KR20160134994A - 모듈형 plc 시스템의 인터럽트 처리 방법 - Google Patents

모듈형 plc 시스템의 인터럽트 처리 방법 Download PDF

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Abstract

본 발명은 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법은 복수의 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 단계, 미리 정해진 검색 우선순위에 따라 상기 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 단계, 검색된 기능 모듈의 인터럽트 서비스 루틴을 처리하는 단계 및 상기 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 검색 우선순위에 반영함으로써, 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 응답 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법{INTERRUPT PROCESSING METHOD IN MODULAR PLC SYSTEM}
본 발명은 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CPU 모듈 및 기능 모듈로 구성되는 모듈형 PLC 시스템에 있어서, 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 우선순위를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다.
PLC 시스템(PROGRAMMALBLE LOGIC CONTRILLER)이란 릴레이 제반 시스템을 마이크로 프로세서를 이용하여 통합시킨 시스템으로, 프로그램을 통해 시퀀스 제어(SEQUENCE CONTROL), 각종 연산 및 데이터 처리가 가능한 시스템을 의미한다. PLC 시스템은 프로그래밍을 통해 시스템의 확장 또는 변경이 용이하며, 작업 환경에 신속히 대응할수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 모듈형 PLC 시스템의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 모듈형 PLC 시스템은 각 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈(102), 데이터의 입출력 및 연산 처리를 수행하는 CPU 모듈(104) 및 시스템 외부에 연결된 장치로부터 신호를 입력받거나 출력하는 기능 모듈(106)을 포함할 수 있다. 베이스 모듈은 각종 모듈을 기계적, 전기적으로 결합시키는 기능을 수행한다. 한편, 베이스 모듈은 메인 베이스 모듈(10)과 증설 베이스 모듈(20)로 구성될 수 있으며, 증설 케이블(30)을 통해 기능 모듈을 늘리거나 줄임으로써, 다양한 작업 환경에 유연한 대처가 가능하다.
도 1과 같은 모듈형 PLC 시스템에서 기능 모듈(106)의 동작 중 예상치 못한 문제가 발생한 경우, 기능 모듈(106)은 CPU 모듈(104)에 인터럽트 서비스를 요청할 수 있다. 인터럽트 서비스 요청을 받은 CPU 모듈(104)은 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈(106)이 수행하고 있는 동작을 중단시킨 후, 미리 정해진 인터럽트 서비스 루틴을 처리한다. 인터럽트 서비스 루틴의 처리가 완료되면 해당 기능 모듈(106)의 동작이 재개된다.
도 1과 같은 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 서비스 루틴은 다음 과정으로 처리될 수 있다. 먼저 기능 모듈(106)로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면, CPU 모듈(104)은 이를 감지하여 프로그램 수행을 중단한다. CPU 모듈(104)은 기능 모듈(106) 중 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈이 어떤 것인지 순차적으로 검색하한다. 그 후 CPU 모듈(104)은 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈(106)에 대하여 인터럽트 서비스 루틴 처리를 수행한다. 인터럽트 서비스 루틴을 처리한 이후 CPU 모듈(104)은 다시 프로그램을 수행한다.
그러나 종래 기술에 따르면 CPU 모듈(104)이 인터럽트 서비스 요청을 받을 때 해당 인터럽트 서비스 요청이 어떤 기능 모듈로부터 발송된 것인지 알아내기 위하여 각각의 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청 여부를 순차적으로 검색해야 하므로 인터럽트 서비스 루틴 처리까지 소요되는 시간이 지나치게 길어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 모듈형 PLC 시스템의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 검색 우선순위에 따라 각 기능 모듈의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하고 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 검색 우선순위에 반영함으로써, 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 응답 성능을 향상시키는 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 시간을 단축시키는 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법은 복수의 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 단계, 미리 정해진 검색 우선순위에 따라 상기 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 단계, 검색된 기능 모듈의 인터럽트 서비스 루틴을 처리하는 단계 및 상기 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 모듈형 PLC 시스템의 기능 모듈로부터 인터럽트 서비스 요청이 발생하면 검색 우선순위에 따라 각 기능 모듈의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하고 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 검색 우선순위에 반영함으로써, 기능 모듈의 검색 시간이 단축되고 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 응답 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 모듈형 PLC 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인터럽트 서비스 요청을 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 설명하기 위한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 장치는 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 감지부(202), 검색 우선순위에 따라 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 검색부(204), 기능 모듈의 인터럽트 서비스 루틴을 처리하는 처리부(206) 및 검색 우선순위 테이블을 관리하는 검색 우선순위 테이블 관리부(208)를 포함할 수 있다. 본 발명의 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 장치는 모듈형 PLC 시스템의 CPU 모듈에 포함될 수 있다.
