KR20170002711A - Bidet - Google Patents

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KR20170002711A
KR20170002711A KR1020150091775A KR20150091775A KR20170002711A KR 20170002711 A KR20170002711 A KR 20170002711A KR 1020150091775 A KR1020150091775 A KR 1020150091775A KR 20150091775 A KR20150091775 A KR 20150091775A KR 20170002711 A KR20170002711 A KR 20170002711A
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bidet
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detection signal
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안중근
진성월
박종현
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코웨이 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a bidet comprises: a nozzle unit in which a nozzle spraying cleaning water is installed to be moved; a seating detection unit installed in a toilet seat, having a plurality of seating sensors generate a seating detection signal by detecting seating; and a control unit determining a seating position based on the seating detection signal, and adjusting a position of the nozzle. According to the present invention, provided is the bidet which determines a seating position of a user, and adjusts a position of the nozzle based on a determined seating position.

Description

비데{BIDET}Bidet {BIDET}

본 발명은 비데에 관한 것이다.
The present invention relates to a bidet.

일반적으로 비데(Bidet)는, 용변 후, 휴지를 사용하지 않고 노즐에서 분사되는 세정수로 용변자의 항문이나 여성의 국부를 세정한 후, 항문이나 국부 주위에 잔존하는 물기를 건조기에서 공급되는 온풍으로 건조시키는 장치로, 최근에는 위생에 대한 관심이 높아지면서 남녀노소 모두가 폭넓게 사용하고 있다.
Generally, a bidet is a device that cleans the anus or the female part of a user's mouth with cleansing water sprayed from a nozzle without using a toilet paper after using the toilet, and then discharges the water remaining around the anus or the local area to a warm air As a device for drying, recently, interest in hygiene is increasing, and it is widely used by both sexes.

이러한 비데는 세정/비데 동작시 사용자의 착좌위치와 상관없이 기 설정된 길이로 신장되어 세정수를 분사하기 때문에 수류가 목표지점을 벗어나는 경우가 발생할 수 있고, 이 경우 사용자가 직접 수류에 맞춰 착좌위치를 변경하거나, 조작부를 이용하여 노즐의 위치를 조작해야 되기 때문에 이용에 불편함이 발생하였다.
Since the bidet is extended to a predetermined length regardless of the seating position of the user during the washing / bidet operation, the water flow may be out of the target point. In this case, the user may directly set the seating position Or the position of the nozzle has to be manipulated by using the operation unit.

하기의 특허문헌 1은 좌변기용 비데의 노즐 어셈블리에 관한 것이나, 상술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다.
The following Patent Document 1 relates to a nozzle assembly for a toilet seat bidet, but does not provide a solution to the above-mentioned problem.

한국 공개특허공보 제10-2010-0020209호Korean Patent Publication No. 10-2010-0020209

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 사용자의 착좌위치를 판단하고, 상기 판단된 착좌위치를 기초로하여 노즐의 위치를 조절할 수 있는 비데를 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a bidet capable of determining a seating position of a user and adjusting a position of a nozzle based on the determined seating position.

