KR20160122801A

KR20160122801A - Work device and screen printing machine

Info

Publication number: KR20160122801A
Application number: KR1020167025304A
Authority: KR
Inventors: 타케시 후지모토; 야스히토 에나츠
Original assignee: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2016-10-24
Also published as: CN106103097B; KR101822008B1; JP6373967B2; JPWO2015140982A1; CN106103097A; WO2015140982A1

Abstract

기대(2)와, 기대(2)에 이동 가능하게 지지된 가동부(3)와, 가동부(3)에 액체(4)를 공급하는 액체 공급부(5)를 구비한다. 가동부(3)는 액체(4)를 소비하는 작업부(3b)를 갖는다. 액체 공급부(5)는 가동부(3)보다 낮은 위치에 배치되어서 이동이 규제된 액체용 탱크(9)를 구비한다. 액체 공급부(5)는 액체용 탱크(9)로부터 가동부(3)로 연장되는, 가요성을 갖는 관상 부재(10)를 구비한다. 액체 공급부(5)는 가동부(3)에 설치된 펌프(11)를 구비한다. 펌프(11)는 관상 부재(10)를 통해서 액체용 탱크(9) 내의 액체(4)를 작업부(3a)에 공급하도록 구성되어 있다. 액체(4)를 탱크(9)부터 가동부(3)로 안내하는 관상 부재(10)에 구멍이 생겼다고 해도 액체(4)가 누설될 일이 없다.A movable part 3 movably supported on the base 2 and a liquid supply part 5 for supplying the liquid 4 to the movable part 3. The movable part 3 includes a base 2, The movable part 3 has a working part 3b consuming the liquid 4. [ The liquid supply portion 5 has a liquid tank 9 which is disposed at a position lower than the movable portion 3 and whose movement is restricted. The liquid supply portion 5 has a flexible tubular member 10 extending from the liquid tank 9 to the movable portion 3. The liquid supply portion 5 has a pump 11 provided in the movable portion 3. The pump 11 is configured to supply the liquid 4 in the liquid tank 9 to the working portion 3a through the tubular member 10. [ Even if a hole is formed in the tubular member 10 for guiding the liquid 4 from the tank 9 to the movable portion 3, the liquid 4 does not leak.

Description

WORK DEVICE AND SCREEN PRINTING MACHINE [0001]

본 발명은 액체를 소비하는 가동부를 구비한 작업장치 및 세정액을 소비하는 클리닝 헤드를 구비한 스크린 인쇄기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing machine having a working device having a moving part consuming a liquid and a cleaning head consuming a cleaning liquid.

종래, 액체를 소비하는 가동부를 갖는 작업장치로서는 스크린 인쇄기의 클리너가 있다. 이 클리너는 스크린 인쇄용 마스크의 하방에서 수평 방향으로 이동하는 클리너 헤드를 구비하고, 이 마스크를 세정한다. 이 클리너 헤드는 상술한 가동부를 구성한다. 클리너 헤드는 스크린 인쇄기의 기대에 수평 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 구동장치에 의해 구동되어서 마스크에 대하여 이동한다.Conventionally, as a working device having a moving part consuming liquid, there is a cleaner of a screen printing machine. This cleaner has a cleaner head that moves in the horizontal direction below the screen printing mask, and cleans the mask. The cleaner head constitutes the above-described movable portion. The cleaner head is supported movably in the horizontal direction on the base of the screen printing machine, and is driven by the driving device to move with respect to the mask.

클리너 헤드는 마스크의 오염을 닦아내는 클리닝 테이프를 구비하고 있다. 이 클리닝 테이프는 세정액을 포함한 상태에서 마스크에 압박된다. 세정액은 기대에 부착된 탱크에 저장되어 있고, 세정시에 탱크로부터 클리닝 테이프에 공급된다. 탱크와 클리닝 헤드는 가요성 호스에 의해 접속되어 있다. 이 가요성 호스의 도중에는 펌프가 설치되어 있다.The cleaner head is provided with a cleaning tape for wiping the contamination of the mask. The cleaning tape is pressed against the mask with the cleaning liquid. The cleaning liquid is stored in the tank attached to the base, and is supplied to the cleaning tape from the tank at the time of cleaning. The tank and the cleaning head are connected by a flexible hose. A pump is installed in the middle of the flexible hose.

이 펌프는 기대측에 설치되어 있고, 탱크 내의 세정액을 흡입하여 클리닝 헤드를 향해서 토출한다.This pump is installed on the base side, and sucks the cleaning liquid in the tank and discharges it toward the cleaning head.

이 클리너는 세정액을 클리닝 테이프에 공급한 후, 클리닝 테이프가 마스크에 압박되어 있는 상태에서 클리닝 헤드가 이동함으로써 마스크를 청소한다. 클리닝 헤드가 이동할 때에는 가요성 호스가 휘어서 변형된다.This cleaner supplies the cleaning liquid to the cleaning tape, and then the cleaning head moves while the cleaning tape is pressed against the mask to clean the mask. When the cleaning head moves, the flexible hose is bent and deformed.

일본 특허공개 2007-307759호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-307759

특허문헌 1에 기재되어 있는 스크린 인쇄기에서는, 세정시에 클리닝 헤드가 마스크를 따라서 이동하면 가요성 호스가 변형한다. 변형한 가요성 호스가 다른 부재에 접촉하면, 이 접촉 부분이 마모될 우려가 있다. 이 마모가 과도하게 진행해서 가요성 호스에 구멍이 생기면 펌프에 의해 압송된 세정액이 누설되게 된다. 세정액이 누설된 경우에는 펌프의 토출압으로 날려진 세정액에 의해 마스크의 하방이 넓은 범위에 걸쳐 오염되어 버리고, 마스크의 하방에 위치하는 전자기기의 통전 부분이 세정액으로 단락될 우려도 있다. 이 때문에, 스크린 인쇄기와 같은 가동부에서 액체를 소비하는 작업장치에 있어서는, 가요성 호스로부터 액체가 누설하는 것을 확실하게 막는 것이 요청되고 있다.In the screen printer described in Patent Document 1, when the cleaning head moves along the mask during cleaning, the flexible hose is deformed. If the deformed flexible hose makes contact with another member, the contact portion may be worn. When this abrasion excessively proceeds and a hole is formed in the flexible hose, the cleaning liquid pushed by the pump is leaked. In the case where the cleaning liquid is leaked, the downward portion of the mask is contaminated over a wide range by the cleaning liquid blown by the discharge pressure of the pump, and the energized portion of the electronic device located under the mask may be short-circuited to the cleaning liquid. For this reason, in a working device that consumes liquid in a moving part such as a screen printing press, it is required to reliably prevent liquid from leaking from the flexible hose.

