KR20160124982A - Hud 내비게이션 장치 및 그 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 단말과 연결되어 동작하며 GPS 기능이 내장된 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법에 있어서, 내비게이션 앱이 실행 중인 상기 사용자 단말에 출발지 및 목적지가 입력되어 경로 데이터가 생성되면, 상기 사용자 단말로부터 상기 경로 데이터를 전송받는 단계, 및 상기 경로 데이터의 전송이 완료되면, 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이하는 단계를 포함하며, 상기 사용자 단말은, 상기 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시 상기 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 사용자 단말에 설치된 앱을 통하여 HUD 내비게이션 장치로 길 안내 정보의 전송이 완료되면 사용자 단말의 해당 앱이 슬립 모드로 전환되도록 하여 길 안내 중에도 사용자 단말의 멀티 태스킹 기능을 지원할 수 있다. 이를 통해, HUD 내비게이션 장치의 구동 중에 사용자 단말에 다른 응용 프로그램이 추가로 실행되더라도 HUD 내비게이션 장치의 길 안내 동작에는 전혀 영향을 주지 않기 때문에 사용 편의성 및 안전성을 모두 증대시킬 수 있게 된다.

Description

HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법{HUD navigation apparatus and driving method thereof}
본 발명은 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에서 사용자 단말과 연동되어 동작하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 효율을 개선할 수 있는 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전자에게 방향, 속도, 위치 등의 정보를 제공하기 위한 장치로 내비게이션 장비, 각종 스마트 기기 등의 표시 장비가 있다. 이러한 표시 장비는 차량에 내장 또는 외장 되는 형태로 존재한다.
보통의 경우 운전자는 주위 상황을 살핌과 동시에 이 표시 장치에 시선을 분산하여 정보를 전달받게 된다. 이러한 시선 분산에 따르면 전방 주시 시간이 줄어들뿐만 아니라 차량 내 표시 장비의 설치로 인하여 차량 전방의 시야가 일부 가려지는 문제점이 있다.
최근에는 주행 중에 사용자의 시선의 분산을 줄이기 위한 HUD(Head Up Display)의 개발이 활발히 이루어지고 있다. HUD 방식의 경우, 차량의 윈드쉴드 글라스 또는 별도의 투명 디스플레이 화면 상에 이미지를 투사하여 허상이 맺히게 하는 방법이 주로 사용한다. 그 구성 및 작동 방법은 기존에 다양한 예시가 존재한다.
최근에는 스마트 폰 등의 이용이 활발해지면서 사용자 단말과 연동 가능한 HUD 내비게이션 장치가 출시되고 있다. 이러한 방법은 스마트 폰 상에서 실행한 내비게이션 앱(Application)을 이용하여 HUD 장치가 스마트 폰으로부터 길 안내 정보를 제공받아 자신의 투명 디스플레이를 통해 투사하여 보여주는 방식이다.
그런데 이러한 기존의 HUD 내비게이션 장치는 길 안내 실행 중에 사용자 단말에 전화가 수신될 경우, 통화 모드의 화면으로 전환되면서 내비게이션 기능이 중단되고 더 이상 길 안내를 제공받을 수 없게 되는 문제가 있다. 이러한 현상은 사용자 단말에 내비게이션 앱의 실행 중에 다른 응용 프로그램이 추가 실행되는 경우에도 동일하게 발생할 수 있다. 이와 같은 기존의 방식은 내비게이션의 사용성을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 각종 사고의 요인이 되기도 한다.
따라서, HUD 내비게이션 장치와 연동되는 사용자 단말에서 해당 내비게이션 앱의 실행 중에 다른 응용 프로그램이 추가로 실행될 경우에도 해당 응용 프로그램에 의해 내비게이션 기능이 방해받지 않고 지속적으로 제공될 수 있도록 하는 기법이 요구된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록실용신안 제20-0459119호(2012.03.19 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은, 사용자 단말에 설치된 내비게이션 앱과 연동하여 동작하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 효율을 개선하여 사용성 및 안전성을 증대시킬 수 있는 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 사용자 단말과 연결되어 동작하며 GPS 기능이 내장된 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법에 있어서, 내비게이션 앱이 실행 중인 상기 사용자 단말에 출발지 및 목적지가 입력되어 경로 데이터가 생성되면, 상기 사용자 단말로부터 상기 경로 데이터를 전송받는 단계, 및 상기 경로 데이터의 전송이 완료되면, 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이하는 단계를 포함하며, 상기 사용자 단말은, 상기 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시 상기 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법을 제공한다.
