KR20160120383A - 중공원통형의 무인 비행체용 탱크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중공원통형의 무인 비행체용 탱크에 관한 것으로, 중앙에 중공이 형성된 중공원통형의 본체부, 상기 본체부는 상판과 하판에 의해 밀봉되어 물체를 담을 수 있으며, 상기 상판에는 물체를 주입할 수 있는 개구부를 포함하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크에 관한 것이다.

Description

중공원통형의 무인 비행체용 탱크{Tank of a hollow cylinder for unmanned vehicle}

본 발명은 중공원통형의 무인 비행체용 탱크에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 멀티로터를 구비한 비행체에 적합한 중공원통형의 무인 비행체용 탱크에 관한 것이다.

현대에는 많은 무인 비행체의 연구와 개발이 진행되고 있으며 산업 곳곳에서 운용되고 있다. 특히 항공산업에서 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle) 및 무인 비행체는 그 응용 분야가 다양한데, 기존의 군사용으로 활용되는 무인정찰기와 무인전투기에서 더 나아가 재난 감시, 구호, 기상관측, 농업 항공방제, 민간용 항공촬영, 엔터테인먼트 등의 분야에서 사용되고 있으며 더 많은 분야로 확장되고 있는 추세이다.

현재 상용화 된 무인 비행체 중 특히 멀티 로터를 구비한 멀티콥터의 경우 일반적으로 로터의 개수에 따라 원을 기준으로 로터의 위치를 정하여 제작되고 있으며, 여기에 동력을 부여하는 연료탱크, 회동력을 생성하는 엔진, 모터 등이 포함되어 이루어진다.

이에 더하여, 무인 비행체를 이용한 소방방재를 위한 약제, 농약, 씨앗 살포 등을 위한 저장탱크 등이 더 포함되어 비행되기도 한다.

그러나, 대한민국 특허등록번호 제 0673983호(2007.01.18)에는 종래의 연료탱크 또는 소방방재를 위한 약제, 농약, 씨앗 등이 담기는 저장탱크는 무인 비행체의 단방향에만 장착이 되어 비행 중 비행체의 기울어짐에 따라 연료탱크 또는 저장탱크 내부에 있는 물체가 급격하게 유동하게 되어 무게 중심을 맞추기가 어려워 이로 인해 비행체가 추락하는 사고 등이 발생하는 문제점이 있다.

KR 등록 0673983 (2007.01.18)

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 무인 비행체에 중공원통형의 탱크를 장착하여 비행 시 비행체의 기울어짐에 따라 내부에 저장된 물체가 급격하게 유동하는 것을 방지하여 비행체의 추락 사고 등을 방지할 수 있는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 중앙에 중공이 형성된 중공원통형의 본체부; 상기 본체부는 상판과 하판에 의해 밀봉되어 물체를 담을 수 있으며, 상기 상판에는 상기 물체를 주입할 수 있는 개구부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 제공한다.

본 발명에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크는 비행 시 비행체의 기울어짐에 따라 내부에 저장된 물체가 급격하게 유동하는 것을 방지하여 비행체의 추락 사고 등을 방지할 수 있으며, 내부에 저장된 물체를 외부로 균일하게 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격벽을 포함하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 무인 비행체에 장착하여 도시한 사시도를 나타낸다.

