JP2020200590A - Cutting device and cutting method - Google Patents

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Abstract

To provide a cutting device and a cutting method capable of performing cutting work in a lateral direction without performing installation replacement.SOLUTION: A cutting device is provided with: a cutting part for sliding a wire 2 stretched over a distal end pulley toward a wall balustrade concrete 60 while circularly running and cutting the wire 2 into the wall balustrade concrete 60 together with the distal end pulley (a right distal end pulley 14a, and a left distal end pulley 14b); a rack part for sliding the cutting part in a lateral direction while circularly running the wire 2 stretched over between the distal end pulley (the left distal end pulley 14b) penetrating through the wall balustrade concrete 60 and a lateral cutting pulley 50 arranged at this side of the wall balustrade concrete 60, and cutting the wall balustrade concrete 60 by the wire 2 stretched over between the distal end pulley (the right distal end pulley 14a) and the lateral cutting pulley 50.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、循環走行するワイヤー(ダイヤモンドワイヤー等)を用いてコンクリート構造物を切削する切削装置及び切削工法に関する。 The present invention relates to a cutting device and a cutting method for cutting a concrete structure using a circulating wire (diamond wire or the like).

本出願人は、先端側に複数の先端プーリを備え、各先端プーリにエンドレスなダイヤモンドワイヤーが掛けられるワイヤーソー装置を用い、各先端プーリに掛けられるダイヤモンドワイヤーをコンクリート構造物に押付けた状態で前記各先端プーリを穿孔方向に送りながらダイヤモンドワイヤーを循環駆動させてコンクリート構造物の切削を行うワイヤーソー工法を提案した(例えば、特許文献1参照)。このワイヤーソー工法によると、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要とすることなく、コンクリート構造物の切削することが可能になる。 The applicant uses a wire saw device having a plurality of tip pulleys on the tip side and endless diamond wires can be hung on each tip pulley, and the diamond wire hung on each tip pulley is pressed against the concrete structure. A wire saw method has been proposed in which a diamond wire is circulated and driven to cut a concrete structure while feeding each tip pulley in the drilling direction (see, for example, Patent Document 1). According to this wire saw method, it is possible to cut a concrete structure without requiring a core hole for inserting a guide pulley.

特開2016−173025号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-173025

しかしながら、従来技術では、壁高欄等の横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際は、1回の切削が完了するごとに機器を揚重して設置盛替を行う必要があった。これにより切削施工のサイクルに機器の盛替作業も含まれることになり、効率的な切削施工が難しいという問題点があった。 However, in the prior art, when cutting a concrete structure that is long in the lateral direction such as a wall balustrade, it is necessary to lift the equipment and re-install it every time one cutting is completed. It was. As a result, the cycle of cutting work includes the work of replacing equipment, which causes a problem that efficient cutting work is difficult.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができる切削装置及び切削工法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus and a cutting method capable of performing cutting work in the lateral direction without performing installation replacement.

上記目的を達成するため、本発明の切削装置は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記切削部は、前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、前記架台部は、前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする。
さらに、本発明において、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする。
さらに、本発明の切削装置において、前記架台部は、前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする。
また、本発明の切削工法は、循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、 前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the cutting device of the present invention is a cutting device that cuts a concrete structure using a circulating wire, and the concrete structure is circulated while the wire spanning the tip pulley is circulated. A cutting portion that slides toward the concrete structure and cuts the wire together with the tip pulley into the concrete structure, and the tip pulley that penetrates the concrete structure and a lateral surface that is arranged on the front side of the concrete structure. The cutting portion is slid laterally while the wire spanned between the cutting pulley and the cutting pulley is circulated, and the concrete structure is formed by the wire bridged between the tip pulley and the lateral cutting pulley. It is characterized by having a pedestal portion for cutting an object.
Further, in the cutting device of the present invention, the support mechanism for supporting the transverse cutting pulley is attached to the gantry portion, and the retracting state in which the transverse cutting pulley is retracted from the traveling path of the wire and the wire It is characterized in that it can be switched between an operating state in which the lateral cutting pulley is arranged at a position for guiding the traveling of the vehicle.
Further, in the cutting apparatus of the present invention, the cutting portion includes a turning pulley that turns the traveling direction of the wire from the traveling surface of the tip pulley, and the traveling surface of the wire that is converted by the turning pulley. It is characterized by including a drive pulley for driving the above.
Further, in the cutting apparatus of the present invention, the cutting portion includes a slide carriage that supports the tip pulley and slides toward the concrete structure, and the mount portion is a mount that slidably supports the slide carriage. And an extension pedestal connected to the rear side of the gantry, and the extension pedestal is removable from the gantry in a state where the slide carriage is located on the gantry.
Further, in the present invention, the left and right slide rollers rotatably engaged with the left and right slide rails attached to the concrete structure and the pinion that meshes with the left and right slide racks attached to the concrete structure are rotating shafts. The left and right slide motors provided in the above are provided.
Further, in the cutting device of the present invention, the gantry portion is provided with a derailment prevention roller that engages with the left and right slide rails so as to be rollable from a direction different from that of the left and right slide rollers.
Further, the cutting method of the present invention is a cutting method for cutting a concrete structure using a circulating wire, and the cutting portion provided with a tip pulley over which the wire is laid is driven while the wire is running. After sliding toward the concrete structure and cutting the wire together with the tip pulley into the concrete structure to cut the concrete structure, the pedestal portion supporting the slide of the cutting portion penetrates the concrete structure. The wire spanned between the tip pulley and the transverse cutting pulley arranged on the front side of the concrete structure is slid laterally while running, and between the tip pulley and the transverse cutting pulley. It is characterized in that the concrete structure is cut by the wire that is bridged over.

本発明によれば、横方向に長いコンクリート構造物に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, when cutting a concrete structure long in the lateral direction, it is possible to perform the cutting in the lateral direction without changing the installation.

