smart sheet. FIG. 6 is a view illustrating a posture of a seated person detected for each pressure sensor, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a device for measuring and evaluating a seated posture according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 의자에 착석시 사용자의 착석자의 자세와 이용시간의 사용태양을 측정하고 평가하는 방법으로서, 본 발명은 착석단계(S100), 압력신호 감지단계(S200), 신호전송단계(S300), 자세분석단계(S400) 및 피드백정보 제공단계(S500)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in Figures 1 to 6, as a method for measuring and evaluating the usage of the user's seated posture and use time when the user is seated on the chair, the present invention is a seating step (S100), pressure signal detection step ( S200), the signal transmission step (S300), posture analysis step (S400) and feedback information providing step (S500) can be made.

착석단계(S100)는 압력센서(30)가 구비된 스마트 의자(100)에 사용자가 착석하는 단계이다.Seating step (S100) is a step in which the user is seated on the smart chair 100 is provided with a pressure sensor (30).

압력센서(30)는 스마트 의자(100) 착석부의 전방, 후방 및 양측면에 각각 설치되어 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되며, 컨트롤러(200)에 연결되어 착석자의 압력을 부분별로 감지할 수 있다.The pressure sensor 30 is installed on the front, rear, and both sides of the seating part of the smart chair 100, and is closely adhered to the hip of the seated person three-dimensionally, and connected to the controller 200 to sense the seated person's pressure for each part.

구체적으로, 착석자의 허리(트렁크)가 다른 자세인데도, 센서에서 측정되는 압력은 비슷한 값이 나와 나쁜 자세 검출의 민감도가 떨어질 수 있다. 따라서, 엉덩이(둔부) 부위(많은 압력을 받는)에 센서를 입체적으로 접촉이 가능하도록 하여 그 차이를 비교하여 골반과 요추 자세 변화의 민감도를 향상시킬 수 있다.Specifically, even if the seated person's waist (trunk) is in a different posture, the pressure measured by the sensor may have a similar value, thereby reducing the sensitivity of the bad posture detection. Accordingly, the sensor can be three-dimensionally contacted to the hip (buttock) area (high pressure), and the sensitivity of the pelvis and lumbar spine change can be improved by comparing the difference.

압력신호 감지단계(S200)는 압력센서(30)를 통해서 사용자가 스마트 의자(100)에 착석시 스마트 의자(100)에 가해지는 압력신호를 감지하는 단계이다.The pressure signal detecting step S200 is a step of detecting a pressure signal applied to the smart chair 100 when the user is seated in the smart chair 100 through the pressure sensor 30.

신호전송단계(S300)는 압력신호 감지단계(S200)에서 감지한 착석자의 압력신호를 압력센서(30)와 연계된 컨트롤러(200)에 전송하는 단계이다.The signal transmission step S300 is a step of transmitting the pressure signal of the seated person detected in the pressure signal detection step S200 to the controller 200 associated with the pressure sensor 30.

자세분석단계(S400)는 컨트롤러(200)에서 전송된 압력신호를 통해서 착석자의 자세를 측정하여 분석하는 단계이다.The posture analysis step (S400) is a step of measuring and analyzing a seated person's posture through a pressure signal transmitted from the controller 200.

피드백정보 제공단계(S500)는 자세분석단계(S400)에서 분석된 착석자의 자세정보에 따라 컨트롤러(200)의 제어에 의해 컨트롤러(200)와 연계된 출력부를 통해 피드백에 관한 정보를 제공하는 단계이다.The feedback information providing step S500 is a step of providing information on feedback through an output unit connected to the controller 200 by the control of the controller 200 according to the attitude information of the seated person analyzed in the posture analysis step S400. .

피드백정보 제공단계(S500)는 자세분석단계(S400)에서 분석된 착석자의 자세정보에 따라 출력부인 진동모터가 스마트 의자(100)에 내장되어 알람 피드백를 제공할 수 있다.In the feedback information providing step S500, the vibration motor, which is an output unit, may be embedded in the smart chair 100 according to the posture information of the seated person analyzed in the posture analysis step S400 to provide alarm feedback.

