KR20220006340A - Bidet and Nozzle Movement Control Method for Bidet - Google Patents

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KR20220006340A
KR20220006340A KR1020200084182A KR20200084182A KR20220006340A KR 20220006340 A KR20220006340 A KR 20220006340A KR 1020200084182 A KR1020200084182 A KR 1020200084182A KR 20200084182 A KR20200084182 A KR 20200084182A KR 20220006340 A KR20220006340 A KR 20220006340A
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bidet
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김민환
김기철
김종우
전두열
송민수
김영표
남동익
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코웨이 주식회사
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Abstract

The present invention provides a battery-powered bidet capable of reducing battery consumption by minimizing power consumption for driving the bidet. The bidet of the present invention includes a bidet body unit (100), a power supply unit (700), a DC motor (542), a nozzle unit (500), an operation unit (300), and a control unit (900).

Description

비데 및 비데에서의 노즐부 이동 제어 방법{Bidet and Nozzle Movement Control Method for Bidet}Bidet and Nozzle Movement Control Method for Bidet

본 발명은 비데 및 비데에서의 노즐부 이동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bidet and a method for controlling movement of a nozzle unit in the bidet.

비데는 변좌에 설치되어, 비데 본체부에 구비되는 노즐부를 통해 세정수를 배출시켜 항문 세정, 여성 국부 세정을 자동으로 수행할 수 있는 장치이다.A bidet is a device that is installed on a toilet seat and can automatically perform anus washing and female local washing by discharging washing water through a nozzle part provided in the bidet body.

종래의 비데는 크게 비데가 설치된 공간(예를 들어, 화장실)에 구비된 콘센트에 전원 코드를 삽입하고, 이를 통해 상시 전원을 공급받아 작동하는 전자식 비데와, 전력을 이용하지 않고 기계적 구성요소로만 작동하는 기계식 비데로 나뉘어 진다.The conventional bidet is largely an electronic bidet operated by inserting a power cord into an outlet provided in a space where the bidet is installed (for example, a toilet) and receiving power at all times through this, and operates only as a mechanical component without using power. divided into mechanical bidets that

세정수가 배출되는 노즐부의 경우, 비사용시에는 비데 본체부 내부에 수납되어 있으며, 사용시 비데 본체부 외부로 노출된다.The nozzle part from which the washing water is discharged is accommodated inside the bidet body part when not in use, and is exposed to the outside of the bidet body part when in use.

전자식 비데는 외부전원을 이용하여 노즐부를 구동하고 사용자의 선택에 따라 노즐부의 신장길이, 세척수의 분사압력 등의 다양한 제어가 가능한 이점이 있다. The electronic bidet has the advantage that the nozzle unit is driven using an external power source, and various controls such as the extension length of the nozzle unit and the injection pressure of the washing water are possible according to the user's selection.

한국 공개실용신안공보 제20-2008-0002531호 "기계식 비데"는 세정수의 수압을 이용하여 노즐부가 신장되는 기계식 비데를 개시한다. 기계식 비데는 전원이 없는 화장실 환경에서 사용이 가능한 장점이 있지만 세척수의 수압으로만 비데가 구동하기 때문에 노즐부의 신장길이를 사용자의 신체조건에 부합하도록 제어할 수 없는 문제가 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-2008-0002531 "Mechanical Bidet" discloses a mechanical bidet in which a nozzle part is extended by using the water pressure of washing water. Although the mechanical bidet has the advantage of being usable in a toilet environment without a power source, there is a problem that the extension length of the nozzle cannot be controlled to match the user's physical condition because the bidet is driven only by the water pressure of the washing water.

한편, 본 출원인의 한국공개특허공보 제10-2013-0048188호 "전지로 작동될 수 있는 비데 장치"는 배터리를 전원으로 이용하는 배터리 구동 비데를 개시한다. 배터리 구동 비데는 전원이 없는 화장실 환경에서도 전자식 비데의 다양한 기능을 구현할 수 있는 장점이 있지만, 전자식 비데의 기능을 배터리 구동 비데로 구현하기 위해서는 다량의 배터리가 소모되어 사용자의 불편과 비용이 증가하는 문제가 있다.Meanwhile, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0048188 "Battery-operated bidet device" of the present applicant discloses a battery-powered bidet using a battery as a power source. The battery-powered bidet has the advantage of being able to implement various functions of the electronic bidet even in a bathroom environment without a power source. there is

따라서 비데 구동을 위한 전력소모를 최소화하여 배터리 소모를 저감할 수 있는 배터리 구동 비데가 요구된다.Therefore, there is a need for a battery-powered bidet capable of reducing battery consumption by minimizing power consumption for driving the bidet.

한국 공개실용신안문헌 제20-2008-0002531호(2018.07.09)Korean Public Utility Model Document No. 20-2008-0002531 (2018.07.09) 한국 공개특허문헌 제10-2013-0048188호(2013.05.09)Korean Patent Publication No. 10-2013-0048188 (2013.05.09)

본 발명에 따른 배터리 구동 비데는, 1차적으로 수압에 의해 노즐이 신장하고, 2차적으로 모터에 의해 노즐 위치가 정밀 제어됨으로써 전자식 비데의 기능을 구현하면서도 모터의 구동을 최소화하여 배터리 소모를 저감할 수 있는 것을 목적으로 한다.In the battery-powered bidet according to the present invention, the nozzle is extended primarily by water pressure, and the nozzle position is precisely controlled by the motor secondarily to realize the function of the electronic bidet while minimizing the operation of the motor to reduce battery consumption. aim for what is possible.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 변좌(10)에 설치되며, 원수 유입구(102)가 형성된 비데 본체부(100), DC 전력을 공급하는 배터리(B)를 포함하는 전력 공급부(700), 상기 전력 공급부(700)에 의해 인가되는 펄스에 따라 회전하는 DC 모터(542), 상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수의 유입 압력에 의해 1차 신장되고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 2차 신장되어 상기 비데 본체부(100)로부터 노출되는 노즐부(500), 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 조작부(300) 및 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 상기 펄스를 생성하여 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하여 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 제어하는 제어부(900)를 포함하는, 비데를 제공한다.An embodiment of the present invention for solving the above problems is installed on the toilet seat 10, the bidet body part 100 having the raw water inlet 102 formed therein, and a battery (B) for supplying DC power. The power supply unit 700, the DC motor 542 that rotates according to the pulse applied by the power supply unit 700, the raw water inlet 102 is first stretched by the inlet pressure of the raw water, and the DC The nozzle part 500 that is secondarily stretched according to the rotation of the motor 542 and is exposed from the bidet body part 100, the operation part 300 to which a command for setting the extension length of the nozzle part 500 is input; and A control unit 900 for controlling an extension length of the nozzle unit 500 by generating the pulse according to a command input to the manipulation unit 300 and controlling one or more of a rotation direction and a rotation amount of the DC motor 542 It provides a bidet comprising a.

일 실시예에 있어서, 상기 DC 모터(542)에 설치되어, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 전기적 특성이 변화하는 회전 감지 부재(544) 및 상기 회전 감지 부재(544)에 전기적으로 연결되어 폐회로를 형성하며, 상기 전력 공급부(700)로부터 전원을 공급받는 노즐부 위치 센싱 전원(545) 및 상기 폐회로에 흐르는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨을 검출하는 측정기(546)를 더 포함하고, 상기 제어부(900)는, 상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어할 수 있다.In one embodiment, it is installed in the DC motor 542 and is electrically connected to a rotation sensing member 544 and the rotation sensing member 544 whose electrical characteristics change according to the rotation of the DC motor 542 . Forming a closed circuit, and further comprising a nozzle unit position sensing power supply 545 receiving power from the power supply unit 700 and a measuring instrument 546 for detecting the level of the input electrical signal E in flowing in the closed circuit, The control unit 900, the level of the input electrical signal (E in ) detected by the measuring device (546), and a predetermined reference electrical signal (E ref ) according to the command input to the manipulation unit 300 The level of the By comparison, one or more of a rotation direction and a rotation amount of the DC motor 542 may be controlled according to the comparison result.

일 실시예에 있어서, 상기 노즐부(500)는, 상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수가 통과하는 입수구(501)가 형성된 노즐 설치부(502), 상기 노즐 설치부(502)에 설치되며, 일단에 상기 입수구(501)로 유입된 원수가 배출되는 배출구(511)가 형성되는 분사 노즐(510), 상기 분사 노즐(510)의 외측면을 둘러싸도록 상기 노즐 설치부(502)에 설치되는 제1 설치 하우징(520) 및 상기 분사 노즐(510)의 외측면을 둘러싸도록 상기 분사 노즐(510)과 상기 제1 설치 하우징(520) 사이의 공간에 설치되는 탄성 부재(503)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the nozzle part 500 is installed in the nozzle installation part 502, the nozzle installation part 502 in which the inlet port 501 through which the raw water introduced through the raw water inlet 102 passes is formed. The injection nozzle 510 having an outlet 511 through which the raw water introduced into the water inlet 501 is discharged is formed at one end, and installed in the nozzle installation unit 502 to surround the outer surface of the injection nozzle 510 to include an elastic member 503 installed in the space between the spray nozzle 510 and the first installation housing 520 so as to surround the outer surface of the first installation housing 520 and the injection nozzle 510 can

일 실시예에 있어서, 상기 제1 설치 하우징(520)에는, 상기 DC 모터(542)의 회전축에 설치되는 제2 구동 기어(543)와 맞물리는 제1 구동 기어(521)가 상기 제1 설치 하우징(520)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.In one embodiment, in the first installation housing 520 , a first driving gear 521 meshing with a second driving gear 543 installed on a rotation shaft of the DC motor 542 is provided in the first installation housing. It may be formed to extend along the longitudinal direction of the 520 .

일 실시예에 있어서, 상기 입수구(501)로 원수가 유입됨에 따라 상기 탄성 부재(503)가 수축되어 상기 분사 노즐(510)의 1차 신장이 이루어지고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 상기 제1 구동 기어(521)와 상기 제2 구동 기어(543)가 맞물리는 상대 위치가 달라짐에 따라 상기 분사 노즐(510)의 2차 신장이 이루어질 수 있다.In one embodiment, as raw water flows into the water inlet 501 , the elastic member 503 is contracted to make the first extension of the spray nozzle 510 , and according to the rotation of the DC motor 542 , As the relative positions at which the first driving gear 521 and the second driving gear 543 mesh with each other change, the injection nozzle 510 may be secondarily extended.

