KR20160119516A - Work appearance inspection apparatus and method by the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a work appearance inspection apparatus and method and, more specifically, to a work appearance inspection apparatus and method that can inspect six faces of the work with a simple structure and in a simple order. The work appearance inspection apparatus according to the present invention includes: a first index table having accommodation parts on the circumference thereof to accommodate a work; a first camera positioned above the first index table to inspect a first face; a second camera positioned beside the first index table to inspect a second face; a third camera positioned under the first index table to inspect a third face facing the first face; a twist guide rotating the work discharged from the first index table 90 degrees on a machine direction; a second index table having accommodation parts on the circumference thereof to accommodate the work rotated 90 degrees and conveyed by the twist guide; a fourth camera positioned above the second index table to inspect a fourth face; a fifth camera positioned beside the second index table to inspect a fifth face; and a sixth camera positioned under the second index table to inspect a sixth face facing the fourth face.

Description

워크 외형검사장치 및 방법{WORK APPEARANCE INSPECTION APPARATUS AND METHOD BY THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece inspection apparatus,

본 발명은 워크 외형검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구조 및 순서로 워크의 6면을 검사할 수 있는 워크 외형검사장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a workpiece contour, and more particularly, to a workpiece contour inspection apparatus and method capable of inspecting six sides of a workpiece with a simple structure and sequence.

일반적으로 칩 형상의 부품은 6면체를 가지며, 이러한 칩 형상 전자부품의 외관을 검사하는 장치를 도 1에 나타내었다. In general, a chip-shaped component has a hexahedron, and an apparatus for inspecting the appearance of such a chip-shaped electronic component is shown in Fig.

도시된 바와 같이, 칩 형상 전자 부품(이하 '워크'라고 한다)은, 리니어 피더(51)에서 수평 회전 테이블(52)로 공급된다. 수평 회전 테이블(52)의 둘레 가장자리부에는 워크가 수납되는 오목부로 이루어지는 워크 수납부(52a)가 복수 설치되고, 이들 워크수납부(52a)에 워크가 1개 마다 분리 수납된다.As shown in the figure, a chip-shaped electronic component (hereinafter referred to as a "work") is supplied from the linear feeder 51 to the horizontal rotary table 52. A plurality of work storage portions 52a are formed in the peripheral portion of the horizontal rotary table 52. Each of the work storage portions 52a is composed of concave portions for storing workpieces.

수평 회전 테이블(52)이 회전하면, 그 회전에 동반하여 워크가 반송되는 과정에서, 수평 회전 테이블(52)의 둘레 가장자리부 바깥쪽에 설치된 촬상 수단(54a)에 의해 워크 수납부(52a)내의 워크의 측면이 촬상된다. 더욱이 수평 회전 테이블(52)의 상하 방향으로 각각 설치된 촬상 수단(54b 및 54c)에 의해, 워크 수납부(52a)내의 워크의 상하 2면이 촬상된다.When the horizontal rotating table 52 rotates, the image pick-up means 54a provided outside the peripheral portion of the horizontal rotary table 52 moves the workpiece W As shown in Fig. Furthermore, the upper and lower two surfaces of the work in the work accommodating portion 52a are picked up by the imaging means 54b and 54c provided in the vertical direction of the horizontal rotary table 52, respectively.

촬상 수단(54a, 54b, 54c)으로부터의 촬상 데이터는, 도시하지 않은 화상 처리 장치에 보내져 화상 처리되고, 불량 여부가 판정된다. 불량품으로 판정된 워크는 워크 수취함(55)으로부터 배출되고, 우량품의 워크는 수평 회전 테이블(52)에 의해서 워크 이재(移載-이동 적재) 위치(57)까지 반송된다. 그리고, 우량품의 워크는 워크 이재(移載-이동 적재) 위치(57)에서, 워크 수납부(52a)로부터 직교 회전 테이블(53)의 둘레 가장자리부에 복수 설치된 워크 수납부(53a)에 이재(移載-이동 적재)된다. 직교 회전 테이블(53)측에 이재(移載-이동 적재)된 우량품의 워크는, 직교 회전 테이블(53)의 둘레 가장자리부 바깥쪽에 설치된 촬상 수단(54d)에 의해 워크의 측면이 촬상되고, 더욱이 직교 회전 테이블(53)의 좌우 측에 각각 설치된 촬상 수단(54e 및 54f)에 의해, 워크 수납부(53a)내의 워크의 좌우 2면이 촬상된다.The image pickup data from the image pickup means 54a, 54b and 54c are sent to an image processing apparatus (not shown), subjected to image processing, and it is judged whether or not there is a defect. The workpiece determined to be defective is discharged from the workpiece holder 55 and the workpiece of the good product is transported to the workpiece transfer position 57 by the horizontal rotary table 52. The workpiece of the good product is transferred from the workpiece storage portion 52a to the workpiece storage portion 53a provided at the peripheral portion of the orthogonal rotary table 53 at the workpiece transferring / Transfer - transfer). The workpiece of good quality transferred on the side of the orthorhombic rotary table 53 is picked up by the imaging means 54d provided outside the periphery of the orthogonal rotary table 53, Imaging units 54e and 54f provided on the left and right sides of the orthogonal rotary table 53 pick up two left and right sides of the work in the work accommodating unit 53a.

