KR20160117383A - Braking state keeping equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a braking state keeping device. The braking state keeping device comprises: a state keeping unit which includes a casing to provide an internal space, a tensile wire which is fixated on a car body by being wound around an elastic winder inside the casing and pulling out a part to the outside of the casing, and a locking unit to prevent the pull-out of the tensile wire by fixating an elastic wire and is mounted on a pedal lever having a brake pedal; and a control unit to prevent the pull-out of the tensile wire by operating the locking unit when a user converts a conversion lever into a neutral condition while stepping on the brake pedal. The braking state keeping device of the present invention formed as above can obtain strong fixing force in comparison with a contact area since a saw-toothed unit capable of mutually gearing with an electromagnet and a clutch disc and the clutch disc is combined with the electromagnet in an operation. Therefore, the overall size and weight can be reduced and an installation can be reduced. The braking state keeping device is unaffected by an operation of the brake pedal. Moreover, the braking state keeping device is not operated as long as the conversion lever of a vehicle is put in neutral even though a driver steps on the brake. Therefore, the braking state keeping device is not operated when the driver drives the vehicle in a stagnant section which repeats stop and crawl. Thus, the braking state keeping device does not bother the driver.

Description

제동상태 유지장치{Braking state keeping equipment}[0001] Braking state keeping equipment [0002]

본 발명은 각종 차량은 물론 이동형 장비에 적용될 수 있는 제동상태 유지장치에 관한 것으로서, 특히 제동상태를 보다 안정적이며 강력하게 유지할 수 있는 제동상태 유지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a braking state maintaining apparatus applicable to various types of vehicles as well as mobile equipment, and more particularly to a braking state maintaining apparatus capable of stably maintaining a braking state.

원동기가 장착된 각종 산업용 장비는 물론 일반 차량의 경우, 주행 중 임의 정차시, 운전자가 브레이크 페달을 무의식 중에 놓게 되는 경우가 간혹 있다. 이를테면 다리와 발의 피로를 느껴, 변속레버를 중립상태로 놓고 페달에서 발을 떼는 것이다. In some industrial machines equipped with a prime mover, as well as in the case of a general vehicle, the driver sometimes unconsciously releases the brake pedal when the vehicle stops at a certain stop. For example, feel the fatigue of the legs and feet, neutralize the shift lever, and release the foot from the pedal.

그런데 이러한 행위는, 경우에 따라 사고를 유발할 수 있는 위험한 운전습관이 아닐 수 없다. 가령 경사길에서 자기도 모르게 브레이크 페달을 놓게 되면 차가 미끄러져 앞뒤의 차량과 충돌한다거나 행인을 치어 사상사고를 발생할 수 있는 것이다.However, this behavior can be a dangerous driving habit that can cause accidents in some cases. For example, if you put the brake pedal on the slope without knowing yourself, the car may slip and collide with the vehicle on the front and rear, or you may accidentally cause an accident.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 1995년07월26일자로 공고된 대한민국 등록실용신안공보 실1995-0006013호를 통해 자동차의 자동제동장치가 개시된 바 있다.To solve these problems, an automatic braking device for an automobile has been disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1995-0006013 published on Jul. 26, 1995.

상기 등록실용신안공보에 소개되어 있는 자동제동장치는, 일측 내면에 내장실과 그 내측 중심에 회전 가능하게 끼워진 중심축 및 외측으로 관통되어 와이어를 인출 할 수 있도록 개구부를 구비한 하우징과, 내장실 내에서 외부로 와이어 로프가 잠겨 있는 와이어 풀리의 일측과 내장실 내측벽에 양단이 각각 고정되어 회전을 제어하는 스파이럴스프링 수단과, 와이어 풀리와 중심축 사이에 일방향회전 수단을 끼워서 와이어 로프를 감거나 풀수 있는 권해수단과, 이 권해수단의 일측으로 끼워지는 중심축에는 내면으로 회전수단이 끼워진 마그네트의 양측내면 공간부에 탄지수단과 디스크 및 붓싱을 차례로 끼운 마그네트 디스크 수단을 구비하여 상기 마그네트 디스크 수단에 하우징과 커버를 결합한 자동차의 자동제동장치로 구성되어 있다.The automatic braking device disclosed in the above-mentioned registration utility model publication includes a built-in chamber, a central shaft rotatably fitted in the inner center of the inner chamber, a housing provided with an opening to allow the wire to pass through, Spiral spring means having both ends fixed to one side of a wire pulley in which the wire rope is locked to the outside and both ends of the wire pulley are fixed to the inner side wall of the inner chamber, and a wire rope is wound or pulled And a magnet disk means in which a disk and a bushing are successively fitted to an inner surface space portion of both sides of the magnet on which the rotating means is fitted on the inner surface of the central shaft inserted into one side of the means for inserting, And an automatic braking system for a car that combines a cover and a cover.

상기한 종래 자동제동장치는, 자동차 주행중 임의 정차시에 운전자가 블레이크 페달을 계속 밟고 있지 않아도, 다시 주행할때까지 제동이 계속 유지되게 하는 목적을 갖는 것이다.The above-described conventional automatic braking device has a purpose of keeping the braking continuously until the driver continues to run again, even if the driver does not continue to brake the brake pedal at the time of a certain stop during driving of the vehicle.

