KR20160123017A - 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법 - Google Patents

모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법

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KR20160123017A
KR20160123017A KR1020150052994A KR20150052994A KR20160123017A KR 20160123017 A KR20160123017 A KR 20160123017A KR 1020150052994 A KR1020150052994 A KR 1020150052994A KR 20150052994 A KR20150052994 A KR 20150052994A KR 20160123017 A KR20160123017 A KR 20160123017A
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Abstract

본 발명은 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법에 관한 것이다. 본 발명은 모션도구(10)와, 상기 모션도구(10)에 구비되어 상기 모션도구(10)와 함께 움직이는 모션센서모듈(100)과, 상기 센서모듈과 연동되고 상기 센서모듈로부터 전달된 정보에 의해 상기 모션도구(10)의 움직임을 실시간으로 입체형상화하여 디스플레이하는 디스플레이장치(200,300)와, 상기 디스플레이장치(200,300)와 연결되어 상기 모션센서모듈(100)로부터 전달되는 정보를 저장하는 전용서버를 포함하여 구성된다. 본 발명에서는 부착가능한 모션센서모듈(100)을 모션도구(10)에 부착함으로써, 특수 제작된 모션인식장치와 같은 장비가 없더라도 간편하게 가상현실이나 증강현실을 구현할 수 있어 상대적으로 경제적이며, 보다 다양한 장소 및 도구에 모션센서모듈(100)을 부착함으로써 모션센서 및 가상현실의 다양한 활용이 가능하다.

Description

모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법{System for providing a object motion data using motion sensor and method for displaying a a object motion data using thereof}
본 발명은 모션정보 제공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모션도구에 구비된 모션센서모듈을 이용하여 모션도구의 움직임을 센셍/분석하고 이를 디스플레이장치를 통해 실시간으로 표시하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법에 관한 것이다.
스포츠 모션들, 특히 골프 스윙들의 평가에 관한 폭넓은 선행 기술이 있다. 예를 들어, 몇몇 제품들은 골프 공의 속도 및 발사 각도(launch angle)를 분석하기 위해 고속 비디오 카메라들을 이용하는 발사 감시들을 제공한다.
게다가, 추가 분석을 위한 모션 데이터를 캡처하기 위하여 골프 클럽에 장착 가능한 다양한 디바이스들의 사용이 선행 기술에 개시되어 있다. 예를 들어, 하시모토 등의 WIPO 공개 번호 WO2011085494는 퍼스널 컴퓨터에 의해 분석되는 데이터를 이용하며 물리적 골프 클럽에 장착 가능한 모션 센서들의 시스템을 개시하고 있다.
유사하게, 아이스톤 등의 미국 공개 특허 출원 번호 2005/0054457은 블루투스 연결을 통해 디바이스에 수집된 데이터를 이용하며 물리적 골프 클럽에 장착될 수 있는 클립-온 모션 센서를 개시하고 있다. 또한, 핑사(PING,Inc.)는 유저들이 퍼팅 시에 물리적 공들을 타격하고, 물리적 골프 클럽에 고정된 모바일 디바이스의 무선 센서들이 어플리케이션에 의해 이용되는 데이터를 제공하여 퍼트(putt)를 분석하고 프로 골퍼들의 퍼트와 비교하는 퍼팅 분석 시스템을 개발하였다.
그러나, 이러한 선행 기술들은 실제 공과의 물리적 임팩트가 필요하고, 또한 특수제작된 스포츠 장비나 복잡한 카메라시스템이 필요하여 큰 비용 및 넓은 공간이 필요한 문제점이 있다.
미국 공개 특허 출원 번호 2005-0054457
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 부착가능한 모션센서모듈을 이용하여 실시간으로 간편하게 구현가능한 모션정보 제공시스템을 제공하고 이를 이용하여 모션정보를 디스플레이할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 모션도구와, 상기 모션도구에 구비되어 상기 모션도구와 함께 움직이는 모션센서모듈과, 상기 센서모듈과 연동되고 상기 센서모듈로부터 전달된 정보에 의해 상기 모션도구의 움직임을 실시간으로 입체형상화하여 디스플레이하는 디스플레이장치와, 상기 디스플레이장치와 연결되어 상기 모션센서모듈로부터 전달되는 정보를 저장하는 전용서버를 포함하여 구성된다.
