KR20160125886A - Shaped pipe body - Google Patents

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KR20160125886A
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formed body
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KR1020160039116A
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신이치 다케무라
다이스케 우치다
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제이엑스 에네루기 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a shaped pipe body which can improve stability of supporting an object. The shaped pipe body (1) has the outermost portion (5) formed by stacking a glass fiber reinforcing resin sheet on a surface of a base unit (10). A surface of the shaped pipe body (1) is formed with a glass fiber reinforcing resin having high resistance for surface resistance of the shaped pipe body (1) to be high. Therefore, in a case of supporting a charged object, generation of a spark can be prevented. Moreover, the stability of work to support an object can be improved.

Description

파이프 성형체{SHAPED PIPE BODY}{SHAPED PIPE BODY}

본 발명은, 예를 들어 물품을 보유 지지(保持), 반송(搬送) 또는 보관할 때 등에 물품을 지지하는 파이프 성형체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe formed body for supporting an article, for example, when holding, holding, or storing an article.

물품을 지지(支持)하는 파이프 성형체로서, 일본 공개특허공보 특개2013-10346호에는, 축 방향으로 단면이 대략 정사각형 상인 중공부를 구비하는 원통 형상으로 성형된 섬유 강화 수지제의 지지대가 기재되어 있다. 이 지지대는 액정 디스플레이(LCD)의 제조 공정 등에서 유리 기판을 기판 수납 카세트 내에 보관할 때에 당해 유리 기판을 지지하기 위해 사용된다.As a pipe formed body supporting (supporting) an article, JP-A-2013-10346 describes a support made of a fiber reinforced resin and formed into a cylindrical shape having a hollow portion having a substantially square shape in the axial direction. This support is used to support the glass substrate when the glass substrate is stored in the substrate storage cassette in a manufacturing process of a liquid crystal display (LCD) or the like.

개요summary

그런데, 액정 디스플레이 등의 제조에 있어서는, 물품(예를 들어, 유리 기판)이 대전되고, 이를 보유 지지하고 있는 파이프 성형체(즉, 로봇 핸드)의 표면과 물품이 접근한 경우, 또는 접촉한 경우에 스파크를 일으켜 물품이 깨져버리는 현상이 일어나는 경우가 있다. 따라서, 이러한 스파크의 발생을 방지하고, 물품의 지지 작업의 안정성을 향상시키는 것이 요구되고 있다.However, in the manufacture of a liquid crystal display or the like, when an article (for example, a glass substrate) is charged and the article approaches or comes into contact with the surface of a pipe formed body (i.e., a robot hand) There is a case where a phenomenon of sparking and breaking of the article occurs. Therefore, it is required to prevent the occurrence of such sparks and to improve the stability of the supporting work of the articles.

그래서, 본 발명은, 물품의 지지 작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 파이프 성형체를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pipe formed body capable of improving the stability of supporting work of an article.

본 발명의 일 측면에 관한 파이프 성형체는, 물품을 지지하는 파이프 성형체로서, 복수매의 탄소 섬유 강화 수지 시트를 적층한 적층판에 의해 구성되는 베이스부와, 베이스부의 표면 측에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부를 구비한다.A pipe forming body according to one aspect of the present invention is a pipe forming body for supporting an article, comprising: a base portion constituted by a laminated plate obtained by laminating a plurality of carbon fiber reinforced resin sheets; and a glass fiber reinforced resin sheet And has an outermost structure formed by laminating.

이 파이프 성형체는, 베이스부의 표면 측에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부를 구비한다. 파이프 성형체의 표면이, 전기 저항이 큰 유리 섬유 강화 수지로 형성됨으로써, 파이프 성형체의 표면 저항을 높일 수 있다. 따라서, 대전된 물품을 지지하는 경우라도 스파크의 발생을 방지할 수 있다. 이상에 의해 물품의 지지 작업의 안정성을 향상시킬 수 있다.The pipe formed body has an outermost structure formed by laminating a glass fiber reinforced resin sheet on the surface side of the base portion. The surface of the pipe formed body is formed of a glass fiber reinforced resin having a high electrical resistance, whereby the surface resistance of the pipe formed body can be increased. Therefore, even when the charged articles are supported, the occurrence of sparks can be prevented. As a result, the stability of the supporting operation of the article can be improved.

본 발명의 다른 측면에 관한 파이프 성형체에서는, 가열 경화 후의 표면 저항이 1×106Ω 이라도 좋다. 이와 같이 표면 저항을 충분히 높은 값으로 함으로써 스파크의 발생 방지의 확실성을 향상시킬 수 있다.In the pipe formed body according to another aspect of the present invention, the surface resistance after heat curing may be 1 x 10 6 Ω. By setting the surface resistance to a sufficiently high value in this way, it is possible to improve the reliability of preventing the occurrence of sparks.

본 발명의 다른 측면에 관한 파이프 성형체에서는, 탄소 섬유 강화 수지 시트 및 유리 섬유 강화 수지 시트에 함침되는 수지가 열경화성 수지라도 좋다. 이에 따라, 제조의 용이성을 향상시킬 수 있다.In the pipe forming body according to another aspect of the present invention, the resin impregnated in the carbon fiber-reinforced resin sheet and the glass fiber-reinforced resin sheet may be thermosetting resin. Thus, the ease of manufacture can be improved.

본 발명의 다른 측면에 관한 파이프 성형체에서는, 전체 둘레에 걸쳐 최외부가 형성되어 있어도 좋다. 이로써, 파이프 성형체의 둘레 방향 중 어느 하나의 표면에서도 표면 저항을 높일 수 있으며, 스파크 발생 방지의 확실성을 향상시킬 수 있다.In the pipe forming body according to another aspect of the present invention, the outermost portion may be formed over the entire circumference. As a result, the surface resistance can be increased on any one of the circumferential directions of the pipe formed body, and the reliability of the prevention of spark occurrence can be improved.