또한, 피드백정보 제공단계(S500)는 자세분석단계(S400)에서 분석된 착석자의 자세정보에 따라 출력부인 디스플레이를 통해 피드백에 관한 정보를 제공할 수 있다.In addition, the feedback information providing step S500 may provide information about the feedback through a display which is an output unit according to the posture information of the seated person analyzed in the posture analysis step S400.

피드백정보 제공단계(S500)는 자세교정 알림단계(S510)를 포함할 수 있다.Feedback information providing step (S500) may include a posture correction notification step (S510).

자세교정 알림단계(S510)는 압력센서(30)로 감지한 착석자의 자세를 컨트롤러(200)에서 분석하여 디스플레이(300)를 통해 교정할 자세를 알려주는 단계이다.Posture correction notification step (S510) is a step of informing the posture to be corrected through the display 300 by analyzing the posture of the seated person detected by the pressure sensor 30 in the controller (200).

구체적으로, 스마트 의자(100) 내에 컨트롤러(200)의 제어에 의해 정해진 조건(바른자세에서 얼마나 많이 벗어나 있는가, 그 상태로 얼마나 오래 있었는가 등)에 이르면 자세를 바르게 잡으라는 피드백을 실시간으로 제공한다.Specifically, the smart chair 100 provides feedback in real time to correct the posture when the condition (how much out of the correct posture, how long it has been in the state, etc.) determined by the control of the controller 200 is reached. .

자세교정 알림단계(S510)는, 전방편중 감지단계(S512), 측방편중 감지단계(S514) 및 후방편중 감지단계(S516)를 포함하여 이루어질 수 있다.The posture correction notification step S510 may include a front bias detection step S512, a side bias detection step S514, and a rear bias detection step S516.

전방편중 감지단계(S512)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 전방측 압력센서(30)에 압력이 집중되어 착석자의 자세가 앞으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 단계이다.The front bias detection step (S512) is a step of detecting and notifying that the seat posture is biased forward by concentrating pressure on the front pressure sensor 30 under the control of the controller 200.

측방편중 감지단계(S514)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 각각의 양측방 압력센서(30)에 압력이 집중되어 착석자의 자세가 각각의 양측으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 단계이다.Lateral bias detection step (S514) is a step of detecting and notifying that the position of the seated person is biased to each of the two sides by the pressure is concentrated on each side pressure sensor 30 by the control of the controller 200.

후방편중 감지단계(S516)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 후방측 압력센서(30)에 하중이 집중되어 착석자의 자세가 뒤로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 단계이다.The rear bias detection step (S516) is a step in which a load is concentrated on the rear side pressure sensor 30 under the control of the controller 200 to detect and inform that the seated person's posture is biased backwards.

피드백정보 제공단계(S500)는 착석시간 표시단계(S520)를 포함할 수 있다.The feedback information providing step S500 may include a seating time display step S520.

착석시간 표시단계(S520)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 착석자의 착석시간을 스마트 의자(100)에 설치된 시간감지센서로 감지하여 디스플레이를 통해 표시하는 단계이다.Seating time display step (S520) is a step of detecting the seating time of the seated by the time sensor installed in the smart chair 100 by the control of the controller 200 to display through the display.

즉, 자세에 상관없이 일정시간동안 연속적으로 앉아 있는 경우를 감지하여 잠시 일어나서 걷거나 스트레칭을 하라는 Coaching이 가능하다.In other words, Coaching is possible to detect a case of sitting continuously for a certain time regardless of posture and to get up for a while to walk or stretch.

피드백정보 제공단계(S500)는 운동시간 알림단계(S530)을 포함할 수 있다.Feedback information providing step (S500) may include an exercise time notification step (S530).

운동시간 알림단계(S530)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 착석자의 자세를 분석하여 디스플레이를 통해 운동시간을 알려주는 단계이다.Exercise time notification step (S530) is a step of informing the exercise time through the display by analyzing the posture of the seated under the control of the controller 200.

