KR101904098B1 - A apparatus and method for curved surface measurement using mechanical pressure reaction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치로서, 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하는 복수의 측정 막대를 구비하고, 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되는 기구적 압력 반응으로 상기 복수의 측정 막대의 거리가 변화되도록 전진 구동하는 압력 반응 모듈; 상기 압력 반응 모듈에 구비되는 상기 복수의 측정 막대가 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하여 변화된 거리 값을 측정하는 센서 모듈; 및 상기 센서 모듈로부터 측정된 상기 복수의 측정 막대의 변화된 거리 값을 이용하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하는 곡면 측정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법에 따르면, 압력 반응 모듈과 센서 모듈 및 곡면 측정 모듈을 포함하되, 압력 반응 모듈의 기계적인 작동을 통해 장애인의 등의 곡면과 접촉하여 변화되는 길이로 장애인 등의 곡면 정도를 측정할 수 있도록 구성함으로써, 등이 굽은 장애인을 위한 등의 곡면에 알맞은 맞춤형 체형 의자를 제작할 때 필요한 장애인 등의 곡면 정도를 접촉되는 기계적 압력 반응을 이용하여 쉽고 빠르게 측정할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 압력 반응 모듈의 기계적 압력 반응을 이용하여 장애인 등의 곡면 정도를 측정함으로써, 장애인의 개인 맞춤형 의자 등받이를 제작하는 공정의 시간을 획기적으로 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 곡면 측정 장치를 구성함에 있어, 어느 정도의 압력을 측정하기 위해 압력센서의 배열을 사용하는 방식이 아닌, 압력 반응 모듈의 기계적인 구성으로 동작의 특성을 간편하게 구성하고, 전자회로를 간소화할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved surface measuring apparatus and method using a mechanical pressure reaction and more specifically to a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction, A pressure reaction module for advancing driving such that a distance between the plurality of measurement bars is changed by a mechanical pressure reaction in contact with a curved surface of the patient to be measured; A sensor module for measuring a distance value changed by the plurality of measurement bars provided on the pressure reaction module in contact with a curved surface of a patient to be measured; And a curved surface measuring module for completing a curved surface of a subject to be measured using the changed distance values of the plurality of measuring bars measured from the sensor module.
According to the curved surface measuring apparatus and method using the mechanical pressure reaction proposed in the present invention, the curved surface measuring apparatus and the curved surface measuring method including the pressure reaction module, the sensor module and the curved surface measuring module, And the degree of curvature of the person with a disability is measured by the contact length and the length of the curvature of the disabled person, thereby making it possible to utilize the mechanical pressure reaction to contact the degree of curvature of the disabled person, So that it can be measured easily and quickly.
Further, according to the present invention, by measuring the degree of curvature of the disabled person using the mechanical pressure reaction of the pressure reaction module, it is possible to drastically reduce the time of the process of manufacturing the person-customized chair back.
In addition, the present invention can be applied to a curved surface measuring apparatus in which a characteristic of operation is easily configured by a mechanical configuration of a pressure reaction module, rather than a method of using an arrangement of pressure sensors to measure a certain degree of pressure, The electronic circuit can be simplified.
Description
본 발명은 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 장애인을 위한 등의 곡면에 알맞은 맞춤형 체형 의자를 제작할 때 필요한 장애인 등의 곡면 정도를 기계적 압력 반응을 이용하여 쉽고 빠르게 측정할 수 있도록 하는 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a curved surface using a mechanical pressure reaction, and more particularly, to a curved surface measuring apparatus and method for measuring a curved surface degree of a person with a disability required for producing a customized type of chair suitable for a curved surface, And more particularly, to a device and a method for measuring a curved surface using a mechanical pressure reaction so that measurement can be easily and quickly performed.
일반적으로 요통은 현대인에게 있어 잘 알려진 질병 중 하나로, 이는 오랜 시간 바르지 못한 자세로 앉아 있거나 바르지 못한 자세를 취하는 등의 잘못된 생활습관에서 비롯되는 경우가 많다. 요통은 대게 척추와 상당히 밀접한 관계로 척추의 휨 손상으로부터 발생되기도 한다. 이와 같이, 척추는 인간의 몸체를 유지하는 가장 중요한 부분으로 바른 자세를 유지해야 하는 근본이기도 하다. 앉아서 생활하는 시간이 많은 현대인들에게 있어 바른 자세는 더욱 필요시 되는 생활습관이면서, 요통 환자에게는 더욱 요구 되고 있는 것이 바른 자세이다.
BACKGROUND ART In general, back pain is one of the well-known diseases for modern people. This is often caused by wrong living habits such as sitting in an inappropriate position for a long time or taking an inappropriate position. Low back pain is usually very close to the vertebrae and may result from bending injury of the vertebrae. Thus, the vertebrae are the most important part of maintaining the human body, and it is also the basis for maintaining the right attitude. For modern people who have a lot of time to sit and live, the right posture is a lifestyle that is more needed, and it is the right attitude that is more demanded for the back pain patient.
그러나 현대인들은 책을 보거나 컴퓨터를 하기 위해 장시간 고개를 숙이거나 허리를 앞으로 굽히는 동작이 많고, 더욱이 수험생 등의 경우 공부를 하기 위해 고개를 숙인 자세로 장시간 있는 경우가 많다. 이러한 나쁜 자세를 반복적으로 취하다 보면 머리는 어깨보다 앞쪽으로 돌출되고, 상대적으로 등은 뒤쪽으로 후퇴하여 굽게 되며, 인체 역학적인 상호 보정작용에 의해 배는 머리와 함게 앞으로 이동하게 되어 굽은 형태의 체형으로 바뀌게 된다.
However, modern people tend to bow their heads or bend their backs for a long time in order to watch a book or a computer, and in the case of candidates, they tend to bow to their heads for a long time to study. When repeatedly taking such a bad attitude, the head protrudes forward from the shoulder, and the back of the back relatively bends, and the body moves forward with the head due to the dynamic correction of the human body. Change.
