KR101388856B1 - Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair - Google Patents
Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair Download PDFInfo
- Publication number
- KR101388856B1 KR101388856B1 KR1020110051262A KR20110051262A KR101388856B1 KR 101388856 B1 KR101388856 B1 KR 101388856B1 KR 1020110051262 A KR1020110051262 A KR 1020110051262A KR 20110051262 A KR20110051262 A KR 20110051262A KR 101388856 B1 KR101388856 B1 KR 101388856B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- body pressure
- zone
- sensor
- user
- posture
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
- A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
- A47C31/126—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/62—Accessories for chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C9/00—Stools for specified purposes
- A47C9/002—Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4561—Evaluating static posture, e.g. undesirable back curvature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
자세 경고 시트 및 자세 경고 의자가 개시된다. 자세 경고 시트는 사용자의 둔부를 지지하는 좌판부에 구비되며, 상기 좌판부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 좌판감지모듈과, 사용자의 상체를 지지하는 등받이부에 구비되며, 상기 등받이부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈과, 측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단에 대응하여 사용자에게 경고하는 경고출력부를 포함하여 구성된다. 따라서, 사용자가 바르지 못한 자세로 앉아있는 경우에 경고를 통하여 사용자가 바른 자세로 앉도록 유도함으로써 사용자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.A posture warning seat and a posture warning chair are disclosed. The posture warning sheet is provided in a seat plate supporting a buttocks of the user, and is provided in a seat plate sensing module for measuring the distribution of body pressure applied to the seat plate, and a back support for supporting the upper body of the user, and the body pressure applied to the backrest. And a backrest detecting module for measuring the distribution of the control unit, a control unit for determining a posture of the user based on the measured distribution of body pressure, and a warning output unit for warning the user in response to the determination of the control unit. Therefore, when the user sits in an incorrect position, the musculoskeletal disorder of the user can be prevented by inducing the user to sit in the correct position through a warning.
Description
본 발명은 자세 경고 시트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 바르지 못한 자세에 대하여 경고할 수 있는 자세 경고 시트 및 자세 경고 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a posture warning seat, and more particularly, to a posture warning seat and a posture warning chair capable of warning a user about an incorrect posture.
바른 자세는 척추를 정상상태로 유지시켜 각종 척추질환의 예방과 피로회복에 매우 효과적이나, 산업의 발달에 따라 직장 및 학교 등에서 컴퓨터의 사용이 증가되고 있으며, 직장인의 근무시간 및 학생들의 공부시간은 계속적으로 증가하여 의자에 앉는 시간이 급격히 증가되고 있고, 신체운동에 의한 활동시간이 지속적으로 감소하는 실정이다. 그런데, 장시간 앉다보면, 의자에 앉는 자세가 기울어지거나 또는 구부정한 자세로 앉거나 엉덩이를 앞으로 뺀 자세를 취하기 쉽다. 특히, 청소년기의 아동들에게는 자세의 불균형이 정상적인 발육을 저해하는 경우가 많고, 바르지 못한 자세로 장시간 앉아 있으면, 근골격계에 변형이 와서 척추측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등의 근골격계 질환이 발생하는 문제가 있다.The correct posture keeps the spine in a normal state and is very effective in preventing various kinds of spinal diseases and recovering from fatigue.However, with the development of the industry, the use of computers is increasing at work and school. Increasingly, the time to sit on the chair is rapidly increasing, the activity time due to physical exercise is continuously reduced. By the way, when sitting for a long time, it is easy to take a posture inclined or sitting in a sloping position or to pull out the hips forward. In particular, adolescent children often have postural imbalances that hinder normal development, and when sitting for a long time in an incorrect posture, the musculoskeletal system is deformed and musculoskeletal disorders such as scoliosis, neck disc, and lumbar disc occur. have.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자가 착석시 바른 자세를 갖도록 하는 자세 경고 시트를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a posture warning sheet to ensure that the user has a correct posture when seated.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 사용자가 착석시 바른 자세를 갖도록 하는 자세 경고 의자를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a posture warning chair to ensure that the user has a correct posture when seated.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자세 경고 시트는, 사용자의 둔부를 지지하는 좌판부에 구비되며, 상기 좌판부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 좌판감지모듈과, 사용자의 상체를 지지하는 등받이부에 구비되며, 상기 등받이부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈과, 측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단에 대응하여 사용자에게 경고하는 경고출력부를 포함한다.The posture warning sheet according to an aspect of the present invention for achieving the object of the present invention is provided with a seat plate supporting the buttocks of the user, the seat plate sensing module for measuring the distribution of the body pressure applied to the seat plate; A backrest detecting module provided on the backrest supporting the upper body of the user, the backrest sensing module measuring a distribution of body pressure applied to the backrest portion, a controller for determining a posture of the user based on the measured distribution of body pressure, and corresponding to the judgment of the controller It includes a warning output unit for warning the user.