본 발명에 의하면, 물품의 지지 작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 파이프 성형체를 제공하는 것이 가능해진다.According to the present invention, it is possible to provide a pipe formed body capable of improving the stability of supporting work of an article.

[도 1] 도 1은, 본 발명의 일 실시형태의 파이프 성형체의 평면도이다.
[도 2] 도 2는, 도 1의 파이프 성형체의 측면도이다.
[도 3] 도 3은, 도 2의 III-III선에 따른 파이프 성형체의 단면도이다.
[도 4] 도 4는, 심금(芯金) 및 외형(外型)이 배치된 상태의 파이프 성형체의 단면도이다.1 is a plan view of a pipe formed body according to an embodiment of the present invention;
[Fig. 2] Fig. 2 is a side view of the pipe formed body of Fig. 1. [Fig.
[Fig. 3] Fig. 3 is a sectional view of the pipe formed body taken along the line III-III in Fig.
[Fig. 4] Fig. 4 is a sectional view of a pipe formed body in a state in which a core metal and an outer mold are arranged.

이하, 본 발명의 적합한 실시형태에 대해, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 각 도면에서 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 파이프 성형체(1)는, 기다란 관체이며, 예를 들어, 액정 디스플레이의 제조 공정 등에서 유리 기판(물품)을 지지하는 로봇 핸드 또는 유리 기판을 보관하는 기판 수납 카세트 등에 사용되어, 유리 기판 등의 물품을 지지한다. 파이프 성형체(1)의 길이 방향에 평행한 방향을 Y축 방향으로 한 경우, X축 방향에서의 파이프 성형체(1)의 폭은 일정하게 되어 있고, Z축 방향에서의 파이프 성형체(1)의 폭은, 기단(1f)에서 선단(1g)을 향해 점차 감소하고 있다. 단, 파이프 성형체(1)의 형상은 특별히 한정되지 않고, X축 방향에서의 폭은 점차 감소해도 좋고, Z축 방향에서의 폭은 점차 감소하지 않고 직선 모양으로 뻗어 있어도 좋다.As shown in Figs. 1 and 2, the pipe formed body 1 is an elongated tubular body. For example, in a manufacturing process of a liquid crystal display or the like, a robot hand for supporting a glass substrate (article) A cassette or the like, and supports an article such as a glass substrate. When the direction parallel to the longitudinal direction of the pipe formed body 1 is the Y axis direction, the width of the pipe formed body 1 in the X-axis direction is constant and the width of the pipe formed body 1 in the Z- Gradually decreases from the base end 1f toward the tip end 1g. However, the shape of the pipe formed body 1 is not particularly limited, and the width in the X-axis direction may be gradually decreased, and the width in the Z-axis direction may be linearly extended without decreasing.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에 관한 파이프 성형체(1)는, 횡단면이 직사각형 환상(環狀)을 이루는 부재이며, 상판(1A), 하판(1B), 측판(1C, 1D)을 구비하고 있다. 또한, 파이프 성형체(1)는 상면(1a), 하면(1b), 측면(1c, 1d), 모서리부(1e)를 구비한다. 단, 파이프 성형체(1)의 횡단면의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 또한, 파이프 성형체(1)는, 복수매의 탄소 섬유 강화 수지 시트를 적층한 적층판에 의해 구성되는 베이스부(10)와, 베이스부(10)의 표면 측에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부(5)를 구비한다.3, the pipe formed body 1 according to the present embodiment is a member having a rectangular cross section in the transverse section, and the upper plate 1A, the lower plate 1B, the side plates 1C, 1D, Respectively. The pipe formed body 1 also has an upper surface 1a, a lower surface 1b, side surfaces 1c and 1d, and corner portions 1e. However, the shape of the cross section of the pipe formed body 1 is not particularly limited. The pipe formed body 1 is constituted by laminating a plurality of carbon fiber-reinforced resin sheets, a base portion 10 composed of a laminated plate, and a glass fiber reinforced resin sheet laminated on the surface side of the base portion 10 (5).

베이스부(10)를 구성하는 탄소 섬유 강화 수지 시트로서, CFRP(탄소 섬유 강화 플라스틱: carbon fiber reinforced plastic) 등의 섬유 강화 수지의 시트가 채용된다. 일례로서, 베이스부(10)를 구성하는 탄소 섬유 강화 수지의 섬유는, PAN계 탄소 섬유(인장 탄성률: 230 내지 600GPa) 또는 피치계 탄소 섬유(인장 탄성률: 600 내지 900GPa)이다. 탄소 섬유 강화 수지 시트를 구성하는 프리프레그로서는, 한 방향 프리프레그, 직물 프리프레그 등이 사용된다. 한 방향 프리프레그는, 섬유가 한 방향으로만 배향된 프리프레그이며, 강도 및 강성을 얻고 싶은 부위에 사용되어도 좋다. 섬유 프리프레그는, 평직, 능직 등이 된 프리프레그이며, 성형체의 모서리부에서의 균열 발생의 방지, 진공 패드 구멍 등의 기계 가공 부위에서의 버(burr) 발생의 방지를 위해 사용되어도 좋다. 탄소 섬유 강화 수지 시트에 함침되는 수지로서, 에폭시 수지, 페놀 수지, 시아네이트 수지, 불포화 폴리에스테르 수지, 폴리이미드 수지, 비스말레이미드 수지 등의 열경화성 수지가 채용되어도 좋고, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 열가소성 수지가 채용되어도 좋다. 탄소 섬유 강화 수지 시트의 섬유 단위면적당 중량(目付)은 25 내지 500g/m2로 설정되어도 좋다. 탄소 섬유 강화 수지 시트의 수지 함유율은 18 내지 50wt%로 설정되어도 좋다. 탄소 섬유 강화 수지 시트의 두께는 0.03 내지 0.5mm로 설정되어도 좋다.As the carbon fiber-reinforced resin sheet constituting the base portion 10, a sheet of fiber-reinforced resin such as CFRP (carbon fiber reinforced plastic) is employed. As an example, the fibers of the carbon fiber-reinforced resin constituting the base portion 10 are PAN-based carbon fibers (tensile elastic modulus: 230 to 600 GPa) or pitch-based carbon fibers (tensile elastic modulus: 600 to 900 GPa). As the prepreg constituting the carbon fiber-reinforced resin sheet, a prepreg in one direction, a prepreg in a fabric, or the like is used. An unidirectional prepreg may be used in a region where the fiber is oriented in only one direction and where strength and rigidity are desired to be obtained. The prepreg may be used to prevent cracks from occurring at the corner of the molded body and to prevent burrs from machining parts such as vacuum pad holes. A thermosetting resin such as an epoxy resin, a phenol resin, a cyanate resin, an unsaturated polyester resin, a polyimide resin and a bismaleimide resin may be used as the resin impregnated in the carbon fiber-reinforced resin sheet, and a thermoplastic resin such as polyethylene, Resin may be employed. The weight per unit fiber area of the carbon fiber-reinforced resin sheet may be set to 25 to 500 g / m 2 . The resin content of the carbon fiber-reinforced resin sheet may be set to 18 to 50 wt%. The thickness of the carbon fiber-reinforced resin sheet may be set to 0.03 to 0.5 mm.