상기 모션센서모듈은 가속도센서, 기울기센서, 자이로센서 또는 방향계 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성된다.
상기 모션센서모듈은 양면형 접착 스트립, 벨크로, 자석 또는 젤패드를 이용하여 모션도구에 분리가능하게 부착된다.
상기 모션도구 또는 상기 모션센서모듈에는 사운드부, 디스플레이부 또는 진동부 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되고, 상기 사운드부, 디스플레이부 및 진동부는 상기 디스플레이장치의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시킨다.
상기 모션도구는 골프채, 권투글러브, 야구방망치, 탁구라켓, 낚시대 또는 활 중 어느 하나로 이루어진다.
상기 디스플레이장치는 디스플레이부가 구비된 이동단말기와, 상기 이동단말기가 결합되고 사용자의 머리에 직접 고정되는 헤드마운팅부로 구성되고, 상기 이동단말기는 상기 모션센서모듈을 통해 전달된 데이터를 이용해 입체영상을 디스플레이한다.
상기 모션센서모듈은 모션도구의 파지부로부터 가장 먼 위치에 부착된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 모션도구에 구비된 모션센서모듈과 디스플레이장치가 무선 또는 유선으로 연결되는 제1동기화단계와, 상기 디스플레이장치와 헤드마운팅부가 무선 또는 유선으로 연결되는 제2동기화단계와, 상기 디스플레이장치의 전용어플리케이션이 활성화되는 어플리케이션활성화단계와, 상기 전용어플리케이션의 프로그램이 선택되는 모드선택단계와, 상기 모션도구의 움직임 정보가 모션센서모듈로부터 상기 디스플레이장치에 전달되는 데이터전송단계와, 전송된 움직임 정보가 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석되어 상기 디스플레이장치의 디스플레이부를 통해 입체영상으로 표시되는 영상구현단계를 포함하여 구성된다.
상기 모션센서모듈은 가속도센서, 기울기센서, 자이로센서 또는 방향계 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성되고, 상기 모션센서모듈은 양면형 접착 스트립, 벨크로, 자석 또는 젤패드를 이용하여 모션도구에 분리가능하게 부착된다.
상기 모션도구 또는 상기 모션센서모듈에는 사운드부, 디스플레이부 또는 진동부 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되어, 상기 영상구현단계에서 상기 사운드부, 디스플레이부 및 진동부는 상기 디스플레이장치의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시킨다.
상기 영상구현단계에 이어, 상기 모션센서모듈로부터 전송된 데이터 및 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석된 데이터는 디스플레이장치의 통신모듈을 통해 전용서버로 전송되어 저장되는 데이터저장단계가 더 포함된다.
상기 전용어플리케이션이 활성화되면, 상기 전용서버로부터 앞서 상기 모션센서모듈로부터 전송된 데이터 또는 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석된 데이터가 디스플레이장치를 통해 표시된다.
상기 디스플레이장치를 통해 구현되는 입체영상은 가상현실 또는 증강현실이고, 상기 가상현실 또는 증강현실은 상기 모드선택단계에서 선택가능하다.
상기 모션도구는 골프채, 권투글러브, 야구방망치, 탁구라켓, 활, 낚시대 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 전용어플리케이션에는 골프, 권투, 야구, 양궁, 탁구 또는 낚시 구현프로그램이 포함된다.
상기 전용어플리케이션에는 게임모드 또는 교습모드가 포함되고, 상기 게임모드 및 교습모드는 상기 디스플레이장치의 통신모듈과 상기 전용서버의 통신을 이용하여 이격된 다른 디스플레이장치와 연동되어 구현가능하다.