촬상 수단(54d, 54e, 54f)으로부터의 촬상 데이터는, 도시하지 않은 화상 처리 장치에 보내져 화상 처리되고, 불량 여부가 판정된다. 불량품으로 판정된 워크는 워크 수취함(56)으로부터 배출되고, 우량품의 워크는 도시하지 않은 워크 취출부를 거쳐 다음 공정에 넘겨지도록 되어 있다.The image pickup data from the image pickup means 54d, 54e, and 54f is sent to an image processing apparatus (not shown) and subjected to image processing to determine whether or not the image is defective. The workpiece determined to be defective is discharged from the workpiece holder 56, and the workpiece of the superior article is transferred to the next process via a workpiece take-out unit (not shown).

그렇지만, 상기 외관 검사 장치(50)에 있어서는, 워크의 6면의 외관 검사까지 가능하지만, 4면 이상의 외관 검사가 되면, 워크를 반송하는 수평 회전 테이블(52) 및 직교 회전 테이블(53)이라는 2개의 회전 테이블이 필요해진다. 또한, 수평 회전 테이블(52)과 직교 회전 테이블(53)을 동기하여 간헐(間歇) 회전시키도록 제어할 필요가 있다. 더욱이 워크의 보호 유지 수단, 혹은 이재(移載-이동 적재) 수단 등의 기구가 정밀하고, 또한 복잡하게 되어, 비용 상승의 요인이 되고 있었다.
However, when the visual inspection is performed on four or more surfaces, the visual inspection apparatus 50 is provided with a horizontal rotary table 52 for conveying the work and an orthogonal rotary table 53 Rotation table is required. It is also necessary to control the horizontal rotation table 52 and the orthogonal rotation table 53 to rotate intermittently in synchronization with each other. Furthermore, the mechanisms such as the protection and maintenance means for the work, or the means for transferring-moving the moving means have become complicated and complicated, leading to an increase in cost.

등록특허 제10-1114076호Patent No. 10-1114076

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 단순한 구조 및 순서로 워크의 6면을 검사할 수 있는 워크 외형검사장치 및 방법을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for inspecting workpiece contours capable of inspecting six sides of a workpiece in a simple structure and order.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크 외형검사장치는 원주에 워크를 수납할 수 있는 수납부가 형성된 제1인덱스테이블; 상기 제1인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제1면을 검사하는 제1카메라; 상기 제1인덱스 테이블의 측부에 위치되어 제2면을 검사하는 제2카메라; 상기 제1인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제1면과 마주보는 제3면을 검사하는 제3카메라; 상기 제1인덱스 테이블에서 배출된 워크를 진행방향을 축으로 하여 90°회전시키는 트위스트 가이드; 상기 트위스트 가이드를 통해 90°회전된 상태로 전달된 상기 워크를 수납할 수 있는 수납부가 원주에 형성된 제2인덱스 테이블; 상기 제2인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제4면을 검사하는 제4카메라; 상기 제2인덱스 테이블의 측부에 위치되어 상기 제2면과 마주보는 제5면을 검사하는 제5카메라; 및 상기 제2인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제4면과 마주보는 제6면을 검사하는 제6카메라;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a workpiece contour comprising: a first index table having a housing section for accommodating a work in a circumference; A first camera positioned above the first index table to inspect a first surface; A second camera located on a side of the first index table for inspecting a second surface; A third camera positioned below the first index table and examining a third surface facing the first surface; A twist guide for rotating the workpiece discharged from the first index table by 90 DEG about the traveling direction; A second index table formed on a circumference of a housing part capable of receiving the work transferred while being rotated through 90 degrees through the twist guide; A fourth camera positioned above the second index table to inspect a fourth surface; A fifth camera positioned on a side of the second index table and examining a fifth surface facing the second surface; And a sixth camera positioned below the second index table and examining a sixth surface facing the fourth surface.

또한 상기 제2인덱스 테이블은 상기 워크의 제2면이 상기 수납부의 내측에 위치되도록 수납되는 것이 바람직하다. Preferably, the second index table is housed such that the second surface of the workpiece is positioned inside the accommodating portion.

또한 상기 제1인덱스 테이블의 수납부에서 공기를 분사하여 상기 트위스트 가이드로 상기 워크를 전달하는 공기분사부와, 상기 제2인덱스 테이블의 수납부에서 공기를 흡입하여 상기 트위스트 가이드로부터 상기 워크를 전달받는 공기흡입부를 더 포함하는 것이 바람직하다. An air spraying portion for spraying air from the storage portion of the first index table to transfer the workpiece to the twist guide, and a second index table for receiving air from the storage portion of the second index table to receive the workpiece from the twist guide It is preferable to further include an air suction portion.

또한 상기 워크가 상기 트위스트 가이드의 일측에서 타측으로 이송되도록 진동을 인가하는 바이브레이터가 더 구비되는 것이 바람직하다. The vibrator may further include a vibrator for applying the vibration so that the workpiece is transferred from one side of the twist guide to the other side.

