KR20160139587A

KR20160139587A - 비콘 위치 정보를 활용한 착탈식 IoT 기반의 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20160139587A
Application number: KR1020150074750A
Authority: KR
Inventors: 강경모
Original assignee: 강경모
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2016-12-07

Abstract

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크의 위치와 방향을 측정하고, 상기 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 궤도를 연산하여 가상의 플라잉 디스크의 위치를 표시하는 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 가상의 플라잉 디스크의 위치 및 궤도를 연산하여 입체 영상으로 표시하는 장치 및 방법을 제공한다.

Description

비콘 기술을 적용한 착탈식 IoT 기반의 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법 {Rmoval IoT based flying disk game device and method with beacon}

본 발명은 비콘 기술을 접목 시킨 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법에 대한 것이다.

보다 구체적으로는 플라잉 디스크의 위치를 수신하여, 비콘 기반의 가상 플라잉 디스크 생성 모듈을 맞추는 게임 장치 및 방법에 대한 것이다.

일반적으로, 플라잉 디스크는 비행 원반, 프리스비 등으로 명칭된다.

상기 플라잉 디스크는 원판형태로 이루어진 원반본체를 다수의 사람이 짝을 이루어 서로 번갈아 던지고 받거나 또는 설정된 목표물을 맞추는 등 다양한 형태로 즐길 수 있도록 한 플라잉 디스크 게임 용구의 일종이다.

상기의 플라잉 디스크 게임은 인간과 환경을 중시하는 선진국에서는 오래전부터 '친환경 그린스포츠'로 각광받고 있는 운동종목의 하나로서, 세계적으로 약 1억5천만명의 동호인과 대략 10만명의 프로선수가 활동하고 있고, 매년 300회의 대회가 개최되고 있으며, 현재 우리나라에서도 초등학교 교과과목에 소개되는 것은 물론 '방과후 수업'으로 채택되는 등 매우 활성화되고 있는 실정이다.

이러한 플라잉 디스크는 다양한 크기와 직경을 갖는 원판 형상으로 제작되고 있으며, 게임 과정에서 재미를 증가시키기 위하여 다양한 기능을 추가적으로 탑재하고 있다.

상기 재미를 증가시키기 위한 선행 기술로는 한국등록실용신안공보 20-0247836이 있다. 상기 선행 문헌을 살펴보면 플라잉 디스크에 원심력에 의하여 발광하는 발광 다이오드를 추가적으로 탑재하여 게임의 재미를 증가시키고, 야간에도 플라잉 디스크 게임을 할 수 있도록 하였다.

그러나, 가상 이미지 생성 기술을 기반으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법은 존재하지 않았다.

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크의 위치와 방향을 측정하고, 상기 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 궤도를 연산하여 가상의 플라잉 디스크의 위치를 표시하는 장치 및 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 가상의 플라잉 디스크의 위치 및 궤도를 연산하여 입체 영상으로 표시하는 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크, 물리적인 목표 타겟, 상기 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 얻는 플라잉 디스크 추적 모듈, 상기 물리적인 목표 타겟에 탑재되어 물리적인 플라잉 디스크에서 목표 타겟 까지 남은 거리, 방향 및 명중 여부를 측정하는 타겟 모듈, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈의 정보를 처리하여 가상 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 모듈, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈에서 생성된 가상의 플라잉 디스크의 위치를 표시하는 디스플레이 기기를 포함하여 구성된다.

상기 플라잉 디스크 추적 모듈은 물리적인 플라잉 디스크의 위치, 방향, 각도를 측정하는 위치 센서, 물리적인 플라잉 디스크의 회전수를 측정하는 자이로 센서로 구성되는 물리적인 플라잉 디스크 센서부와 가상 플라잉 디스크 생성 모듈과 통신하기 위한 제1 통신 모듈을 포함하여 구성된다.

상기 플라잉 디스크 추적 모듈은 탈부착이 자유로우며, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈을 탑재하는 경우, 상기 플라잉 디스크의 무게 중심축 및 회전 축을 기준으로 좌우로 배치되어, 플라잉 디스크의 무게중심, 회전축, 공기 저항에 영향을 주지 않도록 구성된다.