상기한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자세 경고 의자는, 사용자의 둔부를 지지하는 좌판부에 구비되며, 상기 좌판부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 좌판감지모듈 및 사용자의 상체를 지지하는 등받이부에 구비되며, 상기 등받이부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈을 구비하는 시트부와, 측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하여 사용자에게 경고하는 경고출력장치를 포함한다.A posture warning chair according to an aspect of the present invention for achieving another object of the present invention is provided with a seat plate supporting a buttocks of the user, a seat plate sensing module for measuring the distribution of body pressure applied to the seat plate and It is provided in the back support for supporting the upper body of the user, the seat portion having a backrest detection module for measuring the distribution of the body pressure applied to the backrest portion, and to determine the user's posture based on the measured distribution of the body pressure to warn the user It includes a warning output device.
상기와 같은 본 발명에 따른 자세 경고 시트 및 자세 경고 의자는 사용자가 바르지 못한 자세로 앉아있는 경우에 경고를 통하여 사용자가 바른 자세로 앉도록 유도함으로써 사용자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.The posture warning seat and posture warning chair according to the present invention can prevent the musculoskeletal disorder of the user by inducing the user to sit in the correct posture through the warning when the user is sitting in an incorrect posture.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트의 구성을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바른 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 의자의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 의자 중 경고 출력 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the distribution of body pressure measured when the user is seated in the correct posture in the detection module of the posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a distribution of body pressure measured when a user is seated in an incorrect posture in a sensing module of a posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating a distribution of body pressure measured when a user is seated in an incorrect posture in a sensing module of a posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view illustrating a distribution of body pressure measured when a user is seated in an incorrect posture in a sensing module of a posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a posture warning chair according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of a warning output device of the posture warning chair according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명에서 사용된 시트는 사용자의 둔부, 상체 등이 접촉되는 장치이며, 의자는 상기 시트를 포함하고, 팔걸이, 상기 시트를 지지하는 다리를 포함하는 다양한 장치일 수 있다.Hereinafter, the seat used in the present invention is a device that the buttocks, upper body, etc. of the user is in contact, the chair may be a variety of devices including the seat, the armrest, the leg supporting the seat.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트의 구성을 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a posture warning sheet according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 자세 경고 시트(1000)는 사용자가 자세 경고 시트(1000)에 착석시 가해지는 체압의 분포를 측정하고, 측정된 체압을 미리 설정된 기준치와 비교한 후 측정된 체압이 상기 기준치에 벗어나는 경우 사용자에게 경고하여 사용자가 바른 자세를 취할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 1, the
