KR20170001130A - Apparatus for inspecting protrusion of outfittings - Google Patents

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KR20170001130A
KR20170001130A KR1020150090678A KR20150090678A KR20170001130A KR 20170001130 A KR20170001130 A KR 20170001130A KR 1020150090678 A KR1020150090678 A KR 1020150090678A KR 20150090678 A KR20150090678 A KR 20150090678A KR 20170001130 A KR20170001130 A KR 20170001130A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to inspect a protrusion of outfittings comprising: a meter to acquire point cloud data for outfittings mounted on a hull block; and an inspection unit to inspect a protrusion of the outfittings based on an end portion of the hull block using the point cloud data acquired with respect to the outfittings.

Description

의장품 돌출부 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING PROTRUSION OF OUTFITTINGS}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING PROTRUSION OF OUTFITTINGS [0002]

본 발명은 의장품 돌출부 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체 블록의 단부로부터 돌출된 의장품을 효율적으로 검사하기 위한 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for efficiently inspecting a product protruding from an end of a hull block.

선박 건조시 육상에서 도크로의 블록 탑재 횟수를 줄이고, 도크 내에서의 작업 공기를 줄이기 위하여, 선행탑재(pre-election) 작업을 수행하는 경우가 많이 있으며, 건조기간의 단축을 위하여 의장품들을 미리 선체 블록 내부에 장착하는 선행의장(pre-outfitting) 작업도 많이 수행되고 있다.There are many cases where pre-election works are carried out in order to reduce the number of block mounting from the shore to the dock and to reduce the working air in the dock during ship construction. In order to shorten the drying period, Many pre-outfitting operations are also performed inside the block.

선행의장 작업의 경우, 거대한 크기의 선체 블록에 미리 의장품을 설치한 상태에서 다른 선체 블록과 연결을 할 때 파이프, 기타 장비들이 서로 잘 맞아야 하므로, 상당한 정밀도가 요구된다. 선체 블록에 의장품들을 탑재시에 의장품이 선체 끝 부분보다 돌출된 경우, 다른 선체 블록이나 이에 탑재된 의장품들과 간섭 문제가 발생할 수 있다.In case of preliminary design work, pipes and other equipments must fit each other when connecting with other hull blocks in a state that the equipment is installed in a huge size hull block in advance. If the equipment is protruded from the end of the hull when the equipment is mounted on the hull block, interference problems may occur with other hull blocks or equipment mounted on the hull block.

따라서 작업자는 의장품 탑재시 선체 블록의 끝 부분보다 안쪽으로 들어가도록 의장품들을 배치해야 하며, 의장품들이 선체 블록의 단부로부터 돌출되지 않은지를 검사하는 과정이 필요하다. 종래에는 선행의장의 정밀도를 확보하기 위하여 작업자가 계측자와 같은 계측기구를 이용하여 블록 간에 오차가 없도록 의장품의 설치 상태를 검사하고 있다.Therefore, it is necessary for the operator to arrange the fittings so as to go inward of the ends of the hull block when mounting the fittings, and to check whether the fittings protrude from the ends of the hull block. Conventionally, in order to ensure the accuracy of the preceding design, an operator uses a measuring instrument such as a meter to check the installation state of the equipment so that there is no error between the blocks.

그런데 의장품들마다 선체 끝 부분보다 들어갔는지 일일이 확인하게 되면, 의장품이 많을 경우 계측에 상당한 시간이 소요된다. 한편, 선체 블록의 단부에 레이저 센서를 고정시켜 검사하는 방법도 있으나, 규모가 큰 의장품에 가려져 레이저 센서에 의해 검출되지 않는 의장품이 존재하여, 많은 수의 레이저 센서를 선체 블록의 여러 위치에 설치해야 하거나, 레이저 센서의 설치 위치를 이동시키면서 측정하는 과정을 반복해야 하는 문제점이 있다.However, if every equipment is checked at the end of the hull, it takes a considerable amount of time to measure the equipment. On the other hand, there is a method of inspecting the end of the hull block by fixing the laser sensor. However, since there is an equipment which is not detected by the laser sensor because of the large-scale equipment, a large number of laser sensors must be installed at various positions of the hull block Or it is necessary to repeat the measurement process while moving the installation position of the laser sensor.

KR 공개실용신안공보 2009-0007989호(2009.08.05.)KR public utility model publication 2009-0007989 (2009.08.05.)

본 발명은 선체 블록에 탑재된 의장품들을 스캔하여 얻은 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 신속하게 의장품 돌출부를 검사할 수 있는 의장품 돌출부 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an equipment protruding portion inspection apparatus capable of rapidly inspecting a protruding part of a fitting by using point cloud data obtained by scanning equipment mounted on a hull block.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 의장품 돌출부 검사 장치는 선체 블록에 탑재된 의장품들에 대해 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 계측기; 및 상기 의장품들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 상기 선체 블록의 단부를 기준으로 상기 의장품들의 돌출부를 검사하는 검사부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a protruding part protrusion, comprising: a meter for obtaining point cloud data for equipment mounted on a hull block; And an inspection unit for inspecting protrusions of the fittings based on the end portion of the hull block using point cloud data obtained for the fittings.

상기 검사부는 상기 선체 블록의 단부를 포함하는 기준 단면을 생성하는 기준단면 생성부; 및 상기 기준 단면과 상기 의장품들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 비교하여 상기 의장품들의 돌출부를 분석하는 돌출부 분석부를 포함할 수 있다.Wherein the inspection unit comprises: a reference plane section for generating a reference plane including an end of the hull block; And a protrusion analyzer for analyzing protrusions of the fittings by comparing the point cloud data obtained for the reference section and the fittings.

상기 기준단면 생성부는 상기 선체 블록의 단부에 설치된 타겟들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 상기 기준 단면을 생성할 수 있다.The reference plane section may generate the reference plane using the point cloud data obtained for the targets installed at the end of the hull block.

상기 의장품 돌출부 검사 장치는 상기 계측기를 상기 선체 블록의 단부에 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.The equipment protruding portion inspecting apparatus may further include a fixing unit fixing the meter to an end of the hull block.