상기 타겟 모듈은 상기 물리적인 플라잉 디스크 및 모바일 기기와 통신 하기 위한 제2 통신 모듈, 상기 제2 통신 모듈에서 수신된 물리적인 플라잉 디스크 센서부에서 측정된 실제 플라잉 디스크의 위치로부터 물리적인 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산부를 포함하여 구성된다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈은 상기 물리적인 플라잉 디스크와 통신 하기 위한 제2 통신 모듈, 상기 제2 통신 모듈에서 수신된 물리적인 플라잉 디스크 센서부의 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 비행 궤적을 연산하는 가상 궤적 연산부를 포함하여 구성된다.

상기 가상 궤적 연산부는 상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부에서 측정된 물리적인 플라잉 디스크의 상대 위치 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 위치 연산부, 상기 위치 연산부에서 연산된 가상 플라잉 디스크의 위치에서 가상의 타겟까지 남은 거리를 연산하는 거리 연산부, 상기 위치 및 거리 연산부 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 3차원 입체 영상 값을 연산하는 입체 연산부를 포함하여 구성된다.

플라잉 디스크의 게임 방법에 있어서, 물리적인 타겟을 맞추는 경우는 물리적인 플라잉 디스크의 센서부에서 플라잉 디스크의 위치 값 및 자이로 값을 측정하는 측정단계, 상기 측정 단계에서 측정된 현재 플라잉 디스크의 위치에서 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산 단계, 상기 타겟 연산 단계의 결과 값을 디스플레이 기기에 표시하는 표시 단계를 포함하여 구성되고, 가상의 타겟을 맞추는 경우는 물리적인 플라잉 디스크의 센서부에서 플라잉 디스크의 위치 값 및 자이로 값을 측정하는 측정단계, 상기 측정 단계의 값으로부터 플라잉 디스크의 가상 궤적 및 가상 위치를 연산하는 가상 궤적 연산 단계, 상기 가상 궤적 연산 단계에서 연산된 플라잉 디스크의 가상 위치 및 궤적을 디스플레이 기기에 표시하는 표시 단계로 구성된다.

상기 가상 궤적 연산 단계는 상기 측정 단계에서 측정된 물리적인 플라잉 디스크의 위치 센서 및 자이로 센서에서 측정된 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 위치 연산 단계, 상기 위치 연산 단계에서 연산된 가상 플라잉 디스크의 위치에서 가상의 타겟까지 남은 거리를 연산하는 거리 연산 단계, 상기 위치 연산 단계 및 거리 연산 단계의 값으로부터 3차원 입체 영상 값을 연산하는 입체 연산 단계로 구성된다.

본 발명은 플라잉 디스크의 위치를 가상의 공간에 영상으로 표현함으로써, 게임의 진행 방향 및 작전 계획을 세우는 것을 통해 게임의 재미를 증가 시킨다.

또한, 본 발명은 플라잉 디스크의 위치를 표현한 3차원 입체 영상을 모바일 기기에 전송하여 확인 가능 하도록 함으로써, 개임의 재미를 증가 시킨다.

도1은 본 발명의 실시 예의 블록도이다.
도2는 플라잉 디스크에 탑재품을 탑재하는 올바른 방법의 실시 예이다.
도3은 본 발명의 흐름도이다.

일반적인 플라잉 디스크는 플라잉 골프 게임 도구로 많이 사용된다.

그러나 종래에는 플라잉 디스크의 위치, 방향, 타겟까지 남은 거리 등의 정보를 확인하기 어려워 게임을 진행함에 있어서, 작전 및 계획을 세우는데 어려움이 있었다.