상기 자세 경고 시트(1000)는 좌판부(1100), 등받이부(1200), 제어부(1300) 및 경고출력부(1400)를 포함한다. 또한, 상기 자세 경고 시트는 측정된 체압의 분포 및 착석 시간을 저장하는 저장부(1500)를 더 포함할 수 있다.The
상기 좌판부(1100)는 사용자의 둔부에 의해 가해진 체압의 분포를 측정하는 좌판감지모듈(1110)을 포함한다.The
상기 좌판감지모듈(1110)은 적어도 4개의 구역에서 상기 체압의 분포를 측정하고, 상기 각 구역에는 체압을 측정하는 센서가 설치된다. 상기 센서는 사용자의 둔부로부터 가해지는 체압을 전기적인 신호로 변환하는 기능을 수행한다.The seat
상기 체압을 측정하는 센서(1111,1112,1113,1114)는 예를 들어, 저항을 이용하여 압력을 측정하는 FSR(Force Sensitive Resistors) 센서, 용량성(capacitance) 압력 센서 등 압력을 측정하는 다양한 센서일 수 있다.The
상기 적어도 4개의 구역은 격자형태, 방사형태, 사용자의 둔부에 대응되는 형태 등 다양하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 4개의 구역이 격자형태로 배치된 경우에 상기 적어도 4개의 구역은 제1센서(1111)가 설치되는 좌판부(1100)의 전방 우측의 제1구역, 제2센서(1112)가 설치되는 좌판부(1100)의 전방 좌측의 제2구역, 제3센서(1113)가 설치되는 좌판부(1100)의 후방 우측의 제3구역 및 제4센서(1114)가 설치되는 좌판부(1100)의 후방 좌측의 제4구역으로 구분될 수 있다.The at least four zones may be arranged in various ways such as a lattice shape, a radial shape, and a shape corresponding to the buttocks of the user. For example, when the at least four zones are arranged in a lattice form, the at least four zones are the first zone and the
상기 각 구역에 설치된 각 센서는 상기 각 구역에 가해지는 체압을 감지하여 상기 체압에 대응하는 전기적인 신호로 변환하여 제어부(1300)에 제공한다.Each sensor installed in each zone detects the body pressure applied to the respective zones, converts it into an electrical signal corresponding to the body pressure, and provides the same to the
상기 등받이부(1200)는 사용자의 상체에 의해 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈(1210)을 포함한다.The
상기 등받이감지모듈(1210)은 적어도 2개의 구역에서 상기 체압의 분포를 측정하고, 상기 각 구역에는 체압을 측정하는 센서(1211,1212)가 설치된다. 상기 센서는 상체로부터 가해지는 체압을 전기적인 신호로 변환하는 기능을 수행한다.The
상기 체압을 측정하는 센서(1211,1212)는 예를 들어, 저항을 이용하여 압력을 측정하는 FSR(Force Sensitive Resistors) 센서, 용량성(capacitance) 압력 센서 등 압력을 측정하는 다양한 장치일 수 있다.The
상기 적어도 2개의 구역은 예를 들어, 사용자의 척추에 대응되는 위치의 좌우에 배치될 수 있으며, 이 경우에 제5센서(1211)가 설치되는 상기 등받이부(1200)의 우측의 제5구역 및 제6센서(1212)가 설치되는 상기 등받이부(1200)의 좌측의 제6구역으로 구분될 수 있다.For example, the at least two zones may be disposed at left and right sides of a position corresponding to the spine of the user, and in this case, the fifth zone on the right side of the
상기 각 구역에 설치된 각 센서(1211,1212)는 상기 각 구역에서 측정된 체압을 상기 체압에 대응하는 전기적인 신호로 변환하여 제어부(1300)에 제공한다.Each
제어부(1300)는 상기 좌판감지모듈(1110) 및 상기 등받이감지모듈(1210)에서 측정된 체압의 분포를 이용하여 사용자의 자세가 바른 자세인지를 판단하는 기능을 수행한다.The
상기 제어부(1300)는 측정된 상기 제1구역의 체압과 상기 제3구역의 체압을 평균한 우측평균체압을 산출하고, 측정된 상기 제2구역의 체압과 상기 제4구역의 체압을 평균한 좌측평균체압을 산출하여, 산출된 상기 우측평균체압과 상기 좌측평균체압의 편차를 산출한다. 상기 우측평균체압과 상기 좌측평균체압의 편차는 상기 좌판부(1100)에 가해지는 체압이 우측 또는 좌측에 균일하게 가해지는지를 나타낸다.The
또한, 상기 제어부(1300)는 측정된 상기 제1구역의 체압과 상기 제2구역의 체압을 평균한 전방평균체압을 산출하고, 측정된 상기 제3구역의 체압과 상기 제4구역의 체압을 평균한 후방평균체압을 산출하여, 산출된 상기 전방평균체압 및 상기 후방평균체압의 편차를 산출한다. 상기 전방평균체압 및 상기 후방평균체압의 편차는 상기 좌판부(1100)에 가해지는 체압이 전방 또는 후방에 균일하게 가해지는지를 나타낸다.In addition, the
상기 제어부(1300)는 상기 우측평균체압과 상기 좌측평균체압의 편차 및 상기 전방평균체압 및 상기 후방평균체압의 편차가 미리 설정된 기준치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.The
또한, 상기 제어부(1300)는 측정된 상기 제5구역 및 상기 제6구역의 체압을 미리 설정된 기준치에 미달되는지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the