상기 의장품 돌출부 검사 장치는 상기 계측기를 상기 고정부 상에서 상기 선체 블록의 단부를 따라 이동시키는 이동부; 및 서로 다른 위치에서 측정된 복수의 포인트 클라우드 데이터를 정합하는 정합부를 더 포함할 수 있다.Wherein the equipment protruding portion inspecting apparatus comprises: a moving unit for moving the measuring instrument along the end portion of the hull block on the fixed portion; And a matching unit for matching a plurality of point cloud data measured at different positions.

상기 의장품 돌출부 검사 장치는 상기 고정부를 따라 소정의 간격을 두고 형성되는 복수의 마커; 및 상기 계측기에 고정되어 상기 마커를 인식하여 상기 계측기의 위치를 측정하는 마커 인식부를 더 포함하고, 상기 정합부는 상기 마커 인식부에 의해 측정된 상기 계측기의 위치 정보를 이용하여, 상기 복수의 클라우드 데이터를 정합할 수 있다.The equipment protruding portion inspecting apparatus comprises: a plurality of markers formed at predetermined intervals along the fixing portion; And a marker recognition unit that is fixed to the meter and recognizes the marker and measures the position of the meter, wherein the matching unit uses the positional information of the meter measured by the marker recognition unit, Can be matched.

상기 의장품 돌출부 검사 장치는 상기 의장품들 중 상기 선체 블록의 단부로부터 설정된 기준값을 초과하여 돌출된 의장품이 구별되도록, 그리고 상기 설정된 기준값을 초과하여 돌출된 의장품에 대해 돌출 정도가 표시되도록 증강 영상을 생성하는 증강부를 더 포함할 수 있다.The equipment protruding portion inspecting device generates an augmented image so that the equipment protruding from the ends of the hull block exceeds a set reference value and distinguishes the protruding products protruding in excess of the set reference value And may further include an enhancing part.

상기 의장품 돌출부 검사 장치는 상기 증강 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 자세 정보를 측정하는 자세 측정부를 구비한 휴대형 단말을 더 포함하고, 상기 휴대형 단말은 상기 자세 정보를 이용하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이되는 의장품을 인식하고, 인식한 의장품의 영상에 돌출 정도를 증강하여 디스플레이할 수 있다.Wherein the equipment protruding portion inspecting apparatus further comprises a portable terminal having a display unit for displaying the augmented image and an attitude measuring unit for measuring attitude information, wherein the portable terminal uses the attitude information, And the degree of protrusion can be increased and displayed on the image of the recognized equipment.

본 발명의 실시 예에 의하면, 의장품들을 스캔하여 얻은 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 신속하게 의장품 돌출부를 검사할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the protruding part protruding portion can be inspected quickly by using the point cloud data obtained by scanning the fittings.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)가 선체 블록(10)의 단부(12)에 설치된 것을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 'A'부의 확대도로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 사시도(도 2) 및 측면도(도 3)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)로부터 전송된 데이터를 이용하여 증강 영상을 디스플레이하는 휴대형 단말(200)의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 측면에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)에 의해 생성된 증강 영상을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 측면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 측면도(도 8), 평면도(도 9)이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 'B'부를 확대하여 보여주는 측면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 분석 장치(300)를 구성하는 검사부의 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention, which is installed at an end 12 of a hull block 10.
FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the 'A' portion shown in FIG. 1, and are a perspective view (FIG. 2) and a side view (FIG. 3) showing the apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a portable terminal 200 for displaying an augmented image using data transmitted from an apparatus for testing a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an augmented image generated by an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an aspect of the present invention.
7 is a side view showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to another embodiment of the present invention.
8 and 9 are a side view (FIG. 8) and a plan view (FIG. 9) showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion according to another embodiment of the present invention.
11 is an enlarged side view showing the 'B' portion shown in FIG.
12 is a configuration diagram of an inspection unit constituting the analysis apparatus 300 shown in FIG.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 발명은 선체 블록에 탑재된 의장품들에 대해 포인트 클라우드(point cloud) 데이터를 획득하고, 이를 이용하여 선체 블록의 단부를 기준으로 외부로 돌출된 의장품을 검사하는 의장품 돌출부 검사 장치를 제공한다. 본 실시 예에 의하면 의장품들을 스캔하여 얻은 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 신속하고 정확하게 의장품 돌출부를 검사할 수 있다.The present invention provides an apparatus for inspecting a protruding part protruding outward based on an end of a hull block by obtaining point cloud data for equipment mounted on the hull block and using the point cloud data. According to the present embodiment, the protruding parts can be inspected quickly and accurately using the point cloud data obtained by scanning the equipment pieces.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)가 선체 블록(10)의 단부(12)에 설치된 것을 개략적으로 보여주는 사시도이다. 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 'A'부의 확대도로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 사시도(도 2) 및 측면도(도 3)이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention, which is installed at an end 12 of a hull block 10. FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the 'A' portion shown in FIG. 1, and are a perspective view (FIG. 2) and a side view (FIG. 3) showing the apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 외부로 돌출된 의장품들(20)을 검사하기 위하여 선체 블록(10)의 단부(12)에 설치될 수 있다.1 to 3, an apparatus for inspecting a protrusion protrusion 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a hull protrusion inspection apparatus 100 for inspecting rigs 20 protruding outward from an end portion 12 of a hull block 10, May be installed at the end 12 of the block 10.

선체 블록(10)은 여객선, 어선, 유조선, 바지선, 화물선과 같은 선박의 선체뿐 아니라, 부유식 원유생산저장하역설비(floating production storage and offloading plant, FPSO)나 부유식 액화천연가스설비(floating liquid natural gas plant)와 같은 다양한 해양 구조물의 선체를 이루는 부분일 수 있다.The hull block 10 may be used for a floating production storage and offloading plant (FPSO) or a floating liquid (LPS) facility, as well as for a ship hull such as a passenger ship, fishing vessel, tanker, barge, natural gas plant, and the like.

