KR20190024218A

KR20190024218A - Posture detection device and chair

Info

Publication number: KR20190024218A
Application number: KR1020170110991A
Authority: KR
Inventors: 최운하; 이승목
Original assignee: 주식회사 포유
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-03-08
Also published as: KR102045930B1

Abstract

A device and a chair for posture detection are disclosed. According to the present invention, a device for posture detection comprises: a contact module detecting a change amount due to a pressure applied to at least one of seats including a seat back or a backrest through a sliding method; a sensor module connected to one end of the contact module and measuring the detected change amount; a control unit comparing and analyzing the measured value by the sensor module and a reference set value to determine posture information; and an output unit for outputting the determined posture information.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자세 검출 장치 및 의자에 관한 것으로, 구체적으로는, 의자에 앉은 사용자의 자세를 정확하게 검출하여 바른 자세로 유도할 수 있게 하는 자세 검출 장치 및 의자에 관한 것이다.The present invention relates to an orientation detecting device and a chair, and more particularly, to an orientation detecting device and a chair that can accurately detect the orientation of a user sitting on a chair and guide the user to the correct orientation.

오랜 시간 동안 의자에 앉아 있으면 통증이 발생하는데 통증은 대부분 바르지 못한 착석 자세에 의해 나타날 수 있다. 이에 따라 의자에 앉은 자세를 검출하고 검출된 정보를 활용하여 자세를 판단하거나 교정하는 다양한 의자와 시스템이 제안되고 있다. 예를 들면 의자의 좌판 또는 등받이 부분에 착석자의 착석 압력을 검지하는 압력 센서를 설치하고 압력 센서로부터 검출된 정보를 판단하거나 분석하여 의자의 좌판을 직접 제어, 자세를 바르게 교정하거나 또는 검출된 정보를 사용자에게 알려 자신의 현재 착석 자세를 판단하도록 유도하여 의자에 앉은 바른 자세로 유도할 수 있도록 되어 있다.If you sit in a chair for a long period of time, the pain will occur. Most of the pain can be caused by a poor sitting position. Accordingly, a variety of chairs and systems have been proposed that detect the sitting position of the chair and use the detected information to determine or correct the position. For example, a pressure sensor for detecting a sitting pressure of a seated person is provided on a seat or a backrest portion of a chair, and the information detected from the pressure sensor is judged or analyzed to directly control the seat of the chair, correct the posture, The user is informed to judge his / her current sitting posture so that the user can be guided to a proper sitting position on the chair.

특허문헌 1에는 착석 상태 해석 장치 및 착석 상태 해석 방법이 개시되어 있다. 특허문헌 2에는 착석자 상태 검출장치가 개시되어 있다. 특허문헌 3의 단말과 연동되는 자세 교정장치를 포함하여 다수의 문헌에서 착석 상태의 검출, 그리고 검출 정보를 활용하여 착석 자세를 바르게 유도하거나 교정하거나 건강정보로 이용하는 기술들이 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a sitting state analyzing apparatus and a sitting state analyzing method. Patent Document 2 discloses a seat occupant state detecting apparatus. Patent Documents 3 and 4 disclose technologies for detecting the seating state and correcting or correcting the sitting posture using the detected information and using the information as health information in a plurality of documents including a posture correcting device that is interlocked with a terminal.

기존의 착석 자세 검출에서는 좌판의 압력 하중을 검출하는 센서를 의자의 좌판과 등받이 등에 여러 개 배치하고 이를 통해 착석 자세를 검출하도록 되어 있지만, 착석 자세 검출을 위해 다수의 압력 센서의 배치를 필요로 하므로 구조가 복잡해지고 경제성도 떨어지는 단점이 있었다.In the conventional seating position detection, a plurality of sensors for detecting the pressure load on the seat are arranged on the seat plate and the backrest of the chair so as to detect the seating position, but a plurality of pressure sensors are required to detect the seating position The structure is complicated and the economical efficiency is low.

많은 수의 압력 센서의 배치에 따른 문제점을 해결하기 위하여 국내 공개특허 공개번호 10-2016-0034128호에는 압력 센서의 수를 줄이는 제안이 개시되어 있지만, 압력 센서의 수를 줄이는데 한계가 있어 경제성을 충족시키기 어려웠고, 착석 자세 검출과정에서는 이물질에 의한 압력 측정값의 변화가 발생 되어 착석 자세를 정확하고 신뢰성 있게 검출하는데 한계가 있다.In order to solve the problems caused by the arrangement of a large number of pressure sensors, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0034128 discloses a proposal for reducing the number of pressure sensors. However, there are limitations in reducing the number of pressure sensors, In the seating position detecting process, a change in the pressure measurement value due to the foreign substance is generated, and there is a limit in accurately and reliably detecting the sitting position.

특허문헌 1. JP 공개특허공보 특개2010-207363(공개일 2010년09월24일)Patent Document 1: JP Patent Application Publication No. 2010-207363 (published on September 24, 2010)

특허문헌 2. JP 특허공보 특허 제6107793호(발행일 2017년04월05일)Patent Document 2. JP Patent Publication No. 6107793 (issued on April 05, 2017)

특허문헌 3. KR 공개특허공보 제10-2017-0017856호(공개일 2017년02월15일)Patent Document 3. KR Patent Publication No. 10-2017-0017856 (published on February 15, 2017)

특허문헌 4. KR 공개특허공보 제10-2016-0112475호(공개일 2016년09월28일)Patent Document 4. KR Patent Publication No. 10-2016-0112475 (published on September 28, 2016)

본 발명의 기술적 과제 중 하나는, 의자의 좌판에 설치되는 검출 센서의 검출 정확도를 높이는데 있다.One of the technical problems of the present invention is to improve the detection accuracy of a detection sensor installed on a seat of a chair.

