KR101548121B1 - Roller screw for electronic parking brake - Google Patents

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KR101548121B1
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이창훈
문국찬
김철호
한승연
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주식회사 유니크
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Abstract

본 발명은 주차 제동 성능을 향상시킬 수 있고, 가공성이 우수하며, 원가를 절감할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루에 관한 것이다. 그 구성을 살펴보면, 원통 형상으로 형성되고 내주면에 제1스크루기어가 형성된 스크루 너트와, 상기 스크루 너트를 관통하도록 결합되며 외주면에 제2스크루기어가 형성된 스크루 샤프트와, 상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트 사이에 설치되고 상기 스크루 샤프트를 중심으로 방사상 배치되며 상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트에 맞물려 회전하는 플래닛 스크루 롤러와, 상기 스크루 너트의 선단과 후단에 각각 위치되고 상기 스크루 샤프트가 관통되는 관통공이 중앙에 형성되며 상기 플래닛 스크루 롤러의 단부가 삽입되는 장착홈이 상기 관통공을 중심으로 방사상 배치된 홀더를 포함한다.The present invention relates to a roller screw for an electronic parking brake capable of improving parking braking performance, excellent workability, and cost reduction. A screw shaft having a first screw gear formed on an inner circumferential surface thereof and formed with a cylindrical shape; a screw shaft coupled to penetrate the screw nut and having a second screw gear formed on an outer circumferential surface thereof; A planet screw roller disposed radially around the screw shaft and rotating in engagement with the screw nut and the screw shaft; a planet screw roller disposed at the front end and the rear end of the screw nut and having a through hole through which the screw shaft passes, And a mounting groove into which the end of the planet screw roller is inserted includes a holder radially disposed around the through-hole.

Description

전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루{ROLLER SCREW FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}ROLLER SCREW FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE FOR ELECTRIC PARKING BRAKE

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 주차 제동 성능을 향상시킬 수 있고, 가공성이 우수하며, 원가를 절감할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller screw for an electronic parking brake, and more particularly, to a roller screw for an electronic parking brake capable of improving parking braking performance, excellent workability, and cost reduction.

일반적으로, 주차 브레이크 장치는 정차 및 주차된 차량의 이동을 제한하는 장치이다. 주차 브레이크 장치는, 운전석의 일측 또는 브레이크 페달의 일측에 구비된 주차레버에 의해 작동된다. 즉, 운전자가 주차레버를 당기거나 밟으면 주차레버에 연결된 케이블이 브레이크 어셈블리를 작동시켜 제동력을 획득하게 된다. 주차레버를 풀거나 다시 밟으면 케이블이 브레이크 어셈블리의 작동을 해제시켜 제동력을 상실하게 된다.Generally, a parking brake device is a device that restricts the movement of a stopped and parked vehicle. The parking brake device is operated by a parking lever provided on one side of the driver's seat or one side of the brake pedal. That is, when the driver pulls or depresses the parking lever, the cable connected to the parking lever operates the brake assembly to obtain the braking force. If you release or re-press the parking lever, the cable disengages the brake assembly and loses its braking power.

종래의 주차 브레이크 장치는, 운전자가 주차레버를 조작할 경우에만 작동되고, 주차레버를 당기는 정도에 따라 제동력이 달라지므로, 사용이 매우 번거롭고 조작이 용이하지 못한 단점을 가진다. 예를 들어, 차량을 내리막길에 주차한 상태에서 주차레버를 조작하지 않았을 경우 차량이 밀려 내려가 예기치 못한 사고를 유발할 수 있다. 또한, 차량의 운행 시작 및 종료 시점에 주차레버를 조작하여 작동시켜야 하므로 사용이 매우 번거롭다. 특히, 힘이 약한 여성이나 노약자의 경우 주차레버를 조작하여 충분한 제동력을 획득하는 것이 용이하지 못하다.The conventional parking brake apparatus is operated only when the driver operates the parking lever, and the braking force varies depending on the degree of pulling the parking lever, so that it is very cumbersome to use and is not easy to operate. For example, if the parking lever is not operated while the vehicle is parked on a downhill road, the vehicle may be pushed down to cause an unexpected accident. In addition, since the parking lever must be operated by operating the vehicle at the start and end of the operation of the vehicle, the use of the parking lever is very troublesome. In particular, it is not easy to obtain sufficient braking force by operating the parking lever in the case of a weak woman or an elderly person.

상술한 문제점을 해결하고자, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB)가 개발되었다. 전자식 주차 브레이크는, 운전자가 주차 브레이크를 작동시키기 않더라도 차량의 운행 종료 및 시작 시점에 자동으로 작동하여 차량을 제동하거나 차량의 제동을 해제한다.In order to solve the above-mentioned problems, an electronic parking brake (EPB) has recently been developed which electronically controls driving of a parking brake. The electronic parking brake automatically operates at the time of ending and starting the vehicle, even when the driver does not actuate the parking brake, so that the vehicle is braked or the braking of the vehicle is released.

전자식 주차 브레이크는, 케이블 풀러(cable puller)형, 유압 주차 브레이크(hydraulic parking brake)형, 모터 온 캘리퍼(motor-on-caliper)형 등이 있다.Electronic parking brakes include cable puller type, hydraulic parking brake type, motor-on-caliper type, and the like.

대한민국 공개특허공보 제2012-0083038호(2012.07.25.)에는 “전자식 디스크 브레이크 시스템”이 게재되어 있다."Electronic Disc Brake System" is published in Korean Patent Publication No. 2012-0083038 (Jul. 25, 2012).

