KR20160144799A

KR20160144799A - Pantograph collector

Info

Publication number: KR20160144799A
Application number: KR1020150081436A
Authority: KR
Inventors: 이득우; 박종원; 김원기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-12-19
Also published as: KR101712826B1

Abstract

The present invention provides a current collector which comprises: a power supply unit extending along a path on which equipment is driven; a current collection unit connected to be in contact with the power supply unit; a cover unit mounted at one side of the equipment facing the power supply unit; and a posture correction unit mounted by connecting a gap between the cover unit and the current collection unit, and formed to correct a posture of the current collection unit. The current collector to supply power to the driven equipment can restrict or prevent abrasion of a current collection shoe connected to be in contact with a trolley bar to supply power to equipment.

Description

Pantograph collector

본 발명은 집전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설비에 전원을 공급하도록 트롤리 바에 접촉 연결되는 집전 슈의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있는 집전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a current collector, and more particularly, to a current collector capable of suppressing or preventing abnormal wear of a current collecting shoe connected to a trolley bar to supply power to the equipment.

천정 크레인은 제선 공정이나 제강 공정 등의 여러 공정에서 쇳물의 운반에 적용되는 설비이다. 천정 크레인의 주행 경로를 따라 트롤리 바가 마련되며, 천정 크레인의 일측에는 집전 슈가 구비된다. 집전 슈는 천정 크레인이 주행하는 동안 트롤리 바에 접촉 연결되며 천정 크레인에 전원을 공급한다.Ceiling crane is a facility that is applied to the transportation of waste materials in various processes such as steelmaking and steelmaking. A trolley bar is provided along the traveling path of the overhead crane, and a current collecting shoe is provided at one side of the overhead crane. The collecting shoe is connected to the trolley bar while the overhead crane travels and supplies power to the overhead crane.

한편, 집전 슈는 천정 크레인이 주행하는 동안 트롤리 바에 항상 접촉되어 있기 때문에, 천정 크레인의 주행거리가 늘어날수록 집전 슈는 점차 마모된다. 특히, 천정 크레인의 주행 경로가 곡선인 구간에서는 집전 슈와 트롤리 바의 접촉면이 불규칙하게 변하게 되며, 이때, 집전 슈는 국부적으로 비정상 마모된다.On the other hand, since the collecting shoe is always in contact with the trolley bar while the overhead crane is running, the collecting shoe gradually wears as the traveling distance of the overhead crane increases. Particularly, in the section where the traveling route of the overhead crane is curved, the contact surface between the current collecting shoe and the trolley bar is irregularly changed. At this time, the collecting shoe is locally abnormally worn.

집전 슈가 국부적으로 비정상 마모되면, 집전 슈의 일부가 절삭되어 칩이나 스트링으로 생성된다. 생성된 칩이나 스트링은 3상 교류 방식으로 전원을 공급하도록 마련되는 복수의 트롤리 바들에 부착되어 이들을 전기적으로 연결시킨다. 이로부터 전원이 단락되거나 지락되는 등의 대형 사고가 발생한다.When the collecting shoe is locally abraded, a portion of the collecting shoe is cut and produced as a chip or string. The generated chip or string is attached to and electrically connected to a plurality of trolley bars which are provided to supply electric power in a three-phase alternating current method. This leads to a major accident such as a power short circuit or a ground fault.

KRKR 10-2014-008519110-2014-0085191 AA KRKR 10-2008-003725410-2008-0037254 AA KRKR 10-062131610-0621316 B1B1

본 발명은 집전 슈의 자세를 쉽게 측정 및 교정할 수 있어 집전 슈의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있는 집전장치를 제공한다.The present invention provides a current collector capable of easily measuring and calibrating the attitude of the current collecting shoe and suppressing or preventing abnormal wear of the current collecting shoe.

본 발명은 트롤리 바에 대한 집전 슈의 가압력을 쉽게 조절할 수 있어 집전 슈의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있는 집전장치를 제공한다.The present invention provides a current collector capable of easily controlling a pressing force of a current collecting shoe with respect to a trolley bar, thereby suppressing or preventing abnormal wear of the current collecting shoe.

본 발명은 트롤리 바에 대한 집전 슈의 이탈 및 편중 접촉을 방지할 수 있어 집전 슈의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있는 집전장치를 제공한다.The present invention provides a current collecting device capable of preventing deviation or biased contact of a current collecting shoe with respect to a trolley bar, thereby suppressing or preventing abnormal wear of the current collecting shoe.

본 발명의 실시 형태에 따른 집전장치는 주행하는 설비에 전원을 공급하는 장치로서, 상기 설비가 주행하는 경로를 따라 연장되는 전원공급부; 상기 전원공급부에 접촉 연결되는 집전부; 및 상기 집전부의 자세를 교정 가능하도록 형성되는 자세교정부;를 포함한다.A power collecting apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for supplying power to a running facility, the power supplying apparatus comprising: a power supplying unit extending along a path through which the equipment travels; A current collector connected to the power supply; And a posture correcting unit configured to correct the posture of the current collecting unit.

상기 전원공급부를 마주보는 상기 설비의 일측에 장착되어 지지되는 커버부;를 더 포함하고, 상기 자세교정부는 상기 커버부와 집전부의 사이를 연결하여 장착될 수 있다.And a cover part mounted on one side of the facility facing the power supply part, wherein the posture correcting part can be mounted by connecting the cover part and the current collecting part.

상기 집전부 또는 자세교정부 중 적어도 하나에 장착되어 자세를 측정하는 자세측정부;를 더 포함할 수 있다.And an attitude measuring unit mounted on at least one of the current collecting unit and the attitude correcting unit to measure the attitude.

상기 집전부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 전원공급부의 적어도 일측을 감싸도록 배치되는 이탈방지부;를 더 포함할 수 있다.And a separation preventing part rotatably connected to the current collecting part and disposed to surround at least one side of the power supplying part.

상기 집전부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 집전부에 대한 상기 전원공급부의 접촉면에 접촉 가능하도록 배치되는 연마부;를 더 포함할 수 있다.And a polishing part rotatably connected to the current collecting part and arranged to be in contact with a contact surface of the power supply part with respect to the current collecting part.

상기 집전부에 장착되며, 상기 전원공급부에 대한 상기 집전부의 높이 변화를 측정 가능하도록 형성되는 마모측정부;를 더 포함할 수 있다.And a wear measuring unit mounted on the current collecting unit and configured to measure a change in height of the current collecting unit with respect to the power supplying unit.

상기 집전부는 서로 교차하는 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 하나의 방향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 자세교정부에 장착될 수 있다.The current collector may be mounted on the attitude correcting part so as to be slidable in at least one of a first direction, a second direction and a third direction intersecting with each other.

상기 자세교정부는 상기 집전부를 서로 교차하는 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 하나의 방향에 대하여 이동 및 회전시키도록 형성될 수 있다.The posture correcting unit may be configured to move and rotate the current collector with respect to at least one of a first direction, a second direction and a third direction intersecting with each other.

상기 집전부는, 상기 전원공급부를 마주보도록 배치되는 집전 블록; 상기 전원공급부를 마주보도록 상기 집전 블록의 일면에 장착되는 집전 슈; 상기 집전 블록과 상기 집전 슈의 사이를 연결하여 배치되는 집전 부재; 및 상기 집전 블록의 일면과 대향하는 상기 집전 블록의 타면에 돌출 형성되는 돌출 블록;을 포함하고, 상기 돌출 블록이 상기 자세교정부에 슬라이딩 가능하도록 장착 지지될 수 있다.Wherein the current collecting portion includes a current collecting block disposed to face the power supply portion; A current collecting shoe mounted on one surface of the current collecting block to face the power supplying unit; A current collecting member disposed between the current collecting block and the current collecting shoe; And a protruding block protruding from the other surface of the current collecting block, the protruding block being opposed to one surface of the current collecting block. The protruding block may be slidably mounted on the attitude correcting unit.