본 발명은 이러한 요청에 응답하기 위해서 이루어진 것으로, 액체를 탱크로부터 가동부로 안내하는 관상 부재에 구멍이 생겼다고 해도 액체가 누설할 일이 없는 작업장치 및 스크린 인쇄기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a working apparatus and a screen printing machine which do not leak liquid even if a hole is formed in the tubular member for guiding the liquid from the tank to the movable portion.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 작업장치는 기대와, 상기 기대에 이동 가능하게 지지된 가동부와, 상기 가동부에 액체를 공급하도록 구성된 액체 공급부를 구비하고, 상기 가동부는 액체를 소비하는 작업부를 포함하고, 상기 액체 공급부는 상기 가동부보다 낮은 위치에 배치되어 상기 기대에 대한 이동이 규제된 액체용 탱크와, 가요성을 갖고 상기 액체용 탱크로부터 상기 가동부로 연장되는 관상 부재와, 상기 가동부에 설치되어 상기 관상 부재를 통해서 상기 액체용 탱크 내의 액체를 상기 작업부에 공급하도록 구성된 펌프를 구비하고 있는 것이다.In order to achieve this object, a working apparatus according to the present invention comprises a base, a movable portion movably supported on the base, and a liquid supply portion configured to supply a liquid to the movable portion, Wherein the liquid supply portion includes a liquid tank disposed at a lower position than the movable portion and restricted from moving relative to the base, a tubular member having flexibility and extending from the liquid tank to the movable portion, And a pump configured to supply the liquid in the liquid tank to the working unit through the tubular member.

본 발명에 의한 스크린 인쇄기는, 상기 발명에 의한 작업장치를 이용하여 구성된 스크린 인쇄기로서, 상기 작업부는 스크린 인쇄용 마스크에 대하여 이동해서 상기 마스크를 세정하도록 구성된 클리너 헤드이며, 상기 액체 공급부는 상기 클리너 헤드에 설치된 펌프를 사용해서 액체용 탱크 내의 세정액을 흡입하여 상기 클리너 헤드에 공급하는 것을 특징으로 한다.The screen printing machine according to the present invention is a screen printing machine constructed using the working apparatus according to the present invention, wherein the working unit is a cleaner head configured to move with respect to a screen printing mask to clean the mask, And the cleaning liquid in the liquid tank is sucked and supplied to the cleaner head by using the installed pump.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의한 작업장치에 있어서는, 펌프가 동작함으로써 관상 부재 내가 부압으로 된다. 관상 부재에 구멍이 생겼을 경우, 펌프가 동작하고 있으면 이 구멍으로부터 공기가 관상 부재 내에 흡입된다. 펌프가 정지한 후는, 공기가 이 구멍으로부터 관상 부재 내에 들어가고, 관상 부재 내의 액체가 기대측에 위치하는 탱크로 되돌아온다.In the working device according to the present invention, since the pump operates, the negative pressure is generated in the tubular member. When a hole is formed in the tubular member, if the pump is operating, air is sucked into the tubular member from the hole. After the pump is stopped, air enters the tubular member from the hole, and the liquid in the tubular member returns to the tank located on the base side.

따라서, 본 발명에 의하면 액체를 탱크로부터 가동부로 안내하는 관상 부재에 구멍이 생겼다고 해도 액체가 누설할 일이 없는 작업장치 및 스크린 인쇄기를 제공할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a working apparatus and a screen printing machine in which liquid does not leak even when a hole is formed in the tubular member for guiding the liquid from the tank to the movable portion.

도 1은 제 1 실시형태에 의한 작업장치의 구성을 나타내는 측면도이다. 도 1은 탱크를 파단한 상태에서 그려져 있다.
도 2는 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 제 2 실시형태에 의한 클리너부의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 제 2 실시형태에 의한 클리너부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 7은 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 제어계의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 8은 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 인쇄 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9는 제 2 실시형태에 의한 스크린 인쇄기의 클리닝 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.1 is a side view showing a configuration of a working apparatus according to a first embodiment. FIG. 1 is drawn in a state where the tank is broken.
2 is a side view showing the configuration of the screen printing machine according to the second embodiment.
3 is a front view showing the configuration of the screen printing machine according to the second embodiment.
4 is a perspective view showing a configuration of a screen printing machine according to the second embodiment.
5 is a side view showing the structure of the cleaner unit according to the second embodiment.
6 is a block diagram showing the structure of the cleaner unit according to the second embodiment.
7 is a block diagram showing a configuration of a control system of a screen printing machine according to the second embodiment.
8 is a flowchart for explaining the printing operation of the screen printing machine according to the second embodiment.
Fig. 9 is a flowchart for explaining the cleaning operation of the screen printing machine according to the second embodiment.

(제 1 실시형태)(First Embodiment)

이하, 본 발명에 의한 작업장치의 일실시형태를 도 1에 의해 상세하게 설명한다. Hereinafter, one embodiment of a working apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to Fig.

도 1에 나타내는 작업장치(1)는 기대(2) 상에 설치된 가동부(3)에 포함되는 작업부(3a)에서 액체(4)를 소비하는 것이다. 이 종류의 작업장치(1)로서는, 예를 들면 도포액을 가동식 노즐에 의해 피도포부에 도포하는 도포액 도포장치나, 세정액을 가동식 클리닝 헤드에 공급하는 세정장치 등을 들 수 있다. 이 경우, 가동식 노즐이나 가동식 클리닝 헤드는 가동부(3)의 일부를 구성한다.The working device 1 shown in Fig. 1 consumes the liquid 4 in the working portion 3a included in the movable portion 3 provided on the base 2. As shown in Fig. Examples of the working apparatus 1 of this kind include a coating liquid applying apparatus for applying a coating liquid to a to-be-coated portion with a movable nozzle, and a cleaning apparatus for supplying a cleaning liquid to a movable cleaning head. In this case, the movable nozzle or the movable cleaning head constitutes a part of the movable portion 3.

도 1에 나타내는 작업장치(1)는 기대(2)와, 가동부(3)와, 이 가동부(3)에 액체(4)를 공급하는 액체 공급부(5)를 구비하고 있다. 기대(2)는 공장(도시하지 않음)의 바닥(6) 위에 놓여져 있다.1 includes a base 2, a movable portion 3 and a liquid supply portion 5 for supplying liquid 4 to the movable portion 3. The liquid supply portion 5 is provided with a base 4, The base 2 is placed on the floor 6 of a factory (not shown).

기대(2) 상에는 지지용 프레임(7)이 설치되어 있다. 이 지지용 프레임(7)은 기대(2)의 상방에서 수평 방향으로 연장되는 슬라이드 레일(8)을 구비하고 있다. 상술한 가동부(3)는 이 슬라이드 레일(8)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 가동부(3)는 액체(4)를 소비하는 작업부(3a)를 구비하고 있다. 또한, 이 가동부(3)는 구동장치(도시하지 않음)에 접속되고 있고, 이 구동장치에 의해 구동되어서 슬라이드 레일(8)을 따라 이동한다.On the base 2, a support frame 7 is provided. The support frame 7 is provided with a slide rail 8 extending horizontally above the base 2. The above-described movable portion 3 is supported by the slide rail 8 so as to be movable in the horizontal direction. The movable portion 3 is provided with a working portion 3a consuming the liquid 4. The movable portion 3 is connected to a driving device (not shown), and is driven by the driving device to move along the slide rail 8. [

액체 공급부(5)는 기대(2)의 옆에 위치하는 액체용 탱크(9)와, 이 탱크(9)로부터 가동부(3)로 연장되는 관상 부재(10)와, 가동부(3)에 설치된 펌프(11)를 구비하고 있다. The liquid supply portion 5 includes a liquid tank 9 positioned on the side of the base 2, a tubular member 10 extending from the tank 9 to the movable portion 3, (11).