하지만 상기 자동제동장치는, 디스크와 마그네트의 사이즈가 작지 않아 그 무게가 무겁다는 단점이 있었다. 디스크가 마그네트에 어느 이상의 힘으로 고정되기 위해서는, 그에 비례한 넓은 접촉면적이 필요하므로 디스크와 마그네트의 물리적 사이즈를 어느 이상 키울 수 밖에 없는 것이다.However, the above-described automatic braking device has disadvantages in that the size of the disk and the magnet is not so small and the weight thereof is heavy. In order for the disk to be fixed to the magnet with a certain force, a large contact area proportional to the magnetic field is needed, so that the physical size of the disk and the magnet can not be increased any more.

이와같이 상기한 종래의 자동제동장치는, 그 무게가 무거워 브레이크 페달의 신속한 복원을 방해하는 방해요소로 작용한다. 이를테면, 밟았던 브레이크 페달이 바로바로 올라와야 다음 제동이 신속하게 들어갈 수 있는데, 자동제동장치의 무게가 무겁다보니 브레이크가 올라오는데 시간이 걸려, 오히려 신속 제동이 어려워 지는 것이다.Thus, the conventional automatic braking device as described above has a heavy weight and acts as an obstacle that hinders the quick restoration of the brake pedal. For example, if you step on the brake pedal immediately, the next braking can be entered quickly. Since the weight of the automatic braking device is heavy, it takes time for the brake to come up, and it is rather difficult to brake quickly.

더욱이 최근에는 차량 경량화의 추세에 맞추어 차량 내 부품을 최대한 작고 가볍게 제작하고 있는데, 상기한 자동제동장치는 이러한 경량화의 추세에 부합하지도 않는다.Furthermore, in recent years, in-vehicle components have been made as small and light as possible in accordance with the tendency of the vehicle to be lightweight. However, the above-mentioned automatic braking device does not meet this trend of lightening.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 전자석과 클러치디스크에 상호 치합 가능한 톱니부가 형성되어 있어, 작동시 전자석에 대해 클러치디스크가 톱니결합 하므로, 밀착면적 대비 강력한 고정력을 얻을 수 있으므로, 전체적인 사이즈와 무게를 줄일 수 있어 설치공간을 크게 차지하지 않으며 브레이크페달의 작동에도 영향을 전혀 미치지 않는 제동상태 유지장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and has a toothed portion capable of interlocking with an electromagnet and a clutch disk, so that a clutch disk is engaged with an electromagnet in operation, And it is an object of the present invention to provide a braking state maintaining device which does not take up a large installation space and does not affect the operation of the brake pedal at all.

또한, 본 발명은 차량의 변속레버를 중립에 놓지 않는 한, 브레이크를 아무리 밟더라도 작동하지 않으므로, 서행과 멈춤을 반복하는 정체구간의 운전시에는 동작하지 않아 운전을 번거롭게 하지 않는 제동상태 유지장치를 제공함에 목적이 있다.Further, since the present invention does not operate even when the brakes are stepped on, the braking state maintaining device which does not operate during the stagnation section that repeats the slowing and stopping operation and does not make the operation troublesome The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제동상태 유지장치는, According to an aspect of the present invention,

내부공간을 제공하는 케이싱과, 상기 케이싱내의 탄성와인더에 감긴 상태로 그 일부가 케이싱 외부로 인출되어 차체에 고정되는 인장와이어와, 상기 탄성와이어를 고정시켜 인장와이어의 인출을 차단하는 록킹수단을 구비하며, 브레이크페달을 갖는 페달레버에 장착되는 상태유지부와;A tension wire wound around the elastic winder in the casing so as to be partially drawn out of the casing and fixed to the vehicle body; and locking means for locking the elastic wire and blocking the drawing of the tension wire, A state retaining portion mounted on a pedal lever having a brake pedal;

변속레버의 측부에 설치되는 지주대에 고정되며 변속레버가 중립의 위치로 쉬프팅된 순간 신호를 발생하여, 변속레버가 중립 상태로 전환되었다는 정보를 상기 제어부로 전달하는 근접센서와,A proximity sensor which is fixed to a support bar provided on a side portion of the shift lever and generates an instantaneous signal shifted to a neutral position and transmits information indicating that the shift lever has been changed to a neutral state to the control unit;

상기 브레이크페달을 밟은 상태에서 변속레버를 중립상태로 전환한 순간 상기 근접센서가 감지하여 신호상기 록킹수단을 작동시켜 인장와이어의 인출을 차단하는 제어부를 포함하고,And a control unit for sensing the proximity sensor and activating the locking means when the brake pedal is depressed and switching the shift lever to the neutral state,

상기 상태유지부는;Wherein the state maintaining unit comprises:

상기 케이싱의 내부에 축회전 가능하게 설치되며 상기 탄성와인더를 지지하는 샤프트와,A shaft which is rotatably installed in the casing and supports the elastic winder,

상기 샤프트를 그 중심부로 통과시키며, 케이싱 내에 고정된 상태로 외부로부터 전달된 전력에 의해 작동하여 자기력을 출력하는 전자석유니트와,An electromagnet unit for passing the shaft through its center and being operated by electric power transmitted from the outside in a fixed state in the casing to output magnetic force;

상기 샤프트와 함께 회전할 수 있도록 샤프트에 지지되고 전자석유니트에 대해 진퇴운동 가능하며, 전자석유니트의 착자시 전자석유니트에 밀착 고정됨으로써 샤프트의 회전을 차단하는 클러치디스크를 포함하며,And a clutch disc supported on the shaft so as to be rotatable together with the shaft and movable forward and backward with respect to the electromagnet unit and being fixed tightly to the electromagnet unit at the time of magnetization of the electromagnet unit to thereby prevent rotation of the shaft,

상기 전자석유니트와 클러치디스크의 사이에는 전자석유니트의 탈자시, 전자석유니트로부터 클러치디스크를 이격시키는 탄성이격수단이 구비되고,An elastic separating means for separating the clutch disc from the electromagnet unit when the electromagnet unit is demagnetized is provided between the electromagnet unit and the clutch disc,

상기 탄성와인더는 디스크의 형태를 취하며, 그 중심부에는 탄성와인더를 샤프트에 지지시키되 탄성와인더의 일방향 회전만 용인하는 원웨이베어링이 구비된 것을 특징으로 한다.The elastic winder is in the form of a disk, and a center of the elastic winder is provided with a one-way bearing that supports the elastic winder on the shaft, but allows only one-directional rotation of the elastic winder.