상기 전원공급부를 마주보는 상기 집전 슈의 일면에는 상기 설비가 주행하는 방향으로 상기 전원공급부가 통과되는 슬롯이 형성되고, 상기 전원공급부는 상기 슬롯의 내부면들 중 적어도 하나의 면에 접촉하여 연결될 수 있다.Wherein a slot through which the power supply unit passes is formed on one surface of the current shoe facing the power supply unit and the power supply unit is connected to at least one surface of the slots have.

상기 슬롯의 너비는 상기 전원공급부의 너비보다 크게 형성되며, 상기 슬롯의 내부면들을 연결하는 모서리에는 챔퍼(chamfer)면이 형성되고, 상기 집전 슈에 대한 상기 전원공급부의 접촉면들을 연결하는 모서리에는 상기 슬롯의 챔퍼면에 대응하는 챔퍼면이 형성될 수 있다.Wherein a width of the slot is greater than a width of the power supply unit, a chamfer surface is formed at an edge connecting the inner surfaces of the slots, and a corner connecting the contact surfaces of the power supply unit to the power collecting shoe A chamfer surface corresponding to the chamfer surface of the slot can be formed.

상기 자세교정부는, 상기 설비가 주행하는 제1방향에 교차하는 제2방향으로 연장되어 형성되며, 상기 제1방향으로 서로 이격되는 복수개의 교정 바; 상기 복수개의 교정 바 각각에 대하여 상기 제1방향 및 제2방향에 모두 교차하는 제3방향으로 이격되는 복수개의 보조 바; 상기 제3방향으로 연장되어 형성되고, 상기 제1방향 및 제2방향으로 각각 이격되어 복수개 구비되며, 상기 교정 바 및 보조 바 각각의 단부들이 상기 제3방향으로 이동 가능하도록 장착되어 지지되는 교정 블록; 및 상기 커버부의 내부면에 장착되고, 상기 교정 블록들이 장착되어 지지되는 연결 부재;를 포함하고, 상기 교정 바가 상기 집전부를 관통하여 슬라이딩 가능하도록 장착될 수 있다.Wherein the posture correcting section includes: a plurality of calibration bars which are formed to extend in a second direction intersecting with a first direction in which the apparatus runs, the plurality of calibration bars being spaced apart from each other in the first direction; A plurality of auxiliary bars spaced apart from each other in a third direction intersecting the first direction and the second direction with respect to each of the plurality of calibration bars; A plurality of calibration bars extending in the third direction and spaced apart from each other in the first and second directions, each of the calibration bars and the auxiliary bars being mounted and supported so as to be movable in the third direction, ; And a connecting member mounted on an inner surface of the cover portion and to which the calibration blocks are mounted and supported, wherein the calibration bar is slidably mountable through the current collector.

상기 교정 블록은, 상기 제3방향으로 연장되는 중공의 통체; 상기 통체의 외주면을 관통하여 상기 제3방향으로 연장되는 개구; 상기 통체의 일측 단부를 관통하여 나사 결합되는 중공의 조절 마개; 상기 통체의 내부에 삽입되는 삽입 부재; 및 상기 제3방향으로의 상기 삽입 부재의 양측을 지지하도록 상기 통체의 내부에 삽입되는 복수개의 탄성 부재;를 포함할 수 있다.The calibration block may include: a hollow cylinder extending in the third direction; An opening extending through the outer peripheral surface of the cylinder and extending in the third direction; A hollow adjusting cap screwed through one end of the tubular body; An insertion member inserted into the inside of the cylinder; And a plurality of elastic members inserted into the inside of the cylinder to support both sides of the insertion member in the third direction.

상기 교정 바 및 보조 바 각각의 단부들은 상기 삽입 부재에 장착되어 지지되며, 상기 조절 마개와 상기 통체의 중첩되는 정도에 대응하여 상기 탄성 부재에 가해지는 외력의 크기가 조절되며 상기 집전부의 가압력이 조절될 수 있다.The ends of each of the calibration bars and the auxiliary bars are mounted and supported on the insertion member and the magnitude of the external force applied to the elastic member is adjusted corresponding to the degree of overlap between the adjustment cap and the cylinder, Lt; / RTI >

상기 이탈방지부는, 상기 설비가 주행하는 경로 상에서 상기 설비가 주행하는 제1방향에 교차하는 제2방향으로 각각 이격되어 상기 전원공급부의 상기 제2방향으로의 가장자리의 외측으로 배치되는 안내 롤러; 상기 제2방향으로 연장되어 형성되고, 하부에 상기 안내 롤러가 회전 가능하게 장착되는 안내 바; 및 상기 안내 바의 양측 단부에서 상기 집전부를 향하여 연장되고, 단부가 상기 집전부에 회전 가능하게 장착되는 회전 바;를 포함할 수 있다.Wherein the departure-avoiding portion is disposed outside the edge of the power supply portion in the second direction, the guide roller being spaced apart from each other in a second direction intersecting with a first direction in which the equipment travels on a route that the equipment travels; A guide bar formed to extend in the second direction and to which the guide roller is rotatably mounted; And a rotation bar extending from both side ends of the guide bar toward the current collecting part and having an end rotatably mounted on the current collecting part.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 부가적인 장치를 이용한 복잡한 과정 없이, 집전 슈의 자세를 쉽게 측정 및 교정할 수 있고, 트롤리 바에 대한 집전 슈의 가압력을 쉽게 조절할 수 있으며, 트롤리 바에 대한 집전 슈의 이탈을 방지할 수 있고, 트롤리 바에 집전 슈가 편중되며 접촉하는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to easily measure and correct the attitude of the current collecting shoe without complicated process using an additional device, to easily adjust the pressing force of the current collecting shoe with respect to the trolley bar, And it is possible to prevent the current collecting shoe from being biased and brought into contact with the trolley bar.

따라서, 집전장치가 주행하는 설비에 전원을 공급하는 동안, 집전 슈가 안정적인 자세에서 수평을 유지하며 균일한 압력으로 트롤리 바에 고르게 접촉할 수 있어, 집전 슈의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있다.Therefore, while the electric power is supplied to the equipment in which the current collector runs, the current collector can maintain a horizontal posture in a stable posture and can evenly contact the trolley bar with a uniform pressure, thereby suppressing or preventing abnormal wear of the current collector.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면, 부가적인 장치를 이용한 복잡한 과정 없이, 집전 슈에 대한 트롤리 바의 접촉면을 고르게 연마할 수 있다. 그리고 구조적인 형상의 개선을 통하여, 집전 슈를 트롤리 바에 안정적으로 접촉시키는 것을 만족함과 함께 집전 슈가 트롤리 바의 모서리에 접촉되며 마모되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to uniformly polish the contact surface of the trolley bar with respect to the current collecting shoe without complicated processes using additional devices. Through the improvement of the structural shape, it is possible to stably contact the current collecting shoe with the trolley bar, and to contact the edge of the collecting sugar trolley bar and to suppress or prevent the abrasion.

따라서, 집전장치가 주행하는 설비에 전원을 공급하는 동안, 접전 슈가 안정적으로 트롤리 바에 접촉할 수 있어 집전 슈의 비정상적인 마모 및 국부적인 절삭을 억제 또는 방지할 수 있다.Therefore, while the electric power is supplied to the equipment in which the current collector runs, the exciter shoe can stably contact the trolley bar, so that abnormal wear and local cutting of the current collector can be suppressed or prevented.

또한, 본 발명의 실시형태에 따르면, 별도의 측정 장치를 이용한 부가적인 측정 과정 없이, 집전장치가 설비에 장착되어 있는 상태에서 집전 슈의 마모량을 직관적으로 측정할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to intuitively measure the abrasion amount of the current collecting shoe while the current collecting apparatus is mounted on the equipment, without an additional measuring process using a separate measuring apparatus.

따라서, 소모성 구성부인 집전 슈의 관리가 용이하다.Therefore, it is easy to manage the current collecting shoe which is the consumable constituent part.

