KR20160142127A - 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 장치에 있어서,
상기 모선의 측면에 개폐가능하게 설치되어 상기 소형 작업선이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 상기 소형 작업선의 진회수 경로를 제공하는 도어램프; 상기 모선의 개구부에 인출가능하게 설치되어 상기 소형 작업선의 진행방향을 향해 돌출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 개구부로 인입되면서 상기 소형 작업선을 견인하여 상기 도어램프를 따라 상기 소형 작업선을 회수하는 캐치암; 및 상기 캐치암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 캐치암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하여 구성되어,
캐치암과 체결봉을 이용하여 해상에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 회수가 가능한데, 구체적으로, 모선에 설치되고 걸림판이 구비된 캐치암과 소형 작업선에 설치되고 카라비너가 구비된 체결봉을 결합시키고 상기 캐치암과 체결봉의 길이를 텔레스코픽 방식으로 조절해 가면서 소형 작업선를 해상에서 회수하는 것이 가능하다.

Description

소형 작업선의 진회수 장치 및 방법{LAUNCH AND RECOVERY APPARATUS AND METHOD FOR WORKBOAT}
본 발명은 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모선에서 해양으로 소형 작업선을 정확하고 편리하게 진수시키거나 모선으로 회수시키는 기능이 구비된 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래에 들어 해양자원에 대한 연구와 개발이 활발해짐에 따라 해양을 탐사하거나 해양 작업중에 조난당하는 일들이 자주 발생하고 있다.
따라서, 모선에서 조사선이나 구조선을 안전하고 정확하게 진회수하는 장치나 방법들에 대한 개발이 요구되고 있다.
일예로, 탐지거리 외곽에서 기동하고 있는 물체에 대한 정찰을 위해, 은밀히 기동하는 무인 잠수정과 같은 수중 운동체의 운영 개념이 점차 실용화되고 있다.
이러한, 수중 정찰용 무인 잠수정은 모함에서 진수 및 회수 작업이 진행되는데. 일반적으로 작업자의 수작업으로 이루어진다. 일반적인 소형 무인 잠수정의 경우, 무게가 50kg 내외이고, 길이가 1.5m 내지 2m에 해당하는 크기로 구비되어, 작업자가 직접 손으로 운반할 수 있는 정도의 무게 및 크기를 가진다.
그러나, 무인 잠수정의 진수 및 회수 과정은, 모함의 데크(deck)와 해수면의 높이 차로 인하여, 작업상 어려움이 많은 과정이다. 모함의 데크(deck)에서 무인 잠수정을 직접 투하하거나, 수중에서 무인 잠수정을 모함의 데크(deck)로 끌어올리는 도중에 무인 잠수정의 파손을 유발할 수 있는 위험이 매우 크기 때문이다.
때문에, 이를 방지하기 위하여, 모함의 소형 보트를 이용하여, 해상에 진출후, 무인 잠수정을 진수하거나 회수하는 방법을 이용하였다.
비단, 잠수정 뿐만아니라 구조선이나 조사선의 진회수 장치나 방법에 대한 종래의 기술들은 매우 번거롭고, 진수 및 회수 과정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위한 예가 선행기술 대한민국 특허출원 제110-2011-0064447호 `수중 운동체 진수 및 회수장치` 에서 개시 되었다.
종래기술은 함정의 데크(deck)에서 수중 운동체를 진수시키거나, 함정의 데크(deck)로 수중 운동체를 회수하는 수중 운동체 진수 및 회수 장치에 관한 것으로, 선박 데크(deck)에 고정되는 지지 프레임과 일단은 상기 지지프레임과 경사지게 탈부착 가능하게 결합한다.
타단은 수면과 접촉 가능하게 위치하는 레일부와, 상기 레일부와 슬라이딩 가능하게 결합하는 이동 플레이트와 상기 이동 플레이트 상부에 형성되며 원통형의 수중 운동체의 외주면과 접촉가능하게 만곡 형성되어 상기 원통형의 수중 운동체를 거치하는 거치부를 구비한 마운팅부와 일단이 상기 이동 플레이트와 연결되는 와이어와 상기 지지 프레임에 결합된다.