의장품(20)은 선체를 제외한 부품이나 장비들로서, 엔진 관련 장비, 파이프, 선실내부 구조물, 조타실, 발전기, 전선, 배선, 전기기기 등의 전계 장비, 그 밖의 각종 부품이나 장비들을 예로 들 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.The fittings (20) are parts and equipments excluding the hull. Examples of the fittings (20) include electric equipment such as engine related equipment, pipes, cabin interior structure, wheelhouse, generator, electric wire, But is not limited thereto.

본 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 선체 블록(10)이 도크(dock)에 탑재되기 전에 의장품들(20)이 탑재된 상태, 혹은 선체 블록(10)의 도크 탑재 이후에 의장품들(20)이 탑재된 상태에서, 의장품들(20)의 돌출부를 검사할 수 있다.The apparatus for inspecting the protruding part protrusion 100 according to the present embodiment can be used in a state in which the fittings 20 are mounted before the hull block 10 is mounted on the dock or in a state in which the fittings 20 are mounted after the docking of the hull block 10 The projections of the fittings 20 can be inspected in a state in which the fittings 20 are mounted.

의장품들(20)이 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 돌출되는 경우, 조립되어야 할 선체 블록들 간에, 혹은 조립될 선체 블록들의 의장품들 간에 간섭이 발생할 수 있다. 이는 선체 블록의 조립에 장애 요인이 되고, 의장품들의 파손 원인이 될 수 있다.If the fittings 20 project from the end 12 of the hull block 10, interference may occur between the hull blocks to be assembled or between the fittings of the hull blocks to be assembled. This can interfere with the assembly of the hull block and cause damage to the equipment.

이에 본 실시 예의 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 외부로 돌출된 의장품들(20)을 효율적으로 검사하고, 의장품의 돌출부와 그 돌출량 정보를 작업자에게 제공한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 계측기(120)와 고정부(140)를 포함한다.The equipment protrusion inspection apparatus 100 according to the present embodiment efficiently inspects the equipment 20 protruding from the end 12 of the hull block 10 and provides the protruding portion of the equipment and information on the amount of the protrusion to the operator do. Referring to FIGS. 2 and 3, the equipment protrusion inspection apparatus 100 includes a meter 120 and a fixing unit 140.

계측기(120)는 선체 블록(10)에 탑재된 의장품들(20)에 대해 포인트 클라우드 데이터(point cloud data)를 획득한다. 계측기(120)는 예를 들어, 3차원 레이저 스캐너로 제공될 수 있다. 포인트 클라우드 데이터는 의장품들(20)의 표면상의 점들에 대한 3차원 정보를 포함한다. 의장품들(20)을 스캔하여 얻은 데이터는 의장품들(20)의 3차원 형상 모델을 생성하는데 활용될 수 있다.The instrument 120 acquires point cloud data for the fittings 20 mounted on the hull block 10. [ The meter 120 may be provided, for example, as a three-dimensional laser scanner. The point cloud data includes three-dimensional information about the points on the surface of the fittings 20. The data obtained by scanning the fittings 20 can be used to generate a three-dimensional shape model of the fittings 20. [

계측기(120)에는 구동부(122,126)가 구비될 수 있다. 구동부(122, 126)는 고정부(140) 상에 구비되어 계측기(120)를 회동시킴으로써 계측기(120)의 스캔 자세를 조절할 수 있다. 제1 구동부(126)는 예를 들어 구동모터와 같은 구동장치(128)에 의하여 지지판(124)에 설치된 계측기(120)를 좌우 방향으로 회동시킬 수 있다. 제2 구동부(122)는 지지판(124) 상에 설치되어 구동모터 등에 의해 계측기(120)를 상하 방향으로 회동시킬 수 있다. 계측기(120)를 상하 및 좌우 방향으로 회동하여 여러 스캔 자세에서 포인트 클라우드 데이터를 획득함으로써 넓은 영역에 걸쳐 설치된 의장품들(20)의 3차원 형상 모델을 정확하게 생성할 수 있다. 계측기(120)에는 스캔 전에 Z축 값 설정을 위하여 계측기(120)의 수평 자세를 자동으로 보정하는 자세 제어부가 더 구비될 수도 있다.The measuring unit 120 may include driving units 122 and 126. The driving units 122 and 126 may be provided on the fixing unit 140 to adjust the scanning posture of the measuring instrument 120 by rotating the measuring instrument 120. The first driving part 126 can rotate the measuring instrument 120 installed on the supporting plate 124 in the left-right direction by a driving device 128 such as a driving motor. The second driving part 122 is installed on the support plate 124 and can rotate the measuring instrument 120 in a vertical direction by a driving motor or the like. The three-dimensional shape model of the equipment 20 installed over a wide area can be precisely generated by rotating the measuring instrument 120 in the vertical and horizontal directions to acquire point cloud data in various scanning attitudes. The meter 120 may further include a posture controller for automatically correcting the horizontal posture of the meter 120 to set the Z axis value before the scan.

고정부(140)는 계측기(120)를 선체 블록(10)의 단부(12)에 고정시킨다. 일 실시 예로, 고정부(140)는 고정판(142)과, 고정부재(144)를 포함할 수 있다. 고정판(142)은 선체 블록(10)의 단부(12)가 삽입될 수 있는 홈부(142a)를 갖는다. 고정판(142)은 대략 'ㄷ'자 형상으로 제공될 수 있다.The securing section 140 secures the meter 120 to the end 12 of the hull block 10. In one embodiment, the fixing portion 140 may include a fixing plate 142 and a fixing member 144. The fixing plate 142 has a groove portion 142a into which the end portion 12 of the hull block 10 can be inserted. The fixing plate 142 may be provided in a substantially 'C' shape.