또한, 최소한의 검출 센서 배치를 통해서 의자의 압력을 정확하게 검출할 수 있도록 하는데 있다.Further, it is possible to accurately detect the pressure of the chair through the minimum detection sensor arrangement.

또한, 이물질의 영향을 받지 않고 정확한 자세 측정이 가능하도록 하는데 있다.In addition, accurate attitude measurement can be performed without being affected by foreign matter.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 의자의 좌판 또는 등받이를 포함하여 적어도 하나 이상에 가해지는 압력에 의한 변화량을 슬라이딩 방식에 의해 검출하는 접촉 모듈; 상기 접촉모듈의 일단에 연결되어 상기 검출된 변화량을 측정하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈에 의한 측정값과 기준 설정값을 비교분석하여 자세정보를 판단하는 제어부; 및 상기 판단된 자세정보를 출력하는 출력부를 포함하는 자세검출 장치에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, the above objects can be accomplished by a sliding module comprising: a contact module for detecting a change amount due to a pressure applied to at least one of a chair, including a seat back or a backrest, A sensor module connected to one end of the contact module and measuring the detected change amount; A controller for comparing and analyzing the measured value and the reference set value by the sensor module to determine attitude information; And an output unit for outputting the determined posture information.

본 발명의 실시 예에 의하면, 접촉 모듈은, 베이스판을 포함하며, 상기 베이스판은 상기 의자의 면과 접촉하는 접촉단;을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the contact module includes a base plate, and the base plate may include a contact end in contact with the face of the chair.

본 발명의 실시 예에 의하면, 접촉단은, 상기 베이스판과 마찰 회전하도록 설치된 롤러를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the contact end may include a roller provided to frictionally rotate with the base plate.

본 발명의 실시 예에 의하면, 롤러는 영구자석으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the roller may be made of a permanent magnet.

본 발명의 실시 예에 의하면, 접촉단은, 센서 모듈의 일단에 일체형으로 설치될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the contact end can be integrally provided at one end of the sensor module.

본 발명의 실시 예에 의하면, 센서 모듈은, 상기 접촉 모듈에 의해 변위 되는 탄성체;로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor module may include an elastic body displaced by the contact module.

본 발명의 실시 예에 의하면, 탄성체는, 탄성 플레이트로 이루어질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the elastic body may be formed of an elastic plate.

본 발명의 실시 예에 의하면, 탄성체는, 휨 변위를 측정하는 측정 소자를 구비할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the elastic body can be provided with a measuring element for measuring the deflection displacement.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 의자의 분리 좌판에 가해지는 압력에 의한 변화량을 슬라이딩 방식에 의해 검출하는 접촉 모듈; 상기 접촉모듈의 일단에 연결되어 상기 검출된 변화량을 측정하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈에 의한 측정값과 기준 설정값을 비교분석하여 자세정보를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 판단된 자세정보를 출력하는 출력부를 포함하는 자세 검출 의자에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, the above-mentioned objects can be accomplished by providing a contact module for detecting a change amount due to a pressure applied to a separation seat of a chair by a sliding method; A sensor module connected to one end of the contact module and measuring the detected change amount; A controller for comparing and analyzing the measured value and the reference set value by the sensor module to determine attitude information; And an output unit for outputting the posture information determined by the control unit.

본 발명의 실시 예에 의하면, 출력부는, 인체의 무게 중심 이동 상태를 체크 하여 실시간 밸런서로 표시하는 표시수단을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the output unit may include display means for checking the moving state of the center of gravity of the human body and displaying the state in the real-time balancer.

본 발명의 실시 예에 의하면, 표시수단은, 인체의 무게 중심 이동 상태를 정 위치 중앙부를 기준으로 어긋나는 정도를 좌우 레벨로 표출하는 좌우 레벨 표시부, 좌우 기울기로 표출하는 좌우 게이지부를 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the display means may include a left and right level display portion for expressing the degree of deviation of the center of gravity of the human body with respect to the right and left levels with respect to the center of the body, and a left and right gauge portion for expressing with the left and right slopes.

의자의 좌판에 설치되는 검출 센서의 검출 정확도와 검출 신뢰성을 높일 수 있다.The detection accuracy and detection reliability of the detection sensor provided on the seat of the chair can be enhanced.

최소한의 검출 센서 배치를 통해서 의자의 압력을 정확하게 검출할 수 있으므로 많은 수의 센서를 배치하는 기존의 자세 검출 의자에 비해 경제성이 높다.Since the pressure of the chair can be accurately detected through the minimum detection sensor arrangement, it is more economical than the existing position detection chair which arranges a large number of sensors.