상기 전자식 디스크 브레이크 시스템의 작동구조를 살펴보면, 모터에서 발생한 회전력은 감속기를 통해 전달되어 스핀들 부재를 회전시키고, 스핀들 부재의 회전에 의해 너트 스핀들 부재 및 피스톤이 이동하며 패드플레이트를 디스크에 밀착시킴으로써 제동력을 획득한다.The rotational force generated by the motor is transmitted through a reduction gear to rotate the spindle member. The nut spindle member and the piston are moved by the rotation of the spindle member, and the pad plate is brought into close contact with the disk. .

그런데 종래의 전자식 디스크 브레이크 시스템은, 모터에서 발생한 회전력이 감속기를 거치는 과정에서 조절되지 않고 스핀들 부재에 그대로 전달되므로, 저출력 모터를 사용할 경우 차량을 제동할 수 있는 충분한 제동력을 얻을 수 없다.
However, in the conventional electronic disk brake system, since the rotational force generated by the motor is transmitted to the spindle member without being controlled in the process of passing through the speed reducer, a sufficient braking force for braking the vehicle can not be obtained when the low output motor is used.

대한민국 공개특허공보 제2012-0083038호(2012.07.25.)Korean Patent Publication No. 2012-0083038 (Jul. 25, 2012)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 저출력 모터의 사용에도 충분한 제동력을 얻을 수 있어 주차 제동 성능을 향상시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a roller screw for an electronic parking brake capable of obtaining a sufficient braking force for use of a low-output motor and improving parking braking performance.

또한, 본 발명은 롤러 스크루를 구성하는 부품을 단순화하여 가공성을 향상시킬 수 있고, 가공방법을 변경하여 원가를 절감할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 제공을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a roller screw for an electronic parking brake capable of improving the workability by simplifying the components constituting the roller screw and reducing the cost by changing the machining method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루는, 원통 형상으로 형성되고 내주면에 제1스크루기어가 형성된 스크루 너트와, 상기 스크루 너트를 관통하도록 결합되며 외주면에 제2스크루기어가 형성된 스크루 샤프트와, 상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트 사이에 설치되고 상기 스크루 샤프트를 중심으로 방사상 배치되며 상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트에 맞물려 회전하는 플래닛 스크루 롤러와, 상기 스크루 너트의 선단과 후단에 각각 위치되고 상기 스크루 샤프트가 관통되는 관통공이 중앙에 형성되며 상기 플래닛 스크루 롤러의 단부가 삽입되는 장착홈이 상기 관통공을 중심으로 방사상 배치된 홀더를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a roller screw for an electronic parking brake, including: a screw nut having a cylindrical shape and having a first screw gear formed on an inner circumferential surface thereof; a second screw gear coupled to the screw nut, A planet screw roller disposed between the screw nut and the screw shaft and disposed radially with respect to the screw shaft and rotated in engagement with the screw nut and the screw shaft; A through hole through which the screw shaft penetrates is formed at the center, and a mounting groove into which the end of the planet screw roller is inserted includes a holder radially disposed around the through hole.

상기 플래닛 스크루 롤러는, 선단과 후단에 소경부가 형성되고 중단에 대경부가 형성된 다단의 봉 형상이며, 상기 소경부에 제3스크루기어가 형성되고 상기 대경부에 제4스크루기어가 형성될 수 있다. 이때, 상기 스크루 너트의 선단 내주면과 후단 내주면에 상기 제1스크루기어가 형성되고, 상기 스크루 너트의 중단 내주면에 안착홈이 형성된다.The planet screw roller may have a multi-stage rod shape having a small diameter portion formed at a front end and a rear end portion and a large diameter portion formed at a stop. A third screw gear is formed in the small diameter portion and a fourth screw gear is formed in the large diameter portion. At this time, the first screw gear is formed on the inner circumferential surface and the inner circumferential surface of the rear end of the screw nut, and the seating groove is formed on the inner circumferential surface of the screw nut.

또한, 상기 플래닛 스크루 롤러는, 선단, 중단, 후단에 소경부가 형성되고 소경부 사이마다 대경부가 형성된 다단의 봉 형상이며, 상기 소경부에 제3스크루기어가 형성되고, 상기 대경부에 제4스크루기어가 형성될 수 있다. 이때, 상기 스크루 너트의 선단 내주면, 중단 내주면, 후단 내주면에 상기 제1스크루기어가 형성되고, 상기 제1스크루기어 사이마다 안착홈이 형성된다.The planet screw roller has a multi-step rod shape having a small-diameter portion formed at a tip end, a stop, a rear end, and a large-diameter portion formed between small-diameter portions. A third screw is formed in the small- A gear can be formed. At this time, the first screw gear is formed on the tip end inner circumferential surface, the stop inner circumferential surface, and the rear end inner circumferential surface of the screw nut, and a seating groove is formed between the first screw gears.

상기 홀더는, 상기 장착홈이 상기 플래닛 스크루 롤러 측 일면에 형성된 원판 형상이다. 상기 장착홈은 상기 홀더의 외측으로 개방된 U자 형상의 홈이고, 상기 장착홈 사이마다 절개부가 형성된다. 상기 절개부는 상기 홀더의 외측 또는 내측으로 개방된 U자 형상의 홀이다. 이때, 상기 홀더의 재질이 나일론수지, 좀 더 상세하게는 폴리아미드66(PA66) 수지일 수 있다.
The holder has a circular plate shape in which the mounting groove is formed on one side of the planet screw roller. The mounting groove is a U-shaped groove opened to the outside of the holder, and a cutout is formed between the mounting grooves. The cut-out portion is a U-shaped hole opened to the outside or the inside of the holder. At this time, the material of the holder may be nylon resin, more specifically polyamide 66 (PA66) resin.