탱크(9)는 기대(2)의 옆쪽이며 가동부(3)보다 낮은 위치에 배치되고, 도시 하지 않는 브래킷에 의해 기대(2)에 부착되어 있다. 즉, 이 탱크(9)는 기대(2)에 대한 이동이 규제된 것이다.The tank 9 is disposed on the side of the base 2 and at a position lower than the movable portion 3 and attached to the base 2 by a bracket (not shown). That is, the movement of the tank 9 relative to the base 2 is restricted.

관상 부재(10)는 가요성을 갖는 재료에 의해 형성되어 있다. 이 관상 부재(10)로서는, 예를 들면 고무제의 호스에 의해 구성할 수 있다. 이 실시형태에 의한 관상 부재(10)는 가동부(3)가 이동함으로써 과대한 장력이 가하여지는 것을 막기 위해서, 느슨함부(12)가 형성되는 상태에서 기대(2)와 가동부(3)의 사이에 설치되어 있다. 느슨함부(12)는 옆쪽으로부터 보아서 횡치의 U자 모양으로 형성되어 있다.The tubular member 10 is formed of a flexible material. As the tubular member 10, for example, a hose made of rubber can be used. The tubular member 10 according to this embodiment is provided between the base 2 and the movable portion 3 in a state in which the loosened portion 12 is formed in order to prevent an excessive tension from being applied to the movable portion 3 Is installed. The loosened portion 12 is formed in a U-shape of a transversal value when viewed from the side.

펌프(11)는 전동 모터(도시하지 않음)를 구동원으로 해서 동작하는 것으로, 펌프(11)의 흡입구(11a)는 관상 부재(10)에 의해 탱크(9)에 접속되어 있다. 토출구(11b)는 액체 공급로(3b)에 접속되어 있다. 펌프(11)는 관상 부재(10)를 통해서 액체(4)를 흡인해서 가동부(3)의 액체 공급로(3b)에 토출한다. 바꿔 말하면, 이 펌프(11)는 관상 부재(10)를 사용해서 탱크(9) 내의 액체(4)를 가동부(3)에 공급한다. 액체 공급로(3b)는 펌프(11)의 토출구(11b)와 작업부(3a)를 접속하고 있다. 이 액체 공급로(3b)에는 액체(4)의 유무를 검출하는 센서(13)가 설치되어 있다. 펌프(11)를 구동하는 전동 모터는 펌프(11)에 일체적으로 장착되어 있고, 펌프(11)와 함께 가동부(3)에 지지되어 있다.The pump 11 operates using an electric motor (not shown) as a driving source. The suction port 11a of the pump 11 is connected to the tank 9 by the tubular member 10. The discharge port 11b is connected to the liquid supply path 3b. The pump 11 sucks the liquid 4 through the tubular member 10 and discharges the liquid 4 to the liquid supply path 3b of the movable part 3. [ In other words, the pump 11 uses the tubular member 10 to supply the liquid 4 in the tank 9 to the movable portion 3. The liquid supply path 3b connects the discharge port 11b of the pump 11 and the working portion 3a. In the liquid supply path 3b, a sensor 13 for detecting the presence or absence of the liquid 4 is provided. The electric motor for driving the pump 11 is integrally mounted to the pump 11 and is supported by the movable portion 3 together with the pump 11.

이와 같이 구성된 작업장치(1)에 있어서는, 펌프(11)가 작동함으로써 탱크(9) 내의 액체(4)가 관상 부재(10)를 통해서 펌프(11)에 흡인되고, 펌프(11)로부터 액체 공급로(3b)를 지나서 작업부(3a)에 공급된다. 액체(4)는 작업부(3a)에서 소비된다. 관상 부재(10) 내는 펌프(11)가 동작함으로써 부압으로 된다.The liquid 11 in the tank 9 is sucked by the pump 11 through the tubular member 10 and the liquid 11 is supplied from the pump 11 And is supplied to the working portion 3a through the passage 3b. The liquid 4 is consumed in the working portion 3a. The pump 11 is operated in the tubular member 10 to become a negative pressure.

가동부(3)가 슬라이드 레일(8)을 따라 이동하면 관상 부재(10)가 기대(2)에 대하여 이동한다. 관상 부재(10)는 가동부(3)가 슬라이드 레일(8)의 일단과 타단의 사이를 왕복함으로써 기대(2)나 그 밖의 주변의 부재(도시하지 않음)에 반복해서 접촉한다. 이 때문에, 관상 부재(10)는 기대(2)나 그 밖의 부재와 접촉하는 부분이 마모되어 구멍이 생기는 경우가 있다.When the movable part 3 moves along the slide rail 8, the tubular member 10 moves with respect to the base 2. The tubular member 10 repeatedly contacts the base 2 and other peripheral members (not shown) by moving the movable portion 3 between the one end and the other end of the slide rail 8. As a result, the tubular member 10 may be partially worn to contact with the base 2 or other members, resulting in the formation of a hole.

관상 부재(10)에 구멍이 생겼을 경우, 펌프(11)가 동작하고 있으면 이 구멍으로부터 공기(대기)가 관상 부재(10) 내에 흡입된다. 펌프(11)가 정지한 후는 공기가 이 구멍으로부터 관상 부재(10) 내에 들어가고, 관상 부재(10) 내의 액체(4)가 기대(2)측에 위치하는 탱크(9)에 중력에 의해 되돌아간다.When a hole is formed in the tubular member 10, air (air) is sucked from the hole into the tubular member 10 when the pump 11 is operating. After the pump 11 is stopped, air enters the tubular member 10 from this hole and the liquid 4 in the tubular member 10 is returned to the tank 9 located on the base 2 side by gravity Goes.

따라서, 이 실시형태에 의하면 액체(4)를 탱크(9)로부터 가동부(3)로 안내하는 관상 부재(10)에 구멍이 생겼다고 해도 액체(4)가 누설할 일이 없는 작업장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, even if a hole is formed in the tubular member 10 that guides the liquid 4 from the tank 9 to the movable portion 3, it is possible to provide a working device in which the liquid 4 does not leak have.

관상 부재(10)에 구멍이 생긴 경우에는 액체 공급로(3b)를 흐르는 액체(4)의 양이 감소한다. 액체(4)의 양이 감소하면 액체 공급로(3b) 내에 공기가 혼입되거나, 액체(4)가 존재하고 있지 않은 상태가 된다. 이와 같이 액체(4)가 부족되는 상태는 센서에 의해 검출된다. 이 때문에, 이 실시형태에 의한 작업장치(1)는 관상 부재(10)에 구멍이 생긴 것을 운전자에게 알리는 것이 가능하게 된다. 따라서, 이 실시형태에 의하면, 작업의 신뢰성이 높은 작업장치를 제공할 수 있다.When a hole is formed in the tubular member 10, the amount of the liquid 4 flowing through the liquid supply path 3b is reduced. When the amount of the liquid 4 is reduced, air is mixed into the liquid supply path 3b or the liquid 4 is not present. The state in which the liquid 4 is deficient is detected by the sensor. Therefore, the working device 1 according to this embodiment can notify the driver of the occurrence of a hole in the tubular member 10. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a work device with high reliability of work.

(제 2 실시형태)(Second Embodiment)

본 발명에 의한 스크린 인쇄기를 도 2∼도 9에 의해 상세하게 설명한다. The screen printing machine according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 2 to 9. Fig.

도 2에 나타내는 스크린 인쇄기(21)는 기대(22)와, 이 기대(22) 상에 탑재된 각종의 장치를 구비하고 있다. The screen printing machine 21 shown in Fig. 2 includes a base 22 and various devices mounted on the base 22.

