KR102020620B1 - Pantograph collector for overhead crane with pressure equalization function - Google Patents

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KR102020620B1 KR1020190032448A KR20190032448A KR102020620B1 KR 102020620 B1 KR102020620 B1 KR 102020620B1 KR 1020190032448 A KR1020190032448 A KR 1020190032448A KR 20190032448 A KR20190032448 A KR 20190032448A KR 102020620 B1 KR102020620 B1 KR 102020620B1
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정성헌
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주식회사 장원엔지니어링
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Abstract

According to the present invention, a power collector for an overhead crane having an equal pressure maintaining function comprises: an induction unit (110) vertically formed on one side of a structure (A); a moving unit (120) formed to be vertically moved along the induction unit (110), wherein a power collector (10) for an overhead crane is installed in front thereof; and an equal pressure control unit (130) formed to vertically move the moving unit (120) in accordance with a pressure change or a height at which a brush (20) of the power collector (10) for an overhead crane is tightly attached to a trolley bar (30). The present invention tightly attaches the trolley bar and the brush at an equal pressure to minimize wear by severe friction to improve durability and service life. Specifically, the present invention maintains an equal pressure to bring the trolley bar and the brush into contact with each other to effectively supply power to a ceiling crane. Also, the present invention can identify a replacement cycle and an inspection status of a trolley bar or a brush.

Description

균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치{Pantograph collector for overhead crane with pressure equalization function}Current collector for overhead crane with equalization function {Pantograph collector for overhead crane with pressure equalization function}

본 발명은 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리바와 브러시를 균일한 압력으로 밀착시켜 전원을 원활하게 공급할 수 있도록 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a current collector for overhead crane having a pressure equalization function, and more particularly, to a current collector for overhead crane with a pressure equalization function to provide smooth power supply by closely contacting the trolley bar and the brush at a uniform pressure. It is about.

일반적으로 천장 크레인용 집전장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 브러시(20)와 트롤리바(30)가 서로 밀착하도록 유도하여 전원을 천장 크레인으로 공급하는 역할을 수행한다.In general, the current collector 10 for the overhead crane serves to supply power to the overhead crane by inducing the brush 20 and the trolley bar 30 to be in close contact with each other, as shown in FIG. 1.

그러나 종래에는 천장 크레인의 이동(주행)시 트롤리바와 브러시를 균압으로 밀착시킬 수 없으므로 마모가 발생하여 원활한 전원공급이 어려운 문제를 갖게 되었다.However, in the related art, since the trolley bar and the brush cannot be closely adhered to each other during the movement (driving) of the overhead crane, wear occurs, which causes a problem in that a smooth power supply is difficult.

특히 천장 크레인이 수백 미터의 거리를 이동하는 과정에서 구조물 및 트롤리바의 변형으로 위치가 달라지면서 균압으로 밀착할 수 없으므로 단선 등과 같은 잦은 고장의 원인을 제공하는 문제를 갖게 되었다.In particular, the ceiling crane has a problem of providing frequent causes of failure, such as disconnection, because the position of the overhead crane can not be in close contact as the position is changed by the deformation of the structure and the trolley bar while moving the distance of several hundred meters.

또한, 트롤리바와 브러시의 밀착 압력에 따라서 마모속도가 증가하고 Copper Steering이 쉽게 발생하여 내구성 및 사용수명을 단축시키는 문제를 갖게 되었다.
In addition, the wear speed increases and copper steering occurs easily according to the contact pressure between the trolley bar and the brush, thereby reducing the durability and the service life.

