KR20160138287A - 브레이크 기어 모터 그룹 - Google Patents

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KR20160138287A
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파오로 사라
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프레니 브렘보우 에스.피.에이.
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Abstract

브레이크 기어 모터 (1)는: 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2); 입력 측면 (9)과 함께 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4); 및 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며, 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고; 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고; 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고; 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고; 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고; 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 (interface) 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크 (14)로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 상기 브레이크에 대한 연결 림 (11) (connection rim)을 포함하고; 이때, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고, 제 1 챔버 (6)는 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고, 제 2 챔버 (28)는 상기 전동기 (2)의 적어도 일부를 하우징하고, 제 3 챔버 (29)는 상기 전동기 (2)에 연결된 리듀서의 측면 또는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하고, 상기 제 2 챔버 (28)는 미리 정의된 크기의, 그리고 전동기 (2)의 특정 크기의 일 부분을 하우징하기에 적합한 제 1 커버 구획부 (46)를 형성하는, 한 세트의 컵-형상의 커버들로부터 선택된, 실질적으로 컵-형상을 한 제 1 커버 (40)에 의해 폐쇄되되, 제 1 커버들에서 상기 제 1 커버 (40)만을 변화시키고 상기 하우징 (5)을 변화시킴 없이 유지함으로써 서로 다른 적용들에 상기 브레이크 기어 모터 그룹 (1)을 맞추기 위해, 폐쇄된다.

Description

브레이크 기어 모터 그룹{BRAKE GEAR MOTOR GROUP}
본 발명은 기어 모터 그룹에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 전기 기계 디스크 브레이크 캘리퍼들 (electromechanical disc brake callipers)을 동작시키는 기어 모터 그룹에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 디스크 브레이크 캘리퍼들에서, 마주하는 패드들은, 연관되는 디스크 브레이크의 브레이킹 밴드 (braking band)의 마주하는 브레이킹 표면들에 맞서, 적어도 하나의 피스톤의 액션으로 인해 가압된다.
이러한 피스톤은 일반적으로 캘리퍼의 바디에서 형성된 실린더에 수용되며, 그리고 브레이크 펌프, 일반적으로 동작 페달에 의해 가압된 브레이크 유체에 의해 에너지를 받는다.
또한, 피스톤, 또는 피스톤들이 전기 기계적으로, 예를 들어 피스톤의 바디에 수용된 웜 스크류 (worm screw)의 회전 및 전동기에 의한 회전 설정에 의해, 또는 더 일반적으로 기어 모터에 의해 에너지를 받는 브레이크 캘리퍼들이 알려져 있다.
이러한 유형의 해결책은 Stoneridge Control Devices, Inc의 US7021415B2에 개시된다. 이러한 문헌은 액추에이터에 의해 전기적으로 동작된 파킹 브레이크 시스템을 개시한다. 액추에이터는 모터 샤프트를 가진 모터, 및 모터 샤프트에 연결된 기어 트레인 (gear train)을 포함하며, 기어는 액추에이터로부터의 적어도 하나의 기계적인 출력부를 포함한다. 기어 트레인은 모터 샤프트에 결합된 기어, 드라이브 기어 (drive gear)에 결합된 드리븐 기어 (driven gear), 및 드리븐 휠에 결합된 유성 기어 (planetary gear) 그룹을 포함한다. 이러한 문헌은 액추에이터의 구성요소들을 격리시키고 들릴 수 있는 소음을 제어하는 구성들을 기술하고, 지지 구조체는 인슐레이터들 (insulators)에 의해 하우징에 결합되며, 그리고 인슐레이터들은 모터 및 기어 트레인을 지지하기 위해 구비된다.
Stoneridge Control Devices, Inc의 US6736233은 기본적으로 동일한 해결책을 나타낸다.
기어 모터의 동작에 의해 만들어진 소음을 줄이는 것에 중점을 맞춤으로써, 이러한 해결책은 지지 구조체에 탄성적으로 제약을 받는 운동 모터 기어 트레인, 결과적으로 기어 모터의 하우징에 삽입되어 항상 이동하는 구조체를 제안하고, 사실, 이러한 알려진 해결책의 바람직한 실시예들에서, 지지 구조체는 하우징에 탄성적으로 제약을 받는다.
한편으로 이러한 탄성 제약들이 기어 모터의 동작 소음을 명백하게 감소시키는 경우, 다른 한편으로는 이들은 브레이크 캘리퍼의 이동의 정확성의 큰 손실, 기어 모터가 반복적으로 동작되는 경우 보다 더 분명하게 나타나는 부정확성, 및 예를 들어 파킹 브레이크 캘리퍼와 더불어 서비스 브레이크 캘리퍼를 동작시키기 위한 서로 반대 방향의 모션에 반영된 운동 체인의 작동을 만들어낸다.
그러므로, 한편으로 기어 모터의 동작에 의해 발생된 소음을 감소시킬 수 있고, 다른 한편으로는 작동 (play), 및 임의의 경우에서 운동 트레인의 다양한 지지 구조체들 사이에서 관련 이동들을 도입시키지 않는, 브레이크 캘리퍼용 기어 모터 그룹 및 브레이크 캘리퍼, 이뿐 아니라 브레이크에 대한 필요성이 절실하다. 동시에, 조립하기 손쉽고 유연 가능하고, 서로 다른 파워의 브레이킹 시스템들에 이들의 적용을 허용하고, 대량의 브레이킹 시스템 및 차량의 전체 휠-서스펜션 조립체에 강력한 영향을 주는 전체 그룹의 재설계 및 특히 기어 모터의 하우징의 레이아웃을 방지하는 해결책이 절실히 필요하다.
그러므로, 본 발명의 목적은 상술된 필요성을 달성하고 이뿐 아니라 지금까지 언급했던 종래 기술의 단점을 해결하는 그룹을 제안하는 것에 있다.
이들 및 다른 목적들은 청구항 1에 따른 기어 모터 그룹에 의해, 그리고 청구항 4에 따른 브레이크 캘리퍼 조립체에 의해, 이뿐 아니라, 청구항 5에 따른 브레이크에 의해 달성된다.
몇몇 이점이 있는 실시예들은 독립 청구항들의 대상이다.
본 발명에 따른 그룹의 추가 특징들 및 이점은 첨부 도면들을 참조하여, 비-제한적인 예식 방식으로 제공된 바람직한 실시예들의 다음 설명에서 나타날 것이고, 도면에서:
- 도 1은 바람직한 실시예에 따라서, 브레이크 디스크에 걸쳐 위치된 캘레퍼에 결합된 기어 모터 그룹을 포함한 디스크 브레이크를 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 2는 도 1의 캘리퍼-기어 모터 그룹의 앞면도를 나타내고;
- 도 3은 도 2의 라인 III-III을 따른 섹션을 나타내고;
- 도 4는 도 2의 라인 IV-IV를 따른 섹션을 나타내고;
- 도 5는 캘리퍼에 결합된 측면으로부터 본 기어 모터 그룹을 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 6은 실시예에 따른 기어 모터 그룹을 분해하여 입체적으로 도시한 도면을 나타내고;
- 도 7은 도 6의 그룹의 구성요소들의 일부를 분해하여 입체적으로 도시한 도면을 나타내고;
- 도 8은 도 6의 그룹을 반대 지점에서 바라본 분해 입체 도면을 나타내고;
- 도 9는 그룹의 조립 단계에서 커버 없이 그리고 부분적으로 분해되는, 캘리퍼에 결합된 측면에 마주한 측면으로부터의 기어 모터 그룹을 나타내고;
- 도 10, 11 및 12는 그룹의 추가 조립 단계에서 도 9의 기어 모터 그룹을 나타내고;
- 도 13은 기어 모터 그룹의 하우징을 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 14 및 15는 도 13의 하우징을 2 개의 다른 지점들에서 바라본 도면이고;
- 도 16은 이들 구성요소들 사이의 기하학적인 결합들을 강조하기 위하여 전동기 및 유성 기어의 크라운과 함께 옆에 있는 기어 모터 하우징을 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 17은 유성 기어의 크라운을 등축도법으로 나타내고;
- 도 18은 제 1 탄성 수단의 실시예를 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 19는 제 1 탄성 수단의 추가 실시예를 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 20은 기어 모터 그룹에서 제 1 탄성 수단 및 스톱링의 조립 단계를 분해하여 입체적으로 나타낸 도면이고;
- 도 21은 도 20의 조립 단계를 부분적으로 섹션화된 측면도로 나타내고;
- 도 22는 도 20 및 21의 기어 모터 그룹의 섹션 및 조립 종료를 상세하게 나타내고;
- 도 23은 실시예에 따른, 함께 결합될 시에 기어 모터 그룹과 캘리퍼 사이의 결합 존을 단면으로 상세하게 나타내고;
- 도 24는 전동기의 조립체의 추가 단계에서 기어 모터 그룹을 부분적으로 분해하여 입체적으로 도시한 도면이고;
- 도 25는 조립 단계의 종료 시에 도 24의 그룹을 단면으로 도시하고;
- 도 26은 도 25의 그룹을 수직 단면으로 상세하게 도시하고;
- 도 27 및 28은 실시예에 따른 스톱 링을 2 개의 서로 다른 시점에 따라 입체적으로 나타내고;
- 도 29는 스톱 링의 추가 실시예를 입체적으로 나타내고;
- 도 30은 스톱 링의 외부 에지를 상세하게 강조하는 것을 허용하는 도 29를 확대하여 나타내고;
- 도 31은 스톱 링의 여전히 또 다른 실시예를 입체적으로 도시하고;
- 도 32는 여전히 또 다른 실시예에 따른 기어 모터 그룹을 분해하여 입체적으로 도시하고;
- 도 33은 여전히 또 다른 실시예에 따른 캘리퍼에 결합된 기어 모터 그룹을 단면으로 상세하게 도시하고;
- 도 34는 추가 실시예에 따른 스톱 링을 입체적으로 도시하여 나타내고;
- 도 35 및 36은 추가 실시예에 따른 탄성 수단을 2 개의 서로 다른 시점에 따라 입체적으로 나타내고;
- 도 37은 추가 실시예에 따른 탄성 수단을 입체적으로 나타내고;
- 도 38은 조립 단계에서, 그리고 여전히 또 다른 실시예에 따라, 도 9의 것과 유사한 기어 모터 조립체를 나타낸다.
