KR20160127615A - 골프스윙분석 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙패턴분석 및 가상 골프 게임 제공장치 및 방법에 관한 것으로. 본 발명은 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되어 이동 경로 및 속도를 측정하여 전송하는 웨어러블 기기와; 상기 웨어러블 기기로부터 전송된 측정 데이터 또는 사용자에 대한 촬영 데이터로부터 스윙 분석 데이터를 산출하여 사용자에게 화면을 통해 상기 스윙분석 데이터를 출력하는 휴대용 단말기; 그리고 상기 휴대용 단말기의 카메라모듈의 사용자 방향을 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 전용거치대를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 사용자의 휴대단말기와 거치대를 이용하여 실내외 골프연습장에서 연습자가 본인의 스윙패턴, 임팩트존, 거리 및 방향 등을 실시간으로 확인 및 분석을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

골프스윙분석 시스템 및 방법 그리고 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템 및 방법 { system and method for analysis of golf swing and providing of virtual golf game using trial data }
본 발명은 웨어러블 기기를 이용하여 이용자의 골프스윙패턴을 분석하고, 사용자의 실감 데이터를 축적하여 가상 골프 게임을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로. 더욱 구체적으로는 웨어러블 기기 및 전용 거치대를 이용하여 사용자의 스윙을 분석하여 분석 결과를 스윙시마다 즉시 확인할 수 있도록 하고, 스윙분석 결과를 저장하여 골프게임에 활용하여, 실감 골프결과를 이용하여 진행되는 가상 골프게임을 제공하는 골프스윙패턴분석 및 가상 골프 게임 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
실내외 골프연습장에서 연습자가 본인의 스윙이 제대로 되고 있는지를 실시간으로 확인 및 분석을 하고 싶을 때에는 고가의 스윙패턴분석장비나 티칭프로에 의존하고 있는 실정이다.
이와 같은 문제점을 해결하고자 최근에는 스마트폰을 이용하여 연습자의 스윙모습을 촬영하고, 이를 분석하여 스윙패턴 및 비거리 등을 산출하는 응용프로그램 및 전용 단말기가 개발되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0113945등에는 휴대용 단말기를 이용하여 사용자의 스윙형태를 분석하여, 분석된 결과를 제공하는 알고리즘 등이 개시되어 있다.
그러나 이러한 종래기술은 스윙 연습 후, 사용자가 단말기를 통해 분석 결과를 확인하여야 하므로, 통상 연속적으로 스윙을 수행하는 골프연습장에서는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.
즉, 종래기술에서는 휴대단말기를 촬영위치에 고정하고, 스윙을 수행한 후 휴대단말기를 통해 분석결과를 확인하고, 다시 휴대단말기를 촬영위치에 고정하는 과정을 반복 수행하여야 하므로, 사용상의 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 연속된 스윙을 한 번의 어드레스 자세에서 실시하는 통상의 골프 연습장에서는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.
한편, 최근에는 골프 이용자의 증가와 더불어 골프에 대한 관심이 높아지면서, 게임분야에서도 골프게임에 대한 대중화기 이루어져 다양한 골프 게임 프로그램이 제공되고 있다. 그 대표적인 예로는 'RULIWEB'의 팡야, 컴투스의 골프스타 등이 있다.
그러나 종래의 골프 게임에서는, 샷의 비거리 및 정확도 등을 키 입력의 컨트롤에 따라 제어하므로, 실제 사용자의 골프실력을 반영하여 골프 게임을 진행할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0113945호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 고가의 스윙패턴분석장비나 티칭프로에 의존하지 않고 실내외 골프연습장에서 연습자가 본인의 스윙패턴, 임팩트존, 거리 및 방향 등을 매 샷마다 실시간으로 확인 및 분석을 할 수 있는 골프스윙패턴분석 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 본인이 연습한 스윙데이터를 빅데이터화하여 실제로 연습한 스윙데이터를 기반으로한 실감형 가상현실 게임 콘텐츠를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되어 이동 경로 및 속도를 측정하여 전송하는 웨어러블 기기와; 상기 웨어러블 기기로부터 전송된 측정 데이터 또는 사용자에 대한 촬영 데이터로부터 스윙 분석 데이터를 산출하여 사용자에게 화면을 통해 상기 스윙분석 데이터를 출력하는 휴대용 단말기; 그리고 상기 휴대용 단말기의 카메라모듈의 사용자 방향을 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 전용거치대를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 웨어러블 기기는, 스윙 궤도 및 속도를 측정하기 위한 센서부와;
상기 장비의 종류를 입력받기 위한 입력부; 그리고 상기 센서부의 측정 데이터를 상기 휴대용 단말기로 전송하기 위한 무선통신부를 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 전용 거치대는, 상기 휴대용 단말기의 배면 카메라가 사용자를 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 지지판과; 상기 휴대용 단말기의 출력화면을 반사시켜 사용자 방향으로 출력하는 반사판을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명은 휴대용 단말기의 배면 카메라가 사용자를 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 지지판과; 상기 휴대용 단말기의 출력화면을 반사시켜 사용자 방향으로 출력하는 반사판을 포함하여 구성되는 전용 거치대를 포함하여 구성되는 골프스윙분석 시스템을 포함한다.
