KR20160150176A - 슬라이드 방식의 마그네틱 척 - Google Patents

슬라이드 방식의 마그네틱 척 Download PDF

Info

Publication number
KR20160150176A
KR20160150176A KR1020150086835A KR20150086835A KR20160150176A KR 20160150176 A KR20160150176 A KR 20160150176A KR 1020150086835 A KR1020150086835 A KR 1020150086835A KR 20150086835 A KR20150086835 A KR 20150086835A KR 20160150176 A KR20160150176 A KR 20160150176A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electromagnet
column
processed
iron core
magnetic chuck
Prior art date
Application number
KR1020150086835A
Other languages
English (en)
Inventor
최용호
최유정
Original Assignee
최용호
최유정
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최용호, 최유정 filed Critical 최용호
Priority to KR1020150086835A priority Critical patent/KR20160150176A/ko
Publication of KR20160150176A publication Critical patent/KR20160150176A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices
    • B23Q3/1543—Stationary devices using electromagnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/002—Magnetic work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

발명은 마그네틱 척에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공 대상물과 바디와의 간격만큼 상부방향으로 개별 돌출하여 가공 대상물 하부에 부착되는 다수 개의 전자석 모듈을 구비하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 상면에 가공 대상물이 안착되는 바디; 및 상기 바디에 내장되어 전류 인가로 인해 자력을 띄게 되면 상기 가공 대상물과 상기 바디와의 간격만큼 상부방향으로 개별 돌출하여 상기 가공 대상물 하부에 부착되는 다수 개의 전자석 모듈; 을 포함함으로써 가공 대상물과 마그네틱 척의 비균일 유격에도 가공 대상물을 바디 상부에 공고하게 부착 고정시켜 줄 수 있다.