상기 디스플레이장치는 디스플레이부가 구비된 이동단말기와, 상기 이동단말기가 결합되고 사용자의 머리에 직접 고정되는 헤드마운팅부로 구성되고, 상기 이동단말기는 상기 모션센서모듈을 통해 전달된 데이터를 이용해 입체영상을 디스플레이한다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에서는 부착가능한 모션센서모듈을 모션도구에 부착함으로써, 특수 제작된 모션인식장치와 같은 장비가 없더라도 간편하게 가상현실이나 증강현실을 구현할 수 있어 상대적으로 경제적이며, 보다 다양한 장소 및 도구에 모션센서모듈을 부착함으로써 모션센서 및 가상현실의 다양한 활용이 가능하므로 활용도가 커지는 효과도 기대할 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 모션센서모듈과 헤드마운티드디스플레이와 같은 디스플레이장치가 연동하여 모션센서모듈에 의한 정보를 실시간으로 디스플레이할 수 있고, 특히 이는 입체형상으로 사용자에게 제공되므로 보다 실감나는 체험을 사용자게에 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 사용자의 사용데이터가 온라인상에 저장되고, 축적된 데이터를 이용하여 학습 및 게임 등 다양한 사용자경험을 가능하게 하므로, 사용자의 흥미를 쉽게 유발할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템의 일실시례의 구성을 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템을 구성하는 모션도구 및 모션센서모듈의 실시례들을 보인 개념도.
도 3은 본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템을 구성하는 모션센서모듈의 구성을 보인 구조도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 모션센서모듈의 모습을 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 모션정보 디스플레이 방법의 구현과정을 순차적으로 보인 순서도.
도 6은 본 발명에 의한 모션정보 디스플레이 방법을 이용하여 모션정보를 수집/분석하여 이를 표시하는 과정을 보인 순서도.
도 7은 본 발명 실시례를 구성하는 디스플레이장치를 통해 정보가 표시되는 모습을 보인 예시도.
도 8은 본 발명 실시례를 구성하는 디스플레이장치를 통해 정보가 표시되는 모습을 보인 예시도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템 및 이를 이용한 모션정보 디스플레이 방법에 대해 설명하기로 한다. 먼저 이하에서 사용될 용어 중에서 디스플레이장치(200,300)를 설명하면 다음과 같다.
·디스플레이장치(200,300)는 사용자가 소지한 통신기능이 있는 단말기를 의미하며, 사용자단말기에는 스마트폰, PDA, 컴퓨터, 태블릿PC를 비롯하여, 디스플레이부가 구비된 다양한 휴대용 단말기가 포함된다. 또는 상기 디스플레이장치(200,300)는 사용자가 머리에 착용한 상태로 영상을 볼 수 있는 헤드마운트디스플레이(HMD, Head mounted Display)일 수도 있다. 즉, 디스플레이장치(200,300)는 사용자가 안경처럼 머리에 쓰고 대형 영상을 즐길 수 있는 영상표시장치로서, 휴대하면서 영상물을 대형화면으로 즐기거나 수술이나 진단에 사용하는 의료기기에 적용할 수 있는 차세대 영상표시 장치를 포함하는 것이다.
본 발명에 의한 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템은 모션도구(10)를 포함한다. 상기 모션도구(10)는 사용자가 실제로 파지하여 움직이는 도구로서, 상기 모션도구(10)는 골프채, 권투글러브, 야구방망치, 탁구라켓, 낚시대 또는 활 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 모션도구(10)는 아래에서 설명될 모션센서모듈(100)과 결합되어 그 움직임이 실질적으로 측정되는 것으로, 상술한 예들 뿐 아니라 사용자가 파지하고 사용할 수 있는 다양한 예들이 가능하다.
상기 모션도구(10)에는 모션센서모듈(100)이 구비된다. 상기 모션센서모듈(100)은 상기 모션도구(10)에 구비되어 상기 모션도구(10)의 움직임을 감자하기 위한 것으로, 상기 모션도구(10)에 일체로 구비되거나 또는 탈부착가능한 구조로 구성될 수도 있다.
상기 모션센서모듈(100)에는 가속도센서(112), 기울기센서(114), 자이로센서(116), 자기센서 또는 방향계센서(118) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 센서부(110)가 구비된다. 그리고 이들 센서가 독립적으로 작용하거나 또는 함께 연동하여 모션도구(10)의 회전, 가속도, 기울어진 상태 등을 감지할 수 있다.
