KR20160113448A

KR20160113448A - 주행 장치

Info

Publication number: KR20160113448A
Application number: KR1020150038889A
Authority: KR
Inventors: 이인호; 김성태; 조현기; 신맹수; 우종민
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-09-29
Also published as: KR101774918B1

Abstract

본 발명은 소정의 간격으로 서로 이격된 패널 사이를 주행하는 주행 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예들에 따른 주행 장치는 제 1 휠 프레임, 상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 전방 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠 및 상기 제 1 메인 휠의 전방의 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 상에 설치되는 구름 부재;를 포함하되, 상기 패널은 주행 방향을 따라 서로 일정 간격 이격된 제 1 패널 및 제 2 패널을 포함하고, 상기 구름 부재는, 상기 제 1 패널로부터 상기 제 2 패널로 진입 시 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 전방 부분을 상승시킴으로써, 상기 패널 사이로부터의 이탈을 방지한다.

Description

주행 장치{APPARATUS FOR MOVING}

소정 거리로 이격된 패널 사이를 주행하는 주행 장치에 관한 것이다.

메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다. 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNGC: LNG Carrier)에 대한 수요가 급증하고 있다. 액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163°이하의 초저온 상태로 유지하고, 또 그로 인한 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 이중 단열 구조로 설계된다. 일반적으로 액화천연가스 저장 탱크의 이중 단열 구조는 일반적으로 스테인리스 강과 같이 내저온성이 강한 재질의 멤브레인 구조로 형성되는 1차 방벽, 트리플렉스(triplex) 등의 재질로 형성되는 2차 방벽 및 다양한 단열 패널(insulation panel)을 포함하며, 선체에 단열 패널, 2차 방벽 및 1차 방벽을 순차로 시공하여 형성된다. 2차 방벽은 주 2차 방벽과 보조 2차 방벽으로 구성되며, 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포한 뒤 시트 형태로 제공되는 보조 2차 방벽을 접합하는 방식으로 형성될 수 있다.

최근 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공시 접착제를 도포하는 장치가 개발되고 있다. 도 1은 보조 2차 방벽 시공전 패널 브릿지가 장착된 액화천연가스 저장 탱크의 내부를 나타낸 도면이다. 도 2는 일반적인 접착제 도포 장치의 주행 장치를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 접착제 도포 장치의 주행 장치(1)는 접착제 도포 장치의 하부에 제공되며, 접착제 도포 장치를 상부 단열패드(2) 사이의 경로를 따라 주행시킨다. 이 때, 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드(2)들 간을 이동시 주행 경로를 이탈하는 것을 방지하기 위해, 단열 패드(2)들 사이에 주행 장치(1)의 이동을 위한 패널 브릿지(3)를 장착시킨다. 이 경우, 패널 브릿지(3)의 탈부착의 과정에서 공정 시간이 소요된다. 또한, 패널 브릿지(3)를 사용하지 않는 경우, 단열 패드(2)간의 높이가 상이하거나, 주행 장치(1)의 전방부가 단열 패드(2)의 사이에 위치하여 중력에 의한 처짐으로 인해 주행 장치(1)의 전방부가 진입해야 할 단열 패드(2)보다 낮아지게 되는 경우, 주행 경로를 이탈하거나 주행 장치(1)와의 충돌에 의해 단열 패드(2)가 손상될 수 있다.

본 발명은 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드 간에 패널 브릿지의 장착이 불필요한 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공 시간을 절감할 수 있는 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 주행 경로의 이탈을 방지할 수 있는 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명은 단열 패드의 손상을 방지할 수 있는 주행 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 서로 이격된 제1패널 및 제2패널 사이를 주행하는 주행 장치를 제공한다. 일 실시예에 의하면, 주행 장치는, 제 1 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 전방 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠; 및 상기 제 1 메인 휠의 전방에서 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 상에 설치되는 구름 부재;를 포함하되, 상기 제 1 메인휠이 상기 제 1 패널로부터 상기 제 2 패널로 진입할 때 상기 제 2 패널의 높이가 상기 제 1 메인 휠이 진입할 수 있는 높이보다 높을 경우, 상기 구름 부재는 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 전방 부분을 상승시켜 상기 제1 패널 및 제2 패널로부터의 이탈을 방지한다.

상기 구름 부재는, 상부에서 바라볼 때, 그 길이 방향이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 길이 방향과 수직인 원통 형상을 가지는 가이드 롤러를 포함한다.

상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은, 서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고, 상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되, 상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공된다.

상기 가이드 롤러는, 그 하단의 높이가 상기 상판의 하단의 높이와 동일하게 제공된다.

상기 제 1 메인 휠은, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 길이 방향에 대해 경사지도록 제공된다.

상기 제 1 메인 휠은, 전방으로 갈수록 낮아지도록 경사진다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 서로 이격된 제1패널 및 제2패널 사이를 주행하는 주행 장치는, 제 1 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디; 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 전방 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠; 및 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠;을 포함하되, 상기 제 1 메인 휠이 상기 제 1 패널로부터 상기 제 2 패널로 진입할 때 상기 제 2 패널의 높이가 상기 제 1 메인 휠이 진입할 수 있는 높이보다 낮을 경우, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 전방 부분을 하강시키기 위해 상기 제 1 메인 휠이 전방으로 갈수록 낮아지도록 경사진다.