상술한 본 발명의 구조에 따르면, 스크루 샤프트와 스크루 너트 사이에 플래닛 스크루 롤러가 개재되어 스크루 샤프트의 회전운동을 스크루 너트의 직선왕복운동으로 변환시킨다. 이때, 플래닛 스크루 롤러는 스크루 샤프트의 둘레를 따라 방사상으로 배치된 다수개로 이루어져, 스크루 샤프트를 통해 인가된 회전력을 증폭시킨 후 스크루 너트로 전달한다. 따라서 저출력 모터를 사용하더라도 충분한 제동력을 얻을 수 있으며, 이를 통해 주차 제동 성능을 향상시킬 수 있다.According to the structure of the present invention, a planet screw roller is interposed between the screw shaft and the screw nut to convert the rotational motion of the screw shaft into a linear reciprocating motion of the screw nut. At this time, the planet screw roller is composed of a plurality of radially arranged portions around the screw shaft, amplifies the rotational force applied through the screw shaft, and transmits the screw torque to the screw nut. Therefore, it is possible to obtain a sufficient braking force even if a low output motor is used, thereby improving the parking braking performance.

또한, 본 발명은 나일론수지인 폴리아미드66(PA66) 수지를 이용하여 홀더를 사출성형 함으로써 종래의 소성가공에 비하여 가공성을 향상시킬 수 있으며, 가공방법을 변경함으로써 생산원가를 절감할 수 있는 효과를 가진다.
Further, the present invention can improve the workability compared to the conventional plastic working by injection-molding a holder using a polyamide 66 (PA66) resin which is a nylon resin, and can reduce the production cost by changing the processing method I have.

도 1과 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 사시도와 분해사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 단면도.
도 4와 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루 중 홀더를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 분해사시도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 단면도.
도 8과 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 사시도와 분해사시도.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 단면도.
도 11과 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루 중 홀더를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 분해사시도.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루의 단면도.1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view of a roller screw for an electronic parking brake according to a first embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of a roller screw for an electronic parking brake according to a first embodiment of the present invention;
4 and 5 are views showing a holder among the roller screws for an electronic parking brake according to the first embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a roller screw for an electronic parking brake according to a second embodiment of the present invention;
7 is a sectional view of a roller screw for an electronic parking brake according to a second embodiment of the present invention;
8 and 9 are a perspective view and an exploded perspective view of a roller screw for an electronic parking brake according to a third embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of a roller screw for an electronic parking brake according to a third embodiment of the present invention.
11 and 12 are views showing a holder among roller screws for an electronic parking brake according to a third embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view of a roller screw for an electronic parking brake according to a fourth embodiment of the present invention.
14 is a sectional view of a roller screw for an electronic parking brake according to a fourth embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어, 그리고 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루(100, 이하 ‘롤러 스크루’라 함)는, 스크루 너트(110)와, 스크루 너트(110)를 관통하도록 결합된 스크루 샤프트(120)와, 스크루 너트(110)와 스크루 샤프트(120) 사이에 설치된 플래닛 스크루 롤러(130)와, 스크루 너트(110)의 선단 및 후단에 각각 설치된 홀더(140)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a roller screw 100 (hereinafter referred to as a roller screw) for an electronic parking brake according to a first embodiment of the present invention includes a screw nut 110, a screw nut 110 A planet screw roller 130 installed between the screw nut 110 and the screw shaft 120 and a holder 140 installed at the front end and the rear end of the screw nut 110, ).

도 3과 도 4를 참조하여 롤러 스크루(100)의 각 구성요소(110~140)를 상세히 살펴보도록 한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the components 110 to 140 of the roller screw 100 will be described in detail.

스크루 너트(110)는 스크루 샤프트(120)가 관통될 수 있도록, 그리고 스크루 샤프트(120)와의 사이에 플래닛 스크루 롤러(130)가 설치될 수 있도록 원통으로 형성된다. 스크루 너트(110)의 내주면 중 선단과 후단은 중단에 비해 작은 직경으로 형성된다. 상기 선단과 후단에는 후술할 제3스크루기어(136)와 맞물리는 제1스크루기어(112)가 되고, 제1스크루기어(112)의 외측에는 홀더(140)의 결합날(144)과 대응되는 결합홈(114)이 형성된다. 또한, 중단에는 안착홈(116)이 형성되며, 안착홈(116)에는 후술할 제4스크루기어(138)가 삽입된다.The screw nut 110 is formed into a cylindrical shape so that the screw shaft 120 can be penetrated and a planet screw roller 130 can be installed between the screw shaft 120 and the screw shaft 120. The distal end and the rear end of the inner circumferential surface of the screw nut 110 are formed to have a smaller diameter than the stop. The first screw gear 112 and the second screw gear 112 engage with a third screw gear 136 which will be described later on the front end and the rear end of the first screw gear 112, An engaging groove 114 is formed. A seating groove 116 is formed in the seating groove 116, and a fourth screw gear 138, which will be described later, is inserted into the seating groove 116.

스크루 샤프트(120)는 일 방향으로 연장된 원형 단면의 축(shaft)이다. 스크루 샤프트(120)의 외주면에는 플래닛 스크루 롤러(130)의 제4스크루기어(138)와 맞물리는 제2스크루기어(122)가 형성된다. 스크루 샤프트(120)의 후단에는 스크루 너트(110)의 이동을 제한하는 플랜지(124)가 형성되고, 플랜지(124)의 후방에는 모터(미도시)의 출력축 또는 모터와 연결된 전동수단(미도시)이 결합되는 연결부(126)가 형성된다.The screw shaft 120 is a shaft of a circular cross section extending in one direction. A second screw gear 122 is formed on the outer circumferential surface of the screw shaft 120 to engage with the fourth screw gear 138 of the planet screw roller 130. A flange 124 for limiting the movement of the screw nut 110 is formed at the rear end of the screw shaft 120. A power transmission means (not shown) connected to the output shaft of a motor (not shown) A connecting portion 126 is formed.

