KR20160149641A - 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법 - Google Patents

철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 철계 분말 케이크를 이동시키는 컨베이어 벨트의 이동 속도를 검출하는 벨트 속도 검출부, 상기 철계 분말 케이크의 상부에서 상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 변하는 상기 철계 분말 케이크의 높이를 검출하는 높이 검출부, 및 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도에 기초하여 기준 위치로부터 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하고, 상기 검출된 높이를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하며, 상기 철계 분말 케이크의 두께에 대응하여 커터 날의 절단 깊이를 조절하고, 상기 철계 분말 케이크가 기 설정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날을 이용해 상기 철계 분말 케이크를 반 컷팅 하는 제어부를 포함한다.

Description

철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING CUTTING SIZE OF IRON-BASED POWDER CAKE}
본 발명은 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환원로 후단으로 배출되는 철계 분말의 고형 케이크를 상기 환원로 후단에 설치된 니블러가 일정한 크기의 케이크 조각으로 절단할 수 있도록 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철계 분말은 철을 작은 입자의 집합체로서 여러 용도로 사용할 수 있게 만든 분말이다.
상기 철계 분말은 환원로를 통해 고형의 철계 분말 케이크로 형성되어 배출되며, 상기 환원로의 후단에 설치된 분쇄 설비(예 : 니블러, 커터밀, 디스크밀 등)에 의해 일정한 크기를 갖는 케이크 조각으로 절단 및 분쇄된다.
이때 상기 케이크 조각을 분쇄하여 일정 수준의 분쇄 품질(즉, 분말의 품질)을 보장하기 위해서는 분쇄기의 부하량이 달라지지 않도록 상기 고형 케이크를 일정한 크기로 절단해야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2013-0099102호(2013.09.05. 공개, 철 슬랙의 건식 입상화)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면 환원로 후단으로 배출되는 철계 분말의 고형 케이크를 상기 환원로 후단에 설치된 니블러가 일정한 크기의 케이크 조각으로 절단할 수 있도록 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치는 철계 분말 케이크를 이동시키는 컨베이어 벨트의 이동 속도를 검출하는 벨트 속도 검출부; 상기 철계 분말 케이크의 상부에서 상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 변하는 상기 철계 분말 케이크의 높이를 검출하는 높이 검출부; 및 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도에 기초하여 기준 위치로부터 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하고, 상기 검출된 높이를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하며, 상기 철계 분말 케이크의 두께에 대응하여 커터 날의 절단 깊이를 조절하고, 상기 철계 분말 케이크가 기 설정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날을 이용해 상기 철계 분말 케이크를 반 컷팅 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 높이 검출부는, 상기 철계 분말 케이크의 상부의 특정 높이에 설치된 센서를 이용해 상기 철계 분말 케이크까지의 거리를 검출하고, 상기 센서는 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 짧아지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼워진 것으로 판단하고, 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 길어지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼우면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇으면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 얕게 조절하여 반 컷팅하되, 상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 되도록 상기 커터 날의 절단 깊이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법은, 제어부가 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하는 단계; 상기 제어부가 상기 산출된 이동 거리를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 거리를 이동하였는지 판단하는 단계; 상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 거리를 이동하였을 경우, 상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크의 반 컷팅을 위해서 커터 날의 절단 깊이를 조정하는 단계; 및 상기 반 컷팅을 위한 커터 날의 절단 깊이가 조정되면, 상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날을 통해 상기 철계 분말 케이크를 반 컷팅 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이동 거리를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 벨트 속도 검출부를 통해 컨베이어 벨트의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 기초하여 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 두께를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 철계 분말 케이크의 상부의 특정 높이에 설치된 센서를 이용해 상기 철계 분말 케이크까지의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하되, 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 짧아지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼워진 것으로 판단하고, 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 길어지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 커터 날의 절단 깊이를 조정하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼우면 커터 날의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇으면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 얕게 조절하여 반 컷팅하되, 상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 되도록 상기 커터 날의 절단 깊이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 환원로 후단으로 배출되는 철계 분말의 고형 케이크를 상기 환원로 후단에 설치된 니블러가 일정한 크기의 케이크 조각으로 절단할 수 있도록 함으로써, 분쇄기가 상기 케이크 조각을 분쇄하여 얻어지는 분말에 대하여 일정 수준의 분쇄 품질을 보장할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 니블러의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치에 의해 절단 홈이 생성된 철계 분말 케이크를 일정한 크기로 절단하는 니블러의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 니블러의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 니블러(30)는 환원로 후단을 통해 배출되는 고형의 철계 분말 케이크(20)를 1차 분쇄하는 설비로서, 상기 철계 분말 케이크(20)는 컨베이어 벨트(10)를 통해 일정한 속도로 배출되며, 상기 니블러(30)는 상기 환원로 후단으로 일정한 속도로 배출되는 철계 분말 케이크(20)를 일정한 크기의 케이크 조각(40)으로 절단하는 역할을 수행한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 니블러(30)는 상기 철계 분말 케이크(20)를 절단하기 위하여 금속 재질의 날(예 : 칼날, 톱니 등)(31)이 원통형 막대(32)에 일정 간격으로 배치되어 있으며, 상기 날(31)이 회전하는 힘에 의해 상기 돌출된 날(31)의 형상(예 : 네모 형상)으로 상기 철계 분말 케이크(20)를 케이크 조각(40)으로 절단한다(또는 케이크 조각으로 떼어낸다).
그런데 상기 철계 분말 케이크(20)의 절단 시, 기존에는 상기 철계 분말 케이크(20)가 고형된 특성 및 날의 절단 힘 전달 특성에 따라 절단되는 케이크 조각의 크기가 일정하지 않은 경향이 있었다. 이에 따라 기존에는 상기와 같이 절단된 케이크 조각의 크기가 일정하지 않기 때문에 이후의 분쇄 작업에서 분쇄 품질(즉, 분말의 품질)을 보장할 수 없었다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치는, 높이 검출부(210), 벨트 속도 검출부(220), 제어부(230), 날 구동부(240), 및 커터 날(250)을 포함한다.