예컨대 제선 공정이나 제강 공정 등의 여러 공정에서 쇳물을 운반하는 천정 크레인에 적용되는 경우, 천정 크레인이 주행하는 동안 트롤리 바에 항상 접촉하여 있는 집전 슈가 비정상적으로 마모되며 국부적으로 절삭되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the present invention is applied to an overhead crane that transports tiles in various processes such as a steelmaking process and a steelmaking process, it is possible to prevent the current collecting shoe, which is always in contact with the trolley bar while the overhead crane travels, from being abnormally worn and being cut off locally.

따라서, 집전 슈나 트롤리바의 일부가 국부적으로 절삭되며 칩이나 스트링으로 생성되는 것을 방지할 수 있어, 3상 교류 방식으로 전원을 공급하는 트롤리 바들이 칩이나 스트링의 부착에 의하여 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 전원이 단락되거나 지락되는 등의 사고가 미연에 방지될 수 있다.Therefore, it is possible to prevent a portion of the current collector or the trolley bar from being locally cut and formed by chips or strings, thereby preventing the trolley bars supplying power by the three-phase alternating current method from being electrically connected by attaching chips or strings So that an accident such as short-circuiting or grounding of the power can be prevented in advance.

그리고 집전 슈의 소모 정도를 쉽게 측정할 수 있다. 따라서 적정 시기에 집전 슈를 교체할 수 있어 관리가 용이하며, 이와 관련된 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있다.It is easy to measure the degree of consumption of the collector shoe. Therefore, it is possible to replace the current shoe at an appropriate time, so that it is easy to manage, and the related work time and cost can be saved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치의 전체적인 구조를 설명하기 위한 도면.
도 2 내지 4는 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치의 부분적인 구조를 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치가 작동하는 방식을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining the overall structure of a current collector according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 to 4 are views for explaining a partial structure of a current collector according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are views for explaining a manner in which the current collector according to the embodiment of the present invention operates.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장되거나 확대될 수 있으며, 도면상에서 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated or enlarged to illustrate embodiments of the invention, wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치의 전체 구조를 도시한 개략도 이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치의 부분적인 구조를 각각 도시한 개략도 이다.FIG. 1 is a schematic view showing an overall structure of a current collector according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are schematic views each showing a partial structure of a current collector according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 제1방향, 제2방향 및 제3방향을 다음과 같이 정의한다. 제1방향은 X축 방향일 수 있으며, 설비가 주행하는 경로상의 각 지점에서 설비가 주행하는 방향을 의미한다. 제2방향은 Y축 방향일 수 있으며, 설비가 주행하는 방향에 접하는 소정의 평면 상에서 제1방향에 교차하는 방향일 수 있다. 제3방향은 Z축 방향일 수 있고, 설비가 주행하는 방향에 접하는 소정의 평면에 교차하는 방향일 수 있다. 상기의 방향 정의는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 제한을 위한 것이 아니다. 따라서, 제1방향 내지 제3방향은 다양하게 변경될 수 있다.First, to describe the embodiment of the present invention, the first direction, the second direction and the third direction are defined as follows. The first direction may be the X-axis direction, which means the direction in which the equipment travels at each point on the path that the equipment travels. The second direction may be the Y axis direction, and may be a direction intersecting the first direction on a predetermined plane tangent to the direction in which the equipment travels. The third direction may be a Z-axis direction, and may be a direction intersecting a predetermined plane tangential to the direction in which the equipment travels. The above direction definitions are for explanation of the present invention and are not intended to be limiting. Therefore, the first direction to the third direction can be variously changed.

다음으로, 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 자세 및 교정을 다음과 같이 정의한다. 자세는 대상물의 수평, 회전, 틸트, 기울어짐, 높낮이 등 다양할 수 있으며, 대상물이 정위치에서 어긋나거나 벗어나는 것을 의미한다. 교정은 대상물에 외력을 가하여 대상물이 정위치에서 어긋나거나 벗어나는 것을 정위치로 복원시키는 것을 의미한다.Next, to describe the embodiment of the present invention, the posture and the correction are defined as follows. The posture can be various, such as horizontal, rotation, tilting, tilting, and elevation of the object, which means that the object is displaced or deviated from the correct position. Calibration means applying an external force to an object to restore the object to its original position that is displaced or deviated from the correct position.

다음으로, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치를 설명한다. 집전장치는 소정 방향으로 주행하는 설비(10)에 전원을 공급하도록 형성되는 장치로서, 전원공급부(100), 집전부(200), 자세교정부(400)를 포함하고, 또한 커버부(300), 자세측정부(500), 이탈방지부(600), 연마부(700), 마모측정부(800)를 더 포함할 수 있다.Next, a current collecting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. The current collector includes a power supply unit 100, a current collector 200 and a posture correcting unit 400. The cover unit 300 includes a power supply unit 100, An attitude measuring unit 500, a deviation preventing unit 600, a polishing unit 700, and a wear measuring unit 800.

설비(10)는 제선 공정이나 제강 공정 등의 여러 공정에서 쇳물을 운반하는 작업에 사용되는 천정 크레인을 포함하나, 이 외에도 소정의 경로를 따라 주행하도록 마련되는 각종 설비일 수 있다.The facility 10 includes a ceiling crane used for carrying tiles in various processes such as a steelmaking process and a steelmaking process, but may also be various equipment provided to run along a predetermined path.

전원공급부(100)는 설비(10)가 주행하는 경로를 따라 연장되어 형성될 수 있으며, 트롤리 바(110) 및 트롤리 바 지지대(120)를 세부 구성부로 포함할 수 있다. 트롤리 바(110)는 제1방향으로 연장되며, 제3방향으로 서로 이격되어 복수개 예컨대 네 개 구비될 수 있다. 트롤리 바 지지대(120)는 예컨대 제1방향으로 연장되는 소정의 보(beam)일 수 있으며, 트롤리 바(110)의 하부면에서 트롤리 바(110)를 지지 가능하도록 구비될 수 있다. 트롤리 바(110)에는 예컨대 3상 교류 방식으로 E상, R상, S상 및 T상의 전원이 각각 공급되며, 공급되는 전원은 집전부(200)를 경유하여 설비(10)에 구비된 인입계통으로 공급될 수 있다.The power supply unit 100 may extend along the path of the facility 10 and may include the trolley bar 110 and the trolley bar support 120 as detailed components. The trolley bars 110 may extend in the first direction and may be spaced apart from each other in the third direction so that a plurality of, for example, four trolley bars 110 may be provided. The trolley bar support 120 may be a predetermined beam extending in a first direction and may be provided to support the trolley bar 110 on the lower surface of the trolley bar 110. The trolley bar 110 is supplied with power of E phase, R phase, S phase, and T phase, for example, by a three-phase alternating current system, and the supplied power is supplied via the current collector 200 to a feed- As shown in FIG.

집전부(200)는 전원공급부(100)의 트롤리 바(110)에 접촉 연결될 수 있으며, 트롤리 바(110)의 개수에 대응하도록 복수개 예컨대 네 개 구비되어 각각의 트롤리 바(110)에 각각 접촉 연결될 수 있다. 집전부(200)는 서로 교차하는 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 하나의 방향으로 슬라이딩 가능하도록 자세교정부(400)에 장착될 수 있다. 예컨대 집전부(200)는 자세교정부(400)에 제2방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착될 수 있다.The power collecting unit 200 may be connected to the trolley bar 110 of the power supply unit 100 and may include a plurality of four trolleys 110 corresponding to the number of the trolleys 110, . The current collector 200 may be mounted on the attitude gauging part 400 so as to be slidable in at least one of a first direction, a second direction and a third direction intersecting with each other. For example, the current collector 200 may be mounted to the attitude gauging unit 400 so as to be slidable in the second direction.

