KR20160127497A - 자동차 부품의 도장 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

자동차 부품의 도장 장치 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 부품의 도장장치에 관한 것으로, 작업자가 조작하는 조작부와, 도료의 토출량을 제어하기 위한 유량 제어유닛과, 부품에 도료를 분사하여 작업시 도료의 토출량을 검출하기 위한 검출유닛과, 검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량을 비교하기 위한 제어부와, 제어부에 의해 제어되며 검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량의 비교에 따라 작업자에게 도장의 작업 상태를 알리기 위한 알림유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 도장 작업에 필요한 도료의 기본 토출량을 설정한 후에, 작업시 토출량과 비교함으로써, 도장 작업 상태를 작업자가 신속하게 파악할 수 있어 도장 품질을 향상시킬 수 있고, 작업자가 작업상황을 알림유닛에 의해 알 수 있으므로써, 공정 누락을 방지할 수 있다.

Description

자동차 부품의 도장 장치 및 그의 제어방법 {Painting Apparatus Of Vehicle Parts and Control Method Thereof}
본 발명은 자동차 부품의 도장 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동차 부품의 도장 작업시 도료 토출량을 설정하고, 이 설정된 도료 토출량과 작업시 토출량을 비교하여 작업자에 알림으로써 작업자가 작업 상태를 신속하게 파악하여 관리할 수 있는 자동차 부품의 도장 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 도장 처리 공정은 복잡환 단계를 순차적으로 거치게 되지만, 크게 분류하면 하도공정, 중도공정, 상도공정으로 구분된다.
하도공정은 프라이머하고 하는데 철판에 칼라도장이 잘 부착되도록 해주는 역할을 하는 공정이다. 중도공정은 본격적으로 차체에 색상을 입히는 작업 공정이며, 상도공정은 클리어라고 해서 중도공정에서 부려진 칼라를 보강해서 광택과 외관을 보호해주는 역할을 하는 공정이다.
상기와 같은 도장 작업을 위한 차량의 도색장치가 한국 공개특허 2002-0093342호(특허문헌1)에 개시되어 있다.
상기 특허문헌 1에 개시된 도색장치는 스프레이건에 콤프레셔에서 생산된 고압의 압축공기를 공급하여 도료를 분사하여 도장하도록 구성된다.
즉, 작업자가 도색장치의 조작부를 직접 조작하여 작업 조건 즉, 도장 작업을 조건을 설정한 후에 스프레이건을 들고 차량의 부품에 도료를 분사시켜 도장 작업을 수행한다.
따라서, 상기와 같은 종래의 차량용 도장 장치는, 작업자에 의하여 생산되면서 품질검사도 작업자의 육안에 의하여 이루어짐으로써, 개개인의 작업자의 개인 컨디션에 따라서 피로도와 집중도가 떨어질 경우에 균일한 품질을 유지할 수 없고, 도장누락으로 생산 및 품질의 문제점을 유발시키게 되는 문제점이 있었다.