최외부(5)를 구성하는 유리 섬유 강화 수지 시트로서, GFRP(유리 섬유 강화 플라스틱: glass fiber reinforced plastic) 등의 섬유 강화 수지의 시트가 채용된다. 유리 섬유 강화 수지 시트를 구성하는 프리프레그로서는, 한 방향 프리프레그, 직물 프리프레그 등이 사용된다. 유리 섬유 강화 수지 시트에 함침되는 수지로서, 에폭시 수지, 페놀 수지, 시아네이트 수지, 불포화 폴리에스테르 수지, 폴리이미드 수지, 비스말레이미드 수지 등의 열경화성 수지가 채용되어도 좋고, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 열가소성 수지가 채용되어도 좋다. 유리 섬유 강화 수지 시트의 섬유 단위면적당 중량은 25 내지 500g/m2로 설정되어도 좋다. 유리 섬유 강화 수지 시트의 수지 함유율은 18 내지 50wt%로 설정되어도 좋다. 유리 섬유 강화 수지 시트의 두께는 0.03 내지 0.5mm로 설정되어도 좋고, 0.1mm 이상이 바람직하다.As the glass fiber reinforced resin sheet constituting the outermost layer 5, a sheet of fiber reinforced resin such as GFRP (glass fiber reinforced plastic) is employed. As the prepreg constituting the glass fiber-reinforced resin sheet, a prepreg in one direction, a prepreg in a fabric, or the like is used. Thermosetting resins such as epoxy resin, phenol resin, cyanate resin, unsaturated polyester resin, polyimide resin and bismaleimide resin may be employed as the resin impregnated in the glass fiber reinforced resin sheet, and thermoplastic resins such as polyethylene and polypropylene Resin may be employed. The weight per unit fiber area of the glass fiber-reinforced resin sheet may be set to 25 to 500 g / m 2 . The resin content of the glass fiber-reinforced resin sheet may be set to 18 to 50 wt%. The thickness of the glass fiber-reinforced resin sheet may be set to 0.03 to 0.5 mm, preferably 0.1 mm or more.

베이스부(10)는, 복수매의 탄소 섬유 강화 수지 시트를 적층한 적층판에 의해 파이프 성형체(1)의 상판(1A), 하판(1B), 측판(1C, 1D)을 구성하는 층이다. 도 3에 도시하는 예에서, 베이스부(10)는 제1 층(2)과, 제2 층(3A, 3B)과 , 제3 층(4A, 4B)을 구비하고 있다. 제1 층(2)은 베이스부(10)에서 가장 안쪽 둘레 측에 적층되는 층이다. 제1 층(2)은, 상판(1A)의 일부를 구성하는 상부(2a)와, 하판(1B)의 일부를 구성하는 하부(2b)와, 측판(1C, 1D)의 일부를 구성하는 측부(2c, 2d)를 구성하는 층이다. 제2 층(3A)은 제1 층(2)의 측부(2c)의 외측에 형성되어, 제2 층(3A)의 일부를 구성하는 층이다. 제2 층(3B)은 제1 층(2)의 측부(2d) 외측에 형성되어, 제2 층(3B)의 일부를 구성하는 층이다. 제3 층(4A)은 제1 층(2)의 상부(2a)의 외측(상측)에 형성되어, 상판(1A)의 일부를 구성하는 층이다. 제3 층(4B)은, 제1 층(2)의 하부(2b)의 외측(하측)에 형성되어, 하판(1B)의 일부를 구성하는 층이다.The base portion 10 is a layer constituting the upper plate 1A, the lower plate 1B and the side plates 1C and 1D of the pipe formed body 1 by laminated plates obtained by laminating a plurality of carbon fiber reinforced resin sheets. In the example shown in Fig. 3, the base portion 10 includes a first layer 2, second layers 3A and 3B, and third layers 4A and 4B. The first layer (2) is a layer laminated on the innermost peripheral side in the base portion (10). The first layer 2 includes an upper portion 2a constituting a part of the upper plate 1A, a lower portion 2b constituting a part of the lower plate 1B and a side portion 2b constituting a part of the side plates 1C, (2c, 2d). The second layer 3A is formed outside the side 2c of the first layer 2 and constitutes a part of the second layer 3A. The second layer 3B is formed outside the side portion 2d of the first layer 2 and constitutes a part of the second layer 3B. The third layer 4A is formed on the outer side (upper side) of the upper portion 2a of the first layer 2 and constitutes a part of the upper plate 1A. The third layer 4B is formed on the outer side (lower side) of the lower portion 2b of the first layer 2 and constitutes a part of the lower plate 1B.

