KR102049366B1 - Moving type pantograph collector - Google Patents

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KR102049366B1
KR102049366B1 KR1020190110381A KR20190110381A KR102049366B1 KR 102049366 B1 KR102049366 B1 KR 102049366B1 KR 1020190110381 A KR1020190110381 A KR 1020190110381A KR 20190110381 A KR20190110381 A KR 20190110381A KR 102049366 B1 KR102049366 B1 KR 102049366B1
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정성헌
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주식회사 장원엔지니어링
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Abstract

The present invention is to provide a movable current collector, which comprises: front and rear movement unit (110) to move in front and rear directions; a height adjusting unit (120) formed on an upper portion of the front and rear movement unit (110) to adjust the height; a rotating unit (130) formed on an upper portion of the height adjusting unit (120) to rotate in a horizontal direction; a left and right moving unit (140) formed on an upper portion of the rotating unit (130) to move in left and right directions; a pantograph (150) formed on one side of the left and right moving unit (140) in close contact with a trolley bar (A) to supply power to an overhead crane; and a detaching unit (160) fixing and separating the pantograph (150) to and from one side of the left and right moving unit (140). The present invention can improve work efficiency by rotating and moving the pantograph according to maintenance and maintenance conditions in a narrow space. In particular, the present invention can easily and safely provide and separate the pantograph, thereby achieving convenience in maintenance and replacement works and preventing an electric shock accident.

Description

이동형 집전장치{Moving type pantograph collector}Mobile current collector {Moving type pantograph collector}

본 발명은 이동형 집전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유지보수 및 정비여건에 따라서 지정 위치로 이동시켜 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 이동형 집전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile current collector, and more particularly, to a mobile current collector to move to a designated position according to the maintenance and maintenance conditions to improve the work efficiency.

일반적으로 집전장치는 브러시와 트롤리바가 서로 밀착하도록 유도하여 전원을 천장 크레인으로 공급하는 역할을 수행한다.In general, the current collector serves to induce the brush and the trolley bar to be in close contact with each other to supply power to the overhead crane.

그러나 종래에는 집전장치가 천장 크레인 또는 이동 대차의 협소한 공간에 위치하므로 정비 및 교체작업시 작업자의 작업수행에 어려움과 안전사고의 위험에 노출되는 문제를 갖게 되었다.However, in the related art, since the current collector is located in a narrow space of a ceiling crane or a mobile truck, there is a problem that a worker is exposed to difficulty in performing a work and a risk of safety accident during maintenance and replacement work.

또한, 종래에는 천장 크레인 등과 같은 구조물에 고정한 형태로 유지보수 및 정비위치에 따라서 상하 및 전후 방향으로 이동시킬 수 없으므로 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.In addition, in the prior art, because it is fixed to a structure such as a ceiling crane, it can not move in the up and down and front and rear directions according to the maintenance and maintenance position has a problem of reducing the work efficiency.

특히 집전장치의 유지보수 및 교체과정에 따라서 작업자가 항상 감전위험에 노출된 상태로 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제를 갖게 되었다.
In particular, according to the maintenance and replacement process of the current collector has a problem that the safety accidents occur frequently, the worker is always exposed to electric shock risk.

한국공개실용신안 제20-1994-0015337호(1994.07.19)Korean Utility Model Model No. 20-1994-0015337 (1994.07.19) 일본공개특허공보 특개평08-064328호(1996.03.08)Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-064328 (1996.03.08) 한국공개실용신안 제20-1998-0033628호(1998.09.05)Korean Utility Model Model No. 20-1998-0033628 (1998.09.05) 한국등록실용신안 제20-0200152호(2000.10.16)Korean Utility Model Registration No. 20-0200152 (2000.10.16) 한국공개특허 제10-2001-0045379호(2001.06.05)Korean Patent Publication No. 10-2001-0045379 (2001.06.05) 한국등록실용신안 제20-0301276호(2003.04.16)Korea Registration Utility Model No. 20-0301276 (2003.04.16) 한국등록실용신안 제20-0377850호(2005.03.10)Korea Utility Model Registration No. 20-0377850 (2005.03.10) 한국등록특허 제10-1279802호(2013.06.28)Korea Patent Registration No. 10-1279802 (2013.06.28) 한국공개특허 제10-2014-0034443호(2014.03.20)Korean Patent Publication No. 10-2014-0034443 (2014.03.20) 한국등록특허 제10-1493849호(2015.02.16)Korea Patent Registration No. 10-1493849 (2015.02.16) 한국공개특허 제10-2015-0045844호(2015.04.29)Korean Patent Publication No. 10-2015-0045844 (2015.04.29) 한국등록특허 제10-1622849호(2016.05.19)Korea Patent Registration No. 10-1622849 (2016.05.19) 한국등록특허 제10-1712826호(2017.03.07)Korea Patent Registration No. 10-1712826 (2017.03.07)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

본 발명은 유지보수 및 정비여건에 따라서 팬터그래프의 위치를 조절 및 이동시킬 수 있는 이동형 집전장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mobile current collector that can adjust and move the position of the pantograph according to maintenance and maintenance conditions.