한국공개실용신안 제20-1994-0015337호(1994.07.19)Korean Utility Model Model No. 20-1994-0015337 (1994.07.19) 한국공개실용신안 제20-1998-0033628호(1998.09.05)Korean Utility Model Model No. 20-1998-0033628 (1998.09.05) 한국등록실용신안 제20-0200152호(2000.10.16)Korean Utility Model Registration No. 20-0200152 (2000.10.16) 한국등록실용신안 제20-0301276호(2003.04.16)Korea Registration Utility Model No. 20-0301276 (2003.04.16) 한국등록실용신안 제20-0377850호(2005.03.10)Korea Utility Model Registration No. 20-0377850 (2005.03.10) 한국등록특허 제10-1279802호(2013.06.28)Korea Patent Registration No. 10-1279802 (2013.06.28) 한국공개특허 제10-2014-0034443호(2014.03.20)Korean Patent Publication No. 10-2014-0034443 (2014.03.20) 한국등록특허 제10-1493849호(2015.02.16)Korea Patent Registration No. 10-1493849 (2015.02.16) 한국등록특허 제10-1622849호(2016.05.19)Korea Patent Registration No. 10-1622849 (2016.05.19) 한국등록특허 제10-1712826호(2017.03.07)Korea Patent Registration No. 10-1712826 (2017.03.07)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

본 발명은 트롤리바와 브러시가 맞닿는 밀착압력을 균일하게 유지할 수 있는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a current collector for an overhead crane having a pressure equalizing function capable of uniformly maintaining a close contact pressure between a trolley bar and a brush.

특히 본 발명은 트롤리바와 브러시의 마모 및 변형상태에 따라서 균압으로 밀착할 수 있는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치를 제공함에 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to provide a current collector for a overhead crane having a pressure equalizing function that can be in close contact with pressure equal to the wear and deformation of the trolley bar and the brush.

또한, 본 발명은 집전장치의 수평 레벨을 측정하여 트롤리바의 교체 주기 및 설치 상태를 관리 및 점검할 수 있는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a current collector for the overhead crane having a pressure equalizing function capable of managing and checking the replacement cycle and installation state of the trolley bar by measuring the horizontal level of the current collector.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치(100)는,In order to achieve the above object, the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function 100 is provided.

구조물(A)의 일측에 수직방향으로 형성하는 유도부(110); 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 전방에 천장 크레인용 집전장치(10)를 설치하는 이동부(120); 상기 이동부(120)를 상하방향으로 이동시켜 브러시(20)를 트롤리바(30)와 균압으로 밀착시킬 수 있도록 형성하는 균압 조절유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Induction part 110 formed in a vertical direction on one side of the structure (A); A moving part 120 formed to move in the vertical direction along the induction part 110, and installing a current collector 10 for a ceiling crane in front; And a pressure equalization control unit 130 which moves the moving part 120 in the vertical direction to form the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 by equal pressure.

여기서 상기 이동부(120)의 전방에 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 지지구(111); 상기 지지구(111)의 일측에 상기 유도부(110)와 고정할 수 있도록 형성하는 고정구(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the support (111) to be formed to move in the vertical direction along the guide portion 110 in front of the moving part 120; And a fixture 112 formed to be fixed to the induction part 110 on one side of the support 111.

이때 상기 이동부(120)의 양측에 형성하는 스프링(111a); 상기 스프링(111a)의 외측에 형성하는 롤러(111b); 상기 지지구(111)의 내측에 상기 롤러(111b)가 삽입할 수 있도록 형성하는 유도홈(111c);을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the spring (111a) formed on both sides of the moving part 120; A roller (111b) formed outside the spring (111a); It characterized in that it comprises a; guide groove (111c) to be formed so that the roller (111b) can be inserted into the inside of the support (111).

특히 상기 이동부(120)의 후방 양측에 형성하는 중량체(121); 상기 이동부(120)의 후방 일측에 형성하는 손잡이(122);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the weight body 121 is formed on both rear sides of the moving part 120; And a handle 122 formed at one rear side of the moving part 120.

아울러 상기 이동부(120)의 높이를 측정할 수 있도록 형성하는 높이측정센서(135);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height measuring sensor 135 is formed so as to measure the height of the moving unit 120; characterized in that it comprises a.

또한, 상기 균압 조절유닛(130)은 상기 유도부(110)의 후방 상부에 상기 이동부(120)와 연결하여 브러시(20)를 트롤리바(30)와 밀착시키기 위해서 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 실린더(131); 상기 실린더(131)에 균압의 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 제어부(132);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the equalization control unit 130 is formed to be able to move in the vertical direction in order to contact the trolley bar 30 with the brush 20 by connecting to the moving part 120 in the rear upper portion of the induction part 110. A cylinder 131; And a control unit 132 configured to supply equal pressure compressed air to the cylinder 131.