한국 공개특허 2002-0093342호(2002.12.16)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 작업자가 설정한 색깔과 차종에 따라 자동으로 도장작업을 수행하되, 도료소모량의 허용치를 설정함으로써, 균일한 품질을 얻을 수 있도록 한 차량용 부품의 도장 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 작업자가 차종에 따른 도료의 색상과 도료의 기본 토출량 및 도장 작업 시간을 정하기 위한 조작하는 조작부와, 작업자의 설정에 따른 작업 시간 동안 도료가 토출되도록 도료의 토출량을 제어하기 위한 유량 제어유닛과, 부품에 도료를 분사하여 작업시 도료의 토출량을 검출하기 위한 검출유닛과, 검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량을 비교하기 위한 제어부와, 제어부에 의해 제어되며 검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량의 비교에 따라 작업자에게 도장의 작업 상태를 알리기 위한 알림유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어부에 의해 제어되며 설정된 도료의 색상으로 변경하기 위한 색상 변경 유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 알림유닛은, 작업상태에 따라 서로 다른 형태로 작업자에게 알리기 위한 경고음 발생기나 경고등으로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은, 차종에 따른 도장 조건을 설정하기 위한 설정단계와, 설정단계 이후에 도장 작업을 실시하는 실시단계와, 도장 작업시 도료의 토출량을 검출하는 검출단계와, 도장 작업시의 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본토출량을 비교하는 비교단계와, 비교단계 후에 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 작으면 부품의 도장 작업이 미완성되었다고 판단하거나 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 크면 도장 작업이 불안정하다고 판단하는 판단단계와, 비교단계 후에 도장 상태를 작업자에게 알리기 위한 알림단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정단계는, 차종에 따른 도료 색상을 설정하는 단계와, 색상에 따른 도료의 기본 토출량을 설정하는 단계와, 도장 작업을 수행하기 위한 작업 시간 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 작업 시간 설정단계는, 부품에 대한 도장 작업을 수행할 때, 작업자가 스프레이건을 들고 부품에 대해 도료를 분사하는 시간을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 알림단계는, 판단단계에서 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 작다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식과 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 크다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식이 서로 다른 형태로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 도장 작업에 필요한 도료의 기본 토출량을 설정한 후에, 작업시 토출량과 비교함으로써, 도장 작업 상태를 작업자가 신속하게 파악할 수 있어 도장 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 작업자가 작업상황을 알림유닛에 의해 알 수 있으므로써, 공정 누락을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 장치 및 그 제어방법을 도시한 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 장치의 제어방법을 도시한 순서도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 장치를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 장치는, 조작부(110), 색상 변경 유닛(130), 유량 제어 유닛(140), 토출량 검출유닛(120), 알림유닛(150), 제어부(160)를 포함한다.
조작부(110)는 도장 장치에 구비되며 작업자가 도장 작업 조건을 설정하기 위한 설정하거나 도장작업을 수행하기 위한 다수의 조작 버튼으로 구성된다. 조작부(110)는 후술하는 제어부(160)에 연결되어 작업자의 조작을 제어부(160)로 전달한다.
색상 변경 유닛(130)은 도장 작업시 도료의 색상을 변경하기 위한 것으로, 제어부에 의해 제어된다. 즉, 작업자가 조작부(110)를 조작하여 도료의 색상을 입력하여 설정하게 되면, 제어부(160)가 이를 기초로 하여 색상 변경 유닛(130)을 제어하여 도료의 색상을 변경하도록 구성된다.
유량 제어 유닛(140)은 도장 장치의 스프레이건을 통해 통해 부품으로 토출되는 도료의 양을 조절하기 위한 것으로 제어부(160)에 의해 제어되며 작업자가 조작부(110)를 통해 설정한 도료의 양을 일정한 시간동안 토출할 수 있도록 하는 역할을 한다.
토출량 검출유닛(120)은 도장 작업시간 동안 토출되는 도료량을 검출하기 위한 것으로, 제어부(160)에 연결되어 도료의 토출량을 검출한 후에 제어부(160)로 전송한다.
알림유닛(150)은 제어부(160)에 의해 제어되며, 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 작은 경우에 작업자에 알리기 위한 것으로 경고음 발생기나 빛을 발생시키는 경고등으로 구성된다.
여기서, 알림유닛(150)은 도장 작업시 도료의 도출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 큰 경우와, 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 작은 경우를 각각 작업자에게 알리기 위한 것으로, 작업자가 쉽게 알 수 있도록 서로 다른 형태로 알리도록 구성된다.
알림유닛(150)이 경고음 발생기로 구성되는 경우에는 상기와 같은 작업 결과에 따른 형태를 작업자에게 알릴 때 경고음의 발생주기나 음의 크기를 서로 다르게 발생시키도록 구성하는 것이 바람직하다.