상기 기대(22) 상에 탑재된 각종의 장치란 기판 반송용의 컨베이어(23) 및 클리너 헤드(24)를 갖는 컨베이어 유닛(25)과, 인쇄용의 스퀴지 유닛(26) 등이다. 스퀴지 유닛(26)은 상세한 것은 후술하지만, 기대(22) 상에 스퀴지 지지용 프레임(27)을 통해서 지지되어 있다.Various devices mounted on the base 22 are a conveyor unit 25 having a conveyor 23 for conveying a substrate and a cleaner head 24, a squeegee unit 26 for printing, and the like. The squeegee unit 26 is supported on the base 22 via a frame 27 for supporting the squeegee, which will be described later in detail.

컨베이어(23)는 프린트 기판(6)의 양단부를 지지하여 반송하는 구조의 것이다. 이 컨베이어(23)의 반송 방향은 도 2의 지면과는 직교하는 방향이다. 이 실시형태에 있어서는 이 컨베이어(23)의 반송 방향을 X방향이라고 하고, 이 X방향과는 직교하는 수평 방향을 Y방향이라고 한다. 컨베이어(23)는 반송 구동부(23a)(도 7 참조)에 의한 구동에 의해 프린트 기판(6)을 X방향으로 반송한다.The conveyor 23 is structured to support both ends of the printed board 6 and carry it. The conveying direction of the conveyor 23 is a direction orthogonal to the paper surface of Fig. In this embodiment, the conveying direction of the conveyor 23 is referred to as the X direction, and the horizontal direction orthogonal to the X direction is referred to as the Y direction. The conveyor 23 conveys the printed board 6 in the X direction by driving by the conveyance driver 23a (see Fig. 7).

컨베이어 유닛(25)은 기대(22) 상에서 Y방향으로 연장되는 가이드 레일(28)로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 컨베이어 유닛(25)은 X방향 구동부(31)(도 7 참조)와 Y방향 구동부(32)를 구비하고 있고, 이들 X방향 구동부(31)와 Y방향 구동부(32)에 의한 구동에 의해 X방향과 Y방향으로 이동한다. X방향 구동부(31)와 Y방향 구동부(32)는, 도 7에 나타내는 바와 같이 이 스크린 인쇄기(21)의 후술하는 컨트롤러부(33)에 접속되어 있다. 이 실시형태에 있어서는 이 컨베이어 유닛(25)이 본 발명에서 말하는 「가동부」에 상당한다.The conveyor unit 25 is movably supported on a guide rail 28 extending in the Y direction on the base 22. The conveyor unit 25 is provided with an X direction drive section 31 (see FIG. 7) and a Y direction drive section 32. By driving by the X direction drive section 31 and the Y direction drive section 32 X and Y directions. The X-direction drive section 31 and the Y-direction drive section 32 are connected to a controller section 33 described later of the screen printing machine 21 as shown in Fig. In this embodiment, this conveyor unit 25 corresponds to the " movable part " in the present invention.

컨베이어 유닛(25)은 컨베이어 유닛(25) 상의 프린트 기판(34)을 상방의 마스크(35)에 접촉하는 인쇄 위치와 마스크(35)보다 낮은 반송 위치(도 2 참조)의 사이에서 이동시키기 위해서, 상하 방향 구동부(36)(도 7 참조)를 구비하고 있다. 이 상하 방향 구동부(36)는 컨베이어(23) 상에서 프린트 기판(34)을 클램프하는 것이 가능한 것이다.In order to move the printed substrate 34 on the conveyor unit 25 between a printing position for contacting the upper mask 35 and a conveying position (see Fig. 2) lower than the mask 35, And a vertical drive unit 36 (see Fig. 7). The vertical drive unit 36 is capable of clamping the printed board 34 on the conveyor 23.

마스크(35)는 스퀴지 지지용 프레임(27)에 부착되어 있고, 이 스퀴지 지지용 프레임(27)을 통해서 기대(22)에 지지되어 있다. 이 마스크(35)는 청구항 3 기재의 발명에서 말하는 「스크린 인쇄용 마스크」에 상당하는 것이다.The mask 35 is attached to the frame 27 for supporting the squeegee and is supported on the base 22 through the frame 27 for supporting the squeegee. This mask 35 corresponds to the " screen printing mask " in the invention described in claim 3.

스퀴지 지지용 프레임(27) 상에는 스퀴지 유닛(26)이 Y방향으로 이동할 수 있게 설치되어 있다.On the squeegee-supporting frame 27, the squeegee unit 26 is provided so as to be movable in the Y direction.

스퀴지 유닛(26)은, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 스퀴지(37)를 갖는 스퀴지 헤드(38)와, 스퀴지(37)를 이동시키기 위한 액츄에이터(39)(도 7 참조)를 구비하고 있다. 스퀴지(25)는 마스크(35)의 상면에 땜납 페이스트(도시하지 않음)를 도포하기 위한 것이다. 스퀴지 유닛(26)의 액츄에이터(39)는, 도 7에 나타내는 바와 같이 Y방향 구동부(39a)와, 상하 방향 구동부(39b)와, 회전 방향 구동부(39c)를 구비하고 있다. 이들 구동부(39a∼39c)는 후술하는 컨트롤러부(33)에 접속되어 있다.3 and 4, the squeegee unit 26 is provided with a squeegee head 38 having a squeegee 37 and an actuator 39 (see Fig. 7) for moving the squeegee 37 . The squeegee 25 is for applying a solder paste (not shown) on the upper surface of the mask 35. The actuator 39 of the squeegee unit 26 is provided with a Y direction drive section 39a, a vertical drive section 39b and a rotary direction drive section 39c as shown in Fig. These driving units 39a to 39c are connected to the controller unit 33 described later.

컨베이어 유닛(25)에 설치되어 있는 클리너 헤드(24)는, 이 스크린 인쇄기(21)에 설치되어 있는 클리너부(41)(도 5 및 도 6 참조)의 일부를 구성하는 것이다. 이 실시형태에 있어서는 이 클리너 헤드(24)에 의해 본 발명에서 말하는 「작업부」가 구성되어 있다. 클리너부(41)는 마스크(35)에 부착된 잉여의 땜납 페이스트를 제거하는 위한 것으로, 건식 클리너(42)와 습식 클리너(43)를 구비하고 있다.The cleaner head 24 provided in the conveyor unit 25 constitutes a part of the cleaner section 41 (see Figs. 5 and 6) provided in the screen printing machine 21. [ In this embodiment, the cleaner head 24 constitutes the " working portion " in the present invention. The cleaner unit 41 is for removing surplus solder paste attached to the mask 35 and includes a dry cleaner 42 and a wet cleaner 43.

건식 클리너(42)는 마스크(35)의 하면으로부터 땜납 페이스트를 흡인해서 제거하는 흡인 부재(44)(도 5 참조)를 구비하고 있다. 흡인 부재(44)는 도시하지 않은 블로워 호스를 통해서 블로워 모터 (도시하지 않음)에 접속되어 있다. 블로워 모터는 블로워 호스를 통해서 흡인 부재(44)로부터 흡인한 공기를 토출하는 것이다. 또한, 이 흡인 부재(44)는 도시하지 않는 승강장치에 의해 구동되고, 클리닝 시에 후술하는 토출 노즐(48)과 함께 클리너 헤드(24)에 대하여 승강한다.The dry cleaner 42 has a suction member 44 (see FIG. 5) for sucking and removing the solder paste from the lower surface of the mask 35. The suction member 44 is connected to a blower motor (not shown) through a blower hose (not shown). The blower motor discharges the sucked air from the suction member 44 through the blower hose. The suction member 44 is driven by a lifting device (not shown), and moves up and down with respect to the cleaner head 24 together with the discharge nozzle 48 to be described later at the time of cleaning.