상기 높이 검출부(210)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께에 따라 변하는 높이(즉, 기준이 되는 벨트로부터 케이크 두께에 따라 변화되는 높이)를 검출한다.
상기 높이 검출부(210)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 상부의 특정 높이에 설치된 센서(예 : 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등)(미도시)를 이용해 상기 철계 분말 케이크(20)까지의 거리(즉, 높이)를 검출한다.
상기 높이 검출부(210)는 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크(20)까지의 거리(즉, 높이)를 검출하여 상기 제어부(230)에 출력한다.
이에 따라 상기 제어부(230)는 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크(20)까지의 거리(즉, 높이) 정보를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께를 산출한다.
예컨대 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크(20)까지의 거리(즉, 높이)가 짧아지면 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 두꺼워진 것을 의미하고, 반대로 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크(20)까지의 거리(즉, 높이)가 길어지면 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 얇아진 것을 의미한다.
상기 벨트 속도 검출부(220)는 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)를 검출한다.
상기 벨트 속도 검출부(220)는 상기 검출된 컨베이어 벨트(10)의 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)를 상기 제어부(230)에 출력한다.
이에 따라 상기 제어부(230)는 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)에 기초하여 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 거리(또는 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리)를 산출한다.
또한 상기 제어부(230)는 상기 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)를 바탕으로 상기 컨베이어 벨트(10)(또는 상기 철계 분말 케이크)가 일정한 거리를 이동하는 시간을 환산할 수도 있다.
또한 상기 제어부(230)는 상기 산출된 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께 및 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 거리(또는 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리)에 기초하여 상기 철계 분말 케이크(20)를 반 컷팅 할 위치와 깊이를 산출한다.
상기 철계 분말 케이크(20)의 반 컷팅은 상기 철계 분말 케이크(20)를 완전히 절단하는 것이 아니라, 두께에 비례하여 일정한 깊이까지만 절단 홈을 생성함으로써, 상기 니블러(30)에 의한 케이크 조각 절단 시, 상기 절단 홈을 넘겨서 절단되지 않도록 하는 효과가 있다.
상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 반 컷팅을 위해서 상기 날 구동부(240)를 통해 상기 커터 날(250)의 절단 깊이와 절단 시점을 제어한다.
상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께에 따라 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 조절하여 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 한다.
예컨대 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 두꺼우면 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 얇으면 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 더 얕게 조절한다.
또한 상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)가 기 설정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날(250)을 통해 상기 철계 분말 케이크(20)를 반 컷팅한다.
상기와 같이 철계 분말 케이크(20)에 일정 간격으로 절단 홈을 생성함으로써 상기 니블러(30)에 의해 케이크 조각을 절단할 때, 상기 절단 홈까지만 케이크 조각이 절단됨으로써 일정한 크기의 케이크 조각을 절단할 수 있게 된다(도 3 참조).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치에 의해 절단 홈이 생성된 철계 분말 케이크를 일정한 크기로 절단하는 니블러의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 철계 분말 케이크(20)의 상부 표면에 커터 날(250)에 의해 일정한 간격으로 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께에 비례하는 깊이의 절단 홈이 생성됨으로써, 상기 니블러(30)에 의해 케이크 조각을 절단할 때, 상기 니블러(30)의 날(31)이 회전하는 힘에 의해 상기 돌출된 날(31)의 형상(예 : 네모 형상)으로 상기 철계 분말 케이크(20)를 일정한 크기를 갖는 케이크 조각(40)으로 절단한다(또는 케이크 조각으로 떼어낸다).
이에 따라 본 실시예는 상기와 같이 절단된 케이크 조각(40)의 크기가 일정하게 함으로써 이후의 분쇄 작업에서 분쇄 품질(즉, 분말의 품질)을 보장할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는 철계 분말 케이크(20)의 이동 거리를 검출한다(S101).
상기 제어부(230)는 벨트 속도 검출부(220)를 통해 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)를 검출하고, 상기 검출된 컨베이어 벨트(10)의 이동 속도(또는 벨트를 이동시키는 로울러의 회전속도)에 기초하여 상기 컨베이어 벨트(10)의 이동 거리(또는 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리)를 산출할 수도 있다.
상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께를 검출한다(S102).
상기 제어부(230)는 높이 검출부(210)를 통해 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께에 따라 변하는 높이(즉, 기준이 되는 벨트로부터 케이크 두께에 따라 변화되는 높이)를 검출하고, 상기 검출된 거리(즉, 높이) 정보를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께를 산출할 수도 있다.
상기 제어부(230)는 상기 산출된 이동 거리를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크(20)가 기 지정된 거리를 이동하였는지 판단한다(S103).
즉, 상기 제어부(230)는 기준 시점(즉, 커터 날을 이용해 반 커팅을 수행한 시점)으로부터 상기 철계 분말 케이크(20)가 기 지정된 거리를 이동(또는 이동 속도가 일정하다고 가정할 경우에 기 지정된 시간이 경과)하였는지 판단한다.
상기 철계 분말 케이크(20)가 기 지정된 거리를 이동하였을 경우(S103의 예), 상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 반 컷팅을 위해서 커터 날(250)의 절단 깊이를 조정한다(S104).
즉, 상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께에 따라 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 조절하여 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 한다.
예컨대 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 두꺼우면 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크(20)의 두께가 얇으면 상기 커터 날(250)의 절단 깊이를 더 얕게 조절한다.
상기와 같이 반 컷팅을 위한 커터 날(250)의 절단 깊이가 조정되면, 상기 제어부(230)는 상기 철계 분말 케이크(20)가 기 설정된 일정 거리를 이동할 때마다(즉, 일정 간격으로) 상기 커터 날(250)을 통해 상기 철계 분말 케이크(20)를 반 컷팅 한다(S105).
상기와 같이 본 실시예는 환원로 후단으로 배출되는 철계 분말의 고형 케이크를 상기 환원로 후단에 설치된 니블러가 일정한 크기의 케이크 조각으로 절단할 수 있도록 함으로써, 분쇄기가 상기 케이크 조각을 분쇄하여 얻어지는 분말에 대하여 일정 수준의 분쇄 품질을 보장할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 컨베이어 벨트 20 : 철계 분말 케이크
30 : 니블러 40 : 케이크 조각
210 : 높이 검출부 220 : 벨트 속도 검출부
230 : 제어부 240 : 날 구동부
250 : 커터 날