本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る切削装置の実施形態の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention. 図1に示す切削部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cutting part shown in FIG. 図1に示す切削部を前方向にスライドさせた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the cutting part shown in FIG. 1 is slid forward. 図4に示す横切断用プーリの稼働状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the transverse cutting pulley shown in FIG. 制御ボックスを取り除いた切削装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cutting apparatus which removed the control box. 壁高欄コンクリートにブラケットの設置状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the installation state of the bracket on the wall balustrade concrete. 壁高欄コンクリートに左右スライド用レール及び左右スライド用ラックを設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the rail for left and right slide and the rack for left and right slide are installed on the wall balustrade concrete. 本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention is installed in the wall balustrade concrete. 本発明に係る切削装置の実施形態を壁高欄コンクリートに設置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention is installed in the wall balustrade concrete. 切削工程の説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the cutting process. 本発明に係る切削装置の実施形態によって壁高欄コンクリートをX軸方向に切削した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the wall balustrade concrete was cut in the X-axis direction by the embodiment of the cutting apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付して適宜説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the configurations showing the same functions, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態の切削装置1は、図1及び図2を参照すると、切削対象物としてコンクリート構造物を摩擦切削により切断するダイヤモンドワイヤー等のワイヤー2が無端状に架け渡された切削部10と、切削部10を支持する架台部30とを備えている。図1は、切削装置1を右斜め後方側から見た斜視図であり、図2は、切削装置1を右側方側から見た側面図である。なお、本実施形態の切削装置1は、多くの水を供給しながら切削する湿式工法と、わずかな水の供給のみで切削する乾式工法とのいずれにも適用することができる。従って、以下の説明において、水供給機構や集塵機構等を省略している。 With reference to FIGS. 1 and 2, the cutting device 1 of the present embodiment includes a cutting portion 10 in which a wire 2 such as a diamond wire for cutting a concrete structure as a cutting object by frictional cutting is laid in an endless manner. It includes a gantry portion 30 that supports the cutting portion 10. FIG. 1 is a perspective view of the cutting device 1 viewed from the diagonally right rear side, and FIG. 2 is a side view of the cutting device 1 viewed from the right side. The cutting device 1 of the present embodiment can be applied to both a wet method of cutting while supplying a large amount of water and a dry method of cutting with only a small amount of water supplied. Therefore, in the following description, the water supply mechanism, the dust collection mechanism, and the like are omitted.

架台部30は、前後方向に延設された前後スライド用レール31を備え、前後スライド用レール31に沿って切削部10は前後方向にスライドする。そして、切削部10は、後方側から前方側に自走して、前方側に配置されたコンクリート構造物にワイヤー2を押し付け、所謂押し切りする。 The gantry portion 30 includes a front-rear slide rail 31 extending in the front-rear direction, and the cutting portion 10 slides in the front-rear direction along the front-rear slide rail 31. Then, the cutting portion 10 self-propells from the rear side to the front side, presses the wire 2 against the concrete structure arranged on the front side, and pushes the wire 2 off.

切削部10は、図1及び図3を参照すると、ワイヤー2の走行を案内する走行案内部として、駆動プーリ11と、右側ガイドプーリ12aと、左側ガイドプーリ12bと、右側転向プーリ13aと、左側転向プーリ13bと、右側先端プーリ14aと、左側先端プーリ14bとを備えている。図3は、切削部10を左斜め前方側から見た斜視図である。 With reference to FIGS. 1 and 3, the cutting portion 10 has a drive pulley 11, a right guide pulley 12a, a left guide pulley 12b, a right turning pulley 13a, and a left side as traveling guides for guiding the traveling of the wire 2. It includes a turning pulley 13b, a right end pulley 14a, and a left end pulley 14b. FIG. 3 is a perspective view of the cutting portion 10 viewed from the diagonally left front side.

駆動プーリ11、右側ガイドプーリ12a及び左側ガイドプーリ12bは、回転軸が前後方向(X軸方向)であり、同一のY−Z平面上に配置されている。右側転向プーリ13a及び左側転向プーリ13bは、回転軸が前後方向と直交する左右方向(Y軸方向)であり、互いの回転軸が同軸上に配置されている。右側先端プーリ14a及び左側先端プーリ14bは、回転軸は前後方向及び左右方向と直交する上下方向(Z軸方向)であり、同一のX−Y平面上に配置されている。 The drive pulley 11, the right side guide pulley 12a, and the left side guide pulley 12b have rotation axes in the front-rear direction (X-axis direction) and are arranged on the same YY plane. The right-hand turning pulley 13a and the left-hand turning pulley 13b have rotation axes in the left-right direction (Y-axis direction) orthogonal to the front-rear direction, and their rotation axes are arranged coaxially with each other. The right end pulley 14a and the left end pulley 14b have rotation axes in the vertical direction (Z-axis direction) orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction, and are arranged on the same XY plane.

駆動プーリ11を回転駆動する駆動モータ15は、架台部30に対して前後方向に移動するスライド台車16に備え付けられている。スライド台車16には、右側ガイドプーリ12aを回転可能に支持する右側支柱16aと、左側ガイドプーリ12bを回転可能に支持する左側支柱16bとが立設され、右側支柱16aと左側支柱16bとの間に駆動モータ15が支持されている。また、スライド台車16には、右側に向けて張り出した右側アーム16cと、左側に向けて張り出し左側アーム16dとが取付けられ、右側アーム16cの先端部に右側転向プーリ13aが、左側アーム16dの先端部に左側転向プーリ13bがそれぞれ回転可能に支持されている。 The drive motor 15 that rotationally drives the drive pulley 11 is provided on the slide carriage 16 that moves in the front-rear direction with respect to the gantry portion 30. The slide carriage 16 is provided with a right column 16a that rotatably supports the right guide pulley 12a and a left column 16b that rotatably supports the left guide pulley 12b, and is located between the right column 16a and the left column 16b. The drive motor 15 is supported. Further, a right arm 16c projecting toward the right side and a left arm 16d projecting toward the left side are attached to the slide carriage 16, and a right turning pulley 13a is attached to the tip of the right arm 16c and the tip of the left arm 16d. The left side turning pulley 13b is rotatably supported on the portion.