Description

슬라이드 방식의 마그네틱 척{Magnetic chuck using slide}
발명은 마그네틱 척에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공 대상물과 바디가 이루는 비균일한 간격만큼 상부방향으로 개별 돌출하여 가공 대상물 하부에 부착되는 다수 개의 전자석 모듈을 구비하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척에 관한 것이다.
일반적으로 마그네틱 척은 전류가 공급되면 자성을 갖게 되고 전류공급이 중단되면 자성이 해지되는 통상적인 전자석의 원리를 이용하여 가공 대상물을 탈착되도록 한다.
다음의 선행기술문헌은 대한민국 공개특허공보 2013-0007715호로서 상면에 철판이 안착되는 바디(100)와, 상기 바디(100)의 상면은 일측방향으로 형성되는 수용홈(111)과 이 수용홈(111)에 교차되는 차단홈(112)에 의해 연속된 사각형상의 마그네틱 셀(110)로 구획되어지되, 상기 마그네틱 셀(110)의 최외각 마그네틱 셀(113)을 제외한 모든 마그네틱 셀의 하부에는 격벽(121)에 7의해 독립적으로 분할되는 자력실(120)이 구비되되, 이 자력실(120)의 내부에는 상기 바디(100)의 상면에 안착되는 철판에 자력이 전달되어지도록 설치되는 영구자석(122)과, 전원의 인가 시에 자력이 발생되도록 설치되는 전자석(123)이 구비됨으로써 바디가 일체로 형성되는 마그네틱 척에 관한 것으로서, 바디의 상면에 구획되어진 마그네틱 셀 중 철판과 접촉되는 최외각 부분의 마그네틱 셀 하부에 자력실을 형성시키지 않으므로 인하여 철판의 하강 시 충격에 의한 자력실의 파손의 염려가 없어 항상 일정한 자력을 유지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 종래의 마그네틱 척은 철판의 하강 시 충격에 의한 자력실의 파손의 염려가 없어 항상 일정한 자력을 유지할 수 있으나 개별적으로 상하 슬라이드 이동하여 비균일 철판의 하부에 부착됨으로써 철판을 바디의 상부에 공고하게 부착시켜주는 기술에 대해서는 언급하고 있지 않다.
또한 종래에는 마그네틱 척의 강한 자력과 가공 대상물의 연성으로 인해 바디 상부에 가공 대상물이 왜곡되어 부착됨으로써 가공 후 오차발생 방지를 위한 기술에 대해서도 개시되어 있지 않다.
그리고 종래에는 개별적으로 상하 슬라이드 이동하는 철심이 내장된 전자석 모듈을 구비하여 가공 대상물과 마그네틱 척이 비균일한 간격을 이루어도 가공 대상물을 바디 상부에 공고하게 부착 고정시켜주는 기술에 대해서는 보고된 바 없다.
대한민국 공개특허공보 2013-0007715호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 것으로서, 본 발명의 목적은 특히 상하 슬라이드 이동하는 철심이 내장된 전자석 모듈을 구비하여 가공 대상물과 마그네틱 척의 비균일 유격에도 가공 대상물을 바디 상부에 공고하게 부착 고정시켜주는 슬라이드 방식의 마그네틱 척을 제공하는 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척은, 상면에 가공 대상물이 안착되는 바디; 및 상기 바디에 내장되어 전류 인가로 인해 자력을 띄게 되면 상기 가공 대상물과 상기 바디와의 간격만큼 상부방향으로 개별 돌출하여 상기 가공 대상물 하부에 부착되는 다수 개의 전자석 모듈; 을 포함한다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 상기 전자석 모듈은 전류 인가에 의해 자력이 발생하면 상기 바디 상부와 상기 가공 대상물과의 유격만큼 상부 돌출하여 상기 가공 대상물의 하부에 부착되는 전자석; 상기 전자석의 외주에 구비되어 상기 전자석의 상부방향 이동을 소정의 간격 이하로 제한하는 가이드; 및 상기 전자석에 전류 인가가 중단되면 상기 전자석을 상기 바디의 하부로 당겨주는 당김수단; 을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 전자석은 전류가 인가되면 상부방향으로 자력이 발생하여 가공 대상물에 부착되는 원통형 강자성체 철심; 및 상기 철심 주위에 감겨지는 코일; 을 포함한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 철심은 원통구조인 하부기둥 상면에 상기 하부기둥보다 직경이 작으면서 단면이 원인 상부기둥이 연결되는 형상이다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 상기 철심은 상기 상부기둥 상부면과 상기 하부기둥 상부면이 연결되는 지점에 상기 상부기둥의 단면적과 상기 하부기둥의 단면적에 의해 형성된 연결면이 상기 가이드에 형성된 걸림쇄에 걸려 상기 상부기둥만 상부로 돌출된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 상부기둥은 상기 바디의 상부 수직방향으로 슬라이드 이동하여 돌출되는 영역으로서, 상기 상부기둥의 길이는 5mm 내지 50mm이다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 당김수단은 상기 전자석의 하부와 상기 전자석 모듈 하부에 연결 구비된 적어도 하나의 스프링이다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 상기 당김수단은 상기 전자석의 하부와 상기 전자석 모듈에 구비된 에어펌프이다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 윈칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 슬라이드 방식의 마그네틱 척은 개별적으로 상하 슬라이드 이동하여 비균일 가공 대상물의 하부에 부착됨으로써 철판을 바디의 상부에 공고하게 부착시켜주는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 슬라이드 방식의 마그네틱 척은 개별적으로 상하 슬라이드 이동하는 철심이 내장된 전자석 모듈을 구비하여 가공 대상물과 마그네틱 척의 비균일 유격에도 가공 대상물을 바디 상부에 공고하게 부착 고정시켜주는 효과도 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 슬라이드 방식의 마그네틱 척은 전자석 모듈의 철심이 비균일한 간격에 개별적으로 부착됨으로써 종래의 마그네틱 척의 강한 자력과 가공 대상물의 연성으로 인해 바디 상부에 가공 대상물이 왜곡 부착됨으로써 가공 후 오차가 발생하는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척 상부에 가공 대상물이 고정된 상태를 도시한 사시도.