즉, 스마트 의자(100)에 구비된 각각의 압력센서(30)에 가해지는 압력신호를 컨트롤러(200)로 감지하여 정해진 조건(바른자세에서 얼마나 많이 벗어나 있는가, 그 상태로 얼마나 오래 있었는가 등)에 이르면 자세를 바르게 잡으라는 피드백 정보를 디스플레이나 스마트폰(50)을 통해서 착석자에게 실시간으로 제공할 수 있다..That is, the controller 200 detects a pressure signal applied to each pressure sensor 30 provided in the smart chair 100 and determines a predetermined condition (how far from the correct posture, how long has it been in the state, etc.) As soon as the feedback information to correct the posture can be provided to the seated person in real time through the display or the smart phone (50).

또한, 본 발명의 피드백정보 제공단계(S500)는 자세교정 알림단계(S510), 착석시간 표시단계(S520) 및 운동시간 알림단계(S530)들을 모두 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the feedback information providing step (S500) of the present invention may include all of the posture correction notification step (S510), sitting time display step (S520) and exercise time notification step (S530).

출력부는 비콘을 이용하여 주 착석자를 인식하고 주 착석자가 아닌 경우, 출력부인 진동모터, 디스플레이, 스마트폰(50)을 통해서 착석자에게 알려줄 수 있다.The output unit may recognize the main occupant by using a beacon, and may notify the seated occupant through the vibration motor, the display, and the smartphone 50 as the output unit.

여기서, 비콘(Beacon)이란, 반경 50~70m 범위 안에 있는 사용자의 위치를 찾아 메시지 전송, 모바일 결제 등을 가능하게 해주는 스마트폰 근거리통신 기술이다. NFC(근접무선통신)보다 가용거리가 길어 온라인과 오프라인을 연결하는 O2O 서비스에 적합하다. 이 기술을 이용하면 특정 장소에서 안내 서비스, 모바일 쿠폰 등을 이용할 수 있게 된다. 저전력으로 스마트폰의 배터리 소모량도 적으며, 실내에서는 GPS보다 정교한 위치 파악이 가능하다는 장점이 있다.Here, beacon (Beacon) is a smart phone short-range communication technology that enables the transmission of messages, mobile payments to find the location of the user within a radius of 50 ~ 70m range. It has longer distance than NFC (Near Field Communication), which is suitable for O2O service connecting online and offline. Using this technology, guide services, mobile coupons, etc. can be used at specific places. The low power consumption of the smartphone also consumes less battery, and it has the advantage of more precise positioning in the room than GPS.

컨트롤러(200)는 압력센서(30)에서 감지된 압력신호를 무선통신모듈(220)을 구비하여 무선으로 수신할 수 있다.The controller 200 may wirelessly receive the pressure signal detected by the pressure sensor 30 with the wireless communication module 220.

컨트롤러(200)는 압력센서(30)에서 감지된 압력신호를 분석하고 무선통신모듈(220)을 이용하여 착석자의 자세교정정보를 무선으로 출력부나 스마트폰(50)에 전송할 수 있다.The controller 200 may analyze the pressure signal detected by the pressure sensor 30 and transmit the posture correction information of the seated person wirelessly to the output unit or the smartphone 50 using the wireless communication module 220.

무선통신모듈(220)의 유형으로는 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나일 수 있다.The wireless communication module 220 may be one of a Wi-Fi communication module, a Bluetooth communication module, and a Zigbee communication module.

특히, 블루트스 통신모듈로는 저전력 블루투스 기술(Bluetooth Low Energy, BLE)이 있는데, 저전력 블루투스를 사용하면 전력 소비를 급격하게 줄일 수 있다,In particular, Bluetooth communication module includes Bluetooth Low Energy (BLE), which can dramatically reduce power consumption.