습식 클리너(43)는, 도 6에 나타내는 바와 같이 탱크(45)와, 가동부 호스(46)와, 펌프(47)와, 토출 노즐(48)을 구비하고 있다. 이 실시형태에 있어서는 이 습식 클리너(43)가 본 발명에서 말하는 「액체 공급부」에 상당한다.The wet cleaner 43 includes a tank 45, a movable portion hose 46, a pump 47, and a discharge nozzle 48 as shown in Fig. In this embodiment, this wet cleaner 43 corresponds to the " liquid supply portion " in the present invention.

탱크(45)는 세정액(49)(도 5 참조)을 저장하기 위한 것으로, 도 2∼도 4에 나타내는 바와 같이 기대(22)의 외측부에 부착되어 있다. 이 실시형태에 의한 탱크(45)도 기대(22)에 대한 이동이 규제되어 있다. 또한, 이 탱크(45)는 클리너 헤드(24)보다 낮은 위치에 위치부여되어 있다. 세정액(49)은 땜납 페이스트가 용해되는 클리닝 용제이다. 이 실시형태에 있어서는, 이 탱크(45)가 본 발명에서 말하는 「액체용 탱크」에 상당한다.The tank 45 is for storing the cleaning liquid 49 (see FIG. 5), and is attached to the outside of the base 22 as shown in FIGS. The movement of the tank 45 according to this embodiment with respect to the base 22 is restricted. Further, the tank 45 is positioned at a position lower than the cleaner head 24. The cleaning liquid 49 is a cleaning solvent in which the solder paste is dissolved. In this embodiment, this tank 45 corresponds to the " liquid tank " in the present invention.

가동부 호스(46)는 가요성을 갖는 호스에 의해 형성되어 있고, 도 5에 나타내는 바와 같이 탱크(45)의 출구 파이프(45a)와 펌프(47)의 흡입 파이프(47a)를 연통하고 있다. 이 가동부 호스(46)는 클리너 헤드(24)가 컨베이어 유닛(25)과 함께 이동했을 때에 과대한 장력이 가하여지는 것을 막기 위해서, 느슨함부(50)가 형성되는 상태에서 출구 파이프(45a)와 흡입 파이프(47a)에 접속되어 있다. 느슨함부(50)는, 도 2∼도 4에 나타내는 바와 같이 기대(22)의 X방향의 일단부 상에 배치되어 있고, 옆쪽으로부터 보아서 횡치의 U자 모양으로 형성되어 있다. 이 실시형태에 있어서는 이 가동부 호스(46)가 본 발명에서 말하는 「관상 부재」에 상당한다.The movable portion hose 46 is formed by a flexible hose and communicates the outlet pipe 45a of the tank 45 and the suction pipe 47a of the pump 47 as shown in Fig. This movable part hose 46 is connected to the outlet pipe 45a and the suction pipe 45a in a state in which the loosened portion 50 is formed in order to prevent the excessive tension when the cleaner head 24 moves together with the conveyor unit 25. [ And is connected to the pipe 47a. As shown in Figs. 2 to 4, the loosening portion 50 is disposed on one end of the base 22 in the X direction, and is formed in a U-shaped transverse direction as viewed from the side. In this embodiment, this movable portion hose 46 corresponds to the " tubular member " in the present invention.

펌프(47)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 클리너 헤드(24)의 하단부에 부착되어 있다. 이 펌프(47)는 도시하지 않는 전동 모터를 구동원으로 해서 동작하는 것으로, 가동부 호스(46)로부터 세정액(49)을 흡인해서 클리너 헤드(24)의 액체 공급로(51)(도 5 참조)에 토출한다. 바꿔 말하면, 이 펌프(47)는 가동부 호스(46)를 사용해서 탱크(45) 내의 세정액(49)을 클리너 헤드(24)에 공급한다. 펌프(47)를 구동하는 전동 모터는 펌프(47)에 일체적으로 장착되어 있고, 펌프(47)와 함께 클리너 헤드(24)에 지지되어 있다.The pump 47 is attached to the lower end of the cleaner head 24 as shown in Fig. 5) of the cleaner head 24 by sucking the cleaning liquid 49 from the movable portion hose 46. The pump 47 is driven by an electric motor (not shown) . In other words, the pump 47 supplies the cleaning liquid 49 in the tank 45 to the cleaner head 24 by using the movable portion hose 46. The electric motor for driving the pump 47 is integrally mounted to the pump 47 and is supported by the cleaner head 24 together with the pump 47.

액체 공급로(51)는 펌프(47)의 토출구(47b)와 후술하는 토출 노즐(48)을 연통하고 있다. 이 액체 공급로(51)에는 용제 도달 센서(52)가 설치되어 있다. 용제 도달 센서(52)는 액체 공급로(51) 내의 세정액(49)의 유무를 검출하는 것으로, 검출 신호를 후술하는 컨트롤러부(33)에 송출한다. The liquid supply passage 51 communicates the discharge port 47b of the pump 47 with a discharge nozzle 48 described later. The liquid supply path 51 is provided with a solvent arrival sensor 52. The solvent arrival sensor 52 detects the presence or absence of the cleaning liquid 49 in the liquid supply path 51 and sends the detection signal to the controller unit 33 to be described later.

토출 노즐(48)은 클리너 헤드(24)의 상단부에 도시하지 않는 승강장치를 통해서 설치되어 있다. 이 승강장치는 클리닝시에 토출 노즐(48)과 상술한 흡인 부재(44)를 클리너 헤드(24)에 대하여 승강시킨다. 이 승강장치의 동작은 컨트롤러부(33)에 의해 제어된다.The discharge nozzle 48 is provided at the upper end of the cleaner head 24 through a lift device (not shown). The lift device lifts the discharge nozzle 48 and the above-described suction member 44 to the cleaner head 24 during cleaning. The operation of this landing gear is controlled by the controller unit 33. [

토출 노즐(48) 상에는 클리닝 테이프(53)가 겹쳐서 있다. 토출 노즐(48)은 세정액(49)을 클리닝 테이프(53)에 공급하기 위한 것이다. 이 토출 노즐(48)은 클리닝시에 클리너 헤드(24)로부터 상방으로 돌출하고, 클리닝 테이프(53)를 마스크(35)에 하방으로부터 압박한다. 클리닝 테이프(53)는 도시하지 않는 테이프 공급장치에 의해 구동되어서 소정 길이씩 토출 노즐(48)의 위에 풀려진다.A cleaning tape 53 is laid on the discharge nozzle 48. The discharge nozzle 48 is for supplying the cleaning liquid 49 to the cleaning tape 53. The discharge nozzle 48 protrudes upward from the cleaner head 24 at the time of cleaning, and presses the cleaning tape 53 against the mask 35 from below. The cleaning tape 53 is driven by a tape feeding device (not shown), and is unwound onto the ejection nozzles 48 by predetermined lengths.