상기 와이어의 타단이 결합하여 상기 와이어가 권취되며 사용자의 회전 조작에 따라 상기 와이어를 감거나 풀음으로써 상기 마운팅부의 이동을 조절하는 와이어 권취 수단을 포함하는 수중 운동체 진수 및 회수 장치를 제공하여 모함의 데크(deck)에서 무임 잠수정의 손상 없이 신속하게 진수 및 회수 작업을 수행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
한편, 기상현상이 고르지 않고 이에 절대적인 영향을 받는 해상에서 정확하게 해상에 있는 구조선이나 소형의 조사선을 해양에서 모선으로 회수하는 일은 쉽지 않은 일이다.
따라서, 구조선이나 조사선들이 소정의 목적을 달성하기 위해서 이들을 정확하고 편리하게 진수나 회수를 시키는 장치나 방법의 개발에 대한 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록특허번호 제10-1165672호(발명의 명칭: 수중 운동체 진수 및 회수장치)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 해상에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 진수나 회수가 가능하도록 모선에는 인출이 가능한 부재를 구비하고 소형 작업선에는 이에 체결이 가능한 부재를 구비하여 모선에서 소형 작업선의 체결이 가능하도록한 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 해양에서 소형 작업선의 진회수 작업을 하는 경우에 별도의 힘을 들이지 않고서도 쉽고 편리하게 할 수 있는 기능을 구비한 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 작업선의 진회수 장치는, 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 장치에 있어서, 상기 모선의 측면에 개폐가능하게 설치되어 상기 소형 작업선이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 상기 소형 작업선의 진회수 경로를 제공하는 도어램프; 상기 모선의 개구부에 인출가능하게 설치되어 상기 소형 작업선의 진행방향을 향해 돌출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 개구부로 인입되면서 상기 소형 작업선을 견인하여 상기 도어램프를 따라 상기 소형 작업선을 회수하는 캐치암; 및 상기 캐치암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 캐치암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 캐치암은, 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 개구부에 일단부가 설치되면서 상기 체결부의 일부분이 타단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및 상기 텔레스코픽 파이프에 동력을 제공하여 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키면서 상기 소형 작업선을 견인하는 견인기;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 체결부는, 상기 소형 작업선에 수직상태로 설치되어 상기 캐치암의 견인부위를 이루는 상기 캐치암에 의해 가로막히는 체결봉; 상기 체결봉의 상단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 캐치암과의 접촉에 의해 개방되면서 상기 캐치암에 끼워져 걸리는 링형태의 카라비너; 및 상기 카라비너의 내경보다 큰 외경을 가지면서 상기 캐치암의 단부에 고정되어 상기 카라비너에 걸린 상기 캐치암을 상기 카라비너에 체결시키는 걸림판;을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 체결부는, 상기 체결봉의 길이를 신축시키면서 상기 카라비너의 높이를 상기 캐치암에 부합되는 높이로 조절시키는 어저스터;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 어저스터는, 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 소형 작업선에 하단부가 설치되면서 상기 카라비너의 일부분이 상단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키는 동력을 제공하는 어저스터 동력부;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 전술한 소형 작업선 진회수 장치를 이용하여 상기 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 방법에 있어서, 상기 모선의 측면에 설치된 상기 도어램프를 해양으로 경사지게 여는 도어램프 개방단계; 상기 도어램프 개방단계의 수행후 상기 모선의 개구부에 설치된 상기 캐치암을 상기 소형 작업선의 진행방향을 향해 인출하고, 인출된 상기 캐치암을 이용하여 상기 소형 작업선에 설치되어서 길이 신축이 가능한 상기 체결부로 상기 소형 작업선을 캐치하는 소형 작업선 캐치단계; 및 상기 소형 작업선 캐치단계에서 캐치한 상기 소형 작업선을 인출된 상기 캐치암을 복귀시켜서 상기 소형 작업선을 해양에서 상기 모선으로 견인하여 회수하고 상기 도어램프를 닫는 소형 작업선 회수단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 소형 작업선 캐치단계는, 상기 캐치암을 구동하는 상기 견인기의 구동을 통해 상기 텔레스코픽 파이프를 인출시키는 캐치암 인출단계; 및 상기 텔레스코픽 파이프와 상기 소형 작업선을 접촉시키면서 상기 체결부를 통해서 상기 소형 작업선을 상기 텔레스코픽 파이프에 체결시키는 체결부 체결단계;를 포함하여 이루어지질 수 있다.