ワイヤー2は、駆動プーリ11から右側ガイドプーリ12aを経由して右側転向プーリ13aに至るY−Z平面上の経路を走行する(以下、走行経路A)。そして、右側転向プーリ13aで走行方向が転向されたワイヤー2は、右側先端プーリ14aと、左側先端プーリ14bとを経由して左側転向プーリ13bに至るX−Y平面上の経路を走行する(以下、走行経路B)。そして、左側転向プーリ13bで再び走行方向が転向されたワイヤー2は、左側ガイドプーリ12bを経由して駆動プーリ11に戻るY−Z平面上の経路を走行する(以下、走行経路C)。なお、ワイヤー2は、走行経路C−B−Aの逆方向に走行させることもできる。 The wire 2 travels on a path on the YY plane from the drive pulley 11 to the right turning pulley 13a via the right guide pulley 12a (hereinafter, traveling path A). Then, the wire 2 whose traveling direction is changed by the right turning pulley 13a travels on the path on the XY plane to reach the left turning pulley 13b via the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b (hereinafter,). , Travel path B). Then, the wire 2 whose traveling direction is turned again by the left turning pulley 13b travels on a path on the YY plane returning to the drive pulley 11 via the left guide pulley 12b (hereinafter, traveling path C). The wire 2 can also be traveled in the opposite direction of the travel path CBA.

スライド台車16には、支持部17が前方に向けて延設されており、右側先端プーリ14aが支持部17の先端側から斜め右前方に、左側先端プーリ14bが支持部17の先端側から斜め左前方にそれぞれ周面が突出するように取り付けられている。これにより、走行経路Bにおいて、ワイヤー2は、支持部17の外周を囲むように走行する。なお、本実施形態では、支持部17を1枚のプレートで構成したが、支持部17の形状には制限がなく、例えば、右側先端プーリ14aと左側先端プーリ14bとを個別のアームで支持するようにしても良い。 The support portion 17 extends forward from the slide carriage 16, the right end pulley 14a is obliquely to the right front from the tip side of the support portion 17, and the left tip pulley 14b is oblique to the tip side of the support portion 17. It is attached so that the peripheral surface protrudes to the left front. As a result, in the traveling path B, the wire 2 travels so as to surround the outer circumference of the support portion 17. In the present embodiment, the support portion 17 is composed of one plate, but the shape of the support portion 17 is not limited. For example, the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b are supported by individual arms. You may do so.

また、支持部17と、右側先端プーリ14a及び左側先端プーリ14bの支持機構との上下方向の厚さは、いずれもワイヤー2の直径以下に設定され、側面視でワイヤー2から上下方向にはみ出さないように配置されている。これにより、スライド台車16を前方向にスライドさせて走行経路Bのワイヤー2をコンクリート構造物に押し当てることで、走行経路Bのワイヤー2がコンクリート構造物に切り込まれて押し切りが可能になる。 Further, the vertical thickness of the support portion 17 and the support mechanism of the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b is set to be equal to or less than the diameter of the wire 2, and protrudes vertically from the wire 2 in a side view. Arranged so that there is no. As a result, by sliding the slide carriage 16 forward and pressing the wire 2 of the traveling path B against the concrete structure, the wire 2 of the traveling path B is cut into the concrete structure and can be pushed off.

架台部30は、上面に前後スライド用レール31が取り付けられた架台32と、切削装置1の動作を制御する制御部等が収納された制御ボックス33とを備えている。架台32には、右前側支柱32a、左前側支柱32b、右後側支柱32c及び左後側支柱32dが立設され、この複数の支柱によって、制御ボックス33は、架台32上に間隔をおいて支持されている。 The gantry portion 30 includes a gantry 32 having front and rear slide rails 31 attached to the upper surface thereof, and a control box 33 in which a control unit and the like for controlling the operation of the cutting device 1 are housed. A right front support column 32a, a left front side column 32b, a right rear side column 32c, and a left rear side column 32d are erected on the gantry 32, and the control box 33 is spaced on the gantry 32 by the plurality of columns. It is supported.

図2に示すように、架台32の後端に設けられたフランジ部35と延長架台32xの前端に設けられたフランジ部35xとを締結することで、架台32の後方側に、前後スライド用レール31に接続される前後スライド用延長レール31xが上面に取り付けられた延長架台32xが接続されている。そして、スライド台車16は、前後スライド用レール31及び前後スライド用延長レール31xに転動可能に係合する前後スライドローラ20を備えている。 As shown in FIG. 2, by fastening the flange portion 35 provided at the rear end of the gantry 32 and the flange portion 35x provided at the front end of the extension gantry 32x, a front / rear slide rail is provided on the rear side of the gantry 32. An extension pedestal 32x with an extension rail 31x for front and rear slides connected to 31 attached to the upper surface is connected. The slide carriage 16 includes a front-rear slide roller 20 that rotatably engages with the front-rear slide rail 31 and the front-rear slide extension rail 31x.

図2及び図3を参照すると、架台32には前後方向に延設された前後スライド用ラック36が、延長架台32xには前後スライド用ラック36に接続される前後スライド用延長ラック36aが上面にそれぞれ取り付けられている。スライド台車16には、架台部30に対して前後方向に移動する際の駆動源である前後スライドモータ18が備え付けられ、ギアボックス19を介して前後スライドモータ18によって回転駆動されるピニオン21が前後スライド用ラック36及び前後スライド用延長ラック36aと噛合している。これにより、スライド台車16は、前後スライドモータ18の回転駆動によって前後方向に自走可能になる。 With reference to FIGS. 2 and 3, the gantry 32 has a front-rear slide rack 36 extended in the front-rear direction, and the extension gantry 32x has a front-rear slide extension rack 36a connected to the front-rear slide rack 36 on the upper surface. Each is attached. The slide carriage 16 is provided with a front-rear slide motor 18 which is a drive source for moving in the front-rear direction with respect to the gantry portion 30, and a pinion 21 rotationally driven by the front-rear slide motor 18 via a gearbox 19 is front-rear. It meshes with the slide rack 36 and the front / rear slide extension rack 36a. As a result, the slide carriage 16 can self-propell in the front-rear direction by the rotational drive of the front-rear slide motor 18.

架台32には、支持部17の前後方向のスライドをガイドする右側ガイド部34aと左側ガイド部34bとが走行経路Bの内側に設けられている。 The gantry 32 is provided with a right side guide portion 34a and a left side guide portion 34b for guiding the slide of the support portion 17 in the front-rear direction inside the traveling path B.