최외부(5)는, 베이스부(10)의 표면에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 층이다. 또한, 베이스부(10)의 표면이란, 베이스부(10)를 구성하는 부분 중 가장 바깥 둘레 측에 배치되는 면이다. 본 실시형태에서는, 최외부(5)는, 베이스부(10)의 전체 둘레에 걸쳐서 유리 섬유 강화 수지 시트로 덮음으로써 구성된다. 최외부(5)는, 제3 층(4A)의 상면을 덮는 동시에 상판(1A)의 일부를 구성하는 상부(5a)와, 제3 층(4B)의 하면을 덮는 동시에 하판(1B)의 일부를 구성하는 상부(5b)와, 제2 층(3A)의 외측의 측면을 덮는 동시에 측판(1C)의 일부를 구성하는 측부(5c)와, 제2 층(3B)의 외측의 측면을 덮는 동시에 측판(1D)의 일부를 구성하는 측부(5d)를 구비한다. 이러한 구성에 의해, 파이프 성형체(1)의 표면의 전체 둘레에 걸쳐 최외부(5)가 형성되는 구성이 된다. 즉, 파이프 성형체(1)의 상면(1a), 하면(1b), 측면(1c, 1d)의 전역에 걸쳐(즉, 기단(1f)에서 선단(1g)의 전역에 걸쳐) 최외부(5)가 형성된다. 또한, 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부(5)에 의해 파이프 성형체(1)의 표면이 형성되기 때문에, (가열 경화 후의) 파이프 성형체(1)의 표면 저항은 전체 둘레에 걸쳐 1×106Ω 이상이 된다.The outermost layer (5) is a layer formed by laminating a glass fiber reinforced resin sheet on the surface of the base portion (10). The surface of the base portion 10 is a surface that is disposed on the outermost peripheral portion of the portion constituting the base portion 10. In this embodiment, the outermost layer 5 is formed by covering the entire periphery of the base portion 10 with a glass fiber reinforced resin sheet. The outermost layer 5 covers the upper surface of the third layer 4A and covers the upper surface 5a constituting a part of the upper plate 1A and the lower surface of the lower layer 1B while covering the lower surface of the third layer 4B, A side portion 5c that covers a side surface of the second layer 3A and constitutes a part of the side plate 1C and a side surface 5c that covers an outer side surface of the second layer 3B And a side portion 5d constituting a part of the side plate 1D. With this structure, the outermost layer 5 is formed over the entire circumference of the surface of the pipe formed body 1. [ That is, the outermost layer 5 is formed over the entire upper surface 1a, the lower surface 1b, and the side surfaces 1c and 1d of the pipe formed body 1 (i.e., across the entire range from the base end 1f to the tip end 1g) . In addition, since the surface of the pipe formed body 1 is formed by the outermost layer 5 formed by laminating the glass fiber reinforced resin sheets, the surface resistance of the pipe formed body 1 (after heat setting) × 10 6 Ω or more.

다음으로, 본 실시형태에 관한 파이프 성형체(1)의 제조 방법에 대해, 도 4를 참조하면서 설명한다. 우선, 심금(mandrel)(6)을 준비하는 것과 동시에, 당해 심금의 표면에 이형제를 도포 또는 분사한다. 다음으로, 심금(6)에 제1 층(2)을 구성하는 탄소 섬유 강화 수지 시트를 둘러 감는다. 또한, 제1 층(2)의 측면에 제2 층(3A, 3B)을 구성하는 탄소 섬유 강화 수지 시트의 적층체를 부착한다. 또한, 제1 층(2)의 상면에 제3 층(4A)을 구성하는 탄소 섬유 강화 수지 시트의 적층체를 부착한다. 또한, 제1 층(2)의 하면에 제3 층(4B)을 구성하는 탄소 섬유 강화 수지 시트의 적층체를 부착한다. 이 때, 네 귀퉁이의 모서리부에 수지, 금속의 환봉 등을 부착하여 꽉 눌러서, 모서리부에 모따기나 모깎기(필렛)를 해도 좋다. 모따기의 경우에는, C1 이상, 모깎기의 경우에는 R1 이상으로 하는 것이 바람직하다. 그 후, 최외부(5)를 구성하는 유리 섬유 강화 수지 시트를 베이스부(10)의 표면에 둘러 감는다.Next, a method of manufacturing the pipe formed body 1 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. First, a mandrel 6 is prepared and a release agent is applied or sprayed on the surface of the core. Next, the carbon fiber-reinforced resin sheet constituting the first layer 2 is wound around the core 6. Further, a laminate of carbon fiber-reinforced resin sheets constituting the second layers (3A, 3B) is attached to the side surface of the first layer (2). Further, a laminate of a carbon fiber-reinforced resin sheet constituting the third layer 4A is attached to the upper surface of the first layer 2. Further, a laminate of a carbon fiber-reinforced resin sheet constituting the third layer 4B is attached to the lower surface of the first layer 2. At this time, a round bar or the like of resin or metal may be attached to the corner of each of the four corners, and a chamfer or a fillet may be formed at the corners. In the case of chamfering, it is preferable to be not less than C1, and in the case of the fillet, R1. Thereafter, the glass fiber reinforced resin sheet constituting the outermost layer 5 is wound around the surface of the base portion 10.