본 발명의 일 실시예에 따른 비데는 세정수를 분사하는 노즐이 이동가능하게 설치되는 노즐부, 변좌시트에 설치되며, 착좌를 감지하여 착좌감지신호를 생성하는 복수개의 착좌센서를 구비하는 착좌감지부 및 상기 착좌감지신호를 기초로하여 착좌위치를 판단하고, 상기 착좌위치에 따라 상기 노즐의 위치를 조절하는 제어부를 포함한다.
The bidet according to an embodiment of the present invention may include a nozzle unit in which a nozzle for spraying washing water is movably installed, a seat sensor unit installed in the bedpan seat and having a plurality of seating sensors for sensing a seating seat and generating a seating detection signal, And a control unit for determining a seating position based on the seating detection signal and adjusting the position of the nozzle according to the seating position.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 복수개의 착좌센서 중 착좌감지신호를 생성하는 착좌센서의 설치 위치에 따라 상기 착좌위치를 판단할 수 있다.
In one embodiment, the control unit may determine the seating position according to an installation position of the seating sensor for generating the seating detection signal among the plurality of seating sensors.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 복수개의 착좌센서 중 적어도 하나의 착좌센서로부터 착좌감지신호가 입력되면, 착좌상태로 판단하여 상기 노즐을 기 설정된 길이만큼 신장시킬 수 있다.
In one embodiment, when the seating detection signal is inputted from at least one of the plurality of seating sensors, the control unit may determine that the seating seat is in the seating state and extend the nozzle by a predetermined length.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 착좌위치가 기 설정된 기본위치보다 앞쪽인 경우, 상기 노즐을 상기 착좌위치와 상기 기본위치 사이의 거리만큼 더 신장시킬 수 있다.
In one embodiment, the control unit may further extend the nozzle by a distance between the seating position and the basic position, when the seating position is ahead of the predetermined basic position.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 착좌위치가 기 설정된 기본위치보다 뒤쪽인 경우, 상기 노즐을 상기 착좌위치와 상기 기본위치 사이의 거리만큼 덜 신장시킬 수 있다.
In one embodiment, the control section may extend the nozzle less by a distance between the seating position and the base position when the seating position is behind a predetermined basic position.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 착좌위치가 좌측으로 편향되는 경우, 상기 노즐을 좌측으로 이동시킬 수 있다.
In one embodiment, the control unit may move the nozzle to the left when the seating position is deflected to the left.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 착좌위치가 우측으로 편향되는 경우, 상기 노즐을 우측으로 이동시킬 수 있다.
In one embodiment, the control unit may move the nozzle to the right when the seating position is deflected to the right.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 사용자의 착좌위치를 판단하고, 상기 판단된 착좌위치를 기초로하여 노즐의 위치를 조절함으로써, 별도의 조작 없이 목표지점으로 세정수를 정확히 분사할 수 있어 사용자의 편의성이 증가할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately spray the washing water to the target point by determining the seating position of the user and adjusting the position of the nozzle based on the determined seating position, The convenience can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비데의 설치 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비데를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 착좌감지부의 설치 위치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 8은 착좌위치에 따른 제어부의 노즐의 위치 제어 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a view for explaining an installation of a bidet according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a bidet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of the installation position of the start-up detecting portion shown in FIG. 2. FIG.
4 to 8 are views for explaining an embodiment of the position control operation of the nozzle of the control unit according to the seating position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호가 사용될 것이며, 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
In the drawings referred to in the present invention, elements having substantially the same configuration and function will be denoted by the same reference numerals, and the shapes and sizes of the elements and the like in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비데의 설치 모습을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비데를 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 도 2에 도시된 착좌감지부의 설치 위치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
2 is a view illustrating a bidet according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the bidet according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view for explaining an embodiment of the installation position of the seizure detection portion.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비데는 노즐부(100), 착좌감지부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
1 and 2, the bidet according to an embodiment of the present invention may include a nozzle unit 100, a start-up detection unit 200, and a control unit 300.

노즐부(100)는 외부로부터 유입되는 세정수를 방사하는 노즐(40)을 포함할 수 있으며, 노즐(40)은 이동가능하도록 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 노즐(40)은 세정노즐(미도시) 및 비데노즐(미도시)을 포함할 수 있다.
The nozzle unit 100 may include a nozzle 40 that emits the washing water flowing from the outside, and the nozzle 40 may be installed to be movable. In one embodiment, the nozzle 40 may include a cleaning nozzle (not shown) and a bidet nozzle (not shown).

일 실시예에서, 노즐부(100)는 노즐(40)의 위치를 조절하는 노즐 구동부(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 노즐 구동부는 제어부(300)에 의해 제어될 수 있다. 여기서, 상기 노즐 구동부는 노즐(40)을 길이 방향으로 신장 또는 수축되도록 슬라이딩 구동시키거나 상기 신장 또는 수축된 노즐(40)을 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다.
In an embodiment, the nozzle unit 100 may include a nozzle driving unit (not shown) for adjusting the position of the nozzle 40, and the nozzle driving unit may be controlled by the control unit 300. Here, the nozzle driving unit may drive the nozzle 40 to slide in the longitudinal direction to extend or contract, or to move the elongated or contracted nozzle 40 to the left or right.