상기 바디의 상부에 설치되고, 액화천연가스 저장 탱크의 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛을 더 포함한다.

상기 접착제 도포 유닛이 설치되고, 상기 주 2차 방벽 상부에 제공된 내부 단열패널 사이를 주행하는 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 상기 프레임을 주행시키는 구동유닛; 상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 공급하는 보조 2차 방벽 공급부;를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 주행 방향을 따라 이격된 단열 패드 간에 패널 브릿지의 장착이 불필요하다.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 본 발명은 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽 시공 시간을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 주행 경로의 이탈을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 발명의 주행 장치는 단열 패드의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 보조 2차 방벽 시공전 패널 브릿지가 장착된 액화천연가스 저장 탱크의 내부를 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 접착제 도포 장치의 주행 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 본딩 장치의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 본딩 장치의 평면도이다.
도 7은 도 4의 주행 장치를 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 4의 주행 장치를 나타낸 측면도이다.
도 9 및 도 10은 도 4의 본딩 장치가 도 3의 'C' 부분에 인스톨된 상태를 나타낸 도면들이다.
도 11 및 도 12는 구름 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구름 부재를 나타낸 사시도이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 메인 휠을 설명하기 위한 도면들이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주행 장치를 나타낸 측면도이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이며, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및 이 동사의 다양한 활용형들은 언급된 구성요소, 단계 및 동작 외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않을 것이다. 본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치는 내부 단열패널들 사이의 제1 경로를 따라 주행하면서 주 2차 방벽 상에 보조 2차 방벽을 시공한다. 이하에서는 먼저 액화천연가스 저장 탱크에 대해 설명한 다음, 본 발명의 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치에 대해 설명한다.

도 3은 액화천연가스 저장탱크의 예시적인 단면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(도 4의 도면부호 100)는 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas)를 저장하는 저장탱크(10)를 시공하는데 이용될 수 있다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 예를 들어 LNG 운반선, LNG 알브이선(Regasification Vessel), LNG 부유식 생산 저장 하역(FPSO; Floating Production Storage Offloading) 설비 또는 LNG 부유식 저장 및 재기화 설비(FSRU; Floating Storage Regasification Unit)의 화물창이나 저장소 등으로 이용될 수 있다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 예를 들어 액화천연가스를 -163°이하의 초저온 상태로 냉각시켜 액체 상태로 저장하고, 그 냉기가 액화천연가스 운반선의 선체(M)에 영향을 주는 것을 방지한다. 이를 위해 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조를 가질 수 있다.

도 3에서 (A) 부분은 선체(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)이 모두 시공된 상태의 액화천연가스 저장탱크(10)를 보여준다. 도 3에서 (B) 부분은 선체(M)에 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12) 및 내부 단열패널(13)이 시공된 후 단열재(H2)와 1차 방벽(11)이 시공되기 전의 상태를 보여준다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 도 1의 (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 선체(M)에 순차적으로 적층되는 외부 단열패널(14), 2차 방벽(12), 내부 단열패널(13) 및 1차 방벽(11)을 포함한다.

외부 단열패널(14)은 예를 들어 액화천연가스 운반선의 선체(M)에 설치되며, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다. 외부 단열패널(14)은 2차 방벽(12)과 선체(M)의 사이에서 단열 기능을 수행하며, 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 외부 단열패널(14)은 제1 단열부재(14a) 및 제1 단열부재(14a)에 부착되는 제1 보호부재(14b)를 포함할 수 있다. 제1 단열부재(14a)는 예를 들어 폴리우레탄 폼(polyurethane foam)과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)은 제1 보호부재(14b)를 매개로 하여, 예를 들어 스터드 볼트(stud bolt)(미도시)에 의해 선체(M)에 고정될 수 있다. 제1 보호부재(14b)는 외부 단열패널(14)에 강성을 부여하여 외부 단열패널(14)이 변형되는 것을 방지하며, 예를 들어 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)의 팽창시 외부 단열패널(14)이 손상되는 것을 방지하기 위해, 외부 단열패널(14)들은 서로 간에 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 외부 단열패널(14)들 사이의 이격된 틈새에는 예를 들어 글래스 울(glass wool)과 같은 유리섬유 재질 등의 단열재(H1)가 채워질 수 있다.

2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14) 상에 설치될 수 있다. 2차 방벽(12)은 외부 단열패널(14)과, 내부 단열패널(13) 및 단열재(H2)의 사이에 개재되어, 1차 방벽(11)에 이어 이차적으로 액화천연가스를 단열하고 외부 유출을 차단한다. 2차 방벽(12)은 트리플렉스(triplex) 등으로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 유리섬유 복합재(glass-fiber composite)의 양면에 금속 포일이 부착된 금속 복합 재료층(metal composite laminate)으로 형성될 수 있다.

2차 방벽(12)은 주 2차 방벽(12b) 및 보조 2차 방벽(12a)을 포함한다. 주 2차 방벽(12b)은 외부 단열패널(14) 상에 설치된다. 주 2차 방벽(12b)은 단열 기능을 가지며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 주 2차 방벽(12b)은 예를 들어 리지드 트리플렉스(rigid triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 외부 단열패널(14)들과 마찬가지로 주 2차 방벽(12b)들은 서로 간에 간격을 두고 배치되며, 주 2차 방벽(12b)의 팽창시 손상이 방지된다.