또한 상기 제1인덱스 테이블의 하부 위치하는 제1베이스테이블; 상기 제1인덱스 테이블을 둘러싸는 제1측부커버; 및 상기 제1인덱스 테이블의 상부에는 제1상부커버;를 포함하며, 상기 제1카메라의 하부에서 상기 제1상부커버는 개구되어 있고, 상기 제2카메라의 측부에서 상기 제1측부커버는 개구되어 있고, 상기 제3카메라의 상부에서 상기 제1베이스테이블은 개구되어 있는 것이 바람직하다. A first base table positioned below the first index table; A first side cover surrounding the first index table; And a first upper cover at an upper portion of the first index table, wherein the first upper cover is opened at a lower portion of the first camera, and the first side cover is opened at a side portion of the second camera And the first base table is opened at an upper portion of the third camera.

또한 상기 제2인덱스 테이블의 하부 위치하는 제2베이스테이블; 상기 제2인덱스 테이블을 둘러싸는 제2측부커버; 및 상기 제2인덱스 테이블의 상부에는 제2상부커버;를 포함하며, 상기 제4카메라의 하부에서 상기 제2상부커버는 개구되어 있고, 상기 제5카메라의 측부에서 상기 제2측부커버는 개구되어 있고, 상기 제6카메라의 상부에서 상기 제2베이스테이블은 개구되어 있는 것이 바람직하다. A second base table positioned below the second index table; A second side cover surrounding the second index table; And a second upper cover at an upper portion of the second index table, wherein the second upper cover is opened at a lower portion of the fourth camera, and the second side cover is opened at a side of the fifth camera And the second base table is opened at an upper portion of the sixth camera.

본 발명에 의한 워크 외형검사방법은 1) 제1인덱스 테이블의 원주에 형성된 수납부에 워크를 수납하는 단계; 2) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제1카메라로 상기 워크의 제1면을 검사하는 단계; 3) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제2카메라로 상기 워크의 제2면을 검사하는 단계; 4) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제3카메라로 상기 워크의 제1면과 마주보는 제3면을 검사하는 단계; 5) 상기 제1인덱스 테이블에서 워크를 배출하여 이송하면서 진행방향을 축으로 하여 90°회전시킨 후 제2인덱스 테이블의 원주에 형성된 수납부에 워크를 수납하는 단계; 6) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제4카메라로 상기 워크의 제4면을 검사하는 단계; 7) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제5카메라로 상기 워크의 제2면과 마주보는 제5면을 검사하는 단계; 및 8) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제6카메라로 상기 워크의 제4면과 마주보는 제6면을 검사하는 단계;를 포함한다. A method for inspecting a workpiece contour according to the present invention comprises the steps of: 1) receiving a workpiece in a receiving portion formed in a circumference of a first index table; 2) rotating the first index table to inspect a first surface of the workpiece with a first camera positioned thereon; 3) rotating the first index table to inspect a second side of the workpiece with a second camera positioned at the side; 4) rotating the first index table and inspecting a third surface of the work facing the first surface with a third camera positioned below; 5) receiving a work from the first index table and rotating the index table about 90 ° with respect to the traveling direction, and storing the work in a receiving part formed in the circumference of the second index table; 6) rotating the second index table to inspect a fourth surface of the workpiece with a fourth camera positioned at the top; 7) rotating the second index table to inspect a fifth surface facing the second surface of the work with a fifth camera positioned at the side; And 8) rotating the second index table and inspecting a sixth surface facing the fourth surface of the work with a sixth camera positioned below.

또한 상기 5)단계에서, 상기 워크의 제2면이 상기 제2인덱스 테이블의 수납부의 내측에 위치되도록 수납하는 것이 바람직하다. In the step (5), it is preferable that the second surface of the workpiece is stored so as to be located inside the storage portion of the second index table.

또한 상기 2)단계와 6)단계에서, 상기 워크의 상부가 개방되어 있고, 상기 워크의 측부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것이 바람직하다. Further, in the steps 2) and 6), it is preferable that the upper portion of the work is opened, and the work is fixed by vacuum suction from the side or the lower portion of the work.

또한 상기 3)단계와 7)단계에서, 상기 워크의 측부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것이 바람직하다. Further, in the steps 3) and 7), it is preferable that the side portion of the work is opened, and the work is fixed by vacuum suction from the upper portion or the lower portion of the work.

또한 상기 4)단계와 8)단계에서, 상기 워크의 하부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 측부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것이 바람직하다.
Further, in the steps 4) and 8), it is preferable that the lower portion of the work is opened, and the work is fixed by vacuum suction from the upper side or the side portion of the work.

본 발명에 따르면, 단순한 구조 및 순서로 워크의 6면을 검사할 수 있는 효과가 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to inspect six surfaces of a work with a simple structure and sequence.

도 1은 종래 워크 외형검사장치를 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 의한 워크 외형검사장치의 실시예의 구성을 나타낸 것이다.
도 6 내지 도 8은 도 2에 도시된 실시예의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 9는 도 2에 도시된 실시예를 이용한 워크 검사 순서를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 의한 워크 외관검사방법의 순서도이다. 1 shows a conventional work contour inspection apparatus.
Fig. 2 to Fig. 5 show the configuration of an embodiment of a work contour inspection apparatus according to the present invention.
6 to 8 show the operating states of the embodiment shown in Fig.
FIG. 9 shows a work inspection procedure using the embodiment shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 10 is a flowchart of a work appearance inspection method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 워크 외형검사장치의 실시예는 제1인덱스 테이블(20A)과, 제2인덱스 테이블(20B)과, 트위스트 가이드(60)와, 6개의 카메라(51~56)를 포함한다. 2 to 4, an embodiment of a workpiece contour inspection apparatus according to the present invention includes a first index table 20A, a second index table 20B, a twist guide 60, 51-56).