따라서 본 발명에서는 플라잉 디스크에 ICT기술을 탑재하여, 플라잉 디스크의 위치, 방향, 타겟까지 남은 거리 등의 정보를 취득함으로써, 게임의 작전 및 계획을 예전보다 체계적이고, 정확하게 세워 게임의 재미가 배가되는 플라잉 디스크를 제안한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도1을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 플라잉 디스크 게임 장치를 살펴보면, 본 발명은 물리적인 플라잉 디스크(200), 물리적인 목표 타겟, 플라잉 디스크 추적 모듈(210,220), 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300), 디스플레이 기기(400)를 포함하는 구성이다.

예를 들면, 물리적인 목표 타겟은 5개의 각기 다른 판이 십(十)자 모양으로 구성되어 있으며, 각각의 판은 타겟 연산부(미도시)를 포함하여 구성된다. 그러나 상기 구성 및 형태는 목표 타겟의 일 예일 뿐, 상기 구성 및 형태 외에 다양한 형태 및 구성으로 구현 가능하다.

상기 타겟 모듈(미도시)은 상기 물리적인 목표 타겟에 탑재되며, 상기 물리적인 플라잉 디스크와 통신 하기 위한 제3 통신 모듈 및 실제 플라잉 디스크의 위치로부터 물리적인 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산부로 구성된다.

한편, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈(210,220)은 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210), 제1 통신 모듈(220)를 포함하여 구성된다.

상기 물리적인 플라잉 디스크(200)는 균형, 무게 중심, 바람의 저항 등을 고려하여 원반 형태로 제작된다.

상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210)는 물리적인 플라잉 디스크의 위치, 방향, 각도를 측정하는 위치 센서(230)와 회전수를 측정하는 자이로 센서(240)를 포함하여 구성되며, 상기 측정 된 값들은 소정의 주기로 가상 플라잉 디스크 생성 모듈로 전송된다.

상기 제1 통신 모듈(220)은 상기 센서부에서 측정된 값들을 상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300) 및 타겟 모듈(미도시)로 전송하기 위한 통신 모듈로써, 통신 방식으로는 공지 기술인 블루투스 및 와이파이 통신 방식을 사용한다.

한편, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈은 손쉽게 탈부착이 가능하며, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈을 추가로 탑재하는 경우, 플라잉 디스크(200)의 비행 거리 및 성능 저하를 발생 시키지 않는 구조로 물리적인 플라잉 디스크에 탑재된다.

도2을 참조하여 이러한 구조의 일 예를 살펴보면, 상기 센서부(210) 및 제1 통신 모듈(220)은 플라잉 디스크(200)의 무게 중심축 및 회전 축을 기준으로 플라잉 디스크(200)에 홈이 파여 있는 구조 내부에 배치된다.

하지만 상술한 구조 외에도 플라잉 디스크(200)의 비행 거리 및 성능 저하를 발생 시키지 않는 다양한 구조로 설계 가능하다.

한편, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)은 제2 통신 모듈(320)과 가상 플라잉 디스크의 비행 궤적을 연산하는 가상 궤적 연산부(310)를 포함하여 구성된다.

상기 제2 통신 모듈(320)은 상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210)의 위치 센서 및 자이로 센서에서 측정된 위치, 방향, 각도 및 회전수 값을 전송 받는 기능과 상기 가상 궤적 연산부(310)의 결과로 얻어지는 가상의 플라잉 디스크 위치 및 궤도 값을 디스플레이 기기(400)로 전송하는 기능을 수행한다.

상기 제2 통신 모듈(320)의 통신 방식으로는 공지 기술인 블루투스 및 와이파이 통신 방식을 사용한다.

상기 가상 궤적 연산부(310)는 3개의 하위 연산부인 위치 연산부(330), 거리 연산부(340), 입체 연산부(350)로 구성되어 있다.

상기 위치 연산부(330)는 상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210)에서 측정된 값으로부터 플라잉 디스크(200)의 위치를 연산하는 기능을 한다.

보다 구체적으로, 시작 지점과 상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210)에서 주기적으로 측정되어 전송되는 위치, 방향, 각도 및 회전수 값으로부터 물리적인 플라잉 디스크가 비행하는 동안 시간 변화에 따른 물리적인 플라잉 디스크의 상대 위치 정보를 연산한다.