또한 상기 제동상태 유지장치는, The braking state maintaining device may further include:

상기 전자석유니트의, 클러치디스크를 향하는 대향면에는 고정톱니부가 마련되어 있고, 상기 클러치디스크는 일정두께를 갖는 판상의 형태를 취하며, 상기 고정톱니부와 치합하는 이동톱니부를 구비하는 것이 보다 바람직하다.It is more preferable that the clutch disc has a plate-like shape having a predetermined thickness and a moving tooth portion which engages with the fixed tooth portion.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 제동상태 유지장치는, 전자석과 클러치디스크에 상호 치합 가능한 톱니부가 형성되어 있어, 작동시 전자석에 대해 클러치디스크가 톱니결합 하므로, 밀착면적 대비 강력한 고정력을 얻을 수 있으므로, 전체적인 사이즈와 무게를 줄일 수 있어 설치공간을 크게 차지하지 않으며 브레이크페달의 작동에도 영향을 전혀 미치지 않는다.In the braking state maintaining apparatus of the present invention as described above, since the teeth of the electromagnet and the clutch disc are mutually engageable with each other and the clutch disc is engaged with the electromagnet at the time of operation, a strong fixing force relative to the contact area can be obtained. It reduces size and weight, does not take up a lot of space, and does not affect the operation of the brake pedal at all.

또한, 본 발명은 차량의 변속레버를 중립에 놓지 않는 한, 브레이크를 아무리 밟더라도 작동하지 않으므로, 서행과 멈춤을 반복하는 정체구간의 운전시에는 동작하지 않아 운전을 번거롭게 하지 않는다.Further, the present invention does not operate even when the brake is stepped on, so long as the shift lever of the vehicle is not placed in the neutral state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치의 전체 구조를 나타내 보인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치에 포함되는 상태유지부의 분해 사시도이다.
도 3은 상기 도 2에 도시한 상태유지부의 내부 구성을 나타내 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치에 적용되는 변속레버의 중립 위치 감지방식을 설명하기 위하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치의 작동을 설명하기 위한 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the entire structure of a braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exploded perspective view of a state retaining part included in the braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the internal structure of the state maintaining unit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a perspective view illustrating a neutral position sensing method of a shift lever applied to a braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating the operation of the braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로, 본 실시예에 따른 제동상태 유지장치(11)는, 차량의 운행시 브레이크페달을 밟은 상태에서 페달로부터 발을 떼더라도, 페달이 복귀되지 않아 제동상태가 유지되도록 하는 구조를 갖는다.Basically, the braking state maintaining device 11 according to the present embodiment has a structure for maintaining the braking state without restoring the pedal even if the pedal is released from the pedal while the brake pedal is depressed.

특히, 바퀴가 정지될 때마다 동작하는 것이 아니라, 브레이크페달을 밟은 상태로 변속레버를 중립으로 위치시켜야만 동작하므로 오작동이 없고 간편하다.In particular, it is not operated each time the wheels stop, but operates only when the shift lever is set to the neutral position with the brake pedal depressed, so there is no malfunction and it is simple.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치(11)의 전체 구조를 나타내 보인 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the overall structure of a braking state maintaining device 11 according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 제동상태 유지장치(11)는, 페달레버(31)에 장착되는 것으로서 인장와이어(17d)를 통해 차체(35)에 연결되는 상태유지부(13)와, 상기 상태유지부(13)에 전력을 제공하는 전원(41)과, 변속레버(도 4의 30)의 측부에 설치되며 변속레버가 중립상태로 전환되었을 때 신호를 발생하여 상기 전원(41)의 전력이 상태유지부(13)로 전달되도록 하는 제어부(39)를 포함하여 구성된다. As shown, the braking state holding device 11 according to the present embodiment includes a state holding portion 13 mounted on the pedal lever 31 and connected to the vehicle body 35 through a tension wire 17d, A power supply 41 provided on the side of the shift lever 30 to generate a signal when the shift lever is switched to the neutral state and to output a signal to the power supply 41 And a control unit (39) for transmitting electric power to the state maintaining unit (13).

상기 차체(35)는 브레이크페달의 앞쪽에 위치한 벽을 의미하는 것으로서 어떤 특별한 지점을 지칭하지는 않는다. 또한 상기 페달레버(31)는 지지피봇(31a)에 지지된 상태로 회동운동 가능한 부재로서 하단부에 브레이크페달(33)를 갖는다. 상기 전원(41)은 차량 자체에 설치되어 있는 배터리 일 수 있다.The vehicle body 35 refers to a wall located in front of the brake pedal and does not refer to any particular point. The pedal lever 31 is pivotally movable with the support pivot 31a supported, and has a brake pedal 33 at its lower end. The power source 41 may be a battery installed in the vehicle itself.