홈부(142a)의 안쪽면은 계측기(120)의 스캔 중심과 일치하도록 이루어진다. 이에 따라 홈부(142a)의 안쪽면에 선체 블록(10)의 단부(12)가 맞닿도록 고정판(12)을 선체 블록(10)의 단부(12)에 삽입하게 되면 계측기(120)의 스캔 중심이 선체 블록(10)의 단부(12)에 일치된다. 본 발명의 다른 실시 예에서, 계측기(120)는 도 10과 같이 선체 블록(10)의 외부에 설치될 수도 있으며, 이에 대하여는 도 10 내지 도 12를 참조하여 후술한다.The inner surface of the groove portion 142a is made coincident with the scan center of the measuring instrument 120. [ When the fixing plate 12 is inserted into the end portion 12 of the hull block 10 so that the end portion 12 of the hull block 10 abuts against the inner surface of the groove portion 142a, And coincides with the end 12 of the hull block 10. In another embodiment of the present invention, the meter 120 may be installed outside the hull block 10 as shown in Fig. 10, which will be described later with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

다시 도 3을 참조하면, 고정부재(144)는 고정판(142)의 하부판에 나사결합되는 볼트로 제공될 수 있다. 고정판(142)을 선체 블록(10)의 단부(12)에 삽입한 상태로 볼트를 조임으로써 고정부(140)에 설치된 계측기(120)를 선체 블록(10)의 단부(12) 위치에 고정시킬 수 있다. 고정부재(144)는 하나 또는 복수 개로 제공될 수 있다.Referring again to Fig. 3, the fixing member 144 may be provided with a bolt that is screwed to the lower plate of the fixing plate 142. Fig. The bolt is tightened while the fixing plate 142 is inserted into the end portion 12 of the hull block 10 so that the measuring instrument 120 provided on the fixing portion 140 is fixed to the end portion 12 of the hull block 10 . The fixing member 144 may be provided in one or more than one.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)의 구성도이다. 사용자 인터페이스부(162)는 작업자가 계측기(120)에 의장품 스캔 명령을 입력하기 위해 제공된다. 사용자 인터페이스부(162)는 버튼식 입력부, 터치 패널 등의 다양한 형태로 제공될 수 있다.4 is a configuration diagram of an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention. The user interface unit 162 is provided for an operator to input an equipment scan command to the meter 120. [ The user interface unit 162 may be provided in various forms such as a button-type input unit, a touch panel, and the like.

메모리(164)는 계측기(120)에 의해 획득된 포인트 클라우드 데이터와, 계측기(120)의 스캔 위치와 스캔 자세, 의장품들(20)의 돌출부를 검사하고 돌출 정보를 포함하는 증강 영상을 생성하기 위한 프로그램 등을 저장한다.The memory 164 is used for examining the point cloud data obtained by the meter 120 and the scan position and scanning position of the measuring instrument 120 and the protrusions of the fittings 20 and for generating an augmented image including the protrusion information Programs and the like.

구동 제어부(166)는 계측기(120)를 상하 및 좌우로 회동시키는 구동장치를 제어한다. 한편 작업자가 사용자 인터페이스부(162)를 통해 스캔 영역을 설정한 경우, 구동 제어부(166)는 설정된 스캔 영역의 의장품(20)을 스캐닝하도록 계측기(120)의 스캔 자세를 조절할 수 있다. 스캔 영역은 작업자가 소지한 휴대형 단말(200)의 사용자 인터페이스부(도 5의 도면부호 202)를 통해 설정될 수도 있다.The drive control unit 166 controls the drive unit that rotates the meter 120 vertically and horizontally. If the operator sets the scan area through the user interface unit 162, the drive controller 166 can adjust the scan position of the meter 120 to scan the equipment 20 in the set scan area. The scan area may be set through the user interface unit (202 in FIG. 5) of the portable terminal 200 carried by the operator.

통신부(168)는 도 1에 도시된 바와 같은 작업자의 휴대형 단말(200)과 무선 통신하여 각종 데이터(포인트 클라우드 데이터, 증강 영상 등)를 송수신한다. 자세 측정부(170)는 계측기(120)의 스캔 시점의 스캔 자세(회동 각도)를 측정한다. 자세 측정부(170)는 예를 들어, 계측기(120)를 회동 구동시키는 구동모터의 회전량을 측정하는 엔코더일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.The communication unit 168 wirelessly communicates with the portable terminal 200 of the operator as shown in Fig. 1 to transmit and receive various kinds of data (point cloud data, augmented images, etc.). The posture measuring unit 170 measures the scan posture (rotation angle) at the scan time of the measuring instrument 120. [ The attitude measuring unit 170 may be, for example, an encoder for measuring the amount of rotation of the driving motor that rotates the measuring instrument 120, but is not limited thereto.

정합부(172)는 계측기(120)에 의해 서로 다른 자세에서 획득된 복수의 포인트 클라우드 데이터를 정합한다. 정합부(172)는 서로 다른 좌표계에서 획득된 복수의 포인트 클라우드 데이터를 같은 좌표계를 갖도록 정합하여 통합 데이터를 생성한다.The matching unit 172 matches the plurality of point cloud data acquired in different attitudes by the meter 120. [ The matching unit 172 generates the integrated data by matching the plurality of point cloud data obtained in different coordinate systems to have the same coordinate system.

일 실시 예로, 정합부(172)는 복수의 포인트 클라우드 데이터에서 일치점들을 찾고, 일치점들의 3차원 정보를 비교하여 복수의 포인트 클라우트 데이터의 좌표계 간의 변환 행렬(이동 행렬 및 회전 행렬)을 산출하고, 산출된 변환 행렬을 이용하여 포인트 클라우드 데이터의 정합을 수행할 수 있다.In one embodiment, the matching unit 172 finds matching points in a plurality of point cloud data, compares the three-dimensional information of the matching points, calculates a conversion matrix (moving matrix and rotation matrix) between the coordinate systems of the plurality of point cloud data, And the matching of the point cloud data can be performed using the calculated conversion matrix.