架台32と制御ボックス33とは、スライド台車16の車高以上の十分な間隔で配置され、図4に示すように、スライド台車16の全体が架台32上にスライド可能に構成されている。なお、右側ガイド部34a及び左側ガイド部34bは、スライド台車16が架台32上にスライドしても、スライド台車16と接触しない位置に設けられている。 The gantry 32 and the control box 33 are arranged at a sufficient interval equal to or higher than the vehicle height of the slide trolley 16, and as shown in FIG. 4, the entire slide trolley 16 is configured to be slidable on the gantry 32. The right side guide portion 34a and the left side guide portion 34b are provided at positions where the slide carriage 16 does not come into contact with the slide carriage 16 even if the slide carriage 16 slides on the mount 32.

また、図3乃至図5を参照すると、架台32の上面には、横切断用プーリ50が支持機構51を介して取付けられている。支持機構51は、横切断用プーリ50を回転可能に支持する。支持機構51は、図3乃至図4に示すように、横切断用プーリ50をワイヤー2の走行経路Bから下方向に退避させた退避状態と、図5に示すように、横切断用プーリ50の周面を左側先端プーリ14bから左側転向プーリ13bに至るワイヤー2の走行経路Bに内側(右側)から当接させ、ワイヤー2の走行を案内する位置に配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。 Further, referring to FIGS. 3 to 5, a transverse cutting pulley 50 is attached to the upper surface of the gantry 32 via a support mechanism 51. The support mechanism 51 rotatably supports the transverse cutting pulley 50. As shown in FIGS. 3 to 4, the support mechanism 51 is in a retracted state in which the transverse cutting pulley 50 is retracted downward from the traveling path B of the wire 2, and as shown in FIG. 5, the transverse cutting pulley 50 is retracted. The peripheral surface of the wire 2 is brought into contact with the traveling path B of the wire 2 from the left tip pulley 14b to the left turning pulley 13b from the inside (right side), and can be switched between operating states where the wire 2 is arranged at a position to guide the traveling. Has been done.

図6は、制御ボックス33を取り除いた切削装置1の斜視図である。図2及び図6を参照すると、架台部30には、回転軸が前後方向(X軸方向)である複数の左右スライドローラ37及び脱輪防止ローラ38が前面から突出するように取付けられている。左右スライドローラ37は、左右方向に延びる左右スライド用レール91に対して上側から転動可能に係合することで、架台部30が左右スライド用レール91に沿って移動可能になる。左右スライド用レール91の取り付け方法については後述する。脱輪防止ローラ38は、上下方向に移動可能に取り付けられており、左右スライド用レール91に対して左右スライドローラ37とは異なる方向から(下側から)転動可能に係合することで、左右スライド用レール91からの左右スライドローラ37の脱輪を防止する。なお、本実施形態において、左右スライドローラ37及び脱輪防止ローラ38は、右前側支柱32aと左前側支柱32bとに、上下2セットがそれぞれ取り付けられている。 FIG. 6 is a perspective view of the cutting device 1 from which the control box 33 has been removed. Referring to FIGS. 2 and 6, a plurality of left and right slide rollers 37 and derailment prevention rollers 38 whose rotation axes are in the front-rear direction (X-axis direction) are attached to the gantry portion 30 so as to project from the front surface. .. The left and right slide rollers 37 rotatably engage with the left and right slide rails 91 extending in the left-right direction from above, so that the gantry portion 30 can move along the left and right slide rails 91. The method of attaching the left and right slide rails 91 will be described later. The derailment prevention roller 38 is attached so as to be movable in the vertical direction, and is rotatably engaged with the left / right slide rail 91 from a direction different from that of the left / right slide roller 37 (from the lower side). Prevents the left and right slide rollers 37 from coming off from the left and right slide rails 91. In the present embodiment, two sets of the left and right slide rollers 37 and the derailment prevention roller 38 are attached to the right front side support column 32a and the left front side support column 32b, respectively.

また、架台部30には、回転軸が前後方向(X軸方向)である左右スライドモータ39が備え付けられている。左右スライドモータ39は、架台部30を切削対象物に対して左右方向に移動させる駆動源である。架台部30の前面から突出した左右スライドモータ39の回転軸には、ピニオン40が取り付けられている。これにより、ピニオン40を左右方向に延びる左右スライド用ラック92と噛合させることで、架台部30は、前後左右スライドモータ39の回転駆動によって左右方向に自走可能になる。左右スライド用ラック92の取り付け方法については後述する。なお、本実施形態において、左右スライドモータ39は、右前側支柱32aと左前側支柱32bとの間に架け渡された梁32eに立設された補助支柱32f、32gによって取付けられている。 Further, the gantry portion 30 is provided with a left-right slide motor 39 whose rotation axis is in the front-rear direction (X-axis direction). The left-right slide motor 39 is a drive source that moves the gantry portion 30 in the left-right direction with respect to the object to be cut. A pinion 40 is attached to the rotating shaft of the left and right slide motor 39 protruding from the front surface of the gantry portion 30. As a result, by engaging the pinion 40 with the left and right slide rack 92 extending in the left and right direction, the gantry portion 30 can self-propell in the left and right direction by the rotational drive of the front, rear, left and right slide motors 39. The method of attaching the left and right slide rack 92 will be described later. In the present embodiment, the left and right slide motors 39 are attached by auxiliary columns 32f and 32g erected on a beam 32e bridged between the right front column 32a and the left front column 32b.

次に、切削装置1を用いてコンクリート構造物とし高架橋の壁高欄コンクリート60を切断する切削工法について図7乃至図11を参照して詳細に説明する。 Next, a cutting method for cutting the wall balustrade concrete 60 of the viaduct into a concrete structure using the cutting device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11.

まず、図7に示すように、舗装部61を取り除いて床版62と壁高欄コンクリート60の地覆部63との接続部を露出させ、壁高欄コンクリート60に複数のブラケット70を引っ掛ける。そして、複数のブラケット70の上面に(壁高欄コンクリート60の横方向に)仮固定用パイプ80を架け渡した状態で、ブラケット70を壁高欄コンクリート60に仮固定する。なお、ブラケット70には、壁高欄コンクリート60の外壁、上面及び内壁との間隔及び傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構71が設けられている。 First, as shown in FIG. 7, the pavement portion 61 is removed to expose the connection portion between the floor slab 62 and the ground covering portion 63 of the wall balustrade concrete 60, and a plurality of brackets 70 are hooked on the wall balustrade concrete 60. Then, the bracket 70 is temporarily fixed to the wall balustrade 60 in a state where the temporary fixing pipe 80 is laid over the upper surfaces of the plurality of brackets 70 (in the lateral direction of the wall balustrade concrete 60). The bracket 70 is provided with an adjusting mechanism 71 composed of bolts and nuts for adjusting the distance and inclination of the wall balustrade concrete 60 from the outer wall, the upper surface and the inner wall, respectively.