여기서, 상기 사용자 단말은, 상기 앱을 상기 슬립 모드로 전환 시에, 상기 앱의 실행은 유지하되, 상기 사용자 단말의 화면을 상기 앱의 구동 화면에서 상기 사용자 단말의 메인 화면으로 전환시킬 수 있다.
또한, 상기 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법은, 주행 중에 측정되는 GPS 값을 상기 경로 데이터와 비교하는 단계, 및 상기 측정된 GPS 값이 상기 경로 데이터에 포함된 좌표 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 경로 이탈을 알리는 오류 신호를 생성하여 상기 GPS 값과 함께 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 단말은, 상기 수신한 GPS 값을 상기 출발지로 하여, 상기 목적지까지의 경로 데이터를 새롭게 생성하고, 상기 새롭게 생성된 경로 데이터를 상기 HUD 내비게이션 장치로 다시 전송할 수 있다.
또한, 상기 경로 데이터는, 상기 출발지와 상기 목적지 사이에 발생하는 경로에 대한 좌표 정보, 교차로 또는 분기점 정보, 방향 전환 정보를 포함하며, 상기 주행 정보는, 상기 현재 GPS 정보를 기준으로 형성되는 교차로 또는 분기점을 포함하는 도로의 형상 정보, 방향 전환 정보, 상기 방향 전환의 지점까지 잔여 거리 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 사용자 단말은, 상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 사용자 단말에 전화가 수신되어 해당 응용 프로그램이 실행된 경우, 상기 해당 응용 프로그램의 실행이 종료될 때까지 상기 경로 데이터의 전송을 일시 중지하여 대기하되, 상기 전화에 대응하는 발신자 정보를 추출하여 상기 HUD 내비게이션 장치에 전송하고, 상기 HUD 내비게이션 장치는, 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 발신자의 정보를 상기 스크린을 통해 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 HUD 내비게이션 장치는, 상기 사용자 단말과 케이블에 의해 유선 연결되며, 상기 사용자 단말로부터 상기 유선 연결의 확인 메시지를 수신하면 그에 대응하는 응답 메시지를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자 단말은, 상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 유선 연결의 해제가 감지되면, 상기 앱을 통해 상기 케이블의 연결 상태 확인을 요청하는 메시지를 출력하고, 상기 유선 연결의 확인이 다시 감지되면 상기 경로 데이터를 재전송할 수 있다.
그리고, 본 발명은 사용자 단말과 연결되어 동작하며 GPS 기능이 내장된 HUD 내비게이션 장치에 있어서, 내비게이션 앱이 실행 중인 상기 사용자 단말에 출발지 및 목적지가 입력되어 경로 데이터가 생성되면, 상기 사용자 단말로부터 상기 경로 데이터를 전송받는 경로 데이터 수신부, 및 상기 경로 데이터의 전송이 완료되면, 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이하는 주행 정보 제공부를 포함하며, 상기 사용자 단말은, 상기 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시 상기 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원할 수 있다.
여기서, 상기 HUD 내비게이션 장치는 주행 중에 측정되는 GPS 값을 상기 경로 데이터와 비교하는 좌표 비교부, 및 상기 측정된 GPS 값이 상기 경로 데이터에 포함된 좌표 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 경로 이탈을 알리는 오류 신호를 생성하여 상기 GPS 값과 함께 상기 사용자 단말에 전송하는 오류 전송부를 더 포함하고, 상기 사용자 단말은, 상기 수신한 GPS 값을 상기 출발지로 하여, 상기 목적지까지의 경로 데이터를 새롭게 생성하고, 상기 새롭게 생성된 경로 데이터를 상기 HUD 내비게이션 장치로 다시 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 사용자 단말에 설치된 앱을 통하여 HUD 내비게이션 장치로 길 안내 정보의 전송이 완료되면 사용자 단말의 해당 앱이 슬립 모드로 전환되도록 하여 길 안내 중에도 사용자 단말의 멀티 태스킹 기능을 지원할 수 있다.