일 실시예에서, 노즐(40)은 비데 몸체와 축결합된 상태에서 상기 노즐 구동부에 의해 좌측 또는 우측으로 회전이동하도록 설치될 수 있다.
In one embodiment, the nozzle 40 may be installed to be rotated to the left or right by the nozzle driving unit in a state of being axially coupled to the bidet body.

다른 일 실시예에서, 노즐(40)은 상기 노즐 구동부에 의해 좌측 또는 우측으로 수평이동하도록 설치될 수 있다.
In another embodiment, the nozzle 40 may be installed to horizontally move left or right by the nozzle driver.

착좌감지부(200)는 변좌시트(20)에 설치되는 복수개의 착좌센서(210)를 포함할 수 있다. 여기서, 착좌센서(210)는 사용자의 착좌를 감지하여 착좌감지신호를 생성할 수 있으며, 이를 제어부(300)로 출력할 수 있다. 여기서, 복수개의 착좌센서(210)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 정확한 사용자의 착좌위치의 판단을 위해 변좌시트(20)에 고루 분포되어 배치될 수 있다.
The seating detection unit 200 may include a plurality of seating sensors 210 installed on the bedpan seat 20. [ Here, the seating sensor 210 may detect the seating of the user and generate a seating detection signal, and may output the signal to the controller 300. [ Here, the plurality of seating sensors 210 may be evenly distributed on the bedpan seat 20 for determining the seating position of the correct user, as shown in Fig.

일 실시예에서, 착좌센서(210)는 적외선 센서 및 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 착좌센서(210)는 사용자의 착좌를 감지할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 센서라도 가능하다.
In one embodiment, the seating sensor 210 may include at least one of an infrared sensor and a pressure sensor. Here, the seating sensor 210 may be any known sensor as long as it can sense seating of the user.

제어부(300)는 착좌센서(210)로부터 입력되는 착좌감지신호에 기초하여 사용자의 착좌위치를 판단할 수 있다. The control unit 300 can determine the seating position of the user based on the seating detection signal input from the seating sensor 210. [

일 실시예에서, 제어부(300)는 복수개의 착좌센서(210) 중 착좌감지신호를 생성하는 착좌센서(210)와, 상기 착좌감지신호를 생성한 착좌센서(210)의 설치 위치(변좌시트(20)상에서의)에 기초하여 사용자의 착좌위치를 판단할 수 있다.
The control unit 300 may include a seating sensor 210 for generating a seating detection signal among the plurality of seating sensors 210 and an installation position of the seating sensor 210 for generating the seating detection signal 20) of the user's seating position.

다음으로, 제어부(300)는 착좌위치에 따라 노즐(40)의 위치를 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 노즐부(100)의 노즐 구동부(미도시)를 제어함으로써 노즐(40)의 위치를 조절할 수 있으며, 노즐(40)을 신장시키거나 수축시킴으로써 앞쪽 또는 뒤쪽으로 노즐(40)의 위치를 조절할 수 있으며, 노즐(40)을 좌측 또는 우측으로 수평이동시키거나, 회전이동시킴으로써 좌측 또는 우측으로 노즐(40)의 위치를 조절할 수 있다.
Next, the controller 300 can adjust the position of the nozzle 40 according to the seating position. The control unit 300 may adjust the position of the nozzle 40 by controlling the nozzle driving unit of the nozzle unit 100 and adjust the position of the nozzle 40 by extending or contracting the nozzle 40. [ The position of the nozzle 40 can be adjusted to the left or right by horizontally or rotationally moving the nozzle 40 to the left or right.

이러한 제어부(300)의 착좌위치 판단 및 이에 따른 노즐(40)의 위치 조절에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.
The determination of the seating position of the controller 300 and the adjustment of the position of the nozzle 40 will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

일 실시예에서, 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 이들의 조합일 수 있다.
In one embodiment, the control unit 300 may include at least one processing unit and memory. The processing unit may include a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) And may have a plurality of cores. The memory may be volatile memory, non-volatile memory, or a combination thereof.