보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새를 가리도록 시공된다. 보조 2차 방벽(12a)은 외부로 액화천연가스가 유출되는 것을 방지하며, 액화천연가스의 냉기가 외부로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 예를 들어 셔플 트리플렉스(supple triplex) 재질로 이루어질 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b)의 상면 중 내부 단열패널(13)들 사이로 노출된 노출면에 부착될 수 있다. 보조 2차 방벽(12a)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위에 시트(T)를 부착하고, 접착제(G)를 경화하여 시공될 수 있다.

내부 단열패널(13)은 주 2차 방벽(12b) 상에 설치되며, 1차 방벽(11)과 주 2차 방벽(12b)의 사이에서 단열 기능을 수행하며, 단열성이 우수한 재질로 이루어진다. 내부 단열패널(13)들은 서로 간 소정의 거리를 두고 배치될 수 있다. 내부 단열패널(13)들은 후술되는 본딩 장치(도 4의 도면부호 100)의 너비에 대응하는 거리만큼 이격되도록 배치될 수 있다. 본딩 장치에 의하여 주 2차 방벽(12b) 상에 보조 2차 방벽(12a)이 시공되면, 도 3의 (A) 부분에서 보여지는 바와 같이, 내부 단열패널(13)들 사이의 공간에 예를 들어 폴리우레탄 폼과 같은 재질의 단열재(H2)가 채워질 수 있다. 내부 단열패널(13)과 단열재(H2)는 동일한 높이로 이루어져, 상면이 평면을 이룰 수 있다. 단열재(H2)는 내부 단열패널(13)들 사이의 틈새를 메워 액화천연가스의 유출을 방지하고, 단열성을 향상시킨다.

일 실시예에 있어서, 내부 단열패널(13)은 제2 보호부재(13a) 및 제2 보호부재(13a)에 부착되는 제2 단열부재(13b)를 포함할 수 있다. 제2 단열부재(13b)는 예를 들어 폴리우레탄 폼과 같은 단열성이 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 내부 단열패널(13)에 강성을 부여하여 내부 단열패널(13)의 형태가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 제2 보호부재(13a)는 예를 들어 플라이우드(plywood) 재질로 이루어질 수 있다.

1차 방벽(11)은 제2 보호부재(13a)를 매개로 앵커 스트립(anchor strip)(미도시) 등을 이용하여 내부 단열패널(13) 상에 설치될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내벽을 형성한다. 1차 방벽(11)은 일차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 도 3의 (A) 부분에서 1차 방벽(11)의 위쪽이 액화천연가스가 저장되는 저장탱크(10)의 내부 공간이다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부에 저장되는 액화천연가스에 직접적으로 노출되며, 예를 들어 스테인리스 강, 알루미늄 합금, 인바(Invar), 니켈강 등과 같은 저온 취성에 강한 재질로 제공될 수 있다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)에 액화천연가스가 저장되는 경우에는 이로 인하여 그 온도가 초저온으로 냉각되고, 액화천연가스가 저장되지 않는 경우에는 그 온도가 상온으로 유지된다. 1차 방벽(11)은 요철(11a)이 형성된 주름형 멤브레인(corrugated membrane) 구조로 제공될 수 있다. 온도가 초저온으로부터 상온까지 변화함에 따라 1차 방벽(11)에 열변형이 발생할 수 있는데, 1차 방벽(11)에 형성된 요철(11a)은 1차 방벽(11)의 열 변형시 버퍼 역할을 하여 1차 방벽(11)의 파손을 방지한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치의 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 본딩 장치의 측면도이다. 도 6은 도 4에 도시된 본딩 장치의 평면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치(100)는 도 3의 (B) 부분에서 보여지는 바와 같은 상태에서 액화천연가스 저장 탱크(10)의 내부 단열패널(13)들 사이를 주행하면서 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G) 및 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 시공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 본딩 장치(100)는 제2 보호부재(13a)에 인스톨되고, 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인을 따라 주행하면서, 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포하고, 접착제(G)가 도포된 주 2차 방벽(12b)의 위에 보조 2차 방벽용 시트(T)를 도포하여 보조 2차 방벽(12a)을 접합할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 장치(100)는 프레임(110), 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140), 주행 장치(150) 및 가열유닛(160)을 포함한다. 구동유닛(120), 접착제 도포유닛(130), 보조 2차 방벽 공급부(140), 주행 장치(150) 및 가열유닛(160)은 프레임(110)에 설치된다.

프레임(110)은 본딩 장치(100)의 몸체를 이루며, 대차 형태의 골격을 가질 수 있다. 프레임(110)은 내부 단열패널(13)들의 사이에서 제1 방향(X)으로 주행한다. 여기서, 제1 방향(X)은 프레임(110)의 길이 방향으로서, 본딩 장치(100)가 내부 단열패널(13)들의 사이에 인스톨된 상태에서 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인과 나란한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y)은 본딩 장치(100)의 상부에서 내려다 본 평면에서 제1 방향(X)과 수직한 방향을 의미하며, 제3 방향(Z)은 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)과 모두 수직한 방향을 의미한다. 한편, 본딩 장치(100)에서 접착제 도포유닛(130)이 배치된 방향 측을 '전방'으로 지칭하고, 보조 2차 방벽 공급부(140)가 배치된 방향 측을 '후방'으로 지칭한다.