컨트롤러부(33)는 이 스크린 인쇄기(21)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 도시하고 있지 않은 CPU를 갖는 컴퓨터에 의해서 구성되어 있다. 이 실시형태에 의한 컨트롤러부(33)는, 도 7에 나타내는 바와 같이 구동 제어부(61)와, IO 제어부(62)와, 카메라 제어부(63)와, 주제어부(64)와, 기억부(65)를 구비하고 있다. 이 컨트롤러부(33)에는 표시 유닛(66)과 입력 유닛(67)이 접속되어 있다.The controller unit 33 is for controlling the operation of the screen printer 21, and is constituted by a computer having a CPU (not shown). 7, the controller unit 33 according to this embodiment includes a drive control unit 61, an IO control unit 62, a camera control unit 63, a main control unit 64, a storage unit 65 . A display unit 66 and an input unit 67 are connected to the controller unit 33.

구동 제어부(61)는 컨베이어 유닛(25)과, 스퀴지 유닛(26) 및 기판 카메라 유닛(68)에 설치되어 있는 각종의 액츄에이터의 동작을 제어한다. 기판 카메라 유닛(68)은 프린트 기판(34)의 식별용의 마크나 피듀셜 마크 등을 촬상하기 위한 것으로, 기판 카메라부(69)와 기판 카메라 구동부(70)를 구비하고 있다. 기판 카메라부(69)의 촬상 범위는 기판 카메라 구동부(70)에 의해 구동되어서 변화된다.The drive control section 61 controls the operation of the conveyor unit 25 and various actuators provided in the squeegee unit 26 and the board camera unit 68. [ The board camera unit 68 is for capturing an identification mark or a fiducial mark of the printed board 34 and includes a board camera unit 69 and a board camera drive unit 70. The imaging range of the board camera section 69 is driven by the board camera drive section 70 and is changed.

IO 제어부(62)는 클리너부(41)에 설치되어 있는 펌프 구동용 전동 모터와, 건식 클리너용 승강장치와, 습식 클리너용 승강장치와, 테이프 공급장치 등의 동작을 제어한다. 클리너부(41)의 용제 도달 센서(52)는 이 IO 제어부(62)에 접속되어 있다.The IO control section 62 controls the operation of the electric motor for driving the pump, the elevator device for the dry cleaner, the elevator device for the wet cleaner, and the tape supply device provided in the cleaner section 41. The solvent arrival sensor 52 of the cleaner section 41 is connected to the IO control section 62.

카메라 제어부(63)는 컨베이어 유닛(25)에 설치되어 있는 마스크 카메라부(71)와, 기판 카메라 유닛(68)에 설치되어 있는 기판 카메라부(69)의 동작을 제어한다. 마스크 카메라부(71)는 마스크(35)에 설치되어 있는 식별용 마크나 피듀셜 마크를 촬상하기 위한 것이다. 이 마스크 카메라부(71)의 촬상 범위는 마스크 카메라 구동부(72)에 의해 구동되어서 변화된다.The camera control unit 63 controls the operation of the mask camera unit 71 provided in the conveyor unit 25 and the substrate camera unit 69 provided in the substrate camera unit 68. [ The mask camera section 71 is for picking up an identification mark and a fiducial mark provided on the mask 35. [ The imaging range of the mask camera section 71 is driven by the mask camera driving section 72 and is changed.

주제어부(64)는 상술한 구동 제어부(61)와, IO 제어부(62)와, 카메라 제어부(63)의 동작을 통괄해서 제어한다.The main control unit 64 controls the operations of the drive control unit 61, the IO control unit 62, and the camera control unit 63 in an integrated manner.

기억부(65)는 기판 데이터(73)와 머신 데이터(74)를 기억하고 있다. 기판 데이터(73)는 사용하는 프린트 기판(34)의 종류나 크기 등의 데이터이다. 머신 데이터(74)는 스크린 인쇄기(21)의 각 부의 성능이나 사용 이력 등의 데이터이다.The storage unit 65 stores the board data 73 and the machine data 74. [ The board data 73 is data such as the type and size of the printed board 34 to be used. The machine data 74 is data such as performance of each part of the screen printer 21 and usage history.

이어서, 이 스크린 인쇄기(21)의 동작을 도 8과 도 9에 나타내는 플로우차트를 사용하여 설명한다.Next, the operation of the screen printer 21 will be described with reference to flowcharts shown in Figs. 8 and 9. Fig.

이 스크린 인쇄기(21)가 프린트 기판(34)에 땜납 페이스트를 인쇄할 때에는, 우선 도 8에 나타내는 플로우차트도의 스텝 S1에 나타나 있는 바와 같이, 프린트 기판(34)이 컨베이어(23)에 의해 스크린 인쇄기(21) 내에 반입된다. 이어서. 스텝 S2에 있어서 프린트 기판(34)이 컨베이어(23) 상에 고정된다. 그리고, 스텝 S3에 있어서 기판 카메라부(69)가 프린트 기판(34)의 피듀셜 마크를 촬상하고, 컨트롤러부(33)가 프린트 기판(34)의 위치를 인식한다.When the screen printing machine 21 prints the solder paste on the printed board 34, the printed board 34 is first conveyed by the conveyor 23 to the screen 32 as shown in step S1 of the flowchart shown in Fig. 8, And is carried into the printing machine 21. next. The printed board 34 is fixed on the conveyor 23 in step S2. Then, in step S3, the substrate camera section 69 images the fiducial mark of the printed board 34, and the controller section 33 recognizes the position of the printed board 34. [

그 후에, 스텝 S4에 있어서 마스크 카메라부(71)가 마스크(35)의 피듀셜 마크를 촬상하고, 컨트롤러부(33)가 마스크(35)의 위치를 인식한다. 이어서, 스텝 S5에 있어서 판맞춤이 행하여진다. 이 판맞춤은 컨베이어 유닛(25)이 프린트 기판(34)을 X방향과 Y방향으로 이동시켜 프린트 기판(34)의 위치를 마스크(35)에 맞춤으로써 실시된다.Thereafter, in step S4, the mask camera section 71 picks up the fiducial mark of the mask 35, and the controller section 33 recognizes the position of the mask 35. [ Subsequently, step S5 is performed. This plate fitting is performed by moving the printed board 34 in the X direction and the Y direction by the conveyor unit 25 and aligning the position of the printed board 34 with the mask 35.

이와 같이 판맞춤이 행하여진 후, 스텝 S6에 있어서 스퀴징이 행하여지고, 땜납 페이스트가 프린트 기판(34)에 도포된다. 스퀴징이란 스퀴지(37)가 땜납 페이스트를 마스크(35) 상에서 긁어내는 동작이다. 이어서, 스텝 S7에 있어서 판 분리가 행하여진다. 이 판 분리란 프린트 기판(34)을 마스크(35)로부터 하방으로 떼어 놓는 동작이다. 그 후에 프린트 기판(34)의 고정이 해제되어(스텝 S8), 컨베이어(23)에 의해 프린트 기판(34)이 반출된다(스텝 S9).After the plate is thus aligned, the squeezing is performed in step S6, and the solder paste is applied to the printed board 34. [ Squeezing is an operation in which the squeegee 37 scrapes the solder paste on the mask 35. Subsequently, plate separation is performed in step S7. This plate separation is an operation of separating the printed substrate 34 from the mask 35 downward. Thereafter, the fixing of the printed board 34 is released (step S8), and the printed board 34 is carried out by the conveyor 23 (step S9).