도 3(a)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도.
도 3(b)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 철심이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도.
도 4(a)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도.
도 4(b)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 모듈이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도.
도 5(a)는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도.
도 5(b)는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 모듈이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도.
도 6을 참조하면 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척이 경사진 가공 대상물을 고정하는 동작을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척이 비균일 두께의 가공 대상물을 고정하는 동작을 도시한 예시도.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, “제1”, “제2”, 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
도 1 내지 도 7의 동일 부재에 대해서는 동일한 도면 번호를 기재하였다.
본 발명의 기본 원리는 상하 슬라이드 이동하는 철심이 내장된 전자석 모듈을 다수 개 구비하여 가공 대상물과 바디가 이루는 비균일 간격에도 전자석 모듈의 철심이 개별적으로 가공 대상물에 부착되는 것이다.
먼저, 본 발명의 실시 예에서 사용하는 가공 대상물(A)은 판형의 강철재질을 가지며 강철재질이라면 주물, 주강 등도 가공 대상물(A)에 포함된다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척 상부에 가공 대상물이 고정된 상태를 도시한 사시도이다.
우선 도 1을 참조하면 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척(100)은 바디(110)와 다수의 전자석 모듈(120)을 포함한다.
바디(110) 내부는 다수의 전자석 모듈(120)이 매트릭스 형태로 촘촘히 내장 배열된다. 이와 같이 내장 배열된 전자석 모듈(120)은 도 2에 도시한 바와 같이 바디(110) 상부에 가공 대상물(A)을 고정시키는 역할을 수행한다. 이를 위해 전자석 모듈(120)은 전류가 인가되어 자력을 띄게 되면 가공 대상물(A) 하부에 부착된다. 여기서 가공 대상물(A)은 강철재질 판인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하지 않고 강철재질의 주물, 주강도 가능하다.
한편, 가공 대상물(A) 하부와 바디(110) 상부에는 비균일한 간격이 생길 수 있다. 즉 원소재인 가공 대상물(A)은 대체적으로 불규칙하므로 이에 따라 가공 대상물(A)과 바디(110) 상부에는 불규칙한 간격이 형성된다. 이와 같이 형성된 간격은 전자석 모듈(120)과 가공 대상물(A) 사이의 자력을 약화시키므로 가공 대상물(A)과 바디(110) 사이의 인장강도 저하를 초례할 수 있다. 따라서 이를 방지하기 위해서 전자석 모듈(120) 내부에 구비된 전자석(121)이 자력에 의해 상부 수직방향으로 상하 슬라이드 이동된다. 보다 상세하게는 솔레노이드 전자석(121)에 구비된 철심(121a)가 상부 수직방향으로 슬라이드 이동되어 가공 대상물(A) 하부에 부착된다. 따라서 가공 대상물(A)과 바디(110) 사이에 비균일한 간격이 존재하는 경우에도 다수의 전자석 모듈(120)에 구비된 전자석(121) 철심(121a)이 개별적으로 상승 이동하여 가공 대상물(A)의 하부에 부착됨으로써 가공 대상물(A)을 바디(110) 상부에 지지할 수 있다. 한편, 전자석 모듈(120)의 자력세기는 전류의 세기로 조절로 개별적으로 조절할 수 있고, 각각의 전자석 모듈(120)에는 전류 스위치가 더 구비될 수 있는 것이 바람직하다. 다음은 도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈(120)의 동작에 대해 후술한다.
도 3(a)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도이고, 도 3(b)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 철심이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도이다.
도 3(a)를 참조하면 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈(120)은 전자석(121), 가이드(122), 및 당김수단(123)을 포함한다.
전자석 모듈(120)은 바디(110)에 내장되어 스위치(126)로 코일(121b)에 전류를 인가하면 철심(121a)은 자력을 띄게 된다. 바람직하게 스위치(126)는 전자석 모듈(120)에 개별 구비되어 코일(121b)로의 전류공급을 제어할 수 있다.