일 실시예에 있어서, 프레임(110)은 양측 축부재(111)와 복수의 연결부재(113)를 포함할 수 있다. 양측 축부재(111)는 제1 방향(X)과 나란한 길이 방향으로 서로 평행하게 배치된다. 연결부재(113)들은 양측 축부재(111)를 연결한다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 볼트 너트 체결, 용접 또는 그 밖의 공지의 결합 수단에 의해 연결될 수 있다. 축부재(111)와 연결부재(113)는 강성이 뛰어나고 무게가 가벼운 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 알루미늄 재질 또는 철제 구조물 등으로 구현될 수 있다.

구동유닛(120)은 본딩 장치(100)의 프레임(110)에 설치되어, 프레임(110)을 제1 방향(X)의 경로를 따라 전방으로 주행시킨다. 구동유닛(120)은 구동기(121), 구동바퀴(122) 및 보조바퀴(123)를 포함할 수 있다. 구동기(121)는 구동력을 발생시키고, 이에 따라 구동바퀴(122)를 회전시킬 수 있다. 구동기(121)는 예를 들어 모터일 수 있다. 구동바퀴(122)는 양측 축부재(111) 중 하나 이상의 축부재(111)에 설치될 수 있다. 구동바퀴(122)는 내부 단열패널(13)의 제2 보호부재(13a)의 측면과 구름 접촉하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있다. 보조바퀴(123)는 양측 축부재(111)에 설치될 수 있으며, 양측 축부재(111) 각각에 하나 또는 복수로 제공될 수 있다. 보조바퀴(123)는 제2 보호부재(13a)와 구름 접촉할 수 있다. 보조바퀴(123)는 구동바퀴(122)에 비해 양측 축부재(111)의 전방 측에 설치될 수 있다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)의 주행 경로를 가이드한다. 보조바퀴(123)는 본딩 장치(100)가 자중에 의해 쏠리거나 또는 본딩 장치(100)의 주행선이 주 2차 방벽(12b)들 사이의 틈새 라인으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 다만, 구동유닛(120)은 이상에서 언급된 구조로 제한되지 않는다. 예를 들어 내부 단열패널(13)의 일측에 랙 기어(미도시)를 형성하고, 프레임(110)에 피니언 기어(미도시)를 설치하여, 피니언 기어를 랙 기어에 맞물려 프레임(110)을 주행시키는 등의 방식도 가능하다.

접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 전방 측에 설치될 수 있으며, 주행 장치(150)의 상부에 설치될수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 접착제(G)를 토출하여 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 도포할 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 프레임(110)에서 보조 2차 방벽 공급부(140)보다 전방 측에 배치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)은 예를 들어 외부로부터 접착제(G)를 공급받아 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 접착제(G)를 토출할 수 있다. 여기서, 도포면은 내부 단열패널(13)들의 사이로 노출된 주 2차 방벽(12b)의 상면 혹은 그 일부를 의미하며, 도포면에 접착제(G)와 시트(T)가 도포되어 보조 2차 방벽(12a)이 시공된다.

접착제 도포유닛(130)은 공급포트(131), 실린더(132) 및 노즐건(133)을 포함한다. 공급포트(131)는 외부의 공급라인과 연결된다. 공급라인을 통해 접착제 도포유닛(130)의 공급포트(131)로 접착제(G)가 공급된다. 노즐건(133)은 프레임(110)의 하방으로 연장되며, 토출구(134)를 통해 접착제(G)를 토출한다. 노즐건(133)은 도포면의 후방 측을 향하여 경사지도록 설치될 수 있다. 노즐건(133)의 토출구(134)는 주 2차 방벽(12b)과 소정 간격 이격되도록 설치될 수 있다. 실린더(132)는 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)를 노즐건(133)으로 공급되는 것을 조절할 수 있다. 예를 들어, 실린더(132)는 외부의 에어라인에 연결되고, 에어라인의 공압에 의해 공급포트(131)로 공급된 접착제(G)가 노즐건(133)을 통해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되도록 할 수 있다. 이때, 실린더(132)에 가해지는 에어라인의 공압을 조절하여 공급포트(131)로부터 노즐건(133)으로 전달되는 접착제(G)의 유량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 접착제 도포유닛(130)에 의해 주 2차 방벽(12b)으로 토출되는 접착제 토출량을 조절할 수 있다. 다만, 실린더(132)는 밸브 등과 같이 접착제(G)의 토출여부 또는 토출량을 조절할 수 있는 다른 유량 조절 수단으로 대체될 수도 있다. 접착제 도포유닛(130)은 하나 또는 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)에는 한 쌍의 노즐 유닛(130)이 설치될 수 있으며, 한 쌍의 접착제 도포유닛(130) 각각은 주 2차 방벽(12b)의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 접착제(G)를 토출할 수 있다.

보조 2차 방벽 공급부(140)는 프레임(110)에 설치되며, 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G) 위로 보조 2차 방벽(12a) 시공을 위한 시트(T)를 공급한다. 일 실시예에 있어서, 보조 2차 방벽 공급부(140)는 시트거치유닛(141), 시트안내유닛(142) 및 롤러유닛(143)을 포함할 수 있다. 도 4 내지 도 6의 실시예에서 접착제 도포유닛(130), 시트안내유닛(142), 롤러유닛(143), 가열유닛(160), 시트거치유닛(141) 및 구동부(120)는 프레임(110)에 제1 방향(X)을 따라 순서대로 설치되어 있으나, 이러한 설치 순서로 한정되지는 않는다.