압력 센서를 여러 개 분포시켜 이물질의 영향을 직접 받는 기존의 의자에 비해 검출 신뢰도와 정확성을 높일 수 있다.By distributing several pressure sensors, it is possible to improve the detection reliability and accuracy compared to existing chairs which are directly affected by foreign matter.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치 및 의자의 전체를 개략적으로 설명하는 예시이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치를 구성하는 검출부의 예시이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검출부의 분해 상태로 나타낸 예시이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검출부의 적용 및 작동 예를 나타내는 예시이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 예시이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자를 구성하는 한쪽 좌판을 분해 상태로 나타낸 예시이다.
도 7은 본 발명의 본 발명의 실시 예에 따른 검출부를 자세 검출 의자에 배치한 예시이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 정면을 나타낸 예시이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 작동을 설명하는 예시이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자를 구성하는 바람직한 표시부의 예시이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an illustration for schematically explaining the entirety of an orientation-detecting apparatus and a chair according to an embodiment of the present invention.
2 is an illustration of a detector constituting an attitude detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an illustration showing an exploded state of the detector according to an embodiment of the present invention.
4 is an illustration showing an example of application and operation of the detection unit according to the embodiment of the present invention.
5 is an illustration of an attitude detection chair according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is an illustration showing an example of a seat in the disassembled state, which constitutes the chair for attitude detection according to the embodiment of the present invention.
Fig. 7 is an example of arranging the detecting unit according to the embodiment of the present invention in the attitude detecting chair.
FIG. 8 is an illustration showing a front view of a posture detecting chair according to an embodiment of the present invention.
9 is an illustration for explaining the operation of the posture detecting chair according to the embodiment of the present invention.
10 is an example of a preferable display unit constituting the posture detecting chair according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 '자세 검출 장치 및 의자'를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an 'attitude detecting device and a chair' according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치 및 의자의 전체를 개략적으로 설명하는 예시이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치를 구성하는 검출부의 예시이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 검출부의 분해 상태로 나타낸 예시이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검출부의 적용 및 작동 예를 나타내는 예시이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an illustration for schematically explaining the entirety of an orientation-detecting apparatus and a chair according to an embodiment of the present invention. 2 is an illustration of a detector constituting an attitude detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an illustration showing an exploded state of the detector according to an embodiment of the present invention. 4 is an illustration showing an example of application and operation of the detection unit according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 의자(100)에 접촉하는 인체 접촉 압력을 검출하는 검출부(200), 검출부(200)로부터 검출된 자세정보를 판단하는 제어부(300), 제어부(300)로부터 판단된 검출정보를 출력하는 출력부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the position detecting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a detecting unit 200 for detecting a human body contact pressure that contacts a chair 100, a position detecting unit 200 for determining position information detected from the detecting unit 200 A control unit 300, and an output unit 400 for outputting detection information determined by the control unit 300.

본 발명의 실시 예에 따른 검출부(200)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 의자(100)의 좌판(110) 또는 등받이(120)를 포함하여 어느 한 곳 또는 한 곳 이상에 슬라이드 방식으로 접촉되어 인체의 접촉 압력을 전달받는 접촉 모듈(210)을 포함한다.2 and 3, the detecting unit 200 according to the embodiment of the present invention may include a seat 100 or a backrest 120 of the chair 100, And a contact module 210 that is in contact with the body and receives the contact pressure of the human body.

접촉 모듈(210)은 좌판(110)의 지지 플레이트(111)에 접촉되어, 좌판(110)의 움직임에 맞추어 가변 접촉점을 형성할 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 접촉단(212)의 일부는 센서 모듈(220)을 유도하여 지지하기 위한 베이스판(211)으로 형성되고, 베이스판(211)의 상부는 커버(214)로 구성되어, 스크류 조립을 통해 센서 모듈(220)의 일단에 분해 결합 가능하도록 장착될 수 있으며, 접촉단(212)의 일부는 롤러(213)를 샤프트(215)로 회전 가능하면서도 안정적으로 지지하기 위하여 롤러(213)와 대면하는 형상의 지지 헤드로 형성될 수 있다.The contact module 210 may contact the support plate 111 of the seat plate 110 to form a variable contact point in accordance with the movement of the seat plate 110. As shown in Figure 3, The upper part of the base plate 211 is composed of a cover 214 and is disassembled into one end of the sensor module 220 through screw assembly, And a part of the contact end 212 may be formed as a support head having a shape facing the roller 213 to support the roller 213 in a rotatable and stable manner by the shaft 215 .

또한, 접촉 모듈(210)은, 베이스판(211)을 포함하며, 베이스판(211)은 의자(100)의 면과 접촉하여 마찰 회전되는 접촉단(212)을 포함할 수 있다.The contact module 210 also includes a base plate 211 and the base plate 211 may include a contact end 212 that is frictionally rotated in contact with the face of the chair 100.

또한, 접촉단(212)은, 베이스판(211)에 회전 가능하도록 설치된 롤러(213)를 포함할 수 있으며, 롤러(213)는 영구자석이 바람직한 접촉 강화 부재로 선택될 수 있다.The contact end 212 may also include a roller 213 that is rotatably disposed on the base plate 211 and the roller 213 may be selected as a preferred contact strengthening member by a permanent magnet.

자성이 주어지는 롤러(213)는 상대 구조물인 좌판(110)의 지지 플레이트(111)에 대하여 자력 접촉에 의해 벌어지지 않고 긴밀한 접촉 상태를 지속적으로 유지시켜 줄 수 있으므로, 좌판(110)에 가해지는 압력 상태를 정확하게 검출해낼 수 있고, 좌판(110)과의 접촉 상태의 유지를 통해 좌판(110)의 압력 하중을 정확하게 검출해낼 수 있게 된다. 여기서, 지지 플레이트(111)는 롤러(213)의 자력 접촉을 위하여 금속계열의 자성체가 바람직한 소재로 선택될 수 있다.The roller 213 to which the magnetic force is applied does not open due to the magnetic contact with the support plate 111 of the seat plate 110 as a relative structure and can maintain the tight contact state continuously. Therefore, the pressure applied to the seat plate 110 So that the pressure load on the seat 110 can be accurately detected by maintaining the state of contact with the seat 110. [ Here, the support plate 111 may be made of a metal material of a magnetic material for the magnetic contact of the roller 213.

