KR20200072673A - 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200072673A
KR20200072673A KR1020180160514A KR20180160514A KR20200072673A KR 20200072673 A KR20200072673 A KR 20200072673A KR 1020180160514 A KR1020180160514 A KR 1020180160514A KR 20180160514 A KR20180160514 A KR 20180160514A KR 20200072673 A KR20200072673 A KR 20200072673A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flying
data
disk
view
disc
Prior art date
Application number
KR1020180160514A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102291756B1 (ko
Inventor
이정철
황태호
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020180160514A priority Critical patent/KR102291756B1/ko
Priority to PCT/KR2019/012106 priority patent/WO2020122372A1/ko
Publication of KR20200072673A publication Critical patent/KR20200072673A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102291756B1 publication Critical patent/KR102291756B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0044—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with a computer generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality, maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하여 표시한다. 이에 의해, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.

Description

플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법{Flying Disc Flight Information Monitoring System and Method}
본 발명은 정보 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존 플라잉 디스크의 비행 중 상태를 확인하기 위해서는 육안으로 확인해야 하거나, Vicon MX t40 와 같은 고가의 장비를 사용하여 비행 정보를 확인해야한다.
플라잉 디스크용 모니터링 시스템을 사용하면 실시간 비행 정보를 모니터링 할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 비행 데이터들의 분석/비교 모니터링도 가능하다는 이점이 있다.
하지만 Sensor 모듈로 인한 공기 저항의 증가와 Sensor 모듈의 보정 시간이 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링하기 위한 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하는 단계; 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하는 단계; 생성 단계에서 생성된 View를 표시하는 단계;를 포함한다.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 Pitch, Roll, Yaw를 그래프로 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.
생성 단계는, 취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 View와 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.
생성 단계는, 플라잉 디스크의 속도, 고도, NED를 나타내는 View를 더 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 플라잉 디스크 모니터링 방법은, 플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하는 단계; 및 비교 결과를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
비교 결과는, 비행 거리, 회전 속도, 회전수, 플라잉 디스크 궤적, NED 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 플라잉 디스크 모니터링 시스템은, 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 생성하는 모듈; 및 모듈로부터 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고, 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하여 표시하는 디바이스;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 3 내지 도 6은 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들, 그리고,
도 7 및 도 8은, 플라잉 디스크의 비행 정보 비교 결과를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법을 제시한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 시스템은, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에서는 '플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템'(이하, '모니터링 시스템'으로 약칭)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 플라잉 디스크 모듈(100) 및 모니터링 디바이스(200)가 블루투스로 상호 통신 가능하도록 연결되어 구축된다.
플라잉 디스크 모듈(100)은 내장된 모션 센서와 GPS 모듈로 자세 데이터와 위치 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 장착된 Micro SD 카드에 저장하는 한편, 모니터링 디바이스(200)에 실시간으로 전송한다.
모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)가 생성한 자세 데이터와 위치 데이터로부터 플라잉 디스크의 상태와 궤적을 모니터링한다. 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)에 장착된 Micro SD 카드를 Load 하거나 실시간 무선 수신을 통해 데이터를 취득할 수 있다.
이를 위해, 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모니터링 SW(210)를 구동하여, 플라잉 디스크 모니터링 View(220)를 생성/표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 제공한다.
플라잉 디스크 모니터링 SW(210)는, 플라잉 디스크 모듈(100)로부터 데이터를 취득하는 Port Manager Engine, 취득된 자세 데이터와 위치 데이터로부터 모니터링을 위한 정보들을 생성하는 Data Manager Engine, 생성된 정보들을 표시하는 Display Engine을 포함한다.
모니터링 디바이스(200)의 동작 과정에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에서는 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 플라잉 디스크 모듈(100)과 연결이 설정되면(S205-Y), 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크 모듈(100)로부터 수신한 기본 데이터를 파싱하여 표시한다(S210, S215).
플라잉 디스크 모듈(100)에 Start 커맨드가 전송되면(S220-Y), Stop 커맨드가 전송될 때까지(S225), 데이터 취득과 연산이 계속된다(S230).
플라잉 디스크가 비행을 시작하면(S235-Y), 데이터를 표시하고(S240), 로그 데이터를 저장한다(S245).
이후, 플라잉 디스크가 비행을 종료하면(S250-Y), 회전 속도 등의 데이터를 계산하고(S255), 계산된 데이터를 표시한다(S260).
도 3 내지 도 6은 플라잉 디스크의 비행 정보를 모니터링하기 위한 View들을 예시한 도면들이다. 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 분석하여 생성한 다양한 비행 정보들이 나타나는 View 들로, 플라잉 디스크의 비행 거리, 궤적, 속도, 자세 등을 모니터링 할 수 있다.
도 3의 상부에는 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 Map View를, 도 3의 하부에는 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 3D Display View를, 각각 예시하였다.
도 4의 상부에는 플라잉 디스크의 비행 자세를 Pitch, Roll, Yaw 그래프로 나타내는 View를, 도 4의 하부에는 플라잉 디스크의 속도 및 고도, NED(North-East Down) 등을 나타내는 GPS Data View를, 각각 예시하였다.
도 5의 상부에는 플라잉 디스크를 던지기 직전의 데이터 및 거리 등을 포함하는 Summary View를, 도 5의 하부에는 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 Rotation Velocity View를, 각각 예시하였다.
도 6의 상부에는 플라잉 디스크의 전반적인 주요 데이터를 나타내는 Total Data Monitoring View를, 도 6의 하부에는 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 Rotation Count View를, 각각 예시하였다.
한편, 모니터링 디바이스(200)는 플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하고, 비교 결과를 모니터링할 수 있도록 표시하는 기능을 제공한다.
도 7에는 플라잉 디스크의 NED 데이터 비교 결과가 나타난 View를, 도 8에는 플라잉 디스크의 비행 궤적 비교 결과가 나타난 View를, 각각 예시하였다. 예시된 데이터들 외에, 비행 거리, 회전 속도, 회전수 등의 다양한 다른 데이터를 비교하고 비교 결과를 View로 제공할 수 있음은 물론이다.
지금까지, 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
본 발명의 실시예서는, 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간 모니터링하고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링하기 위한 방법 및 시스템을 제시하였다.
이에 의해, 육안으로 확인 할 수 없는 플라잉 디스크의 비행 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있게 되고, 여러 플라잉 디스크들의 비행 정보들을 분석/비교 하면서 모니터링할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 플라잉 디스크 모듈
200 : 모니터링 디바이스
210 : 플라잉 디스크 모니터링 SW
220 : 플라잉 디스크 모니터링 View