본 발명은 중공원통형의 무인 비행체용 탱크에 관한 것으로, 중앙에 중공이 형성된 중공원통형의 본체부, 상기 본체부는 상판과 하판에 의해 밀봉되어 물체를 담을 수 있으며, 상기 상판에는 상기 물체를 주입할 수 있는 개구부를 포함하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 제공한다. 또한, 상기 본체부는 내부에 하나 이상의 격벽을 더 포함하여 구비될 수 있으며, 상기 격벽의 횡방향의 일측은 상기 본체부의 상판 및 하판과 결합되고, 상기 격벽의 종방향의 타측은 상기 본체부의 내부 일측과 결합될 수 있다. 또한, 상기 격벽은 하나 이상의 천공을 더 포함하여 구비될 수 있다. 이에 더하여, 상기 물체는 무인 비행체의 구동을 위한 연료, 화재진압을 위한 액상 또는 분말형태의 약제, 액상 또는 분말형태의 농약 및 씨앗 중 적어도 하나 이상을 선택하여 더 포함할 수 있으며, 상기 본체부의 외주벽 일측 또는 상기 하판 일측에 상기 물체의 주입 또는 배출을 위한 노즐부를 더 포함 구비될 수 있다. 여기서, 상기 탱크에 주입된 물체는 상기 노즐부를 통해 외부로 내보내질 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 당업자에 의해 변형되어 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 명세서 전체에서 ‘무인 비행체’라 함은 비행체에 사람이 탑승하지 않고 원격으로 조종이 가능한 비행체를 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 격벽을 포함하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크의 구조를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 무인 비행체에 장착하여 도시한 사시도 이다. 이하 도 1 내지 도 3과 일 실시예를 통해 본 발명인 중공원통형의 무인 비행체용 탱크를 상세히 설명한다.

본 발명은 무인 비행체의 구동을 위한 연료, 화재진압을 위한 액상 또는 분말형태의 약제, 액상 또는 분말형태의 농약 및 씨앗 등을 저장 또는 공급할 수 있는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크(100)에 관한 것이다.

여기서, 탱크라 함은 통상적으로, 물, 기름 등의 액체, 씨앗, 비료 등의 가루 또는 고체 형태의 물체를 담을 수 있는 용기를 의미한다.

도 1의 (A), (B)에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 중공원통형의 무인 비행체용 탱크(100)는 중앙에 중공이 형성된 중공원통형의 본체부(10), 상기 본체부는 상판(20)과 하판(30)에 의해 밀봉되어 물체를 담을 수 있으며, 상판에는 물체를 주입할 수 있는 개구부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1의 (A), (B) 에 나타낸 바와 같이, 상기 중공원통형의 무인 비행체용 탱크(100)는 탱크 내에 저장되는 물체에 따라 원통의 길이 방향의 길이를 달리하여 상기 탱크(100)의 부피를 다르게 조절하여 제작할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 격벽을 6개 구비한 중공원통형의 무인 비행체용 탱크(100)의 사시도이다. 도 2의 (A), (B) 에 나타낸 바와 같이, 상기 본체부(10)에는 하나 이상의 천공(51)이 있는 격벽(50)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 격벽(50)을 3등분하여 상기 하판(30)과 맞닿은 지점으로부터 2/3지점을 중단, 1/3지점을 하단으로 하여, 중단과 하단에 각각 1개 내지 2개의 천공(51)이 바람직하며, 각각 1개의 천공(51)이 있는 것이 가장 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 하단의 천공은 중단의 천공 크기의 절반으로 즉, 반원모양으로 구비되는 것이 가장 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 상기 반원모양의 천공은 원모양을 이루었을 때 보다 상기 하판(30)과 만나는 부분이 넓어져 상기 탱크(100) 내부의 물체가 상기 격벽(50)사이를 보다 쉽게 이동하게 할 수 있다. 또한, 상기 천공(51)은 상기 탱크(100)에 저장되는 물체에 따라 천공의 크기를 달리하여 제작 할 수 있다.

또한, 상기 격벽(50)은 한 개 이상 구비 될 수 있으며, 바람직하게는 2개 내지 6개, 가장 바람직하게는 6개를 구비할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 보다 구체적으로, 상기 격벽(50)의 횡방향의 일측(52, 52’)은 각각 상기 본체부(10)의 상판(20) 및 하판(30)과 결합되고 종방향의 타측(53, 53’)은 각각 상기 본체부(10)의 내부 일측과 결합되어 밀봉 될 수 있다. 여기서, 상기 격벽(50)은 상기 본체부의 상판 및 하판(20, 30)과 수직 방향으로 결합되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 더하여, 상기 격벽(50)을 구비한 탱크(100)는 탱크 내에 저장되는 물체 또는 이용되는 목적에 따라 원통의 길이 방향의 길이를 달리하여 상기 격벽을 구비한 탱크(100)의 부피를 다르게 조절하여 제작 가능하며, 상기 원통의 길이(높이)는 20cm 내지 4m 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 탱크(100)의 길이 방향의 길이에 따라 격벽(50)의 크기 또는 길이도 조절하여 제작할 수 있다. 일 예로 연료통으로 사용될 때, 상기 격벽(50)을 구비한 탱크(100)를 종방향으로 추가 장착하여 사용할 수 있으며, 비행 시 연료통의 기울어짐으로 인해 상기 연료통에서의 연료의 공급이 원활하지 않을 때를 대비하여 공기압을 이용하여 연료를 공급할 수 있는 보조연료통을 추가로 더 포함하여 구비될 수 있다.