특히 본 발명은 팬터그래프를 손쉽게 설치 및 분리할 수 있는 이동형 집전장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In particular, the present invention has another object to provide a mobile current collector that can be easily installed and detached pantograph.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 이동형 집전장치(100)는,The present invention mobile current collector 100 for achieving the above object,

전후방향으로 이동할 수 있도록 전후이동유닛(110); 상기 전후이동유닛(110)의 상부에 수직방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절유닛(120); 상기 높이조절유닛(120)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회전유닛(130); 상기 회전유닛(130)의 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동유닛(140); 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 트롤리바(A)와 밀착하여 전원을 천장 크레인으로 공급할 수 있도록 형성하는 팬터그래프(150); 상기 팬터그래프(150)를 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 고정 및 분리할 수 있도록 형성하는 탈착유닛(160);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Front and rear movement unit 110 to move in the front and rear directions; A height adjusting unit 120 formed to adjust a height in a vertical direction on an upper portion of the front and rear moving unit 110; A rotating unit 130 formed to rotate in a horizontal direction on an upper portion of the height adjusting unit 120; A left and right moving unit 140 formed to move in a left and right direction on an upper portion of the rotating unit 130; A pantograph 150 formed in close contact with the trolley bar A on one side of the left and right moving unit 140 to supply power to the overhead crane; And a detachable unit (160) configured to fix and detach the pantograph (150) to one side of the left and right moving units (140).

여기서 상기 전후이동유닛(110)은 지면에 설치하는 레일(114)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 하부에 바퀴(112)를 구비하는 전후이동몸체(111); 상기 바퀴(112)를 회전시키기 위한 구동수단(113);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the front and rear movement unit 110 has a front and rear movement body 111 having a wheel 112 in the lower portion to move in the front and rear direction along the rail 114 to be installed on the ground; And a driving means 113 for rotating the wheel 112.

또한, 상기 높이조절유닛(120)은 상기 전후이동유닛(110)의 전후이동몸체(111) 상부에 수직방향으로 형성하는 실린더(121); 상기 전후이동몸체(111)의 상부 일측에 상기 실린더(121)의 작동에 따라서 상하방향으로 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩링크(122); 상기 실린더(121)와 절첩링크(122)의 상부에 결합하는 높이조절몸체(123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjusting unit 120 includes a cylinder 121 formed in a vertical direction on the front and rear moving body 111 of the front and rear movement unit 110; A folding link 122 formed on the upper one side of the front and rear moving body 111 so as to be folded in an up and down direction according to the operation of the cylinder 121; And a height adjusting body 123 coupled to the upper portion of the cylinder 121 and the folding link 122.

한편, 상기 회전유닛(130)은 상기 높이조절유닛(120)의 높이조절몸체(123) 상부에 일정간격 떨어지도록 형성하는 회전몸체(131); 상기 높이조절몸체(123)와 회전몸체(131)의 사이를 연결하여 회전력을 전달할 수 있도록 형성하는 기어부재(132); 상기 기어부재(132)를 회전시키기 위한 구동수단(133);을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the rotating unit 130 is a rotating body 131 to be formed to fall a predetermined interval on the height adjusting body 123 of the height adjusting unit 120; A gear member 132 connected to the height adjusting body 123 and the rotating body 131 so as to transmit rotational force; And driving means 133 for rotating the gear member 132.

특히 상기 좌우이동유닛(140)은 상기 회전유닛(130)의 회전몸체(131) 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동몸체(141); 상기 회전몸체(131)의 일측에 상기 좌우이동몸체(141)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 구동수단(142);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the left and right moving unit 140 is a left and right moving body 141 to be formed to move in the left and right direction on the top of the rotating body 131 of the rotating unit 130; It comprises a; drive means 142 for moving the left and right moving body 141 in the left and right direction on one side of the rotating body 131.

아울러 상기 팬터그래프(150)는 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 설치하는 절연체(151); 상기 절연체(151)의 일측에 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩부(152); 상기 절첩부(152)의 일측에 형성하는 브러쉬(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pantograph 150 includes an insulator 151 installed on one side of the left and right moving body 141 of the left and right moving unit 140; A folding part 152 formed to be folded on one side of the insulator 151; And a brush 153 formed on one side of the folded portion 152.

그리고 상기 탈착유닛(160)은 상기 팬터그래프(150)의 절연체(151) 일측에 형성하는 지지축(151a); 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 상기 지지축(151a)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 받침부(161); 상기 받침부(161)의 상부에 위치하여 상기 지지축(151a)의 상부를 밀착하여 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(163); 상기 좌우이동몸체(141)의 타측에 형성하는 힌지부(164)를 중심으로 상하방향으로 작동하는 손잡이(165); 상기 손잡이(165)의 일측에 형성하는 작동부(166); 상기 작동부(166)의 일측에 상기 고정부(163)와 연결하는 연결부(167);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detachable unit 160 includes a support shaft 151a formed at one side of the insulator 151 of the pantograph 150; Support portion 161 formed to support the lower portion of the support shaft (151a) on one side of the left and right moving body (141) of the left and right moving unit (140); A fixing part 163 positioned at an upper part of the supporting part 161 to form an upper part of the support shaft 151a so as to be fixed in close contact; A handle 165 which operates in a vertical direction about a hinge portion 164 formed at the other side of the left and right moving bodies 141; An operation part 166 formed on one side of the handle 165; And a connection part 167 connected to the fixing part 163 on one side of the operation part 166.