한편, 일상적으로 사용되고 있는 의자는 착석자에게 보다 안락하고 편리한 상태로 착석할 수 있도록 설계되어 있으며, 그 구성을 간단히 살펴보면, 착석 가능한 좌판 쿠션과, 좌판 쿠션의 후단에 연결되어 대략 직각을 이루는 등받이 쿠션과, 좌판 쿠션의 하부면 중심에 상단이 고정되어 지면에 안정적으로 안착 지지되도록 구비되는 고정 지지대로 구성됨이 일반적이다. 이러한 종래의 통상적인 의자는 정상인의 체형에 맞는 형태로, 일반인의 사용에는 안락함을 제공할 수 있으나, 정상인과 달리 등이 많이 굽은 장애인이 사용하기에는 많은 불편이 따르게 되는 문제가 있었다. 이에 등이 굽은 장애인 각각에 맞는 등받이를 갖는 맞춤형 체형 의자가 요구되고 있으며, 이와 같이 장애인 맞춤형 체형 의자를 제작하기 위해서는 장애인 개개인의 등의 곡면을 정확하게 측정해야할 필요성이 있다. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0120515호는 자이로 센서를 이용한 작업자 상체 각도 측정기를 개시하고 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-1093556호는 앉은 자세 측정 장치를 선행기술 문헌으로 개시하고 있다.A chair which is used in daily life is designed to be seated in a more comfortable and convenient state for a seated person. In brief, the seat cushion includes a seat cushion that can be seated, a back cushion connected to the rear end of the seat cushion, And a fixed support which is fixed to an upper end of the lower surface of the seat cushion so as to be stably supported on the ground. Such a conventional conventional chair is in a form suitable for a body shape of a normal person and can offer comfort to the use of the general public. However, unlike a normal person, there are many inconveniences to use for a disabled person with a heavy back. Therefore, it is necessary to accurately measure the curvature of the back of each person with a disability in order to produce a customized body-shaped chair with a back. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0120515 discloses a worker's upper body angle measuring device using a gyro sensor, and Korean Patent Registration No. 10-1093556 discloses a sitting posture measuring device as a prior art document.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 압력 반응 모듈과 센서 모듈 및 곡면 측정 모듈을 포함하되, 압력 반응 모듈의 기계적인 작동을 통해 장애인의 등의 곡면과 접촉하여 변화되는 길이로 장애인 등의 곡면 정도를 측정할 수 있도록 구성함으로써, 등이 굽은 장애인을 위한 등의 곡면에 알맞은 맞춤형 체형 의자를 제작할 때 필요한 장애인 등의 곡면 정도를 접촉되는 기계적 압력 반응을 이용하여 쉽고 빠르게 측정할 수 있도록 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods, and includes a pressure reaction module, a sensor module and a curved surface measurement module, And the degree of curvature of the person with a disability is measured by the contact length and the length of the curvature of the disabled person, thereby making it possible to utilize the mechanical pressure reaction to contact the degree of curvature of the disabled person, And it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring a curved surface using a mechanical pressure reaction and the like.
또한, 본 발명은, 압력 반응 모듈의 기계적 압력 반응을 이용하여 장애인 등의 곡면 정도를 측정함으로써, 장애인의 개인 맞춤형 의자 등받이를 제작하는 공정의 시간을 획기적으로 줄여줄 수 있도록 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a mechanical pressure reaction that can greatly reduce the time required for manufacturing a personalized chair back for a disabled person by measuring the degree of curvature of a person with a disability using the mechanical pressure reaction of the pressure reaction module The present invention provides a curved surface measuring apparatus and method using a curved surface.
뿐만 아니라, 본 발명은, 곡면 측정 장치를 구성함에 있어, 어느 정도의 압력을 측정하기 위해 압력센서의 배열을 사용하는 방식이 아닌, 압력 반응 모듈의 기계적인 구성으로 동작의 특성을 간편하게 구성하고, 전자회로를 간소화하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can be applied to a curved surface measuring apparatus in which a characteristic of operation is easily configured by a mechanical configuration of a pressure reaction module, rather than a method of using an arrangement of pressure sensors to measure a certain degree of pressure, Another object of the present invention is to provide a curved surface measuring apparatus and method using a mechanical pressure reaction, which simplifies an electronic circuit.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction,
기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치로서,As a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction,
측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하는 복수의 측정 막대를 구비하고, 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되는 기구적 압력 반응으로 상기 복수의 측정 막대의 거리가 변화되도록 전진 구동하는 압력 반응 모듈;A pressure reaction module which is provided with a plurality of measurement rods in contact with a curved surface of a patient to be measured and which is driven forward so that the distance of the plurality of measurement rods is changed by a mechanical pressure reaction in contact with the curved surface of the patient, ;
상기 압력 반응 모듈에 구비되는 상기 복수의 측정 막대가 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하여 변화된 거리 값을 측정하는 센서 모듈; 및A sensor module for measuring a distance value changed by the plurality of measurement bars provided in the pressure reaction module in contact with a curved surface of a patient to be measured; And
상기 센서 모듈로부터 측정된 상기 복수의 측정 막대의 변화된 거리 값을 이용하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하는 곡면 측정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a curved surface measuring module for completing a curved surface of the subject to be measured using the changed distance values of the plurality of measuring bars measured from the sensor module.
바람직하게는, 상기 압력 반응 모듈은,Preferably, the pressure response module comprises:
상기 복수의 측정 막대가 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면에 대응하여 접촉될 수 있도록 수직 배열될 수 있다.
The plurality of measurement bars may be vertically arranged so as to be brought into contact with the curved surface of the subject to be measured.
더욱 바람직하게는, 상기 압력 반응 모듈은,More preferably, the pressure reaction module comprises:
상기 측정 대상 환자의 착석 자세에서 수직 배열된 상기 복수의 측정 막대가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 할 수 있다.
The plurality of measurement bars vertically arranged in the seating posture of the measurement subject can be brought into contact with the curved surface of the patient to be measured.
바람직하게는, 상기 압력 반응 모듈은,Preferably, the pressure response module comprises:
상기 복수의 측정 막대가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍이 형성되는 기준 등판 부재;A reference back plate member having a plurality of back plate holes formed therein so that the plurality of measurement bars can be inserted and vertically arranged;
상기 기준 등판 부재에 대향하여 설치되며, 상기 복수의 측정 막대가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 상기 기준 등판 부재의 복수의 등판 구멍에 대응하는 복수의 후판 구멍이 형성되는 후판 부재; 및A thick plate member installed opposite to the reference plate member and having a plurality of plate holes corresponding to the plurality of plate holes of the reference plate member so that the plurality of measurement bars can be inserted and vertically arranged; And
상기 후판 부재에 형성되는 복수의 후판 구멍에 각각 형성되어, 상기 복수의 후판 구멍을 밀폐하고, 상기 측정 막대가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트를 포함하여 구성할 수 있다.