이를 통해, HUD 내비게이션 장치의 구동 중에 사용자 단말에 다른 응용 프로그램이 추가로 실행되더라도 HUD 내비게이션 장치의 길 안내 동작에는 전혀 영향을 주지 않기 때문에 사용 편의성 및 안전성을 모두 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 장치의 구성도이다.
도 3은 도 2의 장치를 이용한 내비게이션 구동 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3의 S320 단계에 따른 디스플레이 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 사용자 단말과 HUD 내비게이션 장치의 연결 과정을 나타내는 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 차량 내에 설치되어 사용자 단말에 설치된 길안내 앱과 연동되어 동작하는 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 시스템의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 장치(100)는 차량과 같은 이동체에 설치되어 사용자 단말(200)과 케이블 등을 통하여 연결되어 동작한다.
상기 HUD 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 경로 데이터를 시인성에 유리한 텍스트 또는 이미지 정보를 포함하는 주행 정보로 가공하여 전면의 투명 스크린에 투사하여 제공한다.
HUD 내비게이션 장치(100)는 자체적으로 GPS 기능이 내장되어 있어서 현재 주행 중인 차량의 좌표가 상기 수신한 경로 데이터의 범위를 벗어난 경우 즉, 경로를 이탈한 경우 그에 대응하는 오류 신호를 해당 GPS 좌표값과 함께 사용자 단말(200)로 전송하여 추후 사용자 단말(200)로부터 수정된 경로 데이터를 제공받을 수 있도록 한다.
상기 사용자 단말(200)에는 기 공개된 지도 정보(ex, 구글 맵)에 기반하여 동작하는 내비게이션 앱(Application)(이하, 앱)이 설치되어 있다. 이러한 사용자 단말(200)은 각종 응용 프로그램이 동작 가능하고 이동 환경에서 사용 가능한 일반적인 스마트 폰, 스마트 기기, 노트북 등의 기기에 해당될 수 있다.
상기 앱은 출발지와 목적지의 입력 시에 그에 대응하는 경로 데이터를 생성하여 HUD 내비게이션 장치(100)로 전송한다. 경로 데이터의 전송이 완료되면 사용자 단말(200)에서 해당 앱은 즉시 슬립 모드(Sleep mode)로 전환되고, HUD 내비게이션 장치(100)는 상기 앱의 슬립 상태와는 무관하게 상기 전송받은 경로 데이터에 기반하여 사용자에게 주행 정보를 지속적으로 제공할 수 있게 된다.
여기서, 앱이 슬립 모드로 구동한다는 것은, 해당 앱이 사용자 단말(200) 상에서 내부적으로는 실행되고 있는 반면 실제 사용자 단말(200)의 화면에서 해당 앱의 구동 화면이 사라진 상태를 의미한다. 여기서, 앱의 구동 화면이 사라지는 대신 사용자 단말(200)의 메인 화면 또는 앱이 실행되기 직전의 화면이 제공될 수 있다.