또한, 본 발명은 변좌(10)에 설치되며, 원수 유입구(102)가 형성된 비데 본체부(100), DC 전력을 공급하는 배터리(B)를 포함하는 전력 공급부(700), 상기 전력 공급부(700)에 의해 인가되는 펄스에 따라 회전하는 DC 모터(542), 상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수의 유입 압력에 의해 1차 신장되고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 2차 신장되어 상기 비데 본체부(100)로부터 노출되는 노즐부(500), 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 조작부(300), 상기 DC 모터(542)에 설치되어, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 전기적 특성이 변화하는 회전 감지 부재(544), 상기 회전 감지 부재(544)에 전기적으로 연결되어 폐회로를 형성하며, 상기 전력 공급부(700)로부터 전원을 공급받는 노즐부 위치 센싱 전원(545) 및 상기 폐회로에 흐르는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨을 검출하는 측정기(546) 및 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 상기 펄스를 생성하여 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하여 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 제어하고, 상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하는 제어부(900);를 포함하는, 비데의 제어 방법으로서, (a) 상기 조작부(300)에 복수 개의 상기 노즐부(500)의 신장 길이 중 어느 하나의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 단계 및 (b) 상기 제어부(900)가 상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 (a) 단계에서 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨의 차이값인 제1 차이값이 미리 결정된 제1 허용 차이값 범위 내인 경우, 상기 DC 모터(542)의 회전이 정지되고, 상기 제1 허용 차이값 범위 외인 경우, 상기 제1 차이값에 따라 상기 노즐부(500)의 이동이 제어되도록 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과 회전 양을 제어하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.In addition, the present invention is installed in the toilet seat 10, the bidet body portion 100 with the raw water inlet 102 formed, a power supply unit 700 including a battery (B) for supplying DC power, the power supply unit 700 DC motor 542 rotating according to a pulse applied by installed in the nozzle unit 500 exposed from the bidet body unit 100, the manipulation unit 300 to which a command for setting the extension length of the nozzle unit 500 is input, and the DC motor 542, the A rotation sensing member 544 whose electrical characteristics change according to the rotation of the DC motor 542 , is electrically connected to the rotation sensing member 544 to form a closed circuit, and receives power from the power supply unit 700 . The DC motor 542 by generating the pulse according to the command input to the sub-position sensing power supply 545 and the measuring device 546 for detecting the level of the input electrical signal E in flowing in the closed circuit and the operation unit 300 ) to control the extension length of the nozzle unit 500 by controlling one or more of the rotation direction and the amount of rotation, the level of the input electrical signal E in detected by the measuring device 546, and the operation unit 300 ) by comparing the level of a predetermined reference electric signal (E ref ) according to the command input to the control unit 900 for controlling one or more of the rotation direction and the rotation amount of the DC motor 542 according to the comparison result; A method of controlling a bidet, comprising: (a) inputting a command for setting any one of the extension lengths of the plurality of nozzle units 500 to the manipulation unit 300; and (b) the control unit (900) is the difference between the level of the input electrical signal (E in ) detected by the measuring device (546) and the level of the reference electrical signal (E ref ) predetermined according to the command input in the step (a) the first difference value in advance When it is within the determined first allowable difference value range, the rotation of the DC motor 542 is stopped, and when it is outside the first allowable difference value range, the movement of the nozzle unit 500 is controlled according to the first difference value. and controlling the direction and amount of rotation of the DC motor (542).

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전, 상기 전력 공급부(700)가 상기 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원을 공급하는 단계를 더포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 제1 차이값이 미리 결정된 제1 허용 차이값 범위 내인 경우, 상기 전력 공급부(700)가 상기 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원 공급을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, after step (a), before step (b), the method further comprising the step of supplying power to the power supply unit 700 by the power supply unit 700 to the nozzle unit position sensing power source 545, the step (b) ), when the first difference value is within a predetermined first allowable difference value range, the power supply unit 700 may further include the step of cutting off power supply to the nozzle unit position sensing power supply 545. .

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계 이전, (a00) 상기 DC 모터(542)의 회전에 의해 상기 노즐부(500)가 최대 신장 길이까지 신장되는 단계 및 (a01) 상기 제어부(900)가, 상기 노즐부(500)가 상기 최대 신장 길이로 신장되었을 때, 상기 회전 감지 부재(544)의 저항값을 최대 저항값으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, before the step (a), (a00) the step of extending the nozzle unit 500 to the maximum extension length by the rotation of the DC motor 542, and (a01) the control unit 900 , determining the resistance value of the rotation sensing member 544 as the maximum resistance value when the nozzle unit 500 is extended to the maximum extension length.

일 실시예에 있어서, 상기 (a00) 단계는, 상기 제어부(900)가, 상기 DC 모터(542)의 회전에 의해 상기 노즐부(500)에 구동력이 제공되는 시간이 미리 결정된 기준 시간 이상이고, 상기 측정기(546)에서 검출되는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨이 일정한 경우 상기 노즐부(500)가 최대 신장 길이로 신장된 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (a00), the control unit 900, the time for which the driving force is provided to the nozzle unit 500 by the rotation of the DC motor 542 is greater than or equal to a predetermined reference time, The method may further include determining that the nozzle unit 500 is elongated to a maximum elongation length when the level of the input electric signal E in detected by the measuring device 546 is constant.

일 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 제어부(900)가, 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨과 상기 기준 전기 신호 레벨(Eref)의 합산 레벨의 차이값인 제2 차이값이 미리 결정된 제2 허용 차이값 범위 외인 경우, 상기 제2 차이값에 따라 상기 노즐부(500)의 이동이 제어되도록 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과 회전 양을 제어하는 단계를 더 포함하며, 상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨은 상기 회전 감지 부재(544)의 저항값이 상기 최대 저항값일 때 상기 측정기(546)에서 검출되는 전기 신호의 레벨일 수 있다.In one embodiment, in the step (b), (b1) the control unit 900, the level of the input electrical signal (E in ), the maximum electrical signal (E max ) level and the reference electrical signal level When a second difference value that is a difference value of the sum levels of (E ref ) is out of a predetermined second allowable difference value range, the DC motor 542 so that the movement of the nozzle unit 500 is controlled according to the second difference value ) of the rotation direction and the amount of rotation, wherein the maximum electrical signal (E max ) level is detected by the measuring device 546 when the resistance value of the rotation sensing member 544 is the maximum resistance value It may be the level of the electrical signal.

일 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b2) 상기 제어부(900)가, 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과 상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨의 합산 레벨과, 상기 기준 전기 신호(Eref) 레벨의 차이값인 제3 차이값을 산출하는 단계. (b3) 상기 제어부(900)가, 상기 (b2) 단계에서 산출된 상기 제3 차이값을 이용하여 미리 결정된 방법에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과, 상기 DC 모터(542)의 회전 각도를 결정하는 단계 및 (b4) 상기 제어부(900)가, 상기 (b3) 단계에서 결정된 상기 회전 방향과, 상기 회전 각도에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전을 제어함으로써, 상기 노즐부(500)의 이동을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (b), (b2) the control unit 900, the sum level of the level of the input electrical signal (E in ) and the maximum electrical signal (E max ) level, and the reference Calculating a third difference value that is a difference value of the electrical signal (E ref ) level. (b3) the control unit 900, the rotation direction of the DC motor 542 and the rotation of the DC motor 542 according to a predetermined method using the third difference value calculated in the step (b2) Determining an angle and (b4) the control unit 900 controls the rotation of the DC motor 542 according to the rotation direction determined in the step (b3) and the rotation angle, whereby the nozzle unit 500 ) may further include the step of controlling the movement.

일 실시예에 있어서, 상기 (b3) 단계는, 상기 제어부(900)가, 상기 제3 차이값을 이용하여 PID(Proportional Integral Derivative) 제어를 통해 결과값을 산출하는 단계 및 상기 제어부(900)가, 상기 산출된 결과값에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과, 회전 각도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, in the step (b3), the control unit 900 calculates a result value through Proportional Integral Derivative (PID) control using the third difference value, and the control unit 900 , determining a rotation direction and a rotation angle of the DC motor 542 according to the calculated result value.

일 실시예에 있어서, 상기 (b4) 단계는, 상기 제어부(900)가, 상기 산출된 결과값에 따라, 상기 DC 모터(542)에 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation) 제어를 통해, 미리 결정된 상기 회전 방향과 상기 회전 각도를 가지며 상기 DC 모터(542)가 회전하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (b4), the control unit 900, according to the calculated result value, through a pulse width modulation (PWM, Pulse Width Modulation) control applied to the DC motor 542 , having the predetermined rotation direction and the rotation angle, and controlling the DC motor 542 to rotate.

일 실시예에 있어서, 상기 펄스 폭 변조 제어에서 최소 변조 값과, 최대 변조 값이 미리 결정되어 있으며, 상기 (b4) 단계는, 상기 제어부(900)가, 상기 최소 변조 값과 상기 최대 변조 값 사이의 변조 값을 갖도록 상기 DC 모터(542)에 제공되는 펄스의 폭을 변조하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, in the pulse width modulation control, a minimum modulation value and a maximum modulation value are predetermined, and in step (b4), the control unit 900 controls the interval between the minimum modulation value and the maximum modulation value. It may include modulating the width of the pulse provided to the DC motor 542 to have a modulation value of .

일 실시예에 있어서, 상기 (a) 단계에서, 상기 명령은 상기 노즐부(500)에서 배출되는 세정수가 사용자의 항문에 도달되도록 하는 세정 명령 및 상기 노즐부(500)에서 배출되는 세정수가 사용자의 국부에 도달되도록 하는 비데 명령을 포함하며, 상기 세정 명령은 상기 노즐부(500)의 신장 길이가 서로 상이한 다수 개의 명령을 포함하고, 상기 비데 명령은 상기 노즐부(500)의 신장 길이가 서로 상이한 다수 개의 명령을 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (a), the command is a washing command for the washing water discharged from the nozzle unit 500 to reach the user's anus, and the washing water discharged from the nozzle unit 500 is the user's and a bidet command to reach the local portion, the cleaning command includes a plurality of commands having different extension lengths of the nozzle unit 500 , and the bidet command includes a plurality of commands having different extension lengths of the nozzle unit 500 It can contain multiple commands.

일 실시예에 있어서, 상기 세정 명령에 포함되는 다수 개의 명령 중 어느 하나의 명령에서의 상기 노즐부(500)의 신장 길이와, 상기 비데 명령에 포함되는 다수 개의 명령 중 어느 하나의 명령에서의 상기 노즐부(500)의 신장 길이는 동일할 수 있다.In one embodiment, the extension length of the nozzle unit 500 in any one of a plurality of commands included in the cleaning command, and the extension length of the nozzle unit 500 in any one of a plurality of commands included in the bidet command The extension length of the nozzle unit 500 may be the same.

일 실시예에 있어서, 상기 회전 감지 부재(544)는 상기 노즐부(500)의 신장 길이에 비례하여 저항값이 감소하거나 증가할 수 있다.In an embodiment, the resistance value of the rotation sensing member 544 may decrease or increase in proportion to the extension length of the nozzle unit 500 .

또한, 본 발명은 상기한 방법이 수행되는, 비데를 제공한다.The present invention also provides a bidet in which the above method is performed.

또한, 본 발명은 상기한 방법을 실행하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된, 프로그램을 제공한다.In addition, the present invention provides a program stored in a computer-readable recording medium to execute the above method.

본 발명에 따른 배터리 구동 비데는, 1차적으로 수압에 의해 노즐이 신장하고, 2차적으로 모터에 의해 노즐 위치가 정밀 제어됨으로써 전자식 비데의 기능을 구현하면서도 모터의 구동을 최소화하여 배터리 소모를 저감하는 효과가 달성된다.In the battery-powered bidet according to the present invention, the nozzle is extended primarily by water pressure and the nozzle position is precisely controlled by the motor secondarily, thereby realizing the function of the electronic bidet while minimizing the driving of the motor to reduce battery consumption. The effect is achieved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비데가 변좌에 설치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 비데에 설치된 구성 요소를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 비데의 노즐부를 설명하기 위한 결합 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 다면도이다.
도 5는 도 3의 분해 사시도이다.
도 6은 동력 전달부와 노즐부의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 노즐부 이동 제어 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 8은 조작부에 입력되는 세정 명령 및 비데 명령에 따라 분사 노즐이 신장되는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 DC 모터 회전에 따라 변화하는 회전 감지 부재의 저항값을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에서, 노즐부 이동 제어를 위해 사용되는 노즐부 원점 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부 이동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐부 이동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a state in which a bidet according to an embodiment of the present invention is installed on a toilet seat.
FIG. 2 is a view for explaining the components installed in the bidet of FIG. 1 .
FIG. 3 is a combined perspective view for explaining the nozzle part of the bidet of FIG. 1 .
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 .
5 is an exploded perspective view of FIG. 3 ;
6 is a view for explaining a coupling relationship between the power transmission unit and the nozzle unit.
7 is a schematic block diagram illustrating a method for controlling movement of a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a state in which the spray nozzle is extended according to a cleaning command and a bidet command input to the operation unit.
9 is a view for explaining a resistance value of the rotation sensing member that changes according to the rotation of the DC motor.
10 is a flowchart for explaining a method of controlling the origin of the nozzle unit used for controlling the movement of the nozzle unit in the embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method for controlling movement of a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart for explaining a method for controlling movement of a nozzle unit according to another embodiment of the present invention.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, well-known structures and devices may be omitted or shown in block diagram form focusing on core functions of each structure and device in order to avoid obscuring the concept of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising or including" a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, meaning that other components may be further included. do. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. have. Also, "a or an", "one", "the" and like related terms are used differently herein in the context of describing the invention (especially in the context of the following claims). Unless indicated or clearly contradicted by context, it may be used in a sense including both the singular and the plural.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하에서, 용어 "세정수"는 비데로 유입된 원수가 노즐부 또는 노즐 세척부를 통하여 분사되는 유체를 의미하며, 비데로 유입된 원수가 별도의 살균 과정을 거친 살균수를 의미할 수도 있다.Hereinafter, the term “washing water” refers to a fluid in which raw water introduced into the bidet is sprayed through the nozzle unit or the nozzle washing unit, and may refer to sterilizing water through which raw water introduced into the bidet has undergone a separate sterilization process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 비데는 변좌(10)에 설치되는 것으로, 도 1, 2 및 5를 참조하면, 비데 본체부(100), 시트부(200), 커버부(C), 조작부(300), 유량 조절 밸브부(400), 노즐부(500), 전력 공급부(700), 방수부(800) 및 제어부(900)를 포함할 수 있다.The bidet according to the embodiment of the present invention is installed on the toilet seat 10. Referring to FIGS. 1, 2 and 5 , the bidet body part 100, the seat part 200, the cover part C, and the operation part 300 ), a flow control valve unit 400 , a nozzle unit 500 , a power supply unit 700 , a waterproof unit 800 , and a control unit 900 .