상술된 도면들을 참조하여, 그리고 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)은 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2)를 포함한다.
상기 그룹은, 입력 측면 (9)과 함께, 예를 들어 입력 측면의 제 1 기어들과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 예를 들어 출력 측면의 제 2 기어들과 함께, 브레이크로, 예를 들어 브레이크 캘리퍼의 쓰러스트 (thrust) 수단으로 전달하기 위한 기어박스 또는 리듀서 (reducer) (4)를 더 포함한다.
상기 그룹은 또한 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5)을 포함한다.
상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (mantle) (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다 (delimited).
지지 플레이트 (support plate) (8)는 상기 하우징에 구비된다.
상기 모터 (2), 바람직하게 전기 모터는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용된다.
상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 (interface) 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (connection rim) (11)을 포함한다.
상기 연결 림 (11)은 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처 (connection aperture) (18)를 정의한다.
상기 연결 림 (11)은 환형 리텐션 시트 (annular retention seat) (15)를 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 그룹은 제 1 탄성 수단 (16)을 포함한다.
상기 제 1 탄성 수단 (16)은 상기 리듀서 (4)와 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된, 실질적으로 상기 연결 애퍼처 (18)에 걸쳐 (astride) 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용된 제 1 부분의 탄성 수단 (17)을 포함한다.
상기 제 1 탄성 수단 (16)은, 상기 환형 리텐션 시트 (15)에 수용되고 상기 하우징 (5)과 상기 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된 제 2 부분의 탄성 수단 (19)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 제 1 축 방향 X-X을 정의하며, 그리고 상기 리듀서 (4)는 그의 리듀서 출력 측면 (10)에서, 제 2 축 방향 Y-Y을 정의한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 축 방향 X-X은 상기 제 2 축 방향 Y-Y과 평행하며, 그리고 예를 들어 이들은 브레이크 디스크 A-A의 회전 축과 평행한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는, 하우징 (5)의 서로 마주한 측면들로부터 상기 축 방향들 X-X 및 Y-Y을 따라 개방된 적어도 2 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위하여 상기 하우징 (5)에 연결된다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위하여 상기 하우징 (5)에 연결되고, 이때 상기 3 개의 챔버들 중 2 개는 개방되거나 동일 축 방향 X-X 또는 Y-Y을 향해 있으며, 그리고 하나는 반대 방향을 향하여 있다.
실시예에 따라서, 상기 3 개의 챔버들 (28, 29) 중 2 개는 커버들, 제 1 커버 (40) 및 제 2 커버 (41)에 의해 폐쇄되는 반면, 제 3 챔버 (6)는 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 통하여 브레이크 캘리퍼 (12)에 연결되기에 적합하다.
실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는, 상기 모터 샤프트 (3)와 유성 기어 리듀서 (22)가 연결된 기어 캐스케이드 또는 트레인 (21)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 유성 기어 리듀서 (22)는 상기 제 2 축 방향 Y-Y과 평행하거나 일치하는 축을 따라 뻗어나간다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 하나의 부품 (one piece)으로 이루어진다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 탄성 수단 (16)은 엘라스토머로 구성된다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 서로 다른 재료들로 구성된다. 예를 들어, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 2 개의 서로 다른 재료들의 공유 압출 성형 (co-extrusion)에 의해 얻어진 하나의 부품으로 이루어진다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 서로 다른 재료들로 구성되고, 제 1 부분 (17)은 기어 모터에 의해 유도된 진동을 감쇠시키기에 적합한 재료로 구성되며 (예를 들어 EPDM 에틸렌-프로필렌 디엔 모노머 또는 유사물), 그리고 상기 제 2 부분 (19)은 하우징 (5)과 브레이크 캘리퍼 (12) 사이의 밀봉을 확보하기에 적합한 재료로 구성된다 (예를 들어 엘라스토머 또는 고무).
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 브레이크 기어 모터 그룹의 진동을 감쇠시킬 수 있는 댐퍼를 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 미리 정의된 주파수 한계보다 높은 진동 주파수를 가진 (예를 들어 900 Hz), 브레이크 기어 모터 그룹 (1)의 진동들을 감쇠시킬 수 있는 댐퍼를 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 기어 모터 그룹 (1), 특히, 리듀서 (4)로부터 비롯된 소음을 줄이기 위한 수단을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 환형 제 1 탄성 수단 바디 부분 (20)을 포함하고, 상기 환형 제 1 탄성 수단 바디 부분으로부터 상기 제 2 축 방향 Y-Y을 따라 실질적으로 안내된 축 돌출부들 (axial protuberances) (23)이 돌출된다.
실시예에 따라서, 상기 축 돌출부들은 예를 들어, 제 1 부분의 탄성 수단 (20)의 환형 뻗음을 따라 동일하게 분포되어 이격되고 리듀서 (4), 예를 들어 유성 기어 (22)를 향한 복수의 축 돌출부들 (23)이다.
실시예에 따라서, 상기 축 돌출부들 (23)은 그들의 압착 (crushing) 동안 대면 구성요소에 대한 접촉 면적의 증가를 점진적으로 이루기 위하여, 반-구형의 캡들 (caps)의 형태를 가진다.
실시예에 따라서, 복수의 축 돌출부들 (23)은 개수가 미리정의되며, 그리고 필요한 탄성/감쇠 특징의 세기에 비례한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 상기 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 표면, 벽 또는 맨틀 (7)을 대면하기에 적합한 제 1 탄성 수단 바디 부분의 외부 표면 (24)을 포함한다.
실시예에 따라서, 제 1 부분의 탄성 수단의 방사상 돌출부들 (radial projections) (25)은 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)으로부터 방사상으로 돌출되어 제공된다.
실시예에 따라서, 상기 방사상 돌출부들은 방사상 링 (26)이다.
실시예에 따라서, 제 1 부분의 탄성 수단의 방사상 돌출부들 (25)은, 상기 하우징 (5)에서 제 1 탄성 수단 (16)의 예비-조립을 허용하고 그룹 (1)의 생산, 조립 또는 유지 동작 동안 그들의 추락사고를 방지하기 위해, 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처 (18) 및/또는 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 간섭할 수 있는 최대 반경 치수를 가진다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 환형 형상 및 실질적으로 직사각형 또는 정사각형 단면의 제 1 탄성 수단 바디 부분 (20)을 포함한다.
실시예에 따라서, 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 제 2 부분의 탄성 수단의 환형 바디 (27)를 형성하기 위해 방사상으로 뻗어나간다.
실시예에 따라서, 제 2 부분 탄성 수단의 환형 바디 (27)는 예를 들어 O-링의 형태를 한 실질적인 원형 횡단면을 가진다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징 (5)과 함께 하나의 부품을 이룬다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)을 향한 제 1 지지 플레이트 표면 (52) 및 상기 전동기 (2)를 향한 제 2 지지 플레이트 표면 (53)을 포함한다. 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 리듀서 (4)의 상기 리듀서 입력 측면 (9)을 향한 제 3 지지 플레이트 표면 (54)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은 상기 지지 플레이트에 의해 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할된다.
상기 3 개의 챔버들 중 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 적어도 하우징한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 챔버 (6)는 적어도 유성 기어 (22)를 하우징한다.
실시예에 따라서, 상기 유성 기어 (22)는 2 개의 복수의 부속물들 (satellites) (31, 32)을 포함하고, 제 1 복수의 부속물들 (31)은 제 1 부속-홀더 스테이지 (satellite-holder stage) (33)에 의해 지지되고, 상기 제 1 부속-홀더 스테이지는 반대 측면 상에서 제 2 부속-홀더 스테이지 (34)에 의해 결과적으로 지지된 제 2 복수의 부속물들 (32)과 맞물린다.