상기 미리 설정된 기준치는 바른 자세로 착석한 경우에 측정한 체압의 분포를 의미하며, 상기 바른 자세로 착석한 경우의 우측평균체압과 좌측평균체압의 편차, 전방평균체압과 후방평균체압의 편차 및 제5센서(1211)와 제6센서(1212)에서 측정된 체압을 의미할 수 있다.The reference value means a distribution of body pressure measured when sitting in a correct posture, the deviation of the right and left average body pressure, the deviation of the front average body pressure and the rear average body pressure, The body pressure measured by the five
일반적으로, 상기 바른 자세는 시트 및 의자 등에 착석하는 경우, 좌판부(1100)의 후방에 사용자의 둔부가 위치되도록 하고, 사용자의 상체는 등받이부(1200)에 밀착될 수 있도록 착석하는 것을 의미할 수 있다.In general, the correct posture means that when the user is seated in a seat or a chair, the buttocks of the user are positioned at the rear of the
경고출력부(1400)는 상기 제어부(1300)의 판단에 대응하여 바르지 않는 자세임을 사용자에게 경고하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 제어부(1300)가 사용자의 착석이 바르지 못한 자세로 판단한 경우에 사용자가 시각, 청각, 촉각 및 후각을 통하여 바르지 못한 자세임을 인식할 수 있도록 할 수 있다.The
상기 경고출력부(1400)는 상기 제어부(1300)의 판단에 대응하여 바르지 않은 자세임을 시각적으로 인식 가능하도록 LED(Light Emitting Diode), LCD(Liquid Crystal Display) 등을 포함하는 디스플레이 장치, 조명장치 등을 의미할 수 있다.The
또한, 상기 경고출력부(1400)는 상기 제어부(1300)의 판단에 대응하여 바르지 않은 자세임을 청각적으로 인식 가능하도록 스피커 등을 의미할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 경고출력부(1400)는 상기 제어부(1300)의 판단에 대응하여 바르지 않은 자세임을 촉각적으로 인식 가능하도록 솔레노이드(Solenoid) 현상을 이용한 다양한 장치를 의미할 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바른 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 시트 중 감지모듈에서 사용자가 바르지 못한 자세로 착석한 경우에 측정되는 체압의 분포를 나타내는 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing the distribution of body pressure measured when the user is seated in the correct posture in the detection module of the posture warning sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a posture according to an embodiment of the present invention Figure 4 is an exemplary view showing the distribution of body pressure measured when the user is seated in a wrong posture in the detection module of the warning sheet, Figure 4 is a posture that the user is incorrect in the detection module of the posture warning sheet according to an embodiment of the present invention Figure 5 is an exemplary view showing the distribution of the body pressure measured when seated in, Figure 5 is a distribution of the body pressure measured when the user is seated in a posture incorrect position in the detection module of the posture warning sheet according to an embodiment of the present invention It is an exemplary figure to show.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 일반적으로 시트 및 의자 등에 착석하는 경우, 좌판부(1100)의 후방에 사용자의 둔부가 위치되도록 하고, 사용자의 상체는 등받이부(1200)에 밀착될 수 있도록 착석하는 것이 바른 자세로 널리 알려져 있다.2 to 5, when seating in general, such as seats and chairs, so that the user's buttocks are positioned behind the
상기 바른 자세로 착석한 경우에 체압의 분포는 도 2와 같이 나타낼 수 있다. 즉, 바른 자세로 착석한 경우는 제1센서(1111) 내지 제6센서(1212)에 체압이 모두 감지되고, 상기 우측평균체압과 상기 좌측평균체압의 편차, 상기 전방평균체압과 상기 후방평균체압의 편차가 미리 설정된 기준치가 될 수 있다. 또한, 상기 제5센서(1211) 및 제6센서(1212)에서 측정된 체압이 상기 미리 설정된 기준치가 될 수 있다.In the case of sitting in the correct position, the distribution of body pressure may be expressed as shown in FIG. 2. That is, when seated in a correct posture, all body pressures are sensed by the
도 3을 참조하면, 사용자가 우측으로 기울인 자세로 착석한 경우에 제1센서(1111) 및 제3센서(1113)에 체압이 감지되고, 제2센서(1112), 제4센서(1114), 제5센서(1211) 제6센서(1212)에는 체압이 감지되지 않을 것이다. 이 경우, 상기 좌측평균체압과 상기 우측평균체압의 편차가 상기 바른 자세로 착석한 경우의 상기 좌측평균체압과 상기 우측평균체압의 편차를 초과하므로 상기 제어부(1300)는 바르지 못한 자세로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the user is seated in an inclined position to the right, the body pressure is sensed by the