한편, 가공 대상물(A)과 바디(110)와의 간격만큼 철심(121a)은 상부방향으로 개별 돌출하여 가공 대상물(A) 하부에 부착된다. 이와 같이 부착됨으로써 가공 대상물(A)은 바디(110) 상부에 고정될 수 있다. 이를 위해 전자석(121)은 철심(121a)과 철심(121a) 주위에 감기는 코일(121b)을 포함한다. 그리고 철심(121a)은 원통형 강자성체인 것이 바람직하며 스위치(126)에 의해 코일(121b)에 전류가 인가되면 철심(121a) 상부는 가공 대상물(A) 하부에 상승 부착된다. 여기서 가공 대상물(A)은 항상 균일한 굴곡을 갖는 것이 아니므로 가공 대상물(A)과 바디(110) 상부에는 비균일한 간격이 있을 수 있다. 따라서 철심(121a)은 개별적인 간격만큼 상부방향으로 이동하여 가공 대상물(A) 하부에 직접 부착된다. 이와 같이 철심(121a)이 상부로 이동하여 가공 대상물(A) 하부에 부착되면 비균일한 간격에 의해 가공 대상물(A)이 바디(110) 상부에 공고하게 고정되지 않는 것을 방지할 수 있다. 한편, 철심(121a)은 전체적으로 2중 원통구조를 가지는 것이 바람직하다. 즉 원통구조의 하부기둥(a) 상면에 상기 하부기둥(a)보다 직경(단면적)이 작으면서 단면이 원형인 상부기둥(b)이 결합하는 형상인 것이 바람직하다. 따라서 하부기둥(a)과 상부기둥(b)이 연결되는 영역에는 연결면(c)이 형성될 수 있다. 이 연결면(c)은 철심(121a)이 상부로 돌출 이동하는 경우 가이드(130)의 걸림쇄(d)에 걸림으로써 철심(121a)의 이탈을 방지하는 역할을 수행한다. 그리고 상부기둥(b)은 5m 내지 50mm 정도의 길이를 갖는 것이 바람직하다.
한편, 하부기둥(d) 아래에는 전자석 모듈(120)의 당김수단(123)으로 2개의 스프링(123a)이 더 연결 구비될 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예에서는 당김수단(123)을 2개의 스프링(123a)으로 상정한다. 이 2개의 스프링(123a)은 하부기둥(a)과 전자석 모듈(120)의 하부에 각각 고정된다. 그리고 2개의 스프링(123a)는 스위치(126)를 오픈(open)하여 코일(121b)로 전류공급이 차단되면 소정의 탄성력에 의해 철심(121a)을 전자석 모듈(120) 내부에 안착시킨다. 여기서 2개의 스프링(123a)의 탄성력은 과도하지 않는 것이 바람직하며 다만 철심(121a)이 전자석 모듈(120) 내부에 안착하는 정도의 탄성력을 갖는 것이 바람직하다.
다음은 도 4(a) 및 도 4(b)를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈(220)의 동작에 대해 후술한다.
도 4(a)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도이고, 도 4(b)는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 모듈이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도이다.
도 4(a) 및 도 4(b)를 설명하기에 앞서 도 3(a) 및 도 3(b)에서 상술한 설명은 생략한다.
도 4(a) 및 도 4(b)에 도시한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈(220)은 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈(120)에 비해 당김수단(123)을 2개의 스프링(123a) 대신 에어펌프(123b, air pump)를 사용했다는 점에서 차이점이 있다.
즉, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전자석 모듈(220)은 당김수단(123)을 에어펌프(123b)로 사용한다. 에어펌프(123b)는 일정하게 공압을 하부기둥(a) 하면에 가한다. 즉 에어펌프(123b)는 철심(121a)을 위에서 아래로 당겨지도록 적절한 공압을 가함으로써 스위치(126) 오픈 시 철심(121a)을 전자석 모듈(120) 내부에 안착시킬 수 있다.
다음은 도 5(a) 및 도 5(b)를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈(320)의 동작에 대해 후술한다.
도 5(a)는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하기 전의 동작을 도시한 예시도이고, 도 5(b)는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈에 전류를 인가하여 전자석 모듈이 상승 이동하는 동작을 도시한 예시도이다.
도 5(a) 및 도 5(b)를 설명하기에 앞서 도 3(a) 및 도 3(b)에서 상술한 설명은 생략한다.
도 5(a) 및 도 5(b)에 도시한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전자석 모듈(320)은 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전자석 모듈(120)에 비해 당김수단(123)을 2개의 스프링(123a) 대신 단일의 스프링(123c)을 사용했다는 점에서 차이점이 있다.
본 발명의 제1 및 제3 실시 예에서는 당김수단(123)으로 하나 또는 두 개의 스프링을 사용하는 것을 상정하여 상술하였으나 이는 일 예에 불과할 뿐 스프링의 개수와 형태는 특별히 한정하지 않으며 스위치(126) 오픈 시 철심(121a)을 전자석 모듈(120, 320)의 내부로 당길 수 있는 소정의 탄성력을 갖는 다면 스프링의 종류와 개수는 무방하다.
다음의 도 6과 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척(100)의 동작을 후술한다.
도 6을 참조하면 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척이 경사진 가공 대상물을 고정하는 동작을 도시한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 슬라이드 방식의 마그네틱 척이 비균일 두께의 가공 대상물을 고정하는 동작을 도시한 예시도이다.
우선 도 6을 참조하면 철심(121a)의 상부 돌출 길이를 이용하여 경사진 가공 대상물(A)을 수평 고정할 수 있으며, 마찬가지로 도 7을 참조하면 철심(121a)의 상부 돌출 길이를 이용하여 비균일 두께의 가공 대상물(A)을 수평 고정할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 마그네틱 척 110: 바디
120: 전자석 모듈 121: 전자석
122: 가이드 123: 당김수단
121a: 철심 121b: 코일
123a: 두 개의 스프링 123b: 에어펌프
123c: 단일의 스프링 A: 가공 대상물
a: 하부기둥 b: 상부기둥
c: 연결면 d: 걸림쇄