또한, 상기 천공(51)이 있는 격벽(50)은 상기 탱크(100) 내부에 저장된 물체가 비행 시 무인 비행체의 기울어짐에 따라 급격하게 유동하는 것을 방지하고, 상기 격벽의 천공(51)을 통해 물체가 중력에 의해 서서히 유동하여 격벽(50) 단위의 보관량이 실질적으로 동일하게 유지되어 비행성 문제를 야기 시키는 것을 방지할 수 있다.

도 2 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(10)의 외주벽 일측 또는 상기 하판 일측(미도시)에 노즐부(60)를 더 포함하여 구비될 수 있다. 상기 노즐부(60)는 상기 탱크(100)에 저장된 물체에 따라 크기를 달리하여 구비될 수 있으며, 상기 노즐부(60)를 통해 내부에 저장된 물체를 외부로 내보낼 수 있다. 일 예로, 상기 탱크(100)에 저장된 물체가 연료일 때 상기 노즐부(60)를 통해 연료를 엔진으로 수송할 수 있으며, 연료 외에 소방방재를 위한 액상 또는 분말형태의 약제 또는 액상 또는 분말형태의 농약, 씨앗 등은 상기 노즐부(60)를 통해 살포될 수 있다.

상기 중공원통형의 무인 비행체용 탱크(100) 및 격벽(50)은 가볍고 내구성 및 강도가 크며 부식에 강한 재질 등을 사용 할 수 있으며, 일 예로 알루미늄, 알루미늄 합금, 플라스틱 재질일 수 있다.

또한, 상기 개구부(40)는 상기 탱크(100)의 길이 방향의 길이(높이)에 따라 상기 노즐부(60)로 대체할 수 있으며, 상기 상판(20)에 개구부(40)가 구비될 때는 상기 하판(30)에 배출구를 더 포함하여 구비될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 다수개의 로터를 구비하는 무인 비행체는 비행 시 비행체의 무게중심이 맞아야 비행을 원활하게 할 수 있는데, 본 발명에 따른 중공원통형의 무인 비행체용 탱크는 비행체의 무게중심을 맞출 수 있는 구조로 제작되어 비행체가 비행 시 안정적인 구동을 할 수 있게 한다.

100: 중공원통형의 무인 비행체용 탱크
10: 본체부 20: 상판
30: 하판 40: 개구부
50: 격벽 51: 천공
52, 52´ 격벽 일측 53, 53´ 격벽 타측
60: 노즐부

Claims (6)

1. 중앙에 중공이 형성된 중공원통형의 본체부;
   상기 본체부는 상판과 하판에 의해 밀봉되어 물체를 담을 수 있으며, 상기 상판에는 상기 물체를 주입할 수 있는 개구부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부는 내부에 하나 이상의 격벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 격벽의 횡방향의 일측은 상기 본체부의 상판 및 하판과 결합되고, 상기 격벽의 종방향의 타측은 상기 본체부의 내부 일측과 결합되는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 격벽은 하나 이상의 천공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 물체는 무인 비행체의 구동을 위한 연료, 화재진압을 위한 액상 또는 분말형태의 약제, 액상 또는 분말형태의 농약 및 씨앗 중 적어도 하나 이상을 선택하여 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부의 외주벽 일측 또는 상기 하판 일측에 상기 물체의 주입 또는 배출을 위한 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공원통형의 무인 비행체용 탱크.

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