도 4를 참조하면, 사용자가 좌측으로 기울이고, 좌판부(1100)의 전방 단부에 사용자의 둔부가 지지되는 자세로 착석한 경우에 제2센서(1112) 및 제4센서(1114)에 체압이 감지되고, 제1센서(1111), 제3센서(1113), 제5센서(1211) 및 제6센서(1212)에는 체압이 감지되지 않을 것이다. 이 경우, 상기 좌측평균체압과 상기 우측평균체압의 편차가 상기 바른 자세로 착석한 경우의 상기 좌측평균체압과 상기 우측평균체압의 편차를 초과하므로 상기 제어부(1300)는 바르지 못한 자세로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the user is inclined to the left and is seated in a posture of supporting the hip of the user at the front end of the
도 5를 참조하면, 사용자의 둔부가 좌판부(1100)의 전방 단부에 지지되고, 사용자의 상체가 등받이부(1200)에 지지되도록 착석한 경우에 제3센서(1113) 및 제4센서(1114)에만 체압이 감지되지 않을 것이다. 이 경우, 상기 전방평균체압과 상기 후방평균체압의 편차가 상기 바른 자세로 착석한 경우의 상기 전방평균체압과 상기 후방평균체압의 편차를 초과하므로 상기 제어부(1300)는 바르지 못한 자세로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5, when the buttocks of the user are supported by the front end of the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 의자의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 경고 의자 중 경고 출력 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.6 is a perspective view of a posture warning chair according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram showing the configuration of a warning output device of the posture warning chair according to an embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 자세 경고 의자(2000)는 사용자의 착석시 가해지는 체압의 분포를 측정하고, 측정된 체압을 미리 설정된 기준치와 비교한 후 측정된 체압이 기준치에 벗어나는 경우에 사용자에게 경고하여 사용자가 바른 자세를 취할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.6 and 7, the
자세 경고 의자(2000)는 사용자의 둔부를 지지하는 좌판부(2100)에 구비되며, 상기 좌판부(2100)에 가해진 체압의 분포를 측정하는 좌판감지모듈(2110) 및 사용자의 상체를 지지하는 등받이부(2200)에 구비되며, 상기 등받이부(2200)에 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈(2210)을 구비하는 시트부(2300) 및 측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하여 사용자에게 경고하는 경고 출력 장치(2400)를 포함한다.The
상기 시트부(2300)에 포함되는 상기 좌판감지모듈(2110) 및 상기 등받이감지모듈(2210)은 상술한 상기 자세 경고 시트(1000)에 포함되는 상기 좌판감지모듈(1110) 및 상기 등받이감지모듈(1210)과 동일한 기능을 수행하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The seat
상기 경고 출력 장치(2400)는 측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하는 제어부(2410), 측정된 상기 체압의 분포를 저장하는 저장부(2420) 및 상기 제어부(2410)의 판단에 대응하여 사용자에게 경고하는 경고출력부(2430)를 포함한다. 또한, 상기 경고 출력 장치(2400)는 측정된 상기 체압의 분포를 수신하기 위한 수신부(2440)를 더 포함할 수 있다. 상기 경고 출력 장치(2400)에 포함된 제어부(2410), 저장부(2420), 경고출력부(2430)는 상술한 자세 경고 시트(1000)에 포함되는 제어부(1300), 저장부(1500), 경고출력부(1400)와 동일한 기능을 수행하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
1000: 자세 경고 시트 1100: 좌판부
1110: 좌판감지모듈 1111: 제1센서
1112: 제2센서 1113: 제3센서
1114: 제4센서 1200: 등받이부
1210: 등받이감지모듈 1211: 제5센서
1212: 제6센서 1300: 제어부
1400: 경고출력부 1500: 저장부
2000: 자세 경고 의자 2100: 좌판부
2110: 좌판감지모듈 2200: 등받이부
2210: 등받이감지모듈 2300: 시트부
2400: 경고출력장치 2410: 제어부
2420: 저장부 2430: 경고출력부
2440: 수신부1000: posture warning sheet 1100: seat plate part
1110: seat plate sensing module 1111: first sensor
1112: second sensor 1113: third sensor
1114: fourth sensor 1200: backrest
1210: backrest detection module 1211: fifth sensor
1212: sixth sensor 1300: control unit
1400: warning output unit 1500: storage unit
2000: posture warning chair 2100: seat
2110: seat detection module 2200: backrest
2210: backrest detection module 2300: seat