이때 상기 받침부(161)의 하부에 일정간격 떨어지도록 상기 좌우이동몸체(141) 일측에 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)의 상부에 상기 받침부(161)의 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절부(162a);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the support portion 162 is formed on one side of the left and right moving body 141 so as to be spaced apart from the lower portion of the support 161; And a height adjusting part 162a formed on the upper part of the support part 162 to adjust the height of the supporting part 161.

특히 상기 받침부(161)의 상부면에 상기 지지축(151a)의 하부면이 내부로 삽입할 수 있도록 형성하는 제1삽입부(161a); 상기 고정부(163)의 하부면에 상기 지지축(151a)의 상부면이 내부로 삽입할 수 있도록 형성하는 제2삽입부(163a);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In particular, the first inserting portion (161a) formed on the upper surface of the support portion 161 to be inserted into the lower surface of the support shaft (151a); And a second inserting portion 163a formed on the lower surface of the fixing portion 163 so that the upper surface of the support shaft 151a can be inserted therein.

본 발명은 협소한 공간에서 유지보수 및 정비여건에 따라서 팬터그래프를 회전 및 이동시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving the work efficiency by rotating and moving the pantograph according to the maintenance and maintenance conditions in a narrow space.

특히 본 발명은 팬터그래프를 손쉽고 안전하게 설치 및 분리할 수 있으므로 정비 및 교체작업의 편리성과 감전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
In particular, the present invention can be easily and safely installed and detached pantograph has the effect of preventing the convenience of maintenance and replacement work and electric shock in advance.

도 1은 본 발명 이동형 집전장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 이동형 집전장치의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 3은 본 발명에서 탈착유닛의 구조를 나타내기 위한 확대도.
도 4는 본 발명에서 전후이동유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 5는 본 발명에서 높이조절유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 6은 본 발명에서 회전유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 7은 본 발명에서 좌우이동유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 8은 본 발명에서 탈착유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.1 is a front view for showing the structure of the present invention mobile current collector.
Figure 2 is a side view for showing the structure of the present invention mobile current collector.
Figure 3 is an enlarged view for showing the structure of the desorption unit in the present invention.
Figure 4 is a reference diagram for showing the operating state of the front and rear mobile unit in the present invention.
5 is a reference diagram for showing the operating state of the height adjustment unit in the present invention.
Figure 6 is a reference diagram for showing the operating state of the rotary unit in the present invention.
Figure 7 is a reference diagram for showing the operating state of the left and right mobile unit in the present invention.
Figure 8 is a reference diagram for showing the operating state of the removable unit in the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a technical configuration for achieving the object of the present invention as described above is as follows.

도 1은 본 발명 이동형 집전장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 이동형 집전장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명에서 탈착유닛의 구조를 나타내기 위한 확대도이고, 도 4는 본 발명에서 전후이동유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이며, 도 5는 본 발명에서 높이조절유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이고, 도 6은 본 발명에서 회전유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이며, 도 7은 본 발명에서 좌우이동유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이고, 도 8은 본 발명에서 탈착유닛의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.1 is a front view for showing the structure of the mobile current collector of the present invention, Figure 2 is a side view for showing the structure of the mobile current collector of the present invention, Figure 3 is an enlarged view for showing the structure of the removable unit in the present invention. 4 is a reference diagram for showing the operating state of the front and rear movement unit in the present invention, Figure 5 is a reference diagram for showing the operating state of the height adjustment unit in the present invention, Figure 6 is a rotating unit in the present invention Figure 7 is a reference for showing the operating state of, Figure 7 is a reference for showing the operating state of the left and right moving unit in the present invention, Figure 8 shows a reference diagram for showing the operating state of the detachable unit in the present invention. It is.

본 발명은 전후방향으로 이동할 수 있도록 전후이동유닛(110); 상기 전후이동유닛(110)의 상부에 수직방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절유닛(120); 상기 높이조절유닛(120)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회전유닛(130); 상기 회전유닛(130)의 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동유닛(140); 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 트롤리바(A)와 밀착하여 전원을 천장 크레인으로 공급할 수 있도록 형성하는 팬터그래프(150); 상기 팬터그래프(150)를 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 고정 및 분리할 수 있도록 형성하는 탈착유닛(160);을 포함한다.The present invention is a front and rear movement unit 110 to move in the front and rear directions; A height adjusting unit 120 formed to adjust a height in a vertical direction on an upper portion of the front and rear moving unit 110; A rotating unit 130 formed to rotate in a horizontal direction on an upper portion of the height adjusting unit 120; A left and right moving unit 140 formed to move in a left and right direction on an upper portion of the rotating unit 130; A pantograph 150 formed in close contact with the trolley bar A on one side of the left and right moving unit 140 to supply power to the overhead crane; And a detachable unit 160 formed to fix and detach the pantograph 150 to one side of the left and right moving unit 140.