롤러(213)는 상대 구조물인 좌판(110)의 지지 플레이트(111)와 접촉된 상태에서 좌판(110)이 눌려지면 접촉 상태에서 슬라이드 방식으로 위치 이동된다. 롤러(213)의 슬라이드 위치 이동 과정에서 센서 모듈(220)은 휘거나 구부러지게 되고 이에 따라 롤러(213)의 접촉지점은 가변적으로 변화하게 되는데 롤러(213)는 접촉 지점이 변화될 때 상대 구조물인 지지 플레이트(111)에 대하여 마찰에 의한 이동 장애를 주지 않고 롤러(213)의 구름 운동으로 가변 접촉점을 불특정 지점에 형성하게 된다. The roller 213 is moved in a sliding manner in a contact state when the seat plate 110 is pressed in a state where the roller 213 is in contact with the support plate 111 of the seat plate 110 as a relative structure. The sensor module 220 is bent or bent so that the contact point of the roller 213 is variably changed. When the contact point is changed, A variable contact point is formed at an unspecified point due to the rolling motion of the roller 213 without giving a disturbance to the support plate 111 due to friction.

이때 롤러(213)는 상대 구조물인 지지 플레이트(111)와 마찰저항을 최소화하는 상태로 접촉점을 형성할 수 있으므로, 마찰저항에 의한 센서 모듈(220)의 변위량 측정 편차를 줄일 수 있고, 결과적으로 센서 모듈(220)을 통한 변위량 측정에서 정확도를 높일 수 있게 된다.At this time, the roller 213 can form a contact point with the support plate 111, which is a relative structure, in a state of minimizing the frictional resistance, so that the deviation of the displacement of the sensor module 220 due to the frictional resistance can be reduced, It is possible to increase the accuracy in displacement amount measurement through the module 220.

접촉단(212)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 센서 모듈(220)에 결합되는 구조로 구성될 수 있으며, 도면으로 구체적으로 나타내지는 않았으나, 센서 모듈(220)의 일단에 일체형으로 구성할 수 도 있다.The contact terminal 212 may be configured to be coupled to the sensor module 220 as shown in FIGS. 2 and 3. Although not shown in detail, the sensor module 220 may be integrally formed at one end of the sensor module 220 It can also be configured.

본 발명의 실시 예에 따른 검출부(200)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 접촉 모듈(210)의 슬라이드 위치 이동에 의해 휨 변위로 반응하는 센서 모듈(220)을 포함한다. 여기서, 센서 모듈(220)은 상부(예를 들면 좌판)로부터 눌림(압력/하중 등)을 받을 때 반응하여 휘어졌다가 눌림이 소거되면 복원 탄성으로 원래 위치로 되돌아가는 성질의 판상체가 바람직한 센서 모듈(220)의 심(shim) 부재로 선택될 수 있다.2 and 3, the detecting unit 200 according to the embodiment of the present invention includes the sensor module 220 that responds to the displacement of the contact module 210 by the sliding movement thereof. Here, when the sensor module 220 is pressed (pressure / load, etc.) from the upper part (e.g., the seat), the plate body reacts and is returned to its original position by the restoring elasticity when the pressing is canceled. May be selected as a shim member of the module 220.

센서 모듈(220)은, 접촉 모듈(210)의 슬라이드 위치 이동에 의해 변위 되는 판상형의 탄성체(221)가 바람직한 센서 부재로 선택될 수 있다. 탄성체(221)로는 좌판(110)이 이동할 때 즉각적으로 반응하여 휘거나 구부러지고, 누르는 힘이 없으면 곧바로 복원 탄성을 일으키는 탄성 플레이트가 선택될 수 있다.The sensor module 220 can be selected as a preferable sensor member by the plate-like elastic body 221 which is displaced by the sliding movement of the contact module 210. The elastic body 221 can be selected as an elastic plate which immediately reacts when the seat plate 110 moves and bends or bends, and when it does not have a pressing force, a restoring elasticity is generated immediately.

탄성체(221)는, 휨 변위량을 측정하는 측정 소자(222)를 구비할 수 있다. 바람직한 측정 소자(222)로는, 탄성체(221)의 상부 표면상을 따라 설치되어 탄성체(221)의 휨 변위량을 면 저항값으로 측정할 수 있는 플레이트 밴드가 바람직한 측정 소자로 선택될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 탄성체(221)의 상부 표면을 따라 플레이트 밴드가 탄성체(221)의 휨과 구부러짐 정도를 구간별로 검출해내기 위하여 다수의 검출 밴드 영역으로 구획되어 있다.The elastic body 221 may have a measuring element 222 for measuring the amount of deflection. As a preferable measuring element 222, a plate band which is provided along the upper surface of the elastic body 221 and can measure the amount of flexural displacement of the elastic body 221 as a surface resistance value can be selected as a preferable measuring element. 2 and 3, a plate band along the upper surface of the elastic body 221 is divided into a plurality of detection band regions to detect the degree of bending and bending of the elastic body 221 by intervals.

센서 모듈(220)은 접촉 모듈(210)을 상대 구조물과 접촉시키고 상대 구조물의 변위에 빠르고 정밀하게 반응하도록 하기 위하여 첨단의 접촉 모듈(210) 높이를 정점으로 하부로 갈수록 낮아지는 소정의 기울기를 두는 상태가 바람직한 설치 구조로 선택될 수 있다(도 4 참조). 상대 구조물의 변위에 반응하는 센서 모듈(220)에서 탄성체(221)의 기울기는 측정 정밀도와 정확도와 관련될 수 있다.The sensor module 220 has a predetermined tilt that is lowered downward to the vertex of the tip contact module 210 in order to bring the contact module 210 into contact with the mating structure and allow quick and precise response to the displacement of the mating structure. State can be selected as a preferable installation structure (see Fig. 4). The slope of the elastic body 221 in the sensor module 220 responsive to the displacement of the mating structure may be related to measurement accuracy and accuracy.