시트거치유닛(141)은 보조 2차 방벽(12a)의 시공을 위한 시트(T)를 롤 형태로 권취하며, 보조 2차 방벽 시공시 시트(T)를 권출한다. 시트거치유닛(141)은 예를 들어 봉 형태로 제공될 수 있다. 시트거치유닛(141)에 감긴 시트(T)는 일단이 풀려서 시트안내유닛(142)으로 제공될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 시트거치유닛(141)은 가열유닛(160)의 후방에 설치될 수 있다. 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 크면, 그 간격만큼 접착제를 도포하지 못하여, 보조 2차 방벽의 시공이 제한되는 데드존이 증가될 수 있는데, 공간을 차지하는 시트거치유닛(141)을 가열유닛(160)의 후방에 설치하면, 접착제 도포유닛(130)과 가열유닛(160) 간의 간격이 줄일 수 있어, 데드존을 줄일 수 있다.

시트안내유닛(142)은 시트거치유닛(141)으로부터 권출된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면 측으로 안내하며, 이에 따라 시트(T)가 주 2차 방벽(12b) 상의 접착제(G)가 토출된 도포면으로 도포될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 시트안내유닛(142)은 장력조절부재(1421), 안내부재(1422) 및 테이프 카트리지(1423)를 포함할 수 있다.

장력조절부재(1421)는 시트거치유닛(141)으로부터 제공되는 시트(T)의 장력을 조절한다. 일 실시예에 있어서, 장력조절부재(1421)는 한 쌍의 장력롤러(1421a)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 장력롤러(1421a)는 서로 간의 거리가 조절되도록 제공될 수 있다. 장력조절부재(1421)는 한 쌍의 장력롤러(1421a) 간의 거리를 조절하여 시트(T)의 장력을 조절할 수 있다. 시트(T)는 한 쌍의 장력롤러(1421a)의 사이로 제공되며, 장력조절부재(1421)가 시트(T)에 장력을 가함에 따라, 시트거치유닛(141)으로부터 시트(T)가 팽팽하게 풀릴 수 있다.

안내부재(1422)는 장력조절부재(1421)로부터 시트(T)를 제공받아 이를 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면으로 안내한다. 일 실시예에 있어서, 안내부재(1422)는 복수의 안내봉(1422a)을 포함할 수 있다. 안내봉(1422a)들은 원호 형상을 이루도록 배치될 수 있다. 안내봉(1422a)들 중 가장 아래 방향에 위치하는 안내봉은 도포면으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 각각의 안내봉(1422a)은 원통 형상으로 제공될 수 있다. 안내봉(1422a)은 각각 너비 방향을 축으로 회전할 수 있다. 이러한 구조에 따라 장력조절부재(1421)를 거친 시트(T)가 도포면으로 안내될 수 있다.

테이프 카트리지(1423)는 시트(T)의 양측 가장자리를 테이프로 마감하여 시트(T) 하부의 접착제(G)가 시트(T)의 양측으로 이탈되는 것을 방지한다. 일 실시예에 있어서, 테이프 카트리지(1423)에는 테이프가 롤 형태로 감긴다. 테이프 카트리지(1423)는 그에 감긴 테이프를 시트(T)의 가장자리에 부착시킨다. 테이프는 시트(T)의 가장자리를 덮어 시트(T) 하부의 접착제(G)가 옆으로 퍼질 때 접착제(G)를 가두는 역할을 할 수 있다. 테이프 카트리지(1423)는 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 구비되어 시트(T)의 양측 가장자리에 테이프를 부착시킬 수 있다.

롤러유닛(143)은 시트안내유닛(142)에 의해 주 2차 방벽(12b)의 접착제(G) 도포면으로 공급된 시트(T)를 주 2차 방벽(12b) 측으로 가압하여, 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면에 접착제(G) 및 시트(T)가 균일하게 도포되도록 한다. 롤러유닛(143)에 의해 시트(T)가 가압되어 접착제(G)가 퍼질 때, 테이프 카트리지(1423)에 의하여 시트(T)의 가장자리에 부착된 테이프에 의해 접착제(G)가 이탈하는 것이 방지된다.

롤러유닛(143)은 링크(1431), 액추에이터(1432) 및 하나 이상의 가압롤러(1433)를 포함할 수 있다. 링크(1431)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 링크(1431)의 하단부에 설치될 수 있다. 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 너비 방향으로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 너비 방향의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 가압롤러(1433)는 탄성력이 있는 재질로 제공될 수 있다. 가압롤러(1433)는 시트(T)에 접촉하여 시트(T)를 가압할 수 있다. 이에 따라 시트(T) 하부에 토출된 접착제(G)와 시트(T)가 도포면에 균일하게 도포될 수 있다. 다시 말해, 가압롤러(1433)가 시트(T)를 가압함에 따라 시트(T) 하부의 접착제(G)의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)이 일정하게 될 수 있다. 링크(1431)에는 가압롤러(1433)가 하나 또는 복수로 설치될 수 있다. 예를 들어 가압롤러(1433)는 프레임(110)의 길이 방향을 따라 복수 개 배열될 수 있다.