도 3에서 보듯이, 상기 모션센서모듈(100)에는 사운드부(172), 디스플레이부(174) 또는 진동부(176) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 작동부(170)가 구비될 수 있다. 상기 사운드부(172), 디스플레이부(174) 및 진동부(176)는 상기 디스플레이장치(200,300)의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시키는 것으로, 상기 사운드부(172)는 스피커로 구성되고, 디스플레이부(174)는 LED전구나 소형액정디스플레이 등으로 구성될 수 있다.
상기 모션센서모듈(100)은 MEMS(Micro-Electro-mechanical System) 센서로 구성될 수 있는데, 상기 MEMS 센서는 반도체의 미세 가공 기술을 응용하여 초소형 정밀 시스템의 구현이 가능하다.
한편, 상기 모션센서모듈(100)이 상기 모션도구(10)에 분리가능하게 결합되는 경우에는, 상기 모션센서모듈(100)이 양면형 접착 스트립, 벨크로, 자석 또는 젤패드를 이용하여 모션도구(10)에 분리가능하게 부착될 수 있다.
이때, 상기 모션센서모듈(100)은 모션도구(10)의 파지부로부터 가장 먼 위치에 부착되는 것이 바람직하다. 이는 파지부로부터 멀수록 회전에 대한 모멘트가 커지므로, 상기 모션센서모듈(100)이 모션도구(10)의 움직임을 보다 정확하게 센싱할 수 있기 때문이다.
상기 모션센서모듈(100)에는 통신수단(130)이 구비된다. 상기 통신수단(130)은 아래에서 설명될 디스플레이장치(200,300)와의 연결을 위한 것으로, 상기 통신수단(130)은 GPS모듈, WIFI모듈, NFC모듈 또는 블루투스 모듈 중 하나 또는 다수를 포함하는데, 이들은 '위치 등을 알리기 위해 일정한 신호를 전송하는 기기'를 의미한다. 블루투스 모듈 중에서는 자신의 신호 도달 거리 내로 스마트폰을 가진 사람이 들어 오면 특정 ID 값을 내보내는 비콘(Beacon) 모듈을 포함한다.
상기 통신수단(130)은 디스플레이장치(200,300)와의 연동 뿐아니라, 블루투스 등 근거리 무선통신을 이용하여, 모션센서모듈(100)이 특정장소에 진입하면 그 정보를 송신할 수도 있다. 이를 통해 상기 모션센서모듈(100)이 특정장소에 진입하면 상기 디스플레이장치(200,300) 및 전용어플리케이션프로그램(이하 '전용어플리케이션'이라 함)이 활성화되도록 제어할 수도 있다.
상기 모션센서모듈(100)에는 전원부(150)가 구비된다. 상기 전원부(150)는 상기 모션센서모듈(100)의 작동을 위한 전원을 공급하는 것으로, 충전가능한 배터리로 구성될 수 있다.
상기 모션센서모듈(100)에는 유선 또는 무선으로 디스플레이장치(200,300)가 연결된다. 상기 디스플레이장치(200,300)는 상기 모션센서모듈(100)과 연동되고 상기 모션센서모듈(100)로부터 전달된 정보에 의해 상기 모션도구(10)의 움직임을 실시간으로 입체형상화하여 디스플레이하기 위한 것이다.
상기 디스플레이장치(200,300)는 모니터, TV, 프로젝터 등 화면을 표시하기 위한 다양한 구현 방식이 가능하지만, 본 실시례에서는 디스플레이가 구비된 이동단말기(200)로 구성된다. 보다 정확하게는, 상기 디스플레이장치(200,300)는 디스플레이부가 구비된 이동단말기(200)와, 상기 이동단말기(200)가 결합되고 사용자의 머리에 직접 고정되는 헤드마운팅부(300)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 디스플레이장치(200,300)는 헤드마운트디스플레이로, 사용자가 직접 머리에 이를 고정한 상태로 이동단말기(200)의 디스플레이를 통해 입체영상을 볼 수 있는 구조를 갖는 것이다.