또한 상기 인장와이어(17d)는 후술할 탄성와인더(17)의 작용에 의해 항상 팽팽한 상태로 당겨진다. 상기 인장와이어(17d)는 브레이크페달(33)를 밟을 때 케이싱(15) 내부로 감겨들어가고, 브레이크페달(33)을 밟았다가 놓으면 페달레버(31)의 복원력에 의해 다시 풀려 인출된다.Further, the tensile wire 17d is always pulled in a taut state by the action of the elastic winder 17 which will be described later. The tension wire 17d is wound into the casing 15 when depressing the brake pedal 33. When the brake pedal 33 is stepped on and released, the tension wire 17 is released again by the restoring force of the pedal lever 31. [

그러나, 브레이크페달(33)을 밟은 상태에서 변속레버레버(30)를 중립 상태로 전환시키면, 제어부(39)의 동작에 의해 탄성와인더(17)가 록킹되어 다시 풀리지 않는다. 상기 탄성와인더(17)의 언록킹은 변속레버를 주행모드로 전환하는 순간 이루어진다.However, when the shift lever lever 30 is switched to the neutral state while the brake pedal 33 is depressed, the elastic winder 17 is locked by the operation of the control section 39 and is not released again. The unlocking of the elastic winder 17 is performed at the moment when the shift lever is switched to the running mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치에 포함되는 상태유지부(13)의 분해 사시도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시한 상태유지부의 내부 구성을 나타내 보인 도면이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a state maintaining unit 13 included in the braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the internal structure of the state maintaining unit shown in FIG.

도시한 바와같이, 상기 상태유지부(13)는, 내부공간(15a)을 가지며 측부로 개방된 원통형 케이싱(15)과, 상기 케이싱(15)의 중심축부에 축회전 가능하도록 설치되는 샤프트(19)와, 상기 샤프트(19)를 그 중심부로 통과시키는 탄성와인더(17)와, 전자석유니트(21)와, 상기 전자석유니트(21)의 양측에 위치한 클러치디스크(25)와, 내부공간(15a)을 밀폐하는 커버(29)를 포함한다.As shown in the figure, the state maintaining unit 13 includes a cylindrical casing 15 having an internal space 15a and opened to the side, a shaft 19 And a clutch disc 25 disposed on both sides of the electromagnet unit 21 and an inner space 15a (not shown in the drawings) (Not shown).

먼저, 상기 케이싱(15)은 일정 내경을 가지는 통형 부재로서 입구부 외주면에는 커버결합부(15c)를 갖는다. 상기 커버결합부(15c)에는 커버(29)가 나사 결합할 수 있도록 수나사산이 형성되어 있다.First, the casing 15 is a cylindrical member having a predetermined inner diameter, and has a cover engaging portion 15c on the outer peripheral surface of the inlet portion. The cover engaging portion 15c is formed with a male thread so that the cover 29 can be screwed.

또한, 상기 입구부의 반대편에는, 두 개의 고정블록(15d)과, 상기 고정블록(15d)을 연결하는 클램프바디(15g)가 구비된다. 상기 클램프바디(15g)는 고정볼트(15h)를 통해 고정블록(15d)에 고정되어 레버수용공간(15j)를 이룬다. 상기 레버수용공간(15j)은 페달레버(도 1의 31)을 수용하는 공간이다. 도면부호 15e는 암나사구멍이다.In addition, two fixing blocks 15d and a clamp body 15g connecting the fixing block 15d are provided on the opposite side of the entrance portion. The clamp body 15g is fixed to the fixed block 15d through a fixing bolt 15h to form a lever accommodating space 15j. The lever accommodating space 15j is a space for accommodating the pedal lever (31 in Fig. 1). Reference numeral 15e denotes a female thread hole.

상기 클램프바디(15g)를 결합하기 전에, 레버수용공간(15j)에 페달레버(31)를 먼저 끼우고 클램프바디(15g)를 장착하면, 레버수용공간(15j) 내에 페달레버(31)가 갇혀 위치하게 된다. 이 상태에서 상태유지부(13)의 위치를 결정한 후 가압볼트(15f)를 암나사구멍(15e)에 끼우고 죄면 해당 위치에 상태유지부(13)의 고정이 이루어진다.When the pedal lever 31 is first fitted in the lever accommodating space 15j and the clamp body 15g is fitted before the clamp body 15g is engaged, the pedal lever 31 is trapped in the lever accommodating space 15j . In this state, after the position of the state retaining portion 13 is determined, the state retaining portion 13 is fixed at the corresponding position when the press bolt 15f is inserted into the female screw hole 15e.

아울러 상기 케이싱(15)의 측부에는 와이어출입슬릿(15b)이 마련되어 있다. 상기 와이어출입슬릿(15b)은 케이싱(15)의 원주방향으로 얼마간 연장된 일정폭의 관통로이며 인장와이어(17d)를 통과시킨다.In addition, a wire entry / exit slit 15b is provided on the side of the casing 15. The wire entry / exit slit 15b is a through-hole having a predetermined width extending a certain distance in the circumferential direction of the casing 15 and allows the tension wire 17d to pass therethrough.

도면부호 15k는 자석고정스크류이다. 상기 자석고정스크류(15k)는 케이싱(15)의 벽을 관통하여 케이싱 내부의 전자석본체(21a)에 결합하는 부속으로서, 전자석본체(21a)를 케이싱(15)에 고정시키는 역할을 한다. 상기 자석고정스크류(15k)의 적용갯수는 얼마든지 달라질 수 있다.Reference numeral 15k denotes a magnet fixing screw. The magnet fixing screw 15k penetrates the wall of the casing 15 and is engaged with the electromagnet main body 21a in the casing and serves to fix the electromagnet main body 21a to the casing 15. [ The number of application of the magnet fixing screws 15k may vary.