Claims (8)

  1. 상면에 가공 대상물이 안착되는 바디; 및
    상기 바디에 내장되어 전류 인가로 인해 자력을 띄게 되면 상기 가공 대상물과 상기 바디와의 간격만큼 상부방향으로 개별 돌출하여 상기 가공 대상물 하부에 부착되는 다수 개의 전자석 모듈; 을 포함하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자석 모듈은
    전류 인가에 의해 자력이 발생하면 상기 바디 상부와 상기 가공 대상물과의 유격만큼 상부 돌출하여 상기 가공 대상물의 하부에 부착되는 전자석;
    상기 전자석의 외주에 구비되어 상기 전자석의 상부방향 이동을 소정의 간격 이하로 제한하는 가이드; 및
    상기 전자석에 전류 인가가 중단되면 상기 전자석을 상기 바디의 하부로 당겨주는 당김수단; 을 포함하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전자석은
    전류가 인가되면 상부방향으로 자력이 발생하여 가공 대상물에 부착되는 원통형 강자성체 철심; 및
    상기 철심 주위에 감겨지는 코일; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 철심은
    원통구조인 하부기둥 상면에 배치되고, 상기 하부기둥보다 직경이 작으면서 단면이 원인 상부기둥이 연결되도록 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 철심은
    상기 상부기둥 상부면과 상기 하부기둥 상부면이 연결되는 지점에 상기 상부기둥의 단면적과 상기 하부기둥의 단면적에 의해 형성된 연결면이 상기 가이드에 형성된 걸림쇄에 걸려 상기 상부기둥만 상부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 상부기둥은
    상기 바디의 상부 수직방향으로 슬라이드 이동하여 돌출되는 영역으로서, 상기 상부기둥의 길이는 5mm 내지 50mm인 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 당김수단은
    상기 전자석의 하부와 상기 전자석 모듈 하부에 연결 구비된 적어도 하나의 스프링인 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 당김수단은
    상기 전자석의 하부와 상기 전자석 모듈에 구비된 에어펌프인 것을 특징으로 하는 슬라이드 방식의 마그네틱 척.