집전부(200)는 트롤리 바(110)로부터 전원을 전달받아 설비(10)로 공급하는 구성부로서, 집전 블록(210), 집전 슈(220), 집전 부재(230) 및 돌출 블록(240)을 포함할 수 있다.The current collector 200 receives power from the trolley bar 110 and supplies the power to the facility 10. The current collector block 210, the current collector 220, the current collector 230, and the protruding block 240, . &Lt; / RTI >

집전 블록(210)은 집전부(200)의 몸체 역할을 하며, 예컨대 육면체의 블록 형상일 수 있고, 일면 예컨대 하부면에는 집전 슈(220)가 삽입될 수 있도록 소정의 슬롯이 형성되어 제1방향으로 연장될 수 있다. 집전 블록(210)은 전원공급부(100)의 트롤리 바(110)를 마주보도록 트롤리 바(110)의 상측에 배치될 수 있다.The current collecting block 210 serves as a body of the current collector 200 and may be, for example, a hexahedral block. A predetermined slot may be formed on one surface, for example, . The power collection block 210 may be disposed above the trolley bar 110 so as to face the trolley bar 110 of the power supply unit 100.

집전 슈(220)는 전원공급부(100)의 트롤리 바(110)와 접촉 연결되어 전원을 인가받는 역할을 하며, 예컨대 육면체의 블록 형상일 수 있고, 일면 예컨대 하부면에는 전원공급부(100)의 트롤리 바(110)가 통과할 수 있는 소정의 슬롯이 형성되어 제1방향으로 연장될 수 있다. 집전 슈(220)는 전원공급부(100)의 트롤리 바(110)를 마주보는 집전 블록(210)의 일면 예컨대 하부면에 장착되되, 하부면의 슬롯에 삽입되어 장착될 수 있다. 즉, 집전 슈(220)는 트롤리 바(110)를 마주보도록 배치되며, 트롤리 바(110)를 마주보는 집전 슈(220)의 일면 예컨대 하부면에는 제1방향으로 트롤리 바(110)가 통과되는 슬롯이 형성된다. 상기한 바에 의하여, 트롤리 바(110)는 집전 슈(220)의 하부면 슬롯을 제1방향으로 통과하는 동안, 집전 슈(220)의 하부면 슬롯의 내부면들 중 적어도 하나의 면에 접촉하여 연결될 수 있다.The power collecting shoe 220 is connected to the trolley bar 110 of the power supply unit 100 and receives power from the power supply unit 100. The power collecting shoe 220 may have a hexahedral block shape, A predetermined slot through which the bar 110 can pass may be formed and extend in the first direction. The current collecting shoe 220 may be mounted on one surface of the current collecting block 210 facing the trolley bar 110 of the power supply unit 100, for example, and may be inserted into a slot on the lower surface thereof. That is, the current collecting shoe 220 is arranged to face the trolley bar 110, and the trolley bar 110 is passed in the first direction, for example, on the lower surface of the current collecting shoe 220 facing the trolley bar 110 Slots are formed. By doing so, the trolley bar 110 contacts at least one of the inner surfaces of the lower surface slot of the current collecting shoe 220 while passing the lower surface slot of the current collecting shoe 220 in the first direction Can be connected.

집전 슈(220)의 하부면 슬롯은, 설비(10)가 주행 경로상의 직선 구간을 지나는 동안, 집전 슈(220)를 트롤리 바(110)에 보다 넓은 면적으로 접촉시키는 역할을 한다. 또한, 집전 슈(220)의 하부면 슬롯은, 설비(10)가 주행 경로상의 곡선 구간을 지나며 설비(10)의 주행 방향이 변하는 동안, 집전 슈(220)의 제2방향으로의 상대 움직임을 구속하며 제2방향으로의 이탈을 방지하는 역할을 한다.The lower surface slot of the current collecting shoe 220 functions to bring the collecting shoe 220 into contact with the trolley bar 110 in a larger area while the facility 10 passes the straight section on the traveling path. The lower surface slot of the current collecting shoe 220 is formed in such a manner that the relative movement of the current collecting shoe 220 in the second direction is performed while the equipment 10 passes the curve section of the traveling path and the running direction of the equipment 10 changes So as to prevent deviation in the second direction.

집전 슈(220)의 더욱 안정적인 접촉 유지를 위하여, 집전 슈(220)의 하부면 슬롯의 제2방향으로의 너비는 트롤리 바(110)의 제2방향으로의 너비보다 크게 형성될 수 있으며, 따라서, 집전 슈(220)의 하부면 슬롯의 내부면들 중 트롤리 바(110)의 상부면을 마주보는 하나의 면은 트롤리 바(110)의 상부면보다 제2방향으로의 너비가 클 수 있다.The width of the lower surface slot of the current collecting shoe 220 in the second direction may be formed larger than the width of the trolley bar 110 in the second direction so as to maintain a more stable contact of the current collecting shoe 220, The one surface of the inner surface of the lower surface side slot of the current collecting shoe 220 that faces the upper surface of the trolley bar 110 may have a larger width in the second direction than the upper surface of the trolley bar 110.

한편, 집전 슈(220)의 하부면 슬롯의 내부면들을 연결하는 모서리에는 챔퍼면이 형성될 수 있다. 또한, 집전 슈(200)에 대한 트롤리 바(110)의 접촉면 예컨대 상부면 및 각 측면들을 연결하는 모서리에는 집전 슈(220)의 하부면 슬롯의 챔퍼면에 대응하도록 소정의 챔퍼면이 형성될 수 있다.A chamfer surface may be formed at an edge connecting the inner surfaces of the lower surface slots of the current collecting shoe 220. A predetermined chamfer surface may be formed on the contact surface of the trolley bar 110 with respect to the current collecting shoe 200 to correspond to the chamfer surface of the lower surface slot of the current collecting shoe 220, have.

이에, 집전 슈(220)가 트롤리 바(110)의 모서리에 접촉되며 마모되는 것을 억제 또는 방지할 수 있어 집전 슈(220)의 비정상적인 마모 및 국부적인 절삭을 매우 효과적으로 억제 또는 방지할 수 있다.Accordingly, the current collecting shoe 220 contacts the edge of the trolley bar 110 and can be prevented or prevented from being worn out, so that the abnormal abrasion of the current collecting shoe 220 and the local cutting can be effectively suppressed or prevented.

집전 부재(230)는 집전 슈(220)로부터 전원을 공급받아 설비(10)로 전달하는 역할을 하며, 집전 블록(210)과 집전 슈(220)의 사이를 연결하여 배치되는 전극일 수 있으며, 예컨대 구리 재질의 판 부재일 수 있다. 한편, 집전 부재(230)에는 전원 케이블 (231)이 연결되며, 집전 부재(230)로 유입되는 전원은 전원 케이블(231)을 거쳐 설비(10)의 인입계통으로 전달될 수 있다.The current collecting member 230 may be an electrode that receives power from the current collecting shoe 220 and transfers the power to the facility 10 and connects the current collecting block 210 and the current collecting shoe 220, For example, a plate member made of copper. The power supply cable 231 is connected to the current collecting member 230 and the power supplied to the current collecting member 230 can be transmitted to the inlet system of the facility 10 via the power cable 231. [

돌출 블록(240)은 집전 블록(210)의 상술한 일면과 대향하는 집전 블록(210)의 타면 예컨대 상부면에 돌출 형성될 수 있고, 자세교정부(240)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 예컨대 제2방향으로 슬라이딩 되며 집전 블록(210)의 자세를 조절하는 역할을 한다. 돌출 블록(240)은 예컨대 육면체의 블록 형상일 수 있으나, 그 형상은 다양하게 변경될 수 있다. 돌출 블록(240)에는 자세교정부 삽입구가 구비되며 자세교정부 삽입구는 제1 방향으로 서로 이격된 위치에서 돌출 블록(240)을 제2방향으로 관통하여 복수개 예컨대 두 개 형성될 수 있다. 자세교정부(400)는 돌출 블록(240)의 자세교정부 삽입구에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다.The protruding block 240 may protrude from the other surface of the current collecting block 210 facing the above-described one surface of the current collecting block 210, for example, on the upper surface thereof, And controls the attitude of the current collecting block 210. [0051] The protruding block 240 may be, for example, a hexahedral block shape, but its shape can be variously changed. The protrusion block 240 is provided with a posture correction port insertion port, and the posture correction port can be formed in a plurality of, for example, two, through the protrusion block 240 in a second direction at a position spaced apart from each other in the first direction. The attitude correcting unit 400 can be slidably mounted on the posture correction port of the protruding block 240. [