실시예에 따라서, 상기 제 2 부속-홀더 스테이지는 디스크 브레이크 디스크 (14)의 브레이킹 표면 (38)에 맞서 인접하여 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)에 영향을 미치기에 적합한, 브레이크 캘리퍼 액추에이터 (37)의 이동 메커니즘에 결합되는 결합 메시 (coupling mesh) (36)를 가진다.
실시예에 따라서, 상기 부속물들은 상기 적어도 하나의 챔버, 예를 들어 상기 제 1 챔버 (6)에 들어가는 치형 크라운 (toothed crown) (35)에 수용된다.
실시예에 따라서, 상기 치형 크라운 (35)은 기어 모터 그룹 (1)의 조립 또는 예비-조립 단계 동안 상기 치형 크라운 (35)을 제자리에서 유지시키기 위해, 상기 제 1 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 간섭하기에 적합한 방사상 크라운 돌출물들 (54)을 가진다.
실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서의 방사상 돌출물들 (47)과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 비틀림 (torsion) 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
실시예에 따라서, 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (prominences) (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터 (2)에서의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
하나의 실시예에 따라서, 상기 모터 시트들 (49)과 상기 방사상 모터 돌출물들 (50) 사이에는 기어 모터의 진동을 감쇠시키기에 적합한 제 4 탄성 수단 (81)이 구비된다.
실시예에 따라서, 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)은 스톱 링 (stop ring) (45)에 의해, 축 방향 Y-Y으로 잠겨지거나 하우징 (5)으로부터 빠진다 (from coming out).
상기 스톱 링 (45)은 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 제약되고, 그 결과 리듀서 (10)의 상기 출력 측면은 상기 지지 플레이트 (8)와 상기 스톱 링 (45) 사이에 폐쇄된다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 상기 지지 플레이트 (8)에 맞서 또는 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)에 제공된 방사상 크라운 돌출물들 (54)에 맞서 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)을 꽉 채운다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 플라스틱으로 구성된다 (예를 들어 PBT GF 30 또는 폴리부틸렌 텔레프탈레이트 (Polybutylene terephthalate)).
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 금속, 예를 들어, 스프링 스틸로 구성된다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)의 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 방사상 스톱 링 시트 (55)에 삽입된다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 죄기 위해 (clamp) 방사상으로 돌출되는 방사상 스톱 링 치형부 (56)를 포함한다.
하나의 실시예에 따라서, 상기 방사상 스톱 링 치형부 (56)는 갈고리 후크들의 방식으로, 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)에 의한 추출에서 가압되는 경우 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 맞서 부착되기 위해, 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처 (18)를 향해 뒤로 접혀진다.
하나의 실시예에 따라서, 스톱 링은 단일 환형 갈고리 후크의 방식으로, 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)에 의한 추출에서 가압되는 경우 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 맞서 부착되기 위해, 브레이크 조립체의 연결 애퍼처 (18)를 향해 끌어당겨지고 접혀진 환형 부분 (82)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 평탄 플레이트 링 바디 (57)를 포함한다.
실시예에 따라서, 평탄 블레이드 링 바디 (57)의 상기 스톱 링 (45)은 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)의 벽 또는 맨틀 (7)에 또는 상기 방사상 스톱 링 시트 (55)의 벽들에 부착되기 위해 적합한 링 바디 방사상 돌출물들 (58)을 포함한다.
실시예에 따라서, 평탄 플레이트 링 바디 (57)의 상기 스톱 링 (45)은 Seeger® 링이다.
실시예에 따라서, 상기 스톱 링 (45)은 유성 기어 (22) 등의 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)의 축 쓰러스트를 지지하기 위해 적합하다.
실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서의 방사상 돌출물들 (47)과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 임의의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
실시예에 따라서, 제 2 챔버 (28)는 적어도 부분적으로 상기 전동기 (2)를 하우징한다.
실시예에 따라서, 상기 제 2 챔버는 전동기 (2)의 모터 (30)의 활성 말단, 예를 들어 모터 샤프트 (3)가 돌출되는 말단을 하우징한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (42)용 지지 플레이트 상에서 지지 및 자유 회전의 제 1 베어링을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는, 기어 모터 와이어 브레이드들 (wiring braids) (80)과 차량의 파워 서플라이 및 제어 시스템이 연결된 모터 (78, 79)의 전기 접점들을 수용하기 위해 적합한, 전기 접점들 (77)에 대한 한 쌍의 시트들을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28), 예를 들어 상기 제 2 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터 (2) 상의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고, 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고, 제 2 챔버 (28)는 전동기 (2)의 적어도 일부를 하우징하며, 그리고 제 3 챔버 (29)는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9) 또는 전동기 (2)에 연결된 리듀서의 측면을 하우징한다. 상기 제 2 챔버 (28)는 미리 정의된 크기의, 그리고 전동기 (2)의 특정 크기의 일 부분을 하우징하기에 적합한 제 1 커버 구획부 (cover compartment) (46)를 형성하는, 한 세트의 컵-형상의 커버들로부터 선택된, 실질적으로 컵-형상을 한 제 1 커버 (40)에 의해 폐쇄되되, 상기 제 1 커버들에서 상기 제 1 커버 (40)만을 변화시키고 서로 다른 파워들의 기어 모터 조립체들을 얻기 위해 변화되지 않은 하우징 (5)을 유지시킴으로써 서로 다른 적용들에 상기 브레이크 기어 모터 그룹 (1)을 맞추기 위해, 폐쇄된다.
실시예에 따라서, 하우징 (5)에 연결된 상기 제 1 커버 (40)는 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 쉘 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)에 맞서 전동기 (2)를 꽉 죈다 (pack-clamp). 추가 실시예에 따라서, 하우징 (5)에 연결된 상기 제 1 커버 (40)는 상기 지지 플레이트 (8)에 맞서 전동기 (2)를 꽉 죈다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 커버 (40)와 상기 전동기 사이에는 제 2 탄성 수단 (59)이 개재되고, 이때 상기 제 2 탄성 수단은 기어 모터 그룹 (1)의 동작에 의해 만들어진 소음을 줄이고 진동을 감쇠시키기에 적합하다.
실시예에 따라서, 상기 제 2 탄성 수단은 O-링 (59)이거나, 또는 추가 실시예에 따라서, 성형 탄성 링 (83) 또는 파형 스프링 (84)이다 (도 35, 36 및 37).
실시예에 따라서, 상기 제 2 탄성 수단 (59)은 진동 및/또는 소음-감쇠로 구성된다 (예를 들어 EPDM).
실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은 리듀서 (4)의 상기 입력 측면 (9)을 하우징하는 제 3 챔버 (29)의 경계를 정한다.
실시예에 따라서, 상기 제 3 챔버 (29)는 적어도 하나의 기어 캐스케이드 (cascade) (21)를 하우징한다.
실시예에 따라서, 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 의해 지지되고, 전동기 (2)에 대해 마주하는 측면으로부터의 그의 말단들 중 하나와 함께 돌출되고, 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)에 동작적으로 연결되기 위해 상기 제 3 챔버 (29)에 돌출된다.
실시예에 따라서, 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)은 기어들의 캐스케이드 또는 트레인 (21)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 기어 캐스케이드 (21)는 상기 모터 샤프트 (3) 상에 들어가는 피니온 (60)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 제 2 기어 캐스케이드 (21)는 상기 피니온 (60)과 맞물리는 비-동력 휠 (non-motorised wheel) (61)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 비-동력 휠 (61)은 상기 지지 플레이트 (8)에 의해 지지된 비-동력 휠 핀 (62) 상으로 들어간다.
실시예에 따라서, 상기 기어 캐스케이드 (21)는 예를 들어, 지지 플레이트 (8)의 애퍼처를 관통한 리듀서 (10)의 출력 측면과 맞물리는 치형 커플링 피니온 기어를 중앙에서 지지하고 상기 비-동력 휠 (62)과 맞물리는 보조 (secondary) 치형 휠 (63)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 기어 캐스케이드 (21)는, 나란하게 배치되고 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)의 축 Y-Y과 평행한 축 X-X에 모터를 위치시키는 것을 허용하고, 기어 모터 그룹 (1)이 컴팩트되도록 하는 기어들 (60, 61, 63)을 포함한다.
서로 다른 실시예에 따라서, 상기 보조 치형 휠 및 상기 치형 커플링 피니온은 보조 휠 핀 (85) 상에 들어간다.
실시예에 따라서, 상기 그룹 (1)은 리듀서 (4), 예를 들어, 리듀서 (9)의 입력 측면, 예를 들어 기어 캐스케이드 (21)에 대한 받침대 (abutment)를 형성하는 상기 지지 플레이트 (8)에 연결된 쓰러스트 플레이트 (64)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 상기 리듀서 (4)를 향한 하나 이상의 제 1 쓰러스트 플레이트 표면들 (65)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 상기 리듀서 (4)에 마주하는 측면 상에서 하나 이상의 제 2 쓰러스트 플레이트 표면들 (66)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 쓰러스트 플레이트의 그루브 또는 로워링 (lowering) (67)을 포함하고, 상기 그루브 또는 로워링은 모터 샤프트 (3) 및 피니온 (60)에 접촉됨 없이 수용되고, 피니온 (60) 및/또는 모터 샤프트 (3)를 간섭하는 것을 방지하고, 그리고 축 반응, 모터 (2)를 간섭하는 것, 및 제 2 탄성 수단 (59)의 액션을 간섭하는 것을 방지한다.