상기 이동단말기(200)에는 전용어플리케이션이 구비되고, 통신모듈과 제어부가 구비되어 상기 모션센서모듈(100)과의 통신 및 모션센서모듈(100)의 정보를 분석/가공하여 이를 디스플레이부를 통해 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이장치(200,300)를 구성하는 이동단말기(200)는 전용서버(500)와의 연결도 가능하다. 상기 전용서버(500)는 상기 디스플레이장치(200,300)와 연결되어 상기 모션센서모듈(100)로부터 전달되는 정보를 저장하는 것으로, 저장된 정보를 다시 디스플레이장치(200,300)에 제공할 수도 있다.
이하에서는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템을 통해 모션정보를 디스플레이 방법을 살펴보기로 한다.
먼저, 사용자는 모션센서모듈(100)과 모션도구(10)를 결합시킨다. 즉, 모션센서모듈(100)이 상기 모션도구(10)와 별개로 구성된 경우에, 사용자는 먼저 모션센서모듈(100)을 상기 모션도구(10)에 결합시켜야 하는 것인데, 바람직하게는 상기 모션도구(10)의 파지부로부터 가장 먼위치에 상기 모션센서모듈(100)을 부착시킨다.
이 상태에서, 모션도구(10)에 구비된 모션센서모듈(100)과 디스플레이장치(200,300)가 무선 또는 유선으로 연결되는 제1동기화단계가 이루어진다. 즉, 상기 모션센서모듈(100)이 활성화되면, 상기 모션센서모듈(100)은 상기 디스플레이장치(200,300), 보다 정확하게는 디스플레이장치(200,300)의 이동단말기(200)와 연동되는데, NFC와 같은 근거리무선통신을 이용하여 간편한 연결도 가능하다.
상기 모션센서모듈(100)과 상기 이동단말기(200)가 서로 연동됨과 함께, 상기 이동단말기(200)와 헤드마운팅부(300)가 무선 또는 유선으로 연결되는 제2동기화단계가 이루어진다. 상기 이동단말기(200)가 헤드마운팅부(300)에 물리적으로 결합되면, 상기 제2동기화단계가 자동으로 이루어질 수도 있다.
이어서, 상기 디스플레이장치(200,300)의 이동단말기(200)에 구비된 전용어플리케이션이 활성화되는 어플리케이션활성화단계가 구현된다. 상기 전용어플리케이션은 골프, 권투, 야구, 양궁, 탁구 또는 낚시 구현프로그램이 포함되며, 또한 상기 전용어플리케이션에는 게임모드 또는 교습모드가 포함된다.
상기 전용어플리케이션의 상기 게임모드 및 교습모드는 상기 이동단말기(200)의 통신모듈과 상기 전용서버(500)의 통신을 이용하여 이격된 다른 디스플레이장치(200,300)와 연동되어 구현가능한데, 이를 통해 다른 사용자와 함께 게임을 하거나, 다른 사용자로부터 실시간으로 교육을 받을 수도 있다.
게임모드인 경우에는, 상기 전용어플리케이션이 캐릭터의 생성, 온라인을 통한 멀티플레이, 접속 지역의 사용자 소개, 스윙 매커니즘이나 구질의 안내 등을 디스플레이장치(200,300)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 전용어플리케이션이 다양한 환경, 예를 들어 현재의 날씨를 반영한 날씨를 디스플레이장치(200,300)를 통해 구현할 수도 있다.
이를 위해, 사용자는 상기 전용어플리케이션의 프로그램이 선택되는 모드선택단계를 통해 특정 모드를 선택할 수 있다.
한편, 상기 전용어플리케이션은 아동모드와 성인모드를 포함하여 구성되고, 사용자의 선택에 따라 아동모드의 프로그램이나 성인모드의 프로그램이 활성화될 수 있다. 또는 상기 아동모드의 선택은 자동으로 이루어질 수도 있는데, 예를 들어 상기 이동단말기(200)가 카메라를 이용하여 사용자의 이미지를 관찰한 후에, 기입력된 데이터로부터 사용자가 성인인지 또는 어린이인지 판별할 수 있으며, 사용자의 이미지가 다수일 경우에는 사용자 이미지의 크기 차이를 인식하여, 그 차이가 일정크기 이상(예를 들어 40cm이상)인 경우에는 성인과 아이가 함께 있는 것으로 인식하여 자동으로 아동모드를 활성화할 수도 있다.