2400: warning output device 2410: control unit
2420: storage unit 2430: warning output unit
2440: receiver
Claims (10)
사용자의 상체를 지지하는 등받이부에 구비되며, 사용자의 척추에 대응되는 위치의 좌우에 배치되어 상기 등받이부의 우측의 제5구역 및 상기 등받이부의 좌측의 제6구역으로 구분되는 적어도 2개의 구역에서 상기 등받이부에 가해진 체압의 분포를 측정하는 등받이감지모듈;
측정된 상기 체압의 분포로 사용자의 자세를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 판단에 대응하여 사용자에게 경고하는 경고출력부를 포함하되,
상기 좌판감지모듈은 상기 제1구역에 가해진 체압을 측정하는 제1센서, 상기 제2구역에 가해진 체압을 측정하는 제2센서, 상기 제3구역에 가해진 체압을 측정하는 제3센서 및 상기 제4구역에 가해진 체압을 측정하는 제4센서를 포함하여 구성되고,
상기 등받이감지모듈은 상기 제5구역에 가해진 체압을 측정하는 제5센서 및 상기 제6구역에 가해진 체압을 측정하는 제6센서를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는 측정된 상기 제1구역의 체압과 측정된 상기 제3구역의 체압을 평균한 우측평균체압과 측정된 상기 제2구역의 체압과 측정된 상기 제4구역의 체압을 평균한 좌측평균체압의 편차, 측정된 상기 제1구역의 체압과 상기 제2구역의 체압을 평균한 전방평균체압과 측정된 상기 제3구역의 체압과 상기 제4구역의 체압을 평균한 후방평균체압의 편차 및 측정된 상기 제5구역과 제6구역의 체압을 미리 설정된 기준치와 비교하여 사용자의 자세를 판단하는 것을 특징으로 하는 자세 경고 시트.It is provided in the seat plate supporting the buttocks of the user, disposed in a grid form, the first zone of the front right of the seat plate, the second zone of the front left of the seat plate, the third zone of the rear right of the seat plate and the seat plate A seat plate sensing module configured to measure a distribution of body pressure applied to the seat plate in at least four zones divided into a fourth zone on the rear left side;
Is provided in the back support for supporting the upper body of the user, disposed in the left and right of the position corresponding to the spine of the user in at least two areas divided into the fifth zone of the right side of the backrest and the sixth zone of the left side of the backrest Backrest detection module for measuring the distribution of the body pressure applied to the backrest;
A controller for determining a posture of a user based on the measured distribution of body pressure; And
Including a warning output unit for warning the user in response to the determination of the control unit,
The seat plate detection module may include a first sensor measuring body pressure applied to the first zone, a second sensor measuring body pressure applied to the second zone, a third sensor measuring body pressure applied to the third zone, and the fourth sensor. It comprises a fourth sensor for measuring the body pressure applied to the zone,
The backrest detection module includes a fifth sensor for measuring body pressure applied to the fifth zone and a sixth sensor for measuring body pressure applied to the sixth zone,
The control unit is a left average body pressure obtained by averaging the measured average body pressure of the first zone and the measured body pressure of the third zone, the average body pressure of the second zone and the measured body pressure of the fourth zone. Deviation and measurement of the forward mean body pressure obtained by averaging the measured body pressure of the first zone and the body pressure of the second zone, and the rearward mean body pressure obtained by averaging the measured body pressure of the third zone and the body pressure of the fourth zone. Posture warning sheet, characterized in that for determining the user's posture by comparing the body pressure of the fifth and sixth zone with a predetermined reference value.