실시예에 따라서, 상기 제 3 챔버 (29)는 예를 들어 상기 기어 캐스케이드 (21)를 보호하기 위하여, 제 2 커버 (41)에 의해 폐쇄된다.
실시예에 따라서, 상기 쓰러스트 플레이트 (64)와 상기 제 2 커버 (41) 사이에는 제 3 탄성 수단 (68)이 개재된다.
실시예에 따라서, 상기 제 3 탄성 수단 (68)은 기어 모터 (1)의 진동을 감쇠시키고 그의 동작 동안 소음을 감소시키기에 적합한 재료로 구성된다.
실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (42)를 위한 지지 및 자유 회전의 제 1 베어링을 포함하고, 상기 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함 (sagging)을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지함으로써 실현된다.
실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 비-동력 휠 (43)용 베어링 또는 제 2 핀 지지 및 자유 회전 베어링을 포함하고, 상기 비-동력 휠 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지하는 지지 플레이트 상에서 실현된다.
실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 보조 휠용 베어링 (44) 또는 제 3 보조 휠 지지 및 자유 회전 베어링 (44)을 포함하고, 상기 보조 휠 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지하는 지지 플레이트 상에서 실현된다.
실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 기어들 (21, 22)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 기어들 (21) 및 직선-치형 기어들.
실시예에 따라서, 상기 기어들 (21, 22)은 기어 모터가 보다 즉시 이용되도록 하고 리듀서의 기어들 사이의 보다 크고 연속적인 그립을 허용하고, 맞물린 진동 및 소음을 줄이기 위한 나선-치형 기어들이다 (도 32).
실시예에 따라서, 모터 (2)는 제 2 챔버 (28)의 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 돌출물들 (50)과 결합된 형상에 의해 지지되고 그의 회전은 더 두드러지며 (contrasted), 이때 상기 돌출물들은 모터 (2)에 구비된 방사상 시트들 (49)에 기하학적으로 결합되어 수용된다.
실시예에 따라서, 상기 돌출물들 (50)은 또한 축 방향 X-X으로 모터 (2)를 지지하는 것을 허용하고, 지지 플레이트 (8)를 직접 적재하는 것을 방지한다.
실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은 합성 재료로 구성되는 반면, 방사상 모터 지지 돌출물들 (50)은 예를 들어 공통 성형에 의해, 하우징의 바디에 셋팅된 금속 삽입부들로 구현된다.
실시예에 따라서, 리듀서 출력 측면 기어 (10), 예를 들어 유성 기어 (22)는 제 1 챔버 (6)의 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 방사상 리듀서 돌출물들 (47)과 결합된 형상에 의해 지지되고 그의 회전은 더 두드러지며, 이때 상기 돌출물들 (47)은 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)에 구비된 방사상 시트들 (48), 예를 들어 유성 기어 (22)에 기하학적으로 결합되어 수용된다.
실시예에 따라서, 상기 돌출물들 (47)은 또한 축 방향 Y-Y으로 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 지지하는 것을 허용하고, 지지 플레이트 (8)를 직접 적재하는 것을 방지한다.
실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은 합성 재료로 구성되는 반면, 리듀서 출력 측면 방사상 지지 돌출물들 (47)은 예를 들어 공통 성형에 의해, 하우징의 바디에 셋팅된 금속 삽입부들이다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 그룹 (1)을 가볍게 하는 것을 허용하면서 동시에 그것을 약화시키는 것을 피하는 강화 립들 (reinforcement ribs) (69)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 지지 플레이트 (8) 상에 쓰러스트 플레이트 (64)를 지지하면서, 모터 (2) 및/또는 리듀서 (4)를 축 방향으로 적재하는 것을 방지하고 기어 캐스케이드 (21)의 자유 회전에 대한 공간을 생성하는 립들 (70)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 쓰러스트 플레이트 (64)의 셉텀 (septum) (72)과 기하학적으로 결합된 각진 중앙 립 (71)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 비-동력 휠 (61)은 지지 플레이트 (8)의 제 1 말단에 의해, 그리고 다른 말단 상의 쓰러스트 플레이트 (64)에 의해 지지된 핀 (62) 상으로 들어간다.
실시예에 따라서, 상기 핀 (62)은 또한 지지 플레이트 (8) 상에서 쓰러스트 플레이트 (64)의 중앙 핀 (centring pin)의 기능을 수행한다.
실시예에 따라서, 상기 핀 (62)은 지지 플레이트 (8)와 공통 성형된다.
서로 다른 실시예에 따라서, 상기 보조 치형 휠 (63) 및 상기 치형 커플링 피니온은 상기 쓰러스트 플레이트와 공통 성형되거나 단일 부품으로 구성된 보조 휠 핀 (85) 상에 들어간다 (도 38).
일반적인 실시예에 따라서, 디스크 브레이크 캘리퍼 (12)는 브레이크 디스크 (14)에 걸쳐 위치되기에 적합한 캘리퍼 바디 (73)를 포함한다. 상기 브레이크 디스크 (14)는 제 1 브레이킹 표면 (38) 및 제 2 브레이킹 표면 (39)을 포함한다.
상기 캘리퍼 바디 (73)는 또한 브레이크 디스크 (14)의 상기 제 1 브레이킹 표면 (38)을 대면하기에 적합한 제 1 차량 측면 부분 (74)를 포함하고, 상기 제 1 차량 측면 부분은 그 안에 하우징된 쓰러스트 수단 (75)을, 즉 디스크의 브레이킹 표면 상에 인접한 적어도 하나의 패드에 영향을 미치기에 적합한 디바이스를 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 제 1 차량 측면 부분 (74)은 상기 제 1 브레이킹 표면 (38)에 실질적으로 평행하게 위치되고 대면하기에 적합한 제 1 패드 (13)를 적어도 수용하기에 적합한 적어도 하나의 제 1 시트 (76)를 포함한다.
실시예에 따라서, 적어도 하나의 제 1 패드 (13)는, 쓰러스트 수단 (75)에 의해 영향을 받을 시에, 상기 제 1 차량 측면 부분 (74)과 상기 제 1 브레이킹 표면 (38) 사이에 위치되어 상기 제 1 브레이킹 표면 (38)에 맞서 인접하고 브레이크 디스크 (14) 상에 브레이킹 액션을 가하기 위해, 상기 적어도 하나의 제 1 시트 (76)에 슬라이딩 방식으로 수용된다.
실시예에 따라서, 캘리퍼는 상술된 실시예들 중 하나에 따라 기어 모터 그룹을 포함하고, 상기 그룹은 상기 쓰러스트 수단 (75)에 동작 가능하게 연결된다.
일반적인 실시예에 따라서, 캘리퍼가 상술된 실시예들 중 하나에 따라 걸쳐 위치된 브레이크 디스크 (14)를 포함한 디스크 브레이크는 예를 들어 반드시 필요하지는 않지만, 상기 브레이크는 파킹 브레이크이다.
일반적인 실시예에 따라서, 캘리퍼가 상술된 실시예들 중 하나에 따라 걸쳐 위치된 브레이크 디스크 (14)를 포함한 디스크 브레이크는예를 들어 반드시 필요하지는 않지만, 상기 브레이크는 서비스 브레이크이다.
일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)는 다음을 포함한다.
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징 (5)과 함께 하나의 부품, 또는 단일 부품으로 이루어지고, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고,
- 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고,
- 제 2 챔버 (28)는 상기 전동기 (2)를 하우징하고,
- 제 3 챔버는 전동기 (2)로부터 이동 및 드라이빙 토크를 수용하는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하며, 그리고
- 상기 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (3) 및 리듀서 (4)의 기어들 (21, 22)에 대한 지지 및 자유 회전 베어링들 (42, 43, 44)을 포함한다.
여전히 또 다른 서로 다른 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)은 다음을 포함한다:
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)은 스톱 링 (45)에 의해, 축 방향 Y-Y으로 잠겨지거나 하우징 (5)에서 미끄러져 떨어지는 것이 차단되며, 그리고 상기 스톱 링 (45)은 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 제약되고, 그 결과 상기 리듀서의 출력 측면 (10)은 상기 지지 플레이트 (8)와 상기 스톱 링 (45) 사이에 꽉 닫힌다.
여전히 또 다른 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)은 다음을 포함한다:
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고,
- 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고,
- 제 2 챔버 (28)는 전동기 (2)의 일부를 적어도 하우징하고,
- 제 3 챔버 (29)는 전동기 (2)에 연결된 리듀서의 측면 또는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하고,
- 상기 제 2 챔버 (28)는 미리 정의된 크기의, 그리고 전동기 (2)의 특정 크기의 일 부분을 하우징하기에 적합한 제 1 커버 구획부 (46)를 형성하는, 한 세트의 컵-형상의 커버들로부터 선택된, 실질적으로 컵-형상을 한 제 1 커버 (40)에 의해 폐쇄되되, 상기 제 1 커버들에서 상기 제 1 커버 (40)만을 변화시키고 변화되지 않은 하우징 (5)을 유지시킴으로써 서로 다른 적용들에 상기 브레이크 기어 모터 그룹 (1)을 맞추기 위해, 폐쇄된다.