이 상태에서, 사용자가 상기 모션도구(10)를 움직이면, 상기 모션도구(10)의 움직임 정보가 모션센서모듈(100)로부터 상기 디스플레이장치(200,300)에 전달되는 데이터전송단계가 이루어진다. 예를 들어 사용자가 모션센서모듈(100)이 부착된 골프채형상의 모션도구(10)를 이용하여 스윙을 할 경우에, 그 궤적과 속도, 각도 정보 등이 상기 이동단말기(200)에 전달되는 것이다.
그리고, 이러한 정보는 상기 이동단말기(200)의 제어부에 의해 분석되어 상기 이동단말기(200)의 디스플레이부를 통해 입체영상으로 표시되는 영상구현단계가 구현된다. 즉, 상기 모션센서모듈(100)에 의해 측정된 데이터가 이동단말기(200)에 전송되면 이동단말기(200)의 제어부가 이를 실시간으로 분석한 후에 바로 디스플레이부를 통해 입체영상으로 구현하는 것이다. 따라서 사용자는 자신이 실제 모션도구(10)를 이용하여 스포츠 등을 즐기는 체험을 보다 실감나게 느낄 수 있다.
여기서 입체영상은, 도 7에서 보듯이, 디스플레이장치(200,300)를 통해 좌안과 우안에 서로 다른 영상이 구현되어, 사용자가 3D입체영상으로 느낄 수 있도록 구현될 수도 있는데, 이는 Frame-Packing 방식이나 side-by-side 방식 모두 가능하다.
이때, 상기 디스플레이장치(200,300)를 통해 구현되는 입체영상은 가상현실 또는 증강현실이고, 상기 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)은 상기 모드선택단계에서 선택가능하다. 참고로, 도 8에는 골프장을 형상화한 가상현실이 디스플레이장치(200,300)를 통해 구현되어 사용자에게 전달된 모습을 보인 예시도이다.
이때, 상기 모션도구(10) 또는 상기 모션센서모듈(100)에는 사운드부(172), 디스플레이부 또는 진동부 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되므로, 상기 영상구현단계에서 상기 사운드부(172), 디스플레이부 및 진동부는 상기 디스플레이장치(200,300)의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시킬 수도 있다. 예를 들어 가상현실(VR)모드를 통해 실제 물리적으로 공을 타격하지 않을 경우에는, 가상의 공을 타격하는 순간에 진동부가 진동을 발생시켜 실제감을 느낄 수 있도록 하고, 동시에 사운드부(172)를 통해 타격음을 발생시킬 수 있다.
한편, 상기 영상구현단계에 이어, 상기 모션센서모듈(100)로부터 전송된 데이터 및 상기 디스플레이장치(200,300)의 제어부에 의해 분석된 데이터는 디스플레이장치(200,300)의 통신모듈을 통해 전용서버(500)로 전송되어 저장되는 데이터저장단계가 이어진다. 이와 같이 데이터가 저장되면, 전용서버(500)는 다시 저장된 데이터를 디스플레이장치(200,300)에 전송하고, 이는 디스플레이장치(200,300)의 제어부에 의해 분석된 후에 디스플레이장치(200,300)를 통해 표시될 수 있다. 이를 통해 사용자는 자신의 앞선 기록을 다시 확인할 수 있다. 여기서 전용서버(500)는 온라인 SNS이나 클라우드(CLOUD)기반의 서버일 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 모션도구 100: 모션센서모듈
200: 이동단말기 300: 헤드마운팅부
500: 전용서버

Claims (16)

  1. 모션도구와,
    상기 모션도구에 구비되어 상기 모션도구와 함께 움직이는 모션센서모듈과,
    상기 모션센서모듈과 연동되고 상기 모션센서모듈로부터 전달된 정보에 의해 상기 모션도구의 움직임을 실시간으로 입체형상화하여 디스플레이하는 디스플레이장치와,
    상기 디스플레이장치와 연결되어 상기 모션센서모듈로부터 전달되는 정보를 저장하는 전용서버를 포함하여 구성되는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모션센서모듈은 가속도센서, 기울기센서, 자이로센서 또는 방향계 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 모션센서모듈은 양면형 접착 스트립, 벨크로, 자석 또는 젤패드를 이용하여 모션도구에 분리가능하게 부착됨을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 모션도구 또는 상기 모션센서모듈에는 사운드부, 디스플레이부 또는 진동부 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되고, 상기 사운드부, 디스플레이부 및 진동부는 상기 디스플레이장치의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시킴을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 모션도구는 골프채, 권투글러브, 야구방망치, 탁구라켓, 활, 낚시대 중 어느 하나로 이루어짐을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이장치는
    디스플레이부가 구비된 이동단말기와,
    상기 이동단말기가 결합되고 사용자의 머리에 직접 고정되는 헤드마운팅부로 구성되고,
    상기 이동단말기는 상기 모션센서모듈을 통해 전달된 데이터를 이용해 입체영상을 디스플레이함을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 모션센서모듈은 모션도구의 파지부로부터 가장 먼 위치에 부착됨을 특징으로 하는 모션센서를 이용한 모션정보 제공시스템.