액추에이터(1432)는 링크(1431)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(1431)의 길이를 조절할 수 있다. 이에 따라 주 2차 방벽(12b) 상의 도포면과 가압롤러(1433) 간의 간격이 조절될 수 있다. 본딩 장치(100)에는 이러한 롤러유닛(143)이 양측 축부재(111)에 각각 하나씩 설치되어 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 롤러유닛(143) 각각은 주 2차 방벽(12b)들 간의 틈새 라인을 기준으로 각각 다른 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 시트(T) 및 그 하부의 접착제(G)를 가압할 수 있다.

주행 장치(150)는 접착제 도포 유닛(130)의 하부에 설치되며, 소정의 간격으로 이격된 패널 사이를 주행한다. 도 7은 도 4의 주행 장치를 나타낸 평면도이다. 도 8은 도 4의 주행장치를 나타낸 측면도이다. 도 7 및 도 8을 참고하면, 주행 장치(150)는 제 1 휠 프레임(151), 제 2 휠 프레임(152), 바디(153), 제 1 메인 휠(154), 제 2 메인 휠(155) 및 구름 부재(156)를 포함한다.

제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)은 그 측면이 서로 대향되고, 길이 방향이 서로 평행하도록 이격되어 제공된다. 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)은 그 길이 방향이 도 4의 프레임(100)의 길이 방향과 평행하게 제공된다. 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 상에는 제 1 메인 휠(154), 제 2 메인 휠(155) 및 구름 부재(156)가 설치된다.

바디(153)는 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)을 연결하여 서로 고정시킨다. 예를 들면, 바디(153)은 상부에서 바라볼 때 직사각형의 판 형상으로 제공될 수 있다. 바디(153)의 일단은 제 1 휠 프레임(151)의 일 측면 중앙부에 연결되고, 타단은 제 2 휠 프레임(152)의 일 측면 중앙부에 연결될 수 있다.

제 1 메인 휠(154)은 패널의 측면과 구름 접촉하여 프레임(10)을 이동시킬 수 있다. 도 9 및 도 10은 도 4의 본딩 장치가 도 3의 'C' 부분에 인스톨된 상태를 나타낸 도면들이다. 도 9 및 도 10을 참고하면, 일실시예에 의하면, 제 1 메인 휠(154)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 각각 전방 일단의 상부에 제공된다. 일 실시 예에 의하면, 패널은 내부 단열패널(13)일 수 있다. 제 1 메인 휠(154)은 내부 단열패널(13)의 제2 보호부재(13a)의 측면과 구름 접촉하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있다. 제 1 메인 휠(154)은 상판(154a), 하판(154b) 및 휠 바디(155c)를 포함한다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 원판 형태로 제공된다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 서로 대향되도록 제공된다. 휠 바디(154c)는 원통 형상으로 제공된다. 휠 바디(154c)는 상판(154a) 및 하판(154b)을 연결한다. 상판(154a) 및 하판(154b)은 그 측면이 휠 바디(154c)로부터 외측으로 돌출되게 제공된다. 따라서, 주행 장치(150)가 단열 패널(13) 사이에 인스톨 된 경우, 제2 보호부재(13a)는 상판(154a) 및 하판(154b)의 사이에 삽입된다. 이를 위해, 제2 단열부재(13b)의 측면 상단에는 내측으로 단차지는 단차부(S)가 형성될 수 있다.

다시 도 7 및 도 8을 참고하면, 제 2 메인 휠(155)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 각각의 타단의 상부에 제공된다. 그 밖에 제 2 메인 휠(155)의 구성, 형태 및 기능 등은 상술한 제 1 메인 휠(154)과 유사하다. 제 1 메인 휠(154) 및 제 2 메인 휠(155)은 그 측면이 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)으로부터 외측으로 돌출되게 제공된다.

도 11 및 도 12는 구름 부재(156)를 설명하기 위한 도면이다. 도 7, 도 11 및 도 12를 참고하면, 패널은 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)을 포함한다. 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)은 주행 장치(150)의 주행 방향을 따라 서로 일정 간격 이격된다. 주행 장치(150)는 제 1 패널(210)로부터 제 2 패널(220)을 향해 주행한다. 즉, 주행 장치(150는 서로 이격된 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220) 사이를 주행한다. 이 경우, 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 메인 휠(154)이 진입할 수 있는 높이보다 높아지는, 즉, 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 패널(210)의 높이보다 높거나, 주행 장치(150)가 제 1 패널(210)로부터 제 2 패널(220)로 진입하기 전 전방부가 중력에 의한 처짐으로 인해 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 메인 휠(154)의 진입 높이보다 높아지는 문제점이 발생할 수 있다. 주행 중 제 1 메인 휠(154)이 제 1 패널(210)로부터 제 2 패널(220)로 진입할 때, 구름 부재(156)는 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 프레임(152)의 전방 부분을 상승시켜 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)로부터 주행 장치(150)가 이탈하는 것을 방지한다. 구름 부재(156)는 제 1 메인 휠(154)의 전방에서 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152) 상에 설치된다. 구름 부재(156)는 가이드 롤러(156a), 지지대(156b) 및 축(156c)을 포함한다.