특히 상기 전후이동유닛(110)은 도 4에 도시한 바와 같이 집전장치를 유지보수 및 점검을 하기 위해서 정비장소(정비위치)로 이동시키기 위한 역할을 수행한다.In particular, the front and rear movement unit 110 serves to move to the maintenance place (maintenance position) to maintain and check the current collector as shown in FIG.

여기서 상기 전후이동유닛(110)은 지면에 설치하는 레일(114)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 하부에 바퀴(112)를 구비하는 전후이동몸체(111); 상기 바퀴(112)를 회전시키기 위한 구동수단(113);을 포함한다.Here, the front and rear movement unit 110 has a front and rear movement body 111 having a wheel 112 in the lower portion to move in the front and rear direction along the rail 114 to be installed on the ground; And a driving means 113 for rotating the wheel 112.

이때 상기 레일(114)은 도 1에 도시한 바와 같이 지면에 집전장치를 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 형성한다.At this time, the rail 114 is formed to move the current collector in the front and rear direction on the ground as shown in FIG.

또한, 상기 구동수단(113)은 모터 또는 감속기와 모터를 조합하여 상기 바퀴(112)의 회전방향 및 속도를 조절할 수 있다.In addition, the driving means 113 may adjust the rotational direction and speed of the wheel 112 by combining a motor or a reducer and a motor.

본 발명에서 상기 높이조절유닛(120)은 도 5에 도시한 바와 같이 집전장치를 유지보수 및 점검을 하기 위한 정비장소(정비위치)로 이동하거나 또는 트롤리바(A)의 위치에 따라서 높이를 조절하기 위한 역할을 수행한다.In the present invention, the height adjusting unit 120 is moved to a maintenance place (maintenance position) for maintenance and inspection of the current collector as shown in Figure 5 or adjust the height according to the position of the trolley bar (A) To play a role.

이러한 상기 높이조절유닛(120)은 상기 전후이동유닛(110)의 전후이동몸체(111) 상부에 수직방향으로 형성하는 실린더(121); 상기 전후이동몸체(111)의 상부 일측에 상기 실린더(121)의 작동에 따라서 상하방향으로 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩링크(122); 상기 실린더(121)와 절첩링크(122)의 상부에 결합하는 높이조절몸체(123);를 포함한다.The height adjustment unit 120 includes a cylinder 121 formed in a vertical direction on the front and rear moving body 111 of the front and rear movement unit 110; A folding link 122 formed on the upper one side of the front and rear moving body 111 so as to be folded in an up and down direction according to the operation of the cylinder 121; It includes; height adjustment body 123 is coupled to the upper portion of the cylinder 121 and the folding link (122).

이때 상기 실린더(121)는 상하방향으로 작동으로 상기 절첩링크(122)를 펼치거나 접히도록 유도하여 상기 높이조절몸체(123)를 원활하게 상하방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the cylinder 121 may be moved in the vertical direction to smoothly move the height adjustment body 123 by inducing the folding link 122 to expand or collapse.

여기서 상기 절첩링크(122)는 일정길이를 갖는 다수개를 형성하여 중간을 서로 교차시키나 또는 지그재그 형태로 연결한 상태에서 상기 실린더(121)의 상하방향 작동으로 상기 높이조절몸체(123)를 안정적으로 상하방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the folding link 122 forms a plurality having a predetermined length to cross the middle of each other or in a state connected in a zigzag form, the stably adjusting the height adjustment body 123 by the vertical operation of the cylinder 121. It can be moved up and down.

본 발명에서 상기 회전유닛(130)은 도 6에 도시한 바와 같이 트롤리바(A)와 팬터그래프(150)가 서로 접촉한 상태에서 유지보수 및 교체작업을 진행할 경우 감전 등과 같은 안전사고가 발생하므로 이러한 문제를 해소하기 위해서 상기 팬터그래프(150)를 수평방향으로 회전시켜 트롤리바(A)와 떨어지도록 유도하는 역할을 수행한다.In the present invention, as shown in Figure 6, when the trolley bar (A) and the pantograph 150 are in contact with each other when the maintenance and replacement work proceeds such as a safety accident such as electric shock occurs In order to solve the problem, the pantograph 150 rotates in the horizontal direction to serve to induce the trolley bar (A) to fall apart.

이러한 상기 회전유닛(130)은 상기 높이조절유닛(120)의 높이조절몸체(123) 상부에 일정간격 떨어지도록 형성하는 회전몸체(131); 상기 높이조절몸체(123)와 회전몸체(131)의 사이를 연결하여 회전력을 전달할 수 있도록 형성하는 기어부재(132); 상기 기어부재(132)를 회전시키기 위한 구동수단(133);을 포함한다.The rotating unit 130 is a rotating body 131 to be formed to fall a predetermined interval on the height adjusting body 123 of the height adjusting unit 120; A gear member 132 connected to the height adjusting body 123 and the rotating body 131 so as to transmit rotational force; And driving means 133 for rotating the gear member 132.