이때, 상기 지지판과 반사판은 힌지에 의해 회동가능하게 결합될 수도 있다.
그리고 상기 지지판은, 상기 휴대용 단말기가 삽입되어 거치되는 거치홈이 형성될 수도 있다.
또한, 상기 지지판은, 둘 이상의 거치홈이 형성되고, 상기 거치홈들은 각각 상기 휴대용 단말기의 거치 각이 달라지도록 홈 경사도가 다르게 형성될 수도 있다.
그리고 상기 지지판은, 저면에는 나사결합 위치를 달리하여 상기 지지판의 지면에 대한 지지 경사를 조절할 수 있는 높이 조절구를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 반사판은, 상기 휴대용 단말기의 화면을 반사하는 반사플레이트가 구비될 수도 있다.
그리고 상기 반사플레이트는 오목한 굴곡면으로 형성될 수도 있다.
한편, 본 발명은 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되어 이동 경로 및 속도를 측정하여 전송하는 웨어러블 기기와, 상기 웨어러블 기기로부터 전송된 측정 데이터 또는 사용자에 대한 촬영 데이터로부터 스윙 분석 데이터를 산출하여 사용자에게 화면을 통해 상기 스윙분석 데이터를 출력하는 휴대용 단말기를 통해 골프 스윙을 분석하는 방법에 있어서, 상기 휴대용 단말기는, 사용자의 어드레스시 클럽과 볼의 정렬 영상을 통해 클럽의 정렬 상태를 분석하여 상기 분석 결과를 사용자에게 출력하되; 상기 클럽의 정렬 상태는 클럽 헤드 전면의 배치 각에 의해 판단되는 골프스윙분석 방법을 포함한다.
이때, 상기 휴대용 단말기는, 카메라모듈을 통해 촬영된 사용자 스윙영상으로부터 임펙트 형태 및 속도를 산출하고, 산출된 임펙트 형태 및 속도에 따라 볼의 예상 비거리 및 방향을 산출할 수도 있다.
그리고 상기 휴대용 단말기는, 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되는 웨어러블 기기에 포함된 센서의 측정값을 수신하여, 사용자 스윙 궤도 및 임펙트 속도를 산출할 수도 있다.
또한, 상기 휴대용 단말기는, 상기 스윙분석 데이터를 포함하는 실감데이터를 누적 저장할 수도 있다.
그리고 상기 실감데이터는, 입력시각, 사용 클럽 종류, 임펙트 각도 및 임펙트 속도를 포함할 수도 있다.
한편, 본 발명은 골프 게임 응용프로그램을 실행하는 휴대용단말기와 상기 접속된 휴대용 단말기에 골프게임을 제공하는 게임제공서버를 포함하여 구성되고; 상기 게임제공서버는, 접속된 사용자가 선택한 스윙 옵션에 따라 매칭되는 실감데이터를 추출하여, 상기 추출된 실감데이터로부터 볼의 방향 및 거리를 산출하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템을 포함한다.
그리고 본 발명은 (A) 휴대용단말기 상에서 골프 게임 응용프로그램이 실행되는 단계와; (B) 사용자로부터 스윙에 대한 옵션을 입력받는 단계와; (C) 사용자의 스윙 명령 입력에 따라, 저장된 실감데이터로부터 스윙정보를 산출하는 단계와; (D) 상기 스윙정보에 따라 볼의 위치를 산출하는 단계; 그리고 (E) 상기 제(B)단계 내지 제(D)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행되는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법을 포함한다.