따라서, 스포츠, 헬스케어, 센서, 기기제어 등에 사용 가능한 싱글모드 제품(블루투스 스마트)과, 기존 블루투스와 BLE를 기술이 동시에 존재하는 듀얼모드 제품(블루투스 스마트 레디)이 가능하다.Therefore, a single mode product (Bluetooth Smart) that can be used for sports, healthcare, sensors, device control, etc., and a dual mode product (Bluetooth Smart Ready) in which existing Bluetooth and BLE technologies exist simultaneously are possible.

블루투스는 싱글모드로 센서 역할을 하는 블루투스 스마트(Bluetooth Smart)와 듀얼모드로 호스트 역할을 하는 블루투스 스마트 레디(Bluetooth Smart Ready)로 구분된다.Bluetooth is divided into Bluetooth Smart, which acts as a sensor in single mode, and Bluetooth Smart Ready, which acts as a host in dual mode.

블루투스 스마트 디바이스는 창문은 잠겼는지, 내 인슐린 농도는 어떤지 같은 특정 정보를 수집해 이를 블루투스 스마트 레디 디바이스로 보내기 위해 만들어진 것으로 심박모니터, 혈압 팔찌, 보안센서, 자동차 키 체인, 피트니스 및 운동센서 등에 활용된다.Bluetooth smart devices are designed to collect specific information, such as windows locked, and how much my insulin levels are, and send them to Bluetooth smart ready devices, which can be used in heart rate monitors, blood pressure bracelets, security sensors, car keychains, fitness and exercise sensors. .

블루투스 스마트 레디 디바이스는 블루투스 디바이스들과 매일 쏟아져 나오는 블루투스 스마트 디바이스에 연결하는 효과적인 방법으로, 블루투스 디바이스나 블루투스 스마트 디바이스가 보내는 데이터를 수집해 유용한 정보로 변환시키며, 다른 디바이스로 보내는 허브 역할을 한다. 홈 모니터링, 헬스케어 기기, 온도 조절기 등 배터리로 동작하는 디바이스는 블루투스 스마트로 연결되고 PC, 스마트폰, 랩탑, 태블릿 등은 블루투스 스마트 레디로 설정된다.Bluetooth Smart Ready devices are an effective way to connect with Bluetooth devices and the daily pouring of Bluetooth smart devices. It is a hub that collects and converts data sent by Bluetooth devices or Bluetooth smart devices into useful information and sends them to other devices. Battery-powered devices such as home monitoring, healthcare devices, and thermostats are connected via Bluetooth Smart, while PCs, smartphones, laptops, and tablets are set up as Bluetooth Smart Ready.

구체적으로, 컨트롤러(200)와 BLE로 연결된 스마트폰(50)이나 디스플레이(300)에 진동이나 푸쉬 알림 또는 영상 등을 통해서 자세교정정보에 대한 피드백을 착석자에게 실시간으로 제공할 수 있다.In detail, the controller 200 and the smartphone 50 or the display 300 connected through the BLE may provide feedback to the seated person in real time through vibration or push notifications or images.

본 발명 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법에서, 압력센서(30)들은 설정된 측정 값 비율과 수치의 범위를 두어 착석자가 스마트 의자(100)에 착석시 설정된 위치에 앉았음을 판정하여 진동이나 소리로 알려줄 수 있다.In the method of measuring and evaluating a sitting posture of the present invention, the pressure sensors 30 have a range of measured value ratios and values to determine that the seated person is seated at a set position when seated in the smart chair 100, or the vibration or the like. I can tell you by sound.

또한, 스마트 의자(100)의 일부분에 버튼을 구비하여 착석자가 바른 자세로 앉을 경우 버튼을 눌러 바른 자세의 값을 기억할 수 있다.In addition, by having a button on a part of the smart chair 100, when the seated person sits in the correct posture, it is possible to store the value of the correct posture by pressing the button.