And a gate formed in each of the plurality of plate holes formed in the plate member to seal the plurality of plate holes and to be opened by a mechanical pressure reaction force in which the measurement rod is pushed out.
더욱 바람직하게는, 상기 압력 반응 모듈은,More preferably, the pressure reaction module comprises:
미리 설정된 거리를 두고 상기 기준 등판 부재와 상기 후판 부재가 이격 설치되고, 상기 기준 등판 부재에 형성된 복수의 등판 구멍과 이에 대응하는 위치에 형성된 상기 후판 부재의 복수의 후판 구멍에 상기 복수의 측정 막대가 각각 삽입 체결될 수 있다.
Wherein the reference platen member and the thick plate member are spaced apart from each other at a predetermined distance, and the plurality of measurement bars are formed in a plurality of plate hole formed in the reference plate member and a plurality of plate holes of the plate member formed at a position corresponding thereto, Respectively.
더욱 바람직하게는, 상기 기준 등판 부재는,More preferably, the reference backing plate member comprises:
바닥에 지지되는 곡면 측정 본체의 일 측 상부에 배치되어 고정될 수 있다.
And can be disposed and fixed on one side of the curved measuring body supported on the floor.
더욱 더 바람직하게는, 상기 후판 부재는,Still more preferably, the thick plate member comprises:
상기 곡면 측정 본체의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 상기 기준 등판 부재에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 상기 기준 등판 부재를 향해 전진되도록 작동할 수 있다.
And may be actuated to be advanced toward the reference platen member while being spaced apart from the reference platen member fixed and fixed at one side of the curved surface measuring body at a predetermined distance.
바람직하게는, 상기 측정 막대는,Preferably, the measuring bar comprises:
각각이 상기 후판 부재의 전진 작동에 따라 상기 게이트에 의해 밀폐된 상태로 상기 후판 부재와 같이 전진되고, 상기 기준 등판 부재의 등판 구멍을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 상기 게이트를 개방시키게 될 수 있다.
Each of which is advanced like the thick plate member in a state of being closed by the gate in accordance with the advance operation of the thick plate member and passes through the back plate hole of the reference back plate member to come into contact with the curved surface of the patient, And may be pushed back in response to an erratic pressure response to open the gate.
더욱 바람직하게는, 상기 게이트는,More preferably,
상기 측정 막대의 밀리는 힘에 의해 반응하여 개폐되는 압력반응 게이트로 구성될 수 있다.
And a pressure reaction gate which is opened and closed by a reaction force of the measurement rod.
더욱 더 바람직하게는, 상기 센서 모듈은,Still more preferably, the sensor module further comprises:
상기 후판 부재에 형성된 후판 구멍을 밀폐하는 게이트와 접촉되어 상기 게이트의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치; 및A switch for contacting the gate for sealing the plate hole formed in the thick plate member and sensing the sealing and opening of the gate; And
상기 스위치의 동작 감지에 따라 상기 게이트가 열리고, 상기 후판 부재에 형성된 후판 구멍을 통해 뒤로 밀려 나오는 상기 측정 막대의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하여 구성할 수 있다.
And a distance measuring sensor for measuring the distance of the measuring rod which is pushed back through a plate hole formed in the thick plate member, the gate being opened according to the detection of the operation of the switch.
더더욱 바람직하게는, 상기 센서 모듈은,Even more preferably, the sensor module further comprises:
상기 후판 부재에 형성된 복수의 후판 구멍에 대응하는 개수로 구성될 수 있다.
And may be formed in a number corresponding to a plurality of thick plate holes formed in the thick plate member.
더더욱 바람직하게는, 상기 곡면 측정 모듈은,Still more preferably, the curved surface measuring module comprises:
상기 센서 모듈들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
Calculates the values of the curved surface corresponding to the measured position based on the distance value detected from the sensor modules, completes the curved surface of the patient to be measured through sequential combination of the calculated curved surface values, .
더욱 바람직하게는, 상기 곡면 측정 장치는,More preferably, the curved surface measuring apparatus includes:
등받이가 없는 간이 의자에 착석한 측정 대상 환자의 등의 곡면을 측정할 수 있는 수직 바 타입의 스탠드 형태의 구조로 구성될 수 있다.
A vertical bar type stand type structure capable of measuring the curved surface of a patient to be measured sitting on a simple chair without a backrest.
더욱 바람직하게는, 상기 곡면 측정 장치는,More preferably, the curved surface measuring apparatus includes:
측정 대상 환자가 착석하여 등의 곡면을 측정할 수 있도록 좌석 시트가 구성되고, 상기 좌석 시트의 후방으로 곡면 측정 본체가 연결 배치되며, 상기 곡면 측정 본체의 상부로 압력 반응 모듈이 설치되는 맞춤 체형용 의자 형태의 구조로 구성될 수 있다.
A curved surface measurement body is connected to the rear of the seat, and a pressure reaction module is installed on the curved surface measurement body, A chair type structure.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction,
기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법으로서,As a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction,
(1) 압력 반응 모듈에 구비되는 복수의 측정 막대가 측정 대상 환자의 등의 곡면을 향해 전진 구동되어 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 하는 단계;(1) the plurality of measurement bars provided in the pressure reaction module are driven forward toward the curved surface of the subject to be measured so as to be brought into contact with the curved surface of the subject to be measured;
(2) 센서 모듈이 상기 단계 (1)을 통해 복수의 측정 막대가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되어 변화된 거리 값을 측정하는 단계; 및(2) the sensor module measures the changed distance value by contacting a plurality of measurement bars with the curved surface of the subject to be measured through the step (1); And
(3) 곡면 측정 모듈이 상기 단계 (2)를 통해 측정된 센서 모듈의 변화된 거리 값에 기초하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
(3) The curved surface measuring module completes and provides the curved surface of the patient to be measured based on the changed distance value of the sensor module measured through the step (2).