이때, 상기 실감 데이터는, 연습자의 연습 스윙으로부터 수집된 데이터로, 입력 시각, 사용 클럽 종류, 임펙트 각도 및 임펙트 속도를 포함할 수도 있다.
그리고 상기 실감데이터는, 상기 휴대용 단말기의 카메라모듈을 통해 촬영된 사용자 스윙영상으로부터 산출된 임펙트 형태 및 속도를 포함하고, 상기 임펙트 형태 및 속도에 따라 연산된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 상기 실감데이터는, 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되는 웨어러블 기기로부터 수신된 센서 측정값으로부터 산출된 사용자 스윙 궤도 또는 임펙트 속도에 따라 산출된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 제(C)단계의 상기 스윙정보 산출은, (C11) 저장된 상기 실감데이터 중 상기 제(B)단계에서 선택된 스윙에 대한 옵션과 매칭되는 실감데이터를 선별하는 단계와; (C12) 상기 매칭된 실감데이터 중 임의의 실감데이터를 추출하는 단계를 포함하여 수행될 수도 있다.
이때, 상기 제(C12)단계의 임의의 실감데이터 추출은, 최근 저장된 데이터에 높은 가산치를 두어 선택확률을 높게 조정할 수도 있다.
또한, 상기 제(C)단계의 상기 스윙정보 산출은, (C21) 저장된 상기 실감데이터 중 상기 제(B)단계에서 선택된 스윙에 대한 옵션과 매칭되는 실감데이터를 선별하는 단계와; (C22) 상기 매칭된 실감데이터 들의 평균값을 산출하는 단계를 포함하여 수행될 수도 있다.
이때, 상기 제(C22)단계의 평균값 산출은, 최근 저장된 데이터에 높은 가산치를 부가하여 평균치에 반영할 수도 있다.
한편, 본 발명은, 이와 같은 과제를 해결하기 위해 아래와 같은 기술 적용이 이루어 질 수 있다.
즉, 본 발명은 골프스윙분석 센서가 설치된 웨어러블 기기, 스마트폰의 카메라와 연동 가능한 솔루션 및 앱, 가상 골프연습장 및 가상골프코스 콘텐츠, 1인 및 2인 이상 동시에 실행할 수 있는 게임 플랫폼 및 골프스윙패턴 및 임팩트존 분석을 위한 스마트폰용 광학액세서리의 제공에 의해 구성될 수 있다.
아울러, 국내외 골프장과 연계한 가상현실체험형 골프장게임 콘텐츠 및 골퍼전용 SNS 개발을 통해 효용성을 높일 수 있다.
- 스마트폰을 이용한 스윙분석 애플리케이션 콘텐츠
기존 골프 스윙 분석 장치는 다양하게 개발되어 출시되어 있으나, 장비가 설치된 공간에서 사용하는 것만이 가능하여, 개별 사용자가 휴대하여 사용하기 어려운 문제점이 있었다. 그러나 본 발명은 별도의 장비없이 휴대단말기 상의 앱을 통해 연습자의 스윙분석이 가능하다.
스윙분석 기술의 구체적 기능은, 웨어러블 디바이스(센서)에 의해 스윙궤도를 분석함과 동시에 스마트폰 촬영기능을 통한 어드레스 자세교정 및 임펙트 분석 기능으로 연습자의 스윙 직후 연습자가 바로 스윙 분석 결과의 확인 가능하다.
이와 같은 구체적 기능을 구현하기 위한 개발 콘텐츠는, 센서가 내장되어 스마트폰과 연동가능한 웨어러블 기기 스윙 및 임펙트 분석기능이 수행되는 애플리케이션 및 연습자가 분석된 결과를 어드레스 자세에서 바로 확인할 수 있도록 미러링 기능이 포함된 거치대이다.
- 실감데이터를 바탕으로한 게임 콘텐츠
골프 이용자의 연령대가 점차 확대되면서, 20-30대 이용자 층이 확대되어 있고, 이들 젊은 이용자의 경우, 스마트 폰을 이용한 골프 게임 참여도 역시 확대되어 있는 실정이다. 그러나, 현재 골프 게임의 경우, 터치 제어에 의해 게임이 수행되어 현실 골프 실력과 전혀 별개의 실력으로 게임이 진행되거나, 실내골프연습장과 같은 별도의 설비가 갖춰진 공간에서 온라인 상의 게임에 접속됨에 의해 진행되어 시공간적 제약이 있는 문제점이 있다.