스크루 샤프트(120)는 스크루 너트(110)의 길이방향 중심을 관통하도록 결합된다. 이때, 스크루 너트(110)와 스크루 샤프트(120) 사이에는 6개의 플래닛 스크루 롤러(130)가 설치되고, 6개의 플래닛 스크루 롤러(130)는 스크루 샤프트(120)를 중심으로 방사상 배치된다.The screw shaft 120 is coupled to penetrate the longitudinal center of the screw nut 110. At this time, six planet screw rollers 130 are installed between the screw nut 110 and the screw shaft 120, and the six planet screw rollers 130 are radially arranged around the screw shaft 120.

플래닛 스크루 롤러(130)는 소경부(132)와 대경부(134)로 이루어진 다단의 봉 형상이며, 스크루 너트(110)의 내부에 위치될 수 있도록 스크루 너트(110)보다 짧은 길이로 형성된다. 플래닛 스크루 롤러(130)에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 플래닛 스크루 롤러(130)의 선단과 후단은 중단에 비해 상대적으로 작은 직경으로 형성되어 소경부(132)라 하고, 중단은 선단과 후단에 비해 상대적으로 큰 직경으로 형성되어 대경부(134)라 한다. 이때, 소경부(132)에는 제1스크루기어(112)와 맞물리는 제3스크루기어(136)가 형성되며, 대경부(134)에는 제2스크루기어(122)와 맞물리는 제4스크루기어(138)가 형성된다.The planet screw roller 130 is formed in a multi-stage rod shape having a small diameter portion 132 and a large diameter portion 134 and is formed to have a shorter length than the screw nut 110 so as to be positioned inside the screw nut 110. More specifically, the planet screw roller 130 has a front end and a rear end formed with a relatively small diameter as compared with the stop, and is referred to as a small diameter portion 132, And is formed as a relatively large diameter and is called a large diameter portion 134. The third screw gear 136 is engaged with the first screw gear 112 in the small diameter portion 132 and the fourth screw gear 136 is engaged with the second screw gear 122 in the large diameter portion 134, 138 are formed.

전술한 바와 같이, 스크루 너트(110), 스크루 샤프트(120), 플래닛 스크루 롤러(130)에는 제1스크루기어(112), 제2스크루기어(122), 제3 및 제4스크루기어(136,138)이 각각 형성된다.As described above, the first screw gear 112, the second screw gear 122, the third and fourth screw gears 136 and 138 are connected to the screw nut 110, the screw shaft 120, and the planet screw roller 130, Respectively.

제1스크루기어(112)와 제3스크루기어(136)는, 스크루 너트(110)와 스크루 샤프트(120) 사이에 개재된 플래닛 스크루 롤러(130)가 공회전을 할 수 있도록 하는 아이들(idle)기어이다. 즉, 스크루 샤프트(120)의 회전 시 함께 회전을 하되 스크루 샤프트(120)에서 인가된 회전력이 스크루 너트(110)로 전달되는 것을 방지한다.The first screw gear 112 and the third screw gear 136 are connected to an idle gear 130 for allowing the planet screw roller 130 interposed between the screw nut 110 and the screw shaft 120 to idle, to be. That is, when the screw shaft 120 rotates, it is rotated together with the screw shaft 120 to prevent the rotational force applied from the screw shaft 120 from being transmitted to the screw nut 110.

반면, 제2스크루기어(122)와 제4스크루기어(138)는 스크루 샤프트(120)의 회전운동을 스크루 너트(110)의 직선왕복운동으로 변환시키는 기어이다. 즉, 스크루 샤프트(120)의 회전 시 플래닛 스크루 롤러(130)가 맞물려 회전함과 동시에 스크루 샤프트(120)의 길이방향으로 이동하며 스크루 너트(110)를 함께 이동시킨다.On the other hand, the second screw gear 122 and the fourth screw gear 138 are gears that convert the rotational motion of the screw shaft 120 into a linear reciprocating motion of the screw nut 110. That is, when the screw shaft 120 rotates, the planet screw roller 130 is rotated to engage with the screw shaft 120, and at the same time, moves in the longitudinal direction of the screw shaft 120 to move the screw nut 110 together.

상술한 구성에 따르면, 스크루 샤프트(120)의 회전 시 스크루 샤프트(120)에 맞물린 플래닛 스크루 롤러(130)는 회전을 하되, 플래닛 스크루 롤러(130)에 맞물린 스크루 너트(110)는 회전을 하지 않는다. 그러나 스크루 너트(110)는 플래닛 스크루 롤러(130)에 의해 스크루 샤프트(120)를 따라 직선왕복운동을 하게 된다.The planet screw roller 130 engaged with the screw shaft 120 rotates while the screw nut 110 engaged with the planet screw roller 130 does not rotate when the screw shaft 120 rotates . However, the screw nut 110 is linearly reciprocated along the screw shaft 120 by the planet screw roller 130.

한편, 플래닛 스크루 롤러(130)의 소경부(132)에는 장착돌기(139)가 형성된다. 장착돌기(139)는 후술할 홀더(140)의 장착홈(144)에 삽입되어 플래닛 스크루 롤러(130)가 홀더(140)에 지지되도록 한다.On the other hand, a mounting projection 139 is formed on the small diameter portion 132 of the planet screw roller 130. The mounting protrusion 139 is inserted into a mounting groove 144 of a holder 140 to be described later so that the planet screw roller 130 is supported by the holder 140.