검사부(174)는 의장품들(20)에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 선체 블록(10)의 단부(12)를 기준으로 의장품들(20)의 돌출부를 검사한다. 검사부(174)는 통합 데이터에서 선체 블록(10)의 단부(12)와, 의장품들(20)을 추출하고, 선체 블록(10)의 단부(12)의 3차원 정보와, 의장품들(20)의 3차원 정보를 비교하여, 의장품들(20)에 대해 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 돌출된 돌출 레벨을 산출할 수 있다.The inspector 174 inspects the protrusions of the fittings 20 based on the end 12 of the hull block 10 using the point cloud data obtained for the fittings 20. The inspection section 174 extracts the end portion 12 of the hull block 10 and the fittings 20 from the integrated data and extracts the three dimensional information of the end portion 12 of the hull block 10 and the three- Dimensional information of the hull block 10 can be compared to calculate the protruding level protruding from the end portion 12 of the hull block 10 with respect to the fittings 20. [

증강부(176)는 의장품들(20) 중 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 기준값을 초과하여 돌출된 의장품이 구별되도록, 그리고 기준값을 초과하여 돌출된 의장품(20)에 대해 돌출 정도가 표시되도록 증강 영상을 생성한다. 증강부(176)는 의장품(20)의 돌출 레벨별로 색상, 음영 등이 구별되도록 돌출 정도를 의장품들(20)의 영상에 증강하여 증강 영상을 생성할 수 있다.The reinforcing portion 176 is formed so that the fittings protruding beyond the reference value from the end portion 12 of the hull block 10 of the fittings 20 are distinguished from each other and the protruding degree with respect to the fittings 20 projected beyond the reference value Thereby generating an augmented image. The enhancing unit 176 can enhance the degree of protrusion of the equipment 20 on the image of the equipment 20 so that the hue,

작업자가 소지한 휴대형 단말(도 5의 도면부호 200)이 증강 영상을 생성하는 기능을 구비한 경우, 증강부(176)는 휴대형 단말에 제공될 수도 있다. 증강 영상은 디스플레이부(178)나 휴대형 단말(200)을 통해 디스플레이될 수 있다.When the portable terminal (200 in FIG. 5) possessed by the operator has a function of generating an augmented image, the augmenting unit 176 may be provided to the portable terminal. The augmented image can be displayed through the display unit 178 or the portable terminal 200. [

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)로부터 전송된 데이터를 이용하여 증강 영상을 디스플레이하는 휴대형 단말(200)의 구성도이다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 작업자는 소지한 휴대형 단말(200)의 사용자 인터페이스부(202)를 통해 의장품 돌출부 검사 명령, 계측기(120)의 스캔 영역 등을 입력할 수 있다.5 is a configuration diagram of a portable terminal 200 for displaying an augmented image using data transmitted from an apparatus for testing a protruding part protrusion 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 5, an operator can input a command for inspecting a protruding part protrusion, a scan area of the measuring instrument 120, and the like through the user interface unit 202 of the portable terminal 200.

메모리(204)는 의장품 돌출부 검사 장치(100)로부터 전송받은 데이터와, 이로부터 증강된 영상, 증강 영상을 표시하기 위한 프로그램 등을 저장한다. 통신부(206)는 의장품 돌출부 검사 장치(100)와 무선 통신하여 데이터를 송수신한다. 스캔 제어부(208)는 작업자가 입력한 계측기(120)에 대한 조작 명령에 따라 계측기(120)를 제어하기 위한 명령을 발생할 수 있다.The memory 204 stores data received from the equipment protruding portion inspection apparatus 100, augmented image from the apparatus, and a program for displaying the augmented image. The communication unit 206 wirelessly communicates with the equipment protruding portion inspection apparatus 100 to transmit and receive data. The scan control unit 208 may generate a command for controlling the meter 120 according to an operation command for the meter 120 input by the operator.

영상 촬영부(210)는 의장품들(20)에 대한 영상을 촬영한다. 자세 측정부(212)는 휴대형 단말(200)의 위치 및 자세를 측정한다. 자세 측정부(212)는 GPS 모듈, 관성 센서(IMU 센서) 등으로 제공될 수 있다.The image capturing unit 210 captures an image of the equipment 20. The posture measuring unit 212 measures the position and posture of the portable terminal 200. The posture measuring unit 212 may be provided as a GPS module, an inertial sensor (IMU sensor), or the like.

증강부(214)는 의장품들(20) 중 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 기준값을 초과하여 돌출된 의장품이 구별되도록, 그리고 기준값을 초과하여 돌출된 의장품(20)에 대해 돌출 정도가 표시되도록 증강 영상을 생성한다. 증강부(176)는 의장품(20)의 돌출 레벨별로 구분되도록 증강 영상을 생성할 수 있다.The reinforcing portion 214 is formed so that the fittings protruding beyond the reference value from the end portion 12 of the hull block 10 of the fittings 20 are distinguished from each other and the protruding degree with respect to the fittings 20 projected beyond the reference value Thereby generating an augmented image. The enhancer 176 can generate an augmented image so as to be classified by the level of protrusion of the equipment 20.

증강 영상은 디스플레이부(216)를 통해 디스플레이될 수 있다. 휴대형 단말(200)은 자세 측정부(212)에 의해 측정된 자세 정보에 따라 디스플레이부(216)에서 디스플레이되는 의장품(20)을 인식하고, 인식한 의장품(20)의 영상에 돌출 정도를 증강하여 디스플레이할 수 있다.The augmented image can be displayed through the display unit 216. [ The portable terminal 200 recognizes the equipment 20 to be displayed on the display unit 216 according to the attitude information measured by the attitude measuring unit 212 and increases the degree of protrusion on the image of the recognized equipment 20 Can be displayed.

도 6은 본 발명의 일 측면에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)에 의해 생성된 증강 영상을 예시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 의장품들(20) 중 선체 블록(10)의 단부(12)로부터 돌출된 의장품들(22, 26)에 대해 돌출 정도(E1, E2)가 의장품들(20)의 영상에 증강되어 표시된다.6 is a view illustrating an augmented image generated by an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to an aspect of the present invention. As shown in Fig. 6, the degree of protrusion E1, E2 of the fittings 20 relative to the fittings 22, 26 protruding from the end 12 of the hull block 10 is larger than the degree of protrusion E1, E2 of the fittings 20 The image is augmented and displayed.