그러나 본 발명은 전술한 바와 같은 기술을 바탕으로, 연습자의 실제 타격 연습 결과를 바탕으로 진행되는 골프 게임 콘텐츠를 제공한다.
골프 게임 콘텐츠의 구체적 기능은, 전술한 장비를 이용하여 연습자가 스윙 연습시 측정된 결과를 누적저장하고, 접속자들이 온라인 상에 접속하여, 코스 등의 게임 조전을 설정하여 골프게임을 진행하되, 스윙 결과는 각 접속자의 누적된 스윙 연습 데이터에 의해 산출된다.
이와 같은 구체적 기능을 구현하기 위한 개발 콘텐츠는, 게임 진행을 위한 애플리케이션 및 접속자들의 연습결과데이터를 누적저장하고, 가상의 게임공간을 제공하는 게임 서버이다.
이를 통해 본 발명은 새로운 웨어러블 골프스윙패턴 분석장치 판매 및 빅데이터 활용 플랫폼으로 사용자의 골프실력 향상의욕을 고취시키고, 시간과 공간에 제약이 없는 실감형 가상현실체험 골프게임 콘텐츠 사업으로 새로운 스포츠융합사업 창출할 수 있으며, 실감형 데이터을 이용한 새로운 스포츠 융합 플랫폼으로 골프외의 다른 스포츠에도 사업화 가능성을 내포하고 있다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙패턴분석 및 가상 골프 게임 제공장치 및 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 사용자의 휴대단말기와 거치대를 이용하여 실내외 골프연습장에서 연습자가 본인의 스윙패턴, 임팩트존, 거리 및 방향 등을 실시간으로 확인 및 분석을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 사용자 본인이 연습한 스윙데이터를 빅데이터화하여 실제로 연습한 스윙데이터를 기반으로하여 실감형 가상현실 골프 게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.
이를 통해 본 발명에서는 현재의 스크린골프장 게임과는 달리, 실제로 연습한 스윙데이터를 게임에 적용하여 실행하기 때문에 연습량에 대한 성취감을 게임에서 확인할 수 있고, 현실적인 연습량을 통해서 게임 레벨를 올릴 수 있으므로, 골프스윙연습에 대한 동기유발과 동시에 골프게임 시 몰입도를 높일 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명에서는 실제적인 골프스윙연습을 통한 운동효과 및 본인의 골프스윙연습량 빅데이터를 이용한 On/Off라인이 융합된 새로운 형태의 가상현실 체험형 골프게임 플랫폼을 창출하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙패턴분석 및 가상 골프 게임 제공장치의 구성을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 적용되는 웨어러블 기기의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 적용되는 거치대의 구성을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 골프스윙패턴분석 예를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 골프스윙패턴분석의 다른 예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 연습데이터 저장 예를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 가상 골프 게임 방법의 구체적인 실시예를 도시한 흐름도.
도 8은 본 발명에 의한 가상 골프 게임 제공 예를 도시한 예시도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙패턴분석 및 가상 골프 게임 제공장치 및 방법을 살펴보기로 한다.
본 발명은 크게 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙분석 제공 시스템 및 방법과 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임제공 시스템 및 방법으로 구분되는 바, 이하에서는 먼저, 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙분석 제공 시스템 및 방법을 설명하고, 이후에 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임제공 시스템 및 방법을 설명하기로 한다.
- 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙분석 시스템의 구성 및 기능
본 발명에 의한 웨어러블 기기를 이용한 골프스윙분석 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 웨어러블 기기, 거치대 그리고 휴대용 단말기를 포함하여 구성된다.
웨어러블 기기는 도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(110), 입력부(120), 전원부(130), 무선통신부(140) 및 컨트롤러(150)를 포함하여 구성된다.
상기 센서부(110)는 사용자가 스윙시에 스윙궤도를 측정하기 위한 것으로, 자이로센서등을 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 사용자의 손목이나, 클럽 일측에 부착가능한 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 입력부(120)는 사용자가 연습 클럽의 종류를 선택하기 위한 것으로, 골프 클럽의 종류를 선택하도록 구성되고, 나아가 기기의 온오프 스위치를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 전원부(130)는 상기 웨어러블기기에 전원을 공급하기 위한 구성이고, 무선통신부(140)는 휴대용 단말기(200)와 무선통신하기 위한 부분으로 블루투스, 지그비 등 다양한 통신방식의 모듈이 적용될 수 있다.