비데 본체부(100)는 변좌(10)에 설치되며, 내부에 비데의 동작을 위한 유량 조절 밸브부(400), 노즐부(500), 센서부(S), 방수부(800) 및 제어부(900)가 설치될 수 있다.The bidet body part 100 is installed on the toilet seat 10, and therein, a flow control valve part 400, a nozzle part 500, a sensor part S, a waterproof part 800 and a control part for operation of the bidet ( 900) may be installed.

비데 본체부(100)의 일 측에는 원수 유입구(102)가 형성되어, 입수밸브(V0)의 작동에 의해 원수가 원수 유입구(102)를 통해 유입되며, 노즐부(500) 또는 노즐 세척부(533) 외부로 세정수가 배출될 수 있다.A raw water inlet 102 is formed on one side of the bidet body part 100, and raw water is introduced through the raw water inlet 102 by the operation of the water inlet valve (V 0), and the nozzle part 500 or the nozzle washing part ( 533) The washing water may be discharged to the outside.

시트부(200)는 사용자가 착좌하는 부분으로, 비데 본체부(100)에 대해 회전 가능하도록, 비데 본체부(100)에 힌지 결합된다.The seat part 200 is a part on which a user sits, and is hinged to the bidet body part 100 so as to be rotatable with respect to the bidet body part 100 .

시트부(200)는 변좌(10)의 투입부(11)를 커버하는 위치와, 투입부(11)가 개방되는 위치 사이에서, 비데 본체부(100)에 대해 회전이 가능하다.The seat part 200 is rotatable with respect to the bidet body part 100 between a position that covers the input part 11 of the toilet seat 10 and a position where the input part 11 is opened.

커버부(C)는 비데 본체부(100)에 대해 회전 가능하도록, 비데 본체부(100)에 힌지 결합된다.The cover part C is hinged to the bidet body 100 so as to be rotatable with respect to the bidet body 100 .

커버부(C) 역시, 시트부(200)와 마찬가지로 변좌(10)의 투입부(11)를 커버하는 위치와, 투입부(11)가 개방되는 위치 사이에서, 비데 본체부(100)에 대해 회전이 가능하다.Like the seat part 200 , the cover part C is also positioned with respect to the bidet body part 100 between the position where the input part 11 of the toilet seat 10 is covered and the position where the input part 11 is opened. rotation is possible.

조작부(300)는 비데 본체부(100)의 측면에 연결되는 부분으로, 비데의 동작을 위한 다수의 버튼이 구비된 조작 패널(310)과, 전력 공급부(700)가 설치되는 하우징(320)을 포함할 수 있다.The operation unit 300 is a part connected to the side of the bidet main body 100, and includes an operation panel 310 equipped with a plurality of buttons for operation of the bidet, and a housing 320 in which the power supply unit 700 is installed. may include

조작 패널(310)을 통하여 입력된 명령은 제어부(900)에 전송되며, 제어부(900)는 수신된 명령에 따라 입수밸브(V0), 유량 조절 밸브부(400) 및 노즐부(500) 중 하나 이상의 동작을 제어하게 된다.A command input through the operation panel 310 is transmitted to the control unit 900 , and the control unit 900 according to the received command is a water inlet valve (V 0 ), a flow control valve unit 400 and among the nozzle unit 500 . It controls one or more actions.

조작 패널(310)을 통해 노즐부(500)의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력될 수 있다.A command for setting the extension length of the nozzle unit 500 may be input through the manipulation panel 310 .

도 8을 참조하여, 이를 보다 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 8 , this will be described in more detail.

본 발명의 실시예에 따른 비데는, 비데 모드와 세정 모드 두 가지 모드로 작동될 수 있으며, 비데 모드는 여성의 국부를 향해 세정수가 배출되는 모드이고, 세정 모드는 여성 및 남성의 항문을 향해 세정수가 배출되는 모드이다.The bidet according to an embodiment of the present invention can be operated in two modes: a bidet mode and a cleaning mode, the bidet mode is a mode in which the washing water is discharged toward the woman's local area, and the washing mode is the cleaning mode toward the anus of women and men It is a mode in which the number is discharged.

비데 모드 및 세정 모드는 각각 노즐부(500), 보다 구체적으로 분사 노즐(510)의 신장 길이가 서로 상이한 다수 개의 모드를 포함할 수 있다.Each of the bidet mode and the cleaning mode may include a plurality of modes in which the extension length of the nozzle unit 500 , more specifically, the spray nozzle 510 is different from each other.

다시 말하면, 비데 모드는 분사 노즐(510)이 제1 신장 길이로 신장하는 제1 비데 모드, 분사 노즐(510)이 제1 신장 길이보다 긴 제2 신장 길이로 신장하는 제2 비데 모드 및 제2 신장 길이보다 긴 제3 신장 길이로 신장하는 제3 비데 모드를 포함할 수 있다. 하지만, 2개 이하의 비데 모드 또는 4개 이상의 비데 모드를 갖는 것도 얼마든지 가능하다고 할 것이다.In other words, the bidet mode includes a first bidet mode in which the jet nozzle 510 extends to a first extended length, a second bidet mode in which the jet nozzle 510 extends to a second extended length longer than the first extended length, and a second bidet mode. It may include a third bidet mode for extending to a third extended length that is longer than the extended length. However, it will be possible to have two or less bidet modes or four or more bidet modes.

또한, 세정 모드는 분사 노즐(510)이 제4 신장 길이로 신장하는 제1 세정 모드, 분사 노즐(510)이 제4 신장 길이보다 긴 제5 신장 길이로 신장하는 제2 세정 모드 및 분사 노즐(510)가 제5 신장 보다 긴 제6 신장 길이로 신장하는 제3 세정 모드를 포함할 수 있다. 하지만, 2개 이하의 세정 모드 또는 4개 이상의 세정 모드를 갖는 것도 얼마든지 가능하다고 할 것이다.In addition, the cleaning mode includes a first cleaning mode in which the spray nozzle 510 extends to a fourth extended length, a second cleaning mode in which the spray nozzle 510 extends to a fifth extended length longer than the fourth extended length, and a spray nozzle ( 510 may include a third cleaning mode that stretches to a sixth stretch length that is longer than the fifth stretch. However, it will be said that it is also possible to have two or less cleaning modes or four or more cleaning modes.

비데 모드에서의 제1 내지 제3 신장 길이, 그리고 세정 모드에서의 제4 내지 제6 신장 길이는 각각 다른 길이일 수 있으나, 일 실시예에서 비데 모드에서의 제1 내지 제3 신장 길이, 세정 모드에서의 제4 내지 제6 신장 길이는 일부가 동일할 수 있다.The first to third extension lengths in the bidet mode and the fourth to sixth extension lengths in the cleaning mode may be different lengths, respectively, but in one embodiment, the first to third extension lengths in the bidet mode, the cleaning mode Some of the fourth to sixth extension lengths may be the same.

즉, 제1 신장 길이와 제5 신장 길이가 동일할 수 있고, 제2 신장 길이와 제6 신장 길이가 동일할 수 있다(도 8 참조).That is, the first extension length and the fifth extension length may be the same, and the second extension length and the sixth extension length may be the same (refer to FIG. 8 ).

제1 신장 길이는 6.3mm 내지 7.7mm일 수 있고, 보다 구체적으로는 7mm일 수 있으며, 제2 신장 길이는 12.6mm 내지 15.4mm일 수 있고, 보다 구체적으로는 14mm일 수 있으며, 제3 신장 길이는 18.9mm 내지 23.1mm일 수 있고, 보다 구체적으로는 21mm일 수 있다.The first elongation length may be 6.3 mm to 7.7 mm, more specifically 7 mm, the second elongation length may be 12.6 mm to 15.4 mm, more specifically 14 mm, and the third elongation length may be 18.9 mm to 23.1 mm, and more specifically, may be 21 mm.

또한, 제4 신장 길이는 0mm일 수 있고, 제5 신장 길이는 6.3mm 내지 7.7mm일 수 있고, 보다 구체적으로는 7mm일 수 있으며, 제6 신장 길이는 12.6mm 내지 15.4mm일 수 있고, 보다 구체적으로는 14mm일 수 있다.Further, the fourth extension length may be 0 mm, the fifth extension length may be 6.3 mm to 7.7 mm, more specifically, 7 mm, and the sixth extension length may be 12.6 mm to 15.4 mm, more Specifically, it may be 14 mm.

분사 노즐(510)은 원수의 압력(수압)에 의한 신장(1차 신장)이 가능하고, 또한 DC 모터(542)의 회전에 의한 신장(2차 신장)이 가능하다. 본 발명에 따른 비데는 외부전원이 없는 환경에서 DC 전력을 공급하는 배터리(B)에 의해 구동되기 때문에 교류 모터가 아닌 DC 모터(542)를 사용함으로써 소비전력을 저감하고 구동회로를 단순화할 수 있다.The injection nozzle 510 can be expanded (primary expansion) by the pressure (water pressure) of the raw water, and can also be expanded (secondary expansion) by the rotation of the DC motor 542 . Since the bidet according to the present invention is driven by a battery (B) that supplies DC power in an environment without an external power source, it is possible to reduce power consumption and simplify the driving circuit by using the DC motor 542 instead of the AC motor. .

즉, 분사 노즐(510)의 최종 신장 길이는 수압에 의한 신장 길이와, DC 모터(542)의 회전에 의한 신장 길이를 합산한 길이이며, 수압에 의한 신장 길이는 72mm 내지 88mm일 수 있고, 보다 구체적으로 80mm 일 수 있고, DC 모터(542)의 회전에 의한 신장 길이는 0mm 내지 23.1mm일 수 있고, 보다 구체적으로 0mm 내지 21mm일 수 있다.That is, the final extension length of the spray nozzle 510 is the sum of the extension length by water pressure and the extension length by the rotation of the DC motor 542, and the extension length by water pressure may be 72 mm to 88 mm, more Specifically, it may be 80 mm, and the extension length by rotation of the DC motor 542 may be 0 mm to 23.1 mm, and more specifically 0 mm to 21 mm.