또한, 상기 앱이 슬립 모드로 동작하기 때문에 사용자의 조작 또는 외부 신호에 의해 추가로 다른 앱이 실행되거나 전화가 수신되더라도 즉, 인터럽트가 발생하더라도 HUD 내비게이션 장치(100)의 주행 정보 안내에 전혀 영향을 주지 않는다. 더욱이, 이러한 상황에서 사용자 단말(200)의 화면은 상기 메인 화면 대신에 인터럽트 신호에 대응하는 해당 기능의 화면으로 전환하여 구동할 수 있기 때문에, 사용자 단말(200) 상에서 상기 앱의 내부 실행은 유지하면서 다른 기능의 멀티 태스킹을 지원할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예의 경우, 차량에 설치된 HUD 내비게이션 장치(100)와 사용자 단말(200)이 연결된 상태에서, 사용자 단말(200)에 설치된 앱을 통하여 HUD 내비게이션 장치(100)로 길 안내 정보의 전송이 완료되는 즉시 해당 앱을 슬립 모드로 전환시켜서 길 안내 중에도 사용자 단말의 멀티 태스킹 기능을 지원할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 관하여 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 장치를 이용한 내비게이션 구동 방법의 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 HUD 내비게이션 장치(100)는 데이터 수신부(110), 주행 정보 제공부(120), 좌표 비교부(130), 오류 전송부(140)를 포함한다.
먼저, 내비게이션 앱이 실행 중인 사용자 단말(200)에서 상기 앱을 통하여 사용자로부터 원하는 출발지 및 목적지가 입력되면, 상기 앱은 구글 맵을 참조하여 그에 대응하는 경로 데이터를 생성하게 된다.
이에 따라, 사용자 단말(200)은 상기 생성된 경로 데이터를 케이블 등을 이용하여 전송하기 시작한다. 또한, 이와 함께 HUD 내비게이션 장치(100)의 데이터 수신부(110)는 상기 사용자 단말(200)로부터 상기 생성된 경로 데이터를 전송받게 된다(S310).
여기서, 생성된 경로 데이터는 텍스트 정보로 구성될 수 있다. 예를 들면, 경로 데이터는 상기 출발지와 상기 목적지 사이에 발생하는 각각의 경로에 대한 좌표 정보(ex, 위도, 경도), 교차로 또는 분기점 정보, 각 지점에서의 방향 전환 정보 등을 포함할 수 있다.
물론, 상기 경로 데이터는 아주 단순하게는 방향의 전환이 필요한 지점들의 좌표 정보와, 각 해당 좌표 지점에서 전환해야할 방향 정보(ex, 좌회전, 우회전)만을 포함할 수 있다. 전송하는 정보의 종류 및 양이 간소화될수록 데이터 전송의 복잡도가 감소하고 전송에 필요한 대기 시간 또한 줄일 수 있다.
이러한 경로 데이터의 전송에는 통신 상태, 전송 데이터 용량 등에 따라 일정 시간이 소요될 수 있다. HUD 내비게이션 장치(100)는 해당 데이터를 전송하는 동안 기 설정된 대기 화면을 제공하거나 전송 관련 문구 또는 이미지를 스크린을 통해 제공할 수 있다.
사용자 단말(200)에서 HUD 내비게이션 장치(100)로 상기 경로 데이터의 전송이 완료된 것이 확인되면, 상기 주행 정보 제공부(120)는 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이한다(S320). 여기서, 현재 GPS 정보란 HUD 내비게이션 장치(100)에 자체적으로 내장된 GPS 기능을 이용하여 확인할 수 있는 부분이다.
스크린에 표시되는 상기 주행 정보는 상기 현재 GPS 정보를 기준으로 형성되는 교차로 또는 분기점을 포함하는 도로의 형상 정보, 방향 전환 정보, 상기 방향 전환의 지점까지 잔여 거리 정보를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 정보는 텍스트 또는 이미지 형태 또는 이들의 조합으로 가공되어 표현될 수 있다.
도 4는 도 3의 S320 단계에 따른 디스플레이 화면의 예시도이다. 이러한 도 4는 사용자 단말(200)로부터 전송받은 경로 데이터를 시인성에 유리한 데이터 형태로 가공하여 제공하는 예이다. 도 4의 예에서는 향후 도래하는 분기점의 정보, 해당 분기점까지 잔여한 거리는 텍스트 정보로 표현하고, 주변 도로의 형태 및 방향 전환 정보는 도로 이미지 또는 화살표 정보로 표현하고 있다. 물론, 스크린을 통한 주행 정보의 제공 예는 보다 다양한 변형 예가 존재할 수 있다.