이때 상기 기어부재(132)는 베벨기어 또는 웜기어 및 래크와 피니언 기어 등과 같은 다양한 형태와 규격을 갖는 기어들을 사용하여 상기 구동수단(133)의 작동으로 발생하는 회전력을 이용하여 상기 좌우이동유닛(140)와 팬터그래프(150)를 수평방향으로 회전시킬 수 있다.In this case, the gear member 132 is a bevel gear or a worm gear and the gear having a variety of shapes and specifications such as rack and pinion gear using the rotational force generated by the operation of the drive means 133, the left and right movement unit 140 ) And the pantograph 150 can be rotated in the horizontal direction.

여기서 상기 구동수단(133)은 모터 또는 모터와 감속기를 조합하여 사용할 수 있다.Here, the driving means 133 may be used in combination with a motor or a motor and a reducer.

특히 상기 회전몸체(131)를 흔들지않고 원활하게 회전할 수 있도록 상기 높이조절몸체(123)와 회전몸체(131)의 상부 사이에 회전부(124);를 포함할 수 있다.In particular, the rotating body 131 may be rotated smoothly without shaking the rotating portion 124 between the height adjustment body 123 and the upper portion of the rotating body 131; may include.

이때 상기 회전부(124)는 회전축 형태로 외경에 베어링 또는 부시 등과 같은 수단을 포함하여 원활한 회전력을 확보할 수 있다.In this case, the rotating part 124 may include a means such as a bearing or a bush in the outer diameter in the form of a rotating shaft to ensure a smooth rotational force.

본 발명에서 상기 좌우이동유닛(140)은 도 7에 도시한 바와 같이 상기 팬터그래프(150)가 트롤리바(A)와 맞닿거나 떨어지도록 이동시키기 위한 역할을 수행한다.In the present invention, the left and right movement unit 140 serves to move the pantograph 150 to abut or fall off the trolley bar (A) as shown in FIG.

이러한 상기 좌우이동유닛(140)은 도 1에 도시한 바와 같이 상기 회전유닛(130)의 회전몸체(131) 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동몸체(141); 상기 회전몸체(131)의 일측에 상기 좌우이동몸체(141)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 구동수단(142);을 포함한다.The left and right moving unit 140 is a left and right moving body 141 to be formed to move in the left and right direction on the top of the rotating body 131 of the rotary unit 130, as shown in FIG. It includes; a drive means 142 for moving the left and right moving body 141 in the left and right direction on one side of the rotating body 131.

이때 상기 좌우이동몸체(141)의 상부와 하부에 형성하는 바퀴(141a);를 이용하여 상기 회전몸체(131)의 표면을 따라서 좌우방향으로 이동할 수 있다.At this time, the wheel (141a) formed on the upper and lower portions of the left and right moving body 141; can be moved in the left and right directions along the surface of the rotating body 131.

특히 상기 구동수단(142)은 상기 좌우이동몸체(141)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있도록 실린더 또는 스크류잭 및 감속기와 모터를 조합하여 사용할 수 있다.In particular, the driving means 142 may be used in combination with a cylinder or a screw jack and a reducer and a motor to move the left and right moving body 141 in the left and right directions.

본 발명에서 상기 팬터그래프(150)는 도 7에 도시한 바와 같이 트롤리바(A)와 맞닿거나 떨어지면서 전원을 천장 크레인에 공급 또는 차단하는 역할을 수행한다.In the present invention, the pantograph 150 serves to supply or block power to the overhead crane while contacting or falling off the trolley bar A as shown in FIG. 7.

이러한 상기 팬터그래프(150)는 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 설치하는 절연체(151); 상기 절연체(151)의 일측에 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩부(152); 상기 절첩부(152)의 일측에 형성하는 브러쉬(153);를 포함한다.The pantograph 150 includes an insulator 151 installed on one side of the left and right moving body 141 of the left and right moving unit 140; A folding part 152 formed to be folded on one side of the insulator 151; It includes; a brush 153 formed on one side of the folded portion 152.

특히 상기 절연체(151)는 좌우이동유닛(140)과 팬터그래프(150)의 사이에 설치하여 상기 팬터그래프(150)를 제외한 나머지 부품 및 구성들에게 전달되지 않도록 절연기능을 수행한다.In particular, the insulator 151 is installed between the left and right moving unit 140 and the pantograph 150 to perform an insulation function so that the insulator 151 is not transmitted to the other parts and components except the pantograph 150.

또한, 상기 절첩부(152)는 일측에 편조선 등을 연결하여 트롤리바(A)의 전원을 전달받아서 천장 크레인으로 공급할 수 있다.In addition, the folded part 152 may be connected to a braided wire on one side, and may receive power from the trolley bar A and supply it to the overhead crane.