DC 모터(542)의 회전에 의한 분사 노즐(510)의 신장이 완료되고, 배출 동작이 완료되면, DC 모터(542)는 역방향으로 회전하여 DC 모터(542)의 회전에 의한 신장 길이가 0mm가 되도록 할 수 있다.When the elongation of the spray nozzle 510 by the rotation of the DC motor 542 is completed and the discharge operation is completed, the DC motor 542 rotates in the reverse direction so that the extension length by the rotation of the DC motor 542 is 0 mm can make it happen

노즐부(500)의 배출 동작이 완료되면, 노즐부(500)로 유입되는 원수의 공급이 중단될 수 있다.When the discharging operation of the nozzle unit 500 is completed, the supply of raw water flowing into the nozzle unit 500 may be stopped.

노즐부(500)는, 노즐부(500)로 원수가 유입되는 경우 수압에 의해 수축되고, 노즐부(500)에 원수 유입이 중단되는 경우 신장하는 탄성 부재(503)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 탄성 부재(503)는 노즐부(500)로 원수가 유입되는 경우 수압에 의해 신장하고, 원수 유입이 중단되는 경우 수축할 수도 있다.The nozzle unit 500 may further include an elastic member 503 that is contracted by water pressure when raw water flows into the nozzle unit 500 and expands when the inflow of raw water into the nozzle unit 500 is stopped. In another embodiment, the elastic member 503 may expand by hydraulic pressure when raw water is introduced into the nozzle unit 500 , and contract when the inflow of raw water is stopped.

탄성 부재(503)는 일 예로 스프링일 수 있으며, 이 외에도 탄성 재질로 형성되어 외력 인가 시 신장 또는 수축되고, 외력 인가 상태 해제 시 원래의 형상으로 복귀하는 것이면 어느 것이든 적용이 가능하다.The elastic member 503 may be, for example, a spring, and in addition, it is formed of an elastic material, so that it expands or contracts when an external force is applied, and returns to its original shape when the external force is applied.

유량 조절 밸브부(400)는 노즐부(500)에서 배출되는 세정수의 양을 제어하며, 유량 조절 밸브부(400)에 의해 제어된 세정수의 양이 노즐부(500)를 통해 외부로 배출된다.The flow rate control valve 400 controls the amount of washing water discharged from the nozzle unit 500 , and the amount of washing water controlled by the flow rate control valve 400 is discharged to the outside through the nozzle unit 500 . do.

노즐부(500)는 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수가 배출되는 부분이다. 구체적으로, 노즐부(500)는 노즐 설치부(502), 분사 노즐(510), 제1 설치 하우징(520), 제2 설치 하우징(530), 노즐 세척부(533), 동력 전달부(540) 및 회전 감지 부재(544)를 포함할 수 있다.The nozzle unit 500 is a part through which the raw water introduced through the raw water inlet 102 is discharged. Specifically, the nozzle unit 500 includes a nozzle installation unit 502 , a spray nozzle 510 , a first installation housing 520 , a second installation housing 530 , a nozzle cleaning unit 533 , and a power transmission unit 540 . ) and may include a rotation sensing member 544 .

노즐 설치부(502)에는 분사 노즐(510)과 제1 설치 하우징(520)이 설치되고, 노즐 설치부(502)의 일단에서는 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수가 유입되는 입수구(501)가 형성된다. A spray nozzle 510 and a first installation housing 520 are installed in the nozzle installation part 502 , and at one end of the nozzle installation part 502 , the raw water introduced through the raw water inlet 102 is introduced into the water inlet 501 . is formed

분사 노즐(510)은 노즐 설치부(502)에 설치되고, 분사 노즐(510)을 통해 원수 유입구(102)와 유량 조절 밸브부(400), 그리고 입수구(501)를 통과한 원수가 외부로 배출되며, 분사 노즐(510) 내부에는 세정수가 통과할 수 있는 통로가 제공되고, 선단에는 하나 이상의 배출구(511)가 형성된다.The spray nozzle 510 is installed in the nozzle installation unit 502 , and the raw water passing through the raw water inlet 102 , the flow rate control valve 400 , and the inlet 501 through the spray nozzle 510 is discharged to the outside. A passage through which the washing water can pass is provided in the injection nozzle 510, and one or more outlets 511 are formed at the tip.

제1 설치 하우징(520)은 분사 노즐(510)이 설치되고, 후술하는 동력 전달부(540)와 연결되어, 동력 전달부(540)의 회전에 따라 비데 본체부(100)의 전방 또는 후방을 향해 함께 이동하게 된다.The first installation housing 520 has a spray nozzle 510 installed therein, is connected to a power transmission unit 540 to be described later, and moves the front or rear of the bidet body 100 according to the rotation of the power transmission unit 540 . moving together towards

제1 설치 하우징(520)과 분사 노즐(510)의 사이의 공간에는 탄성 부재(503)가 설치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 탄성 부재(503)는 분사 노즐(510)의 외측면을 둘러싸도록 형성되며, 입수구(501)를 통해 원수가 유입되는 경우 탄성 부재(503)가 수축하여 분사 노즐(510)의 1차 신장을 이루고, 원수 유입이 중단되는 경우 탄성 부재(503)가 신장되어 분사 노즐(510)이 후퇴할 수 있다. 즉, 원수 유압이라는 외력에 의해 분사 노즐(510)이 신장하면서 이와 동시에 탄성 부재(503)가 수축하고, 외력 인가가 해제되는 경우(원수 유입이 중단되는 경우) 원래의 형상으로 복원되려는 힘으로 인해 탄성 부재(503)가 수축된 형태에서 다시 원래의 형태로 복귀되면서 분사 노즐(510)의 후퇴하게 되는 것이다.An elastic member 503 may be installed in a space between the first installation housing 520 and the spray nozzle 510 . Referring to FIG. 5 , the elastic member 503 is formed to surround the outer surface of the spray nozzle 510 , and when raw water is introduced through the water inlet 501 , the elastic member 503 contracts and the spray nozzle 510 . When the primary elongation is achieved and the inflow of raw water is stopped, the elastic member 503 is extended so that the spray nozzle 510 can be retracted. That is, the injection nozzle 510 is extended by an external force called raw water hydraulic pressure, while the elastic member 503 is contracted at the same time, and when the external force application is released (when the raw water inflow is stopped), due to the force to restore to the original shape As the elastic member 503 returns to its original shape from the contracted shape, the spray nozzle 510 is retracted.

제1 설치 하우징(520)은 분사 노즐(510)이 설치될 수 있도록 중공의 형태로 형성될 수 있으며, 외측에는 동력 전달부(540)의 제2 구동 기어(543)와 결합하는 제1 구동 기어(521)가 제1 설치 하우징(520)의 길이 방향을 따라 형성된다. 도 6에서는, 제1 구동 기어(521)가 랙 기어인 것이 도시되나, 이에 제한되지 않고 동력 전달부(540)의 DC 모터(542)의 회전 운동을 제1 설치 하우징(520)의 선형 운동으로 변환해주는 기어이면 어느 것이든 적용될 수 있다.즉, DC 모터(542)가 회전함에 따라, 제1 설치 하우징(520)에 형성된 제1 구동 기어(521)가 제2 구동 기어(543)에 맞물리는 상대 위치가 달라지게 된다. 다시 말하면, DC 모터(542)가 회전함에 따라 제1 설치 하우징(520)은 비데 본체부(100)의 전방 또는 후방을 향해 선형 운동할 수 있다. 제1 설치 하우징(520)이 이동함에 따라, 제1 설치 하우징(520)에 설치된 분사 노즐(510) 역시 제1 설치 하우징(520)과 함께 이동할 수 있게 된다.The first installation housing 520 may be formed in a hollow shape so that the injection nozzle 510 can be installed, and on the outside, a first driving gear coupled with the second driving gear 543 of the power transmission unit 540 . 521 is formed along the longitudinal direction of the first installation housing 520 . In FIG. 6 , it is shown that the first driving gear 521 is a rack gear, but is not limited thereto, and the rotational motion of the DC motor 542 of the power transmission unit 540 is converted into a linear motion of the first installation housing 520 . Any gear that converts may be applied. That is, as the DC motor 542 rotates, the first driving gear 521 formed in the first installation housing 520 meshes with the second driving gear 543 . The relative position will change. In other words, as the DC motor 542 rotates, the first installation housing 520 may linearly move toward the front or rear of the bidet body 100 . As the first installation housing 520 moves, the spray nozzle 510 installed in the first installation housing 520 may also move together with the first installation housing 520 .

동력 전달부(540)의 DC 모터(542)가 제1 방향(일 예로, 시계 방향)으로 회전할 때, 제1 설치 하우징(520)이 전방으로 함께 이동하여, 분사 노즐(510)이 비데 본체부(100) 외부로 노출될 수 있다. 또한, DC 모터(542)가 제1 방향과 반대되는 제2 방향(일 예로, 반시계 방향)으로 회전할 때, 제1 설치 하우징(520)이 후방으로 함께 이동하여, 분사 노즐(510)이 비데 본체부(100) 내부로 수납될 수 있다. 다른 실시예에서는, DC 모터(542)가 반시계 방향으로 회전할 때 제1 설치 하우징(520)이 전방으로 함께 이동할 수 있고, DC 모터(542)가 시계 방향으로 회전할 때 제1 설치 하우징(520)이 후방으로 함께 이동할 수도 있다.When the DC motor 542 of the power transmission unit 540 rotates in the first direction (for example, clockwise), the first installation housing 520 moves forward together, and the spray nozzle 510 is the bidet body. The part 100 may be exposed to the outside. In addition, when the DC motor 542 rotates in a second direction (eg, counterclockwise) opposite to the first direction, the first installation housing 520 moves together to the rear, so that the spray nozzle 510 is It may be accommodated in the bidet body part 100 . In another embodiment, the first mounting housing 520 can move forward together when the DC motor 542 rotates counterclockwise, and when the DC motor 542 rotates clockwise the first mounting housing 520 ( 520) may also move backwards together.

제2 설치 하우징(530)은 분사 노즐(510)과 제1 설치 하우징(520) 하부에 설치되어, 분사 노즐(510)이 비데 본체부(100)의 하부면(104)으로부터 이격된 거리가 비데 본체부(100) 전방을 향할수록 감소하도록, 분사 노즐(510)과 제1 설치 하우징(520)을 지지한다.The second installation housing 530 is installed under the spray nozzle 510 and the first installation housing 520 , and the distance the spray nozzle 510 is spaced apart from the lower surface 104 of the bidet body part 100 is the bidet. The spray nozzle 510 and the first installation housing 520 are supported so as to decrease toward the front of the main body 100 .

도 5를 참조하면, 제2 설치 하우징(530)은 지지 하우징(531) 및 지지대(532)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the second installation housing 530 may include a support housing 531 and a support 532 .

지지 하우징(531)은 지지대(532)에 의해 전방을 향해 경사질 수 있으며, 상면에는 동력 전달부(540)의 제2 구동 기어(543)가 설치되는 설치 홈(531a)이 관통 형성될 수 있고, 제1 설치 하우징(520)의 전후방 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(531b)이 지지 하우징(531)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.The support housing 531 may be inclined forward by the support 532, and an installation groove 531a in which the second driving gear 543 of the power transmission unit 540 is installed may be formed through the upper surface, , a guide rail 531b for guiding the forward and backward movement of the first installation housing 520 may be formed to extend along the longitudinal direction of the support housing 531 .