한편, 상기 S320 단계에서, 상기 HUD 내비게이션 장치(100)로 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시, 사용자 단말(200)은 앞서 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원하게 된다.
더 상세하게는, 상기 사용자 단말(200)은, 상기 앱을 상기 슬립 모드로 전환 시에, 상기 앱의 실행은 유지하되, 상기 사용자 단말(200)의 화면을 상기 앱의 구동 화면에서 상기 사용자 단말(200)의 메인 화면으로 전환시키도록 한다.
이에 따라, 상기 HUD 내비게이션 장치(100)를 통해서는 이미 전송된 경로 데이터에 기반한 주행 정보의 안내가 진행됨과 동시에, 사용자 단말(200)을 통해서는 메인 화면의 전환을 통해 다른 응용 프로그램(전화 기능 포함)의 추가적인 실행이 하게 된다. 결과적으로 사용자 단말(200)에서는 다른 응용 프로그램이 실행된다 하더라도 HUD 내비게이션 장치(100)에서는 길 안내에 전혀 지장을 주지 않으며 멀티 태스킹 중에 길 안내 화면이 끊기는 일도 전혀 발생하지 않는다. 따라서 사용자 단말(200)은 동시에 복수의 프로그램의 구동 효과를 제공하는 멀티 태스킹 동작을 지원할 수 있게 된다.
물론, 이때 상기 앱은 완전히 종료된 상태가 아닌 화면 상에서만 꺼져있는 상태, 즉 슬립 모드 상태로 존재하기 때문에, 추후 HUD 내비게이션 장치(100)로부터 오류 신호 등이 전송된다 하더라도 휴먼 상태의 앱이 이를 감지하여 그에 맞는 대응을 하거나 다시 앱을 활성화시킬 수도 있다. 이때 앱의 활성화란 사용자 단말(200)의 화면 상에 다시 앱의 구동 화면을 표시하는 것을 의미할 수 있다.
한편, 상기 HUD 내비게이션 장치(100)는 상기 주행 중에 GPS 값을 실시간 측정하고 있으며, 좌표 비교부(130)를 통하여 이를 상기 경로 데이터와 지속적으로 비교한다(S330).
여기서, 오류 전송부(140)는 상기 측정된 GPS 값이 상기 경로 데이터에 포함된 좌표 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 경로 이탈을 알리는 오류 신호를 생성하여 상기 GPS 값과 함께 상기 사용자 단말(200)에 전송하여 알린다(S340).
그러면, 상기 사용자 단말(200)에서 슬립 모드에 있던 앱은 이 오류 신호를 감지하여, 최근 입력받은 출발지와 목적지의 경로 데이터 생성 이력을 탐색하고 해당 출발지를 상기 수신한 GPS 값으로 변경하여 새로운 경로 데이터를 검색할 수 있다. 즉, 목적지는 동일하되 출발지를 현재 차량의 GPS 값으로 변경하여 경로를 재탐색한다. 이와 같은 오류 신호의 감지 시에 앱은 다시 화면 상에 활성화될 수도 있다.
상기의 동작에 따라 사용자 단말(200)은 상기 수신한 GPS 값을 상기 출발지로 하여, 상기 목적지까지의 경로 데이터를 새롭게 생성하고, 이를 상기 HUD 내비게이션 장치(100)로 다시 전송한다. 그러면, 데이터 수신부(110)는 상기 새롭게 생성된 경로 데이터를 바탕으로 주행 정보를 앞서와 같은 방법으로 다시 제공하게 된다(S350). 여기서, 현재 GPS 값이 목적지에 도달한 경우에는 스크린을 통해 목적지에 도달했음을 표시할 수 있으며 사용자 단말(200)에도 이를 알릴 수 있다.
한편, S210 단계에 따른 경로 데이터의 전송 개시 이후 경로 데이터의 전송이 완전히 완료되기 이전, 예기치 않게 전화가 수신되는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같이, 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 사용자 단말(200)에 전화가 수신되어 해당 응용 프로그램(통화 관련 프로그램)이 실행된 경우, 상기 사용자 단말(200)은, 상기 해당 응용 프로그램의 실행이 종료될 때까지 상기 경로 데이터의 전송을 일시 중지하여 대기하고, 실행이 종료되면 다시 경로 데이터를 전송하되, 앞서 전송된 값 이후부터 이어 전송할 수 있다.