상기 거리 연산부(340)는 상기 위치 연산부(330)에서 얻어진 가상 플라잉 디스크(200)의 위치에서 가상의 타겟까지의 거리를 연산하는 기능을 한다.

상기 입체 연산부(350)는 상기 위치 연산부(330)와 거리 연산부(340)에서 연산된 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 3차원 입체 영상을 얻기 위한 연산을 한다.

상술한 상기 가상 궤적 연산부(310)를 구성하는 각각의 하위 연산부는 각각의 연산 모듈로 구성되거나 하나의 통합된 연산 모듈로 구성될 수 있다.

한편, 상기 디스플레이 기기(400)는 모니터, 스크린 등과 같이 영상을 표현 할 수 있는 장치를 의미하며, 상기 타겟 모듈(미도시) 또는 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)의 출력 값을 시각적으로 확인 할 수 있도록 한다.

상기 디스플레이 기기(400)은 DVI, HDMI 등과 같이 케이블을 이용해 영상을 전송하는 공지 기술로 타겟 모듈(미도시) 또는 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)의 출력 값을 입력 받는다

한편, 상기 디스플레이 기기(400)는 스마트 폰 및 테블릿 PC 등과 같은 모바일 기기(500)도 포함하는 것으로 단순히 외부의 신호를 시각적으로 디스플레이 하는 기능 외에 추가적으로 신호를 변형 및 변경 가능한 구성이 포함 될 수도 있다.

이와 같은, 모바일 기기(500)를 사용하는 경우, 블루투스 및 와이파이 통신 방식을 통해 플라잉 디스크 센서부(210)로부터 센서 정보를 전송 받아 모바일 기기(500)에서 상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)의 기능도 수행하도록 구성 될 수 있다.

도3을 참조하여 본 발명의 수행 절차를 설명하면,

물리적인 목표 타겟을 맞추는 경우, 물리적인 플라잉 디스크의 센서부에서 플라잉 디스크의 위치 값 및 자이로 값을 측정하는 측정단계, 상기 측정 단계에서 측정된 현재 플라잉 디스크의 위치에서 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산 단계, 상기 타겟 연산 단계의 결과 값을 디스플레이 기기에 표시하는 표시 단계로 구성되고,

가상의 타겟을 맞추는 경우는 물리적인 플라잉 디스크 센서부(210)에서 물리적인 플라잉 디스크의 위치, 방향, 각도 및 회전수를 측정하는 측정 단계, 상기 측정 단계의 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크(200)의 궤적을 연산하는 가상 궤적 연산 단계, 상기 가상 궤적 연산 단계의 값을 3차원 입체 영상으로 출력하는 표시 단계로 구성된다.

상기 측정 단계는 플라잉 디스크의 센서부(210)의 위치 센서(230) 및 자이로 센서(240)에서 프라잉 디스크의 위치, 방향, 각도 및 회전수를 측정하는 단계와 상기 측정 값을 제1 통신 모듈(220)을 이용하여 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)으로 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 연산 단계는 상기 측정 단계에서 측정되어 가상 플라잉 디스크 생성 모듈(300)로 전송된 상대 위치 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 위치 연산 단계, 상기 위치 연산 단계에서 연산된 가상 플라잉 디스크 위치에서 가상의 타겟까지 남은 거리를 연산하는 거리 연산 단계, 상기 위치 연산 단계의 결과 값과 거리 연산 단계의 결과 값으로부터 3차원 입체 영상 값을 연산하는 입체 연산 단계를 포함하여 구성된다.