노즐 세척부(533)는 지지 하우징(531)과 연결되며, 분사 노즐(510)의 선단 상측 일부를 커버하는 커버 하우징(534) 및 커버 하우징(534)의 일측에 형성된 노즐 세정수 유입구(535)를 포함할 수 있다.The nozzle cleaning unit 533 is connected to the support housing 531 , and a cover housing 534 covering a portion of an upper tip of the spray nozzle 510 and a nozzle cleaning water inlet 535 formed at one side of the cover housing 534 . may include

커버 하우징(534)에는 분사 노즐(510)의 배출구(511)와 마주하는 방향에 노즐 세척 홈(534a)이 형성되며, 노즐 세척 홈(534a)은 노즐 세정수 유입구(535)와 유체 소통 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수가 노즐 세정수 유입구(535)와 연통하는 유출로(미도시)와, 노즐 세정수 유입구(535), 노즐 세척 홈(534a)를 거쳐 분사 노즐(510)의 배출구(511)를 향해 배출됨으로써, 분사 노즐(510)의 세척이 이루어질 수 있다.A nozzle cleaning groove 534a is formed in the cover housing 534 in a direction facing the outlet 511 of the spray nozzle 510, and the nozzle cleaning groove 534a is in fluid communication with the nozzle cleaning water inlet 535. can be connected Accordingly, the raw water introduced through the raw water inlet 102 passes through an outlet passage (not shown) communicating with the nozzle washing water inlet 535, the nozzle washing water inlet 535, and the nozzle washing groove 534a to the spray nozzle ( By discharging toward the outlet 511 of the 510, the spray nozzle 510 may be cleaned.

동력 전달부(540)는 제2 설치 하우징(530)에 설치되고, DC 모터(542)의 회전에 의해 분사 노즐(510)(더 구체적으로는, 분사 노즐이 설치된 제1 설치 하우징)의 이동을 위한 동력을 제공한다.The power transmission unit 540 is installed in the second installation housing 530, and by the rotation of the DC motor 542, the movement of the injection nozzle 510 (more specifically, the first installation housing in which the injection nozzle is installed) provide power for

도 5를 참조하면, 동력 전달부(540)는 몸체(541), DC 모터(542) 및 제2 구동 기어(543)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the power transmission unit 540 may include a body 541 , a DC motor 542 , and a second driving gear 543 .

몸체(541) 내부에는 DC 모터(542)가 설치되며, DC 모터(542)의 회전축에는 제2 구동 기어(543)가 결합된다. DC 모터(542)의 회전에 따라, DC 모터(542)의 회전축에 결합된 제2 구동 기어(543)가 함께 회전하고, 제2 구동 기어(543)가 제1 구동 기어(521)와 맞물리는 상대 위치가 달라짐에 따라 제1 설치 하우징(520), 그리고 제1 설치 하우징(520)에 설치된 분사 노즐(510)을 이동시키게 된다.A DC motor 542 is installed inside the body 541 , and a second driving gear 543 is coupled to a rotation shaft of the DC motor 542 . As the DC motor 542 rotates, the second driving gear 543 coupled to the rotation shaft of the DC motor 542 rotates together, and the second driving gear 543 meshes with the first driving gear 521 . As the relative position changes, the first installation housing 520 and the injection nozzle 510 installed in the first installation housing 520 are moved.

도 6을 참조하면, 제2 구동 기어(543)는 피니언 기어인 것이 도시되나, 이에 제한되지 않고 DC 모터(542)의 회전 운동을 제1 설치 하우징(510)의 선형 운동으로 변환해주는 기어이면 어느 것이든 적용될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the second driving gear 543 is shown to be a pinion gear, but is not limited thereto, and any gear that converts the rotational motion of the DC motor 542 into a linear motion of the first installation housing 510 is Anything can be applied.

회전 감지 부재(544)는 DC 모터(542)의 회전축에 결합되어 함께 회전하며, DC 모터(542)의 회전 각도에 따라 그 전기적 특성이 변화한다. 일 실시예에서, 회전 감지 부재(544)는 DC 모터(542)의 회전에 따라 그 저항값이 변화하는 가변 저항일 수 있으나, 이에 제한되지 않고, DC 모터(542)의 회전에 따라 그 특성이 변화하는 구성이면 어느 것이든 적용이 가능하다.The rotation sensing member 544 is coupled to the rotation shaft of the DC motor 542 to rotate together, and its electrical characteristics change according to the rotation angle of the DC motor 542 . In an embodiment, the rotation sensing member 544 may be a variable resistor whose resistance value changes according to the rotation of the DC motor 542 , but is not limited thereto, and its characteristic is changed according to the rotation of the DC motor 542 . Any configuration that changes is applicable.

도 9는 회전 감지 부재(544)가 10kΩ의 가변저항인 것을 예로 들어, DC 모터(542)의 회전에 따른 회전 감지 부재(544)의 저항값을 나타낸 도면이다. 일 실시예에서, 회전 감지 부재(544)는 제1 세정 모드에서 0.9Ω 내지 1.1Ω의 저항값, 보다 구체적으로는 1Ω의 저항값을 가질 수 있고, 제2 세정 모드 및 제1 비데 모드에서 1.8Ω 내지 2.2Ω의 저항값, 보다 구체적으로는 2Ω의 저항값을 가질 수 있으며, 제3 세정 모드 및 제2 비데 모드에서 2.7Ω 내지 3.3Ω의 저항값, 보다 구체적으로는 3Ω의 저항값을 가질 수 있고, 제3 비데 모드에서 3.6Ω 내지 4.4Ω의 저항값, 보다 구체적으로는 4Ω의 저항값을 가질 수 있다.9 is a diagram illustrating a resistance value of the rotation sensing member 544 according to the rotation of the DC motor 542, for example, when the rotation sensing member 544 has a variable resistance of 10 kΩ. In one embodiment, the rotation sensing member 544 may have a resistance value of 0.9Ω to 1.1Ω in the first cleaning mode, more specifically, a resistance value of 1Ω, and 1.8 in the second cleaning mode and the first bidet mode. It may have a resistance value of Ω to 2.2Ω, more specifically, a resistance value of 2Ω, and a resistance value of 2.7Ω to 3.3Ω, more specifically, a resistance value of 3Ω in the third cleaning mode and the second bidet mode. and may have a resistance value of 3.6Ω to 4.4Ω, more specifically, a resistance value of 4Ω in the third bidet mode.

DC 모터(542)의 회전에 따라, 회전 감지 부재(544)가 서로 다른 저항값을 갖게 되므로, 측정기(546)에서 상이한 입력 전기 신호의 레벨이 검출될 수 있으며, 입력 전기 신호 레벨을 이용하여 분사 노즐(510)의 신장 길이를 유추하는 것이 가능하다.As the DC motor 542 rotates, the rotation sensing member 544 has different resistance values, so different input electrical signal levels can be detected by the measuring device 546, and the input electrical signal level is used to inject It is possible to infer the extension length of the nozzle 510 .

회전 감지 부재(544)는 노즐부 위치 센싱 전원(545) 및 측정기(546)와 전기적으로 연결되어 하나의 폐회로를 형성할 수 있다.The rotation sensing member 544 may be electrically connected to the nozzle unit position sensing power 545 and the measuring device 546 to form a single closed circuit.

노즐부 위치 센싱 전원(545)은 전력 공급부(700)로부터 전원을 공급받을 수 있고, 측정기(546)는 폐회로에 흐르는 전기 신호를 측정할 수 있는데, 일 실시예에서 측정기(546)는 전류 검출기일 수 있으며, 이 경우 폐회로에 흐르는 전류의 값을 측정할 수 있다.The nozzle position sensing power 545 may receive power from the power supply 700 , and the measuring device 546 may measure an electrical signal flowing in a closed circuit. In one embodiment, the measuring device 546 is a current detector. In this case, the value of the current flowing in the closed circuit can be measured.

전력 공급부(700)는 비데의 동작을 위한 DC 전력을 공급하는 배터리(B)를 포함할 수 있고, 전력 공급부(700)의 전력 공급에 따라 DC 모터(542)가 회전한다. 또한, 전력 공급부(700)는 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 일정한 전원을 공급하는데, DC 모터(542)가 회전함에 따라 회전 감지 부재(544)의 저항값이 변화하게 되고, 이에 따라 측정기(546)에서 검출되는 전기 신호의 레벨도 달라진다. 이를 통해, 분사 노즐(510)의 신장 길이를 유추하는 것이 가능하다.The power supply 700 may include a battery B that supplies DC power for the operation of the bidet, and the DC motor 542 rotates according to the power supply of the power supply 700 . In addition, the power supply unit 700 supplies constant power to the nozzle unit position sensing power source 545, and as the DC motor 542 rotates, the resistance value of the rotation sensing member 544 changes, and accordingly, the measuring device ( 546), the level of the electrical signal detected is also different. Through this, it is possible to infer the extension length of the spray nozzle 510 .

방수부(800)는 시트부(200)와 결합되며, 다수의 방수 벽체 구성을 통해 방수부(800) 외측에 설치된 센서부(S)에 수분이 유입되는 것을 방지한다.The waterproof part 800 is coupled to the seat part 200 and prevents moisture from entering the sensor part S installed outside the waterproof part 800 through a plurality of waterproof wall structures.

제어부(900)는 조작 패널(310)을 통하여 입력된 명령을 전송받을 수 있고, 제어부(900)는 수신된 명령에 따라 입수밸브(V0), 유량 조절 밸브부(400) 및 노즐부(500) 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 DC 모터(542)에 제공되는 펄스의 제어를 수행할 수 있다.The control unit 900 may receive a command input through the operation panel 310 , and the control unit 900 may receive a valve V 0 , a flow control valve unit 400 and a nozzle unit 500 according to the received command. ) can be controlled, and in the embodiment of the present invention, control of a pulse provided to the DC motor 542 can be performed.

다음, 도 10 내지 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 비데 노즐부 이동 제어 방법을 구체적으로 설명한다.Next, a method for controlling movement of a bidet nozzle unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12 .

본 발명의 실시예에 따른 비데는 외부 전원 공급 없이 조작부(300)에 설치된 전력 공급부(700)의 배터리(B)에서 공급되는 DC 전력에 따라 작동될 수 있다.The bidet according to the embodiment of the present invention may be operated according to DC power supplied from the battery B of the power supply unit 700 installed in the operation unit 300 without external power supply.

조작 패널(310)을 통해 노즐부(500)의 신장을 위한 명령이 입력되고, DC 모터(542)에 소정의 펄스가 인가되며, 인가된 펄스에 따라 DC 모터(542)가 회전하게 된다.A command for extending the nozzle unit 500 is input through the manipulation panel 310 , a predetermined pulse is applied to the DC motor 542 , and the DC motor 542 rotates according to the applied pulse.

하지만, 노즐부(500)의 조립 편차, DC 모터(542)의 노후화 등으로 인해 인가된 펄스에 따라 DC 모터(542)가 회전하지 않고, 더 적게 회전하거나 더 많이 회전하는 문제가 발생할 수 있다.However, the DC motor 542 does not rotate according to the applied pulse due to assembly deviation of the nozzle unit 500 , aging of the DC motor 542 , etc., and may cause a problem in which the DC motor 542 rotates less or rotates more.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 비데 노즐부 이동 제어 방법에서는, 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 결정된 기준 전기 신호의 레벨과, 실제 DC 모터(542)의 회전에 따라 감지되는 입력 전기 신호의 레벨을 비교하여 DC 모터(542)에 인가되는 펄스의 제어를 수행할 수 있다.Therefore, in the method for controlling movement of the bidet nozzle unit according to the embodiment of the present invention, the level of the reference electric signal determined according to the command input to the manipulation unit 300 and the input electric signal sensed according to the actual rotation of the DC motor 542 . A pulse applied to the DC motor 542 may be controlled by comparing the levels of .

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

제어부(900)의 메모리(901)에는 분사 노즐(510)의 각 신장 길이에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호 레벨이 저장되어 있다.The memory 901 of the control unit 900 stores a predetermined reference electrical signal level according to each extension length of the spray nozzle 510 .

예를 들어, 제1 전기 신호 레벨이 분사 노즐(510)의 제1 신장 길이와 매칭되어 저장되고, 제2 전기 신호 레벨이 분사 노즐(510)의 제2 신장 길이와 매칭되어 저장되며, 최대 전기 신호 레벨이 분사 노즐(510)의 최대 신장 길이와 매칭되어 저장될 수 있다.For example, the first electrical signal level is stored to match the first extended length of the spray nozzle 510 , and the second electrical signal level is stored to match the second extended length of the spray nozzle 510 , and the maximum electrical The signal level may be stored to match the maximum extension length of the spray nozzle 510 .