일 실시 예에 의하면, 가이드 롤러(156a)는 원통 형상을 가질 수 있다. 가이드 롤러(156a)는 상부에서 바라볼 때, 그 길이 방향이 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 길이 방향과 수직으로 제공된다. 가이드 롤러(156a)는 그 하단의 높이가 제 1 메인 휠(154)의 상판(154a)의 하단의 높이와 동일하게 제공될 수 있다. 따라서, 주행 장치(150)가 주행 중 제 2 패널(220)로 진입 시, 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 메인 휠(154)의 진입 높이보다 높은 경우, 제 2 패널(220)의 상단 모서리와 가이드 롤러(156a)의 하부의 충돌에 의해 가이드 롤러(156a)가 회전하게 된다. 회전에 의해 가이드 롤러(156a)는 제 2 패널(220)의 상부로 올라가게 된다. 이로 인해, 제 2 패널(220)의 높이와 제 1 메인 휠(154)의 진입 높이가 일치하게 된다. 그러므로, 주행 장치(150)가 패널 사이로부터 이탈되는 것이 방지된다.

지지대(156b)는 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 전방 일단으로부터 상부로 돌출되도록 제공된다. 가이드 롤러(156a)는 지지대(156b)의 측면으로부터 돌출된 축(156c)에 그 둘레 방향을 따라 회전되도록 설치된다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구름 부재(156)를 나타낸 사시도이다. 도 13을 참고하면, 이와 달리, 가이드 롤러(156a)는 구 형상으로 제공될 수 있다. 이 경우, 그 밖에 구름 부재(156)의 구성, 구조 및 기능은 상술한 실시예의 경우와 유사하다.

다시 도 4 내지 도 6을 참조하면, 가열유닛(160)은 주 2차 방벽(12b) 상에 도포된 접착제(G)를 가열하여, 접착제(G)를 경화시킨다. 접착제(G)에 열이 가해지면 접착제(G)가 경화되어 접착제(G) 및 시트(T)가 도포면에 고정될 수 있다. 가열유닛(160)은 링크(161), 액추에이터(162), 가열 플레이트(163) 및 히터(164)를 포함할 수 있다. 링크(161)는 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되도록 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 링크(161)의 하단부에 설치될 수 있다. 가열 플레이트(163)는 판 형상으로 제공될 수 있다. 가열 플레이트(163)의 하면은 도포면과 마주보도록 제공될 수 있다. 히터(164)는 가열 플레이트(163)를 소정의 온도로 가열할 수 있다. 예를 들어, 히터(164)는 가열 플레이트(163)의 내부에 부설되는 전열선으로 구현될 수 있다. 액추에이터(162)는 링크(161)를 상하로 이동시키거나 또는 링크(161)의 길이를 조절할 수 있다. 액추에이터(162)가 링크(161)를 조절하여 도포면을 향해 연장함에 따라 가열 플레이트(163)는 도포면에 도포된 시트(T)에 접촉하거나 근접된다. 히터(164)의 발열에 의해 소정의 온도로 가열된 가열 플레이트(163)는 시트(T)와 접착제(G)에 열을 가하고, 이에 따라 시트(T)가 경화되면서 도포면에 부착되어 보조 2차 방벽이 시공될 수 있다.

한편, 본딩 장치(100)는 제어기 및 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어기는 신호를 받아 정보를 처리하고 이에 따라 본딩 장치(100)의 다른 구성요소를 제어할 수 있다. 제어기는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 제어기는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 마이크로콘트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors)나 이들과 유사한 제어기능을 수행하는 전기적인 장치로 구현될 수 있다. 또 소프트웨어적으로 제어기는 하나 이상의 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어코드 또는 소프트웨어어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어는 하드웨어적으로 구현된 제어부에 의해 실행될 수 있다. 또 소프트웨어는 서버 등의 외부기기로부터 상술한 하드웨어적인 구성으로 송신됨으로써 설치될 수 있다. 메모리(미도시)는 주행 영역 각각에 대한 본딩 장치의 주행 속도 및 접착제 토출량 설정값 등의 정보를 저장할 수 있다.