본 발명 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법은, 캐치암과 체결봉을 이용하여 해상에서 정확하고 편리하게 소형 작업선의 회수가 가능한데, 구체적으로, 모선에 설치되고 걸림판이 구비된 캐치암과 소형 작업선에 설치되고 카라비너가 구비된 체결봉을 결합시키고 상기 캐치암과 체결봉의 길이를 텔레스코픽 방식으로 조절해 가면서 소형 작업선를 해상에서 회수하는 것이 가능하다.
또한, 견인기와 어저스터 등을 이용하여 해양에서 소형 작업선의 진회수 작업을 하는 경우에 별도의 힘을 들이지 않고서도 쉽고 편리하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 장치를 구비한 모선의 사시도.
도 2는 상기 소형 작업선의 진회수 장치가 소형 작업선을 캐치하는 모습을 나타낸 도면.
도 3은 상기 소형 작업선의 진회수 장치로 소형 작업선을 모선으로 회수하는 모습을 나타낸 도면.
도 4는 상기 소형 작업선의 진회수 장치의 소형 작업선 홀더부분 상세도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 순서도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 장치를 구비한 모선의 사시도이고, 도 2는 상기 소형 작업선의 진회수 장치가 소형 작업선을 캐치하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 상기 소형 작업선의 진회수 장치로 소형 작업선을 모선으로 회수하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 소형 작업선의 진회수 장치의 소형 작업선 홀더부분 상세도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 모선(10)은 도어램프(100), 캐치암(410) 및 체결부(400)를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 도어램프(100)는 모선(10)의 측면에 개폐가능하게 설치되어 소형 작업선(20)이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 소형 작업선(20)의 진회수 경로를 제공하는 구성요소이다.
램프(Ramp)는 원래 입체적으로 분리된 두 개의 도로사이에서 타도로의 본선으로 진출입을 위한 경사도가 있는 보조도로를 일 컫는 것이나, 요즘 들어서는 경사진 도로나 시설물들을 총칭하여 일컬어지고 있다.
도어램프(100)는 해수면을 향하여 열리면서 일단부가 경사를 이루어 해양의 소형 작업선(20)을 모선(10)내로 진수하거나 해상으로 회수시키는 작업을 수월하게 해준다.
상기 캐치암(410)은 모선(10)의 개구부에 인출가능하게 설치되어 소형 작업선(20)의 진행방향을 향해 돌출되면서 소형 작업선(20)을 후술하는 체결부를 통해 캐치하며, 개구부로 인입되어 소형 작업선(20)을 견인하면서 도어램프(100)를 따라 소형 작업선(20)을 회수한다.
캐치암(410)은 텔레스코픽 파이프(412)와 견인기(415)를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 텔레스코픽 파이프(412)는 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 개구부에 일단부가 설치되면서 체결부(400)의 일부분이 타단부에 설치되는 구조일 수 있다.
상기 견인기(415)는 텔레스코픽 파이프(412)에 동력을 제공하여 텔레스코픽 파이프(412)의 길이를 신축시키면서 소형 작업선(20)을 해양에서 모선으로 견인할 수 있다.
구체적으로, 텔레스코픽 파이프(412)는 일단부가 모선(10)의 개구부에 설치되고 견인기(415)와 연결되어 견인기(415)의 작동으로 길이신축이 가능하며, 텔레스코픽 파이프(412)의 타단부에 설치된 후술할 걸림판(420)을 이용하여 마찬가지로 후술할 체결봉(430)에 설치된 카라비너(440)와 체결시켜서 모선(10)으로 소형 작업선(20)을 견인하는 것이 가능하게 해준다.