여기서, 분사 노즐(510)의 최대 신장 길이란, 커버 하우징(534)에 형성되는 별도의 스토퍼(미도시)에 분사 노즐(510)이 접촉하였을 때 분사 노즐(510)의 신장 길이를 의미할 수 있고, 다른 실시예에서는 제1 구동 기어(521)의 최후방 톱니와 제2 구동 기어(543)가 맞물릴 때 분사 노즐(510)의 신장 길이를 의미할 수 있다.Here, the maximum extension length of the spray nozzle 510 may mean the extension length of the spray nozzle 510 when the spray nozzle 510 comes into contact with a separate stopper (not shown) formed in the cover housing 534 . In another embodiment, when the rearmost tooth of the first driving gear 521 and the second driving gear 543 mesh with each other, it may mean the extension length of the spray nozzle 510 .

또한, 다른 실시예에서는 미리 설정된 시간이 초과하였으나, 측정기(546)에서 검출되는 입력 전기 신호의 레벨이 변화하지 않았을 때를 분사 노즐(510)의 최대 신장 길이로 판단할 수도 있다.Also, in another embodiment, the maximum elongation length of the spray nozzle 510 may be determined when the level of the input electrical signal detected by the measuring device 546 does not change even though the preset time has been exceeded.

DC 모터(542)의 종류, 노후화도, 노즐부(500)의 조립편차에 따라 분사 노즐(510)이 최대 신장 길이일 때, 회전 감지 부재(544)의 저항값이 다를 수 있다. 따라서, 각각의 비데에서 분사 노즐(510)가 최대 신장 길이일 때, 회전 감지 부재(544)의 저항값을 설정해주는 것이 필요하다. 이를 편의상, 노즐부 원점 제어 방법으로 지칭한다(즉, 분사 노즐가 최대 신장 길이까지 신장되었을 때를 원점으로 설정하여 이에 따른 제어를 수행하는 것이 가능함).The resistance value of the rotation sensing member 544 may be different when the spray nozzle 510 has the maximum extension length according to the type of the DC motor 542 , the degree of aging, and the assembly deviation of the nozzle unit 500 . Therefore, it is necessary to set the resistance value of the rotation sensing member 544 when the spray nozzle 510 in each bidet has the maximum extension length. For convenience, this is referred to as the nozzle unit origin control method (that is, it is possible to set the origin when the spray nozzle is extended to the maximum extension length and perform control according to the setting as the origin).

상기한 노즐부 원점 제어 방법은 비데를 변좌에 설치한 직후 수행되는 것이 바람직하고, 일정 주기(일 예로, 1개월)마다 반복 수행되는 것이 바람직하다고 할 것이다.The above-described method for controlling the origin of the nozzle unit is preferably performed immediately after the bidet is installed on the toilet seat, and it will be preferable to be repeatedly performed every predetermined period (eg, one month).

도 10을 참조하여, 이를 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 10 , this will be described in detail.

먼저, 전력 공급부(700)가 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원을 공급한다(S101).First, the power supply unit 700 supplies power to the nozzle unit position sensing power source 545 (S101).

다음, DC 모터(542)에 소정의 펄스가 인가되고, 분사 노즐(510)이 최대 신장 길이까지 신장된다(S102). 회전 감지 부재(544)는 DC 모터(542)의 회전에 따라 그 저항값이 변화할 수 있고, 분사 노즐(510)가 최대 신장 길이까지 신장되었을 때 회전 감지 부재(544)의 저항값이 메모리(901)에 저장된다(S103). 다른 실시예에서는, 분사 노즐(510)가 최대 신장 길이까지 신장되었을 때, 회전 감지 부재(544)의 저항값을 디지털 신호로 변환하고, 변환된 전압값 데이터를 메모리(901)에 저장할 수도 있다.Next, a predetermined pulse is applied to the DC motor 542, and the injection nozzle 510 is extended to the maximum extension length (S102). The resistance value of the rotation sensing member 544 may change according to the rotation of the DC motor 542, and when the injection nozzle 510 is extended to the maximum extended length, the resistance value of the rotation sensing member 544 is stored in the memory ( 901) (S103). In another embodiment, when the spray nozzle 510 is extended to the maximum extension length, the resistance value of the rotation sensing member 544 may be converted into a digital signal, and the converted voltage value data may be stored in the memory 901 .

다음, 분사 노즐(510)가 초기 위치로 복귀하고(S104), 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원 공급이 차단됨으로써 최대 저항값 설정 과정이 완료된다(S105).Next, the injection nozzle 510 returns to the initial position (S104), and the power supply to the nozzle unit position sensing power source 545 is cut off, thereby completing the process of setting the maximum resistance value (S105).

다음, 도 11 및 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 비데 노즐부 이동 제어 방법을 구체적으로 설명한다.Next, a method for controlling movement of a bidet nozzle unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12 .

먼저, 조작부(300)에 노즐부(500)의 세정수 배출 동작을 위한 명령이 입력된다(S111, S121). 즉, 사용자의 항문을 세정하기 위한 세정 명령 또는 여성 사용자의 국부를 세정하기 위한 비데 명령이 입력될 수 있으며, 각각의 명령에는 분사 노즐(510)의 신장 길이(제1 내지 제6 신장 길이 중 어느 하나)를 설정하기 위한 명령이 포함될 수 있다.First, a command for discharging the washing water of the nozzle unit 500 is input to the manipulation unit 300 ( S111 and S121 ). That is, a cleaning command for cleaning the user's anus or a bidet command for cleaning the local part of a female user may be input, and each command includes the length of the spray nozzle 510 (any of the first to sixth lengths). 1) may be included.

조작부(300)에 분사 노즐(510)의 세정수 배출 동작을 위한 명령이 입력되면, 제어부(900)에 명령이 전송되고, 제어부(900)는 명령에 포함된 분사 노즐(510)의 신장 길이에 따라 DC 모터(542)에 인가되는 펄스를 제어하게 된다. 또한, 전력 공급부(700)가 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원을 공급한다(S112, S122).When a command for discharging the washing water of the jet nozzle 510 is input to the manipulation unit 300 , the command is transmitted to the control unit 900 , and the control unit 900 adjusts the length of the jet nozzle 510 included in the command to the extension length of the command. Accordingly, the pulse applied to the DC motor 542 is controlled. In addition, the power supply unit 700 supplies power to the nozzle position sensing power source 545 ( S112 , S122 ).

다음, DC 모터(542)에 소정의 펄스가 인가되고, 이에 따라 DC 모터(542)가 회전함으로써 분사 노즐(510)이 전방을 향해 이동하게 된다. DC 모터(542)의 회전이 정지되면, 제어부(900)는 그 시점에서 측정기(546)에서 검출되는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 결정되는 기준 전기 신호(Eref)의 레벨을 비교한다(S113).Next, a predetermined pulse is applied to the DC motor 542 , and accordingly, the DC motor 542 rotates so that the injection nozzle 510 moves forward. When the rotation of the DC motor 542 is stopped, the control unit 900 determines the level of the input electrical signal E in detected by the measuring device 546 at that time, and the reference determined according to the command input to the operation unit 300 . The level of the electric signal E ref is compared ( S113 ).

기준 전기 신호(Eref)의 레벨과 입력 전기 신호(Ein)의 레벨의 차이값인 제1 차이값이 제1 허용 차이값 범위 내인 경우(즉, Ein - Eref 의 절대값이 제1 허용 차이값 이하인 경우), 분사 노즐(510)이 목표한대로 신장한 것으로 판단하여, 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원 공급이 차단되고 노즐부(500)의 이동 제어가 완료된다(S114). 즉, DC 모터(542)의 회전이 정지되고 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 동작이 수행된다.When the first difference value that is the difference between the level of the reference electrical signal E ref and the level of the input electrical signal E in is within the first allowable difference value range (that is, the absolute value of E in - E ref is the first If it is less than the allowable difference value), it is determined that the injection nozzle 510 has elongated as intended, and the power supply to the nozzle unit position sensing power source 545 is cut off, and movement control of the nozzle unit 500 is completed ( S114 ). That is, the rotation of the DC motor 542 is stopped and an operation is performed according to a command input to the manipulation unit 300 .

또한, 기준 전기 신호(Eref)의 레벨과 입력 전기 신호(Ein)의 레벨의 차이값인 제1 차이값이 제1 허용 차이값 범위 외인 경우(즉, Ein - Eref 의 절대값이 제1 허용 차이값 초과인 경우), 분사 노즐(510)이 목표한 것보다 짧게 신장하였거나 길게 신장한 것으로 판단하여, 제1 차이값에 따라 분사 노즐(510)의 이동을 더 제어하게 된다.In addition, when the first difference value that is the difference between the level of the reference electrical signal E ref and the level of the input electrical signal E in is out of the first allowable difference value range (that is, the absolute value of E in - E ref is exceeding the first allowable difference value), it is determined that the injection nozzle 510 has elongated shorter or longer than the target, and the movement of the spray nozzle 510 is further controlled according to the first difference value.

본 발명의 다른 실시예에서는, 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 최대 전기 신호(Emax)의 레벨(회전 감지 부재가 최대 저항값을 가질 때 측정기에서 검출되는 전기 신호의 레벨)과 기준 전기 신호(Eref) 레벨의 합산 레벨의 차이값인 제2 차이값이 제2 허용 차이값 범위 내인 경우(즉, Ein-Emax-Eref의 절대값이 제2 허용 차이값 이하인 경우), 분사 노즐(510)이 목표한대로 신장한 것으로 판단하여, 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원 공급이 차단되고 노즐부(500)의 이동 제어가 완료될 수 있다(S124).In another embodiment of the present invention , the level of the input electrical signal (E in ), the level of the maximum electrical signal (E max ) (the level of the electrical signal detected by the measuring device when the rotation sensing member has the maximum resistance value) and the reference When the second difference value, which is the difference between the sum levels of the electrical signal (E ref ) levels, is within the second allowable difference value range (that is, when the absolute value of E in -E max -E ref is less than or equal to the second allowable difference value) , it is determined that the injection nozzle 510 is elongated as intended, the power supply to the nozzle unit position sensing power source 545 may be cut off, and movement control of the nozzle unit 500 may be completed (S124).

또한, 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 최대 전기 신호(Emax)의 레벨(회전 감지 부재가 최대 저항값을 가질 때 측정기에서 검출되는 전기 신호의 레벨)과 기준 전기 신호(Eref) 레벨의 합산 레벨의 차이값인 제2 차이값이 제2 허용 차이값 범위 외인 경우(즉, Ein-Emax-Eref의 절대값이 제2 허용 차이값 초과인 경우), 분사 노즐(510)이 목표한 것보다 짧게 신장하였거나 길게 신장한 것으로 판단하여, 제2 차이값에 따라 분사 노즐(510)의 이동을 더 제어할 수도 있다.In addition, the level of the input electrical signal (E in ), the level of the maximum electrical signal (E max ) (the level of the electrical signal detected by the measuring device when the rotation sensing member has the maximum resistance value) and the reference electrical signal (E ref ) When the second difference value, which is the difference value of the summed levels of the levels, is outside the second allowable difference value range (that is, when the absolute value of E in -E max -E ref is greater than the second allowable difference value), the injection nozzle 510 ) is determined to have been elongated shorter or longer than the target, and the movement of the spray nozzle 510 may be further controlled according to the second difference value.