특히 상기 제어부(132)는 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 균압으로 밀착하는 압력을 기준 값으로 기억하고 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 마모 또는 변형으로 밀착압력이 변화할 경우 기준 값과 비교 및 연산처리하여 상기 실린더(131)에 압축공기를 공급 또는 배출시켜 균압을 유지할 수 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the control unit 132 stores the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 as a uniform value and changes the contact pressure due to wear or deformation of the brush 20 or the trolley bar 30. In the case of comparing and calculating the reference value and the calculation process, it is characterized in that the equal pressure can be maintained by supplying or discharging compressed air to the cylinder 131.

이때 상기 제어부(132)와 연결하여 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 압축공기 공급탱크(133);를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the compressed air supply tank 133 is formed to be connected to the control unit 132 to supply compressed air, characterized in that it comprises a.

한편, 상기 제어부(132)와 연결하여 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 밀착하는 압력 또는 상기 이동부(120)의 높이를 표시하는 표시부(134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The display unit 134 may be connected to the control unit 132 to display the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 or the height of the moving unit 120.

본 발명은 트롤리바와 브러시를 균압으로 밀착시켜 심한 마찰로 인한 마모를 최소화함으로써 내구성 및 사용수명을 향상할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving durability and service life by minimizing wear due to severe friction by closely contacting the trolley bar and the brush with equal pressure.

특히 본 발명은 트롤리바와 브러시가 맞닿도록 균압을 유지하여 천장 크레인으로 전원을 원활하게 공급할 수 있는 효과를 갖는다.In particular, the present invention has an effect that can smoothly supply power to the overhead crane by maintaining a pressure equalizing contact with the trolley bar and the brush.

또한, 본 발명은 트롤리바 또는 브러시의 교체 주기 및 점검 여부를 사전에 파악할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has the effect that can determine in advance whether the replacement cycle and inspection of the trolley bar or brush.

도 1은 종래 천장 크레인용 집전장치의 설치상태를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 4는 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 5는 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도.
도 6은 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.
도 7은 본 발명에서 브러시의 교체상태를 나타내기 위한 참고도.1 is a front view for showing an installation state of a conventional current collector for overhead crane.
Figure 2 is a front view for showing an embodiment of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function of the present invention.
Figure 3 is a side view for showing an embodiment of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function of the present invention.
Figure 4 is a front view for showing another embodiment of the current collector for overhead crane with the invention equalization holding function.
Figure 5 is a side view for showing another embodiment of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function of the present invention.
Figure 6 is a reference diagram for showing the operating state of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function of the present invention.
7 is a reference diagram for showing a replacement state of the brush in the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a technical configuration for achieving the object of the present invention as described above is as follows.

도 2는 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 실시예를 나타내기 위한 정면도이고, 도 3은 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 실시예를 나타내기 위한 측면도이며, 도 4는 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이고, 도 5는 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 측면도이며, 도 6은 본 발명 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이고, 도 7은 본 발명에서 브러시의 교체상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.Figure 2 is a front view for showing an embodiment of the current collector for ceiling crane having a pressure equalizing function of the present invention, Figure 3 is a side view for showing an embodiment of a current collector for overhead crane with a pressure equalizing function of the present invention, Figure 4 is a front view for showing another embodiment of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function, and Figure 5 is a side view for showing another embodiment of a current collector for overhead crane having a pressure balancing function of the present invention. 6 is a reference diagram for showing an operating state of the current collector for overhead crane having a pressure equalizing function of the present invention, Figure 7 is a reference diagram for showing a replacement state of the brush in the present invention.