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서의 압력 반응 모듈은,Preferably, the pressure response module in step (1)
상기 복수의 측정 막대가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍이 형성되는 기준 등판 부재;A reference back plate member having a plurality of back plate holes formed therein so that the plurality of measurement bars can be inserted and vertically arranged;
상기 기준 등판 부재에 대향하여 설치되며, 상기 복수의 측정 막대가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 상기 기준 등판 부재의 복수의 등판 구멍에 대응하는 복수의 후판 구멍이 형성되는 후판 부재; 및A thick plate member installed opposite to the reference plate member and having a plurality of plate holes corresponding to the plurality of plate holes of the reference plate member so that the plurality of measurement bars can be inserted and vertically arranged; And
상기 후판 부재에 형성되는 복수의 후판 구멍에 각각 형성되어, 상기 복수의 후판 구멍을 밀폐하고, 상기 측정 막대가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트를 포함하여 구성하되,And a gate formed in each of the plurality of thick plate holes formed in the thick plate member to close the plurality of thick plate holes and to be opened by a mechanical pressure reaction force in which the measurement rod is pushed out,
상기 기준 등판 부재와 상기 후판 부재는,Wherein the reference platen member and the thick plate member,
미리 설정된 거리를 두고 이격 설치되고, 상기 기준 등판 부재에 형성된 복수의 등판 구멍과 이에 대응하는 위치에 형성된 상기 후판 부재의 복수의 후판 구멍에 상기 복수의 측정 막대가 각각 삽입 체결될 수 있다.
The plurality of measuring bars may be respectively inserted into a plurality of back plate holes formed in the reference back plate member and a plurality of plate plate holes of the thick plate member formed at a position corresponding thereto.
더욱 바람직하게는, 상기 압력 반응 모듈은,More preferably, the pressure reaction module comprises:
상기 기준 등판 부재가 바닥에 지지되는 곡면 측정 본체의 일 측 상부에 배치되어 고정되고, 상기 후판 부재가 상기 곡면 측정 본체의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 상기 기준 등판 부재에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 상기 후판 부재가 상기 기준 등판 부재를 향해 전진되도록 작동할 수 있다.
Wherein the reference plate member is disposed and fixed on one side of a curved surface measuring body supported on the floor, and the plate member is disposed at a position above the curved surface measuring body and fixed at a predetermined distance The plate member can be operated to be advanced toward the reference plate member in a state of being spaced apart from the base plate member.
바람직하게는, 상기 측정 막대는,Preferably, the measuring bar comprises:
각각이 상기 후판 부재의 전진 작동에 따라 상기 게이트에 의해 밀폐된 상태로 상기 후판 부재와 같이 전진되고, 상기 기준 등판 부재의 등판 구멍을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 상기 게이트를 개방시키도록 작동할 수 있다.
Each of which is advanced like the thick plate member in a state of being closed by the gate in accordance with the advance operation of the thick plate member and passes through the back plate hole of the reference back plate member to come into contact with the curved surface of the patient, And may be pushed back in response to an applied pressure response to open the gate.
더욱 바람직하게는, 상기 단계 (2)에서의 센서 모듈은,More preferably, the sensor module in the step (2)
상기 후판 부재에 형성된 후판 구멍을 밀폐하는 게이트와 접촉되어 상기 게이트의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치; 및A switch for contacting the gate for sealing the plate hole formed in the thick plate member and sensing the sealing and opening of the gate; And
상기 스위치의 동작 감지에 따라 상기 게이트가 열리고, 상기 후판 부재에 형성된 후판 구멍을 통해 뒤로 밀려 나오는 상기 측정 막대의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하여 구성하되,And a distance measuring sensor for measuring the distance of the measuring rod which is pushed back through a plate hole formed in the thick plate member,
상기 후판 부재에 형성된 복수의 후판 구멍에 대응하는 개수로 구성될 수 있다.
And may be formed in a number corresponding to a plurality of thick plate holes formed in the thick plate member.
더욱 더 바람직하게는, 상기 단계 (3)에서의 곡면 측정 모듈은,Still more preferably, the curved surface measuring module in the step (3)
상기 센서 모듈들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.Calculates the values of the curved surface corresponding to the measured position based on the distance value detected from the sensor modules, completes the curved surface of the patient to be measured through sequential combination of the calculated curved surface values, .
본 발명에서 제안하고 있는 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법에 따르면, 압력 반응 모듈과 센서 모듈 및 곡면 측정 모듈을 포함하되, 압력 반응 모듈의 기계적인 작동을 통해 장애인의 등의 곡면과 접촉하여 변화되는 길이로 장애인 등의 곡면 정도를 측정할 수 있도록 구성함으로써, 등이 굽은 장애인을 위한 등의 곡면에 알맞은 맞춤형 체형 의자를 제작할 때 필요한 장애인 등의 곡면 정도를 접촉되는 기계적 압력 반응을 이용하여 쉽고 빠르게 측정할 수 있도록 할 수 있다.
According to the curved surface measuring apparatus and method using the mechanical pressure reaction proposed in the present invention, the curved surface measuring apparatus and the curved surface measuring method including the pressure reaction module, the sensor module and the curved surface measuring module, And the degree of curvature of the person with a disability is measured by the contact length and the length of the curvature of the disabled person, thereby making it possible to utilize the mechanical pressure reaction to contact the degree of curvature of the disabled person, So that it can be measured easily and quickly.
또한, 본 발명에 따르면, 압력 반응 모듈의 기계적 압력 반응을 이용하여 장애인 등의 곡면 정도를 측정함으로써, 장애인의 개인 맞춤형 의자 등받이를 제작하는 공정의 시간을 획기적으로 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
Further, according to the present invention, by measuring the degree of curvature of the disabled person using the mechanical pressure reaction of the pressure reaction module, it is possible to drastically reduce the time of the process of manufacturing the person-customized chair back.
뿐만 아니라, 본 발명은, 곡면 측정 장치를 구성함에 있어, 어느 정도의 압력을 측정하기 위해 압력센서의 배열을 사용하는 방식이 아닌, 압력 반응 모듈의 기계적인 구성으로 동작의 특성을 간편하게 구성하고, 전자회로를 간소화할 수 있다.In addition, the present invention can be applied to a curved surface measuring apparatus in which a characteristic of operation is easily configured by a mechanical configuration of a pressure reaction module, rather than a method of using an arrangement of pressure sensors to measure a certain degree of pressure, The electronic circuit can be simplified.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 입력 반응 모듈의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구동 모듈의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성되는 구현 일례의 단면도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성되는 구현 일례의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 측정 대상 환자의 사용 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법의 동작 흐름을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram of a configuration of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the configuration of an input reaction module of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view showing a configuration of a driving module of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an example of an embodiment of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of an example of an embodiment of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a use configuration of a patient to be measured in a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 입력 반응 모듈의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구동 모듈의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성되는 구현 일례의 단면도 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 구성되는 구현 일례의 사시도 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치(100)는, 압력 반응 모듈(110), 센서 모듈(120), 및 곡면 측정 모듈(130)을 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a configuration of a driving module of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an exemplary embodiment of a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a mechanical pressure reaction according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a perspective configuration of an example of an embodiment in which a curved surface measuring apparatus is used. 1 to 5, a curved
압력 반응 모듈(110)은, 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하는 복수의 측정 막대(111)를 구비하고, 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되는 기구적 압력 반응으로 복수의 측정 막대(111)의 거리가 변화되도록 전진 구동하는 기구적 모듈의 구성이다. 이러한 압력 반응 모듈(110)은 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면에 대응하여 접촉될 수 있도록 수직 배열되도록 구성할 수 있다. 이때, 압력 반응 모듈(110)은 측정 대상 환자의 착석 자세에서 수직 배열된 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 할 수 있다.