즉, 상기와 같은 방법을 통해서 체중이 다른 사람이, 혹은 동일한 사람이 약간 다른 위치에 앉아서 센서의 측정 값이 달라져 자세 판정에 오류가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다.That is, it is possible to prevent a person having a different weight or the same person sitting in a slightly different position by using the method as described above, and the measurement value of the sensor is changed so that an error in posture determination occurs.

또한, 컨트롤러는 당일, 일간, 주간 및 월간 착석자의 착석 자세에 관한 정보를 데이터화하여 저장할 수 있다.In addition, the controller may store data on the seating posture of the seated person on the day, day, week, and month.

즉, 본 발명은 상기와 같은 방법을 통해 쌓인 앉은 자세측정 및 교정정보 등을 컨트롤러나 관리서버에 데이터화하여 저장할 수 있다.That is, the present invention can be stored in a controller or a management server data stored in the posture measurement and calibration information accumulated through the above method.

따라서, 당일, 일간, 주간 및 월간의 자세 데이터에 근거한 자세 평가 리포트를 생성하여 스마트폰 및 PC에 보여주며, 유관한 근골격계 관련 컨텐츠를 구축하여 개개인에 대해 지속적인 맞춤 교정 등에 활용이 가능하다.Therefore, a posture evaluation report based on posture data of the day, daily, weekly and monthly is generated and displayed on a smartphone and a PC, and relevant musculoskeletal related contents can be built and used for continuous personalized correction for each individual.

도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 의자에 착석시 사용자의 착석자의 자세와 이용시간의 사용태양을 측정하고 평가하는 장치로서, 본 발명은 스마트 의자(100), 컨트롤러(200) 및 출력부재(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, as a device for measuring and evaluating the usage of the seated person's posture and usage time when the user is seated on the chair, the present invention provides a smart chair 100, a controller 200, and an output member ( 300).

스마트 의자(100)는 착석부의 전방, 후방 및 양측방에 각각 설치되며 상기 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되어 착석자가 가하는 압력을 부분별로 감지하는 압력센서(30)가 구비될 수 있다.The smart chair 100 may be installed at the front, rear, and both sides of the seating unit, respectively, and may be provided with a pressure sensor 30 that is in close contact with the buttocks of the seat and detects the pressure exerted by the seating unit.

컨트롤러(200)는 스마트 의자(100)에 연결되어 압력센서(30)를 통해서 압력신호를 전송받아 분석할 수 있다.The controller 200 may be connected to the smart chair 100 to receive and analyze the pressure signal through the pressure sensor 30.

컨트롤러(200)는 비콘(210)과 무선통신모듈(220)을 포함할 수 있다.The controller 200 may include a beacon 210 and a wireless communication module 220.

비콘(210)은 주 사용자를 인식하고 주사용자가 아닌 경우, 출력부재(300)인 진동모터, 디스플레이(300)나 스마트폰(50)에 표시하여 착석자에게 알려줄 수 있다.If the beacon 210 recognizes the main user and is not the main user, the beacon 210 may be displayed on the vibration motor, the display 300 or the smartphone 50, which is the output member 300, to inform the seated person.

무선통신모듈(220)은 압력센서(30)에서 감지된 압력신호를 무선으로 수신할 수 있다.The wireless communication module 220 may wirelessly receive the pressure signal detected by the pressure sensor 30.

따라서, 컨트롤러(200)은 압력센서(30)에서 감지된 압력신호를 분석하고 무선통신모듈(220)을 이용하여 착석자의 자세교정정보를 무선으로 출력부재(300)나 스마트폰(50)에 전송할 수 있다.Therefore, the controller 200 analyzes the pressure signal detected by the pressure sensor 30 and wirelessly transmits the posture correction information of the seated person to the output member 300 or the smart phone 50 using the wireless communication module 220. Can be.

출력부재(300)는 컨트롤러(200)의 제어에 의해 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 알려줄 수 있다.The output member 300 may inform feedback information according to the posture information of the seated person and the posture information under the control of the controller 200.