본 발명은 구조물(A)의 일측에 수직방향으로 형성하는 유도부(110); 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 전방에 천장 크레인용 집전장치(10)를 설치하는 이동부(120); 상기 이동부(120)를 상하방향으로 이동시켜 브러시(20)를 트롤리바(30)와 균압으로 밀착시킬 수 있도록 형성하는 균압 조절유닛(130);을 포함한다.The present invention is the induction part 110 formed in the vertical direction on one side of the structure (A); A moving part 120 formed to move in the vertical direction along the induction part 110, and installing a current collector 10 for a ceiling crane in front; And a pressure equalizing unit 130 which moves the movable part 120 in the vertical direction to form the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 by equal pressure.

여기서 상기 천장 크레인용 집전장치(10)는 브러시(20)가 트롤리바(30)의 상부 표면에 맞닿을 수 있도록 유도하며 일측에 애자(40)를 형성하여 절연기능을 수행하는 구성으로, 이에 대한 상세한 설명 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용하는 기술이므로 생략하기로 한다.Here, the current collector 10 for the overhead crane is configured to induce the brush 20 to contact the upper surface of the trolley bar 30 and to form an insulator 40 on one side to perform an insulation function. Detailed description and principle of operation will be omitted because it is a technique widely used in the art.

특히 상기 유도부(110)는 천장 크레인 등과 같은 구조물(A)의 일측에 수직방향으로 형성하여 상기 이동부(120)가 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 유도한다.In particular, the induction part 110 is formed in a vertical direction on one side of the structure (A), such as a ceiling crane to guide the moving part 120 to move smoothly in the vertical direction.

이때 상기 유도부(110)는 레일 또는 LM가이드 등으로 형성하고, 상기 이동부(120)의 전방에 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 바퀴 또는 LM블럭 등과 같은 지지구(111);를 형성할 수 있다.At this time, the induction part 110 is formed by a rail or LM guide, and so on, in front of the moving part 120, so as to smoothly move in the vertical direction along the induction part 110, such as wheels or LM block 111 Can be formed.

한편, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이 상기 지지구(111)의 일측에 상기 유도부(110)와 고정할 수 있도록 형성하는 고정구(112); 상기 이동부(120)의 후방 일측에 형성하는 손잡이(122);를 포함하여 브러시(20)의 교체 및 점검 과정에서 상기 이동부(120)를 상승시킨 상태로 고정하여 작업을 진행할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3 and 7 fasteners 112 formed to be fixed to the guide portion 110 on one side of the support 111; And a handle 122 formed on one side of the rear side of the movable part 120. In the replacement and inspection process of the brush 20, the movable part 120 may be fixed in an elevated state to proceed with the work.

여기서 상기 고정구(112)는 클램프 또는 볼트 등을 이용하여 상기 이동부(120)를 지정위치에 고정할 수 있다.Here, the fastener 112 may fix the moving part 120 to a designated position by using a clamp or a bolt.

또한, 상기 손잡이(122)는 사용자가 잡은 상태에서 상기 이동부(120)를 상하방향으로 원활하게 이동시킬 수 있도록 보조한다.In addition, the handle 122 assists the user to smoothly move the moving unit 120 in the up and down direction in a state of grabbing.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이 상기 이동부(120)의 양측에 형성하는 스프링(111a); 상기 스프링(111a)의 외측에 형성하는 롤러(111b); 상기 지지구(111)의 내측에 상기 롤러(111b)가 삽입할 수 있도록 형성하는 유도홈(111c);을 포함한다.And, as shown in Figure 5 spring 111a formed on both sides of the moving part 120; A roller (111b) formed outside the spring (111a); It includes; the guide groove (111c) to be formed so that the roller (111b) can be inserted into the support (111).

이때 상기 스프링(111a)은 브러시(20)와 트롤리바(30)가 밀착하는 과정에서 상기 이동부(120)가 좌우방향으로 기울어질 수 있도록 탄성 복원력을 확보하고, 상기 롤러(111b)는 상기 이동부(120)가 좌우방향으로 기울어지는 과정에서 상기 유도홈(111c)의 내부에서 회전하면서 마찰을 방지하고 원활하게 기울어질 수 있도록 유도한다.At this time, the spring 111a secures an elastic restoring force so that the moving part 120 can be tilted in the left and right directions while the brush 20 and the trolley bar 30 are in close contact with each other, and the roller 111b is moved. In the process in which the part 120 is inclined in the left and right directions, the inside of the guide groove 111c is rotated to prevent friction and induce it to be smoothly inclined.