그리고 상기 컨트롤러(150)는 전술한 웨어러블기기 전체적인 구성요소를 제어하기 위한 부분이다.
이에 따라 상기 웨어러블 기기는 사용자의 스윙에 따라 상기 센서부(110)의 측정값을 상기 휴대용 단말기(200)에 제공하고, 상기 휴대용 단말기(200)는 상기 센서부(110)의 측정값을 수신받아 사용자의 스윙패턴을 분석한다.
한편, 전용거치대(300)는 사용자의 스윙연습시 상기 휴대용 단말기(200)를 거치하여 사용자의 스윙패턴을 촬영하고, 분석된 분석 결과를 사용자에게 출력하기 위한 것으로 도 3에 도시된 바와 같이, 지지판(310)과 반사판(320)이 힌지(330)에 의해 회동가능하게 결합된다.
이때, 상기 지지판(310)에는 휴대용 단말기(200)를 거치할 수 있는 거치 홈(321A 내지312D)이 형성되는데, 상기 거치홈들은 각각 휴대용 단말기의 거치 각이 달라지도록 홈 경사도가 다르게 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 지지판(310) 저면에는 높이 조절구(314)가 구비될 수 있다. 상기 높이 조절구(314)는 나사결합 위치를 달리하여 상기 지지판(310)의 지지 경사를 다르게 설정할 수 있다.
그리고 상기 반사판(320) 내측에는 휴대용 단말기의 화면을 반사하는 반사플레이트(322)가 설치된다. 이때, 상기 반사플레이트(322)는 사용자의 가시성을 높이기 위해 오목한 굴곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
여기서, 상기 휴대용 단말기(200)는 디스플레이 화면이 상기 전용거치대의 내측을 향하도록 거치되는 것으로, 외측의 카메라 모듈은 다소 하방을 향하여 임펙트 위치를 용이하게 촬영할 수 있고, 디스플레이 화면에 출력되는 결과를 반사플레이트(322)를 통해 사용자가 용이하게 확인할 수 있다.
아울러, 일반적인 스마트폰의 경우, 전면카메라보다 후면카메라의 성능이 높으므로, 고성능 카메라를 통해 임펙트 영상을 정확히 확보할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 골프스윙분석 방법에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 골프 스윙 분석은 크게 2가지 방법에 의해 수행된다. 첫째는 휴대용 단말기에서 촬영된 영상 데이터를 통해, 어드레스 및 임펙트에 대한 영상 분석이 수행되고, 둘째는 웨어러블 기기에 의해 전송된 센싱 데이터에 의해 스윙 패턴에 대한 분석이 수행된다.
·어드레스시 클럽 정렬 확인
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 골프스윙패턴분석방법에서는 사용자가 어드레스시 클럽과 볼의 정렬상태를 확인하여, 클럽페이스가 열리거나 닫힌 것을 사용자게에 알려주어 클럽을 재정렬할 수 있도록 하고, 클럽페이스 정렬이 정확한 경우 스윙을 실시하도록 통지할 수 있다.
즉, 본 발명에서는, 상기 전용거치대(300)에 거치된 휴대용단말기(200)의 카메라 모듈이 클럽과 볼을 촬영하여, 촬영된 데이터를 분석하여 상기 클럽과 볼의 정렬상태를 판단하고, 분석된 결과를 사용자에게 디스플레이한다.
이에 따라 사용자는 어드레스 자세에서, 클럽과 볼의 정렬상태를 출력화면을 통해 실시간으로 확인할 수 있다. 물론, 헤드업을 방지하는 차원에서, 상기 정렬상태의 분석결과는 음성출력을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
·스윙분석결과
본 발명에 의한 골프스윙분석 방법에서는 사용자가 스윙을 실시한 후, 즉각적으로 스윙 형태 및 분석 결과를 출력하는데, 분석결과에는 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙궤도, 임펙트 형태/각도 및 속도, 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함할 수 있다.
이때, 상기 스윙궤도는 상기 웨어러블기기(100)로부터 수신되는 센싱 데이터를 통해 산출되고, 임펙트 형태, 각도 및 속도는 휴대용단말기(200)가 촬영한 영상데이터를 분석함에 의해 이루어질 수 있는데, 본 발명에서는 상기 휴대용 단말기의 후면 카메라를 이용하여 영상을 촬영하므로, 비교적 정확한 촬영 데이터를 획득할 수 있게 된다.