상기 제1인덱스 테이블(20A)과 제2인덱스 테이블(20B)은 워크(W)를 수납할 수 있는 수납부(21)가 원주를 따라 복수개 형성되어 있다. 상기 수납부(21)에 워크(W)를 수납한 상태에서 스텝 회전을 하여 각 카메라(51~56)가 있는 위치로 워크를 이송하여 배출한다. In the first index table 20A and the second index table 20B, a plurality of storage portions 21 for storing the work W are formed along the circumference. The workpiece W is transported to the position where the cameras 51 to 56 are located and discharged.

상기 트위스트 가이드(60)는 상기 제1인덱스 테이블(20A)과 제2인덱스 테이블(20B) 사이에 위치하는데, 제1인덱스 테이블(20A)의 수납부(21)에서 공기분사부(미도시)에서 공기를 분사하여 워크를 상기 트위스트 가이드의 반입구(도 5의 '61')로 전달한다. 이와 같이 전달된 워크는 바이브레이터(70)에 의해 트위스트 가이드(60) 내에서 이송을 하게 되어 트위스트 가이드(60)의 반출구(도 5의 '62')에 도착을 하게 되면, 공기흡입부(미도시)에서 공기를 흡인하여 상기 워크가 상기 제2인덱스 테이블(20B)의 수납부(21)에 수납되도록 한다. 물론, 상기 제1인덱스 테이블(20A)에서 제2인덱스 테이블(20B)까지 워크를 전달하는 방법은 공기 분사나 공기 흡인 및 진동 이외에 공지의 다른 수단으로 대체할 수 있다. The twist guide 60 is located between the first index table 20A and the second index table 20B and is disposed at the receiving portion 21 of the first index table 20A in the air injecting portion Air is blown to transfer the work to the inlet ('61' in FIG. 5) of the twist guide. When the work thus transferred is conveyed in the twist guide 60 by the vibrator 70 and arrives at the exit port (62 'in FIG. 5) of the twist guide 60, Air is sucked in the second index table 20B to store the work in the storage section 21 of the second index table 20B. Of course, the method of transferring the work from the first index table 20A to the second index table 20B may be replaced with other known means other than air injection, air suction and vibration.

상기 인덱스 테이블(20)의 하부에는 베이스 테이블(10)이 구비되는데, 상기 베이스 테이블(10)에는 안착홈(12)이 형성된다. 상기 베이스 테이블(10)에는 제3카메라(53) 및 제6카메라(56)가 워크(W)를 하방에서 촬상할 때 간섭받지 않도록 관통공(11)이 형성되어 있다. A base table 10 is provided below the index table 20 and a seating groove 12 is formed in the base table 10. A through hole 11 is formed in the base table 10 so as not to be interfered with when the third camera 53 and the sixth camera 56 pick up the work W from below.

상기 베이스 테이블(10)의 안착홈(12)에는 상기 인덱스 테이블(20)과 측부커버(30)가 안착된다. The index table 20 and the side cover 30 are seated in the seating groove 12 of the base table 10.

상기 측부커버(30)는 상기 인덱스 테이블(20)의 수납부(21)에 안착된 워크가 밖으로 이탈되지 않도록 하는 것이다. 상기 측부커버(30)에는 절개부(31)가 형성되는데, 이것은 제2카메라(52) 및 제5카메라(55)가 워크(W)를 측부에서 촬상할 때 간섭받지 않도록 하기 위한 것이다. 또한 상기 측부커버(30)에는 상기 절개부(31)의 타측에 전달부(32)가 형성되는데, 상기 전달부(32)를 통해 워크(W)가 배출되어 트위스트 가이드(60)로 전달되거나 트위스트 가이드(60)로부터 전달된다. The side cover 30 prevents the work that is seated in the storage portion 21 of the index table 20 from coming out. The side cover 30 is formed with a cutout 31 for preventing the second camera 52 and the fifth camera 55 from being interfered with when picking up the work W from the side. The side cover 30 is provided with a transmission part 32 on the other side of the cutout part 31. The workpiece W is discharged through the transmission part 32 and is transmitted to the twist guide 60, And is transmitted from the guide 60.

상기 상부커버(40)는 상기 인덱스 테이블(20)의 상부에 적층되어 상기 수납부(21)에 수납된 워크(W)가 상부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다. 그러나 상기 제1카메라(51) 및 제4카메라(54)가 워크(W)의 상부에서 촬상할 때 간섭받지 않도록 일측에는 절개홈(41)이 형성되어 있다. The upper cover 40 is stacked on the index table 20 to prevent the work W received in the receiving part 21 from being separated upward. However, a cutout groove 41 is formed on one side of the first camera 51 and the fourth camera 54 so as not to be interfered with when picking up the work W from above.

따라서 인덱스 테이블(20)의 수납부(21)에 수납된 워크(W)는 베이스테이블(10)과, 측부커버(30)와, 상부커버(40)에 의해 유동하는 것이 방지된다. 다만, 카메라 촬상을 위해 특정 부분이 관통되거나 절개되어 있을 뿐이다. The work W housed in the storage portion 21 of the index table 20 is prevented from flowing by the base table 10, the side cover 30 and the top cover 40. Therefore, However, only certain parts are penetrated or incised to capture the camera.