또한, 상기 이동부(120)의 후방 양측에 형성하는 중량체(121);를 포함하여 상기 이동부(120)의 전방에 설치하는 상기 천장 크레인용 집전장치(10)의 반대 방향(후방)으로 무게를 집중시켜 균형을 유지함으로써 브러시(20)와 트롤리바(30)가 서로 균일하게 밀착할 수 있도록 유도할 수 있다.In addition, in the opposite direction (rear) of the overhead crane current collector 10 installed in front of the moving unit 120, including; a weight body 121 formed on both rear sides of the moving unit 120; By concentrating the weight to maintain the balance it can be induced so that the brush 20 and the trolley bar 30 can be in close contact with each other uniformly.

이때 상기 중량체(121)는 사용자가 중량을 선택적으로 조절할 수 있도록 일정중량의 다수개를 순차적으로 결합 및 분리할 수 있다.In this case, the weight body 121 may sequentially combine and separate a plurality of predetermined weights so that the user can selectively adjust the weight.

아울러 상기 이동부(120)의 높이를 측정할 수 있도록 형성하는 높이측정센서(135);를 포함하여 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 마모상태가 달라지는 높이에 따라서 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 교체주기를 사전에 점검 및 파악할 수 있다.In addition, the height measuring sensor 135 is formed so as to measure the height of the moving part 120; including the brush 20 or the trolley according to the height of the wear state of the brush 20 or trolley bar 30 is different. The replacement cycle of the bar 30 can be checked and grasped in advance.

이때 상기 높이측정센서(135)는 접촉식 또는 비접촉식 센서를 사용한다.In this case, the height measuring sensor 135 uses a contact or non-contact sensor.

본 발명에서 상기 균압 조절유닛(130)은 상기 유도부(110)의 후방 상부에 상기 이동부(120)와 연결하여 브러시(20)를 트롤리바(30)와 밀착시키기 위해서 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 실린더(131); 상기 실린더(131)에 균압의 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 제어부(132);를 포함한다.In the present invention, the equalization control unit 130 is connected to the moving part 120 at the rear upper portion of the induction part 110 so that the brush 20 can be moved up and down to closely contact the trolley bar 30. A cylinder 131 to form; And a control unit 132 configured to supply uniform pressure compressed air to the cylinder 131.

특히 상기 실린더(131)는 공압 실린더를 사용하여 상기 제어부(132)를 통해서 압축공기의 균압을 유지한 상태에서 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 마모 또는 변형상태에 따라서 압력이 변화될 경우 상기 이동부(120)를 상하방향으로 이동시켜 브러시(20)가 트롤리바(30)를 균압으로 밀착시킬 수 있다.In particular, when the pressure of the cylinder 131 is changed according to the wear or deformation state of the brush 20 or the trolley bar 30 while maintaining a uniform pressure of the compressed air through the control unit 132 using a pneumatic cylinder. By moving the moving part 120 in the vertical direction, the brush 20 may closely contact the trolley bar 30 with equal pressure.

또한, 상기 제어부(132)는 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 균압으로 밀착하는 압력을 기준 값으로 기억하고 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 마모 또는 변형으로 밀착압력이 변화할 경우 기준 값과 비교 및 연산처리하여 상기 실린더(131)에 압축공기를 공급 또는 배출시켜 균압을 유지하는 기능을 수행한다.In addition, the control unit 132 stores the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 in a uniform pressure as a reference value, and the contact pressure changes due to wear or deformation of the brush 20 or the trolley bar 30. If it is compared with the reference value and arithmetic processing to supply or discharge the compressed air to the cylinder 131 to maintain a uniform pressure.