커버부(300)는 전원공급부(100)를 마주보는 설비(10)의 일측에 장착될 수 있으며, 트롤리 바(110)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 네 개 구비되어 각 트롤리 바(110)의 위치에 대응하도록 설비(10)의 일측에 장착될 수 있다.The cover unit 300 may be mounted on one side of the facility 10 facing the power supply unit 100 and may include a plurality of four trolley bars 110 corresponding to the number of the trolley bars 110, And may be mounted on one side of the facility 10. [

커버부(300)는 집전부(200)의 상측에 배치되어 각종 낙하물들로부터 트롤리 바(110) 및 집전부(200)를 보호하는 역할의 구성부로서, 커버 부재(310) 및 커버 부재 지지대(320)를 포함할 수 있다.The cover unit 300 is disposed above the current collector 200 and serves to protect the trolley bar 110 and the current collector 200 from various drops. The cover member 310 and the cover member support 320).

커버 부재(310)는 제3방향에 교차하는 방향으로 연장되는 소정 면적의 수평 판넬일 수 있으며, 커버 부재 지지대(320)는 제2방향에 교차하는 방향으로 연장되는 소정 면적의 수직 판넬일 수 있다. 커버 부재 지지대(320)는 커버 부재(310)의 단부들 중 설비(10) 측의 단부에 장착될 수 있으며, 상기한 구조는 예컨대 'Γ' 형상의 구조일 수 있다. 커버 부재 지지대(320)에는 복수개의 애자(insulator)(330)가 서로 일정하게 이격되어 제2방향으로 장착되되, 설비(10)와 커버 부재 지지대(320)의 사이에서 커버 부재 지지대(320)를 관통하여 장착될 수 있다. 애자(330)는 커버 부재 지지대(320)를 설비(10)에 장착시키는 역할을 한다. 커버 부재(310)의 하측 공간에는 자세교정부(400)가 수용된다. 한편, 커버 부재(310)에는 자세교정부(400)의 후술하는 교정 블록(430)의 위치에 대응하여 홀이 형성될 수 있고, 홀은 교정 블록(430)의 후술하는 조절 마개(433)의 회전 시에 조절 마개(433)로의 접근성을 부여할 수 있다.The cover member 310 may be a horizontal panel having a predetermined area extending in a direction crossing the third direction and the cover member support 320 may be a vertical panel having a predetermined area extending in a direction crossing the second direction . The cover member support 320 may be mounted at the end of the cover member 310 on the side of the equipment 10, and the structure may be, for example, a '?' Shape. A plurality of insulators 330 are uniformly spaced from each other and mounted in a second direction on the cover member support 320 so that the cover member support 320 between the installation 10 and the cover member support 320 Can be mounted through. The insulator 330 serves to mount the cover member support 320 to the facility 10. [ The posture correcting unit 400 is accommodated in the lower space of the cover member 310. A hole may be formed in the cover member 310 in correspondence with the position of the calibration block 430 which will be described later of the attitude correcting unit 400 and the hole may be formed in a portion of the adjustment block 433 It is possible to give accessibility to the stopper 433 during rotation.

자세교정부(400)는 커버부(300)의 커버 부재 지지대(320)와 집전부(200)의 돌출 블록(240) 사이를 연결하여 장착될 수 있으며, 트롤리 바(110)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 네 개 구비되어 각 트롤리 바(110)의 위치에 대응하여 각각 장착될 수 있다. 자세교정부(400)는 제1방향 내지 제3방향 중 적어도 하나의 방향에 대하여 집전부(200)를 이동 및 회전시키도록 형성될 수 있다. 따라서, 집전부(200)의 자세를 쉽게 교정할 수 있어 집전 슈(220)의 접촉 불량으로 인한 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있다.The attitude correcting unit 400 may be mounted by connecting between the cover member support 320 of the cover part 300 and the protruding block 240 of the current collecting part 200 and may correspond to the number of the trolley bars 110 A plurality of, for example, four, trolleys may be mounted corresponding to the positions of the trolley bars 110, respectively. The attitude correcting unit 400 may be configured to move and rotate the current collector 200 with respect to at least one of the first direction to the third direction. Therefore, the posture of the current collector 200 can be easily calibrated, and abnormal wear due to contact failure of the current collector 220 can be suppressed or prevented.

본 발명의 실시 예에서는 집전부(200)의 제1방향 및 제2방향으로의 수평을 교정 가능함과 함께 제3방향으로의 높낮이 및 가압력을 교정하도록 형성되는 자세교정부(400)를 예시한다. 물론, 이 외에도 도면으로 도시하지 않았으나, 다양한 변형 예가 가능하며, 예를 들어, 본 발명의 변형 예에서는 후술하는 교정 블록(430) 및 교정 바(410)의 연결 구조를 추가하거나 변경하여 제3방향으로 비틀림을 함께 교정하도록 자세교정부(400)를 형성할 수 있다.The embodiment of the present invention illustrates an attitude correcting part 400 that is configured to correct horizontal and vertical pressures in the third direction of the current collector 200 in the first and second directions. For example, in the modified embodiment of the present invention, the connection structure of the calibration block 430 and the calibration bar 410, which will be described later, is added or changed, The attitude correcting unit 400 can be formed to correct the torsion together.

자세교정부(400)는 구성부로, 교정 바(410), 보조 바(420), 교정 블록(430) 및 연결 부재(440)를 포함할 수 있다. 교정 바(410)는 제2방향으로 연장되어 형성되며, 예컨대 원형 단면을 가지는 환봉일 수 있다. 연결바(410)는 집전부(200)의 돌출 블록(240)에 슬라이딩 가능하게 장착되되, 제1방향으로 이격되는 복수의 위치에서 복수개 예컨대 두 개 구비되어 돌출 블록(240)의 자세교정부 삽입구에 각각 장착될 수 있다. 교정 바(410)는 집전부(200)의 제2방향으로의 자세 보정을 안내하는 역할을 한다. 한편, 집전부(200)에 대한 교정 바(410)의 장착 방향을 변경하는 방식으로 다른 방향들로의 집전부(200)의 자세 보정을 안내할 수도 있다.The attitude calibration unit 400 may include a calibration bar 410, a sub-bar 420, a calibration block 430, and a connecting member 440 as components. The calibration bar 410 is formed to extend in the second direction and may be, for example, a round bar having a circular section. The connecting bar 410 is slidably mounted on the protruding block 240 of the current collector 200 and includes a plurality of, for example, two, at a plurality of positions spaced apart in the first direction, Respectively. The calibration bar 410 serves to guide posture correction of the current collector 200 in the second direction. On the other hand, the orientation correction of the current collector 200 in different directions may be guided by changing the mounting direction of the calibration bar 410 with respect to the current collector 200.

보조 바(420)는 제2방향으로 연장되어 형성되며, 예컨대 사각형 단면을 가지는 사각봉일 수 있다. 교정 바(410)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 두 개 구비되며, 교정 바(410)로부터 제3방향으로 이격되어 교정 바(410)의 상측에 배치될 수 있다. 보조 바(420)는 교정 바(410)에 가해지는 외력을 분산시키는 역할을 한다.The auxiliary bar 420 is formed to extend in the second direction, and may be a rectangular bar having a rectangular cross section, for example. A plurality of, for example, two, corresponding to the number of the calibration bars 410 may be disposed on the upper side of the calibration bar 410 in the third direction from the calibration bar 410. The auxiliary bar 420 serves to disperse the external force applied to the calibration bar 410.