한편, 상기 볼의 예상 비거리 및 방향은 상기 임펙트 형태, 각도 및 속도에 따라 산출될 수 있는 것으로, 산출 알고리즘은 이미 공지된 기술(실내 골프 연습장장비 등)이므로 상세히 설명하지는 않도록 한다.
그리고 이와 같은 스윙분석결과는 스윙에 반복됨에 따라 누적되어 저장된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 연습데이터는 날짜, 사용클럽종류, 임펙트 각도 및 속도 그리고 예상궤적이 포함되어 저장될 수 있다.
예시된 데이터에서 임펙트각은 볼과 클럽페이스가 정확히 수직한 위치를 기준으로 클럽페이스의 열리거나 닫힌 방향의 각도를 의미하고, 예상궤적은 비거리와중심기준으로부터 좌우측으로 이탈된 거리를 포함한 값으로 구성된다.
전술한 저장 데이터는 사용자의 연습결과를 종합적으로 분석하는데 이용될 뿐만 아니라 이후 설명할 골프 가상 게임을 수행하는데 이용될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 실감데이터를 이용한 가상 골프게임 제공 시스템 및 방법을 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 실감데이터를 이용한 가상 골프게임 제공 시스템은 크게 전용앱을 구동하는 휴대용단말기(200)와 게임제공서버를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 휴대용단말기는 전술한 바와 같은 방법을 통해 수집된 연습데이터(이하 '실감데이터'라 한다)를 저장하여, 이를 상기 게임제공서버에 제공하는 역할을 수행한다.
한편, 상기 게임제공 서버는 상기 휴대용단말기를 통해 접속된 사용자에게 가상의 공간에서 이루어지는 골프 게임을 제공한다.
이때, 상기 골프 게임을 진행함에 있어, 상기 게임제공서버는 각 접속자의 스윙결과(스윙정보)를 산출함에 있어, 저장된 각 접속자의 실감데이터를 이용한다.
구체적으로는 상기 게임제공서버는 사용자가 스윙 종류에 따라 클럽을 설정하여 스윙을 실행하는 경우, 상기 게임제공서버는 상기 선택된 클럽에 매칭되는 실감데이터를 추출하여 스윙정보를 산출한다.
이때, 상기 실감데이터를 이용하여 스윙정보를 도출하는 방법은 다양한 방법에 의해 이루어질 수 있는데, 스윙 조건(클럽 등)과 매칭되는 실감데이터 중 무작위적(랜덤)으로 선택된 실감데이터를 선택하여 스윙정보(결과)를 도출할 수도 있고, 스윙 조건과 매칭되는 실감데이터들의 평균 값으로 스윙정보를 도출할 수도 있다.
또한, 위 두 가지 방식으로 스윙정보를 도출함에 있어, 입력시기(연습일시)에 따라 최근 데이터에 가중치를 두어 선택 확률을 높이거나 평균값 반영률을 증가시켜 도출된 결과를 통해 스윙정보(결과)를 도출할 수도 있다.
물론, 상기 스윙정보를 도출함에 있어서는, 종래 게임과 마찬가지로 바람의 영향 등 실제 골프 게임에서와 같은 반영요소를 포함하는 것도 가능하다.
이와 같이 구성되는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 시스템은 다음과 같은 방법으로, 가상 골프 게임을 제공한다.
본 발명에 의한 가상 골프 게임은, 기본적으로 종래 제공되고 있는 골프게임의 진행과 유사한 방식으로 진행된다.
다만, 본 발명에 의한 가상 골프게임은 사용자의 스윙시, 스윙결과(정보)를 데이터베이스에 저장된 사용자가 실제 연습한 실감데이터로부터 산출하여 적용한다.
이를 구체적으로 설명하면, 본 발명에 의한 가상 골프게임은 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 게임에 접속하여 게임을 실행하는 것으로부터 시작된다.
물론, 이 경우 단독 플레이도 가능하지만 다수의 사용자가 함께 접속하여 게임을 즐기는 것도 가능하다.
이후, 사용자는 다양한 게임옵션을 설정하고, 각 홀에 대하여 순차적으로 게임을 진행하게 된다(S110).