次に、仮固定用パイプ80を外し、複数のブラケット70の上面に、左右スライド用レール91及び左右スライド用ラック92を備えた枠体90を、横方向に延びる左右スライド用レール91及び左右スライド用ラック92が壁高欄コンクリート60の外壁に配置されるように取り付ける。図8には、複数のブラケット70によって2個の枠体90が壁高欄コンクリート60に取り付けられ、左右スライド用レール91及び左右スライド用ラック92が連結された状態が示されている。なお、枠体90には、壁高欄コンクリート60の外壁との傾きをそれぞれ調整するボルトやナットで構成された調整機構93が設けられている。 Next, the temporary fixing pipe 80 is removed, and the frame body 90 provided with the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 is placed on the upper surfaces of the plurality of brackets 70, and the left and right slide rails 91 and the left and right slides extend laterally. The rack 92 is attached so as to be arranged on the outer wall of the wall rail concrete 60. FIG. 8 shows a state in which two frame bodies 90 are attached to the wall balustrade concrete 60 by a plurality of brackets 70, and the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 are connected. The frame body 90 is provided with an adjusting mechanism 93 composed of bolts and nuts for adjusting the inclination of the wall balustrade concrete 60 with respect to the outer wall, respectively.

次に、ブラケット70の調整機構71や枠体90の調整機構93によって、左右スライド用レール91及び左右スライド用ラック92の上下位置や傾きを調整することで、切削装置1による切れ込み位置を決定する。なお、枠体90における左右スライド用レール91及び左右スライド用ラック92の取り付け位置は、架台部30における左右スライドローラ37と、左右スライドモータ39のピニオン40の取り付け位置に対応している。 Next, the cutting device 1 determines the notch position by adjusting the vertical position and inclination of the left and right slide rail 91 and the left and right slide rack 92 by the adjustment mechanism 71 of the bracket 70 and the adjustment mechanism 93 of the frame body 90. .. The mounting positions of the left and right slide rails 91 and the left and right slide racks 92 in the frame body 90 correspond to the mounting positions of the left and right slide rollers 37 in the gantry portion 30 and the pinion 40 of the left and right slide motors 39.

次に、図9及び図10に示すように、左右スライド用レール91に左右スライドローラ37を乗せ、脱輪防止ローラ38を下側から左右スライド用レール91に押し当てた状態で固定することで、切削装置1を壁高欄コンクリート60の外壁にセットする。なお、左右スライド用ラック92の歯は、上面に形成されており、切削装置1のセットによって、左右スライドモータ39のピニオン40が左右スライド用ラック92と噛合する。 Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the left and right slide rollers 37 are placed on the left and right slide rails 91, and the derailment prevention rollers 38 are fixed in a state of being pressed against the left and right slide rails 91 from below. , The cutting device 1 is set on the outer wall of the wall rail concrete 60. The teeth of the left and right slide rack 92 are formed on the upper surface, and the pinion 40 of the left and right slide motor 39 meshes with the left and right slide rack 92 by the set of the cutting device 1.

次に、駆動モータ15によって駆動プーリ11を回転させて、ワイヤー2を循環走行させながら、前後スライドモータ18によってピニオン21を回転させて、スライド台車16(切削部10)を壁高欄コンクリート60の外壁に向けて前方向(図11(a)に示す矢印X)にスライドさせる。 Next, the drive pulley 11 is rotated by the drive motor 15, the pinion 21 is rotated by the front-rear slide motor 18 while the wire 2 is circulated, and the slide carriage 16 (cut portion 10) is placed on the outer wall of the wall balustrade concrete 60. Slide forward (arrow X shown in FIG. 11A) toward.

これにより、走行経路Bのワイヤー2が壁高欄コンクリート60に押し当てられ、図11(b)に示すように、ワイヤー2が右側先端プーリ14a及び左側先端プーリ14bと共に壁高欄コンクリート60に切り込まれ、壁高欄コンクリート60がX軸方向に切削される。 As a result, the wire 2 of the traveling path B is pressed against the wall balustrade concrete 60, and as shown in FIG. 11B, the wire 2 is cut into the wall balustrade concrete 60 together with the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b. , The wall balustrade concrete 60 is cut in the X-axis direction.

なお、X軸方向の切削において、駆動モータ15の回転速度(ワイヤー2の走行速度)は、一定になるように制御される。そして、駆動モータ15の負荷トルクを検出するトルク検出部が設けられており、前後スライドモータ18の回転速度(切削部10のスライド速度)は、駆動モータ15の負荷トルクに応じて、駆動モータ15の負荷トルクが大きくなると、前後スライドモータ18の回転速度を低下させるように制御される。前後スライドモータ18の回転速度は、駆動モータ15の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。 In cutting in the X-axis direction, the rotation speed of the drive motor 15 (running speed of the wire 2) is controlled to be constant. A torque detection unit that detects the load torque of the drive motor 15 is provided, and the rotation speed of the front-rear slide motor 18 (slide speed of the cutting unit 10) depends on the load torque of the drive motor 15. When the load torque of the front / rear slide motor 18 becomes large, the rotation speed of the front / rear slide motor 18 is controlled to decrease. The rotation speed of the front-rear slide motor 18 may be controlled linearly or stepwise according to the load torque of the drive motor 15.