도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 측면도이다. 도 7을 참조하면, 고정부(140)는 고정판(146)과, 고정판(146)에 부착된 자석부재(148)로 제공될 수 있다. 자석 부재(148)는 고정부(140)를 선체 블록의 단부(12)에 고정시킨다. 자석 부재(148)는 'ㄱ'자 형상으로 이루어질 수 있다. 선체 블록의 단부(12)가 자석 부재(148)의 안쪽면에 맞닿도록 고정부(140)를 설치하면, 계측기(120)의 스캔 중심이 자동적으로 선체 블록의 단부(12)와 동일한 수직면 상에 설정된다. 도 7의 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 선체 블록의 단부(12)에 용이하게 계측기(120)를 설치할 수 있는 이점이 있다. 다른 실시 예로, 계측기(120)는 도 10과 같이 선체 블록(10)의 외부에 설치될 수도 있으며, 이에 대하여는 도 10 내지 도 12를 참조하여 후술한다.7 is a side view showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to another embodiment of the present invention. Referring to Fig. 7, the fixing portion 140 may be provided with a fixing plate 146 and a magnet member 148 attached to the fixing plate 146. Fig. The magnet member 148 fixes the securing portion 140 to the end 12 of the hull block. The magnet member 148 may be formed in an 'a' shape. If the securing portion 140 is installed so that the end 12 of the hull block abuts the inner surface of the magnet member 148 the scan center of the meter 120 is automatically positioned on the same vertical plane as the end 12 of the hull block Respectively. The protruding part protruding portion inspection apparatus 100 according to the embodiment of FIG. 7 has an advantage that the measuring instrument 120 can be easily installed on the end portion 12 of the hull block. In another embodiment, the meter 120 may be provided outside the hull block 10 as shown in Fig. 10, which will be described later with reference to Figs. 10 to 12. Fig.

도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 측면도(도 8), 평면도(도 9)이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 의장품 돌출부 검사 장치(100)는 이동부(130), 복수의 마커(136) 및 마커 인식부(112)를 구비할 수 있다.8 and 9 are a side view (FIG. 8) and a plan view (FIG. 9) showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion 100 according to another embodiment of the present invention. 8 and 9, the equipment protrusion testing apparatus 100 may include a moving unit 130, a plurality of markers 136, and a marker recognizing unit 112.

이동부(130)는 계측기(120)를 고정부(150) 상에서 선체 블록의 단부(12)를 따라 이동시켜 계측기(120)의 스캔 위치를 조절한다. 이동부(132)는 예를 들어, 구동실린더, 구동모터 등의 구동부재(132)와, 계측기(120)의 이동을 가이드하는 가이드부재(134)(예를 들어, LM 가이드부, 가이드홈부) 등으로 제공될 수 있다.The moving part 130 moves the measuring instrument 120 along the end 12 of the hull block on the fixing part 150 to adjust the scanning position of the measuring instrument 120. The moving unit 132 includes a driving member 132 such as a driving cylinder and a driving motor and a guide member 134 (for example, an LM guide unit and a guide groove unit) for guiding the movement of the measuring instrument 120. [ Or the like.

고정부(150)는 선체 블록(10)의 단부(12)를 따라 설치될 수 있다. 이에 따라 계측기(120)는 이동부(130)에 의하여 선체 블록(10)의 단부(12)를 따라 이동 가능하다.The fixation portion 150 may be installed along the end portion 12 of the hull block 10. Thus, the meter 120 is movable along the end 12 of the hull block 10 by the moving part 130.

고정부(150)는 선체 블록의 단부(12)에 삽입되는 고정판(152)과, 고정판(152)의 안쪽면에 형성된 단턱부(154), 고정판(152)을 선체 블록의 단부(12)에 고정하기 위한 고정부재(156)를 포함한다. 단턱부(154)는 선체 블록의 단부(12)가 계측기(120)의 스캔 중심에 맞닿도록 선체 블록의 단부(12)의 삽입 위치를 설정하기 위하여 구비될 수 있다.The fixing unit 150 includes a fixing plate 152 inserted into the end portion 12 of the hull block and a step portion 154 and a fixing plate 152 formed on the inner surface of the fixing plate 152 on the end portion 12 of the hull block And a fixing member 156 for fixing. The step 154 may be provided to set the insertion position of the end 12 of the hull block so that the end 12 of the hull block abuts the scan center of the meter 120.

복수의 마커(136)는 고정부(130)를 따라 소정의 간격을 두고 형성된다. 마커 인식부(112)는 계측기(120)에 고정된 지지판(110)의 하부에 구비되어 마커(136)를 인식함으로써 계측기(120)의 스캔 위치를 측정한다. 마커(136)는 지지판(110)과 대향하도록 설치된 마커 고정판(138) 상에 구비될 수 있다.The plurality of markers 136 are formed at predetermined intervals along the fixing portion 130. The marker recognition unit 112 is provided under the support plate 110 fixed to the meter 120 to measure the scan position of the meter 120 by recognizing the marker 136. [ The marker 136 may be provided on the marker fixing plate 138 provided so as to face the support plate 110.

마커 인식부(112)는 마커(136)를 인식할 수 있는 장치(레이저 센서, 카메라 등)로 제공될 수 있다. 마커(136)는 레이저 센서나 카메라 등에 의해 인식 가능한 타겟 등과 같이, 마커 인식부(112)에 의해 인식될 수 있는 것이라면 특별히 제한되지 않는다. 계측기(120)의 위치가 용이하게 인식되도록 복수의 마커(136)는 설치 위치별로 서로 다른 표식을 가질 수도 있다.The marker recognition unit 112 may be provided as a device (laser sensor, camera, or the like) capable of recognizing the marker 136. [ The marker 136 is not particularly limited as long as it can be recognized by the marker recognition unit 112, such as a target recognizable by a laser sensor, a camera, or the like. The plurality of markers 136 may have different marks according to installation positions so that the position of the measuring instrument 120 can be easily recognized.