이외에도, 사용자 단말(200)은 상기와 같이 경로 데이터 전송이 완료되기 이전에 전화가 수신된 경우, 상기 전화에 대응하는 발신자 정보를 추출하여 상기 HUD 내비게이션 장치(100)에 전송할 수 있다. 이러한 경우, 상기 HUD 내비게이션 장치(100)에서는 사용자 단말(200)로부터 수신한 상기 발신자의 정보(ex, 발신자 성명, 발신번호, 소속)를 자신의 스크린을 통해 디스플레이하여 알릴 수 있다.
물론, 상기와 같은 발신자 정보의 제공 기술은 HUD 내비게이션 장치(100)에서 이미 주행 정보가 안내되고 있는 상황에서 사용자 단말(200)을 통해 전화가 수신되는 경우에도 동일한 방법으로 응용될 수 있다. 이러한 경우 주행 정보를 안내받는 동안 주행 정보와 함께 발신자 정보가 함께 제공될 수 있다.
이외에도, 본 발명의 실시예에서는 경로 데이터 전송이 완료되기도 전에 케이블의 연결이 해제되거나 접속 오류가 있는 경우가 발생하면, 사용자로 하여금 케이블의 재연결 및 확인을 유도하는 방법을 제공한다.
이를 위해, 상기 HUD 내비게이션 장치(100)는, 케이블로 유선 연결된 사용자 단말(200)로부터 상기 유선 연결의 확인 메시지(HUD_req)를 수신한 다음 그에 대응하는 응답 메시지(HUD_ask)를 상기 사용자 단말(200)에 전송한다.
사용자 단말(200)은 HUD_req의 전송 이후 HUD_ask를 수신하면 상기 HUD 내비게이션 장치(100)가 사용자 단말(200)에 접속된 것으로 인식하고, HUD_ask가 수신되지 않으면 일정 시간(t) 동안 더 수신을 대기하되, 그래도 수신되지 않은 경우 상기 HUD 내비게이션 장치(100)가 접속되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이는 데이터 전송 과정 중에도 수행할 수 있으며 이를 통해 도중에 케이블 연결이 해제된 상황을 감지할 수 있다.
사용자 단말(200)은 상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 유선 연결의 해제가 감지되면, 상기 앱을 통해 상기 케이블의 연결 상태 확인을 요청하는 메시지를 출력하여 사용자에게 재연결을 유도한다. 또한, 이후 상기 유선 연결의 확인이 다시 감지되면 상기 경로 데이터를 재전송한다. 이때에도 이전에 전송된 값 이후부터 이어 전송할 수 있다.
이하에서는 사용자 단말(200)과 HUD 내비게이션 장치(100)의 초기 연결에 따른 세팅 과정에 관하여 간단히 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에서 사용자 단말과 HUD 내비게이션 장치의 연결 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 사용자 단말(200)은 앱에서 HUD 시스템과의 연결 상태를 감지하기 위하여 HUD_req 신호를 전송한다(S510). 이후, HUD 내비게이션 장치(100)로부터 그에 대한 응답인 HUD_ask 신호의 수신 여부를 확인한다(S520). HUD_ask 신호가 수신되지 않은 경우 T 시간 동안 더 대기하되, 그 동안에도 HUD_ask 신호가 수신되지 않으면 연결 실패로 판단하고 앱을 종료시킬 수 있다(S530).