감지부(202)는 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 모듈형 PLC 시스템은 CPU 모듈 및 복수의 기능 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 기능 모듈 각각은 인터럽트 플래그를 가지며, 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청 여부에 따라 인터럽트 플래그에는 서로 다른 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 기능 모듈이 인터럽트 서비스를 요청한 경우 인터럽트 플래그는 '1'로 설정될 수 있으며, 그렇지 않은 경우 인터럽트 플래그는 '0'으로 설정될 수 있다. 이하에서 인터럽트 플래그가 '세트'되었다는 것은 해당 인터럽트 플래그가 '1'로 설정되었다는 것을 의미한다. 다시 말해서, 임의의 인터럽트 플래그가 세트되었다는 것은, 해당 인터럽트 플래그에 대응되는 기능 모듈이 인터럽트 서비스를 요청했다는 것을 의미한다.
한편, 모듈형 PLC 시스템의 기능 모듈의 인터럽트 플래그는 논리 소자, 예를 들어 Wired-AND 게이트로 연결될 수 있다. 그로 인하여, 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 기능 모듈의 인터럽트 플래그가 세트되면, Wired-AND 게이트의 출력 신호가 '1'이 되므로, 이 값을 통해 기능 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다.
이와 같이, 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그 출력단에 Wired-AND 게이트가 연결되고, 감지부(202)는 Wired-AND 게이트의 출력단으로부터 출력되는 신호에 기초하여 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다.
검색부(204)는 감지부(202)를 통해 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했다고 감지되면, 미리 정해진 검색 우선순위에 따라 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 기능을 수행한다. 전술한 바와 같이, 감지부(202)는 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부만을 감지할 수 있을 뿐, 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 식별할 수 없다. 검색부(204)는 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색할 수 있다.
보다 상세하게는, 검색부(204)는 기능 모듈의 인터럽트 플래그를 읽어서 해당 기능 모듈이 인터럽트 서비스를 요청했는지 여부를 판단한다. 인터럽트 플래그를 읽는 순서는 미리 정해진 검색 우선순위에 따라 결정될 수 있다. 검색 우선순위는 복수의 기능 모듈 각각의 장착 위치에 기초하여 설정될 수 있다.
예를 들어, 메인 베이스 모듈에 CPU 모듈 및 8 개의 기능 모듈이 장착된 경우, 장착 위치에 기초하여 순차적으로 검색 우선순위가 정해질 수 있다. 바람직하게는, 기능 모듈별 검색 우선순위를 테이블로 작성하여 기록할 수 있으며, 후술하는 검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 기능 모듈 별로 검색 우선순위가 기록되는 검색 우선순위 테이블을 관리할 수 있다.
또 다른 예로, 검색 우선순위는 기능 모듈 별로 미리 측정된 인터럽트 서비스 요청 빈도수에 따라 초기 설정될 수 있다. 특정 기능 모듈에서 인터럽트 서비스가 빈번하게 요청되는 경우에는 해당 기능 모듈의 인터럽트 플래그를 우선적으로 검색하도록 검색 우선순위가 정해질 수 있다.
처리부(206)는 인터럽트 서비스 루틴을 처리하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 처리부(206)는 프로그램의 실행 중에 인터럽트가 발생하면, 프로그램의 실행을 중단하고 복귀 주소를 저장한 후에 인터럽트 서비스로 이동한다. 인터럽트 서비스 루틴의 처리가 완료되면, 저장된 복귀 주소를 로드하고 해당 주소로 이동하여 중단된 프로그램을 재실행한다.