상기 케이싱(15)의 주연부에는 전력선통로(15m)도 마련되어 있다. 상기 전력선통로(15m)는 전자석유니트(21)와 연결되는 전력선(21e)이 통과하는 구멍이다. A power line 15m is also provided at the periphery of the casing 15. The power line 15m is a hole through which the power line 21e connected to the electromagnet unit 21 passes.

한편, 상기 샤프트(19)는 그 양단부가 베어링에 의해 지지되는 회전축으로서 와인더끼움부(19a)와 디스크끼움부(19b)를 갖는다. 상기 디스크끼움부(19b)에는 기계가공을 통해 형성된 평면부가 포함된다. 아울러 상기 샤프트(19)의 일단부에는 스냅링(27)이 끼워진다.On the other hand, the shaft 19 has a winder fitting portion 19a and a disc fitting portion 19b, both ends of which are supported by bearings. The disk fitting portion 19b includes a planar portion formed through machining. A snap ring 27 is fitted to one end of the shaft 19.

상기 탄성와인더(17)는, 디스크의 형태를 취하며 제 1,2감김부(17b,17c)를 갖는 듀얼풀리(17a)와, 상기 제 1감김부(17b)에 감겨있는 인장와이어(17d)와, 상기 제 2감김부(17c)에 감겨있는 토션스프링(17f)와, 상기 듀얼풀리(17a)의 중심부에 구비되는 원웨이베어링(17g)을 포함한다.The elastic winder 17 includes a dual pulley 17a having a disk shape and having first and second winding portions 17b and 17c and a tension pulley 17b wound on the first winding portion 17b, A torsion spring 17f wound around the second spool 17c and a one way bearing 17g provided at the center of the dual pulley 17a.

상기 인장와이어(17d)는 강철이나 스텐레스스틸 또는 합성수지로 제작된 인장용 선형부재이다. 위에 언급한 바와같이, 상기 인장와이어(17d)는 제 1감김부(17b)에 감긴 상태로, 상기 와이어출입슬릿(15b)를 통과한 후 차체에 고정된다. 이를 위해 인장와이어(17d)의 단부에는 고정피스(17e)가 구비되어 있다. 상기 고정피스(17e)는 인장와이어(17d)를 차체에 고정시키기 위한 부속이다.The tension wire 17d is a linear member for tension made of steel, stainless steel or synthetic resin. As described above, the tension wire 17d is wound on the first spool portion 17b and fixed to the vehicle body after passing through the wire entry slit 15b. For this purpose, a fixing piece 17e is provided at the end of the tension wire 17d. The fixing piece 17e is a part for fixing the tension wire 17d to the vehicle body.

상기 토션스프링(17f)은, 그 일단부가 제 2감김부(17c)에 고정된 상태로 제 2감김부(17c)를 수 회 권회한 후 타단부가 케이싱(15)에 고정된 판스프링이다. 이러한 토션스프링(17f)은 듀얼풀리(17a)에 회전토오크를 전달하되, 듀얼풀리(17a)가 인장와이어(17d)를 감아들이는 방향으로 회전하도록 탄력을 전달한다. The torsion spring 17f is a plate spring whose other end is fixed to the casing 15 after the second spool portion 17c is wound several times with one end thereof fixed to the second spool portion 17c. The torsion spring 17f transmits a rotational torque to the dual pulley 17a so that the dual pulley 17a transmits the elastic force to rotate in the winding direction of the tension wire 17d.

듀얼풀리(17a)를 상기한 방향으로 탄성 바이어스 시킬 수 있는 한 토션스프링(17f)을 대체하는 다른 탄성 지지수단을 얼마든지 적용할 수 있음은 물론이다.It is needless to say that any other elastic supporting means replacing the torsion spring 17f can be used as long as the dual pulley 17a can be elastically biased in the one direction.

상기 원웨이베어링(17g)은 샤프트(19)에 고정된 상태로 듀얼풀리(17a)를 한쪽방향으로만 회전하도록 지지하는 역할을 한다. The one-way bearing 17g serves to support the dual pulley 17a in only one direction while being fixed to the shaft 19. [

상기 전자석유니트(21)는 전력선(21e)을 통해 외부로부터 전달받은 전력에 의해 자화되는 전자석으로서, 원통의 형태를 취하며 케이싱(15)의 내벽면에 고정되는 전자석본체(21a)와, 상기 전자석본체(21a)의 내부에 구비되며 코일(미도시)이 감겨있는 코어(21d)를 포함한다.The electromagnet unit 21 is an electromagnet magnetized by electric power transmitted from the outside through a power line 21e and has an electromagnet main body 21a which takes the form of a cylinder and is fixed to the inner wall surface of the casing 15, And a core 21d provided inside the main body 21a and wound with a coil (not shown).

상기 전자석본체(21a)의 중심축부에는 상기 샤프트(19)를 통과시키는 센터홀(21b)이 형성되어 있다. 아울러 도 2에 도시한 바와같이, 상기 센터홀(21b) 내에는 베어링(21f)이 구비되어 있다. 상기 베어링(21f)은 샤프트(19)를 지지하는 역할을 한다.A center hole 21b through which the shaft 19 passes is formed in the center shaft portion of the electromagnet main body 21a. As shown in FIG. 2, a bearing 21f is provided in the center hole 21b. The bearing (21f) serves to support the shaft (19).