여기서 상기 절첩부(152)는 다수개의 지지대가 펼쳐지거나 겹쳐지면서 상기 브러쉬(153)를 트롤리바(A)의 표면에 밀착시킬 수 있다.Here, the folded portion 152 may be in close contact with the surface of the trolley bar (A) while the plurality of supports are spread or overlap.

이때 상기 절첩부(152)의 일측 또는 내측에는 스프링(154)을 포함하여 스프링의 탄성력으로 상기 브러쉬(153)가 항상 트롤리바(A)와 맞닿을 수 있도록 유도한다.At this time, one side or the inside of the folding portion 152 includes a spring 154 to induce the brush 153 to always be in contact with the trolley bar (A) by the elastic force of the spring.

본 발명에서 상기 탈착유닛(160)은 상기 팬터그래프(150)를 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 설치 및 분리할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.In the present invention, the detachable unit 160 serves to guide the pantograph 150 to be installed and separated on one side of the left and right moving unit 140.

이러한 상기 탈착유닛(160)은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 팬터그래프(150)의 절연체(151) 일측에 형성하는 지지축(151a); 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 상기 지지축(151a)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 받침부(161); 상기 받침부(161)의 상부에 위치하여 상기 지지축(151a)의 상부를 밀착하여 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(163); 상기 좌우이동몸체(141)의 타측에 형성하는 힌지부(164)를 중심으로 상하방향으로 작동하는 손잡이(165); 상기 손잡이(165)의 일측에 형성하는 작동부(166); 상기 작동부(166)의 일측에 상기 고정부(163)와 연결하는 연결부(167);를 포함한다.The detachable unit 160 includes a support shaft 151a formed at one side of the insulator 151 of the pantograph 150 as shown in FIG. 3; Support portion 161 formed to support the lower portion of the support shaft (151a) on one side of the left and right moving body (141) of the left and right moving unit (140); A fixing part 163 positioned at an upper part of the supporting part 161 to form an upper part of the support shaft 151a so as to be fixed in close contact; A handle 165 which operates in a vertical direction about a hinge portion 164 formed at the other side of the left and right moving bodies 141; An operation part 166 formed on one side of the handle 165; It includes; the connection portion 167 connected to the fixing portion 163 on one side of the operating unit 166.

이때 상기 지지축(151a)은 상기 좌우이동몸체(141)의 일측을 관통한 상태로 끝단에는 이탈방지구(151b);를 설치할 수 있다.At this time, the support shaft (151a) in the state penetrating one side of the left and right moving body (141) at the end of the separation prevention port (151b); may be installed.

특히 상기 이탈방지구(151b)는 작업자가 상기 절연체(151)를 설치 또는 분리하는 과정에서 상기 팬터그래프(150)의 일측으로 이동할 경우 더 이상 이동하지 않도록 지지하는 역할을 수행한다.In particular, the release prevention tool 151b serves to support the operator not to move any more when the worker moves to one side of the pantograph 150 in the process of installing or removing the insulator 151.

여기서 상기 이탈방지구(151b)는 상기 지지축(151a)과 나사 결합하여 설치위치를 조절할 수 있다.In this case, the release preventing tool 151b may be screwed with the support shaft 151a to adjust the installation position.

또한, 상기 받침부(161)는 상기 지지축(151a)의 하부를 지지하며, 상부면에 상기 지지축(151a)의 하부면이 내부로 삽입하여 좌우방향으로 흔들리지 않도록 형성하는 제1삽입부(161a);를 포함할 수 있다.In addition, the support portion 161 supports the lower portion of the support shaft 151a, and the first insertion portion (140) is formed so that the lower surface of the support shaft 151a is inserted into the upper surface so as not to shake in the horizontal direction. 161a);

아울러 상기 받침부(161)의 하부에 일정간격 떨어지도록 상기 좌우이동몸체(141) 일측에 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)의 상부에 상기 받침부(161)의 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절부(162a);를 포함할 수 있다.In addition, the support portion 162 is formed on one side of the left and right moving body 141 so as to fall a predetermined interval below the support portion 161; It may include; a height adjusting portion (162a) formed on the upper portion of the support portion 162 to adjust the height of the support portion 161.

따라서 상기 높이조절부(162a)의 작동으로 상기 팬터그래프(150)의 설치 높이를 조절하기 위해서 상기 받침부(161)의 높이를 조절할 수 있다.Therefore, the height of the support part 161 may be adjusted to adjust the installation height of the pantograph 150 by the operation of the height adjustment part 162a.

이때 상기 높이조절부(162a)는 볼트를 사용하여 상기 받침부(161)의 하부에 나사결합하여 회전방향에 따라서 상하방향으로 높이를 조절할 수 있다.At this time, the height adjustment unit 162a may be screwed to the lower portion of the support portion 161 using a bolt to adjust the height in the vertical direction according to the rotation direction.