図11(c)及び図12は、壁高欄コンクリート60(地覆部63)がX軸方向に完全に切削され、右側先端プーリ14a及び左側先端プーリ14bが壁高欄コンクリート60を突き抜けて内壁に位置する状態が示されている。このように、ガイドプーリ挿入用のコア孔を必要することなくX軸方向の切削を行うことができるため、壁高欄コンクリート60を床版62に合わせて正確に切断することができ、切断面の斫り作業等の後作業を軽減することができる。 In FIGS. 11C and 12, the wall balustrade concrete 60 (ground covering portion 63) is completely cut in the X-axis direction, and the right tip pulley 14a and the left tip pulley 14b penetrate the wall balustrade concrete 60 and are located on the inner wall. The state to do is shown. In this way, since cutting can be performed in the X-axis direction without the need for a core hole for inserting the guide pulley, the wall balustrade concrete 60 can be accurately cut according to the floor slab 62, and the cut surface can be cut. Post-work such as scraping work can be reduced.

なお、図12は、架台32から延長架台32xを取り外した状態が示されている。このように、スライド台車16は、全体が架台32上に位置することができるように構成され、スライド台車16が架台32上に位置する状態で、延長架台32xは架台32から取り外し可能になる。 Note that FIG. 12 shows a state in which the extension pedestal 32x is removed from the gantry 32. As described above, the slide carriage 16 is configured so that the entire slide carriage 16 can be located on the mount 32, and the extension mount 32x can be removed from the mount 32 while the slide carriage 16 is located on the mount 32.

次に、駆動モータ15及び前後スライドモータ18の回転を停止させ、横切断用プーリ50をワイヤー2の走行を案内する位置に配置させる図5に示す稼働状態に切り換える。なお、図11(d)に示すように、左側先端プーリ14bもワイヤー2の直径より厚みのある左側先端プーリ14b‘に取り換え、ワイヤー2の走行をより確実に案内できるようにしても良い。 Next, the rotation of the drive motor 15 and the front-rear slide motor 18 is stopped, and the operation state is switched to the operating state shown in FIG. 5 in which the transverse cutting pulley 50 is arranged at a position for guiding the traveling of the wire 2. As shown in FIG. 11D, the left tip pulley 14b may also be replaced with a left tip pulley 14b'thicker than the diameter of the wire 2 so that the traveling of the wire 2 can be guided more reliably.

次に、駆動モータ15によって駆動プーリ11を回転させて、ワイヤー2を循環走行させながら、左右スライドモータ39によってピニオン40を回転させて、架台部30を壁高欄コンクリート60の外壁に沿って横方向(図11(d)に示す矢印Y)にスライドさせる。 Next, the drive pulley 11 is rotated by the drive motor 15, the pinion 40 is rotated by the left and right slide motors 39 while the wire 2 is circulated, and the gantry portion 30 is moved laterally along the outer wall of the wall balustrade concrete 60. (Slide to arrow Y shown in FIG. 11 (d)).

これにより、右側先端プーリ14aと横切断用プーリ50との間に架け渡されたワイヤー2によって壁高欄コンクリート60が横方向に切削される。 As a result, the wall balustrade concrete 60 is cut in the lateral direction by the wire 2 bridged between the right end pulley 14a and the transverse cutting pulley 50.

なお、Y軸方向の切削において、駆動モータ15の回転速度(ワイヤー2の走行速度)は、一定になるように制御される。そして、左右スライドモータ39の回転速度(架台部30のスライド速度)は、駆動モータ15の負荷トルクに応じて、駆動モータ15の負荷トルクが大きくなると、左右スライドモータ39の回転速度を低下させるように制御される。左右スライドモータ39の回転速度は、駆動モータ15の負荷トルクに応じてリニアに制御しても良く、段階的に制御しても良い。 In cutting in the Y-axis direction, the rotation speed of the drive motor 15 (running speed of the wire 2) is controlled to be constant. The rotation speed of the left and right slide motors 39 (slide speed of the gantry portion 30) is such that the rotation speed of the left and right slide motors 39 decreases as the load torque of the drive motor 15 increases according to the load torque of the drive motor 15. Is controlled by. The rotation speed of the left and right slide motors 39 may be controlled linearly or stepwise according to the load torque of the drive motor 15.

以上説明したように、本実施形態は、循環走行するワイヤー2を用いて壁高欄コンクリート60を切削する切削装置1であって、先端プーリ(右側先端プーリ14a、左側先端プーリ14b)に架け渡したワイヤー2を循環走行させながら壁高欄コンクリート60に向けスライドさせ、ワイヤー2を先端プーリ(右側先端プーリ14a、左側先端プーリ14b)と共に壁高欄コンクリート60に切り込ませて切削させる切削部10と、壁高欄コンクリート60を突き抜けた先端プーリ(左側先端プーリ14b)と壁高欄コンクリート60の手前側に配置された横切断用プーリ50との間に架け渡したワイヤー2を循環走行させながら切削部10を横方向にスライドさせ、先端プーリ(右側先端プーリ14a)と横切断用プーリ50との間に架け渡されたワイヤー2によって壁高欄コンクリート60を切削させる架台部30と、を具備する。
この構成により、壁高欄コンクリート60に対して切削施工を行う際に、設置盛替を行うことなく横方向への切削施工を行うことができ、切削施工の出来高を大きく増加させることができる。また、切削装置1を壁高欄コンクリート60に設置した状態で横方向に切断することができるため、壁高欄コンクリート60に外壁側に作業足場を設置して、切削装置1を据え付けるためのスペースを確保する必要がなく、事前の施工準備を簡略化することができる。
As described above, the present embodiment is a cutting device 1 for cutting the wall balustrade concrete 60 using the circulating wire 2, and is bridged over the tip pulleys (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b). A cutting portion 10 and a wall, in which the wire 2 is slid toward the wall balustrade concrete 60 while circulating, and the wire 2 is cut into the wall balustrade concrete 60 together with the tip pulley (right end pulley 14a, left tip pulley 14b) and cut. The cutting portion 10 is laterally circulated while the wire 2 bridged between the tip pulley (left tip pulley 14b) penetrating the balustrade concrete 60 and the transverse cutting pulley 50 arranged on the front side of the wall balustrade concrete 60 is circulated. It is provided with a gantry portion 30 that slides in a direction and cuts the wall balustrade concrete 60 by a wire 2 bridged between the tip pulley (right tip pulley 14a) and the transverse cutting pulley 50.
With this configuration, when cutting work is performed on the wall balustrade concrete 60, it is possible to perform cutting work in the lateral direction without performing installation replacement, and it is possible to greatly increase the volume of cutting work. Further, since the cutting device 1 can be cut in the lateral direction while being installed on the wall balustrade concrete 60, a work scaffold is installed on the wall balustrade concrete 60 on the outer wall side to secure a space for installing the cutting device 1. It is not necessary to do this, and the preparation for construction in advance can be simplified.