다음으로, 최외부(5)의 유리 섬유 강화 수지 시트의 상면, 하면, 양측면에 각각 금속판(외형)(7A, 7B, 7C, 7D)을 꽉 눌러 덮는다. 또한, 외형(7A, 7B, 7C, 7D)에도 이형제를 도포 또는 분사해 둔다. 그 후, 당해 구조물(도 4에 나타내는 상태의 것)의 전체를 진공백 내에 세트한다. 또한, 진공 가열 장치 또는 진공 가압 가열 장치 등을 사용하고, 가열을 실시함으로써 섬유 강화 수지 시트를 경화시킨다. 그 후, 냉각하여 실온까지 되돌린 후, 심금(6) 및 외형(7A, 7B, 7C, 7D)을 떼어냄으로써 파이프 성형체(1)를 얻는다. 마지막으로, 파이프 성형체(1)의 모서리부(1e)의 수지 버(burr)를 제거하고, 각 면의 연마를 실시한다. 이상에 의해 파이프 성형체(1)의 제조 방법이 종료된다.Next, metal plates (outer shapes) 7A, 7B, 7C and 7D are pressed on the top, bottom and both sides of the glass fiber-reinforced resin sheet of the outermost layer 5, respectively. Further, the mold release agent is applied or sprayed on the outlines 7A, 7B, 7C and 7D. Thereafter, the whole of the structure (in the state shown in Fig. 4) is set in the vacuum space. Further, the fiber-reinforced resin sheet is cured by heating using a vacuum heating apparatus, a vacuum pressure heating apparatus, or the like. Thereafter, the pipe 6 is cooled and returned to room temperature, and the core 6 and the external shapes 7A, 7B, 7C and 7D are removed to obtain a pipe formed body 1. [ Finally, the resin burr of the corner portion 1e of the pipe formed body 1 is removed, and the respective surfaces are polished. The manufacturing method of the pipe formed body 1 is thus completed.

다음으로, 본 실시형태에 관한 파이프 성형체(1)의 작용·효과에 대해 설명한다.Next, the function and effect of the pipe formed body 1 according to the present embodiment will be described.

본 실시형태에 관한 파이프 성형체(1)는, 베이스부(10)의 표면 측에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부(5)를 구비한다. 파이프 성형체(1)의 표면이, 전기 저항이 큰 유리 섬유 강화 수지로 형성됨으로써 파이프 성형체(1)의 표면 저항을 높게할 수 있다. 따라서, 대전한 물품을 지지하는 경우에도 스파크의 발생을 방지할 수 있다. 이상에 의해 물품의 지지 작업의 안정성을 향상시킬 수 있다.The pipe formed body 1 according to the present embodiment has an outermost layer 5 formed by laminating a glass fiber reinforced resin sheet on the surface side of the base portion 10. The surface of the pipe formed body 1 is formed of a glass fiber reinforced resin having a high electrical resistance, so that the surface resistance of the pipe formed body 1 can be increased. Therefore, even when a charged article is supported, the occurrence of spark can be prevented. As a result, the stability of the supporting operation of the article can be improved.

또한, 파이프 성형체의 표면에 수지의 코팅을 실시함으로써 표면 저항을 높이는 경우, 코팅의 두께를 확보하기 위한 작업에 손이 많이 가지만, 본 실시형태에서는 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층하는 것만으로 좋으므로 작업성이 향상된다. 또한, 코팅을 실시한 경우에는, 파이프 성형체를 고온의 환경하(예를 들면, 250℃ 정도의 환경하에서 사용되는 경우도 있다)에서 사용한 경우, 코팅이 손상을 받는 경우가 있다. 이에 대해, 본 실시형태에서는 최외부(5)가 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층하여 구성되어 있기 때문에 고온 환경하에서도 양호하게 사용할 수 있다.In addition, in the case of increasing the surface resistance by coating the surface of the pipe formed body with a resin, the work for ensuring the thickness of the coating is more handicapped, but in the present embodiment, it is only necessary to laminate the glass fiber- Thereby improving the stability. Further, in the case where the coating is carried out, the coating may be damaged if the pipe formed body is used in a high-temperature environment (for example, it may be used under an environment of about 250 캜). On the other hand, in this embodiment, since the outermost layer 5 is formed by laminating glass fiber-reinforced resin sheets, it can be favorably used even in a high temperature environment.

또한, 본 실시형태의 파이프 성형체(1)에서는 가열 경화 후의 표면 저항이 1×106Ω 이상이라도 좋다. 이와 같이 표면 저항을 충분히 높은 값으로 함으로써 스파크의 발생 방지의 확실성을 향상시킬 수 있다.In the pipe formed body 1 of the present embodiment, the surface resistance after heat curing may be 1 x 10 6 ? Or more. By setting the surface resistance to a sufficiently high value in this way, it is possible to improve the reliability of preventing the occurrence of sparks.

또한, 본 실시형태의 파이프 성형체(1)에서는 탄소 섬유 강화 수지 시트 및 유리 섬유 강화 수지 시트에 함침되는 수지가 열경화성 수지라도 좋다. 이에 따라, 제조의 용이성을 향상시킬 수 있다.In the pipe forming body 1 of the present embodiment, the resin impregnated in the carbon fiber-reinforced resin sheet and the glass fiber reinforced resin sheet may be thermosetting resin. Thus, the ease of manufacture can be improved.

본 실시형태의 파이프 성형체(1)에서는 전체 둘레에 걸쳐 최외부(5)가 형성되어 있어도 좋다. 이에 의해 파이프 성형체(1)의 둘레 방향 중 어느 하나의 표면에서도 표면 저항을 높게 할 수 있으며, 스파크 발생 방지의 확실성을 향상시킬 수 있다.In the pipe formed body 1 of the present embodiment, the outermost layer 5 may be formed over the entire circumference. As a result, the surface resistance can be increased at any one of the circumferential directions of the pipe forming body 1, and the reliability of the prevention of spark occurrence can be improved.

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명의 파이프 성형체는 유리 기판을 지지하는 것으로 한정되지 않고 다양한 물품을 물품으로서 지지하는 것으로서 사용할 수 있다.While the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the pipe formed body of the present invention is not limited to supporting a glass substrate, but can be used as supporting various articles as an article.