검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 기능 모듈 별 검색 우선순위 테이블을 관리한다. 검색 우선순위 테이블에는 기능 모듈의 식별 번호와 해당 기능 모듈의 우선순위가 기록될 수 있다. 검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 검색부(204)가 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색할 때, 검색 우선순위 테이블을 검색부(204)에 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과에 가중치를 부여하여 검색 우선순위를 조정할 수 있다. 여기서, 가중치는 기능 모듈별 인터럽트 서비스 요청을 발생시킨 빈도수가 될 수 있으며, 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 우선순위를 상향 조정할 수 있다. 또한, 검색 우선순위 테이블 관리부(208)는 상향 조정된 검색 우선순위를 검색 우선순위 테이블에 적용시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 장치는 위와 같이 구성될 수 있으며, 실시예에 따라 CPU 모듈이 전술한 각 구성의 기능을 모두 수행하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법의 순서도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청을 감지한다(S302). 전술한 바와 같이, 복수의 기능 모듈은 Wired-AND 게이트를 통해 연결될 수 있다. 또한, 단계(S302)는 Wired-AND 게이트로부터 출력되는 신호에 기초하여 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
그다음, 검색 우선순위에 따라 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색한다(S304). 보다 상세하게는, 단계(S304)는 미리 정해진 검색 우선순위 테이블에 기초하여 기능 모듈의 검색 순서를 결정하는 단계, 검색 순서에 따라 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그가 세트되었는지 여부를 탐색하는 단계 및 인터럽트 플래그가 세트된 기능 모듈을 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
그다음, 인터럽트 서비스 루틴을 처리한다(S306).
인터럽트 서비스 루틴을 처리한 이후에, 인터럽트 서비스 루틴의 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정한다(S308). 구체적으로, 단계(S308)는 기능 모듈별 인터럽트 서비스 요청의 빈도수에 따라 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 우선순위를 상향 조정하는 단계 및 조정된 검색 우선순위를 검색 우선순위 테이블에 적용시키는 단계를 포함할 수 있다.
단계(S308)를 통해 검색 우선순위가 인터럽트 서비스 요청의 빈도수에 따라 재조정됨으로써, 다음 인터럽트 서비스 요청의 발생시 인터럽트 서비스 요청의 빈도가 높은 기능 모듈을 우선적으로 검색할 수 있다. 그 결과, 인터럽트 서비스 요청이 빈번한 기능 모듈은 재차 인터럽트 서비스 요청을 발생시킬 가능성이 크므로, 기능 모듈의 플래그를 검색하는 시간이 단축될 수 있고 그에 따라 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 응답 성능을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인터럽트 서비스 요청을 감지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 모듈형 PLC 시스템에 장착된 복수의 기능 모듈(106) 각각은 Wired-AND 게이트(400)와 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이, 복수의 기능 모듈(106) 중 어느 하나의 기능 모듈에서 인터럽트 서비스가 요청되면, 모듈형 PLC 시스템의 베이스 모듈과 연결되는 Wired-AND 게이트(12X1)에서 '1'이 출력될 수 있다. 또한, 각 베이스 모듈과 연결되는 Wired-AND 게이트(8X1)에서 '1'이 출력되므로, 감지부 또는 CPU 모듈(202)은 출력된 신호에 기초하여 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 6에서는 도 3의 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법의 각 단계를 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 단계(S302)는 복수의 기능 모듈들의 인터럽트 플래그 영역(40)을 읽어서 세트되었는지 여부를 판단한다. 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 기능 모듈의 플래그가 세트('1'로 설정)되면, Wired-AND 게이트의 출력 신호가 '1'이 되고, 출력 신호에 기초하여 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지를 감지할 수 있다.
단계(S302)에서 인터럽트 서비스 요청이 감지되면, 검색 우선순위에 따라 인터럽트 플래그(40)에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색한다(S304). 검색 우선순위는 실시예에 따라 복수의 기능 모듈 각각의 장착 위치 순서에 대응되도록 초기 설정되거나, 미리 측정된 인터럽트 서비스 요청 빈도수에 따라 초기 설정될 수 있다.
또한, 검색 우선순위가 검색 우선순위 테이블(500)에 기록될 수 있다. 이 경우, 단계(S304)는 검색 우선순위 테이블(500)에 기초하여 기능 모듈의 검색 순서를 결정한다. 도 5의 검색 우선순위 테이블(500)에 검색 우선순위에 의하면, 기능 모듈(#3)→기능 모듈(#N)→기능 모듈(#N-1)→기능 모듈(#1)→기능 모듈(#2)의 순서로 각 기능 모듈의 플래그가 세트되었는지 여부를 탐색하고, 인터럽트 플래그가 세트된 기능 모듈을 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈로 결정한다.
단계(S304)가 수행되어 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈이 검색되면, 검색된 기능 모듈의 인터럽트 서비스 루틴을 처리한다(S306).