さらに、本実施形態において、横切断用プーリ50を支持する支持機構51は、架台部30に取り付けられており、横切断用プーリ50をワイヤー2の走行経路Bから退避させる退避状態と、ワイヤー2の走行を案内する位置に横切断用プーリ50を配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されている。
この構成により、横切断用プーリ50を横方向にスライドする架台部30に取り付けることができるため、横方向への切削時に強度を確保することができる。なお、強度を確保できる場合には、横切断用プーリ50を支持部17に取り付け、常にワイヤー2の走行を案内するようにしても良い。
Further, in the present embodiment, the support mechanism 51 for supporting the lateral cutting pulley 50 is attached to the gantry portion 30, and is in a retracted state in which the lateral cutting pulley 50 is retracted from the traveling path B of the wire 2 and the wire 2 It is configured to be switchable between an operating state in which the transverse cutting pulley 50 is arranged at a position for guiding the traveling of the vehicle.
With this configuration, the lateral cutting pulley 50 can be attached to the gantry portion 30 that slides in the lateral direction, so that the strength can be ensured when cutting in the lateral direction. If the strength can be ensured, the lateral cutting pulley 50 may be attached to the support portion 17 to always guide the running of the wire 2.

また、本実施形態において、切削部10は、ワイヤー2の走行方向を先端プーリ(右側先端プーリ14a、左側先端プーリ14b)による走行面から転向させる転向プーリ(右側転向プーリ13a、左側転向プーリ13b)と、転向プーリ(右側転向プーリ13a、左側転向プーリ13b)によって転向されたワイヤー2の走行面でワイヤー2の走行を駆動する駆動プーリ11とを具備する。
この構成により、切削部10の前後方向(X軸方向)の全長をコンパクトにすることが可能となり、必要な作業足場スペースを減少させ、施工準備手間を減少させることができる。
Further, in the present embodiment, the cutting portion 10 turns the traveling direction of the wire 2 from the traveling surface by the tip pulley (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b) (right turning pulley 13a, left turning pulley 13b). And a drive pulley 11 that drives the running of the wire 2 on the running surface of the wire 2 turned by the turning pulley (right turning pulley 13a, left turning pulley 13b).
With this configuration, the total length of the cutting portion 10 in the front-rear direction (X-axis direction) can be made compact, the required work scaffolding space can be reduced, and the labor required for construction preparation can be reduced.

さらに、本実施形態において、切削部10は、先端プーリ(右側先端プーリ14a、左側先端プーリ14b)を支持して壁高欄コンクリート60に向けスライドするスライド台車16を具備し、架台部30は、スライド台車16をスライド可能に支持する架台32と、架台30の後方側に接続された延長架台32xと、を具備し、スライド台車16が架台32上に位置する状態で、延長架台32xは架台32から取り外し可能である。
この構成により、横方向への切削時に壁高欄コンクリート60からの張り出し長を短くすることができ、壁高欄コンクリート60の外壁側に大きなスペースを必要とすることなく、横方向への切削施工をすることができる。
Further, in the present embodiment, the cutting portion 10 includes a slide carriage 16 that supports the tip pulley (right tip pulley 14a, left tip pulley 14b) and slides toward the wall balustrade concrete 60, and the gantry portion 30 slides. A pedestal 32 that slidably supports the trolley 16 and an extension pedestal 32x connected to the rear side of the gantry 30 are provided. It is removable.
With this configuration, it is possible to shorten the overhang length from the wall balustrade concrete 60 when cutting in the lateral direction, and the lateral cutting work is performed without requiring a large space on the outer wall side of the wall balustrade concrete 60. be able to.

さらに、本実施形態において、壁高欄コンクリート60に取り付けられた左右スライド用レール91に転動可能に係合する左右スライドローラ37と、壁高欄コンクリート60に取り付けられた左右スライド用ラック92と噛合するピニオン40が回転軸に設けられた左右スライドモータ39と、を具備する。
この構成により、切削装置1を左右スライド用レール91に沿ってスムーズにスライドさせることができる。
Further, in the present embodiment, the left and right slide rollers 37 rotatably engaged with the left and right slide rails 91 attached to the wall balustrade concrete 60 and the left and right slide racks 92 attached to the wall balustrade concrete 60 mesh with each other. A pinion 40 includes a left and right slide motor 39 provided on a rotating shaft.
With this configuration, the cutting device 1 can be smoothly slid along the left and right slide rails 91.

また、本実施形態において、架台部30は、左右スライド用レール91に左右スライドローラ37とは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラ38を具備する。
この構成により、簡単な構成で左右スライド用レール91からの脱落を防止できる。
Further, in the present embodiment, the gantry portion 30 includes a derailment prevention roller 38 that rotatably engages with the left and right slide rails 91 from a direction different from that of the left and right slide rollers 37.
With this configuration, it is possible to prevent the left and right slide rails 91 from falling off with a simple configuration.

以上、本発明を、実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. This embodiment is an example, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of each of these components, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