또한, 상술한 실시형태에서는 파이프 성형체(1)의 전체 둘레에 걸쳐 최외부(5)가 형성되어 있었지만, 적어도 물품이 접촉하는 면(상면(1a))에 최외부(5)가 형성되어 있으면 좋다. 또한, 각 면에서의 전역(기단(1f)에서 선단(1g)에 걸친 전역)에 최외부(5)가 형성되어 있었지만, 물품이 접촉할 수 있는 일부의 영역에만 형성되어 있어도 좋다.Although the outermost layer 5 is formed over the entire periphery of the pipe forming body 1 in the above-described embodiment, at least the outermost layer 5 may be formed on the surface (upper surface 1a) . In addition, the outermost layer 5 is formed in the entire area (from the base end 1f to the front end 1g) on each surface, but may be formed only in a part of the area where the article can contact.

또한, 베이스부(10)의 구성이나 적층판의 배치, 매수는 도 3에 도시하는 것으로 한정되지 않고 모든 형태로 변경해도 좋다. 또한, 파이프 성형체(1)의 형상도 도 3에 도시하는 바와 같은 직사각형 환상의 것으로 한정되지 않고, 만곡하는 부분 등이 있어도 좋고, 물품을 지지할 수 있는 형상이면 특별히 한정되지 않는다.The configuration of the base portion 10, the arrangement and the number of laminated plates are not limited to those shown in Fig. 3, and may be changed in all forms. The shape of the pipe formed body 1 is not limited to a rectangular ring shape as shown in Fig. 3, but may be a curved portion or the like, and is not particularly limited as long as it can support the article.

[실시예][Example]

우선, 실시예 및 비교예에 사용하는 프리프레그(섬유 강화 수지 시트)로서 표 1에 나타내는 프리프레그 A 내지 F를 준비했다. 프리프레그 A 내지 D는 탄소 섬유 강화 수지 시트이며, 프리프레그 E, F는 유리 섬유 강화 수지 시트이다. 또한, 심금으로서, 알루미늄제이며 두께 16mm, 폭 56mm, 길이 2000mm의 것을 준비했다.First, prepregs A to F shown in Table 1 were prepared as prepregs (fiber-reinforced resin sheets) used in Examples and Comparative Examples. Prepregs A to D are carbon fiber-reinforced resin sheets, and prepregs E and F are glass fiber-reinforced resin sheets. In addition, as the core, a plate made of aluminum and having a thickness of 16 mm, a width of 56 mm, and a length of 2000 mm was prepared.

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(실시예 1)(Example 1)

이하의 제조 방법에 의해 실시예 1에 관한 파이프 성형체를 얻었다. 실시예 1에 관한 파이프 성형체의 외부 치수는, 높이 20.1mm×폭 60.2mm×길이 2000mm이며, 내부 치수는 높이 16mm×폭 56mm였다. 실시예 1에 관한 파이프 성형체의 층 구조를 표 2에 나타낸다. (1) 맨드릴에 이형제(다이킨 제조, 다이 프리 GA-6310 등)를 분사했다. (2) 맨드릴에 프리프레그 A(도 3에서의 제1 층(2)에 해당)를 한바퀴 둘러 감았다. (3) 맨드릴의 양측의 측면부에 6층의 프리프레그 C를 적층시킨 프리프레그 적층체(도 3에서의 제2 층(3A, 3B)에 해당)를 부착했다. CF 방향은 0°이다. CF 방향이란, 도 1의 Y축 방향(파이프 성형체의 길이 방향)에 대한 섬유 방향의 각도를 나타낸다. 「CF 방향이 0°」란, 섬유 방향이 Y축 방향임을 나타낸다. 이 프리프레그 적층체는 폭 16mm×길이 2000mm로 잘라낸 것을 미리 적층한 것이다. (4) 맨드릴의 상하면부에 프리프레그 적층체(도 3에서의 제3 층(4A, 4B)에 해당)를 부착했다. 이 프리프레그 적층체는, 안쪽 둘레 측부터 차례로, 2층의 프리프레그 C(CF 방향은 0°), 1층의 프리프레그 D(CF 방향은 90°), 4층의 프리프레그 B(CF 방향은 0°)를 적층시킨 것이다. 이 프리프레그 적층체는 폭 59.6mm×길이 2000mm로 잘라낸 것을 미리 적층한 것이다. (5) 상기 프리프레그의 바깥 둘레 측의 최외층으로서, 프리프레그 E(도 3에서의 최외부(5))를 한바퀴 둘러 감았다. (6) 프리프레그의 바깥 둘레 측의, 4면(상하면 및 양측면)에 금속의 판(외형)을 꽉 눌렀다. 이 외형에는 이형제를 분사했다. (7) 이상의 공정이 끝나면 구조물(심금/프리프레그 적층체/외형) 전체를 진공백 내에 세트했다. (8) 상기 구조물을 진공 가열 장치, 또는 진공 가압 가열 장치 등을 사용하여 130℃×1시간 가열하고, 수지를 경화했다. (9) 냉각, 실온까지 되돌린 후, 외형을 벗겨내고 심금을 뽑음으로써 중중공상(中空狀)의 파이프 성형체(사각 파이프 핸드)를 얻을 수 있다. (10) 마지막으로, 파이프 성형체의 수지 버 제거, 상하면, 양측면의 연마를 실시했다.A pipe formed body according to Example 1 was obtained by the following production method. The external dimensions of the pipe formed body according to Example 1 were 20.1 mm in height x 60.2 mm in width x 2000 mm in length and the internal dimensions were 16 mm in height x 56 mm in width. Table 2 shows the layer structure of the pipe formed body according to Example 1. (1) A mold release agent (manufactured by Daikin, Daifree GA-6310, etc.) was sprayed onto the mandrel. (2) A prepreg A (corresponding to the first layer 2 in Fig. 3) was wound around the mandrel. (3) A prepreg laminate (corresponding to the second layers 3A and 3B in Fig. 3) in which six layers of prepreg C were laminated on both side portions of the mandrel were attached. The CF direction is 0 °. The CF direction refers to the angle in the fiber direction with respect to the Y-axis direction (longitudinal direction of the pipe forming body) in Fig. The " CF direction is 0 DEG " indicates that the fiber direction is the Y-axis direction. This prepreg laminate was prepared by preliminarily laminating 16 mm width x 2000 mm length. (4) A prepreg laminate (corresponding to the third layers 4A and 4B in Fig. 3) was attached to the upper and lower portions of the mandrel. This prepreg laminate has a prepreg C (0 ° in the CF direction) of two layers, a prepreg D (90 ° in the CF direction) of one layer, a prepreg B (CF direction Is 0 °). This prepreg laminate was prepared by preliminarily laminating a preform having a width of 59.6 mm and a length of 2000 mm. (5) The prepreg E (the outermost layer 5 in Fig. 3) was wrapped around the outer periphery of the prepreg as an outermost layer. (6) A metal plate (outer shape) was pressed to the four sides (upper and lower surfaces and both sides) of the outer periphery of the prepreg. This mold was sprayed with a release agent. (7) When the above process is completed, the entire structure (core / prepreg laminate / outer shape) is set within the blank space. (8) The structure was heated at 130 占 폚 for 1 hour by using a vacuum heating apparatus or a vacuum pressure heating apparatus to cure the resin. (9) After cooling and returning to room temperature, it is possible to obtain a hollow hollow pipe shape (square pipe hand) by stripping the outer shape and extracting the core. (10) Lastly, the resin burr of the pipe formed body was removed, and the upper and lower surfaces were polished.