교정 블록(430)은 제3방향으로 연장되어 형성되며, 제1방향 및 제2방향으로 각각 이격되어 복수개 예컨대 네 개 구비될 수 있으며, 제2방향으로 서로 마주보는 두 개의 교정 블록이 하나의 쌍을 이루어 하나의 교정 바(410)와 보조 바(420)를 지지한다. 복수개의 교정 블록(430)에는 교정 바(410)와 보조 바(420) 각각의 단부들이 제3방향으로 이동 가능하도록 장착되어 지지될 수 있다. 교정 블록(430)을 이용하여 트롤리 바(110)에 대한 집전 슈(220)의 위치 및 가압력을 쉽게 조절할 수 있어 집전 슈(220)를 트롤리 바(110)에 균일한 압력으로 접촉시킬 수 있으며, 이로부터 집전 슈(220)의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있다.The calibration block 430 may be formed to extend in the third direction and may include a plurality of, e.g., four, spaced apart from each other in the first direction and the second direction, and two calibration blocks facing each other in the second direction, So as to support one of the calibration bars 410 and the auxiliary bar 420. End portions of the calibration bar 410 and the sub-bar 420 may be mounted and supported so as to be movable in the third direction. The position and pressing force of the current collecting shoe 220 with respect to the trolley bar 110 can be easily adjusted by using the calibration block 430 so that the current collecting shoe 220 can be brought into contact with the trolley bar 110 with a uniform pressure, It is possible to suppress or prevent abnormal abrasion of the current collecting shoe 220 from this.

교정 블록(430)은 교정 블록(430)에 장착 지지되는 교정 바(410)를 제3방향으로 용이하게 이동시킴과 함께 이동된 위치를 용이하게 유지하고, 교정 바(410)를 통하여 전해지는 충격을 예컨대 탄성력을 이용하여 소산시키는 역할을 한다.The calibration block 430 facilitates moving the calibration bar 410 mounted in the calibration block 430 in the third direction with ease and maintains the moved position so that the impact transmitted through the calibration bar 410 For example, by using an elastic force.

교정 블록(430)은 제3방향으로 연장되고 내부가 상측으로 개방되는 중공의 통체(431)를 포함할 수 있다. 통체(431)은 교정 블록(430)의 몸체 역할을 하며, 연결 부재(440)의 하측에서 제3방향으로 관통하여 장착될 수 있다. 교정 블록(430)은 통체(431)의 외주면 일측을 제2방향으로 관통하여 제3방향으로 연장되는 개구(432)를 포함할 수 있다. 개구(432)는 교정 바(410) 및 보조 바(420)가 승강되는 경로를 안내하는 역할을 한다. 교정 블록(430)은 통체(431)의 상측에 나사 결합되는 중공의 조절 마개(433)를 포함할 수 있다. 조절 마개(433)는 통체(431)의 상측 단부를 관통하여 나사 결합될 수 있으며, 나사 결합에 의하여 조절 마개(433)의 제3방향으로의 위치가 용이하게 조절될 수 있다. 한편, 조절 마개(433)의 결합 위치를 고정시키도록 교정 블록(430)에는 로크 부재(434) 예컨대 로크 너트가 구비될 수 있다. 로크 너트를 이용한 조절 마개(433)의 고정에는 공지의 기술이 적용될 수 있으므로 설명을 생략한다.The calibration block 430 may include a hollow cylinder 431 extending in the third direction and opening upwardly. The tubular body 431 serves as a body of the calibration block 430 and may be mounted through the connecting member 440 in a third direction. The calibration block 430 may include an opening 432 extending in a third direction through one side of the outer circumferential surface of the cylinder 431 in the second direction. The opening 432 serves to guide a path where the calibration bar 410 and the auxiliary bar 420 are moved up and down. The calibration block 430 may include a hollow adjustment cap 433 screwed onto the top of the cylinder 431. The adjustment stopper 433 can be threaded through the upper end of the cylinder 431 and the position of the adjustment stopper 433 in the third direction can be easily adjusted by screwing. On the other hand, the locking block 430 may be provided with a lock member 434, for example, a lock nut, so as to fix the engagement position of the control plug 433. A known technique can be applied to fixing the stopper 433 using the locknut, so that the description is omitted.

또한, 교정 블록(430)은 통체(431)의 내부에 삽입되는 삽입 부재(435)를 포함할 수 있다. 삽입 부재(435)는 원통 형상의 부재일 수 있고, 상부와 하부의 직경이 중앙부의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 삽입 부재(435)의 상부 및 하부 양측에는 탄성 부재(436) 예컨대 스프링이 마련되며 삽입 부재(435)와 함께 통체(431)의 내부에 삽입되어 삽입 부재(435)를 탄성으로 지지함과 동시에 삽입 부재(435)를 통하여 전해지는 집전부(200)의 진동이나 충격 등을 소산시키는 역할을 한다. 삽입 부재(435)에는 교정 바(410) 및 보조 바(420)의 각 단부가 장착되어 지지될 수 있으며, 도면으로 도시하지 않았으나 이들의 연결부에는 예컨대 유니버셜 조인트나 볼 조인트 등의 조인트가 구비될 수 있어, 연결바(410) 등의 기울어짐이나 비틀림 시에도 결합이 안정적일 수 있다. 삽입 부재(435)에 장착된 연결바(410)와 보조바(420)는 개구(432)를 통과하여 배치되고 개구(430)에 의하여 제3방향으로의 이동이 안내될 수 있다.In addition, the calibration block 430 may include an insertion member 435 inserted into the interior of the cylinder 431. The insertion member 435 may be a cylindrical member, and the diameter of the upper portion and the lower portion may be smaller than the diameter of the central portion. An elastic member 436 such as a spring is provided on both upper and lower sides of the insertion member 435 and is inserted into the inside of the cylindrical body 431 together with the insertion member 435 to elastically support the insertion member 435, And acts to dissipate vibrations, shocks, and the like of the current collector 200, which is transmitted through the member 435. Each of the ends of the calibration bar 410 and the auxiliary bar 420 may be mounted and supported on the insertion member 435. Although not shown in the drawings, joints such as a universal joint and a ball joint may be provided So that the coupling can be stable even when the connection bar 410 is tilted or twisted. The connection bar 410 and the auxiliary bar 420 mounted on the insertion member 435 are disposed through the opening 432 and can be guided by the opening 430 in the third direction.

교정 블록(430)은 조절 마개(433)와 통체(431)의 중첩되는 정도에 따라 탄성 부재(436)에 가해지는 외력을 크기를 조절하며, 이에 삽입 부재(435)의 제3방향으로의 위치가 조절될 수 있고, 이로부터 삽입 부재(435)에 연결되는 집전 슈(220)의 자세 및 집전 슈(220)가 트롤리 바(110)를 가압하는 가압력을 용이하게 조절 가능하다. 즉, 조절 마개(433)를 회전시켜 교정 블록(430)내로 더 삽입시키거나 상측으로 돌출시키며 탄성 부재(436)를 가압하거나 감압하고 이에 삽입 부재(435)가 승강되며 삽입 부재(435)에 연결된 집전부(200)의 자세 및 가압력이 조절될 수 있다.The calibration block 430 adjusts the magnitude of the external force exerted on the elastic member 436 according to the degree of overlap between the adjustment stopper 433 and the cylinder 431 and adjusts the position of the insertion member 435 in the third direction The posture of the current collecting shoe 220 connected to the insertion member 435 and the pressing force of the current collecting shoe 220 to press the trolley bar 110 can be easily adjusted. That is, the adjustment stopper 433 is rotated and further inserted into the correction block 430 or protruded upward, and the elastic member 436 is pressed or decompressed, and the insertion member 435 is lifted and connected to the insertion member 435 The posture and pressing force of the current collector 200 can be adjusted.

연결 부재(440)는 커버부(300)의 내부면에서 커부 부재 지지대(320)에 장착되어 지지되며, 소정 면적의 수평판과 수평판의 제2방향으로의 앙측 가장자리에서 하측으로 연장되는 수직판들을 구비할 수 있다. 연결 부재(440)의 수평판에는 교정 블록(430)이 장착되어 지지될 수 있다.The connecting member 440 is mounted on the support member 320 at the inner surface of the cover part 300 and is supported by the horizontal plate 420 extending downward from the edge of the horizontal plate in the second direction, . The horizontal block of the connecting member 440 may be mounted with the calibration block 430.