Claims (8)

  1. 철계 분말 케이크를 이동시키는 컨베이어 벨트의 이동 속도를 검출하는 벨트 속도 검출부;
    상기 철계 분말 케이크의 상부에서 상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 변하는 상기 철계 분말 케이크의 높이를 검출하는 높이 검출부; 및
    상기 컨베이어 벨트의 이동 속도에 기초하여 기준 위치로부터 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하고, 상기 검출된 높이를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하며, 상기 철계 분말 케이크의 두께에 대응하여 커터 날의 절단 깊이를 조절하고, 상기 철계 분말 케이크가 기 설정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날을 이용해 상기 철계 분말 케이크를 반 컷팅 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치.
  2. 제 1항 있어서, 상기 높이 검출부는,
    상기 철계 분말 케이크의 상부의 특정 높이에 설치된 센서를 이용해 상기 철계 분말 케이크까지의 거리를 검출하고,
    상기 센서는 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 짧아지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼워진 것으로 판단하고,
    상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 길어지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼우면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇으면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 얕게 조절하여 반 컷팅하되,
    상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 되도록 상기 커터 날의 절단 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 장치.
  5. 제어부가 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 산출된 이동 거리를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 거리를 이동하였는지 판단하는 단계;
    상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 거리를 이동하였을 경우, 상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크의 반 컷팅을 위해서 커터 날의 절단 깊이를 조정하는 단계; 및
    상기 반 컷팅을 위한 커터 날의 절단 깊이가 조정되면, 상기 제어부가 상기 철계 분말 케이크가 기 지정된 일정 거리를 이동할 때마다 상기 커터 날을 통해 상기 철계 분말 케이크를 반 컷팅 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 이동 거리를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는 벨트 속도 검출부를 통해 컨베이어 벨트의 이동 속도를 검출하고, 상기 이동 속도에 기초하여 상기 철계 분말 케이크의 이동 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 두께를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 철계 분말 케이크의 상부의 특정 높이에 설치된 센서를 이용해 상기 철계 분말 케이크까지의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리를 바탕으로 상기 철계 분말 케이크의 두께를 산출하되,
    상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 짧아지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼워진 것으로 판단하고, 상기 센서에서 상기 철계 분말 케이크까지의 거리가 길어지면 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 커터 날의 절단 깊이를 조정하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 두꺼우면 커터 날의 절단 깊이를 더 깊게 조절하고, 상기 철계 분말 케이크의 두께가 얇으면 상기 커터 날의 절단 깊이를 더 얕게 조절하여 반 컷팅하되,
    상기 철계 분말 케이크의 두께에 따라 컷팅되지 않는 부분의 두께가 일정하게 되도록 상기 커터 날의 절단 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 철계 분말 케이크의 절단 크기 제어 방법.
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