그리고 상기 고정부(163)는 상기 받침부(161)의 상부에 위치하여 상기 손잡이(165)의 작동으로 이동하여 상기 지지축(151a)의 상부를 밀착시켜 고정하는 역할을 수행한다.In addition, the fixing part 163 is positioned at the upper portion of the supporting part 161 to move to the operation of the handle 165 to serve to fix the upper part of the support shaft 151a in close contact.

또한, 상기 고정부(163)의 하부면에 상기 지지축(151a)의 상부면이 내부로 삽입하여 좌우방향으로 흔들리지 않도록 형성하는 제2삽입부(163a);를 포함할 수 있다.In addition, the upper surface of the support shaft 151a is inserted into the lower surface of the fixing portion 163 to be inserted into the second insertion portion (163a) to be formed so as not to shake in the horizontal direction.

아울러 상기 손잡이(165)는 도 8에 도시한 바와 같이 작업자가 잡고 상기 힌지부(164)를 중심으로 상하방향으로 회전시켜 동시에 상기 고정부(163)를 상하방향으로 회전시켜 상기 지지축(151a)을 고정 또는 분리시킬 수 있다.In addition, the handle 165 is held by the operator as shown in Figure 8 to rotate the vertical portion around the hinge portion 164 at the same time to rotate the fixing portion 163 in the vertical direction to the support shaft (151a) Can be fixed or detached.

특히 상기 연결부(167)는 상기 고정부(163)가 하부방향으로 회전하여 상기 지지축(151a)을 밀착할 수 있는 위치를 조절할 수 있도록 상기 작동부(166)와 나사 결합하여 상하방향으로 높이를 조절할 수 있다.In particular, the connection part 167 is screwed with the operating part 166 to adjust the position in which the fixing part 163 can rotate in a downward direction to closely contact the support shaft 151a to increase the height in the vertical direction I can regulate it.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is included to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course.

100: 본 발명 이동형 집전장치
110: 전후이동유닛 111: 전후이동몸체
112: 바퀴 113: 구동수단
114: 레일
120: 높이조절유닛 121: 실린더
122: 절첩링크 123: 높이조절몸체
130: 회전유닛 131: 회전몸체
132: 기어부재 133: 구동수단
140: 좌우이동유닛 141: 좌우이동몸체
142: 구동수단
150: 팬터그래프 151: 절연체
151a: 지지축 152: 절첩부
153: 브러쉬 154: 스프링
160: 탈착유닛 161: 받침부
161a: 제1삽입부 162: 지지부
162a: 높이조절부 163: 고정부
163a: 제2삽입부 164: 힌지부
165: 손잡이 166: 작동부
167: 연결부100: the present invention mobile current collector
110: forward and backward moving unit 111: forward and backward moving body
112: wheel 113: drive means
114: rail
120: height adjustment unit 121: cylinder
122: folding link 123: height adjustment body
130: rotating unit 131: rotating body
132: gear member 133: drive means
140: left and right moving unit 141: left and right moving body
142: driving means
150: pantograph 151: insulator
151a: support shaft 152: folding part
153: brush 154: spring
160: detachable unit 161: support portion
161a: first insertion portion 162: support portion
162a: height adjusting unit 163: fixing unit
163a: second insertion portion 164: hinge portion
165: handle 166: operating part
167: connection

Claims (9)