상기한 바와 같이 자세교정부(400)는 커버부(300)와 집전부(200)의 사이를 연결하여 장착되고, 교정 블록(430)을 이용하여 집전부(200)의 자세를 교정 가능하고, 집전부가(200)의 가압력을 조절 가능하다.As described above, the attitude calibrating unit 400 is mounted by connecting the cover unit 300 and the current collector 200, and the attitude of the current collector 200 can be calibrated using the calibration block 430, The pressure of the current collector 200 is adjustable.

자세측정부(500)는 집전부(200) 및 자세교정부(400) 중 적어도 하나에 장착되어 자세를 측정하는 역할을 하며, 예컨대 자세교정부(400)의 보조 바(420)에 장착되어 각각의 보조바(420)의 기울어진 정도를 측정함으로써 집전부(200)의 자세를 측정할 수 있다. 자세측정부(500)는 다양한 구성 및 방식의 수평계일 수 있다. 자세측정부(500)를 이용하여 집전 슈(220)의 자세를 쉽게 측정 가능하다. 물론 자세측정부는 집전부(200)의 높낮이, 틸트 등의 자세를 측정 가능한 각종 센서나 계기일 수 있다.The attitude measuring unit 500 is attached to at least one of the current collecting unit 200 and the attitude gauging unit 400 to measure the attitude and is mounted on the auxiliary bar 420 of the attitude gauging unit 400, The attitude of the current collector 200 can be measured by measuring the degree of tilting of the auxiliary bar 420 of the current collector 200. The posture measuring unit 500 may be a level system of various configurations and schemes. The attitude of the current collecting shoes 220 can be easily measured using the attitude measuring unit 500. Of course, the posture measuring unit may be various sensors or instruments capable of measuring posture such as height, tilt, etc. of the current collector unit 200.

이탈방지부(600)는 집전부(200)의 집전 블록(210)에 회전 가능하게 연결되며, 제1방향으로의 집전 블록(210)의 외측으로 각각 이격되어 복수개 구비될 수 있다. 이탈방지부(600)는 트롤리 바(110)의 적어도 일측을 감싸도록 배치되어 설비(10)의 주행 시에 집전부(200)가 트롤리 바(110)를 따라 안정적으로 이동되도록 그 이동을 안내하는 역할을 한다.The separation preventing part 600 may be rotatably connected to the current collecting block 210 of the current collecting part 200 and may be spaced apart from the current collecting block 210 in the first direction. The departure prevention portion 600 is disposed to surround at least one side of the trolley bar 110 to guide the movement of the power collector 200 so that the current collector 200 is stably moved along the trolley bar 110 It plays a role.

이탈방지부(600)는 안내 롤러(610), 안내 바(620) 및 회전 바(630)를 포함할 수 있다. 안내 롤러(610)는 제2방향으로 이격되어 트롤리 바(110)의 제2방향으로의 양측 가장자리의 외측으로 복수개 배치될 수 있다. 안내 바(620)는 제2방향으로 연장되어 형성되고, 제1방향으로의 집전부(200)의 외측에 배치되며, 하부에 안내 롤러(610)가 회전 가능하게 장착될 수 있다. 회전 바(630)는 안내 바(620)의 양측 단부에서 집전부(200)를 향하여 연장되고, 단부가 집전 블록(210)에 회전 가능하게 장착될 수 있다.The departure prevention portion 600 may include a guide roller 610, a guide bar 620, and a rotation bar 630. The guide rollers 610 may be spaced apart from each other in the second direction so that the guide rollers 610 are disposed outside the trolley bars 110 on both sides in the second direction. The guide bar 620 is formed to extend in the second direction and is disposed outside the current collector 200 in the first direction and the guide roller 610 can be rotatably mounted on the lower portion. The rotation bar 630 extends from the opposite ends of the guide bar 620 toward the current collector 200 and the end of the rotation bar 630 can be rotatably mounted on the current collector block 210.

상기한 바와 같이 형성되는 이탈방지부(600)를 이용하여 설비(10)의 주행 중에 집전부(200)를 트롤리 바(110)를 따라서 안정적으로 그 경로를 안내함으로써 트롤리 바(110)에 대한 집전 슈(220)의 이탈 및 편중 접촉을 방지할 수 있으며, 이에, 집전 슈(220)의 비정상적인 마모를 억제 또는 방지할 수 있다.The separation preventing part 600 formed as described above is used to stably guide the current collecting part 200 along the trolley bar 110 during traveling of the facility 10, The abrasion of the shoe 220 can be prevented, and abnormal abrasion of the current collecting shoe 220 can be suppressed or prevented.

연마부(700)는 예컨대 트롤리 바 다음이용 강화 유리일 수 있으며, 소정 면적의 판 형상으로 형성될 수 있다. 연마부(700)는 설비(10)의 주행 중에 트롤리 바(110)의 상부면에 상시 접촉되며 트롤리 바(110)를 다듬어 주는 역할을 하며, 이에 트롤리 바(110)의 상부면이 손상되거나 일부가 절삭 돌출되더라도 이를 평탄하게 연마 가능하다. 연마부(700)는 집전부(200)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 예컨대 이탈방지부(600)의 안내 바(620)의 하부면에 장착되어 트롤리 바(110)에 접촉 가능하게 연결될 수 있으며, 집전부(200)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 물론, 연마부(700)는 별도의 부재에 장착되어 집전부(200)에 대하여 회전 가능하도록 구비되어도 무방하다.The polishing unit 700 may be, for example, a tempered glass next to a trolley bar, and may be formed in a plate shape having a predetermined area. The polishing unit 700 is always in contact with the upper surface of the trolley bar 110 during traveling of the facility 10 and serves to trim the trolley bar 110. The upper surface of the trolley bar 110 is damaged, It is possible to polish it flatly. The polishing unit 700 may be rotatably connected to the current collector 200 and may be mounted on the lower surface of the guide bar 620 of the separation preventing unit 600 and may be connected to the trolley bar 110 And may be rotatably connected to the current collector 200. Of course, the polishing unit 700 may be mounted on a separate member so as to be rotatable with respect to the current collector 200.

연마부(700)를 이용하여, 설비(10)의 주행 중에 집전 슈(220)에 대한 트롤리 바(110)의 접촉면을 고르게 연마할 수 있어 집전 슈(220)의 비정상적인 마모 및 국부적인 절삭을 억제하거나 미연에 방지할 수 있다.It is possible to uniformly polish the contact surface of the trolley bar 110 with respect to the current collecting shoe 220 while the equipment 10 is running by using the polishing unit 700 to suppress abnormal wear and local cutting of the current collecting shoe 220 It is possible to prevent it from occurring.

마모측정부(800) 예컨대 마모 측정용 게이지는 집전부(200)에 장착될 수 있으며, 집전부(200)의 상대적인 높이 변화를 측정 가능하도록 형성될 수 있다. 마모 측정부(800)는 이탈방지부(600)의 회전 바(630)을 이용하여 집전부(200)의 상대적인 높이 변화를 측정 가능하도록 형성될 수 있으며, 예컨대, 고리 형상으로 형성되어 회전 바(630)의 길이 방향으로의 일측을 감싸도록 집전 블록(210)에 장착될 수 있다. 집전 슈(220)가 마모되면서 집전부(200)의 전체 높이가 낮아지게 되더라도, 연마부(700) 및 이를 지지하는 이탈방지부(600)의 안내 바(620)의 높이는 낮아지지 않기 때문에 회전 바(630)가 회전하게 되며 회전 바(630)의 일측이 마모 측정부(800)에 상단에 접촉하게 되어, 이와 같이 집전 슈(220)의 마모 정도를 직관적으로 측정한다. 이처럼 집전 슈(220)의 마모량을 직관적으로 측정할 수 있어 소모성 구성부인 집전 슈(220)의 관리가 용이할 수 있다.The abrasion measuring unit 800, for example, a wear measuring gauge may be mounted on the current collector 200 and may be configured to measure the relative height change of the current collector 200. The abrasion measuring unit 800 may be configured to measure the relative height change of the current collector 200 using the rotation bar 630 of the separation preventing unit 600. For example, 630 may be mounted on the current collecting block 210 so as to enclose one side in the longitudinal direction of the current collecting block 210. Since the height of the guide bar 620 of the polishing part 700 and the separation preventing part 600 supporting the polishing part 700 is not lowered even if the overall height of the current collector 200 is lowered due to wear of the current collecting shoe 220, And the one side of the rotating bar 630 is brought into contact with the upper end of the wear measuring part 800 so that the degree of wear of the current collecting shoe 220 is intuitively measured. In this way, the amount of wear of the current collecting shoes 220 can be intuitively measured, and the current collecting shoes 220, which is a consumable component, can be easily managed.