홀더(140)는 소정 두께를 가진 원판 형상이다. 홀더(140)의 중앙에는 스크루 샤프트(120)가 관통되는 관통공(142)이 형성되고, 외주면에는 스크루 너트(110)의 결합홈(114)에 삽입되는 결합날(144)이 형성된다. 또한, 관통공(142)의 둘레에는 장착돌기(139)가 삽입되는 장착홈(146)이 형성되며, 인접한 한 쌍의 장착홈(146) 사이에는 절개부(148)가 형성된다.The holder 140 is in the form of a disk having a predetermined thickness. A through hole 142 through which the screw shaft 120 passes is formed in the center of the holder 140 and a coupling blade 144 inserted into the coupling groove 114 of the screw nut 110 is formed on the outer circumferential surface. A mounting groove 146 is formed around the through hole 142 to receive the mounting protrusion 139 and a cutout 148 is formed between the pair of mounting grooves 146 adjacent to each other.

장착홈(146)은 플래닛 스크루 롤러(130)가 방사상으로 배치된 상태로 유지될 수 있도록 지지하는 수단이다. 이러한 장착홈(146)은 장착돌기(139)의 장착 및 분리가 용이하도록 홀더(140)의 외측으로 개방된 U자 형상을 가지며, 플래닛 스크루 롤러(130)와 동일한 개수인 6개로 구성되며, 관통공(142)을 중심으로 방사상 배치된다. The mounting groove 146 is a means for supporting the planet screw roller 130 so that it can be maintained in a radially arranged state. The mounting groove 146 has a U-shape that is open to the outside of the holder 140 so as to facilitate mounting and dismounting of the mounting protrusion 139. The mounting groove 146 is formed by the same number of six as the planet screw roller 130, And is radially arranged around the hole 142.

절개부(148)는 홀더(140)의 내측으로 개방된 U자 형상이고, 장착홈(146) 사이에 위치되어 관통공(142)을 중심으로 방사상 배치된다(도 4 참조). 본 실시예에서는 절개부(148)가 홀더(140)의 내측으로 개방된 형태를 예시하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도 5에 도시된 것처럼, 절개부(148)가 홀더(140)의 외측으로 개방된 V자 형상을 가지며, 관통공(142)을 중심으로 방사상 배치될 수 있다.The cutout 148 is U-shaped open to the inside of the holder 140 and is disposed between the mounting grooves 146 and radially arranged around the through hole 142 (see FIG. 4). In this embodiment, the cutout portion 148 is opened to the inside of the holder 140, but it is not limited thereto. As shown in Fig. 5, the cutout 148 has a V-shape that is open to the outside of the holder 140, and can be radially arranged around the through hole 142. [

상술한 홀더(140)는 나일론수지로 제작된다. 좀 더 상세하게는, 기계적 특성이 우사한 폴리아미드66(PA66) 수지로 제작된다. 이처럼 홀더(140)의 재질을 폴리아미드66(PA66) 수지로 할 경우 사출성형이 가능하므로, 종래의 소성가공을 통해 제작하는 것에 비하여 가공성을 향상시킬 수 있다. 또한, 가공방법의 변경에 따른 생산원가의 절감효과도 함께 얻을 수 있다.The above-described holder 140 is made of nylon resin. More specifically, the mechanical properties are made of a suitable polyamide 66 (PA66) resin. When the material of the holder 140 is made of polyamide 66 (PA66) resin, the injection molding can be performed. Therefore, the workability can be improved as compared with the case where the holder 140 is manufactured through the conventional plastic working. In addition, the production cost can be reduced by changing the processing method.

본 실시예에 따른 롤러 스크루(100)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the roller screw 100 according to the present embodiment will be described as follows.

모터(미도시)가 작동하여 스크루 샤프트(120)를 회전시키면, 제2스크루기어(122)와 제4스크루기어(138)를 통해 맞물린 플래닛 스크루 롤러(130)가 함께 회전을 한다. 이때, 플래닛 스크루 롤러(130)는 제1스크루기어(112)와 제3스크루기어(136)을 통해 스크루 너트(110)에 맞물린 상태이므로 공회전을 한다.When the motor (not shown) is operated to rotate the screw shaft 120, the planet screw roller 130 engaged with the second screw gear 122 and the fourth screw gear 138 rotates together. At this time, since the planet screw roller 130 is engaged with the screw nut 110 through the first screw gear 112 and the third screw gear 136, the planet screw roller 130 idles.

이와 같이, 플래닛 스크루 롤러(130)의 회전력이 스크루 너트(110)로 전달되지 않을 경우 플래닛 스크루 롤러(130)는 스크루 너트(110)와 함께 스크루 샤프트(120)의 길이방향으로 이동하게 된다. 그 결과, 캘리퍼 내부에 설치된 피스톤이 이동하게 되고, 피스톤에 의해 패드플레이트가 디스크에 밀착됨으로써 제동력이 발생하게 된다.When the rotational force of the planet screw roller 130 is not transmitted to the screw nut 110, the planet screw roller 130 moves in the longitudinal direction of the screw shaft 120 together with the screw nut 110. As a result, the piston installed inside the caliper is moved, and the braking force is generated by the piston plate being brought into close contact with the disk by the piston.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 롤러 스크루(200)는, 스크루 너트(210)와, 스크루 너트(210)를 관통하도록 결합된 스크루 샤프트(220)와, 스크루 너트(210)와 스크루 샤프트(220) 사이에 설치된 플래닛 스크루 롤러(230)와, 스크루 너트(210)의 선단 및 후단에 각각 설치된 홀더(240)를 포함하여 구성된다.6 and 7, the roller screw 200 according to the second embodiment of the present invention includes a screw nut 210, a screw shaft 220 coupled to penetrate the screw nut 210, A planet screw roller 230 installed between the screw nut 210 and the screw shaft 220 and a holder 240 installed at the front end and the rear end of the screw nut 210 respectively.

상술한 구성요소(210~240) 중 스크루 샤프트(220)와 홀더(240)가 제1실시예와 동일하므로, 이하에서는 스크루 너트(210)와 플래닛 스크루(230)에 대해서만 설명하도록 한다.The screw shaft 220 and the holder 240 of the components 210 to 240 are the same as those of the first embodiment and only the screw nut 210 and the planet screw 230 will be described below.