출력부재(300)는 스마트 의자(100)에 구비되어 압력센서(30)로 감지한 착석자의 착석 신호에 대한 알람 피드백를 제공하는 진동모터일 수 있다.The output member 300 may be a vibration motor provided in the smart chair 100 to provide alarm feedback on the seating signal of the seated person detected by the pressure sensor 30.

또한, 출력부재(300)는 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 표시하여 알려주는 디스플레이일 수 있다.;In addition, the output member 300 may be a display that displays and informs the feedback information according to the posture information and posture information of the seated person;

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the invention disclosed as described above is provided to enable those skilled in the art to implement and practice the invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each of the components described in the above-described embodiments in combination with each other. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the claims may be combined with claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be incorporated into new claims by amendment after filing.

10 : 피드백 장치
30 : 압력센서
50 : 스마트폰
100 : 스마트 의자
200 : 컨트롤러
210 : 무선통신모듈
300 : 출력부재
10: feedback device
30: pressure sensor
50: smartphone
100: smart chair
200: controller
210: wireless communication module
300: output member

Claims (19)

압력센서가 구비된 스마트 의자가 착석자의 자세와 이용시간 동안의 사용태양을 측정하고 평가하는 방법으로서,
상기 압력센서를 통해서 사용자가 상기 스마트 의자에 착석시 상기 스마트 의자에 가해지는 압력신호를 감지하는 압력신호 감지단계;
상기 압력신호 감지단계에서 감지한 착석자의 압력신호를 상기 압력센서와 연계된 컨트롤러에 전송하는 신호전송단계;
상기 컨트롤러에서 전송된 압력신호를 통해서 상기 착석자의 자세를 측정하고 분석하는 자세분석단계; 및
상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 컨트롤러의 제어에 의해 출력부를 통해 피드백에 관한 정보를 제공하는 피드백정보 제공단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 압력센서는,
상기 스마트 의자 착석부의 전방, 후방 및 양측면에 각각 설치되어 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되며, 상기 컨트롤러에 연결되어 착석자의 압력을 부분별로 감지하고,
상기 사용자의 착석이 감지되었을 때, 상기 사용자의 착석 위치가 사전 설정된 위치인지 여부를 판정하여 진동이나 소리로 알려주되, 상기 사전 설정된 위치는 상기 사용자가 특정한 위치에 착석시의 측정값 비율과 수치의 범위를 기반으로 설정된 것이며,
상기 스마트 의자는,
착석자가 바른 자세로 앉았을 때 측정된 바른 자세의 값을 저장할 수 있는 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
A smart chair equipped with a pressure sensor measures and evaluates the occupant's posture and sun during use time
A pressure signal detecting step of detecting a pressure signal applied to the smart chair when the user is seated in the smart chair through the pressure sensor;
A signal transmission step of transmitting a pressure signal of the seated person detected in the pressure signal detection step to a controller associated with the pressure sensor;
A posture analysis step of measuring and analyzing the posture of the seated person using the pressure signal transmitted from the controller; And
And a feedback information providing step of providing information on feedback through an output unit under the control of the controller according to the attitude information of the seated person analyzed in the posture analysis step.
The pressure sensor,
It is installed on the front, rear and both sides of the smart chair seating part, respectively, is in close contact with the buttocks of the seat, three-dimensional, connected to the controller to sense the seated person's pressure by part,
When the seating of the user is detected, it is determined whether the seating position of the user is a preset position and notified by vibration or sound, wherein the preset position is a value of the measured value ratio and the numerical value when the user is seated at a specific position. Is based on scope,
The smart chair,
And a button for storing the value of the correct posture measured when the seated person is seated in a correct posture.
제 1 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는,
상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 출력부인 진동모터가 상기 스마트 의자에 내장되어 알람 피드백를 제공하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 1,
The feedback information providing step,
The vibration motor as the output unit is embedded in the smart chair according to the posture analysis information analyzed in the posture analysis step to measure and evaluate the sitting posture, characterized in that to provide an alarm feedback.
제 1 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는,
상기 자세분석단계에서 분석된 상기 착석자의 자세정보에 따라 상기 출력부인 디스플레이를 통해 피드백에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 1,
The feedback information providing step,