다음, 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과 최대 전기 신호(Emax)의 레벨의 합산 레벨과 기준 전기 신호(Eref) 레벨의 차이값인 제3 차이값을 산출하고, 제3 차이값에 따라 PID(Proportional Integral Derivative) 제어를 통해 결과값을 산출한다(S115, S125). PID 제어를 통해 결과값을 산출하는 방식은 종래 알려진 PID 제어 방식이 이용될 수 있으며, 자세한 설명은 생략한다.Next, a third difference value that is the difference between the level of the input electrical signal (E in ) and the level of the maximum electrical signal (E max ) and the level of the reference electrical signal (E ref ) is calculated, and to the third difference value Accordingly, a result value is calculated through Proportional Integral Derivative (PID) control (S115, S125). As a method of calculating a result value through PID control, a conventionally known PID control method may be used, and a detailed description thereof will be omitted.

제어부(900)는 산출된 결과값을 이용하여 DC 모터(542)의 회전 방향과, 회전 각도를 결정하게 된다.(S116, S126) 일 예로, 결과값이 양수이면 DC 모터(542)가 시계 반대 방향으로 회전하도록 회전 방향이 결정될 수 있고, 결과값이 음수이면 DC 모터(542)가 시계 방향으로 회전하도록 회전 방향이 결정될 수 있다. 다른 실시예에서는, 결과값이 양수인 경우 DC 모터(542)가 시계 방향으로 회전하도록, 음수인 경우 DC 모터(542)가 반시계 방향으로 회전하도록 회전 방향이 결정될 수도 있다.The control unit 900 determines the rotation direction and rotation angle of the DC motor 542 by using the calculated result value. (S116, S126) For example, if the result value is positive, the DC motor 542 turns counterclockwise. The rotation direction may be determined to rotate in the clockwise direction, and if the result is a negative number, the rotation direction may be determined so that the DC motor 542 rotates clockwise. In another embodiment, the rotation direction may be determined so that the DC motor 542 rotates clockwise when the result value is positive, and the DC motor 542 rotates counterclockwise when the result value is negative.

다음, 제어부(900)는 산출된 결과값을 이용하여 DC 모터(542)에 인가되는 펄스의 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM)를 수행한다(S117, S127). 즉, S95 단계에서 결정된 회전 방향과 회전 각도를 가지며 DC 모터(542)가 회전하도록 DC 모터(542)에 인가되는 펄스의 폭을 변조하게 되는 것이다.Next, the controller 900 performs pulse width modulation (PWM) of the pulses applied to the DC motor 542 by using the calculated result value (S117, S127). That is, the width of the pulse applied to the DC motor 542 is modulated so that the DC motor 542 rotates with the rotation direction and the rotation angle determined in step S95.

여기서, 최소 변조 값과, 최대 변조 값이 미리 결정되어 있을 수 있고, 제어부(900)는 최소 변조 값과 최대 변조 값 사이의 변조 값을 갖도록 DC 모터(542)에 인가되는 펄스의 폭을 변조할 수 있다.Here, the minimum modulation value and the maximum modulation value may be predetermined, and the controller 900 modulates the width of the pulse applied to the DC motor 542 to have a modulation value between the minimum modulation value and the maximum modulation value. can

일 실시예에서, 최소 변조 값은 DC 모터(542)에 인가되는 전압 값의 21.6% 내지 26.4% 일 수 있으며, 보다 구체적으로는 24%일 수 있고, 최대 변조 값은 79.2% 내지 97.6%일 수 있고, 보다 구체적으로는 88%일 수 있다. In one embodiment, the minimum modulation value may be between 21.6% and 26.4% of the voltage value applied to the DC motor 542, more specifically, it may be 24%, and the maximum modulation value may be between 79.2% and 97.6%. and, more specifically, may be 88%.

제어부(900)에 의해 DC 모터(542)에 인가되는 펄스의 폭이 변조되면, 제어부(900)는 제2 차이값을 다시 산출하게 되며, 산출된 제2 차이값에 따라 전술한 단계가 반복 수행되거나, 노즐부 위치 센싱 전원(545)에의 전원 공급이 차단될 수 있다.When the width of the pulse applied to the DC motor 542 is modulated by the controller 900, the controller 900 calculates a second difference value again, and the above-described steps are repeatedly performed according to the calculated second difference value. Alternatively, the power supply to the nozzle position sensing power 545 may be cut off.

위 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명을 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The control method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to carry out the operations of the present invention, and vice versa.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

10: 변좌
100: 비데 본체부
200: 시트부
300: 조작부
400: 유랑 조절 밸브부
500: 노즐부
501: 입수구
502: 노즐 설치부
510: 분사 노즐
511: 배출구
520: 제1 설치 하우징
521: 제1 구동 기어
530: 제2 설치 하우징
531: 지지 하우징
531a: 설치 홈
531b: 가이드 레일
532: 지지대
533: 노즐 세척부
534: 커버 하우징
534a: 노즐 세척 홈
535: 노즐 세정수 유입구
540: 동력 전달부
541: 몸체
542: DC 모터
543: 제2 구동 기어
544: 회전 감지 부재
545: 노즐부 위치 센싱 전원
546: 측정기
700: 전력 공급부
800: 방수부
900: 제어부10: toilet seat
100: bidet body part
200: sheet portion
300: control panel
400: flow control valve unit
500: nozzle unit
501: inlet
502: nozzle installation part
510: spray nozzle
511: outlet
520: first installation housing
521: first drive gear
530: second installation housing
531: support housing
531a: installation home
531b: guide rail
532: support
533: nozzle cleaning unit
534: cover housing
534a: nozzle cleaning groove
535: nozzle rinse water inlet
540: power transmission unit
541: body
542: DC motor
543: second drive gear
544: rotation sensing member
545: Nozzle position sensing power
546: measuring instrument
700: power supply
800: waterproof part
900: control unit

Claims (19)