The
또한, 압력 반응 모듈(110)은 도 2, 도 4, 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍(112)이 형성되는 기준 등판 부재(113)와, 기준 등판 부재(113)에 대향하여 설치되며, 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 기준 등판 부재(113)의 복수의 등판 구멍(112)에 대응하는 복수의 후판 구멍(114)이 형성되는 후판 부재(115), 및 후판 부재(115)에 형성되는 복수의 후판 구멍(114)에 각각 형성되어, 복수의 후판 구멍(114)을 밀폐하고, 측정 막대(111)가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트(116)를 포함하여 구성할 수 있다.
2, 4, and 5, the
또한, 압력 반응 모듈(110)은 미리 설정된 거리를 두고 기준 등판 부재(113)와 후판 부재(115)가 이격 설치되고, 기준 등판 부재(113)에 형성된 복수의 등판 구멍(112)과 이에 대응하는 위치에 형성된 후판 부재(115)의 복수의 후판 구멍(114)에 복수의 측정 막대(111)가 각각 삽입 체결되도록 구성될 수 있다. 여기서, 기준 등판 부재(113)는 바닥에 지지되는 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정될 수 있다. 또한, 후판 부재(115)는 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 기준 등판 부재(113)에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 기준 등판 부재(113)를 향해 전진되도록 작동될 수 있다. 여기서, 측정 막대(111)는 각각이 후판 부재(115)의 전진 작동에 따라 게이트(116)에 의해 밀폐된 상태로 후판 부재(115)와 같이 전진되고, 기준 등판 부재(113)의 등판 구멍(112)을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 게이트(116)를 개방시키게 된다. 이때, 게이트(116)는 측정 막대(111)의 밀리는 힘에 의해 반응하여 개폐되는 압력반응 게이트로 구성될 수 있다.
The
또한, 압력 반응 모듈(110)의 후판 부재(115)는 도 3에 도시된 구동 모듈(140)의 가이드 부재(141)에 체결되고, 가이드 부재(141)에 동력을 전달하여 가이드 부재(141)를 전진 또는 후퇴시키기 위한 구동 모터(142)의 정역 회전에 대응하여 후판 부재(115)의 전진 및 후퇴가 가능하게 된다. 여기서, 구동 모듈(140)은 곡면 측정 본체(101)의 내부에 구동 모터(142)가 설치되고, 가이드 부재(141)가 곡면 측정 본체(101)의 상단 면에 형성되는 가이드 레일(미도시)을 따라 전진 또는 후퇴될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 가이드 부재(141)의 상단에는 후판 부재(115)가 체결되는 체결 홈이 형성되고, 가이드 부재(141)의 하단은 구동 모터(142)로부터 구동력을 전달받을 수 있도록 체결 구성될 수 있다.
The
센서 모듈(120)은, 압력 반응 모듈(110)에 구비되는 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하여 변화된 거리 값을 측정하는 센서의 구성이다. 이러한 센서 모듈(120)은 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 밀폐하는 게이트(116)와 접촉되어 게이트(116)의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치(121)와, 스위치(121)의 동작 감지에 따라 게이트(116)가 열리고, 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 통해 뒤로 밀려 나오는 측정 막대(111)의 거리를 측정하는 거리측정 센서(122)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 센서 모듈(120)은 후판 부재(115)에 형성된 복수의 후판 구멍(114)에 대응하는 개수로 구성될 수 있다.
The
곡면 측정 모듈(130)은, 센서 모듈(120)로부터 측정된 복수의 측정 막대(111)의 변화된 거리 값을 이용하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하는 곡면 측정의 제어 구성이다. 이러한 곡면 측정 모듈(130)은 센서 모듈(120)들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 여기서, 곡면 측정 모듈(130)은 퍼스널 컴퓨터(PC) 형태로 구성됨이 바람직하다.
The curved
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치의 측정 대상 환자의 사용 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 곡면 측정 장치(100)는 측정 대상 환자가 착석하여 등의 곡면을 측정할 수 있도록 좌석 시트(102)가 구성되고, 좌석 시트(102)의 후방으로 곡면 측정 본체(101)가 연결 배치되며, 곡면 측정 본체(101)의 상부로 압력 반응 모듈(110)이 설치되는 맞춤 체형용 의자 형태의 구조로 구성될 수 있다. 또한, 곡면 측정 장치(100)는 등받이가 없는 간이 의자에 착석한 측정 대상 환자의 등의 곡면을 측정할 수 있는 수직 바 타입의 스탠드 형태의 구조로 구성될 수도 있다.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a use configuration of a patient to be measured by a curved surface measuring apparatus using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the curved
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법의 동작 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법은, 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 하는 단계(S110), 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되어 변화된 거리 값을 측정하는 단계(S120), 및 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 제공하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention includes a step S110 of making a curved surface of a patient to be measured (S110) A step S120 of measuring the changed distance value by making contact with the curved surface, and a step S130 of completing and providing the curved surface of the patient to be measured.
단계 S110에서는, 압력 반응 모듈(110)에 구비되는 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면을 향해 전진 구동되어 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 할 수 있다. 이러한 단계 S110에서의 압력 반응 모듈(110)은 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍(112)이 형성되는 기준 등판 부재(113)와, 기준 등판 부재(113)에 대향하여 설치되며, 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 기준 등판 부재(113)의 복수의 등판 구멍(112)에 대응하는 복수의 후판 구멍(114)이 형성되는 후판 부재(115), 및 후판 부재(115)에 형성되는 복수의 후판 구멍(114)에 각각 형성되어, 복수의 후판 구멍(114)을 밀폐하고, 측정 막대(111)가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트(116)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 기준 등판 부재(113)와 상기 후판 부재(115)는 미리 설정된 거리를 두고 이격 설치되고, 기준 등판 부재(113)에 형성된 복수의 등판 구멍(112)과 이에 대응하는 위치에 형성된 후판 부재(115)의 복수의 후판 구멍(114)에 복수의 측정 막대(111)가 각각 삽입 체결되도록 구성될 수 있다.