본 발명의 실시 예에 따른 검출부(200)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 모듈(230)을 포함하여 구성될 수 있다.The detecting unit 200 according to the embodiment of the present invention may include the supporting module 230, as shown in FIGS.

지지 모듈(230)는 센서 모듈(220)의 휨 변위를 리드 와이어(240)를 통해 제어부(300)로 출력할 수 있다. 또한, 지지 모듈(230)는 센서 모듈(220)에서의 휨 상태를 면 저항값으로 변환하여 제어부(300)에 입력 신호로 처리하는 별도의 마이크로 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 도 있다.The supporting module 230 can output the deflection displacement of the sensor module 220 to the control unit 300 through the lead wire 240. [ The support module 230 may include a separate microcontroller (not shown) for converting the bending state of the sensor module 220 into a surface resistance value and processing the input signal as a control signal to the controller 300.

또한, 지지 모듈(230)는 의자(100)의 지지 베이스(113)에 검출부(200)를 흔들림 없이 고정하기 위한 지지 블럭(231)과, 센서 모듈(220)의 일단을 지지 블럭(231)에 탑재한 상태에서 센서 모듈(220)의 일단을 지지 블럭(231)에 대면 결합으로 고정하는 고정판(232)을 지지 블럭(231)과 스크류 등을 통해 분해 결합 가능한 상태로 결합하여 구성될 수 있다.The support module 230 includes a support block 231 for fixing the detection unit 200 to the support base 113 of the chair 100 without shaking and a support block 231 for supporting one end of the sensor module 220 to the support block 231 A fixing plate 232 for fixing one end of the sensor module 220 to the supporting block 231 by being coupled to the supporting block 231 in a detachable manner through a screw or the like.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이 지지 베이스(113)와 좌판(110) 사이에 이격 거리(L1)를 두고 그 사이에 좌판(110)을 받쳐주는 지지부(112)를 포함하는 의자(100)에서 좌판(110)과 지지 베이스(113) 사이에 설치될 수 있다. 여기서, 지지부(112)는 좌판(110)과 이격 거리(L1)를 형성하는 것으로 좌판(110)을 탄력적으로 받쳐준다. 지지부(112)는 좌판(110)이 눌려지면 이격 거리(L1)가 변화되고 이는 검출부(200)를 통해 측정될 수 있다. 지지부(112)는 힌지형, 탄성 지지형, 탄성 힌지 복합 지지형 등을 포함할 수 있으며, 여기에 한정되지 않는다.The posture detecting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a support portion 113 for supporting the seat plate 110 with a spacing L1 between the support base 113 and the seat plate 110 as shown in FIG. 112 may be installed between the seat 110 and the support base 113 in the chair 100. Here, the support portion 112 elastically supports the seat 110 by forming a separation distance L 1 from the seat 110. When the seat panel 110 is pressed, the distance L1 between the support portions 112 is changed and can be measured through the detection portion 200. [ The support portion 112 may include, but is not limited to, a hinge type, an elastic support type, an elastic hinge composite support type, and the like.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 장치는, 도 4를 참조하면, 센서 모듈(220)을 기준으로 가장 낮은 곳에 지지 모듈(230)의 지지 블럭(231)이 놓이고, 지지 모듈(230)에 비해 상대적으로 높은 곳에 접촉 모듈(210)이 위치하도록 센서 모듈(220)을 기울기를 갖는 상태로 접촉 모듈(210)과 지지 모듈(230)를 연결하여 구성될 수 있다.4, the support block 231 of the support module 230 is located at the lowest position with respect to the sensor module 220, and the support module 230 The contact module 210 and the support module 230 may be connected to each other with the sensor module 220 inclined so that the contact module 210 is located at a relatively higher position than the contact module 210.

이 상태에서 의자(100)의 좌판(110)에 무게 하중이나 압력 'W'가 화살표 방향으로 작용(의자 등받이에 검출부가 설치되는 경우 하중이나 압력 작용 방향은 수평방향이다)하는 것으로 가정하면, 무게 하중이나 압력 'W'에 의해 지지부(112)가 변위되어 L1의 간격이 좁혀지는 변화가 일어난다. 연속적으로 좌판(110)의 저면(또는 지지 플레이트(111))과 접촉된 상태의 접촉 모듈(210)은 좌판(110)에 눌려지면서 좌판(110)의 저면과 접촉 상태를 유지한 상태에서 위치만 이동될 수 있다.Assuming that a weight load or a pressure 'W' acts on the seat 100 of the chair 100 in the direction of the arrow (when the detecting portion is provided on the seat back), the load or pressure acting direction is horizontal. A change occurs in which the support portion 112 is displaced by the load or pressure 'W' to narrow the interval of L1. The contact module 210 in contact with the bottom surface (or the support plate 111) of the seat plate 110 continuously is pressed by the seat plate 110 while being kept in contact with the bottom surface of the seat plate 110, Can be moved.

접촉 모듈(210)의 위치 이동 과정에서 롤러(213)가 영구자석이면 상대 구조물과 자력 접촉에 의해 접촉력이 강화된 상태로 구름 접촉으로 이동될 수 있다. 기울기가 주어진 센서 모듈(220)의 자체 탄성력으로 접촉 모듈(210)의 접촉 상태가 유지될 수 있지만 이물질에 의한 벌어짐이 발생될 수 있고 접촉력이 저하되거나 접촉 불량이 일어날 수 있다. 롤러(213)를 영구자석으로 구성하고 상대 구조물에 자력 접촉시키면 접촉력이 강화된 상태로 유지될 수 있으므로 측정 정확도를 높이는 유리한 효과를 기대할 수 있다.If the roller 213 is a permanent magnet in the process of moving the contact module 210, the contact force can be moved to the rolling contact state by the magnetic contact with the mating structure. Although the contact state of the contact module 210 can be maintained by the self-elastic force of the sensor module 220, which is tilted, the contact module 210 may be opened due to foreign substances, the contact force may decrease, or contact failure may occur. When the roller 213 is made of a permanent magnet and brought into magnetic contact with the relative structure, the contact force can be maintained in an enhanced state, so that an advantageous effect of increasing the measurement accuracy can be expected.