도 5 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치가 작동하는 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 집전 슈의 자세를 측정하여 이를 보정하는 과정을 도시한 모식도이고, 도 6은 집전 슈의 마모를 직관적으로 측정하는 과정을 도시한 모식도이다.5 to 6 are views for explaining the manner in which the current collector according to the embodiment of the present invention operates. FIG. 5 is a schematic diagram showing a process of measuring the attitude of the current collecting shoe and correcting the attitude of the current collecting shoe, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a process of intuitively measuring abrasion of the current collecting shoe.

다음으로, 도 5 내지 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 집전장치의 작동 방식을 설명한다. 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 집전 슈(220)의 자세가 수평을 잃고 변하게 되면, 이를 자세측정부(500)를 통하여 신속하게 측정하고, 자세교정부(400)의 교정 블록(400)을 이용하여 집전 슈(220)가 지지되는 교정 바(410)의 수평을 다시 맞춰줌으로써 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 집전 슈(220)가 수평을 유지하도록 자세를 보정할 수 있다. 또한 도 6(a)와 도 6(b)에 서로 대비되도록 도시되어 있는 바와 같이, 집전 슈(220)가 소정 두께 마모되어 예컨대 50% 이상이 마모되면, 전체적인 집전부(200)의 높이가 낮아지고, 이에 따라 이탈 방지부(600)의 회전 바(630)가 회전하며 마모 측정부(800)에 접촉될 수 있다. 이를 직관적으로 관측 가능함에 따라, 정확한 시기에 집전 슈(220)의 교환 작업을 실시 가능하다.Next, a method of operating the current collector according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6. FIG. 5 (a), when the attitude of the current collecting shoe 220 is changed to be horizontal, the attitude of the current collecting shoe 220 is rapidly measured through the attitude measuring unit 500, and the attitude of the calibration block 400 The posture of the current collecting shoe 220 can be corrected such that the current collecting shoe 220 is held horizontally as shown in Fig. 5 (b) . 6A and 6B, when the current collecting shoe 220 is worn to a predetermined thickness and worn more than 50%, for example, the overall height of the current collector 200 is low So that the rotation bar 630 of the departure prevention part 600 can be rotated and brought into contact with the wear measuring part 800. Since this can be intuitively observed, it is possible to perform the exchange operation of the current collecting shoe 220 at an accurate timing.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 본 발명의 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 본 발명은 특허청구범위 및 이와 균등한 기술 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.It should be noted that the above-described embodiments of the present invention are for the purpose of illustrating the present invention and not for the purpose of limitation of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. You will understand.

100: 전원공급부 200: 집전부
220: 집전 슈 300: 커버부
400: 자세교정부 410: 교정 바
420: 보조 바 430: 교정 블록
500: 자세측정부 600: 이탈방지부
700: 연마부 800: 마모측정부100: power supply unit 200:
220: current collecting shoe 300: cover part
400: attitude calibration unit 410: calibration bar
420: auxiliary bar 430: calibration block
500: attitude measurement unit 600: departure prevention unit
700: polishing section 800: wear measuring section

Claims

An apparatus for supplying power to a running facility,
A power supply unit extending along a path that the facility travels;
A current collector connected to the power supply; And
And a posture correcting unit configured to correct the posture of the current collecting unit.

The method according to claim 1,
And a cover part mounted on one side of the facility facing the power supply part,
And the posture correcting section is mounted by connecting the cover section and the current collecting section.

The method according to claim 1,
And an attitude measuring unit mounted on at least one of the current collecting unit and the attitude correcting unit to measure the attitude.

The method according to claim 1,
And a separation preventing part rotatably connected to the current collecting part and arranged to surround at least one side of the power supplying part.

The method according to claim 1,
And a polishing part rotatably connected to the current collecting part and disposed so as to be able to contact the contact surface of the power supply part with respect to the current collecting part.

The method according to claim 1,
And a wear measuring unit mounted on the current collecting unit and configured to measure a change in height of the current collecting unit with respect to the power supplying unit.

The method according to claim 1,
Wherein the current collecting portion is mounted on the attitude correcting portion so as to be slidable in at least one of a first direction, a second direction and a third direction intersecting with each other.

The method according to claim 1,
Wherein the posture correcting unit is configured to move and rotate the current collector with respect to at least one of a first direction, a second direction and a third direction intersecting with each other.

The method of claim 1 or claim 7,
The current collector
A current collecting block arranged to face the power supply part;
A current collecting shoe mounted on one surface of the current collecting block to face the power supplying unit;
A current collecting member disposed between the current collecting block and the current collecting shoe; And
And a protruding block protruding from the other surface of the current collecting block facing one surface of the current collecting block,
Wherein the protruding block is slidably mounted on the attitude correcting unit.

The method of claim 9,
Wherein a slot through which the power supply unit passes is formed on one surface of the current collecting shoe facing the power supply unit,
Wherein the power supply part is in contact with at least one of the inner surfaces of the slot.

The method of claim 10,
Wherein a width of the slot is larger than a width of the power supply unit,
A chamfer surface is formed at an edge connecting the inner surfaces of the slots,
And a chamfer surface corresponding to a chamfer surface of the slot is formed at an edge connecting the contact surfaces of the power supply part to the current collecting shoe.

The method according to claim 1 or 8,
The posture correcting unit
A plurality of calibration bars extending in a second direction intersecting with the first direction in which the equipment travels, the plurality of calibration bars being spaced apart from each other in the first direction;
A plurality of auxiliary bars spaced apart from each other in a third direction intersecting the first direction and the second direction with respect to each of the plurality of calibration bars;
A plurality of calibration bars extending in the third direction and spaced apart from each other in the first and second directions, each of the calibration bars and the auxiliary bars being mounted and supported so as to be movable in the third direction, ; And
And a connecting member mounted on an inner surface of the cover portion and to which the calibration blocks are mounted and supported,
And the calibration bar is mounted so as to be slidable through the current collector.

The method of claim 12,
Wherein the calibration block comprises:
A hollow cylinder extending in the third direction;
An opening extending through the outer peripheral surface of the cylinder and extending in the third direction;
A hollow adjusting cap screwed through one end of the tubular body;
An insertion member inserted into the inside of the cylinder; And
And a plurality of elastic members inserted into the inside of the cylinder to support both sides of the insertion member in the third direction.

14. The method of claim 13,
Wherein the ends of each of the calibration bar and the auxiliary bar are mounted on and supported by the insertion member,
Wherein a magnitude of an external force applied to the elastic member is adjusted corresponding to a degree of overlap between the control plug and the cylinder, and the pressing force of the current collector is adjusted.

The method of claim 4,
The departure-
A guide roller spaced apart from each other in a second direction intersecting with a first direction in which the apparatus travels on a route on which the apparatus travels and disposed outside the edge of the power supply unit in the second direction;
A guide bar formed to extend in the second direction and to which the guide roller is rotatably mounted; And
And a rotation bar extending from both side ends of the guide bar toward the current collector and having an end rotatably mounted on the current collector.