In step S110, the plurality of measurement bars 111 provided in the
또한, 압력 반응 모듈(110)은 기준 등판 부재(113)가 바닥에 지지되는 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되고, 후판 부재(115)가 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 기준 등판 부재(113)에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 후판 부재(115)가 기준 등판 부재(113)를 향해 전진되도록 작동될 수 있다. 여기서, 측정 막대(111)는 각각이 후판 부재(115)의 전진 작동에 따라 게이트(116)에 의해 밀폐된 상태로 후판 부재(115)와 같이 전진되고, 기준 등판 부재(113)의 등판 구멍(112)을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 게이트(116)를 개방시키도록 작동하게 된다.
The
단계 S120에서는, 센서 모듈(120)이 단계 S110을 통해 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되어 변화된 거리 값을 측정할 수 있다. 이러한 단계 S120에서의 센서 모듈(120)은 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 밀폐하는 게이트(116)와 접촉되어 게이트(116)의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치(121)와, 스위치(121)의 동작 감지에 따라 게이트(116)가 열리고, 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 통해 뒤로 밀려 나오는 측정 막대(111)의 거리를 측정하는 거리측정 센서(122)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 센서 모듈(120)은 후판 부재(115)에 형성된 복수의 후판 구멍(114)에 대응하는 개수로 구성될 수 있다.
In step S120, the
단계 S130에서는, 곡면 측정 모듈(130)이 단계 S120을 통해 측정된 센서 모듈(120)의 변화된 거리 값에 기초하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 제공할 수 있도록 한다. 이러한 단계 S130에서의 곡면 측정 모듈(130)은 센서 모듈(120)들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있게 된다.
In step S130, the curved
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치 및 방법은, 압력 반응 모듈과 센서 모듈 및 곡면 측정 모듈을 포함하되, 압력 반응 모듈의 기계적인 작동을 통해 장애인의 등의 곡면과 접촉하여 변화되는 길이로 장애인 등의 곡면 정도를 측정할 수 있도록 구성함으로써, 등이 굽은 장애인을 위한 등의 곡면에 알맞은 맞춤형 체형 의자를 제작할 때 필요한 장애인 등의 곡면 정도를 접촉되는 기계적 압력 반응을 이용하여 쉽고 빠르게 측정할 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 압력 반응 모듈의 기계적 압력 반응을 이용하여 장애인 등의 곡면 정도를 측정함으로써, 장애인의 개인 맞춤형 의자 등받이를 제작하는 공정의 시간을 획기적으로 줄여줄 수 있으며, 곡면 측정 장치를 구성함에 있어, 어느 정도의 압력을 측정하기 위해 압력센서의 배열을 사용하는 방식이 아닌, 압력 반응 모듈의 기계적인 구성으로 동작의 특성을 간편하게 구성하고, 전자회로를 간소화할 수 있게 된다.
As described above, an apparatus and method for measuring a curved surface using a mechanical pressure reaction according to an embodiment of the present invention includes a pressure reaction module, a sensor module, and a curved surface measurement module, And the curved surface of the person with a disability can be measured by the length which is changed by contacting with the curved surface of the person with a disability so that the degree of curvature of the person with a disability who is needed when the chair So that it can be measured easily and quickly by using the mechanical pressure reaction. In addition, by measuring the degree of curvature of the disabled person using the mechanical pressure reaction of the pressure reaction module, the time of the process of manufacturing the personalized chair back of the handicapped can be drastically reduced. In constituting the curved surface measuring apparatus, It is possible to simplify the configuration of the operation and to simplify the electronic circuit by the mechanical configuration of the pressure reaction module rather than the arrangement using the pressure sensor to measure the pressure of the pressure sensor.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.
100: 본 발명의 일실시예에 따른 곡면 측정 장치
101: 곡면 측정 본체
102: 좌석 시트
110: 압력 반응 모듈
111: 측정 막대
112: 등판 구멍
113: 기준 등판 부재
114: 후판 구멍
115: 후판 부재
116: 게이트
120: 센서 모듈
121: 스위치
122: 거리측정 센서
130: 곡면 측정 모듈
140: 구동 모듈
141: 가이드 부재
142: 구동 모터
S110: 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 하는 단계
S120: 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되어 변화된 거리 값을 측정하는 단계
S130: 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 제공하는 단계100: a curved surface measuring apparatus according to an embodiment of the present invention
101: Surface measuring body
102: seat seat
110: pressure reaction module
111: Measuring bar
112:
113: Reference plate member
114: Plate hole
115: Plate member
116: Gate
120: Sensor module
121: Switch
122: Distance measuring sensor
130: Surface measurement module
140: drive module
141: Guide member
142: drive motor
S110: Step of making contact with the back surface of the patient to be measured
S120: Measuring the changed distance value in contact with the curved surface of the patient to be measured
S130: Complete and provide a curved surface of the patient to be measured
Claims (20)
측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하는 복수의 측정 막대(111)를 구비하고, 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되는 기구적 압력 반응으로 상기 복수의 측정 막대(111)의 거리가 변화되도록 전진 구동하는 압력 반응 모듈(110);
상기 압력 반응 모듈(110)에 구비되는 상기 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면에 접촉하여 변화된 거리 값을 측정하는 센서 모듈(120); 및
상기 센서 모듈(120)로부터 측정된 상기 복수의 측정 막대(111)의 변화된 거리 값을 이용하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하는 곡면 측정 모듈(130)을 포함하되,
상기 압력 반응 모듈(110)은,
상기 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍(112)이 형성되는 기준 등판 부재(113);
상기 기준 등판 부재(113)에 대향하여 설치되며, 상기 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 상기 기준 등판 부재(113)의 복수의 등판 구멍(112)에 대응하는 복수의 후판 구멍(114)이 형성되는 후판 부재(115); 및
상기 후판 부재(115)에 형성되는 복수의 후판 구멍(114)에 각각 형성되어, 상기 복수의 후판 구멍(114)을 밀폐하고, 상기 측정 막대(111)가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트(116)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
As a curved surface measuring apparatus 100 using a mechanical pressure reaction,
And a plurality of measurement bars (111) contacting the curved surface of the patient to be measured so that the distance of the plurality of measurement bars (111) is changed by a mechanical pressure reaction in contact with the curved surface of the patient A pressure reaction module (110) for forward driving;
A sensor module 120 for measuring the changed distance values of the plurality of measurement bars 111 provided on the pressure reaction module 110 in contact with the curved surface of the patient to be measured; And
And a curved surface measurement module (130) for completing a curved surface of a patient to be measured using the changed distance values of the plurality of measurement rods (111) measured from the sensor module (120)
The pressure reaction module (110)
A reference back plate member 113 having a plurality of back plate holes 112 formed therein so that the plurality of measurement bars 111 can be inserted and vertically arranged;
The plurality of measurement bars 111 are disposed opposite to the reference backplate member 113 and include a plurality of thick plates 112 corresponding to the plurality of backplate holes 112 of the reference backplate member 113 so that the plurality of measurement bars 111 can be inserted and vertically arranged. A thick plate member 115 in which a hole 114 is formed; And
The plurality of plate holes 114 are formed in the plurality of plate holes 114 formed in the plate member 115 so as to seal the plurality of plate holes 114. The force of the mechanical pressure reaction And a gate (116) that is open to the outside.