상기 제1센서, 상기 제2센서, 상기 제3센서, 상기 제4센서, 상기 제5센서 및 상기 제6센서는,
저항을 이용하여 압력을 측정(FSR: Force Sensitive Resistors)하는 센서 또는 용량성(capacitance) 압력 센서인 것을 특징으로 하는 자세 경고 시트.The method of claim 1,
The first sensor, the second sensor, the third sensor, the fourth sensor, the fifth sensor and the sixth sensor,
Posture warning sheet, characterized in that the sensor to measure the pressure (FSR: Force Sensitive Resistors) using a resistance or a capacitive pressure sensor.
상기 경고출력부는,
측정된 상기 우측평균체압과 상기 좌측평균체압의 편차, 또는 상기 전방평균체압과 상기 후방평균체압의 편차가 상기 미리 설정된 기준치를 초과하거나, 측정된 상기 제5구역과 제6구역의 체압이 상기 미리 설정된 기준치에 미달되는 경우, 시각, 청각, 촉각 및 후각 중 적어도 하나의 감각을 통하여 사용자가 감지할 수 있도록 경고하는 것을 특징으로 하는 자세 경고 시트.The method of claim 1,
The warning output unit,
The deviation of the measured right average body pressure and the left average body pressure, or the deviation of the front average body pressure and the rear average body pressure exceeds the preset reference value, or the measured body pressure of the fifth zone and the sixth zone is And a warning sheet for alerting the user through a sense of at least one of sight, hearing, tactile sense and sense of smell when the threshold value is not reached.
측정된 상기 체압의 분포 및 사용자의 착석 시간을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 경고 시트.The method of claim 1,
Posture warning sheet further comprises a storage unit for storing the measured distribution of the body pressure and the user's sitting time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110051262A KR101388856B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110051262A KR101388856B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120132875A KR20120132875A (en) | 2012-12-10 |
KR101388856B1 true KR101388856B1 (en) | 2014-04-24 |
Family
ID=47516332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110051262A KR101388856B1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101388856B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160034128A (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-29 | 이진욱 | Sitting-mat for performing a sitting posture correction and chair including the same |
KR102072561B1 (en) | 2019-06-26 | 2020-03-02 | 신중섭 | Method and system for health care service |
KR102518156B1 (en) * | 2022-07-28 | 2023-04-06 | 주식회사 프리아이디어 | Posture correction chair with human body contact notification function |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101498498B1 (en) * | 2013-10-16 | 2015-03-05 | 홍익대학교 산학협력단 | Method for Postural Correction Using Skeleton Tracking |
WO2016109535A1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-07-07 | Herman Miller, Inc. | System architecture for office productivity structure communications |
KR101694494B1 (en) * | 2015-02-12 | 2017-01-10 | 동서대학교산학협력단 | Apparatus and method for detection and correction of postures and using air-cell |
KR101954876B1 (en) * | 2016-08-16 | 2019-05-31 | 한국생산기술연구원 | Posture estimation method sitting on a chair |
KR101976036B1 (en) * | 2016-10-11 | 2019-05-07 | (주)모어이즈모어 | A material being for imitating pose of user and its complemented method |
KR102033166B1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-10-16 | 박정희 | Smart chair |
KR102082510B1 (en) * | 2017-11-23 | 2020-02-27 | 울산대학교 산학협력단 | Method and apparatus for measuring and evaluating sitting posture providing feedback |
KR102039097B1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-11-26 | 주식회사 태성정밀 | Chair |
KR102295588B1 (en) * | 2019-03-14 | 2021-08-31 | 김국주 | Postural balance measurement apparatus and postural balance guidance method using the same |
KR102331640B1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-11-25 | 한양대학교 에리카산학협력단 | Apparatus for measuring sitting posture and attaching on a chair |
JP7309657B2 (en) * | 2020-05-19 | 2023-07-18 | フランスベッド株式会社 | sensor |
KR102418249B1 (en) * | 2021-02-16 | 2022-07-06 | 충남대학교산학협력단 | A chair cushion that is making alarm unless on a sit up-right |