견인기(415)의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder), 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다.
유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다. 공기압실린더나 유압실린 더는 펌프나 컨트롤벌브 등과 조합되어 사용한다.
상기와 같은 이유로 유압실린더는 각종 산업분야에 쓰이는 크레인 등에 많이 사용되고 있다.
상기 체결부(400)는 소형 작업선(20)을 모선(10)으로 회수할 시에 상호간에 결합력을 제공하는 구성요소이다.
체결부(400)는 캐치암(410)의 일단부와 소형 작업선(20)에 각각 설치되어 소형 작업선(20)을 캐치하여 회수를 가능하도록 해준다.
체결부(400)는 체결봉(430), 카라비너(440) 및 걸림판(420)의 구성일 수 있다.
상기 체결봉(430)은 소형 작업선(20)에 수직상태로 설치되어 캐치암(410)의 견인부위를 이루는 캐치암(410)에 의해 가로막히면서 결합이 체결된다.
상기 카라비너(440)는 링형태로 제작되어 일부분이 체결봉(430)의 상단부에 개폐가능하게 설치되며, 캐치암(410)과의 접촉에 의해 개방되면서 캐치암(410)에 끼워져 걸린다.
일반적으로 카라비너(440)는 등반할 때 사용하는 D 모양의 링을 말하는 것으로, 한쪽 면의 안쪽으로 열 수 있는 스프링이 달려 있다. 카라비너(440)는 피톤에 로프를 잇거나, 빌레이 지점에 로프를 연결하거나, 등반하는 사람의 벨트에 부착해 빌레이에 연결하는 경우 등에 사용한다. 영문으로 karabiner라고 적기도 하고 스냅링크(snaplink), 스냅링(snapring)이라고도 부른다.
본 발명은 상기와 같은 카라비너(440) 방식을 체결봉(430)에 적용하여 소형 작업선(20)의 체결과정을 간소화 할 수 있다.
상기 걸림판(420)은 캐치암(410)의 일단부에 설치되어 카라비너(440)에 결합됨과 동시에 캐치암(410)의 카라비너(440)에 대한 고정력을 제공해 주는 구성요소이다.
걸림판(420)은 캐치암(410)이 체결봉(430)에 마련된 카라비너(440)에 걸리고 소형 작업선(20)을 회수할 시에 캐치암(410)이 카라비너(440)에서 빠져나가지 않게 카라비너(440)의 내경보다 큰 외경을 가지도록 제작된다.
걸림판(420)은 캐치암(410)의 단부에 마련되어 카라비너(440)에 걸린 캐치암(410)을 카라비너(440)에 고정시키는 부재로써 캐치암(410)의 단부에 용접이나 고장력 볼트 등의 방식으로 설치될 수 있다.
즉, 작업자가 캐치암(410)으로 카라비너(440)가 구비된 체결봉(430)을 거는 경우 캐치암(410)에 카라비너(440)를 고정시켜 주는 걸림판(420)과 같은 기능이 구비되어 있지 않으면 캐치암(410)은 카라비너(440)를 그대로 통과하게 되므로 캐치암(410)을 이용하여 모선(10)으로 소형 작업선(20)을 견인하기는 어려울 것이다.
따라서, 작업자는 캐치암(410)에 걸림판(420)을 설치하여 캐치암(410)이 카라비너(440)에서 빠져나가지 않도록 하여 모선(10)으로의 소형 작업선(20) 회수작업을 수월하게 할 수 있다.
체결부(400)는 어저스터(402)를 더 포함하는 구성일 수 있는데, 상기 어저스터(402)는 전술한 캐치암(410)의 텔레스코픽 파이프(412)와 어저스터 동력부(435)를 포함한 구성일 수 있다.
상기 어저스터(402)는 캐치암(410)과 같은 텔레스코픽 파이프(412)를 이용하여 체결봉(430)의 길이를 신축시키면서 카라비너(440)의 높이를 캐치암(410)에 부합되는 높이로 조절시켜 줄 수 있다.