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Figure pat00002

(실시예 2)(Example 2)

실시예 1과 같은 제조 방법으로서, 최외부의 유리 섬유의 프리프레그만 변경하여 2층의 프리프레그 E를 사용한 것을 실시예 2에 관한 파이프 성형체로서 얻었다. 실시예 2에 관한 파이프 성형체의 외부 치수는, 높이 20.2mm×폭 60.1mm×길이 2000mm이며, 내부 치수는 높이 16mm×폭 56mm였다. 실시예 2에 관한 파이프 성형체의 층 구조를 표 3에 나타낸다.As a manufacturing method similar to that of Example 1, a prepreg of the outermost glass fiber was changed to obtain a pipe formed body of Example 2 using prepreg E of two layers. The external dimensions of the pipe formed body according to Example 2 were 20.2 mm in height x 60.1 mm in width x 2000 mm in length and the internal dimensions were 16 mm in height x 56 mm in width. Table 3 shows the layer structure of the pipe formed body according to the second embodiment.

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Figure pat00003

(실시예 3)(Example 3)

실시예 1과 같은 제조 방법으로서, 최외부의 유리 섬유의 프리프레그만 변경하여 2층의 프리프레그 F를 사용한 것을 실시예 3에 관한 파이프 성형체로서 얻었다. 실시예 3에 관한 파이프 성형체의 외부 치수는 높이 20.0mm×폭 60.0mm×길이 2000mm이며, 내부 치수는 높이 16mm×폭 56mm였다. 실시예 3에 관한 파이프 성형체의 층 구조를 표 4에 나타낸다.As a manufacturing method similar to that of Example 1, a prepreg of the outermost glass fiber was changed to obtain a pipe formed body according to Example 3 using the prepreg F of the two layers. The external dimensions of the pipe formed body according to Example 3 were 20.0 mm in height x 60.0 mm in width x 2000 mm in length and the internal dimensions were 16 mm in height x 56 mm in width. Table 4 shows the layer structure of the pipe formed body according to the third embodiment.

Figure pat00004
Figure pat00004

(비교예 1)(Comparative Example 1)

실시예 1과 같은 제조 방법으로서, 최외부의 프리프레그로서 탄소 섬유의 1층의 프리프레그 A를 사용한 것을 비교예 1에 관한 파이프 성형체로서 얻었다. 비교예 1에 관한 파이프 성형체의 외부 치수는 높이 20.0mm×폭 60.0mm×길이 2000mm이며, 내부 치수는 높이 16mm×폭 56mm였다. 비교예 1에 관한 파이프 성형체의 층 구조를 표 5에 나타낸다.As a manufacturing method similar to that of Example 1, a prepreg A of one layer of carbon fiber was used as the outermost prepreg, and a pipe formed body relating to Comparative Example 1 was obtained. The external dimensions of the pipe formed body according to Comparative Example 1 were 20.0 mm in height x 60.0 mm in width x 2000 mm in length and the internal dimensions were 16 mm in height x 56 mm in width. Table 5 shows the layer structure of the pipe formed body according to Comparative Example 1. [

Figure pat00005
Figure pat00005

(비교예 2)(Comparative Example 2)

비교예 1과 같은 제조 방법, 치수, 적층 구조로서, 비교예 1의 공정의 마지막에 파이프 성형체의 표면에 코팅을 실시한 것을 비교예 2에 관한 파이프 성형체로서 얻었다. 비교예 2에서는, 파이프 성형체의 상하면, 양측면 및 전체 모서리부의 전면을 에폭시 수지에 의해 코팅했다. 즉, 에폭시 수지를 에폭시 수지:톨루엔 중량비 1:1로 희석, 천에 스며들게 하여 핸드를 닦아줌으로써, 파이프 성형체의 전면에 에폭시 수지를 도포하고, 80℃×30분 가열했다. 수지 코팅의 막 두께는 3 내지 5μm이었다.A pipe formed article according to Comparative Example 2 was obtained in the same manner as in Comparative Example 1 except that the surface of the pipe formed body was coated at the end of the process of Comparative Example 1 as a production method, dimensions and laminated structure. In Comparative Example 2, the upper and lower surfaces of the pipe formed body, both side surfaces, and the entire corners were coated with an epoxy resin. That is, an epoxy resin was diluted with an epoxy resin: toluene weight ratio of 1: 1, and impregnated with a cloth, and the hand was wiped off. Thus, an epoxy resin was applied to the entire surface of the pipe formed body and heated at 80 占 폚 for 30 minutes. The film thickness of the resin coating was 3 to 5 mu m.