And measuring and evaluating a seated posture according to the posture information analyzed in the posture analysis step, providing information on feedback through the display which is the output unit.
제 3 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는,
상기 압력센서로 감지한 상기 착석자의 자세를 상기 컨트롤러에서 분석하여 상기 디스플레이를 통해 교정할 자세를 알려주는 자세교정 알림단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 3, wherein
The feedback information providing step,
And a posture correction reminding step of analyzing a posture of the seated person detected by the pressure sensor in the controller and informing a posture to be corrected through the display.
제 3 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 착석시간을 상기 스마트 의자에 설치된 시간감지센서로 감지하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 착석시간 표시단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 3, wherein
The feedback information providing step
A seating time display step of detecting a seating time of the seated person by a time detecting sensor installed in the smart chair under the control of the controller and displaying the seating time on the display; How to.
제 3 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 자세를 분석하여 설정된 시간이 경과하면 상기 디스플레이를 통해 운동시간을 알려주는 운동시간 알림단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 3, wherein
The feedback information providing step,
A method of measuring and evaluating a sitting posture, characterized in that it comprises a; exercise time notification step of notifying the exercise time through the display when the set time elapses by analyzing the posture of the seated by the control of the controller; .
제 3 항에 있어서,
상기 피드백정보 제공단계는,
상기 압력센서로 감지한 상기 착석자의 자세를 상기 컨트롤러에서 분석하여 상기 디스플레이를 통해 교정할 자세를 알려주는 자세교정 알림단계;
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 착석시간을 상기 스마트 의자에 설치된 시간감지센서로 감지하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 착석시간 표시단계; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 착석자의 자세를 분석하여 설정된 시간이 경과하면 상기 디스플레이를 통해 운동시간을 알려주는 운동시간 알림단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 3, wherein
The feedback information providing step,
A posture correction notification step of analyzing a posture of the seated person detected by the pressure sensor in the controller and informing a posture to be corrected through the display;
A seating time display step of detecting a seating time of the seated person by a time detecting sensor installed in the smart chair under the control of the controller and displaying the seating time on the display; And
A method of measuring and evaluating a sitting posture, characterized in that it comprises a; exercise time notification step of notifying the exercise time through the display when the set time elapses by analyzing the posture of the seated by the control of the controller; .
제 4 항에 있어서,
상기 자세교정 알림단계는,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 전방측 압력센서에 압력이 집중되어 상기 착석자의 자세가 앞으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 전방편중 감지단계;
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 각각의 양측방 압력센서에 압력이 집중되어 상기 착석자의 자세가 각각의 양측으로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 측방편중 감지단계; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 후방측 압력센서에 하중이 집중되어 상기 착석자의 자세가 뒤로 편중되는 것을 감지하여 알려주는 후방편중 감지단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 4, wherein
The posture correction notification step,
A front bias detection step of detecting and informing that the pressure of the front side pressure sensor is concentrated by the control of the controller and the posture of the seated person is biased forward;
A side-biased detection step of detecting and informing that the pressure of the seated side of the seated person is biased toward each side by concentrating pressure on each side pressure sensor under control of the controller; And
A rear bias detection step of detecting and informing that the load is concentrated on the rear pressure sensor under the control of the controller and indicating that the seated person's posture is biased backward; measuring and evaluating a sitting posture, characterized in that it comprises a feedback How to.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 무선통신모듈을 구비하여 무선으로 수신하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 1,
The controller,
Measuring and evaluating the seated posture, characterized in that for receiving the pressure signal detected by the pressure sensor wirelessly provided with a wireless communication module.