KR1020150086835A 2015-06-18 2015-06-18 슬라이드 방식의 마그네틱 척 KR20160150176A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150086835A KR20160150176A (ko) 2015-06-18 2015-06-18 슬라이드 방식의 마그네틱 척

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150086835A KR20160150176A (ko) 2015-06-18 2015-06-18 슬라이드 방식의 마그네틱 척

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160150176A true KR20160150176A (ko) 2016-12-29

Family

ID=57736540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150086835A KR20160150176A (ko) 2015-06-18 2015-06-18 슬라이드 방식의 마그네틱 척

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160150176A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093418A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 宁波江丰电子材料股份有限公司 机械加工夹具及其使用方法
KR102157967B1 (ko) 2019-07-11 2020-09-18 류욱현 마그네틱 척
CN112893732A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 泉州惠建精密科技有限公司 一种机械加工用的锻压机
CN115302286A (zh) * 2022-08-16 2022-11-08 成都吉豪汽车部件有限公司 用于弧形零件的磁吸工装及其定位方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130007715A (ko) 2011-07-11 2013-01-21 김광선 마그네틱 척

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130007715A (ko) 2011-07-11 2013-01-21 김광선 마그네틱 척

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093418A (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 宁波江丰电子材料股份有限公司 机械加工夹具及其使用方法
KR102157967B1 (ko) 2019-07-11 2020-09-18 류욱현 마그네틱 척
CN112893732A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 泉州惠建精密科技有限公司 一种机械加工用的锻压机
CN115302286A (zh) * 2022-08-16 2022-11-08 成都吉豪汽车部件有限公司 用于弧形零件的磁吸工装及其定位方法
CN115302286B (zh) * 2022-08-16 2024-03-12 成都吉豪汽车部件有限公司 用于弧形零件的磁吸工装及其定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160150176A (ko) 슬라이드 방식의 마그네틱 척
US10460864B2 (en) Magnetic substance holding device
US9273791B2 (en) Pilot solenoid valve
TW200720457A (en) Holding apparatus, assembly system, sputtering apparatus, machining method and machining apparatus
EP2923795A1 (en) Magnetic substance holding device minimalizing residual magnetism
US20150367484A1 (en) Magnetic substance holding device minimalizing residual magnetism
JP6337205B2 (ja) 磁性体保持装置
KR102192456B1 (ko) 전자기 밸브 및 전자기 밸브의 제조 방법
US20180340625A1 (en) Adjustable magnetic valve
KR101823247B1 (ko) 얇은 판 형상의 자성체를 홀딩하기 위한 자성체 홀딩 장치 및 이를 포함하는 얇은 판 형상의 비자성체를 홀딩하여 이송하기 위한 이송 장치
KR101614218B1 (ko) 비자성체 가공용 마그네틱 연장지그, 이를 이용한 비자성체 고정장치 및 그 고정방법
EP3002771B1 (en) Actuator for circuit breaker and method for manufacturing the same
US20230056169A1 (en) Fastening apparatus for vehicle
CN108352240A (zh) 具有改善的磁稳定性和脱离力的线性致动器
US9721741B2 (en) Electromagnetic contactor
US10189051B2 (en) Vibration motor and method of manufacturing the same
KR20160149907A (ko) 더블 영구 전자 척
KR101807475B1 (ko) 코일 보빈 및 전자석 장치
EP2963669B1 (en) Magnetic contactor
CN106233609A (zh) 发电装置
KR101494137B1 (ko) 전자기력을 이용한 가변 코일 성형장치
CN1586032B (zh) 带有锁闩部件的线性音圈致动器
US20160299028A1 (en) Probe measuring force adjuster
JPH06269899A (ja) 中子の納め方法
ITBO20090307A1 (it) Iniettore elettromagnetico di carburante

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application