특히 상기 전자석본체(21a)의 양단 테두리부에는 고정톱니부(21c)가 마련되어 있다. 상기 고정톱니부(21c)는 일정간격의 산과 골을 갖는 링형 톱니부로서, 후술할 이동톱니부(25d)와 맞대응하는 부분이다.Particularly, the fixed tooth portions 21c are provided at the opposite end portions of the electromagnet main body 21a. The fixed toothed portion 21c is a ring-shaped toothed portion having mountains and valleys at regular intervals, and is a portion corresponding to the moving toothed portion 25d to be described later.

상기 각 클러치디스크(25)는, 샤프트(19)에 끼워진 상태로 전자석유니트(21)를 사이에 두고 반대편에 위치하며 전자석본체(21a)에 대해 진퇴운동하는 원판형 부재이다.Each of the clutch discs 25 is a disc-shaped member that is disposed on the opposite side of the electromagnet unit 21 in a state sandwiched by the shaft 19 and moves back and forth with respect to the electromagnet main body 21a.

이러한 클러치디스크(25)는, 일정두께를 가지며 전자석본체(21a)를 향하는 대향면의 테두리부에 이동톱니부(25d)를 갖는 디스크바디(25a)와, 상기 디스크바디(25a)의 중심부에 일체를 이루며 축구멍(25c)을 구비한 고정보스(25b)를 갖는다. The clutch disc 25 includes a disc body 25a having a fixed thickness and a moving tooth portion 25d at a rim portion of an opposing surface facing the electromagnet main body 21a, And a fixing boss 25b having a shaft hole 25c.

상기 축구멍(25c)의 단면현상은 디스크끼움부(19b)의 단면형상과 동일하다. 따라서 상기 클러치디스크(25)는 샤프트(19)의 길이방향 이동만 가능하고 회전은 불가능하다. 이를테면 샤프트(19)가 축회전할 때 클러치디스크(25)도 회전하고, 클러치디스크(25)가 회전하면 샤프트(19)도 강제로 회전하게 되는 것이다.The cross-sectional development of the shaft hole 25c is the same as the cross-sectional shape of the disk fitting portion 19b. Thus, the clutch disc 25 is only capable of longitudinal movement of the shaft 19 and is not rotatable. For example, the clutch disc 25 rotates as the shaft 19 rotates, and the shaft 19 rotates as the clutch disc 25 rotates.

아울러, 상기 고정보스(25b)와 베어링(21f)의 사이에는 스프링(23)이 끼워진다. 상기 스프링(23)은 고정톱니부(21c)에 대해 이동톱니부(25d)를 탄력적으로 이격시키는 역할을 한다.In addition, a spring 23 is fitted between the fixed boss 25b and the bearing 21f. The spring 23 elastically separates the moving tooth portion 25d from the fixed tooth portion 21c.

상기 스프링(23)은, 전자석유니트(21)의 착자(magnetization)에 의해 클러치디스크(25)가 전자석유니트(21)에 밀착할 때 압축된다. 또한 전자석유니트(21)의 탈자시에는 클러치디스크(25)를 전자석유니트(21)로부터 이격시킨다.The spring 23 is compressed when the clutch disc 25 is brought into close contact with the electromagnet unit 21 by magnetization of the electromagnet unit 21. When the electromagnet unit 21 is demagnetized, the clutch disc 25 is separated from the electromagnet unit 21.

결국, 상기한 구성을 가지는 상태유지부(13)는, 전력이 공급되지 않은 상태에서는, 전자석유니트(21)로부터 클러치디스크(25)가 이격되어 샤프트(19)의 축회전이 자유롭다. 인장와이어(17d)의 이동이 자유롭다는 의미이다.As a result, in the state holding section 13 having the above-described configuration, the clutch disc 25 is separated from the electromagnet unit 21 in a state in which power is not supplied, and the shaft 19 is free to rotate axially. The movement of the tension wire 17d is free.

이에 비해 전자석유니트(21)에 전력이 공급되면 전자석본체(21)에 클러치디스크(25)가 밀착 고정되어 샤프트(19)의 축회전이 차단된다. 샤프트(19)의 축회전이 차단되면 듀얼풀리(17a)가 록킹되어 인장와이어(17d)의 이동이 정지된다.In contrast, when electric power is supplied to the electromagnet unit 21, the clutch disc 25 is tightly fixed to the electromagnet main body 21 and the shaft rotation of the shaft 19 is interrupted. When shaft rotation of the shaft 19 is interrupted, the dual pulley 17a is locked and the movement of the tension wire 17d is stopped.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치에 적용되는 변속레버의 중립 위치 감지방식을 설명하기 위하여 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a neutral position sensing method of a shift lever applied to a braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 변속레버(30)의 측부에 근접센서(32)가 설치되어 있다. 상기 근접센서(32)는 지주대(34)에 고정되며 변속레버(30)가 중립의 위치로 쉬프팅된 순간 신호를 발생하여, 변속레버가 중립 상태로 전환되었다는 정보를 상기 제어부(39)로 전달한다. As shown in the figure, a proximity sensor 32 is provided on the side of the shift lever 30. The proximity sensor 32 is fixed to the support table 34 and generates an instantaneous signal shifted to a neutral position to transmit information indicating that the shift lever has been changed to the neutral state to the control unit 39 do.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동상태 유지장치의 작동을 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating the operation of the braking state maintaining apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량을 운행하다가 가령 앞차가 정지한다거나 또는 횡단보도에서 신호를 기다려야 할 경우, 브레이크페달(33)을 밟으면 상기 페달레버(31)가 하향 회동하고 그에 따라 탄성와이어(17)의 작용에 의해 인장와이어(17d)가 케이싱(15)의 내부로 부분적으로 진입된다.The pedal lever 31 is pivoted downward by the depression of the brake pedal 33 and thus the elastic wire 17 acts on the pedal lever 33. As a result, The wire 17d partially enters the inside of the casing 15.