여전히 또 다른 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)는 다음을 포함한다:
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서의 방사상 돌출물들 (47)과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 임의의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
여전히 또 다른 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)은 다음을 포함한다:
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터에서의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출한다.
여전히 또 다른 일반적인 실시예에 따라서, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)은 다음을 포함한다:
- 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
- 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
- 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);
- 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해진다.
일반적인 실시예에 따라서, 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에서 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 상기 드라이브 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 29)에 수용된다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있다.
일반적인 실시예에 따라서, 상기 하우징 (5)은, 브레이크에 대하여 상기 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함한다.
실시예에 따라서, 상기 모터 (2)는 제 1 축 방향 X-X을 정의하고; 상기 리듀서 (4)는, 그의 리듀서 출력 측면 (10)에서 제 2 축 방향 Y-Y을 정의하며, 그리고 상기 지지 플레이트 (8)는 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위해 상기 하우징 (5)에 연결되고, 이때 상기 3 개의 챔버들 중 2 개는 개방되거나 축 방향 X-X 또는 Y-Y와 동일한 방향으로 향해 있으며, 그리고 하나는 반대 방향을 향해 있으며, 그리고 상기 3 개의 챔버들 중 2 개 챔버 (28, 29)는 제 1 커버 (40) 및 제 2 커버 (41)에 의해 폐쇄되는 반면, 제 3 챔버 (6)는 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 통하여 브레이크 캘리퍼 (12)에 연결되기에 적합하다.
상술된 특징들의 제공으로 인하여, 브레이크 캘리퍼용 기어 모터 그룹 및 브레이크 캘리퍼, 이뿐 아니라 브레이크를 얻는 것이 가능하고, 이들은 한편으로는 기어 모터의 동작에 의해 발생된 소음을 감소시킬 수 있으며, 다른 한편으로는 작동 및 임의의 경우에서 운동 트레인의 다양한 지지 구조체들 사이에서 관련 이동들을 도입시키지 않는다. 동시에, 본원에서 제안된 해결책들로 인해, 디스크 브레이크용 기어 모터 그룹 및 디스크 브레이크를 얻는 것이 가능하고, 이들은 조립하기 손쉽고 유연 가능하고, 서로 다른 파워의 브레이킹 시스템들에 이들의 적용을 허용하고, 대량의 브레이킹 시스템 및 차량의 전체 휠-서스펜션 조립체에 강력한 영향을 주는 전체 그룹의 재설계 및 특히 기어 모터의 하우징의 레이아웃을 방지한다.
게다가, 본 발명에 따른 그룹의 특징들의 제공으로 인해, 하우징에 대한 지지 플레이트의 통합을 얻는 것이 가능하고, 이는 다른 것들 중에서 다음을 허용한다:
- 이들 지지 플레이트 및 하우징 구성요소들의 통합은 기어 모터의 구조체를 실현시키고, 결합 오차가 거의 없을 수 있다는 점으로 인해 변속기의 동작 및 조립의 보다 높은 정확성을 허용한다 (체인 오차가 감소됨);
- 종종, 성능 요구들이 증가될 시에, 전동기의 유형 및 특징들을 변화시키는 것이 유용하다. 예를 들어, 크기가 증가될 시에 (직경 또는 길이), 정해진 사용 재료 및 기술이 유지되는 반면 모터들의 성능은 증가된다. 단지 모터 길이를 증가시키는 경우에서 (해결책은 직경을 증가시키는 것보다 덜 침략적이고 덜 비용이 들기 때문에 종종 사용됨), 이러한 해결책은, 재설계 및 생성에 있어 매우 비싼 하우징을 변화시킴 없이 유지하고, 단자 제 1 컵-형상의 커버의 시트의 깊이만을 변화시키는 것 (만드는 것이 하우징보다 더 확실하게 경제적임)을 허용한다.
분명하게, 기술 분야의 통상의 기술자는, 일시적 및 특정의 필요성들을 만족시키기 위하여 본 발명에 따르지만 다음의 청구항에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 권리 범위 내에 모두 포함되는 그룹에 대한 다수의 변형들 및 변화들을 만들 수 있다.
1 브레이크 기어 모터 그룹
2 전동기
3 모터 샤프트
4 리듀서
5 하우징
6 적어도 하나의 챔버 - 제 1 챔버
7 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀
8 지지 플레이트
9 리듀서 입력 측면
10 리듀서 출력 측면
11 브레이크에 대한 연결 림
12 브레이크 캘리퍼
13 브레이크 패드
14 디스크 브레이크 디스크
15 환형 리텐션 시트
16 제 1 탄성 수단
17 제 1 부분의 탄성 수단
18 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처
19 제 2 부분의 탄성 수단
20 제 1 탄성 수단 바디 부분
21 기어 캐스케이드
22 유성 기어
23 축 돌출부들
24 제 1 부분의 탄성 수단의 외부 표면
25 제 1 부분의 탄성 수단의 방사상 돌출물들
26 방사상 링
27 제 2 부분의 탄성 수단의 환형 바디
28 제 2 챔버
29 제 3 챔버
30 모터의 활성 말단
31 제 1 복수의 부속물들
32 제 2 복수의 부속물들
33 제 1 부속-홀더 스테이지
34 제 2 부속-홀더 스테이지
35 치형 크라운
36 결합 메시
37 브레이크 캘리퍼 액추에이터의 이동 메커니즘
38 제 1 브레이킹 표면
39 제 2 브레이킹 표면
40 제 1 커버
41 제 2 커버
42 모터 샤프트용 지지 플레이트에 상의 지지 및 자유 회전의 제 1 베어링
43 핀의 지지 및 자유 회전의 제 2 베어링
44 보조 휠의 지지 및 회전의 제 3 베어링
45 스톱 링
46 제 1 커버 구획부
47 방사상 리듀서 돌출물들
48 리듀서 시트
49 모터 시트
50 모터 방사상 돌출물들
51 모터 시트 벽 또는 맨틀
52 제 1 지지 플레이트 표면
53 제 2 지지 플레이트 표면
54 크라운 방사상 돌출물들
55 방사상 스톱 링 시트
56 스톱 링 치형부
57 평탄 플레이트 링 바디
58 링 바디 방사상 돌출물들
59 제 2 탄성 수단
60 피니온
61 비-동력 휠
62 비-동력 휠 핀
63 보조 치형 휠
64 쓰러스트 플레이트
65 제 1 쓰러스트 플레이트 표면
66 제 2 쓰러스트 플레이트 표면
67 쓰러스트 플레이트의 그루브 또는 로워링
68 제 3 탄성 수단
69 지지 플레이트의 강화 립들
70 쓰러스트 플레이트의 지지 립들
71 각진 중앙 립
72 셉텀
73 캘리퍼 바디
74 제 1 차량 측면 부분
75 쓰러스트 수단
76 제 1 패드 시트
77 전기 접점용 시트들
78 모터의 전기 접점들
79 모터의 전기 접점들
80 브레이드들
81 제 4 탄성 수단
82 끌어당겨진 환형 부분
83 성형 탄성 링
84 파형 스프링
85 보조 휠 지지 핀

Claims (11)

  1. - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4); 및
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고,
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 (interface) 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크 (14)로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 상기 브레이크에 대한 연결 림 (11) (connection rim)을 포함하고;
    이때,
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고,
    - 제 1 챔버 (6)는 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고,
    - 제 2 챔버 (28)는 상기 전동기 (2)의 적어도 일부를 하우징하고,
    - 제 3 챔버 (29)는 상기 전동기 (2)에 연결된 리듀서의 측면 또는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하고,
    - 상기 제 2 챔버 (28)는 미리 정의된 크기의, 그리고 전동기 (2)의 특정 크기의 일 부분을 하우징하기에 적합한 제 1 커버 구획부 (46)를 형성하는, 한 세트의 컵-형상의 커버들로부터 선택된, 실질적으로 컵-형상을 한 제 1 커버 (40)에 의해 폐쇄되되, 제 1 커버들에서 상기 제 1 커버 (40)만을 변화시키고 상기 하우징 (5)을 변화시킴 없이 유지함으로써 서로 다른 적용들에 상기 브레이크 기어 모터 그룹 (1)을 맞추기 위해, 폐쇄되는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  2. 청구항 1에 있어서,
    - 상기 모터 (2)는 제 1 축 방향 (X-X)을 정의하고; 상기 리듀서 (4)는 리듀서 출력 측면 (10)에서 제 2 축 방향 (Y-Y)을 정의하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 축 방향 (X-X)은 상기 제 2 축 방향 (Y-Y)에 평행하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는, 상기 하우징 (5)의 서로 마주한 측면들로부터 상기 축 방향들 (X-X) 및 (Y-Y)을 따라 개방된 적어도 2 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위해 상기 하우징 (5)에 연결되고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위하여 상기 하우징 (5)에 연결되고, 상기 3 개의 챔버들 중 2 개는 개방되거나 동일하게 축 방향 (X-X) 또는 (Y-Y)을 향해 있으며, 그리고 하나는 반대 반향을 향하여 있고, 그리고/또는
    - 상기 3 개의 챔버들 (28, 29) 중 2 개는 제 1 커버 (40) 및 제 2 커버 (41)인 커버들에 의해 폐쇄되는 반면, 제 3 챔버 (6)는 상기 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 통해 브레이크 캘리퍼 (12)에 연결되기에 적합하고; 그리고/또는
    - 기어 캐스케이드 또는 트레인 (21)은 상기 모터 샤프트 (3)를 유성 기어 리듀서 (22)에 연결시키고; 그리고/또는
    - 상기 유성 기어 리듀서 (22)는 상기 제 2 축 방향 (Y-Y)과 평행하거나 일치하는 축을 따라 뻗어나가고; 그리고/또는
    - 상기 연결 림 (11)은 상기 브레이크에 대한 조립체의 연결 애퍼처 (18)를 정의하고;
    - 상기 연결 림 (11)은 환형 리텐션 시트 (15)를 포함하고; 그리고
    - 상기 조립체는 제 1 탄성 수단 (16)을 포함하고;