스크루 너트(210)는 일 방향으로 연장된 원통 형상이다. 스크루 너트(210)의 내주면 선단, 중단, 후단은 돌출되게 형성되고, 돌출된 선단, 중단, 후단에는 제1스크루기어(212)가 형성된다. 또한, 선단과 후단에는 홀더(240)의 결합날(244)과 대응되는 결합홈(214)이 형성된다. 스크루 너트(210)의 내주면 선단과 중단 사이, 그리고 중단과 후단 사이에는 안착홈(216)이 형성되고, 안착홈(216)에는 제4스크루기어(238)가 삽입된다.The screw nut 210 has a cylindrical shape extending in one direction. The end of the inner circumference of the screw nut 210 is formed so as to protrude, and the first screw gear 212 is formed at the protruding end, the stop, and the rear end. In addition, a coupling groove 214 corresponding to the coupling blade 244 of the holder 240 is formed at the front end and the rear end. A seating groove 216 is formed between the front end and the middle of the inner circumference of the screw nut 210 and between the middle and rear ends of the screw nut 210. A fourth screw gear 238 is inserted into the seating groove 216.

플래닛 스크루 롤러(230)는 소경부(232)와 대경부(234)로 이루어진 다단의 봉 형상이다. 좀 더 상세하게는, 플래닛 스크루 롤러(230)의 선단, 중단, 후단은 작은 직경으로 형성되어 소경부(232)라 한다. 또한, 플래닛 스크루 롤러(230)의 선단과 중단 사이, 그리고 중단과 후단 사이는 소경부(232)에 비해 상대적으로 큰 직경으로 형성되어 대경부(234)라 한다. 이때, 소경부(232)에는 제1스크루기어(212)와 맞물리는 제3스크루기어(236)가 형성되며, 대경부(234)에는 제2스크루기어(222)와 맞물리는 제4스크루기어(238)가 형성된다.The planet screw roller 230 has a multi-stage rod shape including a small diameter portion 232 and a large diameter portion 234. More specifically, the planetary screw roller 230 is formed with a small diameter at its leading end, stopping end, and rear end, and is referred to as a small diameter portion 232. The planet screw roller 230 has a diameter larger than that of the small diameter portion 232 between the leading end and the stopping portion and between the stopping portion and the trailing end portion and is referred to as a large diameter portion 234. The third screw gear 236 is engaged with the first screw gear 212 and the fourth screw gear 234 is engaged with the second screw gear 222, 238 are formed.

도 8 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 롤러 스크루(300)를 살펴보면, 스크루 너트(310)와, 스크루 너트(310)를 관통하도록 결합된 스크루 샤프트(320)와, 스크루 너트(310)와 스크루 샤프트(320) 사이에 설치된 플래닛 스크루 롤러(330)와, 스크루 너트(310)의 선단 및 후단에 각각 설치된 홀더(340)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 8 to 12, a roller screw 300 according to a third embodiment of the present invention includes a screw nut 310, a screw shaft 320 coupled to penetrate the screw nut 310, A planet screw roller 330 installed between the nut 310 and the screw shaft 320 and a holder 340 provided at the front end and the rear end of the screw nut 310 respectively.

스크루 너트(310)는 일 방향으로 연장된 원통 형상이다. 스크루 너트(310)의 선단은 밀봉되고, 밀봉된 선단 중앙에는 스크루 샤프트(320)가 관통되는 관통공(318)이 형성된다. 스크루 너트(310)의 내주면 중 선단과 후단은 중단에 비해 작은 직경으로 형성된다. 상기 선단과 후단에는 제3스크루기어(336)와 맞물리는 제1스크루기어(312)가 되고, 후단에는 홀더(340b)의 결합날(344)과 대응되는 결합홈(314)이 형성된다. 또한, 중단에는 안착홈(316)이 형성되며, 안착홈(316)에는 제4스크루기어(338)가 삽입된다.The screw nut 310 has a cylindrical shape extending in one direction. The tip of the screw nut 310 is sealed and a through hole 318 through which the screw shaft 320 passes is formed at the center of the sealed tip. The distal end and the rear end of the inner surface of the screw nut 310 are formed to have a smaller diameter than the stop. A first screw gear 312 is engaged with the third screw gear 336 at the front end and a rear end thereof and a coupling groove 314 corresponding to the coupling edge 344 of the holder 340b is formed at the rear end. In addition, a seating groove 316 is formed in the recess, and a fourth screw gear 338 is inserted in the seating groove 316.

스크루 샤프트(320) 및 플래닛 스크루 롤러(330)는, 제1실시예의 스크루 샤프트(도 3의 120) 및 플래닛 스크루 롤러(도 3의 330)와 동일한 형상을 갖는다.The screw shaft 320 and the planet screw roller 330 have the same shape as the screw shaft (120 in FIG. 3) and the planet screw roller (330 in FIG. 3) of the first embodiment.

즉, 스크루 샤프트(320)는 일 방향으로 연장된 축이고, 그 외주면에는 플래닛 스크루 롤러(330)의 제4스크루기어(338)와 맞물리는 제2스크루기어(322)가 형성된다. 스크루 샤프트(320)의 후단에는 플랜지(324)가 형성되며, 플랜지(324)의 후방에는 연결부(326)가 형성된다.That is, the screw shaft 320 is a shaft extending in one direction, and a second screw gear 322 is formed on the outer circumferential surface thereof to engage with the fourth screw gear 338 of the planet screw roller 330. A flange 324 is formed at the rear end of the screw shaft 320 and a connection portion 326 is formed at the rear of the flange 324.