정합부(도 4의 도면부호 172)는 마커 인식부(112)에 의해 인식한 계측기(120)의 위치 정보를 이용하여, 계측기(120)의 스캔 위치(L)를 정확하게 인식할 수 있고, 계측기(120)의 스캔 위치 정보 및 자세 정보를 이용하여 서로 다른 스캔 위치 및 스캔 자세에서 획득된 복수의 포인트 클라우드 데이터를 정합할 수 있다. 따라서 포인트 클라우드 데이터의 정합 정확도가 향상되고, 의장품들(20)의 돌출부를 보다 정확하게 검사할 수 있다.The matching unit 172 can accurately recognize the scan position L of the measuring instrument 120 by using the positional information of the measuring instrument 120 recognized by the marker recognizing unit 112, It is possible to match a plurality of point cloud data obtained at different scan positions and scan positions by using the scan position information and the attitude information of the point cloud 120. Therefore, the matching accuracy of the point cloud data is improved, and the projections of the fittings 20 can be more accurately inspected.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 의장품 돌출부 검사 장치(100)를 보여주는 도면이다. 도 11은 도 10에 도시된 'B'부를 확대하여 보여주는 측면도이다. 도 10 및 도 11의 실시 예를 설명함에 있어서, 앞서 설명된 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 선체 블록(10)의 단부(12)에 타겟들(T)이 설치되고, 선체 블록(10)의 외부에 계측기(120)가 설치된다.10 is a view showing an apparatus for inspecting a protruding part protrusion according to another embodiment of the present invention. 11 is an enlarged side view showing the 'B' portion shown in FIG. In describing the embodiments of Figs. 10 and 11, the same or corresponding components to those of the previously described embodiment may be omitted from the overlapping description. 10 and 11, targets T are installed at the end 12 of the hull block 10 and a meter 120 is installed outside the hull block 10.

타겟(T)은 고정브래킷(30)에 의하여 선체 블록의 단부(12)에 설치될 수 있다. 고정브래킷(30)은 앞서 설명한 고정부(140)와 유사한 구조로 제공될 수 있다. 고정브래킷(30)은 고정판(32)과 고정판(32)을 선체 블록의 단부(12)에 고정시키는 고정부재(34)로 제공될 수 있다. 고정판(32)은 선체 블록의 단부(12)가 삽입될 수 있도록 대략 'ㄷ'자 형상으로 제공될 수 있다. 고정브래킷(30)에 선체 블록의 단부(12)가 삽입가 삽입되면 타겟(T)이 정확하게 선체 블록의 단부(12)에 일치된다. The target T may be mounted at the end 12 of the hull block by means of a fastening bracket 30. The fixing bracket 30 may be provided in a structure similar to the fixing portion 140 described above. The fixing bracket 30 may be provided with a fixing member 34 for fixing the fixing plate 32 and the fixing plate 32 to the end portion 12 of the hull block. The fastening plate 32 may be provided in a substantially "C" shape so that the end 12 of the hull block can be inserted. When the end 12 of the hull block is inserted into the fixing bracket 30, the target T is exactly aligned with the end 12 of the hull block.

선체 블록의 단부면을 나타내는 기준 단면의 생성을 위하여, 타겟(T)은 선체 블록(10)의 단부(12)에 3개 이상 설치될 수 있다. 도 10의 실시 예에서, 4개의 타겟(T)이 설치되어 있으나, 타겟(T)의 설치 개수 및 설치 위치는 도시된 바에 의하여 제한되지 않는다.At least three targets (T) may be provided on the end portion (12) of the hull block (10) in order to create a reference cross section representing the end face of the hull block. In the embodiment of Fig. 10, four targets T are provided, but the number of the targets T and the installation positions thereof are not limited by the illustrated ones.

계측기(120)는 타겟들(T)과, 의장품들(20)에 대해 포인트 클라우드 데이터를 획득한다. 계측기(120)에 의해 획득된 포인트 클라우드 데이터는 유/무선 통신을 통해 분석 장치(300)로 제공된다. 분석 장치(300)는 검사부를 포함한다. 검사부는 의장품들(20)에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 선체 블록(10)의 단부(12)를 기준으로 의장품들(20)의 돌출부를 검사한다.The instrument 120 acquires point cloud data for the targets T and the equipment 20. The point cloud data obtained by the measuring instrument 120 is provided to the analysis apparatus 300 via wire / wireless communication. The analysis apparatus 300 includes an inspection section. The inspection unit inspects the protrusions of the fittings 20 based on the end 12 of the hull block 10 using the point cloud data obtained for the fittings 20.

도 12는 도 10에 도시된 분석 장치(300)를 구성하는 검사부의 구성도이다. 도 12를 참조하면, 검사부는 기준단면 생성부(320)와 돌출부 분석부(340)를 포함한다. 기준단면 생성부(320)는 타겟들(T)에 대해 획득한 포인트 클라우드 데이터를 이용하여, 선체 블록의 단부(12)를 포함하는 기준 단면을 생성한다. 기준단면 생성부(320)는 적어도 3개의 타겟들(T)이 형성하는 평면을 기준 단면으로 결정할 수 있다. 돌출부 분석부(340)는 선체 블록의 단부(12)를 나타내는 기준 단면과, 의장품들(20)에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 비교하여 의장품들(20)의 돌출부를 분석한다.12 is a configuration diagram of an inspection unit constituting the analysis apparatus 300 shown in FIG. Referring to FIG. 12, the inspection unit includes a reference section generation unit 320 and a protrusion analysis unit 340. The reference section creation section 320 uses the acquired point cloud data for the targets T to create a reference section including the end 12 of the hull block. The reference section creation section 320 may determine a plane formed by at least three targets T as a reference section. The protrusion analyzer 340 analyzes the protrusion of the fittings 20 by comparing the point cloud data obtained for the fittings 20 with the reference cross section representing the end 12 of the hull block.