상기 복수의 측정 막대(111)가 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면에 대응하여 접촉될 수 있도록 수직 배열되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the pressure response module (110)
Wherein the plurality of measurement rods (111) are vertically arranged so as to be able to contact with the curved surface of the patient to be measured.
상기 측정 대상 환자의 착석 자세에서 수직 배열된 상기 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the pressure response module (110)
Wherein the plurality of measurement bars (111) vertically arranged in the seating position of the patient to be measured are brought into contact with the curved surface of the patient to be measured.
미리 설정된 거리를 두고 상기 기준 등판 부재(113)와 상기 후판 부재(115)가 이격 설치되고, 상기 기준 등판 부재(113)에 형성된 복수의 등판 구멍(112)과 이에 대응하는 위치에 형성된 상기 후판 부재(115)의 복수의 후판 구멍(114)에 상기 복수의 측정 막대(111)가 각각 삽입 체결되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the pressure response module (110)
The reference plate member 113 and the plate member 115 are spaced apart from each other at a predetermined distance and a plurality of back plate holes 112 formed in the reference plate member 113 and the plate member 112 formed at a position corresponding thereto, Wherein the plurality of measuring bars (111) are inserted into a plurality of plate holes (114) of the plate (115), respectively.
바닥에 지지되는 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the reference backing plate member (113)
Wherein the curved surface measuring body is supported on the floor and fixed on one side of the curved surface measuring body.
상기 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 상기 기준 등판 부재(113)에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 상기 기준 등판 부재(113)를 향해 전진되도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
7. The apparatus of claim 6, wherein the thick plate member (115)
And to be advanced toward the reference platen member 113 in a state of being spaced apart at a predetermined distance from the reference platen member 113 disposed and fixed on one side of the curved surface measuring body 101 A curved surface measuring device using a mechanical pressure reaction.
각각이 상기 후판 부재(115)의 전진 작동에 따라 상기 게이트(116)에 의해 밀폐된 상태로 상기 후판 부재(115)와 같이 전진되고, 상기 기준 등판 부재(113)의 등판 구멍(112)을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 상기 게이트(116)를 개방시키게 되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
The measuring apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the measuring rod (111)
Each of which is advanced like the thick plate member 115 in a state of being closed by the gate 116 in accordance with the advance operation of the thick plate member 115 and passes through the back plate hole 112 of the reference back plate member 113 And the gate 116 is pushed backward in response to a mechanical pressure reaction caused by the contact with the curved surface of the patient to be measured, so that the gate 116 is opened.
상기 측정 막대(111)의 밀리는 힘에 의해 반응하여 개폐되는 압력반응 게이트로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
9. The device of claim 8, wherein the gate (116)
And a pressure reaction gate which is opened and closed by a reaction force of the measurement rod 111. [
상기 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 밀폐하는 게이트(116)와 접촉되어 상기 게이트(116)의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치(121); 및
상기 스위치(121)의 동작 감지에 따라 상기 게이트(116)가 열리고, 상기 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 통해 뒤로 밀려 나오는 상기 측정 막대(111)의 거리를 측정하는 거리측정 센서(122)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
10. The sensor module of claim 9, wherein the sensor module (120)
A switch 121 contacting the gate 116 sealing the plate hole 114 formed in the plate member 115 to sense the sealing and opening of the gate 116; And
The gate 116 is opened according to the detection of the operation of the switch 121 and the distance measuring sensor 111 measuring the distance of the measuring rod 111 pushing back through the plate hole 114 formed in the plate member 115 (122) for measuring the curvature of the curved surface.
상기 후판 부재(115)에 형성된 복수의 후판 구멍(114)에 대응하는 개수로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
11. The method of claim 10, wherein the sensor module (120)
And a plurality of plate holes (114) formed in the thick plate member (115).
상기 센서 모듈(120)들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
11. The method of claim 10, wherein the curvature measurement module (130)
Calculates the values of curved surfaces corresponding to the positions measured based on the distance values detected from the sensor modules 120 and completes the curved surfaces of the patient to be measured through the sequential combination of the calculated curved surface values, Wherein the curved surface measuring means displays the curved surface with a mechanical pressure reaction.
등받이가 없는 간이 의자에 착석한 측정 대상 환자의 등의 곡면을 측정할 수 있는 수직 바 타입의 스탠드 형태의 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
9. The curved surface measuring apparatus according to claim 8,
A vertical bar type stand type structure capable of measuring the curved surface of a patient to be measured sitting on a simple chair without a backrest, and a curved surface measuring device using a mechanical pressure reaction.
측정 대상 환자가 착석하여 등의 곡면을 측정할 수 있도록 좌석 시트(102)가 구성되고, 상기 좌석 시트(102)의 후방으로 곡면 측정 본체(101)가 연결 배치되며, 상기 곡면 측정 본체(101)의 상부로 압력 반응 모듈(110)이 설치되는 맞춤 체형용 의자 형태의 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 장치.
9. The curved surface measuring apparatus according to claim 8,
A curved surface measuring body 101 is connected to the rear of the seat 102 and the curved measuring body 101 is connected to the curved measuring body 101. The curved measuring body 101 is connected to the curved measuring body 101, And a pressure reaction module (110) is installed on the upper portion of the pressure sensor module (110).