플래닛 스크루 롤러(330)는 선단과 후단에 소경부(332)가 형성되고, 소경부(332) 사이에 대경부(334)가 형성된 다단의 봉 형상이다. 소경부(332)에는 제1스크루기어(312)와 맞물리는 제3스크루기어(336)가 형성되며, 대경부(334)에는 제2스크루기어(322)와 맞물리는 제4스크루기어(338)가 형성된다. 또한, 소경부(332)에는 장착돌기(339)가 형성된다.The planet screw roller 330 has a multi-step rod shape in which a small-diameter portion 332 is formed at the front end and a rear end and a large-diameter portion 334 is formed between the small-diameter portions 332. A third screw gear 336 meshing with the first screw gear 332 is formed on the small diameter portion 332. A fourth screw gear 338 meshing with the second screw gear 322 is formed on the large diameter portion 334, . A mounting projection 339 is formed in the small-diameter portion 332.

홀더(340)는, 플래닛 스크루 롤러(330)의 선단을 지지하는 제1홀더(340a)와, 후단을 지지하는 제2홀더(340b)로 구성된다. 제1홀더(340)는 제1실시예의 홀더(도 4의 140)와 동일한 형상을 갖되, 결합날(도 4의 140)이 형성되지 않는다. 즉, 홀더(340)는 소정 두께를 가진 원판 형상으로, 그 중앙에는 스크루 샤프트(320)가 관통되는 관통공(342)이 형성되고, 관통공(342)의 둘레에는 장착돌기(339)가 삽입되는 장착홈(346)이 형성되며, 인접한 한 쌍의 장착홈(346) 사이에는 절개부(348)가 형성된다. 반면, 제2홀더(340)는 제1실시예의 홀더(도 5의 140)과 동일한 형상으로 형성된다.The holder 340 is composed of a first holder 340a for supporting the tip of the planet screw roller 330 and a second holder 340b for supporting the rear end. The first holder 340 has the same shape as the holder 140 (FIG. 4) of the first embodiment, but does not have the coupling edge (140 in FIG. 4) formed. A through hole 342 through which the screw shaft 320 passes is formed at the center of the holder 340 and a mounting protrusion 339 is inserted around the through hole 342 And a cutout portion 348 is formed between the pair of adjacent attachment grooves 346. As shown in Fig. On the other hand, the second holder 340 is formed in the same shape as the holder (140 of FIG. 5) of the first embodiment.

상술한 구성의 롤러 스크루(300)는, 스크루 너트(310)의 선단이 밀봉되어 제1홀더(340a)에 결합날(도 4의 140)이 필요치 않다. 따라서 홀더(340)의 제작이 용이할 뿐만 아니라 설치, 제거 및 교환 또한 용이하다.The roller screw 300 of the above-described construction is not required to have a coupling edge (140 in FIG. 4) in the first holder 340a because the tip of the screw nut 310 is sealed. Therefore, the holder 340 is easy to manufacture, and can be easily installed, removed, and replaced.

도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 롤러 스크루(400)는, 스크루 너트(410)와, 스크루 너트(410)를 관통하도록 결합된 스크루 샤프트(420)와, 스크루 너트(410)와 스크루 샤프트(420) 사이에 설치된 플래닛 스크루 롤러(430)와, 스크루 너트(410)의 선단 및 후단에 각각 설치된 홀더(440)를 포함하여 구성된다.13 and 14, a roller screw 400 according to a fourth embodiment of the present invention includes a screw nut 410, a screw shaft 420 coupled to penetrate the screw nut 410, A planet screw roller 430 installed between the screw nut 410 and the screw shaft 420 and a holder 440 provided at the front end and the rear end of the screw nut 410 respectively.

상술한 구성요소(410~440) 중 스크루 샤프트(420)와 홀더(440)가 제3실시예와 동일하므로, 이하에서는 스크루 너트(410)와 플래닛 스크루(430)에 대해서만 설명하도록 한다.The screw shaft 420 and the holder 440 are the same as those of the third embodiment and only the screw nut 410 and the planet screw 430 will be described below.

스크루 너트(410)는 선단이 밀봉된 원통 형상이고, 밀봉된 선단 중앙에는 스크루 샤프트(420)가 관통되는 관통공(418)이 형성된다. 스크루 너트(410)의 내주면 선단, 중단, 후단은 돌출되게 형성되고, 돌출된 선단, 중단, 후단에는 제1스크루기어(412)가 형성된다. 또한, 선단과 후단에는 홀더(440b)의 결합날(444)과 대응되는 결합홈(414)이 형성된다. 스크루 너트(410)의 내주면 선단과 중단 사이, 그리고 중단과 후단 사이에는 안착홈(416)이 형성되고, 안착홈(416)에는 제4스크루기어(438)가 삽입된다.The screw nut 410 has a cylindrical shape sealed at the tip, and a through hole 418 through which the screw shaft 420 penetrates is formed at the center of the sealed tip. The first screw gear 412 is formed at the tip end, the middle end and the rear end of the screw nut 410 so as to protrude. In addition, a coupling groove 414 corresponding to the coupling blade 444 of the holder 440b is formed at the front end and the rear end. A seating groove 416 is formed between the front end and the middle of the inner circumference of the screw nut 410 and between the middle and rear ends of the screw nut 410. A fourth screw gear 438 is inserted into the seating groove 416.