여기서, 센서 모듈(220)의 탄성체(221)는 접촉 모듈(210)이 눌리는 방향으로 위치 이동되면서 변위력을 받아 휘어지거나 구부러지게 되는데 이 과정에서의 휨 변위 상태 및 변위 정도는 표면의 플레이트 밴드 등의 측정 소자(222)를 통해 리딩 되어 제어부(300)에 입력되고 제어부(300)는 센서 모듈에 의한 측정값과 기준 설정값을 비교분석하여 자세정보를 판단하게 된다.Here, the elastic body 221 of the sensor module 220 is bent and bent due to the displacement force while being moved in a direction in which the contact module 210 is pressed. In this process, the deflection displacement state and the displacement degree are determined by the plate band And the control unit 300 compares the measured value of the sensor module with the reference set value to determine the posture information.

이렇게 제어부(300)에서 판단된 자세정보는 출력부(400)를 통해 사용자에게 시각적으로 디스플레이되거나 경보음 등을 통해 청각적으로 전달될 수 있다.The attitude information determined by the controller 300 may be visually displayed to the user through the output unit 400 or audibly transmitted through an alarm sound or the like.

본 발명의 실시 예에 따른 검출부가 적용되는 자세 검출 의자는 다음과 같다.An attitude detecting chair to which the detecting unit according to the embodiment of the present invention is applied is as follows.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 예시이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자를 구성하는 한쪽 좌판을 분해 상태로 나타낸 예시이다. 도 7은 본 발명의 본 발명의 실시 예에 따른 검출부를 자세 검출 의자에 배치한 예시이다.5 is an illustration of an attitude detection chair according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is an illustration showing an example of a seat in the disassembled state, which constitutes the chair for attitude detection according to the embodiment of the present invention. Fig. 7 is an example of arranging the detecting unit according to the embodiment of the present invention in the attitude detecting chair.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자는 도 1 및 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 의자(100)에 설치되어 인체 접촉 압력을 검출하는 검출부(200), 검출부(200)로부터 검출된 측정값과 기준 설정값을 비교분석하여 자세정보를 판단하는 제어부(300), 제어부(300)에서 판단된 자세정보를 출력하는 출력부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the chair according to an embodiment of the present invention includes a detection unit 200 installed on a chair 100 for detecting a human body contact pressure, A control unit 300 for comparing the measured value with a reference set value to determine posture information, and an output unit 400 for outputting posture information determined by the control unit 300. [

검출부(200)는, 의자(100)의 분리 좌판(110a)(11b)에 각각 접촉되어 인체의 접촉 압력을 전달받아 슬라이드 방식으로 이동하는 접촉 모듈(210), 접촉 모듈(210)의 위치 이동에 의해 휨 변위로 반응하는 센서 모듈(220), 센서 모듈(220)을 지지하는 지지 모듈(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 좌판이 분리된 의자의 구조 및 특징은 특허문헌 4의 국내 공개특허공보 제10-2016-0112475호에 개시되어 있다. The detecting unit 200 includes a contact module 210 which is in contact with the separated seat plates 110a and 11b of the chair 100 and receives the contact pressure of the human body and moves in a sliding manner, And a support module 230 for supporting the sensor module 220. The sensor module 220 may include a sensor module 220 and a support module 230, The structure and characteristics of the chair in which the seat is separated are disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0112475 of Patent Document 4.

본 발명의 실시 예에 따른 분리 좌판을 구비하는 의자에 적용되는 검출부(200)는 이와 비교되는 다른 압력 센서나 기타 검출 장치들에 비해 최소한의 검출부의 배치를 통해 이물질의 영향 없이 앉은 자세를 보다 정확성 있고 정밀하게 검출해낼 수 있다.The detection unit 200 applied to the chair having the separate seat according to the embodiment of the present invention can detect the sitting position without any influence of the foreign matter through the arrangement of the minimum detection unit in comparison with other pressure sensors or other detection devices, And can detect it precisely.

의자(100)의 분리 좌판(110a)(110b)에 검출부(200)를 설치하는 방법은, 도 7을 참조하면, 의자(100)의 베이스 플레이트(지지축이 결합되는 좌판의 지지판)의 모서리 부분에 4개의 지지 플레이트(111)들이 설치되어 있는 경우 각각의 지지 플레이트(111)들에 검출부(200)들을 독립적으로 배치하여 구성될 수 있다.7, the method of installing the detecting unit 200 on the separation plates 110a and 110b of the chair 100 includes the steps of positioning the edge of the base plate (the support plate of the seat plate to which the support shaft is coupled) If the four support plates 111 are installed on the support plates 111, the detection units 200 may be independently arranged.