KR102401496B1 (en) * | 2021-11-12 | 2022-05-24 | 채윤기 | Functional chair for posture correction |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050097128A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-07 | 주식회사 지테크인터내셔날 | Cushion for correct carriage |
JP2010210368A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | Sitting-state analyzer and sitting-state analysis method |
-
2011
- 2011-05-30 KR KR1020110051262A patent/KR101388856B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050097128A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-07 | 주식회사 지테크인터내셔날 | Cushion for correct carriage |
JP2010210368A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | Sitting-state analyzer and sitting-state analysis method |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160034128A (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-29 | 이진욱 | Sitting-mat for performing a sitting posture correction and chair including the same |
KR102072561B1 (en) | 2019-06-26 | 2020-03-02 | 신중섭 | Method and system for health care service |
KR102518156B1 (en) * | 2022-07-28 | 2023-04-06 | 주식회사 프리아이디어 | Posture correction chair with human body contact notification function |
KR20240016169A (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-06 | 주식회사 프리아이디어 | Posture correction chair with human body contact notification function |
KR102717262B1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-10-15 | 주식회사 프리아이디어 | Posture correction chair with human body contact notification function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120132875A (en) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101388856B1 (en) | Posture Warning Sheet and Posture Warning Chair | |
JP6496639B2 (en) | Patient holding device | |
US8203454B2 (en) | Wheelchair alarm system and method | |
KR101391912B1 (en) | Sitting position redress system | |
KR20110049941A (en) | Chair for correcting posture and cushion for the same | |
KR102082510B1 (en) | Method and apparatus for measuring and evaluating sitting posture providing feedback | |
WO2007083767A1 (en) | Bed apparatus with off-bed prediction/detection system | |
KR20170132022A (en) | Posture Control System using Smart Fabric | |
WO2010038497A1 (en) | Attitude determining device and seat device with attitude determining function | |
KR102537565B1 (en) | Method for setting an initial position of a massage chair based on the position of neck or shoulders and the massage chair using the same | |
KR20170050173A (en) | On-Chair Posture Control System with Flexible Pressure Mapping Sensor and method at the same | |
KR20180092456A (en) | Good posture inducement system based posture measurement information using pressure sensors | |
KR101954876B1 (en) | Posture estimation method sitting on a chair | |
TWI637729B (en) | Seated posture evaluation system and method | |
KR20110137681A (en) | Ergonomic posture correcting device | |
AU2017101323B4 (en) | LifeChair, A system which tracks a user’s sitting posture and provides haptic feedback through a pressure sensory chair or chair cushion to encourage upright posture. | |
Knight et al. | Chair alarm for patient fall prevention based on gesture recognition and interactivity | |
KR101423423B1 (en) | Power seat | |
JP2022552399A (en) | Apparatus for determining the position of the human pelvis | |
JP2010233614A (en) | Seating posture assumption device in chair | |
KR20140111892A (en) | Seat for preventing lumbago and control method thereof | |
CN108887979B (en) | Seat and control method thereof | |
KR20170063200A (en) | Smart posture keep revision system | |
Roh et al. | Estimation of various sitting postures using a load-cell-driven monitoring system | |
KR101937773B1 (en) | Posture detection apparatus and sitting cushion for posture correction with the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170413 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200130 Year of fee payment: 7 |