상기 제1인덱스 테이블(20A)의 상부에는 제1카메라(51)가, 측부에는 제2카메라(52)가, 하부에는 제3카메라(53)가 배치된다. 상기 제1카메라(51)는 제1인덱스 테이블(20A)의 P1위치 상부에 구비되고, 상기 제2카메라(52)는 P2위치의 측부에 구비되며, 상기 제3카메라(53)는 P3위치의 하부에 구비된다. A first camera 51 is arranged above the first index table 20A, a second camera 52 is arranged on the side, and a third camera 53 is arranged below the first index table 20A. The first camera 51 is disposed above the P1 position of the first index table 20A, the second camera 52 is provided at the side of the P2 position, and the third camera 53 is located at the P3 position Respectively.

또한 상기 제2인덱스 테이블(20B)의 상부에는 제4카메라(54)가, 측부에는 제5카메라(55)가, 하부에는 제6카메라(56)가 배치된다. 상기 제4카메라(54)는 제2인덱스 테이블(20B)의 P4위치 상부에 구비되고, 상기 제5카메라(55)는 P5위치의 측부에 구비되며, 상기 제6카메라(56)는 P6위치의 하부에 구비된다. A fourth camera 54 is disposed above the second index table 20B, a fifth camera 55 is disposed on the side, and a sixth camera 56 is disposed below the second index table 20B. The fourth camera 54 is provided above the P4 position of the second index table 20B and the fifth camera 55 is provided on the side of the P5 position and the sixth camera 56 is provided at the position P6 of the second index table 20B. Respectively.

도 5를 참조하면, 상기 제1인덱스 테이블(20A)과 제2인덱스 테이블(20B) 사이에 위치하는 트위스트 가이드(60)는 워크(W)가 이송되도록 중공된 관 형태이다. 상기 트위스트 가이드(60)는 반입구(61)와 반출구(62)가 형성된다. Referring to FIG. 5, the twist guide 60 positioned between the first index table 20A and the second index table 20B is in the form of a hollow tube to which the work W is transferred. The twist guide 60 is formed with an inlet port 61 and an outlet port 62.

특히, 트위스트 가이드(60)는 워크(W)가 이송함에 따라 진행방향을 축으로 하여 90°회전되도록 구성된다. 즉, 반입구(61)에 들어갈 때 상면에 있는 특정면(W2)은 반출구(62)를 나올 때 우측면이 되는 것이다. In particular, the twist guide 60 is configured to rotate 90 degrees about the advancing direction as the work W carries it. That is, the specific surface W2 on the upper surface when entering the inlet port 61 becomes the right side surface when exiting the exit port 62.

이하, 본 발명에 의한 실시예의 작동상태를 설명한다. The operation state of the embodiment according to the present invention will be described below.

도 3을 참조하면, 워크(W)가 수납부(21)에 수납된 상태에서 상기 제1인덱스 테이블(20A)을 회전하여 워크가 P1위치에 도달하면 회전을 멈춘다. 이 상태에서 도 6과 같이 제1카메라(51)를 작동시켜 워크의 제1면(도 9의 '1')을 검사한다. 도 6을 참조하면, 워크의 상부에는 상부커버(40)의 절개홈(41)가 위치되어 검사시 간섭받지 않는다. 대신, 워크가 상부에서 가압하지 않기 때문에 유동 가능성이 있으므로, 베이스테이블(10)에 형성된 진공유로(12)를 통해 공압을 인가하여 워크를 진공흡착하여 고정한다. Referring to FIG. 3, when the workpiece W reaches the position P1, the first index table 20A is rotated in a state where the workpiece W is accommodated in the accommodating portion 21, and the rotation is stopped. In this state, the first camera 51 is operated as shown in Fig. 6 to inspect the first surface ('1' in Fig. 9) of the work. Referring to FIG. 6, the cutout groove 41 of the upper cover 40 is positioned on the upper portion of the work, and is not interfered with during inspection. Instead, since there is a possibility that the workpiece does not pressurize at the upper portion, a workpiece is vacuum-absorbed and fixed by applying air pressure through the vacuum pathway 12 formed in the base table 10.

다시 도 3을 참조하면, 제1면 검사를 마치면, 다시 상기 제1인덱스 테이블(20A)을 회전하여 워크가 P2위치에 도달하면 회전을 멈춘다. 이 상태에서 도 7과 같이 제2카메라(52)를 작동시켜 워크의 제2면(도 9의 '2')을 검사한다. 도 7을 참조하면, 워크의 측부에는 측부커버(30)의 절개부(31)가 위치되어 검사시 간섭받지 않는다. 대신, 워크가 측부에서 가압하지 않기 때문에 유동 가능성이 있으므로, 인덱스 테이블(20)에 형성된 진공유로(22)를 통해 공압을 인가하여 워크를 진공흡착하여 고정한다. Referring again to FIG. 3, when the first surface inspection is completed, the first index table 20A is rotated again to stop the rotation when the work reaches the P2 position. In this state, the second camera 52 is operated as shown in Fig. 7 to inspect the second surface ('2' in Fig. 9) of the work. Referring to Fig. 7, the cutout 31 of the side cover 30 is located on the side of the workpiece and is not interfered in the inspection. Instead, since there is a possibility of flow because the work is not pressed at the side, air pressure is applied through the vacuum flow path 22 formed in the index table 20 to fix the work by vacuum suction.