Claims (8)

  1. 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하는 단계;
    취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하는 단계;
    생성 단계에서 생성된 View를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    생성 단계는,
    취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 Pitch, Roll, Yaw를 그래프로 나타내는 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    생성 단계는,
    취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 자세를 3D로 나타내는 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    생성 단계는,
    취득 단계에서 취득한 데이터로부터, 플라잉 디스크의 회전수를 나타내는 View와 플라잉 디스크의 회전 속도를 나타내는 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    생성 단계는,
    플라잉 디스크의 속도, 고도, NED를 나타내는 View를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    플라잉 디스크의 데이터를 다른 플라잉 디스크의 데이터와 비교하는 단계; 및
    비교 결과를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    비교 결과는,
    비행 거리, 회전 속도, 회전수, 플라잉 디스크 궤적, NED 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 방법.
  8. 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 생성하는 모듈; 및
    모듈로부터 플라잉 디스크의 자세 데이터와 위치 데이터를 취득하고, 취득한 데이터로부터 플라잉 디스크의 비행 위치를 지도로 나타내는 View를 생성하여 표시하는 디바이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크 모니터링 시스템.
KR1020180160514A 2018-12-13 2018-12-13 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법 KR102291756B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180160514A KR102291756B1 (ko) 2018-12-13 2018-12-13 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법
PCT/KR2019/012106 WO2020122372A1 (ko) 2018-12-13 2019-09-19 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180160514A KR102291756B1 (ko) 2018-12-13 2018-12-13 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200072673A true KR20200072673A (ko) 2020-06-23
KR102291756B1 KR102291756B1 (ko) 2021-08-24

Family

ID=71075402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180160514A KR102291756B1 (ko) 2018-12-13 2018-12-13 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102291756B1 (ko)
WO (1) WO2020122372A1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160139587A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 강경모 비콘 위치 정보를 활용한 착탈식 IoT 기반의 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법
US20180021630A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-25 Play Impossible Corporation Smart Playable Flying Disc and Methods
KR20180120940A (ko) * 2017-04-28 2018-11-07 (주)프리원 스마트 마커를 이용한 디스크 골프 정보 제공 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10751579B2 (en) * 2009-11-19 2020-08-25 Wilson Sporting Goods Co. Football sensing
TWI729064B (zh) * 2016-01-28 2021-06-01 日商日本鼎意股份有限公司 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160139587A (ko) * 2015-05-28 2016-12-07 강경모 비콘 위치 정보를 활용한 착탈식 IoT 기반의 플라잉 디스크 게임 장치 및 방법
US20180021630A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-25 Play Impossible Corporation Smart Playable Flying Disc and Methods
KR20180120940A (ko) * 2017-04-28 2018-11-07 (주)프리원 스마트 마커를 이용한 디스크 골프 정보 제공 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020122372A1 (ko) 2020-06-18
KR102291756B1 (ko) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11175651B2 (en) Method, device and system for presenting operation information of a mobile platform
US9367960B2 (en) Body-locked placement of augmented reality objects
EP2973503B1 (en) Impact and sound analysis for golf equipment
US10503964B1 (en) Method and system for measuring and visualizing user behavior in virtual reality and augmented reality
CN107532959A (zh) 个人撞击监视系统
US11482126B2 (en) Augmented reality system for providing movement sequences and monitoring performance
US10077110B2 (en) Monitoring for movement disorders using unmanned aerial vehicles
JP6268274B2 (ja) ゴルフ用具のためのインパクトおよび音響の分析
CN105493496A (zh) 一种视频处理方法、装置及图像系统
US20160331317A1 (en) Helmet having a cumulative concussion indicator
US9830395B2 (en) Spatial data processing
JP7017696B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、無人航空機、無人航空機の制御方法、及びプログラム
US20180197342A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN111783225A (zh) 仿真系统中场景处理的方法及装置
US20200188762A1 (en) Sport training on augmented/virtual reality devices by measuring hand-eye coordination-based measurements
US10043085B2 (en) Framework for analysis of body camera and sensor information
US10244971B2 (en) Mouthguard for analysis of biomarkers for traumatic brain injury
KR20200072673A (ko) 플라잉 디스크 비행 정보 모니터링 시스템 및 방법
US11307662B2 (en) Haptic-feedback presenting apparatus, haptic-feedback presenting system, and haptic-feedback presenting method
CN107564036A (zh) 一种基于结构光的目标跟踪方法及终端
US20190129423A1 (en) Dynamic impact detection
CN104243953A (zh) 利用图像捕获装置来调整透明显示器
US20210290181A1 (en) System and method for monitoring, identifying and reporting impact events in real-time
US20230165512A1 (en) Virtual reality berg balance scale
CN114476085B (zh) 信息提示方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)