반대로, HUD_ask 신호가 수신된 경우에는 상호 간에 접속이 된 것으로 인식하고, 앱을 통하여 사용자에게 앱의 진행 의사를 질의한다(S540). 사용자로부터 앱의 진행을 승인받으면 사용자 단말(200) 내의 GPS 기능을 자동으로 온 구동하고 HUD 내비게이션 장치(100)로 HUD=1 신호를 전송하여 HUD 시스템을 ready 시킨다(S550~S560). 이에 따라, HUD 내비게이션 장치(100)는 길 안내를 위한 초기 대기 상태를 유지하고, navi staus=initial 상태를 가지게 된다. 만약, 사용자로부터 앱의 진행 의사가 거부된 경우에는, HUD 내비게이션 장치(100)로 HUD=0 신호를 전송하여 HUD 시스템을 off 시키고 사용자 단말(200) 내의 앱의 실행도 종료한다(S570).
한편, 상기 initial 상태는 추후 사용자 단말(200)의 앱으로부터 전송 데이터가 전송되면 not initial 상태로 변경될 수 있으며, 추후 케이블이 탈거된 이후 다시 재접속되더라도 기존의 not initial 상태를 바탕으로 초기 상태로 다시 복귀하지 않고 직전의 상태를 유지할 수 있게 된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 HUD 내비게이션 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 사용자 단말에 설치된 앱을 통하여 HUD 내비게이션 장치로 길 안내 정보의 전송이 완료되면 사용자 단말의 해당 앱이 슬립 모드로 전환되도록 하여 길 안내 중에도 사용자 단말의 멀티 태스킹 기능을 지원할 수 있다. 이를 통해, HUD 내비게이션 장치의 구동 중에 사용자 단말에 다른 응용 프로그램이 추가로 실행되더라도 HUD 내비게이션 장치의 길 안내 동작에는 전혀 영향을 주지 않기 때문에 사용 편의성 및 안전성을 모두 증대시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: HUD 내비게이션 장치 110: 데이터 수신부
120: 주행 정보 제공부 130: 좌표 비교부
140: 오류 전송부 200: 사용자 단말

Claims (12)

  1. 사용자 단말과 연결되어 동작하며 GPS 기능이 내장된 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법에 있어서,
    내비게이션 앱이 실행 중인 상기 사용자 단말에 출발지 및 목적지가 입력되어 경로 데이터가 생성되면, 상기 사용자 단말로부터 상기 경로 데이터를 전송받는 단계; 및
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되면, 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이하는 단계를 포함하며,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시 상기 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 앱을 상기 슬립 모드로 전환 시에, 상기 앱의 실행은 유지하되, 상기 사용자 단말의 화면을 상기 앱의 구동 화면에서 상기 사용자 단말의 메인 화면으로 전환시키는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    주행 중에 측정되는 GPS 값을 상기 경로 데이터와 비교하는 단계; 및
    상기 측정된 GPS 값이 상기 경로 데이터에 포함된 좌표 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 경로 이탈을 알리는 오류 신호를 생성하여 상기 GPS 값과 함께 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용자 단말은,
    상기 수신한 GPS 값을 상기 출발지로 하여, 상기 목적지까지의 경로 데이터를 새롭게 생성하고, 상기 새롭게 생성된 경로 데이터를 상기 HUD 내비게이션 장치로 다시 전송하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 데이터는,
    상기 출발지와 상기 목적지 사이에 발생하는 경로에 대한 좌표 정보, 교차로 또는 분기점 정보, 방향 전환 정보를 포함하며,
    상기 주행 정보는,
    상기 현재 GPS 정보를 기준으로 형성되는 교차로 또는 분기점을 포함하는 도로의 형상 정보, 방향 전환 정보, 상기 방향 전환의 지점까지 잔여 거리 정보를 포함하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 사용자 단말에 전화가 수신되어 해당 응용 프로그램이 실행된 경우, 상기 해당 응용 프로그램의 실행이 종료될 때까지 상기 경로 데이터의 전송을 일시 중지하여 대기하되, 상기 전화에 대응하는 발신자 정보를 추출하여 상기 HUD 내비게이션 장치에 전송하고,
    상기 HUD 내비게이션 장치는,
    상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 발신자의 정보를 상기 스크린을 통해 디스플레이하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 HUD 내비게이션 장치는,
    상기 사용자 단말과 케이블에 의해 유선 연결되며, 상기 사용자 단말로부터 상기 유선 연결의 확인 메시지를 수신하면 그에 대응하는 응답 메시지를 상기 사용자 단말에 전송하고,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 유선 연결의 해제가 감지되면, 상기 앱을 통해 상기 케이블의 연결 상태 확인을 요청하는 메시지를 출력하고, 상기 유선 연결의 확인이 다시 감지되면 상기 경로 데이터를 재전송하는 HUD 내비게이션 장치의 구동 방법.