이 상태에서 변속레버(30)를 조작하지 않고 브레이크페달(33)로부터 발을 떼면 페달레버(31)는 처음의 위치로 복원되고, 인장와이어(17d)는 케이싱(15)으로부터 인출된다. 변속레버(30)를 중립의 위치로 전환하지 않는 한 상태유지부(13)는 목적으로 하는 작동을 하지 않는다. 가령 상태유지부(13)로의 전력차단이 계속적으로 유지되는 것이다.The pedal lever 31 is restored to its initial position and the tension wire 17d is pulled out of the casing 15 when the foot pedal is released from the brake pedal 33 without operating the shift lever 30. [ The state maintaining unit 13 does not perform the intended operation unless the shift lever 30 is switched to the neutral position. The power interruption to the state maintaining unit 13 is continuously maintained.

그런데, 정지상태에서 변속레버(30)를 중립의 위치로 전환하면, 근접센서(32)의 작용에 의해 제어부(39)가 작동하여 전원(41)의 전력이 상태유지부(13)의 전자석유니트(21)로 인가된다. 전자석유니트(21)로 전력이 공급되는 것이다.When the shift lever 30 is switched to the neutral position in the stopped state, the control unit 39 operates by the action of the proximity sensor 32 so that the electric power of the power source 41 is supplied to the electromagnet unit (21). Electric power is supplied to the electromagnet unit 21. [

이에 따라 전자석유니트(21)가 자기력을 출력하면, 상기 클러치디스크(25)가 전자석본체(21a)에 들러붙어 고정된다. 클러치디스크(25)가 고정됨에 따라 샤프트(19)와 듀얼풀리(17a)도 함께 록킹되어 인장와이어(17d)가 고정된다. 인장와이어(17d)가 상태유지부(13)를 당기고 있는 것이다.Thus, when the electromagnet unit 21 outputs a magnetic force, the clutch disc 25 is stuck to the electromagnet main body 21a and fixed. As the clutch disc 25 is fixed, the shaft 19 and the dual pulley 17a are also locked together to fix the tension wire 17d. And the tension wire 17d pulls the state holding portion 13.

따라서 이 상태에서 브레이크페달(33)로부터 발을 떼어도 인장와이어(17d)가 상태유지부(13)를 당기고 있는 이상, 브레이크페달(33)이 밟혀진 위치를 유지한다. Therefore, even if the brake pedal 33 is released in this state, the brake pedal 33 is held in a depressed position as long as the tension wire 17d pulls the state retaining portion 13.

참고로 이 때 브레이크페달(33)을 더욱 깊게 밟을 수 도 있다. 그 이유는 듀얼풀리(17a)가 원웨이베어링(17g)에 의해 지지되고 있기 때문이다. 브레이크페달(33)을 더욱 깊게 밟으면 인장와이어(17d)가 케이싱(15)의 내부로 더욱 인입되고 인입된 상태로 정지함은 당연하다. 상기 상태에서 변속레버(30)를 다시 조작하지 않는다면 제동상태가 계속적으로 유지된다.At this time, the brake pedal 33 may be depressed more deeply. This is because the dual pulley 17a is supported by the one-way bearing 17g. When the brake pedal 33 is further depressed, it is natural that the tension wire 17d is further drawn into the casing 15 and stopped in the drawn state. If the shift lever 30 is not operated again in this state, the braking state is continuously maintained.

재출발을 위해 변속레버(30)를 조작하여 주행모드(가령 D, 1,2,3단 또는 R)로 전환하면, 근접센서(32)로부터의 신호전달이 정지되고, 제어부(39)가 다시 작동하여 상태유지부(13)로 인가되던 전력을 차단단다. 전력이 차단되면 전자석유니트(21)의 자기력이 소거되고, 상기 스프링(23)의 작용에 의해 전자석본체(21a)로부터 클러치디스크(25)가 이격된다.The transmission of the signal from the proximity sensor 32 is stopped when the shift lever 30 is operated to re-start to switch to the traveling mode (for example, D, 1, 2, 3 or R) Thereby shutting off the power applied to the state maintaining unit 13. [ The magnetic force of the electromagnet unit 21 is canceled and the clutch disc 25 is separated from the electromagnet main body 21a by the action of the spring 23. [