경우에 따라서는 4개의 지지플레이트(111)들 중에서 한쪽의 좌판(110a)이 지지 되는 지지 플레이트(111) 중 1개를 선택하여 검출부(200)를 설치하고, 다른 한쪽 좌판(110b)이 지지 되는 지지 플레이트(111) 중 1개를 선택하여 검출부(200)를 설치하여 총 2개의 검출부(200)를 설치하여도 좌판(110a)(110b)의 이동 상태를 검출해낼 수 있다.One of the four support plates 111 may be supported by the support plate 111 to support the detection unit 200 and the other support plate 110b may be supported It is possible to detect the moving state of the seat plates 110a and 110b even if a total of two detection units 200 are provided by selecting one of the support plates 111 and installing the detection unit 200. [

여기서, 지지 플레이트(111)는 예를 들면, 좌판(110a)(110b)의 밑면과 결합되어 좌판을 받쳐주는 부분으로서, 좌판으로부터 전달되는 압력(착석자의 무게 하중)을 받으면 탄성 힌지를 중심으로 무게 하중을 받는 방향으로 기울어지고 하중이 작용하지 않으면 탄성력에 의해 거의 평행 상태로 복원되는 스프링 힌지형 지지부(112)에 지지될 수 있다. 검출부(200)의 적용에서는 이와 같은 스프링 힌지형 지지부(112)에 제한되지 않는다.Here, the support plate 111 is, for example, a portion that is engaged with the bottom surface of the left and right seats 110a and 110b to support the left and right seats, and receives a pressure (weight load of the seated person) And can be supported by the spring hinge support portion 112, which is tilted in the direction of receiving the load and restored to a substantially parallel state by the elastic force when the load is not applied. The application of the detection unit 200 is not limited to the spring-hinge type support 112 described above.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 정면을 나타낸 예시이다.FIG. 8 is an illustration showing a front view of a posture detecting chair according to an embodiment of the present invention.

검출부(200)는 도 8에 도시된 바와 같이, 분리 좌판(110a)(110b)의 하부에 위치되는 지지부(112)를 기준으로 베이스 플레이트에 설치되어 접촉 모듈(210)에 의해 좌판(110a)(110b)의 움직임이 정확하게 검출되도록 배치될 수 있다.8, the detecting unit 200 is installed on the base plate with respect to the supporting part 112 positioned at the lower part of the separated seating plates 110a and 110b and is mounted on the seating plate 110a 110b may be accurately detected.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자의 작동을 설명하는 예시이다.9 is an illustration for explaining the operation of the posture detecting chair according to the embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이 의자의 좌판(110a)(110b)에 착석하면 둔부 부분이 좌판(110a)(110b)을 W1/W2의 무게 하중으로 압력을 가하게 된다.As shown in FIG. 9, when the seat is seated on the seat plates 110a and 110b of the chair, the buttocks press the seat plates 110a and 110b under the weight load of W1 / W2.

이때, W1과 W2의 힘의 크기가 동일하거나 누르는 힘에 편심이 없으면 좌판에 각각 설치된 검출부(200)의 센서 모듈(220)에서의 휨 변위는 동일하게 리딩되어 제어부(300)에서는 이를 좌우 균형이 이루어진 정자세로 판단할 수 있다. At this time, if the magnitudes of the forces of W1 and W2 are equal to each other or if there is no eccentricity with the pressing force, the deflection displacement of the sensor module 220 of the detection unit 200 installed on the seat plate is read in the same manner, It can be judged that it is a fixed price.

이와 달리, W1과 W2의 힘의 크기가 다르거나 누르는 힘에 편심이 있으면 좌판에 각각 설치된 검출부(200)의 센서 모듈(220)에서의 휨 변위는 서로 다르게 리딩되어 제어부(300)에서는 좌우 균형이 불량한 교정 대상 자세로 판단할 수 있다.In contrast, if the magnitudes of the forces of W1 and W2 are different or eccentric to the pressing force, the deflection displacements of the sensor module 220 of the detection unit 200 installed on the seat plate are read differently, It can be judged to be a bad correction target posture.

이러한 판단 및 검출 결과는 출력부(400)를 통해 출력되거나 인체의 무게 중심 이동 상태를 체크 하여 실시간 밸런서로 표시하는 표시수단(500)을 통해 화면으로 출력될 수 있다, 표시수단(500)은 각종 화상 디스플레이를 포함하여 개인이동통신 단말기를 통해 표시될 수 있다.The determination and detection result may be output through the output unit 400 or may be displayed on the screen through the display unit 500 that displays the state of the center of gravity of the human body as a real time balancer. And may be displayed through a personal mobile communication terminal including an image display.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 검출 의자를 구성하는 바람직한 표시수단의 예시이다.Fig. 10 is an illustration of a preferred display means constituting an attitude detection chair according to an embodiment of the present invention.

표시수단(500)은 예를 들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 인체의 무게 중심 이동 상태를 정 위치 중앙부를 기준으로 어긋나는 정도를 좌우 레벨로 표출하는 좌우 레벨 표시부(510), 좌우 기울기로 표출하는 좌우 게이지부(520)로 디자인된 화상 디스플레이로 사용자에게 현재 자신의 착석 자세를 시각적으로 보여줄 수 있다.As shown in Fig. 10, for example, the display means 500 includes a left and right level display portion 510 for displaying the degree of deviation of the center of gravity of the human body with respect to the center of the body at the left and right levels, The user can visually show his / her current sitting posture with the image display designed as the left and right goggles 520.

좌우 레벨 표시부(510) 및 좌우 게이지부(520)로 이루어지는 표현 방식은 다른 화상 표시수단들에 비해 단순하면서도 우수한 전달성을 갖는 표현방식에 해당하므로, 시인성과 전달성에서 다른 화상 표시수단들에 비해 시각적으로 높은 인지도를 갖도록 하는 장점이 있다.Since the expression system consisting of the left and right level indicator 510 and the left and right gauge 520 is simple and superior to other expression systems with good transmission performance compared to other image display means, There is an advantage of having visually high recognition.