이때, 사용자의 플레이 순서에 따라 사용자는 클럽을 선택하고(S120), 스윙입력을 입력한다(S130).
사용자의 스윙입력에 따라, 상기 게임제공서버는 저장된 실감데이터로부터 스윙내역을 산출하고, 궤적정보를 산출하여, 해당 스윙에 대한 볼의 위치를 산출한다(S140, S150, S160).
이때 좀 더 구체적으로는, 저장된 연습데이터로부터 스윙정보를 산출함에 있어, 저장된 데이터 중 어느 하나를 랜덤(임의)으로 선택하는 방법이 가능하고, 평균치를 이용하여 스윙정보를 산출할 수도 있으며, 최근 저장된 데이터에 높은 가산치를 두어 선택확률을 높이거나 평균치에 반영할 수 있음은 전술한 바와 같다.
이와 같은 방식으로, 전체 홀에 대하여 다양한 클럽을 이용한 게임을 진행시킬 수 있으며, 전체 설정된 홀이 종료되면 게임을 종료하고 게임결과를 제공할 수 있다(S170, S180, S190).
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100 : 웨어러블기기 110 : 센서부
120 : 입력부 130 : 전원부
140 : 무선통신부 150 : 컨트롤러
200 : 휴대용디바이스 300 : 전용거치대
310 : 지지판 312 : 거치홈
314 : 조절구 316 : 조절홈
320 : 반사판 322 : 반사플레이트
330 : 힌지

Claims (29)

  1. 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되어 이동 경로 및 속도를 측정하여 전송하는 웨어러블 기기와;
    상기 웨어러블 기기로부터 전송된 측정 데이터 또는 사용자에 대한 촬영 데이터로부터 스윙 분석 데이터를 산출하여 사용자에게 화면을 통해 상기 스윙분석 데이터를 출력하는 휴대용 단말기; 그리고
    상기 휴대용 단말기의 카메라모듈의 사용자 방향을 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 전용거치대를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    스윙 궤도 및 속도를 측정하기 위한 센서부와;
    상기 장비의 종류를 입력받기 위한 입력부; 그리고
    상기 센서부의 측정 데이터를 상기 휴대용 단말기로 전송하기 위한 무선통신부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전용 거치대는,
    상기 휴대용 단말기의 배면 카메라가 사용자를 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 지지판과;
    상기 휴대용 단말기의 출력화면을 반사시켜 사용자 방향으로 출력하는 반사판을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  4. 휴대용 단말기의 배면 카메라가 사용자를 향하도록 상기 휴대용 단말기를 거치하는 지지판과;
    상기 휴대용 단말기의 출력화면을 반사시켜 사용자 방향으로 출력하는 반사판을 포함하여 구성되는 전용 거치대를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 지지판과 반사판은 힌지에 의해 회동가능하게 결합됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지판은,
    상기 휴대용 단말기가 삽입되어 거치되는 거치홈이 형성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지판은,
    둘 이상의 거치홈이 형성되고, 상기 거치홈들은 각각 상기 휴대용 단말기의 거치 각이 달라지도록 홈 경사도가 다르게 형성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지판은,
    저면에는 나사결합 위치를 달리하여 상기 지지판의 지면에 대한 지지 경사를 조절할 수 있는 높이 조절구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 반사판은,
    상기 휴대용 단말기의 화면을 반사하는 반사플레이트가 구비됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 반사플레이트는 오목한 굴곡면으로 형성됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 시스템.
  11. 사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되어 이동 경로 및 속도를 측정하여 전송하는 웨어러블 기기와, 상기 웨어러블 기기로부터 전송된 측정 데이터 또는 사용자에 대한 촬영 데이터로부터 스윙 분석 데이터를 산출하여 사용자에게 화면을 통해 상기 스윙분석 데이터를 출력하는 휴대용 단말기를 통해 골프 스윙을 분석하는 방법에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는, 사용자의 어드레스시 클럽과 볼의 정렬 영상을 통해 클럽의 정렬 상태를 분석하여 상기 분석 결과를 사용자에게 출력하되;
    상기 클럽의 정렬 상태는 클럽 헤드 전면의 배치 각에 의해 판단됨을 특징으로 하는 골프스윙분석 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    카메라모듈을 통해 촬영된 사용자 스윙영상으로부터 임펙트 형태 및 속도를 산출하고, 산출된 임펙트 형태 및 속도에 따라 볼의 예상 비거리 및 방향을 산출함을 특징으로 하는 골프스윙분석 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되는 웨어러블 기기에 포함된 센서의 측정값을 수신하여, 사용자 스윙 궤도 및 임펙트 속도를 산출함을 특징으로 하는 골프스윙분석 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기는,
    상기 스윙분석 데이터를 포함하는 실감데이터를 누적 저장함을 특징으로 하는 골프스윙분석 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 실감데이터는,
    입력시각, 사용 클럽 종류, 임펙트 각도 및 임펙트 속도를 포함함을 특징으로 하는 골프스윙분석 방법.