알림유닛(150)이 경고등으로 구성되는 경우에는 적어도 2가지 이상의 색상으로 된 빛을 발생시킬 수 있도록 구성되어 작업자가 도장 작업 결과를 신속하게 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
제어부(160)는 색상 변경 유닛(130), 유량 제어 유닛(140), 알림유닛(150)에 연결되어 각각을 제어하도록 구성되되, 도색 장치에 일체로 구성되거나 별도로 구비되어 구성된다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 시스템의 도장 작업은 하도공정(프라이머), 중도공정(베이스), 상도공정(클리어)을 통하여 이루어져 완성된다. 여기서, 상기 3가지 공정은 모두 동일한 플로우를 통하여 이루어지며, 본 발명의 일실시예에서는 하도공정(프라이머)에 대하여 설명하기로 하며, 중도공정과 상도 공정에 대해서는 생략하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 부품의 도장 시스템의 제어방법은, 먼저, 차종에 따른 색상을 설정하는 설정단계를 갖는다.(S110)
상기 설정단계(S110)는 조작부(110)를 작업자가 조작하여 부품이 조립되는 차종에 따른 도료의 색상을 설정하는 단계이다.
이후에, 색상에 따른 도료의 기본 토출량을 설정하는 토출량 설정단계를 갖는다.(S120)
여기서 도료의 기본 토출량이란, 작업자가 토출장치의 스프레이건을 잡고 부품에 대해 도료를 뿌려서 부품의 도장 작업이 완료된 상태까지 토출된 도료의 전체량을 도료의 기본토출량을 말한다. 즉, 부품에 도료를 분사시켜 도장이 완료될 수 있는 도료의 양으로 칭한다.
상기 기본토출량 설정단계(S120)는 부품의 도색 작업을 수행하는 작업자의 작업습관, 작업 방법 등의 조건에 따라 부품을 향해 토출되는 도료의 양이 차이가 발생하게 됨으로써, 기본 토출량에 대한 허용 오차도 함께 설정하게 된다.
상기 기본토출량 설정단계(S120) 이후에 도료를 분사하여 부품에 대하여 도장 작업을 완료할 수 있는 시간을 설정하기 위한 작업시간 설정단계를 갖는다.(S130)
상기 작업시간 설정단계(S130)는 부품에 대하여 도장 작업을 완료하기 위하여 작업자가 스프레이건을 들고 부품에 대해 도료를 분사하는 시간에 대하여 설정하는 단계이다.
상기 기본토출량 설정단계(S120) 이후에, 작업자는 도색 장치에서 도료가 분사되는 스프레이건을 들고 작동시켜 부품에 대해 도료를 분사하여 도장 작업을 수행하는 도장 작업 단계를 갖는다.(S140)
상기 도장 작업 단계(S140)에는 도장장치의 스프레이건을 통해 토출되는 도료의 토출량을 검출하는 토출량 검출단계를 갖는다.(S141)
상기 토출량 검출단계(S141)는 도장장치에 구비되는 토출량 검출유닛(120)으로 스플레이건을 통해 토출되는 도료의 토출량을 측정하여 제어부(160)로 전송하는 단계이다.
이후에, 상기 제어부(160)는 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본토출량과 비교하는 비교단계를 갖는다.(S150)
상기 비교단계(S150)는 제어부(160)가 기설정된 도료의 기본 토출량과 부품의 도장 작업시 도료의 토출량을 비교하게 된다.
상기 비교단계(S150) 이후에 제어부(160)가 부품의 도장작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량의 허용범위안에 있을 경우 도장 작업이 안정적으로 이루어진 것으로 판단하여 다음 공정으로 넘어가도록 판단하는 단계를 갖는다.(S160)
제어부(160)는 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 작을 경우에는 부품의 도장 작업이 미완성되었다고 판단한다.
제어부(160)는 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량의 허용범위보다 클 경우에는 부품에 도포되는 도료의 양이 많아 도작 작업이 불안정하다고 판단한다.