마지막으로 도 3을 참조하면, 제2면 검사를 마치면, 다시 상기 제1인덱스 테이블(20A)을 회전하여 워크가 P3위치에 도달하면 회전을 멈춘다. 이 상태에서 도 8과 같이 제3카메라(53)를 작동시켜 워크의 제3면(도 9의 '3')을 검사한다. 참고로, 상기 제3면은 제1면과 마주보는 면이다. 도 8을 참조하면, 워크의 하부에는 베이스테이블(10)의 관통공(11)이 위치되어 검사시 간섭받지 않는다. 대신, 워크가 하부에서 지지 되지 않기 때문에 상부커버(40)에 형성된 진공유로(42)를 통해 공압을 인가하여 워크를 진공흡착하여 고정한다. Finally, referring to FIG. 3, when the second surface inspection is completed, the first index table 20A is rotated again to stop the rotation when the work reaches the P3 position. In this state, the third camera 53 is operated as shown in FIG. 8 to inspect the third surface ('3' in FIG. 9) of the work. For reference, the third surface is a surface facing the first surface. Referring to FIG. 8, the through hole 11 of the base table 10 is positioned below the work, and is not interfered at the time of inspection. Instead, since the workpiece is not supported at the bottom, pneumatic pressure is applied through the vacuum passage 42 formed in the upper cover 40 to fix the workpiece by vacuum suction.

도 9는 본 발명에 의한 실시예를 통해 검사되는 면의 순서를 나타내었다. 도시된 바와 같이, 먼저, 제1인덱스 테이블(20A)에 수납된 상태에서 제1카메라(51)에서 상면인 제1면(1)이 검사되고, 다음으로, 제2카메라(52)에서 측면인 제2면(2)이 검사되고, 다음으로, 제3카메라(53)에서 하면인 제3면(3)이 검사된다. 여기서 상기 제1면(1)과 제3면(3)은 마주보는 면이고, 상기 제2면(2)은 상기 제1면(1)과 제3면(3)에 연결된 면이다. FIG. 9 shows the order of the surfaces to be inspected through the embodiment of the present invention. As shown in the drawing, first, the first surface 1, which is the upper surface of the first camera 51, is inspected while being housed in the first index table 20A. Next, The second side 2 is inspected, and then the third side 3, which is the lower side in the third camera 53, is inspected. The first surface 1 and the third surface 3 are opposite to each other and the second surface 2 is a surface connected to the first surface 1 and the third surface 3.

다음으로, 트위스트 가이드(60)를 통해 워크가 진행방향을 축으로 하여 90°회전된다. Next, the workpiece is rotated through 90 degrees about the advancing direction through the twist guide 60.

다음으로, 제2인덱스 테이블(20B)의 수납부에 수납된 상태에서 제4카메라(54)에서 상면인 제4면(4)이 검사되고, 다음으로, 제5카메라(55)에서 측면인 제5면(5)이 검사되고, 다음으로, 제6카메라(56)에서 하면인 제6면(6)이 검사된다. Next, the fourth face 54, which is the upper face of the fourth camera 54, is inspected while being housed in the storage portion of the second index table 20B. Next, The fifth surface 5 is inspected, and then the sixth surface 6, which is the lower surface in the sixth camera 56, is inspected.

여기서 상기 제4면(4)과 제6면(6)은 마주보는 면이고, 상기 제5면(5)은 상기 제4면(4)과 제6면(6)에 연결된 면이다. 또한 상기 제5면(5)은 상기 제2면(2)과 마주보는 면이다. The fourth surface 4 and the sixth surface 6 are opposite to each other and the fifth surface 5 is a surface connected to the fourth surface 6 and the sixth surface 6. The fifth surface (5) is a surface facing the second surface (2).

즉, 제1인덱스 테이블(20A)에서 검사된 제2면(2)은 상기 제2인덱스 테이블(20B)에 수납될 때 수납부(21)의 내측에 위치되도록 수납되어 제2면(2)과 마주보는 제5면(5)이 검사되는 것이다. That is, the second surface 2 inspected in the first index table 20A is accommodated so as to be located inside the storage portion 21 when stored in the second index table 20B, The facing fifth side (5) is examined.

도 10을 참조하여 본 발명에 의한 워크 외형검사방법을 설명한다. A work appearance inspection method according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 의한 워크 외형검사방법은 먼저, 제1인덱스 테이블의 수납부에 워크를 수납한다(S11). The workpiece contour inspection method according to the present invention first accommodates a workpiece in the storage section of the first index table (S11).

다음으로 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제1카메라로 상기 워크의 제1면을 검사한다(S12). Next, the first index table is rotated to inspect the first surface of the work with a first camera located at the upper portion (S12).

다음으로, 제1인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제2카메라로 상기 워크의 제2면을 검사한다(S13). Next, the first index table is rotated to inspect the second surface of the work with a second camera positioned at the side (S13).

다음으로, 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제3카메라로 상기 워크의 제1면과 마주보는 제3면을 검사한다(S14). Next, the first index table is rotated to inspect a third surface facing the first surface of the work with a third camera positioned at the bottom (S14).