  16. 골프 게임 응용프로그램을 실행하는 휴대용단말기와 상기 접속된 휴대용 단말기에 골프게임을 제공하는 게임제공서버를 포함하여 구성되고;
    상기 게임제공서버는,
    접속된 사용자가 선택한 스윙 옵션에 따라 매칭되는 실감데이터를 추출하여, 상기 추출된 실감데이터로부터 볼의 방향 및 거리를 산출함을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 실감 데이터는,
    사용자의 연습 스윙으로부터 수집된 데이터로,
    입력 시각, 사용 클럽 종류, 임펙트 각도 및 임펙트 속도를 포함함을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 실감데이터는,
    상기 휴대용 단말기의 카메라모듈을 통해 촬영된 사용자 스윙영상으로부터 산출된 임펙트 형태 및 속도를 포함하고, 상기 임펙트 형태 및 속도에 따라 연산된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 실감데이터는,
    사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되는 웨어러블 기기로부터 수신된 센서 측정값으로부터 산출된 사용자 스윙 궤도 또는 임펙트 속도에 따라 산출된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  20. 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼의 방향 및 거리는,
    상기 매칭된 실감데이터 중 저장 시기에 따라 선택확률이 조정되어 임의로 선택된 실감데이터에 따라 산출됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  21. 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼의 방향 및 거리는,
    상기 매칭된 실감데이터 중 저장 시기에 따라 가산치가 부여된 실감데이터들의 평균값에 따라 산출됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공시스템.
  22. (A) 휴대용단말기 상에서 골프 게임 응용프로그램이 실행되는 단계와;
    (B) 사용자로부터 스윙에 대한 옵션을 입력받는 단계와;
    (C) 사용자의 스윙 명령 입력에 따라, 저장된 실감데이터로부터 스윙정보를 산출하는 단계와;
    (D) 상기 스윙정보에 따라 볼의 위치를 산출하는 단계; 그리고
    (E) 상기 제(B)단계 내지 제(D)단계를 반복 수행하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 실감 데이터는,
    연습자의 연습 스윙으로부터 수집된 데이터로,
    입력 시각, 사용 클럽 종류, 임펙트 각도 및 임펙트 속도를 포함함을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 실감데이터는,
    상기 휴대용 단말기의 카메라모듈을 통해 촬영된 사용자 스윙영상으로부터 산출된 임펙트 형태 및 속도를 포함하고, 상기 임펙트 형태 및 속도에 따라 연산된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 실감데이터는,
    사용자의 신체 또는 장비 일측에 부착되는 웨어러블 기기로부터 수신된 센서 측정값으로부터 산출된 사용자 스윙 궤도 또는 임펙트 속도에 따라 산출된 볼의 예상 비거리 및 방향을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  26. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제(C)단계의 상기 스윙정보 산출은,
    (C11) 저장된 상기 실감데이터 중 상기 제(B)단계에서 선택된 스윙에 대한 옵션과 매칭되는 실감데이터를 선별하는 단계와;
    (C12) 상기 매칭된 실감데이터 중 임의의 실감데이터를 추출하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제(C12)단계의 임의의 실감데이터 추출은,
    최근 저장된 데이터에 높은 가산치를 두어 선택확률을 높게 조정함을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  28. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제(C)단계의 상기 스윙정보 산출은,
    (C21) 저장된 상기 실감데이터 중 상기 제(B)단계에서 선택된 스윙에 대한 옵션과 매칭되는 실감데이터를 선별하는 단계와;
    (C22) 상기 매칭된 실감데이터 들의 평균값을 산출하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제(C22)단계의 평균값 산출은,
    최근 저장된 데이터에 높은 가산치를 부가하여 평균치에 반영함을 특징으로 하는 실감데이터를 이용한 가상 골프 게임 제공 방법.
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