도 4 내지 도 8은 착좌위치에 따른 제어부의 노즐의 위치 제어 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
4 to 8 are views for explaining an embodiment of the position control operation of the nozzle of the control unit according to the seating position.

도 4는 착좌위치가 기본위치인 경우 제어부의 노즐의 위치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
4 is a view for explaining the position control operation of the nozzle of the control unit when the seating position is the basic position.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착좌감지부(200)는 착좌시트(20)의 좌측과 우측에 각각 복수개의 착좌센서(210)들이 배치될 수 있다.
Referring to FIG. 4, a plurality of seating sensors 210 may be disposed on the left and right sides of the seating seat 20, respectively, according to an embodiment of the present invention.

제어부(300)는 상기 복수개의 착좌센서(210) 중 착좌를 감지한 착좌센서(210a)로부터 입력되는 착좌감지신호에 따라 착좌위치를 판단할 수 있다.
The control unit 300 can determine the seating position according to the seating detection signal input from the seating sensor 210a that sensed the seating of the plurality of seating sensors 210. [

예를 들면, 착좌센서(210)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 변좌시트(20)의 좌측과 우측에 각각 8개의 착좌센서(210)가 2열 종대로 배치될 수 있다. 여기서, 제어부(300)는 좌측 및 우측의 16개의 센서 중 가장 마지막 행(C4)에 배치되는 4개의 착좌센서(210b)들을 제외한 나머지 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지되는 경우, 사용자의 착좌위치를 기본위치로 판단할 수 있다. For example, as shown in Fig. 4, the seating sensor 210 may be arranged in two rows of eight seating sensors 210 on the left and right sides of the bedpan seat 20, respectively. Here, when the seating unit is detected only by the seating sensor 210a excluding the four seating sensors 210b disposed in the last row (C 4 ) among the sixteen sensors on the left and right sides, The position can be determined as the default position.

이 경우, 제어부(300)는 노즐 구동부를 제어하여 노즐(40)을 기 설정된 길이(d1)만큼 신장시킬 수 있다.
In this case, the controller 300 controls the nozzle driving unit to extend the nozzle 40 by a predetermined length d 1 .

도 5는 착좌위치가 기본위치보다 앞쪽인 경우 제어부의 노즐 위치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
5 is a view for explaining the nozzle position control operation of the control unit when the seating position is ahead of the basic position.

도 5를 참조하면, 변좌시트(20)에 배치된 복수개의 착좌센서(210) 중 앞의 두 행(C1, C2) 에 배치된 4개의 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지됨을 알 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 기본위치(C1, C2 및 C3에 배치되는 착좌센서(210a)에서만 착좌 감지)) 보다 앞쪽에 배치된 것으로 판단하고, 상기 기본위치와의 거리차이(d2)만큼 노즐(40)을 더 신장시킬 수 있다.
5, it can be seen that seating seats are detected only by the four seating sensors 210a disposed in the two preceding rows C 1 and C 2 among the plurality of seating sensors 210 arranged on the bedpan seat 20 have. In this case, the control unit 300 sets the basic positions (C 1 , C 2 The nozzle 40 by a seat occupant sensor (210a) only in the seating detection)), the distance difference between the default position and is determined by, and disposed at the front than (d2) that is disposed on, and C 3 can be further stretched.

도 6은 착좌위치가 기본위치보다 뒤쪽인 경우 제어부의 노즐 위치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
6 is a view for explaining the nozzle position control operation of the control unit when the seating position is behind the basic position.

도 6을 참조하면, 변좌시트(20)에 배치된 복수개의 착좌센서(210a)의 마지막 행(C4)에 배치된 착좌센서(210)까지 모두 착좌가 감지됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 6, it can be seen that seating seats are detected to all of the seating sensors 210 disposed in the last row C 4 of the plurality of seating sensors 210 a disposed on the bedpan seat 20.