플래닛 스크루 롤러(430)는 제2실시예의 스크루 샤프트(도 7의 120)와 동일한 형상을 갖는다. 즉, 플래닛 스크루 롤러(430)의 선단, 중단, 후단에는 소경부(432)가 형성되고, 소경부(432)에는 제1스크루기어(412)와 맞물리는 제3스크루기어(436)가 형성된다. 또한, 플래닛 스크루 롤러(430)의 선단과 중단 사이, 그리고 중단과 후단 사이에는 대경부(434)가 형성되며, 대경부(434)에는 제2스크루기어(422)와 맞물리는 제4스크루기어(438)가 형성된다.The planet screw roller 430 has the same shape as the screw shaft (120 in Fig. 7) of the second embodiment. A small diameter portion 432 is formed at the front end of the planet screw roller 430 and a third screw gear 436 is formed at the rear end thereof to engage with the first screw gear 412 in the small diameter portion 432 . A large diameter portion 434 is formed between the leading end and the middle of the planet screw roller 430 and between the middle and the rear end of the planetary screw roller 430. A fourth screw gear 438 are formed.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Those skilled in the art will understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed not only in the specific embodiments but also in the scope of claims, and all technical ideas within the scope of the same shall be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 롤러 스크루 110: 스크루 너트
112: 제1스크루기어 114: 결합홈
116: 안착홈 120: 스크루 샤프트
122: 제2스크루기어 124: 플랜지
126: 연결부 130: 플래닛 스크루 롤러
132: 소경부 134: 대경부
136: 제3스크루기어 138: 제4스크루기어
139: 장착돌기 140: 홀더
142: 관통공 144: 결합날
146: 장착홈 148: 절개부100: roller screw 110: screw nut
112: first screw gear 114: engaging groove
116: seat groove 120: screw shaft
122: second screw gear 124: flange
126: connection part 130: planet screw roller
132: small diameter portion 134: large diameter portion
136: third screw gear 138: fourth screw gear
139: mounting projection 140: holder
142: Through hole 144: Combination blade
146: mounting groove 148: incision

Claims (13)

원통 형상으로 형성되고, 내주면에 제1스크루기어가 형성된 스크루 너트;
상기 스크루 너트를 관통하도록 결합되며, 외주면에 제2스크루기어가 형성된 스크루 샤프트;
상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트 사이에 설치되고, 상기 스크루 샤프트를 중심으로 방사상 배치되며, 상기 스크루 너트와 상기 스크루 샤프트에 맞물려 회전하는 플래닛 스크루 롤러; 및
상기 스크루 너트의 선단과 후단에 각각 위치되고, 상기 스크루 샤프트가 관통되는 관통공이 중앙에 형성되며, 상기 플래닛 스크루 롤러의 단부가 삽입되는 장착홈이 상기 관통공을 중심으로 방사상 배치된 홀더를 포함하고,
상기 플래닛 스크루 롤러의 선단, 중단, 후단에 소경부가 형성되고, 상기 소경부 사이에 대경부가 형성되며,
상기 스크루 너트의 선단 내주면, 중단 내주면, 후단 내주면에 상기 제1스크루기어가 형성되고, 상기 제1스크루기어 사이에 안착홈이 형성되며,
상기 플래닛 스크루 롤러의 단부에는 상기 장착홈에 삽입되는 장착돌기가 형성되고,
상기 스크루 너트의 선단 내주면과 후단 내주면 중 적어도 하나에는 상기 홀더가 삽입되는 결합홈이 형성되며,
상기 스크루 샤프트의 회전 시 상기 플래닛 스크루 롤러가 회전하며 상기 스크루 너트를 상기 스크루 샤프트의 길이방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
A screw nut formed in a cylindrical shape and having a first screw gear on an inner circumferential surface thereof;
A screw shaft coupled through the screw nut and having a second screw gear on an outer circumferential surface thereof;
A planet screw roller disposed between the screw nut and the screw shaft and disposed radially with respect to the screw shaft and rotated in engagement with the screw nut and the screw shaft; And
Wherein a through hole through which the screw shaft passes is formed at the center and a mounting groove into which the end of the planet screw roller is inserted includes a holder radially disposed around the through hole, the through hole being positioned at a front end and a rear end of the screw nut, ,
Diameter portion is formed at the leading end, the intermediate portion and the rear end of the planet screw roller, a large diameter portion is formed between the small diameter portions,
Wherein the first screw gear is formed on the tip end inner circumferential surface, the stop inner circumferential surface, and the rear end inner circumferential surface of the screw nut, a seating groove is formed between the first screw gears,
A mounting protrusion inserted into the mounting groove is formed at an end of the planet screw roller,
At least one of an inner circumferential surface and a rear inner circumferential surface of the screw nut is formed with a coupling groove into which the holder is inserted,
Wherein the planet screw roller rotates and moves the screw nut in the longitudinal direction of the screw shaft when the screw shaft rotates.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 홀더는, 상기 장착홈이 상기 플래닛 스크루 롤러 측 일면에 형성된 원판 형상인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method according to claim 1,
Wherein the holder is in the form of a disk having the mounting groove formed on one side of the planet screw roller side.
청구항 7에 있어서,
상기 장착홈은 상기 홀더의 외측으로 개방된 U자 형상의 홈인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method of claim 7,
Wherein the mounting groove is a U-shaped groove opened to the outside of the holder.
청구항 8에 있어서,
상기 장착홈 사이마다 절개부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method of claim 8,
And a cut-out portion is formed between the mounting grooves.
청구항 9에 있어서,
상기 절개부는 상기 홀더의 외측 또는 내측으로 개방된 U자 형상의 홀인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method of claim 9,
Wherein the cut-out portion is a U-shaped hole that is opened to the outside or the inside of the holder.
청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀더의 외주면에 결합날이 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method according to any one of claims 7 to 10,
And a coupling blade is formed on an outer peripheral surface of the holder.
청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀더의 재질이 나일론수지인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.
The method according to any one of claims 7 to 10,
And the holder is made of nylon resin.
청구항 12에 있어서,
상기 홀더의 재질이 폴리아미드66(PA66) 수지인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 롤러 스크루.The method of claim 12,
Characterized in that the material of the holder is polyamide 66 (PA66) resin.
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