1 切削装置
2 ワイヤー
10 切削部
11 駆動プーリ
12a 右側ガイドプーリ
12b 左側ガイドプーリ
13a 右側転向プーリ
13b 左側転向プーリ
14a 右側先端プーリ
14b 左側先端プーリ
15 駆動モータ
16 スライド台車
16a 右側支柱
16b 左側支柱
16c 右側アーム
16d 左側アーム
17 支持部
18 前後スライドモータ
19 ギアボックス
20 前後スライドローラ
21 ピニオン
30 架台部
31 前後スライド用レール
31x 前後スライド用延長レール
32 架台
32x 延長架台
32a 右前側支柱
32b 左前側支柱
32c 右後側支柱
32d 左後側支柱
32e 梁
32f、32g 補助支柱
33 制御ボックス
34a 右側ガイド部
34b 左側ガイド部
35 フランジ部
35x フランジ部
36 前後スライド用ラック
36a 前後スライド用延長ラック
37 左右スライドローラ
38 脱輪防止ローラ
39 左右スライドモータ
40 ピニオン
50 横切断用プーリ
51 支持機構
60 壁高欄コンクリート
61 舗装部
62 床版
63 地覆部
70 ブラケット
80 仮固定用パイプ
71 調整機構
90 枠体
91 左右スライド用レール
92 左右スライド用ラック
93 調整機構
1 Cutting device 2 Wire 10 Cutting part 11 Drive pulley 12a Right guide pulley 12b Left guide pulley 13a Right turning pulley 13b Left turning pulley 14a Right tip pulley 14b Left tip pulley 15 Drive motor 16 Slide carriage 16a Right pillar 16b Left pillar 16c Right arm 16d Left arm 17 Support 18 Front / rear slide motor 19 Gearbox 20 Front / rear slide roller 21 Pinion 30 Stand 31 Front / rear slide rail 31x Front / rear slide extension rail 32 Stand 32x Extension stand 32a Right front support 32b Left front support 32c Right rear side Strut 32d Left rear strut 32e Beam 32f, 32g Auxiliary strut 33 Control box 34a Right guide part 34b Left guide part 35 Flange part 35 x Flange part 36 Front and rear slide rack 36a Front and rear slide extension rack 37 Left and right slide roller 38 Derailment prevention roller 39 Left and right slide motor 40 Pinion 50 Horizontal cutting pulley 51 Support mechanism 60 Wall balustrade concrete 61 Pavement part 62 Floor slab 63 Ground covering part 70 Bracket 80 Temporary fixing pipe 71 Adjustment mechanism 90 Frame body 91 Left and right slide rail 92 Left and right slide Rack 93 adjustment mechanism

Claims (7)

循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削装置であって、
先端プーリに架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリと共に前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させる切削部と、
前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを循環走行させながら前記切削部を横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させる架台部と、を具備することを特徴とする切削装置。
A cutting device that cuts concrete structures using circulating wires.
A cutting portion in which the wire spanning the tip pulley is circulated and slid toward the concrete structure, and the wire is cut into the concrete structure together with the tip pulley for cutting.
The cutting portion is slid laterally while circulating the wire spanning between the tip pulley penetrating the concrete structure and the transverse cutting pulley arranged on the front side of the concrete structure. A cutting apparatus comprising: a pedestal portion for cutting a concrete structure by the wire bridged between the tip pulley and the transverse cutting pulley.
前記横切断用プーリを支持する支持機構は、前記架台部に取り付けられており、前記横切断用プーリを前記ワイヤーの走行経路から退避させる退避状態と、前記ワイヤーの走行を案内する位置に前記横切断用プーリを配置させる稼働状態とで切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の切削装置。 The support mechanism for supporting the lateral cutting pulley is attached to the gantry portion, and is in a retracted state in which the lateral cutting pulley is retracted from the traveling path of the wire and at a position for guiding the traveling of the wire. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the cutting apparatus is configured to be switchable depending on an operating state in which a cutting pulley is arranged. 前記切削部は、
前記ワイヤーの走行方向を前記先端プーリによる走行面から転向させる転向プーリと、
前記転向プーリによって転向された前記ワイヤーの走行面で前記ワイヤーの走行を駆動する駆動プーリと、を具備することを特徴とする請求項1又は2記載の切削装置。
The cutting part is
A turning pulley that turns the running direction of the wire from the running surface of the tip pulley,
The cutting device according to claim 1 or 2, further comprising a drive pulley that drives the running of the wire on the running surface of the wire that has been turned by the turning pulley.
前記切削部は、
前記先端プーリを支持して前記コンクリート構造物に向けスライドするスライド台車を具備し、
前記架台部は、
前記スライド台車をスライド可能に支持する架台と、
前記架台の後方側に接続された延長架台と、を具備し、
前記スライド台車が前記架台に位置する状態で、前記延長架台は前記架台から取り外し可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の切削装置。
The cutting part is
A slide carriage that supports the tip pulley and slides toward the concrete structure is provided.
The gantry portion
A mount that slidably supports the slide carriage and
An extension pedestal connected to the rear side of the gantry is provided.
The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the extension gantry is removable from the gantry while the slide trolley is located on the gantry.
前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用レールに転動可能に係合する左右スライドローラと、
前記コンクリート構造物に取り付けられた左右スライド用ラックと噛合するピニオンが回転軸に設けられた左右スライドモータと、を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の切削装置。
Left and right slide rollers that rotatably engage with the left and right slide rails attached to the concrete structure,
The cutting apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a left and right slide motor provided with a pinion on a rotating shaft that meshes with a left and right slide rack attached to the concrete structure.
前記架台部は、
前記左右スライド用レールに前記左右スライドローラとは異なる方向から転動可能に係合する脱輪防止ローラを具備することを特徴とする請求項5記載の切削装置。
The gantry portion
The cutting apparatus according to claim 5, further comprising a derailment prevention roller that rotatably engages the left and right slide rails from a direction different from that of the left and right slide rollers.
循環走行するワイヤーを用いてコンクリート構造物を切削する切削工法であって、
前記ワイヤーが架け渡された先端プーリを備えた切削部を、前記ワイヤーを走行させながら前記コンクリート構造物に向けスライドさせ、前記ワイヤーを前記先端プーリごと前記コンクリート構造物に切り込ませて切削させた後、
前記切削部のスライドを支持する架台部を、前記コンクリート構造物を突き抜けた前記先端プーリと前記コンクリート構造物の手前側に配置された横切断用プーリとの間に架け渡した前記ワイヤーを走行させながら横方向にスライドさせ、前記先端プーリと前記横切断用プーリとの間に架け渡された前記ワイヤーによって前記コンクリート構造物を切削させることを特徴とする切削工法。
It is a cutting method that cuts a concrete structure using a circulating wire.
A cutting portion having a tip pulley over which the wire was laid was slid toward the concrete structure while the wire was running, and the wire was cut into the concrete structure together with the tip pulley for cutting. rear,
A pedestal portion that supports the slide of the cutting portion is driven by the wire that is bridged between the tip pulley that penetrates the concrete structure and the transverse cutting pulley that is arranged on the front side of the concrete structure. A cutting method characterized in that the concrete structure is cut by the wire bridged between the tip pulley and the transverse cutting pulley while sliding in the lateral direction.
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