다시 도 10을 참조하면, 분석 장치(300)에 의해 분석된 의장품 돌출부 분석 정보는 무선 통신을 통해 작업자가 소지한 휴대형 단말(200)로 제공된다. 휴대형 단말(200)의 디스플레이부를 통해 기준 단면(40)과, 기준 단면(40)으로부터 돌출된 의장품들(20)의 돌출 정도(50)가 표시된다. 작업자는 휴대형 단말(200)을 통해 의장품들(20)의 돌출 정도(50)를 확인하여, 의장품들(20)의 위치를 조정하거나 가공하는 등의 후속 조치를 취할 수 있다.Referring again to FIG. 10, the analysis information of the prototype part analyzed by the analysis device 300 is provided to the portable terminal 200 carried by the operator through wireless communication. The reference section 40 and the degree of protrusion 50 of the fittings 20 protruding from the reference section 40 are displayed through the display section of the portable terminal 200. The worker can take a follow-up action such as adjusting or machining the positions of the fittings 20 by confirming the degree of protrusion 50 of the fittings 20 through the portable terminal 200.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 선체 블록 12: 선체 블록의 단부
20: 의장품 30: 고정브래킷
32: 고정판 34: 고정부재
100: 의장품 돌출부 검사 장치 110: 지지판
112: 마커 인식부 120: 계측기
122,126: 구동부 130: 이동부
132: 구동부재 134: 가이드부재
136: 마커 138: 마커 고정판
140: 고정부 142,146: 고정판
144: 고정부재 148: 자석부재
150: 고정부 152: 고정판
154: 단턱부 156: 고정부재
162: 사용자 인터페이스부 164: 메모리
166: 구동 제어부 168: 통신부
170: 자세 측정부 172: 정합부
174: 검사부 176: 증강부
178: 디스플레이부 180: 제어부
200: 휴대형 단말 300: 분석 장치10: Hull block 12: End of hull block
20: Equipment 30: Fixing bracket
32: fixing plate 34: fixing member
100: Equipment protrusion inspection device 110: Support plate
112: marker recognition unit 120:
122, 126: driving part 130:
132: driving member 134: guide member
136: Marker 138: Marker plate
140: fixing part 142, 146:
144: Fixing member 148: Magnet member
150: Fixing portion 152: Fixing plate
154: step portion 156: fixing member
162: user interface unit 164: memory
166: drive control unit 168:
170: attitude measuring unit 172:
174: Inspection section 176:
178: Display unit 180: Control unit
200: Portable terminal 300: Analyzer

Claims (8)

선체 블록에 탑재된 의장품들에 대해 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 계측기; 및
상기 의장품들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 상기 선체 블록의 단부를 기준으로 상기 의장품들의 돌출부를 검사하는 검사부를 포함하는 의장품 돌출부 검사 장치.An instrument for acquiring point cloud data for equipment mounted on a hull block; And
And an inspection unit for inspecting protrusions of the fittings based on the end portion of the hull block using point cloud data acquired for the fittings. 제1 항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 선체 블록의 단부를 포함하는 기준 단면을 생성하는 기준단면 생성부; 및
상기 기준 단면과 상기 의장품들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 비교하여 상기 의장품들의 돌출부를 분석하는 돌출부 분석부를 포함하는 의장품 돌출부 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A reference section generating section for generating a reference section including an end of the hull block; And
And a protrusion analyzer for comparing the point cloud data obtained for the reference section and the fittings to analyze protrusions of the fittings. 제2 항에 있어서,
상기 기준단면 생성부는 상기 선체 블록의 단부에 설치된 타겟들에 대해 획득된 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 상기 기준 단면을 생성하는 의장품 돌출부 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the reference section generating unit generates the reference section using the point cloud data obtained for the targets installed at the end of the hull block. 제1 항에 있어서,
상기 계측기를 상기 선체 블록의 단부에 고정시키는 고정부를 더 포함하는 의장품 돌출부 검사 장치.The method according to claim 1,
And a fixing unit fixing the meter to an end of the hull block. 제4 항에 있어서,
상기 계측기를 상기 고정부 상에서 상기 선체 블록의 단부를 따라 이동시키는 이동부; 및
서로 다른 위치에서 측정된 복수의 포인트 클라우드 데이터를 정합하는 정합부를 더 포함하는 의장품 돌출부 검사 장치.5. The method of claim 4,
A moving part for moving the meter along the end of the hull block on the fixed part; And
And a matching section for matching a plurality of point cloud data measured at different positions. 제5 항에 있어서,
상기 고정부를 따라 소정의 간격을 두고 형성되는 복수의 마커; 및
상기 계측기에 고정되어 상기 마커를 인식하여 상기 계측기의 위치를 측정하는 마커 인식부를 더 포함하고,
상기 정합부는 상기 마커 인식부에 의해 측정된 상기 계측기의 위치 정보를 이용하여, 상기 복수의 클라우드 데이터를 정합하는 의장품 돌출부 검사 장치.6. The method of claim 5,
A plurality of markers formed at predetermined intervals along the fixing portion; And
Further comprising a marker recognition unit fixed to the meter and recognizing the marker and measuring a position of the meter,
Wherein the matching unit matches the plurality of cloud data using position information of the meter measured by the marker recognition unit. 제1 항에 있어서,
상기 의장품들 중 상기 선체 블록의 단부로부터 설정된 기준값을 초과하여 돌출된 의장품이 구별되도록, 그리고 상기 설정된 기준값을 초과하여 돌출된 의장품에 대해 돌출 정도가 표시되도록 증강 영상을 생성하는 증강부를 더 포함하는 의장품 돌출부 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an enhancement unit for generating an enhancement image so that the protruded products protruding from the ends of the hull block exceed the reference value and are protruded beyond the set reference value, Protrusion inspection device. 제7 항에 있어서,
상기 증강 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 자세 정보를 측정하는 자세 측정부를 구비한 휴대형 단말을 더 포함하고,
상기 휴대형 단말은 상기 자세 정보를 이용하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이되는 의장품을 인식하고, 인식한 의장품의 영상에 돌출 정도를 증강하여 디스플레이하는 의장품 돌출부 검사 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a portable terminal having a display unit for displaying the augmented image and an attitude measuring unit for measuring attitude information,
Wherein the portable terminal recognizes the equipment to be displayed on the display unit using the attitude information, and enhances the degree of protrusion on the image of the recognized equipment.
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