한편, 도 8 내지 10의 실시 예에서는 좌판이 좌우로 분리된 의자(100)의 각 좌판(110a)(110b)들에 검출부(200)를 설치하고 착석 자세를 검출하는 예를 나타내었으나, 이와 다르게 의자의 등받이(120)에 검출부(200)를 설치하여 동일한 원리로 착석자의 척추 자세를 검출하는 것도 가능하다.In the embodiments shown in FIGS. 8 to 10, the detecting unit 200 is installed on each of the left and right seats 110a and 110b of the chair 100, and the seating posture is detected. However, It is also possible to detect the spinal posture of a seated person on the same principle by providing the detection unit 200 on the back 120 of the chair.

또한, 본 발명은 좌판을 좌우 좌판과 전방 좌판(미도시)으로 구분되는 3 분할로 배치 하고, 이들 3개의 좌판들에 대하여 각각 검출부(200)를 설치하는 경우, 착석자의 좌우 밸런스 상태와 전방 좌판에 압박되는 허벅지의 눌림 압력을 검출하여 전방으로 쏠리는 착석자의 자세 불량을 동시에 검출할 수도 있다.In addition, in the present invention, in the case where the seat panel is divided into three sections divided into left and right seat panels and a front seat panel (not shown) and the detection section 200 is provided for each of the three seat panels, It is possible to simultaneously detect the posture deficiency of the seated person who sits forward.

또한, 본 발명은 분리된 좌판에 전기신호로 구동되는 구동용 엑츄에이터(미도시)를 설치하고, 검출부(200)를 통한 검출정보를 제어부(300)를 통해 분석하여, 분석 결과에 따라 제어 신호를 출력, 자세 밸런스가 이탈되는 해당 좌판에 대하여 엑츄에이터를 구동시켜 좌판의 위치를 임의로 조절, 밸런스를 맞추어 자세를 교정하는 교정 장치로 활용될 수 있다.Further, in the present invention, a driving actuator (not shown) driven by an electric signal is installed on the separated seat, and the detection information through the detection unit 200 is analyzed through the control unit 300, Output, and posture balance of the seat can be used as a calibrating device that adjusts the position of the seat by arbitrarily adjusting the position of the seat by driving the actuator with respect to the seat.

본 발명의 실시 예에 따른 검출부는 의자의 하중 압력을 직접 접촉을 통해 반응하도록 되어 있어 착석 자세에 대한 정확도와 검출에 대한 신뢰성이 유지될 수 있고, 최소한의 검출부 배치를 통해서도 의자의 압력을 정확성 있게 검출할 수 있으므로 많은 수의 센서를 배치하는 기존의 자세 검출 의자에 비해 경제성이 높으며, 압력 센서를 여러 개 분포시켜 이물질의 영향을 직접 받는 기존의 의자에 비해 검출 신뢰도와 정확성을 높일 수 있게 된다.The detection unit according to the embodiment of the present invention is adapted to react with the load pressure of the chair through direct contact so that the accuracy of the sitting posture and the reliability of the detection can be maintained and the pressure of the chair can be accurately Therefore, it is more economical than the conventional posture detecting chair in which a large number of sensors are disposed, and it is possible to increase detection reliability and accuracy as compared with existing chairs that directly receive the influence of foreign matter by distributing several pressure sensors.

이에 따라 의자에 앉은 자세를 정확하게 검출하여 사용자에게 전달하고 이를 통해 사용자의 자세를 바르게 교정할 수 있게 유도한다.Accordingly, the posture of the user sitting on the chair is accurately detected and transmitted to the user, thereby guiding the user to correct the posture correctly.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limiting of the scope of the inventions. do.

100: 의자 110: 좌판
111: 지지 플레이트 112: 지지부
113: 지지 베이스 200: 검출부
210: 접촉 모듈 212: 접촉단
213: 롤러 220: 센서 모듈
221: 탄성체 222: 측정 소자
230: 지지 모듈 300: 제어부
400: 출력부 500: 표시수단
510: 좌우 레벨 표시부
520: 좌우 게이지부100: Chair 110: Seat
111: support plate 112: support
113: support base 200: detector
210: contact module 212: contact end
213: roller 220: sensor module
221: elastic body 222: measuring element
230: support module 300:
400: output unit 500: display means
510: Left and right level indicator
520: left and right gauges

Claims

A contact module for detecting a change amount due to a pressure applied to at least one of the seat including a seat back or a backrest by a sliding method;
A sensor module connected to one end of the contact module and measuring the detected change amount;
A controller for comparing and analyzing the measured value and the reference set value by the sensor module to determine attitude information;
And an output unit for outputting the determined posture information.

The method according to claim 1,
Wherein the contact module comprises a base plate, the base plate including a contact end for contacting the face of the chair.

3. The method of claim 2,
And the contact end includes a roller provided to frictionally rotate with the base plate.

The method of claim 3,
Wherein the roller is made of a permanent magnet.

3. The method of claim 2,
Wherein the contact end is integrally provided at one end of the sensor module.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor module comprises an elastic body displaced by the contact module.

The method according to claim 6,
Wherein the elastic body is made of an elastic plate.

8. The method of claim 7,
Wherein the elastic body has a measuring element for measuring a deflection displacement.

A contact module for detecting a change amount due to a pressure applied to a separation plate of a chair by a sliding method;
A sensor module connected to one end of the contact module and measuring the detected change amount;
A controller for comparing and analyzing the measured value and the reference set value by the sensor module to determine attitude information; And
And an output unit for outputting the posture information determined by the control unit.

10. The method of claim 9,
Wherein the output section includes display means for checking the moving state of the center of gravity of the human body and displaying it as a real-time balancer.

11. The method of claim 10,
Wherein the display means includes a left and right level display portion for expressing the degree of deviation of the center of gravity of the human body with respect to the center of the fixed position as a left and right level and a left and right gauge portion for expressing with a left and right inclination.