마지막으로, 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정한다(S308). 즉, 기능 모듈의 인터럽트 서비스를 요청 빈도수에 따라 검색 우선순위를 상향 조정할 수 있으며, 조정된 검색 우선순위를 검색 우선순위 테이블에 적용시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에서는 도 3 및 도 5의 실시예 중 단계(S304) 내지 단계(S308)를 보다 상세히 설명한다.
도 6을 참조하면, 단계(S304)는 실시예에 따라 다음과 같이 수행될 수 있다.
먼저, 검색 우선순위 변수를 설정한다(S602). 예를 들어, 검색 우선순위 변수는 최초 '1'로 설정될 수 있다.
이어서, 검색 우선순위 변수('1')에 대응되는 기능 모듈별 인터럽트 플래그에 접근한다(S604). 도 6의 검색 우선순위 테이블(501)에서, 검색 우선순위 변수('1')에 대응되는 기능 모듈 번호는 12번이므로, 기능 모듈(#12)의 인터럽트 플래그에 접근한다.
그 다음, 기능 모듈(#12)의 인터럽트 플래그가 세트되었는지 여부를 판단하며(S606), 인터럽트 플래그가 세트되지 않은 경우에는 검색 우선순위 변수를 증가시킨다(S610).
단계(S604) 내지 단계(S610)를 반복하여 인터럽트 플래그가 세트된 기능 모듈(#3)이 검색될 수 있다.
그다음, 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈(#3)의 서비스 루틴을 처리한다(S306).
이어서, 검색 우선순위를 조정하는 단계(S308)가 수행되며, 단계(S308)는 다음과 같이 수행될 수 있다.
먼저, 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈(#3)의 가중치를 증가시킨다(S612). 도 6의 검색 우선순위 테이블(502)에서, 기능 모듈(#3)의 빈도수는 '5'에서 '6'으로 상향 조정된다. 그에 따라, 기능 모듈(#3)의 검색 우선순위는 '5'에서 '4'로 조정된다.
본 발명은 인터럽트 서비스 요청을 감지하여 인터럽트 서비스 요청을 발생시킨 기능 모듈을 검색할 때, 인터럽트를 발생시킨 빈도수가 높은 기능 모듈을 우선적으로 검색함으로써, 기능 모듈을 검색하는 시간을 단축시키고 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 응답 성능을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (6)

  1. 복수의 기능 모듈 및 CPU 모듈로 구성되는 모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법에 있어서,
    상기 복수의 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 단계;
    미리 정해진 검색 우선순위에 따라 상기 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그에 접근하여 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 단계;
    검색된 기능 모듈의 인터럽트 서비스 루틴을 처리하는 단계; 및
    상기 인터럽트 서비스 루틴 처리 결과를 고려하여 검색 우선순위를 조정하는 단계를 포함하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 기능 모듈의 인터럽트 서비스 요청을 감지하는 단계는
    상기 복수의 기능 모듈과 각각 연결된 Wired-AND 게이트로부터 출력되는 신호에 기초하여 상기 복수의 기능 모듈 중 어느 하나의 모듈에서 인터럽트 서비스 요청이 발생했는지 여부를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈을 검색하는 단계는
    미리 정해진 검색 우선순위 테이블에 기초하여 기능 모듈의 검색 순서를 결정하는 단계;
    상기 검색 순서에 따라 상기 복수의 기능 모듈 각각의 인터럽트 플래그가 세트되었는지 여부를 탐색하는 단계; 및
    인터럽트 플래그가 세트된 기능 모듈을 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검색 우선순위를 조정하는 단계는
    기능 모듈별 인터럽트 서비스 요청의 빈도수에 따라 인터럽트 서비스를 요청한 기능 모듈의 검색 우선순위를 상향 조정하는 단계; 및
    조정된 검색 우선순위를 검색 우선순위 테이블에 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검색 우선순위는
    상기 복수의 기능 모듈 각각의 장착 위치에 기초하여 초기 설정되는 것을 특징으로 하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검색 우선순위는
    기능 모듈 별로 미리 측정된 인터럽트 서비스 요청 빈도수에 따라 초기 설정되는 것을 특징으로 하는
    모듈형 PLC 시스템의 인터럽트 처리 방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190101141A (ko) * 2018-02-22 2019-08-30 엘에스산전 주식회사 Plc 시스템
KR102241306B1 (ko) * 2020-02-12 2021-04-16 엘에스일렉트릭(주) Plc 시스템용 리피터 허브

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