    - 상기 제 1 탄성 수단 (16)은 상기 리듀서 (4)와 상기 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된, 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29), 실질적으로 상기 연결 애퍼처 (18)에 걸쳐 (astride) 수용된 제 1 부분의 탄성 수단 (17)을 포함하고;
    - 상기 제 1 탄성 수단 (16)은, 상기 환형 리텐션 시트 (15)에 수용되고 상기 하우징 (5)과 상기 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된 제 2 부분의 탄성 수단 (19)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 하나의 부품 (one piece)으로 이루어지고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 탄성 수단 (16)은 엘라스토머로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 서로 다른 재료들로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 2 개의 서로 다른 재료들의 공유 압출 성형 (co-extrusion)에 의해 얻어진 하나의 부품으로 이루어지고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17) 및 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 서로 다른 재료들로 구성되고, 상기 제 1 부분 (17)은 기어 모터에 의해 유도된 진동을 감쇠시키기에 적합한 재료로 구성되며, 그리고 상기 제 2 부분 (19)은 하우징 (5)과 브레이크 캘리퍼 (12) 사이의 밀봉을 확보하기에 적합한 재료로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 브레이크 기어 모터 그룹 (1)의 진동을 감쇠시킬 수 있는 댐퍼를 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 미리 정의된 주파수 한계 (Hz)보다 높은 진동 주파수를 가진, 브레이크 기어 모터 그룹 (1)의 진동들을 감쇠시킬 수 있는 댐퍼를 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 기어 모터 그룹 (1), 특히, 리듀서 (4)로부터 비롯된 소음을 줄이기 위한 수단을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 환형 제 1 탄성 수단 바디 부분 (20)을 포함하고, 상기 환형 제 1 탄성 수단 바디 부분으로부터 상기 제 2 축 방향 Y-Y을 따라 실질적으로 안내된 축 돌출부들 (axial protuberances) (23)이 돌출되고; 그리고/또는
    - 상기 축 돌출부들은 예를 들어, 제 1 부분의 탄성 수단 (20)의 환형 뻗음을 따라 동일하게 분포되어 이격되고 리듀서 (4), 예를 들어 유성 기어 (22)를 향한 복수의 축 돌출부들 (23)이고; 그리고/또는
    - 상기 축 돌출부들 (23)은 그들의 압착 (crushing) 동안 대면 구성요소 (facing component)에 대한 접촉 면적의 증가를 점진적으로 이루기 위하여, 반-구형의 캡들 (caps)의 형태를 가지고; 그리고/또는
    - 상기 복수의 축 돌출부들 (23)은 개수가 미리정의되며, 그리고 필요한 탄성/감쇠 특징의 세기에 비례하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)의 경계를 정하는 표면, 벽 또는 맨틀 (7)을 대면하기에 적합한 제 1 탄성 수단 바디 부분의 외부 표면 (24)을 포함하고; 그리고/또는
    - 제 1 부분의 탄성 수단의 방사상 돌출부들 (25)은 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)으로부터 방사상으로 돌출되어 제공되고; 그리고/또는
    - 상기 방사상 돌출부들은 방사상 링 (26)이고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단의 방사상 돌출부들 (25)은, 상기 하우징 (5)에서 제 1 탄성 수단 (16)의 예비-조립을 허용하고 그룹 (1)의 생산, 조립 또는 유지 동작 동안 그들의 추락사고를 방지하기 위해, 상기 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처 (18) 및/또는 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 간섭할 수 있는 최대 반경 치수를 가지고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 부분의 탄성 수단 (17)은 환형 형상 및 실질적으로 직사각형 또는 정사각형 단면의 제 1 탄성 수단 바디 부분 (20)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 부분의 탄성 수단 (19)은 제 2 부분의 탄성 수단의 환형 바디 (27)를 형성하기 위해 방사상으로 뻗어나가고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 부분 탄성 수단의 환형 바디 (27)는 예를 들어 O-링의 형태를 한 실질적인 원형 횡단면을 가지는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징 (5)과 함께 하나의 부품을 이루고; 및/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 향한 제 1 지지 플레이트 표면 (52)을 포함하고;
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 전동기 (2)를 향한 제 2 지지 플레이트 표면 (53)을 포함하고;
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 향한 제 3 지지 플레이트 표면 (54)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 하우징 (5)은 상기 지지 플레이트에 의해 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할되고; 그리고/또는
    - 상기 3 개의 챔버들 중 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 적어도 하우징하고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 챔버 (6)는 적어도 유성 기어 (22)를 하우징하고; 그리고/또는
    - 상기 유성 기어 (22)는 2 개의 복수의 부속물들 (satellites) (31, 32)을 포함하고, 제 1 복수의 부속물들 (31)은 제 1 부속-홀더 스테이지 (satellite-holder stage) (33)에 의해 지지되고, 상기 제 1 부속-홀더 스테이지는 반대 측면 상에서 제 2 부속-홀더 스테이지 (34)에 의해 결과적으로 지지된 제 2 복수의 부속물들 (32)과 맞물리고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 부속-홀더 스테이지는 디스크 브레이크 디스크 (14)의 브레이킹 표면 (38)에 맞서 인접하여 (in abutment) 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)에 영향을 미치기에 적합한, 브레이크 캘리퍼 액추에이터 (37)의 이동 메커니즘에 결합되는 결합 메시 (coupling mesh) (36)를 가지고; 그리고/또는
    - 상기 부속물들은 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29), 예를 들어 상기 제 1 챔버 (6)에 들어가는 치형 크라운 (toothed crown) (35)에 수용되고; 그리고/또는
    - 상기 치형 크라운 (35)은 방사상 크라운 돌출물들 (54)을 가지고, 상기 방사상 크라운 돌출물들은 기어 모터 그룹 (1)의 조립 또는 예비-조립 단계 동안 상기 치형 크라운 (35)을 제자리에서 유지시키기 위해, 상기 제 1 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 간섭하기에 적합하고; 그리고/또는
    - 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서의 방사상 돌출물들 (47)과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 비틀림 (torsion) 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하고; 그리고/또는
    - 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (prominences) (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터 (2)에서의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하고; 그리고/또는
    - 상기 모터 시트들 (49)과 상기 방사상 모터 돌출물들 (50) 사이에는 기어 모터의 진동을 감쇠시키기에 적합한 제 4 탄성 수단 (81)이 구비되고; 그리고/또는
    - 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)은 스톱 링 (stop ring) (45)에 의해, 축 방향 Y-Y으로 잠겨지거나 상기 하우징 (5)에서 미끄러져 떨어지는 것을 차단하며, 그리고 상기 스톱 링 (45)은 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 제약되고, 그 결과 상기 리듀서의 출력 측면 (10)은 상기 지지 플레이트 (8)와 상기 스톱 링 (45) 사이에 꽉 닫히고; 및/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 상기 지지 플레이트 (8)에 맞서 또는 상기 하우징 (5)에 구비된 방사상 크라운 돌출물들 (54)에 맞서 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 꽉 채우고; 그리고/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 플라스틱으로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 금속 재료, 예를 들어 스프링 스틸로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)의 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 방사상 스톱 링 시트 (55)에 삽입되고; 그리고/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 상기 챔버 (6) 또는 제 1 챔버 (6)의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)을 죄기 위해 (clamp) 방사상으로 돌출되는 방사상 스톱 링 치형부 (56)를 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 방사상 스톱 링 치형부 (56)는 갈고리 후크들의 방식으로, 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)에 의한 추출에서 가압되는 경우 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 맞서 부착되기 위해, 브레이크에 대한 그룹 연결 애퍼처 (18)를 향해 뒤로 접혀지고; 그리고/또는