(평가)(evaluation)

상술한 실시예 1, 실시예 2, 실시예 3, 비교예 1, 및 비교예 2에 관한 파이프 성형체의 표면 저항을 측정했다. 측정 장치로서, (주)미쓰비시 가가쿠 아나리테크사 제조 「로레스타 GP MCP-T610형(고저항 저항률계 측정 범위 10-3Ω 내지 107Ω)」을 사용했다. 측정 개소로서 파이프 성형체의 길이 방향(도 1의 Y축 방향)에서의 기단(1f)으로부터 250mm의 위치(위치 1로 한다), 750mm의 위치(위치 2로 한다), 1250mm의 위치(위치 3으로 한다), 1750mm의 위치(위치 4로 한다)에서의 표면 저항을 측정했다. 또한, 파이프 성형체의 상면(1a), 하면(1b), 측면(1c), 측면(1d), 모서리부(1e)(도 3 참조)에서의 각 위치 1 내지 4의 표면 저항을 측정했다. 측정 결과를 표 6 내지 10에 나타낸다.The surface resistances of the pipe formed bodies according to Examples 1, 2, 3, and 1 and Comparative Example 2 were measured. As a measuring device, "Loresta GP MCP-T610 type (high-resistance resistivity meter measuring range 10 -3 Ω to 10 7 Ω)" manufactured by Mitsubishi Kagaku Anaery Tech Co., Ltd. was used. (Position 1), 750 mm (position 2), and 1250 mm position (position 3) from the base end 1f in the longitudinal direction (Y-axis direction in Fig. 1) ), And the surface resistance at a position of 1750 mm (position 4) was measured. The surface resistances of the positions 1 to 4 at the upper surface 1a, lower surface 1b, side surface 1c, side surface 1d and corner portion 1e (see FIG. 3) of the pipe formed article were measured. The measurement results are shown in Tables 6 to 10.

이하의 표 6 내지 8에 나타내는 바와 같이, 실시예 1, 2, 3의 어느 파이프 성형체의 어느 측정 위치에서도 1×107Ω(측정 범위의 상한치)의 표면 저항이 얻어졌다. 즉, 실시예 1, 2, 3의 파이프 성형체의 표면 저항은 어느 개소에서도 1×106Ω 이상이며, 스파크 등의 발생을 방지할 수 있을 만큼의 표면 저항을 얻을 수 있는 것으로 이해된다. 한편, 비교예 1, 2의 파이프 성형체에서는 측정 개소에 따라 표면 저항이 1×106Ω보다 낮은 경우가 있었다. 이상으로부터, 파이프 성형체가 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부를 구비함으로써, 스파크 등의 발생을 방지할 수 있는 표면 저항을 얻을 수 있는 것이 이해된다.As shown in Tables 6 to 8 below, surface resistances of 1 x 10 < 7 > OMEGA (the upper limit of the measurement range) were obtained at any measurement positions of the pipe formed bodies of Examples 1, 2 and 3. That is, it is understood that the surface resistances of the pipe formed bodies of Examples 1, 2, and 3 are not less than 1 x 10 6 ? At any point, and surface resistance sufficient to prevent the occurrence of sparks and the like can be obtained. On the other hand, in the pipe formed bodies of Comparative Examples 1 and 2, the surface resistance was sometimes lower than 1 x 10 < 6 > From the above, it can be understood that the pipe-shaped body is provided with the outermost structure formed by laminating the glass fiber-reinforced resin sheets, whereby the surface resistance that can prevent the occurrence of sparks and the like can be obtained.

Figure pat00006
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Figure pat00007
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Figure pat00008
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Figure pat00009
Figure pat00009

Figure pat00010
Figure pat00010

1 ... 파이프 성형체, 5 ... 최외부, 10 ...베이스부.1 ... pipe forming body, 5 ... outermost portion, 10 ... base portion.

Claims (4)

물품을 지지(支持)하는 파이프 성형체로서,
복수매의 탄소 섬유 강화 수지 시트를 적층한 적층판에 의해 구성되는 베이스부와,
상기 베이스부의 표면 측에 유리 섬유 강화 수지 시트를 적층함으로써 구성되는 최외부를 구비하는, 파이프 성형체.A pipe formed body for supporting (supporting) an article,
A base portion constituted by a laminated plate obtained by laminating a plurality of carbon fiber-reinforced resin sheets,
And a glass fiber reinforced resin sheet laminated on a surface side of the base portion. 제1항에 있어서, 가열 경화 후의 표면 저항이 1×106Ω 이상인, 파이프 성형체.The pipe formed article according to claim 1, wherein the surface resistance after heat curing is 1 x 10 6 ? Or more. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 탄소 섬유 강화 수지 시트 및 상기 유리 섬유 강화 수지 시트에 함침되는 수지가 열경화성 수지인, 파이프 성형체.The pipe formed body according to claim 1 or 2, wherein the carbon fiber-reinforced resin sheet and the resin impregnated in the glass fiber-reinforced resin sheet are thermosetting resins. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 전체 둘레에 걸쳐 상기 최외부가 형성되어 있는, 파이프 성형체.The pipe formed body according to any one of claims 1 to 3, wherein the outermost portion is formed over an entire circumference.
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