즉, 상기 제어부(132)는 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 균압으로 밀착할 수 있는 기준 압력을 기준 값으로 기억한 상태로, 상기 브러시(20) 또는 트롤리바(30)가 마모 또는 변형으로 서로 떨어질 경우 압력이 변화되면서 상기 기준 값에서 벗어나므로 상기 실린더(131)의 작동으로 천장 크레인용 집전장치(10) 및 이동부(120)를 상하방향으로 이동시켜 브러시(20)와 트롤리바(30)가 균압을 유지하면서 밀착할 수 있다.That is, the control unit 132 stores the reference pressure that the brush 20 can be in close contact with the trolley bar 30 with equal pressure as a reference value, and the brush 20 or the trolley bar 30 wears. Alternatively, when the pressure drop changes from the reference value as the pressure drops, the brush 20 and the trolley are moved up and down by moving the current collector 10 and the moving part 120 for the overhead crane by the operation of the cylinder 131. The bar 30 can be in close contact while maintaining the equalization pressure.

특히 여기서 제어부(132)는 상기 브러시(20)가 상기 트롤리바(30)와 밀착하는 과정에서 발생하는 상기 실린더(131)의 압력 변화를 측정하기 위한 압력감지센서를 포함한다.In particular, the control unit 132 includes a pressure sensor for measuring the pressure change of the cylinder 131 generated in the process in which the brush 20 is in close contact with the trolley bar 30.

아울러 상기 제어부(132)와 연결하여 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 압축공기 공급탱크(133);를 포함하여 외부에서 실린더(131)로 공급하는 압축공기가 차단되거나 균압의 압축공기가 지속적으로 필요할 경우 상기 압축공기 공급탱크(133)의 내부에 저장된 압축공기를 공급할 수 있다.In addition, the compressed air supply tank 133 is formed to be connected to the control unit 132 so as to supply compressed air; compressed air supplied to the cylinder 131 from the outside, or compressed air of equal pressure is constantly needed. In this case, the compressed air stored in the compressed air supply tank 133 may be supplied.

또한, 상기 제어부(132)와 연결하여 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 밀착하는 압력을 표시하는 표시부(134);를 포함하여 작업자 또는 운전실에서 이를 확인할 수 있다.In addition, the display unit 134 may be connected to the control unit 132 and display the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30.

따라서 본 발명은 도 6에 도시한 바와 같이 브러시(20)와 트롤리바(30)가 밀착하는 압력변화가 발생할 경우 상기 균압 조절유닛(130)의 작동으로 천장 크레인용 집전장치(10) 및 이동부(120)를 상하방향으로 이동시킴으로써 브러시(20)와 트롤리바(30)가 항상 균압을 유지하면서 밀착하여 전원을 공급할 수 있다.Therefore, in the present invention, when the pressure change occurs in close contact with the brush 20 and the trolley bar 30, as shown in FIG. 6, the current collector 10 and the moving part for the overhead crane are operated by the equalization control unit 130. By moving the 120 in the vertical direction, the brush 20 and the trolley bar 30 may be in close contact with each other while supplying power while maintaining a uniform pressure.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is included to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course.

10: 천장 크레인용 집전장치
20: 브러시(판타슈) 30: 트롤리바
40: 애자
100: 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치
110: 유도부 111: 지지구
111a: 스프링 111b: 롤러
111c: 유도홈 112: 고정구
120: 이동부 121: 중량체
122: 손잡이 123: 높이측정센서
130: 균압 조절유닛 131: 측정부재
132: 제어부 133: 실린더
134: 압축공기 공급탱크 135: 표시부
A: 구조물 10: current collector for overhead crane
20: brush (fantasy) 30: trolley bar
40: insulator
100: current collector for overhead crane with equal pressure retention function
110: guide portion 111: support
111a: spring 111b: roller
111c: guide groove 112: fixture
120: moving part 121: weight
122: handle 123: height measuring sensor
130: equalization control unit 131: measuring member
132: control unit 133: cylinder
134: compressed air supply tank 135: display unit
A: Structure

Claims (9)