    - 스톱 링은 단일 환형 갈고리 후크의 방식으로, 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)에 의한 추출에서 가압되는 경우 상기 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 맞서 부착되기 위해, 브레이크 조립체의 연결 애퍼처 (18)를 향해 끌어당겨지고 접혀진 환형 부분 (82)을 포함하고; 및/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 평탄 블레이드 링 바디 (57)를 포함하고; 및/또는
    - 상기 평탄 블레이드 링 바디 (57)의 스톱 링 (45)은 상기 챔버 또는 제 1 챔버 (6)의 벽 또는 맨틀 (7)에 또는 상기 방사상 스톱 링 시트 (55)의 벽들에 부착되기 위해 적합한 링 바디 방사상 돌출물들 (58)을 포함하고;
    - 상기 평탄 플레이트 링 바디 (57)의 스톱 링 (45)은 Seeger® 링이고; 그리고/또는
    - 상기 스톱 링 (45)은 은 유성 기어 (22) 등의 리듀서 (4)의 상기 출력 측면 (10)의 축 쓰러스트를 지지하기 위해 적합하고; 그리고/또는
    - 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서 (47)의 방사상 돌출물들과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하고;
    - 제 2 챔버 (28)는 적어도 부분적으로 상기 전동기 (2)를 하우징하고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 챔버는 상기 전동기 (2)의 모터 (30)의 활성 말단, 예를 들어 모터 샤프트 (3)가 돌출되는 말단을 하우징하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (42)용 지지 플레이트 상에서 지지 및 자유 회전의 제 1 베어링을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는, 기어 모터 와이어 브레이드들 (wiring braids) (80)과 차량의 파워 서플라이 및 제어 시스템이 연결된 모터 (78, 79)의 전기 접점들을 수용하기 위해 적합한, 전기 접점들 (77)에 대한 한 쌍의 시트들을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28), 예를 들어 상기 제 2 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터 상의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고, 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고, 제 2 챔버 (28)는 전동기 (2)의 적어도 일부를 하우징하며, 그리고 제 3 챔버 (29)는 전동기 (2)에 연결된 리듀서의 측면 또는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하고; 상기 제 2 챔버 (28)는 미리 정의된 크기의, 그리고 전동기 (2)의 특정 크기의 일 부분을 하우징하기에 적합한 제 1 커버 구획부 (cover compartment) (46)를 형성하는, 한 세트의 컵-형상의 커버들로부터 선택된, 실질적으로 컵-형상을 한 제 1 커버 (40)에 의해 폐쇄되되, 제 1 커버들에서 상기 제 1 커버 (40)만을 변화시키고 상기 하우징 (5)을 변화시킴 없이 유지함으로써 서로 다른 적용들에 상기 브레이크 기어 모터 그룹 (1)을 맞추기 위해, 폐쇄되고; 및/또는
    - 하우징 (5)에 연결된 상기 제 1 커버 (40)는 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)에 맞서 전동기 (2)를 꽉 죄거나 (pack-clamp), 또는 하우징 (5)에 연결된 상기 제 1 커버 (40)는 상기 지지 플레이트 (8)에 맞서 전동기 (2)를 꽉 죄고; 그리고/또는
    - 상기 제 1 커버 (40)와 상기 전동기 사이에는 제 2 탄성 수단 (59)이 개재되고, 이때 상기 제 2 탄성 수단은 기어 모터 그룹 (1)의 동작에 의해 만들어진 소음을 줄이고 진동을 감쇠시키기에 적합하고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 탄성 수단은 O-링 (59)이고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 탄성 수단 (59)은 진동 및/또는 소음 감쇠 재료로 구성되고; 그리고/또는
    - 상기 하우징 (5)은 리듀서 (4)의 상기 입력 측면 (9)을 하우징하는 제 3 챔버 (29)의 경계를 정하고; 그리고/또는
    - 상기 제 3 챔버 (29)는 적어도 하나의 기어 캐스케이드 (cascade) (21)를 하우징하고; 그리고/또는
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 의해 지지되고, 전동기 (2)에 대해 마주하는 측면으로부터의 그의 말단들 중 하나와 함께 돌출되고, 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)에 동작적으로 연결되기 위해 상기 제 3 챔버 (29)에 돌출되고; 그리고/또는
    - 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)은 기어들의 캐스케이드 또는 트레인 (21)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 기어 캐스케이드 (21)는 상기 모터 샤프트 (3) 상에 들어가는 피니온 (60)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 제 2 기어 캐스케이드 (21)는 상기 피니온 (60)과 맞물리는 비-동력 휠 (non-motorised wheel) (61)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 비-동력 휠 (61)은 상기 지지 플레이트 (8)에 의해 지지된 비-동력 휠 핀 (62) 상으로 들어가고; 그리고/또는
    - 상기 기어 캐스케이드 (21)는 상기 비-동력 휠 (62)과 맞물리는 보조 (secondary) 치형 휠 (63)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 기어 캐스케이드 (21)는, 나란하게 배치되고 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)의 축 Y-Y과 평행한 축 X-X에 모터를 위치시키는 것을 허용하고, 기어 모터 그룹 (1)이 컴팩트되도록 하는 기어들 (60, 61, 63)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 그룹 (1)은 리듀서 (4), 예를 들어, 리듀서 (9)의 입력 측면, 예를 들어 기어 캐스케이드 (21)에 대한 받침대 (abutment)를 형성하는 상기 지지 플레이트 (8)에 연결된 쓰러스트 플레이트 (64)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 상기 리듀서 (4)를 향한 하나 이상의 제 1 쓰러스트 플레이트 표면들 (65)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 상기 리듀서 (4)에 마주하는 측면 상에서 제 2 쓰러스트 플레이트 표면 (66)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 쓰러스트 플레이트 (64)는 쓰러스트 플레이트의 그루브 또는 로워링 (lowering) (67)을 포함하고, 상기 그루브 또는 로워링은 모터 샤프트 (3) 및 피니온 (60)에 접촉됨 없이 수용되고, 피니온 (60) 및/또는 모터 샤프트 (3)를 간섭하는 것을 방지하고, 그리고 축 반응, 모터 (2)를 간섭하는 것, 및 제 2 탄성 수단 (59)의 액션을 간섭하는 것을 방지하고; 그리고/또는
    - 상기 제 3 챔버 (29)는 예를 들어 상기 기어 캐스케이드 (21)를 보호하기 위하여, 제 2 커버 (41)에 의해 폐쇄되고; 그리고/또는
    - 상기 쓰러스트 플레이트 (64)와 상기 제 2 커버 (41) 사이에는 제 3 탄성 수단 (68)이 개재되고; 그리고/또는
    - 상기 제 3 탄성 수단 (68)은 기어 모터 (1)의 진동을 감쇠시키고 기어 모터의 동작 동안 소음을 감소시키기에 적합한 재료로 구성되고; 그리고/또는
    - 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (42)를 위한 지지 및 자유 회전의 제 1 베어링을 포함하고, 상기 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성 (readiness)을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함 (sagging)을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지함으로써 실현되고; 그리고/또는
    - 지지 플레이트 (8)는 비-동력 휠 (43)용 베어링 또는 제 2 핀 지지 및 자유 회전 베어링을 포함하고, 상기 비-동력 휠 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지하는 지지 플레이트 상에서 실현되고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 보조 휠용 베어링 또는 제 3 보조 휠 지지 및 자유 회전 베어링 (44)을 포함하고, 상기 보조 휠 베어링은 기어 모터 그룹 (1)의 응답의 용이성을 감소시킬 수 있는 운동 체인의 느슨함을 방지하기 위해, 탄성 또는 감쇠 수단의 개재를 방지하는 지지 플레이트 상에서 실현되고; 그리고/또는
    - 상기 리듀서 (4)는 기어들 (21, 22)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 기어들 (21, 22)은 직선-치형 기어들이고; 및/또는
    - 상기 기어들 (21, 22)은 기어 모터가 보다 즉시 이용되도록 하고 리듀서의 기어들 사이의 보다 크고 연속적인 그립을 허용하고, 맞물린 진동 및 소음을 줄이기 위한 나선-치형 기어들이고; 그리고/또는
    - 모터 (2)는 제 2 챔버 (28)의 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 돌출물들 (50)과 결합된 형상에 의해 지지되고 그의 회전은 두드러지며 (contrasted), 이때 상기 돌출물들은 모터 (2)에 구비된 방사상 시트들 (49)에 기하학적으로 결합되어 수용되고; 그리고/또는
    - 상기 돌출물들 (50)은 또한 축 방향 X-X으로 모터 (2)를 지지하는 것을 허용하고, 지지 플레이트 (8)를 직접 적재하는 것을 방지하고; 그리고/또는
    - 상기 하우징 (5)은 합성 재료로 구성되는 반면, 방사상 모터 지지 돌출물들 (50)은 예를 들어 공통 성형에 의해, 하우징의 바디에 셋팅된 금속 삽입부들로 구현되고; 그리고/또는
    - 리듀서 출력 측면 기어 (10), 예를 들어 유성 기어 (22)는 제 1 챔버 (6)의 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 방사상 리듀서 돌출물들 (47)과 결합된 형상에 의해 지지되고 그의 회전은 두드러지며, 이때 상기 돌출물들 (47)은 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)에 구비된 방사상 시트들 (48), 예를 들어 유성 기어 (22)에 기하학적으로 결합되어 수용되고; 그리고/또는
    - 상기 돌출물들 (47)은 또한 축 방향 Y-Y으로 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 지지하는 것을 허용하고, 지지 플레이트 (8)를 직접 적재하는 것을 방지하고; 그리고/또는