변좌(10)에 설치되며, 원수 유입구(102)가 형성된 비데 본체부(100);
DC 전력을 공급하는 배터리(B)를 포함하는 전력 공급부(700);
상기 전력 공급부(700)에 의해 인가되는 펄스에 따라 회전하는 DC 모터(542);
상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수의 유입 압력에 의해 1차 신장되고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 2차 신장되어 상기 비데 본체부(100)로부터 노출되는 노즐부(500);
상기 노즐부(500)의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 조작부(300); 및
상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 상기 펄스를 생성하여 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하여 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 제어하는 제어부(900);를 포함하는,
비데.
The bidet body part 100 is installed on the toilet seat 10, and the raw water inlet 102 is formed;
Power supply unit 700 including a battery (B) for supplying DC power;
a DC motor 542 rotating according to a pulse applied by the power supply unit 700;
The nozzle unit 500 is primarily expanded by the inflow pressure of the raw water introduced through the raw water inlet 102 , and is secondarily extended according to the rotation of the DC motor 542 , and is exposed from the bidet body 100 . ;
a manipulation unit 300 to which a command for setting the extension length of the nozzle unit 500 is input; and
A control unit 900 for controlling an extension length of the nozzle unit 500 by generating the pulse according to a command input to the manipulation unit 300 and controlling one or more of a rotation direction and a rotation amount of the DC motor 542 including;
bidet.
 제1항에 있어서,
상기 DC 모터(542)에 설치되어, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 전기적 특성이 변화하는 회전 감지 부재(544); 및
상기 회전 감지 부재(544)에 전기적으로 연결되어 폐회로를 형성하며, 상기 전력 공급부(700)로부터 전원을 공급받는 노즐부 위치 센싱 전원(545) 및 상기 폐회로에 흐르는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨을 검출하는 측정기(546);를 더 포함하고,
상기 제어부(900)는,
상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하는,
비데.
According to claim 1,
a rotation sensing member 544 installed in the DC motor 542 and having electrical characteristics changed according to the rotation of the DC motor 542; and
It is electrically connected to the rotation sensing member 544 to form a closed circuit, and the nozzle unit position sensing power 545 supplied with power from the power supply unit 700 and the input electrical signal E in flowing through the closed circuit Level A measuring device 546 for detecting
The control unit 900,
The level of the input electrical signal E in detected by the measuring device 546 and the level of the reference electrical signal E ref determined in advance according to the command input to the manipulation unit 300 are compared, and according to the comparison result controlling one or more of a rotational direction and a rotational amount of the DC motor (542),
bidet.
 제1항에 있어서,
상기 노즐부(500)는,
상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수가 통과하는 입수구(501)가 형성된 노즐 설치부(502);
상기 노즐 설치부(502)에 설치되며, 일단에 상기 입수구(501)로 유입된 원수가 배출되는 배출구(511)가 형성되는 분사 노즐(510);
상기 분사 노즐(510)의 외측면을 둘러싸도록 상기 노즐 설치부(502)에 설치되는 제1 설치 하우징(520); 및
상기 분사 노즐(510)의 외측면을 둘러싸도록 상기 분사 노즐(510)과 상기 제1 설치 하우징(520) 사이의 공간에 설치되는 탄성 부재(503)를 포함하는,
비데.
According to claim 1,
The nozzle unit 500,
a nozzle installation unit 502 having an inlet 501 through which raw water introduced through the raw water inlet 102 passes;
a spray nozzle 510 that is installed in the nozzle installation unit 502 and has an outlet 511 through which the raw water introduced into the water inlet 501 is discharged at one end;
a first installation housing 520 installed in the nozzle installation part 502 so as to surround an outer surface of the injection nozzle 510; and
and an elastic member 503 installed in the space between the spray nozzle 510 and the first installation housing 520 to surround the outer surface of the spray nozzle 510,
bidet.
 제3항에 있어서,
상기 제1 설치 하우징(520)에는, 상기 DC 모터(542)의 회전축에 설치되는 제2 구동 기어(543)와 맞물리는 제1 구동 기어(521)가 상기 제1 설치 하우징(520)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는,
비데.
4. The method of claim 3,
In the first installation housing 520 , a first driving gear 521 meshing with a second driving gear 543 installed on the rotation shaft of the DC motor 542 is provided in the longitudinal direction of the first installation housing 520 . formed extending along the
bidet.
 제4항에 있어서,
상기 입수구(501)로 원수가 유입됨에 따라 상기 탄성 부재(503)가 수축되어 상기 분사 노즐(510)의 1차 신장이 이루어지고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 상기 제1 구동 기어(521)와 상기 제2 구동 기어(543)가 맞물리는 상대 위치가 달라짐에 따라 상기 분사 노즐(510)의 2차 신장이 이루어지는,
비데.
5. The method of claim 4,
As raw water flows into the water inlet 501 , the elastic member 503 is contracted to make the first extension of the spray nozzle 510 , and according to the rotation of the DC motor 542 , the first driving gear ( 521) and the second drive gear 543 are engaged with each other, the secondary elongation of the injection nozzle 510 is made as the relative position is changed,
bidet.
 변좌(10)에 설치되며, 원수 유입구(102)가 형성된 비데 본체부(100);
DC 전력을 공급하는 배터리(B)를 포함하는 전력 공급부(700);
상기 전력 공급부(700)에 의해 인가되는 펄스에 따라 회전하는 DC 모터(542);
상기 원수 유입구(102)를 통해 유입된 원수의 유입 압력에 의해 1차 신장되고, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 2차 신장되어 상기 비데 본체부(100)로부터 노출되는 노즐부(500);
상기 노즐부(500)의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 조작부(300);
상기 DC 모터(542)에 설치되어, 상기 DC 모터(542)의 회전에 따라 전기적 특성이 변화하는 회전 감지 부재(544);
상기 회전 감지 부재(544)에 전기적으로 연결되어 폐회로를 형성하며, 상기 전력 공급부(700)로부터 전원을 공급받는 노즐부 위치 센싱 전원(545) 및 상기 폐회로에 흐르는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨을 검출하는 측정기(546); 및
상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 상기 펄스를 생성하여 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하여 상기 노즐부(500)의 신장 길이를 제어하고, 상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 조작부(300)에 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향 및 회전 양 중 하나 이상을 제어하는 제어부(900);를 포함하는, 비데의 제어 방법으로서,
(a) 상기 조작부(300)에 복수 개의 상기 노즐부(500)의 신장 길이 중 어느 하나의 신장 길이를 설정하기 위한 명령이 입력되는 단계; 및
(b) 상기 제어부(900)가 상기 측정기(546)에서 검출된 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 (a) 단계에서 입력된 명령에 따라 미리 결정된 기준 전기 신호(Eref)의 레벨의 차이값인 제1 차이값이 미리 결정된 제1 허용 차이값 범위 내인 경우, 상기 DC 모터(542)의 회전이 정지되고, 상기 제1 허용 차이값 범위 외인 경우, 상기 제1 차이값에 따라 상기 노즐부(500)의 이동이 제어되도록 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과 회전 양을 제어하는 단계;를 포함하는,
방법.
The bidet body part 100 is installed on the toilet seat 10, and the raw water inlet 102 is formed;
Power supply unit 700 including a battery (B) for supplying DC power;
a DC motor 542 rotating according to a pulse applied by the power supply unit 700;
The nozzle unit 500 is primarily expanded by the inflow pressure of the raw water introduced through the raw water inlet 102 , and is secondarily extended according to the rotation of the DC motor 542 , and is exposed from the bidet body 100 . ;
a manipulation unit 300 to which a command for setting the extension length of the nozzle unit 500 is input;
a rotation sensing member 544 installed in the DC motor 542 and having electrical characteristics changed according to the rotation of the DC motor 542;
It is electrically connected to the rotation sensing member 544 to form a closed circuit, and the nozzle unit position sensing power 545 supplied with power from the power supply unit 700 and the input electrical signal E in flowing through the closed circuit Level a meter 546 to detect; and
By generating the pulse according to a command input to the manipulation unit 300, one or more of a rotation direction and a rotation amount of the DC motor 542 is controlled to control the extension length of the nozzle unit 500, and the measuring device ( 546), the level of the input electrical signal (E in ) detected in, and the level of a predetermined reference electrical signal (E ref ) according to the command input to the operation unit 300 is compared, according to the comparison result, the DC motor A control method of a bidet comprising; a control unit 900 for controlling one or more of a rotation direction and a rotation amount of (542), comprising:
(a) inputting a command for setting any one of the extension lengths of the plurality of nozzle units 500 to the manipulation unit 300; and
(b) the level of the input electrical signal (E in ) detected by the control unit 900 by the measuring device 546, and a predetermined reference electrical signal (E ref ) according to the command input in step (a). When the first difference value that is the difference value of the level is within the predetermined first allowable difference value range, the rotation of the DC motor 542 is stopped, and when the first difference value is outside the first allowable difference value range, according to the first difference value Including; controlling the rotation direction and the amount of rotation of the DC motor 542 so that the movement of the nozzle unit 500 is controlled.
Way.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전,
상기 전력 공급부(700)가 상기 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원을 공급하는 단계;를 더포함하고,
상기 (b) 단계는,
상기 제1 차이값이 미리 결정된 제1 허용 차이값 범위 내인 경우, 상기 전력 공급부(700)가 상기 노즐부 위치 센싱 전원(545)에 전원 공급을 차단하는 단계;를 더 포함하는,
방법.
7. The method of claim 6,
After step (a), before step (b),
The step of supplying power to the power supply unit 700 to the nozzle position sensing power source 545; further comprising,
The step (b) is,
When the first difference value is within a predetermined first allowable difference value range, the step of the power supply unit 700 cutting off the power supply to the nozzle unit position sensing power source 545; further comprising,
Way.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전,
(a00) 상기 DC 모터(542)의 회전에 의해 상기 노즐부(500)가 최대 신장 길이까지 신장되는 단계; 및
(a01) 상기 제어부(900)가, 상기 노즐부(500)가 상기 최대 신장 길이로 신장되었을 때, 상기 회전 감지 부재(544)의 저항값을 최대 저항값으로 결정하는 단계;를 더 포함하는,
방법.
7. The method of claim 6,
Before step (a),
(a00) extending the nozzle unit 500 to a maximum extension length by rotation of the DC motor 542; and
(a01) determining, by the control unit 900, the resistance value of the rotation sensing member 544 as the maximum resistance value when the nozzle unit 500 is extended to the maximum extension length;
Way.
 제8항에 있어서,
상기 (a00) 단계는,
상기 제어부(900)가, 상기 DC 모터(542)의 회전에 의해 상기 노즐부(500)에 구동력이 제공되는 시간이 미리 결정된 기준 시간 이상이고, 상기 측정기(546)에서 검출되는 입력 전기 신호(Ein)의 레벨이 일정한 경우 상기 노즐부(500)가 최대 신장 길이로 신장된 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는
방법.
9. The method of claim 8,
The step (a00) is,
When the control unit 900, the time for which the driving force is provided to the nozzle unit 500 by the rotation of the DC motor 542 is equal to or longer than a predetermined reference time, the input electrical signal E detected by the measuring device 546 in ) when the level is constant, determining that the nozzle unit 500 is elongated to the maximum elongation length; further comprising
Way.
 제6항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 제어부(900)가, 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과, 상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨과 상기 기준 전기 신호 레벨(Eref)의 합산 레벨의 차이값인 제2 차이값이 미리 결정된 제2 허용 차이값 범위 외인 경우, 상기 제2 차이값에 따라 상기 노즐부(500)의 이동이 제어되도록 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과 회전 양을 제어하는 단계;를 더 포함하며,
상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨은 상기 회전 감지 부재(544)의 저항값이 상기 최대 저항값일 때 상기 측정기(546)에서 검출되는 전기 신호의 레벨인,
방법.
7. The method of claim 6,
The step (b) is,
(b1) the control unit 900, the level of the input electrical signal (E in ), the maximum electrical signal (E max ) level and the sum of the level of the reference electrical signal level (E ref ) is a second difference value When the difference value is out of a predetermined second allowable difference value range, controlling the rotation direction and the rotation amount of the DC motor 542 so that the movement of the nozzle unit 500 is controlled according to the second difference value; including more,
The maximum electrical signal (E max ) level is the level of the electrical signal detected by the measuring device ( 546 ) when the resistance value of the rotation sensing member ( 544 ) is the maximum resistance value,
Way.
 제6항 또는 제10항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b2) 상기 제어부(900)가, 상기 입력 전기 신호(Ein)의 레벨과 상기 최대 전기 신호(Emax) 레벨의 합산 레벨과, 상기 기준 전기 신호(Eref) 레벨의 차이값인 제3 차이값을 산출하는 단계;
(b3) 상기 제어부(900)가, 상기 (b2) 단계에서 산출된 상기 제3 차이값을 이용하여 미리 결정된 방법에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과, 상기 DC 모터(542)의 회전 각도를 결정하는 단계; 및
(b4) 상기 제어부(900)가, 상기 (b3) 단계에서 결정된 상기 회전 방향과, 상기 회전 각도에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전을 제어함으로써, 상기 노즐부(500)의 이동을 제어하는 단계;를 더 포함하는,
방법.
11. The method of claim 6 or 10,
The step (b) is,
(b2) the control unit 900, the sum of the level of the input electrical signal (E in ) and the maximum electrical signal (E max ) level, and a third value that is the difference between the reference electrical signal (E ref ) level calculating a difference value;
(b3) the control unit 900, the rotation direction of the DC motor 542 and the rotation of the DC motor 542 according to a predetermined method using the third difference value calculated in the step (b2) determining the angle; and
(b4) the control unit 900 controls the movement of the nozzle unit 500 by controlling the rotation of the DC motor 542 according to the rotation direction and the rotation angle determined in the step (b3) further comprising;
Way.
 제11항에 있어서,
상기 (b3) 단계는,
상기 제어부(900)가, 상기 제3 차이값을 이용하여 PID(Proportional Integral Derivative) 제어를 통해 결과값을 산출하는 단계; 및
상기 제어부(900)가, 상기 산출된 결과값에 따라 상기 DC 모터(542)의 회전 방향과, 회전 각도를 결정하는 단계;를 포함하는,
방법.
12. The method of claim 11,
The step (b3) is,
calculating, by the control unit 900, a result value through Proportional Integral Derivative (PID) control using the third difference value; and
Including, by the control unit 900, a rotation direction and a rotation angle of the DC motor 542 according to the calculated result value
Way.
 제12항에 있어서,
상기 (b4) 단계는,
상기 제어부(900)가, 상기 산출된 결과값에 따라, 상기 DC 모터(542)에 인가되는 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulation) 제어를 통해, 미리 결정된 상기 회전 방향과 상기 회전 각도를 가지며 상기 DC 모터(542)가 회전하도록 제어하는 단계;를 포함하는,
방법.
13. The method of claim 12,
The step (b4) is,
The control unit 900 has the predetermined rotation direction and the rotation angle through pulse width modulation (PWM) control applied to the DC motor 542 according to the calculated result value. controlling the DC motor 542 to rotate;
Way.
 제13항에 있어서,
상기 펄스 폭 변조 제어에서 최소 변조 값과, 최대 변조 값이 미리 결정되어 있으며,
상기 (b4) 단계는,
상기 제어부(900)가, 상기 최소 변조 값과 상기 최대 변조 값 사이의 변조 값을 갖도록 상기 DC 모터(542)에 제공되는 펄스의 폭을 변조하는 단계;를 포함하는,
방법.
14. The method of claim 13,
In the pulse width modulation control, a minimum modulation value and a maximum modulation value are predetermined,
The step (b4) is,
modulating, by the controller (900), the width of the pulse provided to the DC motor (542) to have a modulation value between the minimum modulation value and the maximum modulation value;
Way.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계에서,
상기 명령은 상기 노즐부(500)에서 배출되는 세정수가 사용자의 항문에 도달되도록 하는 세정 명령 및 상기 노즐부(500)에서 배출되는 세정수가 사용자의 국부에 도달되도록 하는 비데 명령을 포함하며,
상기 세정 명령은 상기 노즐부(500)의 신장 길이가 서로 상이한 다수 개의 명령을 포함하고,
상기 비데 명령은 상기 노즐부(500)의 신장 길이가 서로 상이한 다수 개의 명령을 포함하는,
방법.
7. The method of claim 6,
In step (a),
The command includes a washing command for allowing the washing water discharged from the nozzle unit 500 to reach the user's anus, and a bidet command for allowing the washing water discharged from the nozzle unit 500 to reach the user's local area,
The cleaning command includes a plurality of commands in which the extension length of the nozzle unit 500 is different from each other,
The bidet command includes a plurality of commands in which the extension length of the nozzle unit 500 is different from each other,
Way.
 제15항에 있어서,
상기 세정 명령에 포함되는 다수 개의 명령 중 어느 하나의 명령에서의 상기 노즐부(500)의 신장 길이와, 상기 비데 명령에 포함되는 다수 개의 명령 중 어느 하나의 명령에서의 상기 노즐부(500)의 신장 길이는 동일한,
방법.
16. The method of claim 15,
The extension length of the nozzle unit 500 in any one of a plurality of commands included in the cleaning command, and the length of the nozzle unit 500 in any one of a plurality of commands included in the bidet command The kidney length is the same,
Way.
 제6항에 있어서,
상기 회전 감지 부재(544)는 상기 노즐부(500)의 신장 길이에 비례하여 저항값이 감소하거나 증가하는,
방법.
7. The method of claim 6,
In the rotation sensing member 544, the resistance value decreases or increases in proportion to the extension length of the nozzle unit 500,
Way.
 제6항 내지 제10항, 제15항 및 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법이 수행되는,
비데.
The method according to any one of claims 6 to 10, 15 and 16 is carried out,
bidet.
 제6항 내지 제10항, 제15항 및 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된,
프로그램.Stored in a computer-readable recording medium to execute the method according to any one of claims 6 to 10, 15 and 16,
program.
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KR20180002531U (en) 2017-02-14 2018-08-22 동구안 제이이 엑스 인터스트리얼 코 엘티디 All-adhesive fully-attached toughened glass film for curved-surface screen mobilephone

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