상기 표시 단계는 상기 연산 단계에서 연산된 3차원 입체 영상을 디스플레이 기기(400) 및 모바일 기기(500)에서 출력하는 단계를 포함하여 구성된다.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

200 : 플라잉 디스크 300 : 가상 플라잉 디스크 생성 모듈
220 : 제1 통신 모듈 310 : 궤도 연산부
230 : 위치 센서 320 : 제2 통신 모듈
240 : 자이로 센서 400 : 디스플레이 기기
250 : 플라잉 디스크 센서부 500 : 모바일 기기

Claims

플라잉 디스크 게임 장치에 있어서,
물리적인 플라잉 디스크;
물리적인 목표 타겟;
상기 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 얻는 플라잉 디스크 추적 모듈;
상기 물리적인 목표 타겟에 탑재되어 물리적인 플라잉 디스크에서 목표 타겟까지 남은 거리, 방향 및 명중 여부를 측정하는 타겟 모듈;
상기 플라잉 디스크 추적 모듈의 정보를 처리하여 가상 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 모듈;
상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈에서 생성된 가상의 플라잉 디스크의 위치를 표시하는 디스플레이 기기;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
청구항1에 있어서,
상기 플라잉 디스크 추적 모듈은
물리적인 플라잉 디스크의 위치, 방향, 각도를 측정하는 위치 센서;
물리적인 플라잉 디스크의 회전수를 측정하는 자이로 센서;
로 구성되는 물리적인 플라잉 디스크 센서부; 및
가상 플라잉 디스크 생성 모듈과 통신하기 위한 제1 통신 모듈
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
청구항2에 있어서,
상기 플라잉 디스크 추적 모듈은 탈부착이 자유로우며, 상기 플라잉 디스크 추적 모듈을 탑재하는 경우, 상기 플라잉 디스크의 무게 중심축 및 회전 축을 기준으로 좌우로 배치되어, 플라잉 디스크의 무게중심, 회전축, 공기 저항에 영향을 주지 않는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
청구항1에 있어서,
상기 타겟 모듈은
상기 물리적인 플라잉 디스크와 통신 하기 위한 제2 통신 모듈;
상기 제2 통신 모듈에서 수신된 물리적인 플라잉 디스크 센서부에서 측정된 실제 플라잉 디스크의 위치로부터 물리적인 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
청구항1 또는 청구항2에 있어서,
상기 가상 플라잉 디스크 생성 모듈은
상기 물리적인 플라잉 디스크와 통신 하기 위한 제2 통신 모듈;
상기 제2 통신 모듈에서 수신된 물리적인 플라잉 디스크 센서부의 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 비행 궤적을 연산하는 가상 궤적 연산부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
청구항2 또는 청구항3에 있어서,
상기 가상 궤적 연산부는,
상기 물리적인 플라잉 디스크 센서부에서 측정된 물리적인 플라잉 디스크의 상대 위치 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 위치 연산부;
상기 위치 연산부에서 연산된 가상 플라잉 디스크의 위치에서 가상의 타겟까지 남은 거리를 연산하는 거리 연산부;
상기 위치 및 거리 연산부 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 3차원 입체 영상 값을 연산하는 입체 연산부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 장치.
플라잉 디스크의 게임 방법에 있어서,
물리적인 플라잉 디스크의 센서부에서 플라잉 디스크의 위치 값 및 자이로 값을 측정하는 측정단계;
상기 측정 단계의 값으로부터 플라잉 디스크의 가상 궤적 및 가상 위치를 연산하는 가상 위치 및 궤적 연산 단계;
상기 측정 단계에서 측정된 현재 플라잉 디스크의 위치에서 목표 타겟까지 남은 거리 및 방향을 연산하는 타겟 연산 단계;
상기 타겟 연산 단계와 가상 위치 및 궤적 연산 단계의 결과 값을 디스플레이 기기에 표시하는 표시 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 방법.
청구항7에 있어서,
상기 가상 위치 및 궤적 연산 단계는
상기 측정 단계에서 측정된 물리적인 플라잉 디스크의 위치 센서 및 자이로 센서에서 측정된 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 위치 연산 단계;
상기 위치 연산 단계의 값들을 시간 별로 저장하여 궤적을 추적하는 궤적 연산 단계;
상기 위치 연산 단계와 궤적 연산 단계 값으로부터 3차원 입체 영상 값을 연산하는 입체 연산 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 게임 방법.