  7. 사용자 단말과 연결되어 동작하며 GPS 기능이 내장된 HUD 내비게이션 장치에 있어서,
    내비게이션 앱이 실행 중인 상기 사용자 단말에 출발지 및 목적지가 입력되어 경로 데이터가 생성되면, 상기 사용자 단말로부터 상기 경로 데이터를 전송받는 경로 데이터 수신부; 및
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되면, 현재 GPS 정보에 기반하여 상기 경로 데이터를 텍스트 또는 이미지를 포함하는 주행 정보로 가공하여 주행 중에 스크린을 통해 실시간 디스플레이하는 주행 정보 제공부를 포함하며,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되는 즉시 상기 실행 중인 앱을 슬립 모드(Sleep Mode)로 전환시켜서 적어도 하나의 다른 응용 프로그램과의 멀티 태스킹 동작을 지원하는 HUD 내비게이션 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 앱을 상기 슬립 모드로 전환 시에, 상기 앱의 실행은 유지하되, 상기 사용자 단말의 화면을 상기 앱의 구동 화면에서 상기 사용자 단말의 메인 화면으로 전환시키는 HUD 내비게이션 장치.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    주행 중에 측정되는 GPS 값을 상기 경로 데이터와 비교하는 좌표 비교부; 및
    상기 측정된 GPS 값이 상기 경로 데이터에 포함된 좌표 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 경로 이탈을 알리는 오류 신호를 생성하여 상기 GPS 값과 함께 상기 사용자 단말에 전송하는 오류 전송부를 더 포함하고,
    상기 사용자 단말은,
    상기 수신한 GPS 값을 상기 출발지로 하여, 상기 목적지까지의 경로 데이터를 새롭게 생성하고, 상기 새롭게 생성된 경로 데이터를 상기 HUD 내비게이션 장치로 다시 전송하는 HUD 내비게이션 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 경로 데이터는,
    상기 출발지와 상기 목적지 사이에 발생하는 경로에 대한 좌표 정보, 교차로 또는 분기점 정보, 방향 전환 정보를 포함하며,
    상기 주행 정보는,
    상기 현재 GPS 정보를 기준으로 형성되는 교차로 또는 분기점을 포함하는 도로의 형상 정보, 방향 전환 정보, 상기 방향 전환의 지점까지 잔여 거리 정보를 포함하는 HUD 내비게이션 장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 사용자 단말에 전화가 수신되어 해당 응용 프로그램이 실행된 경우, 상기 해당 응용 프로그램의 실행이 종료될 때까지 상기 경로 데이터의 전송을 일시 중지하여 대기하되, 상기 전화에 대응하는 발신자 정보를 추출하여 상기 HUD 내비게이션 장치에 전송하고,
    상기 주행 정보 제공부는,
    상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 발신자의 정보를 상기 스크린을 통해 디스플레이하는 HUD 내비게이션 장치.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 사용자 단말과 케이블에 의해 유선 연결되며, 상기 사용자 단말로부터 상기 유선 연결의 확인 메시지를 수신하면 그에 대응하는 응답 메시지를 상기 사용자 단말에 전송하는 유선 연결부를 더 포함하고,
    상기 사용자 단말은,
    상기 경로 데이터의 전송이 완료되기 이전에 상기 유선 연결의 해제가 감지되면, 상기 앱을 통해 상기 케이블의 연결 상태 확인을 요청하는 메시지를 출력하고, 상기 유선 연결의 확인이 다시 감지되면 상기 경로 데이터를 재전송하는 HUD 내비게이션 장치.
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