제 9 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 분석하고 상기 무선통신모듈을 이용하여 착석자의 자세교정정보를 무선으로 상기 출력부나 스마트폰에 전송하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 9,
The controller,
Analyzing the pressure signal sensed by the pressure sensor and using the wireless communication module posture correction information of the seated to the output unit or a smart phone, characterized in that to measure and evaluate the sitting position to feed back.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 출력부는 비콘을 이용하여 주 착석자를 인식하고 주 착석자가 아닌 경우에 상기 착석자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 1,
The output unit measures and evaluates a sitting posture, characterized in that the beacon recognizes the primary occupant and notifies the occupant when the primary occupant is not.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 당일, 일간, 주간 및 월간 착석자의 착석 자세에 관한 정보를 데이터화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 방법.
The method of claim 1,
The controller measures, evaluates, and feeds back a sitting posture, characterized in that the information on the seating posture of the day, daily, weekly and monthly occupants is stored as data.
착석자의 자세와 이용시간 동안의 사용태양을 측정하고 평가하는 장치로서,
착석부의 전방, 후방 및 양측방에 각각 설치되며 상기 착석자의 둔부에 입체적으로 밀착되어 상기 착석자가 가하는 압력을 부분별로 감지하는 압력센서가 구비된 스마트 의자;
상기 스마트 의자에 연결되어 상기 압력센서를 통해서 압력신호를 전송받아 분석하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 알려주는 출력부재;를 포함하고,
상기 압력센서는,
상기 사용자의 착석이 감지되었을 때, 상기 사용자의 착석 위치가 사전 설정된 위치인지 여부를 판정하여 진동이나 소리로 알려주되, 상기 사전 설정된 위치는 상기 사용자가 특정한 위치에 착석시의 측정값 비율과 수치의 범위를 기반으로 설정된 것이며,
상기 스마트 의자는,
착석자가 바른 자세로 앉았을 때 측정된 바른 자세의 값을 저장할 수 있는 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치.
A device for measuring and evaluating the occupant's posture and usage time during use time,
Smart chairs are installed at the front, rear and both sides of the seating unit and are in close contact with the buttocks of the seating in three dimensions to detect the pressure applied by the seating unit for each part.
A controller connected to the smart chair to receive and analyze a pressure signal through the pressure sensor; And
And an output member informing feedback information according to the posture information of the seated person and the posture information under the control of the controller.
The pressure sensor,
When the seating of the user is detected, it is determined whether the seating position of the user is a preset position and notified by vibration or sound, wherein the preset position is a value of the measured value ratio and the numerical value when the user is seated at a specific position. Is based on scope,
The smart chair,
A device for measuring, evaluating, and feedbacking a seated posture, comprising a button for storing a value of the correct posture measured when the seated person is seated in a correct posture.
제 15 항에 있어서,
상기 출력부재는,
상기 스마트 의자에 구비되어 상기 압력센서로 감지한 착석자의 착석 신호에 대한 알람 피드백를 제공하는 진동모터;인 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치.
The method of claim 15,
The output member,
And a vibration motor provided in the smart chair to provide an alarm feedback on a seating signal of the seated person detected by the pressure sensor.
제 15 항에 있어서,
상기 출력부재는,
상기 착석자의 자세정보 및 자세정보에 따른 피드백 정보를 표시하여 알려주는 디스플레이;인 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치.
The method of claim 15,
The output member,
And a display for displaying and informing feedback information according to the posture information and posture information of the seated occupant.
제 15 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 무선으로 수신하는 무선통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치.
The method of claim 15,
The controller,
And a wireless communication module for wirelessly receiving the pressure signal detected by the pressure sensor.
제 18 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 압력센서에서 감지된 압력신호를 분석하고 상기 무선통신모듈을 이용하여 상기 착석자의 자세교정정보를 무선으로 상기 출력부재나 스마트폰에 전송하는 것을 특징으로 하는 앉은 자세를 측정 및 평가하여 피드백하는 장치.
The method of claim 18,
The controller,
A device for measuring, evaluating and feedbacking a sitting posture, characterized in that the pressure signal detected by the pressure sensor is analyzed and the posture correction information of the seated person is wirelessly transmitted to the output member or the smart phone using the wireless communication module. .
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