이와 같이 1매의 프린트 기판(34)에 대해서 스크린 인쇄가 종료한 후, 스텝 S10에 있어서 컨트롤러부(33)에 있어서 생산 매수가 가산된다. 그리고, 스텝 S11에 있어서 스크린 인쇄를 행한 프린트 기판(34)의 매수가 미리 정한 생산 매수에 도달하고 있는지의 여부를 컨트롤러부(33)가 판별한다. 이 때, 생산 매수가 예정 매수에 도달하고 있는 경우에는 인쇄 동작이 종료된다. 생산 매수가 예정 매수에 도달하고 있지 않은 경우에는 스텝 S12로 진행되고, 클리닝 처리가 행하여진다.After the screen printing is completed for one piece of the printed board 34, the number of sheets produced by the controller unit 33 is added in step S10. Then, in step S11, the controller unit 33 determines whether or not the number of the printed boards 34 on which screen printing has been performed reaches the predetermined number of production. At this time, if the number of sheets has reached the predetermined number, the printing operation is terminated. If the number of sheets has not reached the predetermined number, the process proceeds to step S12 to perform a cleaning process.

클리닝 처리는 도 9의 플로우차트에 나타내는 바와 같이 행하여진다. 클리닝 처리를 실시함에 있어서는, 우선 스텝 P1에 있어서 클리닝을 실시하는 타이밍인지의 여부를 컨트롤러부(33)가 판별한다. 컨트롤러부(33)가 클리닝 처리를 실시하는 타이밍이 아니라고 판별한 경우에는 클리닝 처리가 종료된다. 클리닝 처리를 실시하는 타이밍인 경우에는, 스텝 P2에 있어서 컨트롤러부(33)가 클리닝 방법을 선택한다.The cleaning process is performed as shown in the flowchart of Fig. In performing the cleaning process, first, the controller unit 33 determines whether or not the cleaning is performed at the step P1. When it is determined that the controller unit 33 does not perform the cleaning process, the cleaning process is terminated. In the case of the timing of performing the cleaning process, the controller unit 33 selects the cleaning method in step P2.

클리닝 방법은 건식 클리너(42)를 사용하는 방법과, 습식 클리너(43)를 사용하는 방법이 있다. 이 선택 동작은, 예를 들면 운전자에 의해 미리 설정된 클리닝 방법을 선택할 경우와, 프린트 기판(34)의 크기나 인쇄 개소 수 등에 적합한 방법을 컨트롤러부(33)가 선택할 경우가 있다.The cleaning method includes a method using a dry cleaner 42 and a method using a wet cleaner 43. In this selection operation, the controller unit 33 may select a method suitable for, for example, a cleaning method preset by the driver, and a method suitable for the size of the printed board 34, the number of printed sheets, and the like.

건식 클리너(42)를 사용하는 클리닝 방법이 선택된 경우에는, 스텝 P3에 있어서 클리너 헤드(24)가 클리닝 개시 위치로 이동하고, 스텝 P4에 있어서 클리너 헤드(24)가 상승한다. 이 때에는, 흡인 부재(44)도 클리너 헤드(24)에 대하여 상승한다.When the cleaning method using the dry type cleaner 42 is selected, the cleaner head 24 moves to the cleaning start position in Step P3, and the cleaner head 24 rises in Step P4. At this time, the suction member 44 also rises with respect to the cleaner head 24.

그 후에 스텝 P5에서 건식 클리너(42)가 흡인을 개시하고, 그 상태를 유지하면서 클리너 헤드(24)가 클리닝 종료 위치까지 이동한다(스텝 P6). 클리너 헤드(24)가 클리닝 종료 위치에 도달한 후, 건식 클리너(42)에 있어서 흡인이 정지되고(스텝 P7), 클리너 헤드(24)가 하강한다. 이 때에는 흡인 부재(44)도 하강한다(스텝 P8). 이와 같이 클리너 헤드(24)가 하강함으로써 건식의 클리닝 처리가 종료된다.Thereafter, in step P5, the dry cleaner 42 starts to suction, and the cleaner head 24 moves to the cleaning end position while maintaining the state (step P6). After the cleaner head 24 reaches the cleaning end position, the suction of the dry cleaner 42 is stopped (step P7), and the cleaner head 24 is lowered. At this time, the suction member 44 is also lowered (step P8). As described above, the cleaner head 24 is lowered to terminate the dry cleaning process.

스텝 P2에 있어서 습식 클리너(43)를 사용하는 방법이 선택된 경우에는, 스텝 P9에 있어서 클리너 헤드(24)가 클리닝 개시 위치로 이동하고, 스텝 P10에 있어서 클리너 헤드(24)가 상승한다. 이 때는 토출 노즐(48)도 클리너 헤드(24)에 대하여 상승한다. 토출 노즐(48)이 상승함으로써 클리닝 테이프(53)가 마스크(35)의 하면에 압박된다.When the method using the wet cleaner 43 is selected in step P2, the cleaner head 24 moves to the cleaning start position in step P9, and the cleaner head 24 rises in step P10. At this time, the discharge nozzle 48 also rises with respect to the cleaner head 24. As the discharge nozzle 48 rises, the cleaning tape 53 is pressed against the lower surface of the mask 35.

이어서, 스텝 P11에 있어서 펌프(47)가 동작을 개시하고, 세정액(49)이 탱크(45)로부터 가동부 호스(46)를 통해서 펌프(47)에 흡입되어, 액체 공급로(51)를 통해서 토출 노즐(48)에 압송된다. 세정액(49)은 미리 정한 양만 토출 노즐(48)에 공급된다. 토출 노즐(48)에 공급된 세정액(49)은 토출 노즐(48)로부터 클리닝 테이프(53)에 토출되어, 클리닝 테이프(53)에 흡입된다. 이 때, 용제 도달 센서(52)가 세정액(49)의 유무를 검출하고, 검출 결과를 검출 신호로서 컨트롤러부(33)에 송출한다.Subsequently, in Step P11, the pump 47 starts to operate, and the cleaning liquid 49 is sucked from the tank 45 through the movable portion hose 46 into the pump 47 and discharged through the liquid supply path 51 And is sent to the nozzle 48 by pressure. The cleaning liquid 49 is supplied to only the predetermined amount of the ejection nozzles 48. The cleaning liquid 49 supplied to the discharge nozzle 48 is discharged to the cleaning tape 53 from the discharge nozzle 48 and sucked into the cleaning tape 53. At this time, the solvent arrival sensor 52 detects the presence or absence of the cleaning liquid 49, and sends the detection result to the controller unit 33 as a detection signal.

컨트롤러부(33)는 이 검출 결과를 표시 유닛(66)에 표시시킨다. 이 표시는 세정액(49)이 액체 공급로(51)를 흐르는(정상인) 것을 의미하는 것과, 세정액(49)이 액체 공급로(51)를 흐르고 있지 않은(이상인) 것을 나타내는 것이 있다.The controller unit (33) displays the detection result on the display unit (66). This indication indicates that the cleaning liquid 49 flows through the liquid supply path 51 (normal) and that the cleaning liquid 49 does not flow through the liquid supply path 51 (abnormal).