전후방향으로 이동할 수 있도록 전후이동유닛(110); 상기 전후이동유닛(110)의 상부에 수직방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절유닛(120); 상기 높이조절유닛(120)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 회전유닛(130); 상기 회전유닛(130)의 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동유닛(140); 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 트롤리바(A)와 밀착하여 전원을 천장 크레인으로 공급할 수 있도록 형성하는 팬터그래프(150); 상기 팬터그래프(150)를 상기 좌우이동유닛(140)의 일측에 고정 및 분리할 수 있도록 형성하는 탈착유닛(160);을 포함하되,
상기 높이조절유닛(120)은 상기 전후이동유닛(110)의 전후이동몸체(111) 상부에 수직방향으로 형성하는 실린더(121); 상기 전후이동몸체(111)의 상부 일측에 상기 실린더(121)의 작동에 따라서 상하방향으로 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩링크(122); 상기 실린더(121)와 절첩링크(122)의 상부에 결합하는 높이조절몸체(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.Front and rear movement unit 110 to move in the front and rear directions; A height adjusting unit 120 formed to adjust a height in a vertical direction on an upper portion of the front and rear moving unit 110; A rotating unit 130 formed to rotate in a horizontal direction on an upper portion of the height adjusting unit 120; A left and right moving unit 140 formed to move in a left and right direction on an upper portion of the rotating unit 130; A pantograph 150 formed in close contact with the trolley bar A on one side of the left and right moving unit 140 to supply power to the overhead crane; And a detachable unit 160 formed to fix and detach the pantograph 150 to one side of the left and right moving unit 140.
The height adjusting unit 120 includes a cylinder 121 formed in a vertical direction on the front and rear movement body 111 of the front and rear movement unit 110; A folding link 122 formed on the upper one side of the front and rear moving body 111 so as to be folded in an up and down direction according to the operation of the cylinder 121; And a height adjustment body (123) coupled to the upper portion of the cylinder (121) and the folding link (122). 청구항 1에 있어서, 상기 전후이동유닛(110)은 지면에 설치하는 레일(114)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 하부에 바퀴(112)를 구비하는 전후이동몸체(111); 상기 바퀴(112)를 회전시키기 위한 구동수단(113);을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The method of claim 1, wherein the front and rear movement unit 110 includes a front and rear movement body 111 having a wheel 112 in the lower portion so as to move in the front and rear direction along the rail 114 to be installed on the ground; And a driving means (113) for rotating the wheels (112). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 회전유닛(130)은 상기 높이조절유닛(120)의 높이조절몸체(123) 상부에 일정간격 떨어지도록 형성하는 회전몸체(131); 상기 높이조절몸체(123)와 회전몸체(131)의 사이를 연결하여 회전력을 전달할 수 있도록 형성하는 기어부재(132); 상기 기어부재(132)를 회전시키기 위한 구동수단(133);을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The method according to claim 1, The rotating unit 130 is a rotating body 131 is formed so as to fall a predetermined interval on the height adjusting body 123 of the height adjusting unit 120; A gear member 132 connected to the height adjusting body 123 and the rotating body 131 so as to transmit rotational force; And a driving means (133) for rotating the gear member (132). 청구항 1에 있어서, 상기 좌우이동유닛(140)은 상기 회전유닛(130)의 회전몸체(131) 상부에 좌우방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 좌우이동몸체(141); 상기 회전몸체(131)의 일측에 상기 좌우이동몸체(141)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 구동수단(142);을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.According to claim 1, The left and right moving unit 140 is a left and right moving body (141) formed so as to move in the left and right direction on the top of the rotating body 131 of the rotary unit 130; And a driving means (142) for moving the left and right moving bodies (141) in the left and right directions on one side of the rotating body (131). 청구항 1에 있어서, 상기 팬터그래프(150)는 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 설치하는 절연체(151); 상기 절연체(151)의 일측에 절첩할 수 있도록 형성하는 절첩부(152); 상기 절첩부(152)의 일측에 형성하는 브러쉬(153);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The pantograph 150 of claim 1, further comprising: an insulator 151 installed at one side of the left and right moving bodies 141 of the left and right moving units 140; A folding part 152 formed to be folded on one side of the insulator 151; And a brush (153) formed on one side of the folded portion (152). 청구항 1에 있어서, 상기 탈착유닛(160)은 상기 팬터그래프(150)의 절연체(151) 일측에 형성하는 지지축(151a); 상기 좌우이동유닛(140)의 좌우이동몸체(141) 일측에 상기 지지축(151a)의 하부를 지지할 수 있도록 형성하는 받침부(161); 상기 받침부(161)의 상부에 위치하여 상기 지지축(151a)의 상부를 밀착하여 고정할 수 있도록 형성하는 고정부(163); 상기 좌우이동몸체(141)의 타측에 형성하는 힌지부(164)를 중심으로 상하방향으로 작동하는 손잡이(165); 상기 손잡이(165)의 일측에 형성하는 작동부(166); 상기 작동부(166)의 일측에 상기 고정부(163)와 연결하는 연결부(167);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The method of claim 1, wherein the detachable unit 160 includes a support shaft (151a) formed on one side of the insulator (151) of the pantograph (150); Support portion 161 formed to support the lower portion of the support shaft (151a) on one side of the left and right moving body (141) of the left and right moving unit (140); A fixing part 163 positioned at an upper part of the supporting part 161 to form an upper part of the support shaft 151a so as to be fixed in close contact; A handle 165 which operates in a vertical direction about a hinge portion 164 formed at the other side of the left and right moving bodies 141; An operation part 166 formed on one side of the handle 165; And a connecting part (167) connected to the fixing part (163) on one side of the operating part (166). 청구항 7에 있어서, 상기 받침부(161)의 하부에 일정간격 떨어지도록 상기 좌우이동몸체(141) 일측에 형성하는 지지부(162); 상기 지지부(162)의 상부에 상기 받침부(161)의 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절부(162a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The method according to claim 7, The support portion 162 formed on one side of the left and right moving body 141 so as to be spaced apart from the lower portion of the support portion 161; And a height adjusting portion (162a) formed on the upper portion of the support portion (162) to adjust the height of the support portion (161). 청구항 7에 있어서, 상기 받침부(161)의 상부면에 상기 지지축(151a)의 하부면이 내부로 삽입할 수 있도록 형성하는 제1삽입부(161a); 상기 고정부(163)의 하부면에 상기 지지축(151a)의 상부면이 내부로 삽입할 수 있도록 형성하는 제2삽입부(163a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 집전장치.The method of claim 7, wherein the first inserting portion (161a) is formed to be inserted into the lower surface of the support shaft (151a) on the upper surface of the support portion (161); And a second inserting portion (163a) formed on the lower surface of the fixing portion (163) so that the upper surface of the support shaft (151a) can be inserted therein.
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