상기 판단단계(S160) 이후에, 제어부(160)는 상기에서의 판단결과에 따라 알림유닛을 제어하여 사용자에게 알리는 알림 단계를 갖는다.(S170)
상기 알림단계(S170)는 판단단계(A160)에서 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 작다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식과 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 크다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식이 서로 다른 형태로 구성된다.
즉, 작업자에게 도장의 작업상태를 알릴 때 경고음을 발생시켜 알리기 위해서 작업 상태가 미완성되었다고 판단할 때에는 예로서, "뚜뚜~ 뚜뚜 ~", "페인트가 부족합니다." 등의 경고음을 발생시킨다. 판단단계(S160)에서 도장 작업 상태가 불안정하다고 판단될 때, 즉, 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 많을 때에는 예로서, "페인트 양이 너무 많습니다", "윙~~~~~"등의 소리를 크게 울리도록 하여 작업자가 작업을 신속하게 중단할 수 있도록 할 수 있는 것이다.
상기 알림단계(S170) 이후에, 도장 작업 상태에서 도장 작업이 미완성되었다는 알림이 울리면 작업자는 도장 장치를 수동으로 조작하여 부품에 대하여 도료를 분사함으로써 도장 작업을 완료하게 된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 부품의 도장장치에 의하면, 도장 작업에 필요한 도료의 기본 토출량을 설정한 후에, 작업시 토출량과 비교함으로써, 도장 작업 상태를 작업자가 신속하게 파악할 수 있어 도장 품질을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 조작부
120 : 토출량 검출유닛
130 : 색상 변경 유닛
140 : 유량 제어 유닛
150 : 알림유닛
160 : 제어부

Claims (7)

  1. 작업자가 차종에 따른 도료의 색상과 도료의 기본 토출량 및 도장 작업 시간을 정하기 위한 조작하는 조작부;
    작업자의 설정에 따른 작업 시간 동안 도료가 토출되도록 도료의 토출량을 제어하기 위한 유량 제어유닛;
    부품에 도료를 분사하여 작업시 도료의 토출량을 검출하기 위한 검출유닛;
    검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량을 비교하기 위한 제어부;
    제어부에 의해 제어되며 검출된 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본 토출량의 비교에 따라 작업자에게 도장의 작업 상태를 알리기 위한 알림유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부에 의해 제어되며 설정된 도료의 색상으로 변경하기 위한 색상 변경 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    알림유닛은,
    작업상태에 따라 서로 다른 형태로 작업자에게 알리기 위한 경고음 발생기나 경고등으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장 장치.
  4. 차종에 따른 도장 조건을 설정하기 위한 설정단계;
    설정단계 이후에 도장 작업을 실시하는 실시단계;
    도장 작업시 도료의 토출량을 검출하는 검출단계;
    도장 작업시의 도료의 토출량과 기설정된 도료의 기본토출량을 비교하는 비교단계;
    비교단계 후에 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 작으면 부품의 도장 작업이 미완성되었다고 판단하거나 도장 작업시 도료의 토출량이 기설정된 도료의 기본 토출량보다 크면 도장 작업이 불안정하다고 판단하는 판단단계;
    비교단계 후에 도장 상태를 작업자에게 알리기 위한 알림단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장장치 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    설정단계는,
    차종에 따른 도료 색상을 설정하는 단계;
    색상에 따른 도료의 기본 토출량을 설정하는 단계;
    도장 작업을 수행하기 위한 작업 시간 설정단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장장치 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    작업 시간 설정단계는,
    부품에 대한 도장 작업을 수행할 때, 작업자가 스프레이건을 들고 부품에 대해 도료를 분사하는 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장장치 제어 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    알림단계는,
    판단단계에서 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 작다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식과 작업시 도료의 토출량이 기설정된 기본 토출량보다 크다고 판단될 때 작업자에게 알리는 경고음이나 경고등의 점멸 방식이 서로 다른 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품의 도장장치 제어 방법.
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