다음으로, 상기 제1인덱스 테이블에서 공기를 분사하여 워크를 배출하여 트위스트 가이드의 반입부로 전달한다. 이 상태에서 바이브레이터에 의해 인가된 진동에 의해 트위스트 가이드 내부에서 워크가 반출부방향으로 전달된다. 한편, 이와 같은 방법으로 워크를 이송하면서 진행방향을 축으로 하여 90°회전시킨 후 제2인덱스 테이블의 원주에 형성된 수납부에서 공기를 흡인하여 워크를 수납한다(S15). Next, air is blown from the first index table to discharge the work and transfer it to the carrying portion of the twist guide. In this state, the workpiece is transferred in the direction of the carry-out part in the twist guide by the vibration applied by the vibrator. Meanwhile, after the work is transferred in this manner, the work is rotated 90 degrees about the traveling direction, and the air is sucked from the receiving portion formed in the circumference of the second index table to receive the work (S15).

다음으로, 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제4카메라로 상기 워크의 제4면을 검사한다(S16). Next, the second index table is rotated to inspect the fourth surface of the work with a fourth camera positioned at the upper portion (S16).

다음으로, 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제5카메라로 상기 워크의 제2면과 마주보는 제5면을 검사한다(S17). Next, the second index table is rotated to inspect a fifth surface facing the second surface of the work with a fifth camera positioned at the side (S17).

다음으로, 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제6카메라로 상기 워크의 제4면과 마주보는 제6면을 검사한다(S18). Next, the second index table is rotated to inspect a sixth surface facing the fourth surface of the work with a sixth camera located at the bottom (S18).

워크의 상면을 검사할 때에는 상기 워크의 상부가 개방되어 있고, 상기 워크의 측부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정한다. When the upper surface of the workpiece is inspected, the upper portion of the workpiece is opened, and the workpiece is fixed by vacuum suction from the side or lower portion of the workpiece.

또한 워크의 측면을 검사할 때에는 상기 워크의 측부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정한다. When the side surface of the workpiece is inspected, the side surface of the workpiece is opened, and the workpiece is fixed by vacuum suction from the upper or lower portion of the workpiece.

또한 워크의 하면을 검사할 때에는 상기 워크의 하부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 측부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것이 바람직하다.
Further, when inspecting the lower surface of the work, it is preferable that the lower portion of the work is opened, and the work is fixed by vacuum suction from the upper side or the side portion of the work.

10: 베이스테이블
11: 관통공
20, 20A, 20B: 인덱스 테이블
21: 수납부
22: 진공유로
30, 30A, 30B: 측부커버
31: 절개부
32: 전달부
40, 40A, 40B: 상부커버
41: 절개홈10: Base table
11: Through hole
20, 20A, 20B: index table
21:
22: Vacuum channel
30, 30A, 30B: Side cover
31: incision
32:
40, 40A, 40B: upper cover
41: incision groove

Claims (11)