(1) 압력 반응 모듈(110)에 구비되는 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면을 향해 전진 구동되어 상기 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되도록 하는 단계;
(2) 센서 모듈(120)이 상기 단계 (1)을 통해 복수의 측정 막대(111)가 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉되어 변화된 거리 값을 측정하는 단계; 및
(3) 곡면 측정 모듈(130)이 상기 단계 (2)를 통해 측정된 센서 모듈(120)의 변화된 거리 값에 기초하여 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 제공하는 단계를 포함하되,
상기 단계 (1)에서의 압력 반응 모듈(110)은,
상기 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 복수의 등판 구멍(112)이 형성되는 기준 등판 부재(113);
상기 기준 등판 부재(113)에 대향하여 설치되며, 상기 복수의 측정 막대(111)가 삽입되어 수직 배열될 수 있도록 상기 기준 등판 부재(113)의 복수의 등판 구멍(112)에 대응하는 복수의 후판 구멍(114)이 형성되는 후판 부재(115); 및
상기 후판 부재(115)에 형성되는 복수의 후판 구멍(114)에 각각 형성되어, 상기 복수의 후판 구멍(114)을 밀폐하고, 상기 측정 막대(111)가 밀려 나오는 기구적 압력 반응의 힘에 의해 개방되는 게이트(116)를 포함하여 구성하되,
상기 기준 등판 부재(113)와 상기 후판 부재(115)는,
미리 설정된 거리를 두고 이격 설치되고, 상기 기준 등판 부재(113)에 형성된 복수의 등판 구멍(112)과 이에 대응하는 위치에 형성된 상기 후판 부재(115)의 복수의 후판 구멍(114)에 상기 복수의 측정 막대(111)가 각각 삽입 체결되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법.
As a curved surface measuring method using a mechanical pressure reaction,
(1) causing a plurality of measurement bars 111 provided in the pressure reaction module 110 to be driven forward toward the curved surface of the patient to be measured, so as to be brought into contact with the curved surface of the patient to be measured;
(2) The sensor module 120 measures a changed distance value by contacting a plurality of measurement rods 111 with a curved surface of a patient to be measured through the step (1); And
(3) the curved surface measuring module 130 completes and provides the curved surface of the subject to be measured based on the changed distance value of the sensor module 120 measured through the step (2)
The pressure reaction module 110 in the step (1)
A reference back plate member 113 having a plurality of back plate holes 112 formed therein so that the plurality of measurement bars 111 can be inserted and vertically arranged;
The plurality of measurement bars 111 are disposed opposite to the reference backplate member 113 and include a plurality of thick plates 112 corresponding to the plurality of backplate holes 112 of the reference backplate member 113 so that the plurality of measurement bars 111 can be inserted and vertically arranged. A thick plate member 115 in which a hole 114 is formed; And
The plurality of plate holes 114 are formed in the plurality of plate holes 114 formed in the plate member 115 so as to seal the plurality of plate holes 114. The force of the mechanical pressure reaction And a gate (116) that is open,
The reference plate member 113 and the thick plate member 115,
And a plurality of back plate holes (112) formed in the reference back plate member (113) and a plurality of plate plate holes (114) of the thick plate member (115) And a measuring rod (111) are inserted and fastened, respectively.
상기 기준 등판 부재(113)가 바닥에 지지되는 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되고, 상기 후판 부재(115)가 상기 곡면 측정 본체(101)의 일 측 상부에 배치되어 고정되는 상기 기준 등판 부재(113)에 대향하여 미리 설정된 거리를 두고 이격 배치된 상태에서 상기 후판 부재(115)가 상기 기준 등판 부재(113)를 향해 전진되도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법.
16. The system of claim 15, wherein the pressure response module (110)
The reference plate member 113 is disposed and fixed on one side of a curved surface measuring body 101 supported on the floor and the plate member 115 is disposed on one side of the curved surface measuring body 101 to be fixed Is actuated to advance the thick plate member (115) toward the reference back plate member (113) while being spaced apart at a predetermined distance from the reference back plate member (113) facing the reference back plate member A method of curved surface measurement such as using.
각각이 상기 후판 부재(115)의 전진 작동에 따라 상기 게이트(116)에 의해 밀폐된 상태로 상기 후판 부재(115)와 같이 전진되고, 상기 기준 등판 부재(113)의 등판 구멍(112)을 통과하여 측정 대상 환자의 등의 곡면과 접촉됨에 따라 발생되는 기구적 압력 반응에 대응하여 뒤로 밀려 상기 게이트(116)를 개방시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법.
18. The method according to claim 15 or 17, wherein the measuring rod (111)
Each of which is advanced like the thick plate member 115 in a state of being closed by the gate 116 in accordance with the advance operation of the thick plate member 115 and passes through the back plate hole 112 of the reference back plate member 113 Is operated to open the gate (116) by pushing back in response to a mechanical pressure reaction that occurs as it comes into contact with the curved surface of the patient to be measured.
상기 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 밀폐하는 게이트(116)와 접촉되어 상기 게이트(116)의 밀폐 및 개방을 감지하는 스위치(121); 및
상기 스위치(121)의 동작 감지에 따라 상기 게이트(116)가 열리고, 상기 후판 부재(115)에 형성된 후판 구멍(114)을 통해 뒤로 밀려 나오는 상기 측정 막대(111)의 거리를 측정하는 거리측정 센서(122)를 포함하여 구성하되,
상기 후판 부재(115)에 형성된 복수의 후판 구멍(114)에 대응하는 개수로 구성되는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법.
19. The method of claim 18, wherein the sensor module (120) in step (2)
A switch 121 contacting the gate 116 sealing the plate hole 114 formed in the plate member 115 to sense the sealing and opening of the gate 116; And
The gate 116 is opened according to the detection of the operation of the switch 121 and the distance measuring sensor 111 measuring the distance of the measuring rod 111 pushing back through the plate hole 114 formed in the plate member 115 (122)
And a plurality of plate holes (114) formed in the thick plate member (115).
상기 센서 모듈(120)들로부터 검출되는 거리 값에 기초하여 측정된 위치에 해당하는 곡면의 값들을 연산하고, 그 연산된 곡면 값들의 순차 조합을 통해 측정 대상 환자의 등의 곡면을 완성하여 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는, 기계적 압력 반응을 이용한 등의 곡면 측정 방법.21. The method of claim 19, wherein the curved surface measurement module (130) in step (3)
Calculates the values of curved surfaces corresponding to the positions measured based on the distance values detected from the sensor modules 120 and completes the curved surfaces of the patient to be measured through the sequential combination of the calculated curved surface values, Wherein the curvature of the curved surface is measured by a mechanical pressure reaction.
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