이 경우, 제어부(300)는 기본위치(C1, C2 및 C3에 배치되는 착좌센서(210a)에서만 착좌 감지)) 보다 뒤쪽에 배치된 것으로 판단하고, 상기 기본위치와의 거리차이만큼 노즐(40)을 덜 신장시킬 수 있다.
In this case, the control unit 300 sets the basic positions (C 1 , C 2 And seated detection only at the seat sensor 210a disposed at C 3 )), and it is possible to extend the nozzle 40 less by the distance difference from the basic position.

도 7은 착좌위치가 우측으로 편향되는 경우 제어부의 노즐 위치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
7 is a view for explaining the nozzle position control operation of the control unit when the seating position is deflected to the right.

도 7을 참조하면, 1행(C1)부터 3행(C3)까지의 착좌센서 중 1열(R1)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지됨을 알 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 사용자의 착좌위치가 우측으로 편향된 것으로 판단하여 노즐(40)을 기 설정된 길이(d1)만큼 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 우측으로 이동시킬 수 있다.
7, when a seating sensor is detected only by the seating sensor 210a excluding the seating sensor 210b disposed in the first row (R 1 ) of the seating sensors from the first row (C 1 ) to the third row (C 3 ) Able to know. In this case, the controller 300 determines that the seating position of the user is deflected to the right, so that the nozzle 40 can be extended by a predetermined length d 1 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the right.

이와 달리, 1행(C1)부터 2행(C2)까지의 착좌센서 중 1열(R1)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지되는 경우, 노즐(40)을 d2만큼 더 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 우측으로 이동시킬 수 있다.
On the other hand, when seating is detected only by the seating sensor 210a excluding the seating sensor 210b disposed on the first row (R 1 ) of the seating sensors from the first row (C 1 ) to the second row (C 2 ) The nozzle 40 can be further extended by d 2 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the right.

또한, 1행(C1)부터 4행(C4)까지의 착좌센서 중 1열(R1)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지되는 경우, 노즐(40)을 d3만큼 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 우측으로 이동시킬 수 있다.
When seating is detected only by the seating sensor 210a except for the seating sensor 210b disposed in the first row R 1 of the seating sensors from the first row C 1 to the fourth row C 4 , 40 can be extended by d 3 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the right.

도 8은 착좌위치가 좌측으로 편향되는 경우 제어부의 노즐 위치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
8 is a view for explaining the nozzle position control operation of the control unit when the seating position is deflected to the left.

도 8을 참조하면, 1행(C1)터 3행(C3)까지의 착좌센서 중 4열(R4)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지됨을 알 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 사용자의 착좌위치가 좌측으로 편향된 것으로 판단하여 노즐(40)을 기 설정된 길이(d1)만큼 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 좌측으로 이동시킬 수 있다.
Referring to FIG. 8, when a seating sensor is detected only in the seating sensor 210a excluding the seating sensor 210b disposed in the fourth row (R 4 ) among the seating sensors from the first row (C 1 ) to the third row (C 3 ) Able to know. In this case, the control unit 300 determines that the seating position of the user is biased to the left, and the nozzle 40 is extended by a predetermined length d 1 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the left.

이와 달리, 1행(C1)부터 2행(C2)까지의 착좌센서 중 4열(R4)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지되는 경우, 노즐(40)을 d2만큼 더 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 좌측으로 이동시킬 수 있다.
On the other hand, when seating is sensed only by the seating sensor 210a except for the seating sensor 210b disposed in the fourth row (R 4 ) among the seating sensors from the first row (C 1 ) to the second row (C 2 ) The nozzle 40 can be further extended by d 2 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the left.

또한, 1행(C1)부터 4행(C4)까지의 착좌센서 중 4열(R4)에 배치된 착좌센서(210b)를 제외한 착좌센서(210a)에서만 착좌가 감지되는 경우, 노즐(40)을 d3만큼 신장시키되, 노즐(40)의 위치를 좌측으로 이동시킬 수 있다.
When seating is sensed only in the seating sensor 210a excluding the seating sensor 210b disposed in the fourth row R 4 of the seating sensors from the first row C 1 to the fourth row C 4 , 40 can be extended by d 3 , and the position of the nozzle 40 can be moved to the left.