그 후에 스텝 P12에 있어서, 클리너 헤드(24)가 클리닝 종료 위치로 이동한다. 클리닝 테이프(53)가 마스크(35)에 압박되어 있는 상태에서 클리너 헤드(24)가 이동함으로써 마스크(35)의 하면이 클리닝 테이프(53)에 의해 닦여서 세정된다. 클리너 헤드(24)가 이동했을 때에는 가동부 호스(46)의 느슨함부(50)가 변형하기 때문에 가동부 호스(46)에 과대한 인장력이 가하여질 일은 없다.Thereafter, in Step P12, the cleaner head 24 moves to the cleaning end position. The cleaner head 24 moves while the cleaning tape 53 is pressed against the mask 35 so that the lower surface of the mask 35 is wiped with the cleaning tape 53 and cleaned. When the cleaner head 24 moves, the loosened portion 50 of the movable portion hose 46 is deformed, so that an excessive tensile force is not applied to the movable portion hose 46.

클리너 헤드(24)가 클리닝 종료 위치로 이동한 후, 스텝 P13에 있어서 클리너 헤드(24)가 하강한다. 이 때는 토출 노즐(48)도 하강한다. 이와 같이 클리너 헤드(24)가 하강함으로써 습식의 클리닝 처리가 종료된다. After the cleaner head 24 has moved to the cleaning end position, the cleaner head 24 is lowered in Step P13. At this time, the discharge nozzle 48 also descends. As the cleaner head 24 is thus lowered, the wet cleaning process is completed.

습식의 클리닝이 반복해서 행하여짐으로써 탱크(45) 내의 세정액(49)이 감소한다. 탱크(45)는 기대(22)의 외측부에 설치되어 있다. 이 때문에, 세정액(49)의 보충은 작업자가 스크린 인쇄기(21)의 밖에서 행할 수 있기 때문에 스크린 인쇄기(21)를 정지시키지 않고 실시 가능하다.By performing wet cleaning repeatedly, the cleaning liquid 49 in the tank 45 is reduced. The tank 45 is provided on the outer side of the base 22. Therefore, it is possible to replenish the cleaning liquid 49 without stopping the screen printing machine 21 because the operator can perform the operation outside the screen printing machine 21.

가동부 호스(46)의 느슨함부(50)는 클리너 헤드(24)의 이동에 따라서 변형한다. 이 때문에, 느슨함부(50)를 구성하는 가동부 호스(46)가 다른 부재와의 접촉에 의해 마모되어, 이 가동부 호스(46)에 구멍이 생기는 경우가 있다.The loosened portion 50 of the movable portion hose 46 is deformed in accordance with the movement of the cleaner head 24. Therefore, the movable portion hose 46 constituting the loosened portion 50 is abraded by contact with other members, and a hole is formed in the movable portion hose 46 in some cases.

이 실시형태에 의한 스크린 인쇄기(21)에 있어서는 펌프(47)가 동작함으로써 가동부 호스(46) 내가 부압으로 된다. 가동부 호스(46)에 구멍이 생겼을 경우, 펌프(47)가 동작하고 있으면 이 구멍으로부터 공기(대기)가 가동부 호스(46) 내에 흡입된다. 펌프(47)가 정지한 후는 공기가 이 구멍으로부터 가동부 호스(46) 내에 들어가고, 가동부 호스(46) 내의 세정액(49)이 탱크(45)에 중력에 의해 되돌아간다.In the screen printing machine 21 according to the present embodiment, the pump 47 is operated so that the movable portion hose 46 becomes negative pressure. When a hole is formed in the movable portion hose 46, air (atmosphere) is sucked into the movable portion hose 46 from the hole when the pump 47 is operating. After the pump 47 stops, air enters the movable portion hose 46 from this hole and the cleaning liquid 49 in the movable portion hose 46 returns to the tank 45 by gravity.

따라서, 이 실시형태에 의하면 세정액(49)을 탱크(45)로부터 클리너 헤드(24)로 안내하는 가동부 호스(46)에 구멍이 생겼다고 해도 세정액(49)이 누설할 일이 없는 스크린 인쇄기를 제공할 수 있다.According to this embodiment, therefore, even if a hole is formed in the movable portion hose 46 for guiding the cleaning liquid 49 from the tank 45 to the cleaner head 24, the cleaning liquid 49 is not leaked .

이 실시형태에 의한 스크린 인쇄기(21)에 있어서, 가동부 호스(46)에 구멍이 생기면 가동부 호스(46) 내에 공기가 들어가고, 펌프(47)의 토출구에 접속된 세정액 공급로(51)에 세정액(49)이 없는 상태가 된다. 여기에서 말하는 세정액(49)이 없는 상태란 세정액(49)과 함께 기포가 흐르는 것을 포함한다. 세정액 공급로에는 세정액(49)의 유무를 검출하는 용제 도달 센서(52)가 설치되어 있다. 즉, 가동부 호스(46)의 구멍이 생긴 것을 용제 도달 센서(52)에 의해 검출할 수 있고, 운전자에 알리는 것이 가능하게 된다. 이 때문에, 이 실시형태에 의하면 청소 동작의 신뢰성이 높은 스크린 인쇄기를 제공할 수 있다.When a hole is formed in the movable portion hose 46 in the screen printing machine 21 according to the present embodiment, air is introduced into the movable portion hose 46 and the cleaning liquid supply path 51 connected to the discharge port of the pump 47 is connected to the cleaning liquid 49) is absent. The term " absence of the cleaning liquid 49 " as used herein includes flowing of air bubbles together with the cleaning liquid 49. [ A solvent arrival sensor 52 for detecting the presence or absence of the cleaning liquid 49 is provided in the cleaning liquid supply path. That is, it is possible to detect the occurrence of the hole of the movable portion hose 46 by the solvent arrival sensor 52, and it becomes possible to inform the driver. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a screen printing machine with high reliability of the cleaning operation.

1 : 작업장치 2, 22 : 기대
3 : 가동부 3b, 51 : 액체 공급로
5 : 액체 공급부 9, 45 : 탱크
10 : 관상 부재 11, 47 : 펌프
13 : 센서 21 : 스크린 인쇄기
24 : 클리너 헤드 25 : 컨베이어 유닛
46 : 가동부 호스 48 : 토출 노즐
52 : 용제 도달 센서1: working device 2, 22: expectation
3: movable part 3b, 51: liquid supply path
5: liquid supply part 9, 45: tank
10: tubular member 11, 47: pump
13: Sensor 21: Screen printer
24: Cleaner head 25: Conveyor unit
46: movable part hose 48: discharge nozzle
52: Solvent arrival sensor

Claims

With expectation,
A movable portion movably supported on the base,
And a liquid supply portion configured to supply liquid to the movable portion,
Wherein the movable portion includes a working portion that consumes liquid,
Wherein the liquid supply portion includes:
A liquid tank disposed at a position lower than the movable portion and restricted from moving relative to the base,
A tubular member having flexibility and extending from the liquid tank to the movable portion;
And a pump provided in the movable portion and configured to supply the liquid in the liquid tank to the working portion through the tubular member.

The method according to claim 1,
And a sensor provided in the liquid supply path between the pump and the working part, for detecting presence or absence of liquid flowing through the liquid supply path.

A screen printer configured by using the working device according to claim 1 or 2,
Wherein the working portion is a cleaner head configured to move with respect to a screen printing mask to clean the mask,
Wherein the liquid supply portion sucks the cleaning liquid in the liquid tank using a pump provided in the cleaner head and supplies the cleaning liquid to the cleaner head.