구조물(A)의 일측에 수직방향으로 형성하는 유도부(110); 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 전방에 천장 크레인용 집전장치(10)를 설치하는 이동부(120); 상기 이동부(120)를 상하방향으로 이동시켜 브러시(20)를 트롤리바(30)와 균압으로 밀착시킬 수 있도록 형성하는 균압 조절유닛(130);을 포함하되, 상기 이동부(120)의 전방에 상기 유도부(110)를 따라서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 지지구(111); 상기 지지구(111)의 일측에 상기 유도부(110)와 고정할 수 있도록 형성하는 고정구(112);를 포함하고, 상기 이동부(120)의 양측에 형성하는 스프링(111a); 상기 스프링(111a)의 외측에 형성하는 롤러(111b); 상기 지지구(111)의 내측에 상기 롤러(111b)가 삽입할 수 있도록 형성하는 유도홈(111c);을 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.Induction part 110 formed in a vertical direction on one side of the structure (A); A moving part 120 formed to move in the vertical direction along the induction part 110, and installing a current collector 10 for a ceiling crane in front; And a pressure equalizing unit 130 which moves the movable part 120 in the vertical direction to form the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 with equal pressure. However, the front of the movable part 120 is included. A support member 111 formed to be able to move upward and downward along the induction part 110; A fixture (112) formed to be fixed to the induction part (110) on one side of the support (111); including; and springs (111a) formed on both sides of the moving part (120); A roller (111b) formed outside the spring (111a); And a guide groove (111c) formed to be inserted into the roller (111b) inside the support (111). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 이동부(120)의 후방 양측에 형성하는 중량체(121); 상기 이동부(120)의 후방 일측에 형성하는 손잡이(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The apparatus of claim 1, further comprising: a weight body 121 formed on both rear sides of the moving part 120; Current collector for overhead crane having a pressure equalizing function comprising a ;; handle (122) formed on the rear side of the moving part (120). 청구항 1에 있어서, 상기 이동부(120)의 높이를 측정할 수 있도록 형성하는 높이측정센서(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The current collector of claim 1, further comprising: a height measuring sensor (135) configured to measure the height of the moving part (120). 청구항 1에 있어서, 상기 균압 조절유닛(130)은 상기 유도부(110)의 후방 상부에 상기 이동부(120)와 연결하여 브러시(20)를 트롤리바(30)와 밀착시키기 위해서 상하방향으로 이동시킬 수 있도록 형성하는 실린더(131); 상기 실린더(131)에 균압의 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 제어부(132);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The method of claim 1, wherein the equalization control unit 130 is connected to the moving part 120 to the rear upper portion of the induction part 110 to move the brush 20 in the vertical direction to closely contact the trolley bar 30. A cylinder 131 formed to be able to be formed; And a control unit (132) configured to supply equal pressure compressed air to the cylinder (131). 청구항 6에 있어서, 상기 제어부(132)는 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 균압으로 밀착하는 압력을 기준 값으로 기억하고 브러시(20) 또는 트롤리바(30)의 마모 또는 변형으로 밀착압력이 변화할 경우 기준 값과 비교 및 연산처리하여 상기 실린더(131)에 압축공기를 공급 또는 배출시켜 균압을 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The method of claim 6, wherein the control unit 132 stores the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 in equal pressure as a reference value and close contact with the wear or deformation of the brush 20 or the trolley bar 30. The current collector for the overhead crane with a pressure maintaining function, characterized in that to maintain the equal pressure by supplying or discharging compressed air to the cylinder (131) when the pressure changes and compares with the reference value and the calculation process. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부(132)와 연결하여 압축공기를 공급할 수 있도록 형성하는 압축공기 공급탱크(133);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The current collector of claim 6, further comprising a compressed air supply tank (133) connected to the control unit (132) to supply compressed air. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부(132)와 연결하여 상기 브러시(20)가 트롤리바(30)와 밀착하는 압력 또는 상기 이동부(120)의 높이를 표시하는 표시부(134);를 포함하는 것을 특징으로 하는 균압 유지 기능을 갖는 천장 크레인용 집전장치.The display apparatus of claim 6, further comprising a display unit 134 connected to the control unit 132 to display the pressure of the brush 20 in close contact with the trolley bar 30 or the height of the moving unit 120. Current collector for overhead crane having a pressure equalizing function.
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