도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 메인 휠(154)을 설명하기 위한 도면들이다. 도 13 및 도 14를 참고하면, 상술한 실시예와 달리, 주행 장치는 구름 부재(156)를 포함하지 않고, 제 1 메인 휠(154)이 제 1 패널(210)로부터 제 2 패널(220)로 진입할 때, 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 메인 휠(154)이 진입할 수 있는 높이보다 낮을 경우, 예를 들면, 제 2 패널(220)의 높이가 제 1 패널(210)의 높이보다 낮은 경우, 제 1 메인 휠(154)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 전방 부분을 하강시킴으로써, 상기 패널 사이로부터의 이탈을 방지한다. 예를 들면, 제 1 메인 휠(154)은 제 1 휠 프레임(151) 및 제 2 휠 프레임(152)의 길이 방향에 대해 경사지도록 제공된다. 또한, 제 1 메인 휠(154)은 전방으로 갈수록 낮아지도록 경사지게 제공된다. 제 1 메인 휠(154)의 상판(154a) 및 하판(154b)간의 거리는 제 2 메인 휠(155)의 상판 및 하판 간의 거리보다 멀게 제공된다. 패널이 도 3의 단열 패널(13)인 경우, 도 14 내지 도 17의 제 1 메인 휠(154)이 정상적으로 단열 패널(13)에 인스톨 되는 방식은 도 9 및 도 10의 경우와 유사하다. 따라서, 단열 패널 사이를 주행 시, 제 2 패널(220)의 높이가 진입 높이에 비해 낮게 형성되고 제 1 패널(210) 및 제 2 패널(220)이 도 3의 내부 단열패널(13)인 경우, 제 1 메인 휠(154)의 하판(154b)의 상단이 제2 보호부재(13a)의 하단과 접촉되도록 진입하게 되고, 제 1 메인 휠(154)이 경사져 있으므로, 제 1 메인 휠(154)의 경사를 따라 제 2 패널(220)의 높이와 진입 높이가 일치하게 된다. 이로 인해, 주행 장치(150)가 패널 사이로부터 이탈되는 것이 방지된다.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주행 장치를 나타낸 측면도이다. 도 18을 참고하면, 주행 장치(150)는 구름 부재(156)를 포함하고, 제 1 메인 휠(154)은 전방으로 갈수록 낮아지도록 제 1 휠 프레임(154) 및 제 2 휠 프레임(152)의 길이 방향에 대해 경사지도록 제공된다. 이 경우, 구름 부재(156) 및 제 1 메인 휠(154)의 구성, 구조 및 기능은 상술한 실시예들의 경우와 유사하다. 따라서, 제 2 패널(220)의 높이가 진입 높이보다 높거나 낮은 경우 모두 제 2 패널(220)의 높이와 진입 높이를 일치 시킬 수 있다.

이상의 실시예들은 주행 장치(150)가 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치에 적용된 경우를 설명하였다. 그러나 이와 달리, 본 발명의 주행 장치(150)는 패널들 사이를 주행하는 모든 장치에 적용될 수 있다.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

10: 액화천연가스 저장 탱크 11: 1차 방벽
12: 2차 방벽 12a: 보조 2차 방벽
12b: 주 2차 방벽 13: 내부 단열패널
13a: 제2 보호부재 13b: 제2 단열부재
14: 외부 단열패널 14a: 제2 단열부재
14b: 제2 보호부재 M: 선체
G: 접착제 T: 시트
100: 본딩 장치 110: 프레임
120: 구동유닛 130: 접착제 도포유닛
140: 보조 2차 방벽 공급부 150: 주행 장치
154: 제 1 메인 휠 156: 구름 부재
156a: 가이드 롤러 160: 가열유닛

Claims

서로 이격된 제1패널 및 제2패널 사이를 주행하는 주행 장치에 있어서,
제 1 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 전방 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠; 및
상기 제 1 메인 휠의 전방에서 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 상에 설치되는 구름 부재;를 포함하되,
상기 제 1 메인휠이 상기 제 1 패널로부터 상기 제 2 패널로 진입할 때 상기 제 2 패널의 높이가 상기 제 1 메인 휠이 진입할 수 있는 높이보다 높을 경우, 상기 구름 부재는 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 전방 부분을 상승시켜 상기 제1 패널 및 제2 패널 로부터의 이탈을 방지하는 주행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구름 부재는, 상부에서 바라볼 때, 그 길이 방향이 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 길이 방향과 수직인 원통 형상을 가지는 가이드 롤러를 포함하는 주행 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 메인 휠 및 상기 제 2 메인 휠은,
서로 대향되고, 원판 형태로 제공된 상판 및 하판; 그리고,
상기 상판 및 하판을 연결하고, 원통 형상으로 제공된 휠 바디;를 포함하되,
상기 상판 및 하판은, 그 측면이 상기 휠 바디로부터 외측으로 돌출되게 제공된 주행 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드 롤러는, 그 하단의 높이가 상기 상판의 하단의 높이와 동일하게 제공되는 주행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 메인 휠은,
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 길이 방향에 대해 경사지도록 제공된 주행 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 메인 휠은, 전방으로 갈수록 낮아지도록 경사진 주행 장치.
서로 이격된 제1패널 및 제2패널 사이를 주행하는 주행 장치에 있어서,
제 1 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임과 그 측면이 서로 대향되고 길이 방향이 서로 평행하도록 제공된 제 2 휠 프레임;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임을 서로 연결하여 고정시키는 바디;
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 전방 일단의 상부에 제공된 제 1 메인 휠; 및
상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임 각각의 타단의 상부에 제공된 제 2 메인 휠;을 포함하되,
상기 제 1 메인 휠이 상기 제 1 패널로부터 상기 제 2 패널로 진입할 때 상기 제 2 패널의 높이가 상기 제 1 메인 휠이 진입할 수 있는 높이보다 낮을 경우, 상기 제 1 휠 프레임 및 상기 제 2 휠 프레임의 전방 부분을 하강시키기 위해 상기 제 1 메인 휠이 전방으로 갈수록 낮아지도록 경사지는 주행 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 바디의 상부에 설치되고, 액화천연가스 저장 탱크의 주 2차 방벽 상에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛을 더 포함하는 주행 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 접착제 도포 유닛이 설치되고, 상기 주 2차 방벽 상부에 제공된 내부 단열패널 사이를 주행하는 프레임;
상기 프레임에 설치되며, 상기 프레임을 주행시키는 구동유닛;
상기 프레임에 설치되며, 상기 주 2차 방벽 상에 도포된 접착제 위로 보조 2차 방벽을 공급하는 보조 2차 방벽 공급부;를 더 포함하는 주행 장치.