즉, 어저스터(402)의 텔레스코픽 파이프(412)는 관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 소형 작업선(20)에 하단부가 설치되면서 카라비너(440)의 일부분이 상단부에 설치되는 구조이다.
상기 어저스트 동력부(435)는 텔레스코픽 파이프(412)의 길이가 신축되는 작동을 제어하기 위한 동력을 제공하는 구성요소이다.
구체적으로, 캐치암(410)과 체결봉(430)에 적용되는 텔레스코픽 파이프(412)란, 텔레스코픽 타입 또는 텔레스코픽 실린더(telescopic cylinder)로써, 실린더 내부에 또 다른 실린더가 내장되어 있고 압력 유체가 유입되면 차례로 실린더가 나오도록 만들어져 큰 스트로크를 얻을 수 있는 구조를 일컫는다.
작업자는 상기와 같은 텔레스코픽 방식을 캐치암(410)과 체결봉(430)에 적용하여 사용함으로써, 조작이 간편하면서 큰 힘을 얻을 수 있어 소형 작업선(20)의 진회수 작업을 수월하게 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소형 작업선의 진회수 방법의 순서도이다.
전술한 소형 작업선(20) 진회수 장치를 이용하여 소형 작업선(20)을 모선(10)에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선(10)으로 회수하기 위한 진회수 방법에 있어서, 도 5의 상기 순서도는 도어램프 개방단계(S100), 소형 작업선 캐치단계(S200) 및 소형 작업선 회수단계(S300)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 도어램프 개방단계(S100)에서는, 모선(10)의 측면에 설치된 도어램프(100)를 해양으로 경사지게 열어서 해양에 떠 있는 소형 작업선(20)을 모선(10)으로 회수하거나 모선(10)에서 해양으로 소형 작업선(20)을 진수시킬 준비를 하는 단계이다.
상기 소형 작업선 캐치단계(S200)에서는, 도어램프 개방단계(S100)의 수행후 모선(10)의 개구부에 설치된 캐치암(410)을 소형 작업선(20)의 진행방향을 향해 캐치암(410)을 인출하고, 인출된 캐치암(410)을 이용하여 소형 작업선(10)에 설치되어서 길이 신축이 가능한 체결부(400)로 소형 작업선(20)을 캐치할 준비를 하는 단계이다.
구체적으로, 소형 작업선 캐치단계(S200)는 캐치암 인출단계(S210) 및 체결부 체결단계(S220)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 캐치암 인출단계(S210)에서는 전술한 바와 같이, 캐치암(410)을 구동하는 견인기(415)의 구동을 통해 텔레스코픽 파이프(412)를 인출시키는 단계이다.
상기 체결부 체결단계(S220)에서는 텔레스코픽 파이프(412)와 소형 작업선(20)을 접촉시키면서 체결부(400)를 통해서 소형 작업선(20)을 텔레스코픽 파이프(412)에 체결시키는 단계이다.
상기 소형 작업선 회수단계(S300)에서는, 소형 작업선 캐치단계(S200)에서 캐치한 소형 작업선(20)을 인출된 캐치암(410)을 복귀시켜서 소형 작업선(20)을 해양에서 모선(10)으로 견인하여 회수하고 도어램프(100)를 닫는 단계이다.
본 발명 소형 작업선의 진회수 장치의 작동 방법은, 작업자가 구동부(300)를 개구부 상부에 설치된 캐치암(410)의 길이를 소형 작업선(20)의 진행방향으로 조정하여 해상에 떠다니는 소형 작업선(20) 체결봉(430)의 카라비너(440)와 결합시키고 캐치암(410)에 설치된 걸림판(420)을 이용하여 고정시킨다.
작업자는 캐치암(410)과 체결봉(430)의 길이를 텔레스코픽 방식으로 조절하면서 소형 작업선(20)을 모선(10) 내로 회수하고 도어램프(100)를 닫는다.