  8. 모션도구에 구비된 모션센서모듈과 디스플레이장치가 무선 또는 유선으로 연결되는 제1동기화단계와,
    상기 디스플레이장치와 헤드마운팅부가 무선 또는 유선으로 연결되는 제2동기화단계와,
    상기 디스플레이장치의 전용어플리케이션이 활성화되는 어플리케이션활성화단계와,
    상기 전용어플리케이션의 프로그램이 선택되는 모드선택단계와,
    상기 모션도구의 움직임 정보가 모션센서모듈로부터 상기 디스플레이장치에 전달되는 데이터전송단계와,
    전송된 움직임 정보가 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석되어 상기 디스플레이장치의 디스플레이부를 통해 입체영상으로 표시되는 영상구현단계를 포함하여 구성되는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 모션센서모듈은 가속도센서, 기울기센서, 자이로센서 또는 방향계 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성되고, 상기 모션센서모듈은 양면형 접착 스트립, 벨크로, 자석 또는 젤패드를 이용하여 모션도구에 분리가능하게 부착됨을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 모션도구 또는 상기 모션센서모듈에는 사운드부, 디스플레이부 또는 진동부 중 적어도 어느 하나 이상이 포함되어, 상기 영상구현단계에서 상기 사운드부, 디스플레이부 및 진동부는 상기 디스플레이장치의 제어부의 제어에 의해 각각 소리, 이미지, 진동을 선택적으로 발생시킴을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상구현단계에 이어, 상기 모션센서모듈로부터 전송된 데이터 및 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석된 데이터는 디스플레이장치의 통신모듈을 통해 전용서버로 전송되어 저장되는 데이터저장단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 전용어플리케이션이 활성화되면, 상기 전용서버로부터 앞서 상기 모션센서모듈로부터 전송된 데이터 또는 상기 디스플레이장치의 제어부에 의해 분석된 데이터가 디스플레이장치를 통해 표시됨을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 디스플레이장치를 통해 구현되는 입체영상은 가상현실 또는 증강현실이고, 상기 가상현실 또는 증강현실은 상기 모드선택단계에서 선택가능함을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 모션도구는 골프채, 권투글러브, 야구방망치, 탁구라켓, 활, 낚시대 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 전용어플리케이션에는 골프, 권투, 야구, 양궁, 탁구, 낚시 중 적어도 어느 하나 이상의 구현프로그램이 포함됨을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 전용어플리케이션에는 게임모드 또는 교습모드가 포함되고, 상기 게임모드 및 교습모드는 상기 디스플레이장치의 통신모듈과 상기 전용서버의 통신을 이용하여 이격된 다른 디스플레이장치와 연동되어 구현가능함을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.
  16. 제 8 항에 있어서, 상기 디스플레이장치는
    디스플레이부가 구비된 이동단말기와,
    상기 이동단말기가 결합되고 사용자의 머리에 직접 고정되는 헤드마운팅부로 구성되고,
    상기 이동단말기는 상기 모션센서모듈을 통해 전달된 데이터를 이용해 입체영상을 디스플레이함을 특징으로 하는 모션정보 제공시스템을 이용한 모션정보 디스플레이 방법.







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