원주에 워크를 수납할 수 있는 수납부가 형성된 제1인덱스테이블;
상기 제1인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제1면을 검사하는 제1카메라;
상기 제1인덱스 테이블의 측부에 위치되어 제2면을 검사하는 제2카메라;
상기 제1인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제1면과 마주보는 제3면을 검사하는 제3카메라;
상기 제1인덱스 테이블에서 배출된 워크를 진행방향을 축으로 하여 90°회전시키는 트위스트 가이드;
상기 트위스트 가이드를 통해 90°회전된 상태로 전달된 상기 워크를 수납할 수 있는 수납부가 원주에 형성된 제2인덱스 테이블;
상기 제2인덱스 테이블의 상부에 위치되어 제4면을 검사하는 제4카메라;
상기 제2인덱스 테이블의 측부에 위치되어 상기 제2면과 마주보는 제5면을 검사하는 제5카메라; 및
상기 제2인덱스 테이블의 하부에 위치되어 상기 제4면과 마주보는 제6면을 검사하는 제6카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
A first index table on which a housing part capable of accommodating a work in a circumference thereof is formed;
A first camera positioned above the first index table to inspect a first surface;
A second camera located on a side of the first index table for inspecting a second surface;
A third camera positioned below the first index table and examining a third surface facing the first surface;
A twist guide for rotating the workpiece discharged from the first index table by 90 DEG about the traveling direction;
A second index table formed on a circumference of a housing part capable of receiving the work transferred while being rotated through 90 degrees through the twist guide;
A fourth camera positioned above the second index table to inspect a fourth surface;
A fifth camera positioned on a side of the second index table and examining a fifth surface facing the second surface; And
And a sixth camera positioned below the second index table and examining a sixth surface facing the fourth surface.
제1항에 있어서,
상기 제2인덱스 테이블은 상기 워크의 제2면이 상기 수납부의 내측에 위치되도록 수납되는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second index table is housed such that the second surface of the work is positioned inside the accommodating portion.
제1항에 있어서,
상기 워크가 상기 트위스트 가이드의 일측에서 타측으로 이송되도록 진동을 인가하는 바이브레이터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a vibrator for applying a vibration such that the workpiece is transferred from one side of the twist guide to the other side.
제1항에 있어서,
상기 제1인덱스 테이블의 수납부에서 공기를 분사하여 상기 트위스트 가이드로 상기 워크를 전달하는 공기분사부와,
상기 제2인덱스 테이블의 수납부에서 공기를 흡입하여 상기 트위스트 가이드로부터 상기 워크를 전달받는 공기흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
The method according to claim 1,
An air ejecting portion for ejecting air from the storage portion of the first index table to transmit the work to the twist guide,
Further comprising an air suction part for sucking air from the storage part of the second index table and transmitting the work from the twist guide.
제1항에 있어서,
상기 제1인덱스 테이블의 하부 위치하는 제1베이스테이블;
상기 제1인덱스 테이블을 둘러싸는 제1측부커버; 및
상기 제1인덱스 테이블의 상부에는 제1상부커버;를 포함하며,
상기 제1카메라의 하부에서 상기 제1상부커버는 개구되어 있고,
상기 제2카메라의 측부에서 상기 제1측부커버는 개구되어 있고,
상기 제3카메라의 상부에서 상기 제1베이스테이블은 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
The method according to claim 1,
A first base table positioned below the first index table;
A first side cover surrounding the first index table; And
And a first upper cover on the first index table,
Wherein the first upper cover is opened at a lower portion of the first camera,
The first side cover is opened at the side of the second camera,
And the first base table is opened at an upper portion of the third camera.
제1항에 있어서,
상기 제2인덱스 테이블의 하부 위치하는 제2베이스테이블;
상기 제2인덱스 테이블을 둘러싸는 제2측부커버; 및
상기 제2인덱스 테이블의 상부에는 제2상부커버;를 포함하며,
상기 제4카메라의 하부에서 상기 제2상부커버는 개구되어 있고,
상기 제5카메라의 측부에서 상기 제2측부커버는 개구되어 있고,
상기 제6카메라의 상부에서 상기 제2베이스테이블은 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사장치.
The method according to claim 1,
A second base table positioned below the second index table;
A second side cover surrounding the second index table; And
And a second upper cover on the second index table,
Wherein the second upper cover is opened at a lower portion of the fourth camera,
The second side cover is opened at the side of the fifth camera,
And the second base table is opened at an upper portion of the sixth camera.
1) 제1인덱스 테이블의 원주에 형성된 수납부에 워크를 수납하는 단계;
2) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제1카메라로 상기 워크의 제1면을 검사하는 단계;
3) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제2카메라로 상기 워크의 제2면을 검사하는 단계;
4) 상기 제1인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제3카메라로 상기 워크의 제1면과 마주보는 제3면을 검사하는 단계;
5) 상기 제1인덱스 테이블에서 워크를 배출하여 이송하면서 진행방향을 축으로 하여 90°회전시킨 후 제2인덱스 테이블의 원주에 형성된 수납부에 워크를 수납하는 단계;
6) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 상부에 위치된 제4카메라로 상기 워크의 제4면을 검사하는 단계;
7) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 측부에 위치된 제5카메라로 상기 워크의 제2면과 마주보는 제5면을 검사하는 단계; 및
8) 상기 제2인덱스 테이블을 회전시켜 하부에 위치된 제6카메라로 상기 워크의 제4면과 마주보는 제6면을 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사방법.
1) receiving a workpiece in a receiving portion formed in a circumference of a first index table;
2) rotating the first index table to inspect a first surface of the workpiece with a first camera positioned thereon;
3) rotating the first index table to inspect a second side of the workpiece with a second camera positioned at the side;
4) rotating the first index table and inspecting a third surface of the work facing the first surface with a third camera positioned below;
5) receiving a work from the first index table and rotating the index table about 90 ° with respect to the traveling direction, and storing the work in a receiving part formed in the circumference of the second index table;
6) rotating the second index table to inspect a fourth surface of the workpiece with a fourth camera positioned at the top;
7) rotating the second index table to inspect a fifth surface facing the second surface of the work with a fifth camera positioned at the side; And
And (8) rotating the second index table to inspect a sixth surface of the workpiece facing the fourth surface of the workpiece with a sixth camera positioned at the bottom.
제7항에 있어서,
상기 5)단계에서,
상기 워크의 제2면이 상기 제2인덱스 테이블의 수납부의 내측에 위치되도록 수납하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사방법.
8. The method of claim 7,
In the step 5)
And the second surface of the workpiece is placed inside the accommodating portion of the second index table.
제7항에 있어서,
상기 2)단계와 6)단계에서,
상기 워크의 상부가 개방되어 있고, 상기 워크의 측부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사방법.
8. The method of claim 7,
In the steps 2) and 6)
Wherein the upper portion of the workpiece is opened and the workpiece is fixed by vacuum suction from the side or lower portion of the workpiece.
제7항에 있어서,
상기 3)단계와 7)단계에서,
상기 워크의 측부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 하부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사방법.
8. The method of claim 7,
In the steps 3) and 7)
Wherein a side portion of the workpiece is opened, and the workpiece is fixed by vacuum suction from an upper portion or a lower portion of the workpiece.
제7항에 있어서,
상기 4)단계와 8)단계에서,
상기 워크의 하부가 개방되어 있고, 상기 워크의 상부 또는 측부에서 진공으로 흡착하여 상기 워크를 고정하는 것을 특징으로 하는 워크 외형검사방법.


8. The method of claim 7,
In the steps 4) and 8)
Wherein a lower portion of the workpiece is opened, and the workpiece is fixed by vacuum suction from an upper portion or a side portion of the workpiece.


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