도 4 내지 도 8은 실시예에서는 변좌시트(20)의 좌측 및 우측에 각각 8개씩 16개의 착좌센서(210)를 이용하여 착좌위치를 판단하였으나, 변좌시트(20)의 좌측 및 우측에 각각 6개씩 12개의 착좌센서(210)를 배치하거나, 또는 더 많은 수의 착좌센서(210)를 배치함으로써 착좌위치를 판단할 수 있고, 이에 따라 미세한 노즐(40)의 위치 조절이 가능하도록 구현할 수도 있다.
4 to 8, in the embodiment, the seated position is determined using sixteen seating sensors 210, eight each on the left and right sides of the bedpan seat 20, It is possible to determine the seating position by arranging twelve seating sensors 210 or by arranging a larger number of seating sensors 210 so that the position of the fine nozzles 40 can be adjusted.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 변좌
20: 변좌시트
30: 비데
40: 노즐
100: 노즐부
200: 착좌감지부
210: 착좌센서
210a: 착좌가 감지된 착좌센서
210b: 착좌가 감지되지 않은 착좌센서
300: 제어부10: toilet seat
20:
30: Bidet
40: Nozzles
100:
200:
210:
210a: a seating sensor
210b: a seating sensor in which no seating is detected
300:

Claims (7)

세정수를 분사하는 노즐이 이동가능하게 설치되는 노즐부;
변좌시트에 설치되며, 착좌를 감지하여 착좌감지신호를 생성하는 복수개의 착좌센서를 구비하는 착좌감지부; 및
상기 착좌감지신호를 기초로하여 착좌위치를 판단하고, 상기 착좌위치에 따라 상기 노즐의 위치를 조절하는 제어부;
를 포함하는 비데.
A nozzle unit in which a nozzle for spraying washing water is movably installed;
A seat occupancy detection unit provided on the bedpan seat and including a plurality of seating sensors for sensing seating and generating a seating detection signal; And
A control unit for determining a seating position based on the seating detection signal and adjusting a position of the nozzle according to the seating position;
.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 착좌센서 중 착좌감지신호를 생성하는 착좌센서의 설치 위치에 따라 상기 착좌위치를 판단하는 비데.
The apparatus of claim 1,
Wherein the seating position is determined according to an installation position of a seating sensor for generating a seating detection signal among the plurality of seating sensors.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 착좌센서 중 적어도 하나의 착좌센서로부터 착좌감지신호가 입력되면, 착좌상태로 판단하여 상기 노즐을 기 설정된 길이만큼 신장시키는 비데.
3. The apparatus of claim 2,
Wherein when a seating detection signal is input from at least one of the plurality of seating sensors, the bidet is determined to be in a seating state and the nozzle is extended by a predetermined length.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 착좌위치가 기 설정된 기본위치보다 앞쪽인 경우, 상기 노즐을 상기 착좌위치와 상기 기본위치 사이의 거리만큼 더 신장시키는 비데.
The apparatus of claim 3,
Wherein when the seating position is ahead of the predetermined basic position, the nozzle is further extended by a distance between the seating position and the basic position.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 착좌위치가 기 설정된 기본위치보다 뒤쪽인 경우, 상기 노즐을 상기 착좌위치와 상기 기본위치 사이의 거리만큼 덜 신장시키는 비데.
The apparatus of claim 3,
Wherein when the seating position is behind a predetermined basic position, the nozzle is less extended by the distance between the seating position and the base position.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 착좌위치가 좌측으로 편향되는 경우, 상기 노즐을 좌측으로 이동시키는 비데.
The apparatus of claim 3,
And a bidet for moving the nozzle to the left when the seating position is deflected to the left.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 착좌위치가 우측으로 편향되는 경우, 상기 노즐을 우측으로 이동시키는 비데.
The apparatus of claim 3,
And a bidet for moving the nozzle to the right when the seating position is biased to the right.
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