소형 작업선(20)의 진수방법은 이와 역순으로, 작업자가 개방된 도어램프(100)를 개방하고 캐치암에 체결된 체결봉의 길이를 조절해 가면서 소형 작업선(20)을 해상으로 진수시키고 도어램프(100)를 닫는다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10 : 모선
20 : 소형 작업선
100 : 도어램프
400 : 체결부
402 : 어저스터
410 : 캐치암
412 : 텔레스코픽 파이프
415 : 견인기
420 : 걸림판
430 : 체결봉
435 : 어저스터 동력부
440 : 카라비너

Claims (7)

  1. 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 장치에 있어서,
    상기 모선의 측면에 개폐가능하게 설치되어 상기 소형 작업선이 출입하는 개구부를 형성하고, 해상을 향해 경사면을 이루면서 개방되어 상기 소형 작업선의 진회수 경로를 제공하는 도어램프;
    상기 모선의 개구부에 인출가능하게 설치되어 상기 소형 작업선의 진행방향을 향해 돌출되면서 상기 소형 작업선을 캐치하며, 상기 개구부로 인입되면서 상기 소형 작업선을 견인하여 상기 도어램프를 따라 상기 소형 작업선을 회수하는 캐치암; 및
    상기 캐치암의 일부분과 상기 소형 작업선의 일부분에 각각 구비되어 상호 걸린 상태로 체결되면서 상기 캐치암에 의한 캐치부위를 제공하는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐치암은,
    관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 개구부에 일단부가 설치되면서 상기 체결부의 일부분이 타단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및
    상기 텔레스코픽 파이프에 동력을 제공하여 상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키면서 상기 소형 작업선을 견인하는 견인기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 소형 작업선에 수직상태로 설치되어 상기 캐치암의 견인부위를 이루는 상기 캐치암에 의해 가로막히는 체결봉;
    상기 체결봉의 상단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 캐치암과의 접촉에 의해 개방되면서 상기 캐치암에 끼워져 걸리는 링형태의 카라비너; 및
    상기 카라비너의 내경보다 큰 외경을 가지면서 상기 캐치암의 단부에 고정되어 상기 카라비너에 걸린 상기 캐치암을 상기 카라비너에 체결시키는 걸림판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 체결봉의 길이를 신축시키면서 상기 카라비너의 높이를 상기 캐치암에 부합되는 높이로 조절시키는 어저스터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 어저스터는,
    관경이 점차 좁아지는 다단의 파이프로 이루어져서 텔레스코픽 방식으로 길이가 신축하며, 상기 소형 작업선에 하단부가 설치되면서 상기 카라비너의 일부분이 상단부에 설치되는 텔레스코픽 파이프; 및
    상기 텔레스코픽 파이프의 길이를 신축시키는 동력을 제공하는 어저스터 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 장치.
  6. 청구항 1내지 청구항 5중 어느 한 항에 의한 소형 작업선 진회수 장치를 이용하여 상기 소형 작업선을 모선에서 해양으로 진수하거나 해양에서 모선으로 회수하기 위한 진회수 방법에 있어서,
    상기 모선의 측면에 설치된 상기 도어램프를 해양으로 경사지게 여는 도어램프 개방단계;
    상기 도어램프 개방단계의 수행후 상기 모선의 개구부에 설치된 상기 캐치암을 상기 소형 작업선의 진행방향을 향해 인출하고, 인출된 상기 캐치암을 이용하여 상기 소형 작업선에 설치되어서 길이 신축이 가능한 상기 체결부로 상기 소형 작업선을 캐치하는 소형 작업선 캐치단계; 및
    상기 소형 작업선 캐치단계에서 캐치한 상기 소형 작업선을 인출된 상기 캐치암을 복귀시켜서 상기 소형 작업선을 해양에서 상기 모선으로 견인하여 회수하고 상기 도어램프를 닫는 소형 작업선 회수단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 소형 작업선 캐치단계는,
    상기 캐치암을 구동하는 상기 견인기의 구동을 통해 상기 텔레스코픽 파이프를 인출시키는 캐치암 인출단계; 및
    상기 텔레스코픽 파이프와 상기 소형 작업선을 접촉시키면서 상기 체결부를 통해서 상기 소형 작업선을 상기 텔레스코픽 파이프에 체결시키는 체결부 체결단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 작업선의 진회수 방법.
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