클러치디스크(25)와 샤프트(19)와 탄성와인더(17)가 언록킹되어 회전 가능한 상태가 된다. 즉, 페달레버(31)가 원위치되는 힘에 의해 듀얼풀리(17a)가 회전하는 것이다. 이 때 인장와이어(17d)가 케이싱(15)으로부터 인출됨은 물론이다. 상기 과정은 운전 중 브레이크페달(33)을 밟을 때 마다 반복되며 운전편의성을 향상시킨다.The clutch disc 25, the shaft 19, and the elastic winder 17 are unlocked to be rotatable. That is, the dual pulley 17a is rotated by the force that the pedal lever 31 is returned to. It goes without saying that the tension wire 17d is pulled out from the casing 15 at this time. This process is repeated every time the brake pedal 33 is depressed during operation, thereby improving the driving convenience.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:제동상태 유지장치 13:상태유지부 15:케이싱
15a:내부공간 15b:와이어출입슬릿 15c:커버결합부
15d:고정블록 15e:암나사구멍 15f:가압볼트
15g:클램프바디 15h:고정볼트 15j:레버수용공간
15k:자석고정스크류 15m:전력선통로 17:탄성와인더
17a:듀얼풀리 17b:제 1감김부 17c:제 2감김부
17d:인장와이어 17e:고정피스 17f:토션스프링
17g:원웨이베어링 19:샤프트 19a:와인더끼움부
19b:디스크끼움부 21:전자석유니트 21a:전자석본체
21b:센터홀 21c:고정톱니부 21d:코어
21e:전력선 21f:베어링 23:스프링
25:클러치디스크 25a:디스크바디 25b:고정보스
25c:축구멍 25d:이동톱니부 27:스냅링
29:커버 30:변속레버 31:페달레버
31a:지지피봇 32:근접센서 33:브레이크페달
34:지주대 35:차체 39:제어부
41:전원11: braking state holding device 13: state holding portion 15: casing
15a: inner space 15b: wire entry slit 15c: cover engaging portion
15d: fixed block 15e: female thread hole 15f: pressure bolt
15g: Clamp body 15h: Fixing bolt 15j: Lever accommodating space
15k: magnet fixing screw 15m: power line 17: elastic winder
17a: Dual pulley 17b: 1st spool part 17c: 2nd spool part
17d: tension wire 17e: fixed piece 17f: torsion spring
17g: one-way bearing 19: shaft 19a: winder fitting portion
19b: a disc insertion portion 21: an electromagnet unit 21a: an electromagnet main body
21b: center hole 21c: fixed tooth portion 21d: core
21e: power line 21f: bearing 23: spring
25: clutch disc 25a: disc body 25b: fixed boss
25c: pin hole 25d: moving tooth part 27: snap ring
29: cover 30: shift lever 31: pedal lever
31a: support pivot 32: proximity sensor 33: brake pedal
34: support stand 35: body 39: control unit
41: Power supply

Claims (2)

내부공간을 제공하는 케이싱과, 상기 케이싱내의 탄성와인더에 감긴 상태로 그 일부가 케이싱 외부로 인출되어 차체에 고정되는 인장와이어와, 상기 탄성와이어를 고정시켜 인장와이어의 인출을 차단하는 록킹수단을 구비하며, 브레이크페달을 갖는 페달레버에 장착되는 상태유지부와;
변속레버의 측부에 설치되는 지주대에 고정되며 변속레버가 중립의 위치로 쉬프팅된 순간 신호를 발생하여, 변속레버가 중립 상태로 전환되었다는 정보를 상기 제어부로 전달하는 근접센서와,
상기 브레이크페달을 밟은 상태에서 변속레버를 중립상태로 전환한 순간 상기 근접센서가 감지하여 신호상기 록킹수단을 작동시켜 인장와이어의 인출을 차단하는 제어부를 포함하고,
상기 상태유지부는;
상기 케이싱의 내부에 축회전 가능하게 설치되며 상기 탄성와인더를 지지하는 샤프트와,
상기 샤프트를 그 중심부로 통과시키며, 케이싱 내에 고정된 상태로 외부로부터 전달된 전력에 의해 작동하여 자기력을 출력하는 전자석유니트와,
상기 샤프트와 함께 회전할 수 있도록 샤프트에 지지되고 전자석유니트에 대해 진퇴운동 가능하며, 전자석유니트의 착자시 전자석유니트에 밀착 고정됨으로써 샤프트의 회전을 차단하는 클러치디스크를 포함하며,
상기 전자석유니트와 클러치디스크의 사이에는 전자석유니트의 탈자시, 전자석유니트로부터 클러치디스크를 이격시키는 탄성이격수단이 구비되고,
상기 탄성와인더는 디스크의 형태를 취하며, 그 중심부에는 탄성와인더를 샤프트에 지지시키되 탄성와인더의 일방향 회전만 용인하는 원웨이베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 제동상태 유지장치.A tension wire wound around the elastic winder in the casing so as to be partially drawn out of the casing and fixed to the vehicle body; and locking means for locking the elastic wire and blocking the drawing of the tension wire, A state retaining portion mounted on a pedal lever having a brake pedal;
A proximity sensor which is fixed to a support bar provided on a side portion of the shift lever and generates an instantaneous signal shifted to a neutral position and transmits information indicating that the shift lever has been changed to a neutral state to the control unit;
And a control unit for sensing the proximity sensor and activating the locking means when the brake pedal is depressed and switching the shift lever to the neutral state,
Wherein the state maintaining unit comprises:
A shaft which is rotatably installed in the casing and supports the elastic winder,
An electromagnet unit for passing the shaft through its center and being operated by electric power transmitted from the outside in a fixed state in the casing to output magnetic force;
And a clutch disc supported on the shaft so as to be rotatable together with the shaft and movable forward and backward with respect to the electromagnet unit and being fixed tightly to the electromagnet unit at the time of magnetization of the electromagnet unit to thereby prevent rotation of the shaft,
An elastic separating means for separating the clutch disc from the electromagnet unit when the electromagnet unit is demagnetized is provided between the electromagnet unit and the clutch disc,
Wherein the elastic winder takes the form of a disk and has a one-way bearing for supporting the elastic winder on the shaft and allowing only one-directional rotation of the elastic winder. 제 1항에 있어서,
상기 전자석유니트의, 클러치디스크를 향하는 대향면에는 고정톱니부가 마련되어 있고,
상기 클러치디스크는 일정두께를 갖는 판상의 형태를 취하며, 상기 고정톱니부와 치합하는 이동톱니부를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동상태 유지장치.
The method according to claim 1,
A fixed toothed portion is provided on an opposing surface of the electromagnet unit facing the clutch disc,
Wherein the clutch disc has a plate-like shape having a predetermined thickness and has a moving tooth portion meshing with the fixed tooth portion.
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