    - 상기 하우징 (5)은 합성 재료로 구성되는 반면, 리듀서 출력 측면 방사상 지지 돌출물들 (47)은 예를 들어 공통 성형에 의해, 하우징의 바디에 셋팅된 금속 삽입부들이고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 그룹 (1)을 가볍게 하는 것을 허용하면서 동시에 상기 그룹을 약화시키는 것을 피하는 강화 립들 (reinforcement ribs) (69)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 지지 플레이트 (8) 상에 쓰러스트 플레이트 (64)를 지지하면서, 모터 (2) 및/또는 리듀서 (4)를 축 방향으로 적재하는 것을 방지하고 기어 캐스케이드 (21)의 자유 회전에 대한 공간을 생성하는 립들 (70)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 쓰러스트 플레이트 (64)의 셉텀 (septum) (72)과 기하학적으로 결합된 각진 중앙 립 (71)을 포함하고; 그리고/또는
    - 상기 비-동력 휠 (61)은 지지 플레이트 (8)의 제 1 말단에 의해, 그리고 다른 말단 상의 쓰러스트 플레이트 (64)에 의해 지지된 핀 (62) 상으로 들어가고; 그리고/또는
    - 상기 핀 (62)은 또한 지지 플레이트 (8) 상에서 쓰러스트 플레이트 (64)의 중앙 핀 (centring pin)의 기능을 수행하고; 그리고/또는
    - 상기 핀 (62)은 지지 플레이트 (8)와 공통 성형되는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  4. - 브레이크 디스크 (14)에 걸쳐 위치되기에 적합한 캘리퍼 바디 (73) - 상기 브레이크 디스크 (14)는 제 1 브레이킹 표면 (38) 및 제 2 브레이킹 표면 (39)을 가짐 -;를 포함하며,
    - 상기 캘리퍼 바디 (73)는 브레이크 디스크 (14)의 상기 제 1 브레이킹 표면 (38)을 대면하기에 적합한 제 1 차량 측면 부분 (74)를 포함하고, 상기 제 1 차량 측면 부분은 그 안에 하우징된 쓰러스트 수단 (75)을 포함하고;
    - 상기 제 1 부분 (74)은 상기 제 1 브레이킹 표면에 실질적으로 평행하게 위치되고 대면하기에 적합한 제 1 패드 (13)를 적어도 수용하기에 적합한 적어도 하나의 제 1 시트 (76)를 포함하고;
    - 상기 적어도 하나의 제 1 패드 (13)는, 쓰러스트 수단 (75)에 의해 영향을 받을 시에, 상기 제 1 차량 측면 부분 (74)과 상기 제 1 브레이킹 표면 (38) 사이에 위치되어 상기 제 1 브레이킹 표면 (38)에 맞서 인접하고 브레이크 디스크 (14) 상에 브레이킹 액션을 가하기 위해, 상기 적어도 하나의 제 1 시트 (76)에 슬라이딩 방식으로 수용되고;
    상기 캘리퍼는 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기술된 기어 모터 그룹을 포함하고, 상기 그룹은 상기 쓰러스트 수단 (75)에 동작 가능하게 연결되는, 디스크 브레이크용 캘리퍼 (12).
  5. 청구항 4에 정의된 바와 같은 캘리퍼에 걸쳐 위치된 브레이크 디스크 (14)를 포함하고, 파킹 브레이크인, 디스크 브레이크.
  6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4); 및
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고,
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크 (14)로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 상기 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    이때
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징 (5)과 함께 하나의 부품을 이루고,
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징을 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)로 분할시키고,
    - 제 1 챔버 (6)는 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)을 수용하고,
    - 제 2 챔버 (28)는 상기 전동기 (2)를 하우징하고,
    - 제 3 챔버는 전동기 (2)로부터 이동 및 드라이빙 토크를 수용하는 리듀서 (4)의 입력 측면 (9)을 하우징하며, 그리고
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 모터 샤프트 (3) 및 리듀서 (4)의 기어들 (21, 22)에 대한 지지 및 자유 회전 베어링들 (42, 43, 44)을 포함하는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에서 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    - 상기 연결 림 (11)은 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 정의하고;
    이때
    - 상기 리듀서 (4)의 출력 측면 (10)은 스톱 링 (45)에 의해, 축 방향 (Y-Y)으로 잠겨지거나 하우징 (5)에서 미끄러져 떨어지는 것이 차단되며,
    - 상기 스톱 링 (45)은 상기 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 제약되고, 그 결과 상기 리듀서의 출력 측면 (10)은 상기 지지 플레이트 (8)와 상기 스톱 링 (45) 사이에 꽉 닫히는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  8. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고;
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    - 상기 연결 림 (11)은 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 정의하고;
    - 상기 연결 림 (11)은 환형 리텐션 시트 (15)를 포함하고;
    - 상기 그룹은 제 1 탄성 수단 (16)을 포함하고;
    - 상기 제 1 탄성 수단 (16)은 상기 리듀서 (4)와 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된, 실질적으로 상기 연결 애퍼처 (18)에 걸쳐 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용된 제 1 부분의 탄성 수단 (17)을 포함하고;
    - 상기 제 1 탄성 수단 (16)은, 상기 환형 리텐션 시트 (15)에 수용되고 상기 하우징 (5)과 상기 브레이크 캘리퍼 (12) 사이에 개재된 제 2 부분의 탄성 수단 (19)을 포함하는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  9. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 정해지고;
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 제공되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    - 상기 리듀서 (4)는 적어도 하나의 챔버 (6)의 경계를 정하는 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 구비된 리듀서의 방사상 돌출물들 (47)과 그의 리듀서 시트들 (48)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (6)에 수용되어, 이들 돌출물들 (47) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 리듀서 (4) 상의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  10. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고;
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크 (14)로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 상기 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    - 상기 전동기 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (28)의 경계를 정하는 벽 또는 맨틀 (51)에 구비된 방사상 모터 돌출물들 (50)과 그의 모터 시트들 (49)을 기하학적으로 결합시킴으로써 상기 적어도 하나의 챔버 (28)에 수용되어, 이들 돌출물들 (50) 상으로 그리고 그 후 하우징 (5) 상에 모터 (2)에서의 비틀림 액션들 및/또는 축 액션들을 방출하는, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
  11. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    - 모터 샤프트 (3)를 가진 전동기 (2);
    - 입력 측면 (9)과 함께, 상기 모터 샤프트 (3)에 동작 가능하게 연결되어, 이동 및 드라이빙 토크를 수용하고 이들을 출력 측면 (10)과 함께, 브레이크로 전달하기 위한 리듀서 (4);
    - 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)를 가진 하우징 (5);을 포함하며,
    - 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)는 적어도 하나의 챔버 벽 또는 맨틀 (7)에 의해 적어도 부분적으로 경계가 정해지고;
    - 지지 플레이트 (8)는 상기 하우징에 구비되고;
    - 상기 모터 (2)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 적어도 부분적으로 수용되고;
    - 상기 모터 샤프트 (3)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 적어도 하나의 챔버 (6, 28, 29)에 수용되고;
    - 상기 리듀서 (4)는 상기 지지 플레이트 (8)에 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고;
    - 상기 하우징 (5)은, 상기 브레이크의 출력 측면 (10)과 접해있고 적어도 하나의 브레이크 패드 (13)의 이동을 디스크 브레이크 디스크 (14)로 향하는 것 및 상기 디스크 브레이크 디스크 (14)로부터 멀어지는 것을 허용하고 브레이킹 액션을 가하기 위하여, 브레이크 캘리퍼 (12)에 상기 하우징 (5)을 결합시키기에 적합한, 상기 브레이크에 대한 연결 림 (11)을 포함하고;
    - 상기 모터 (2)는 제 1 축 방향 (X-X)을 정의하고; 상기 리듀서 (4)는 리듀서 출력 측면 (10)에서 제 2 축 방향 (Y-Y)을 정의하고;
    - 상기 지지 플레이트 (8)는 3 개의 챔버들 (6, 28, 29)의 경계를 정하기 위해 상기 하우징 (5)에 연결되고, 상기 3 개의 챔버들 중 2 개는 개방되거나 동일하게 축 방향 (X-X) 또는 (Y-Y)을 향해 있으며, 그리고 하나는 반대 반향을 향하여 있고;
    - 상기 3 개의 챔버들 (28, 29) 중 2 개는 제 1 커버 (40) 및 제 2 커버 (41)에 의해 폐쇄되는 반면, 제 3 챔버 (6)는 상기 브레이크에 대한 그룹의 연결 애퍼처 (18)를 통해 브레이크 캘리퍼 (12)에 연결되기에 적합한, 브레이크 기어 모터 그룹 (1).
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