KR20160112789A

KR20160112789A - 유저 추종 무인기

Info

Publication number: KR20160112789A
Application number: KR1020150039083A
Authority: KR
Inventors: 장원식
Original assignee: 주식회사 민토시스
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-09-28

Abstract

본 발명에 따른 유저 추종 무인기는 형상을 결정짓는 프레임; 프레임 내부에 형성된 비행 추진부; 작동신호를 수신하여 상기 비행 추진부를 작동시키는 주제어부; 주제어부의 제어에 따라 추종하기 위한 유저를 인식하는 유저 인식부; 유저 단말기를 비롯한 외부기기와 통신하기 위한 통신부; 비행하면서, 주제어부의 제어에 따라 상기 유저의 생체정보를 측정하는 생체정보 측정부; 생체정보 측정부가 측정한 생체정보를 유저에게 알리는 출력부; 및 각종 데이터를 저장관리하는 데이터 베이스부;를 포함하여, 노인인 유저를 추종하면서, 터치를 통한 스킨십과 대화를 통해 홀로 사는 노인들의 적적함을 달래주어 외로움 등으로부터 해방될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

유저 추종 무인기{UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR FOLLOWINGN USER}

본 발명은 유저 추종 무인기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실시간으로 사람, 특히 유저인 노인들의 움직에 따라 함께 동행하면서, 등, 머리, 및 손과 같은 신체부위를 터치하거나 대화을 하면서 무료함을 해소시켜주거나, 대화중에도 건강을 지속적으로 모니터링 하여 해당 유저이 망각하기 쉬운 약먹을 식간 등 각종 정보를 알려주고, 모니터일 중, 갑자기 발생하는 응급상황 등을 외부 의료기관에 알릴 수 있는 유저 추종 무인기에 관한 것이다.

현재 우리 사회에서 가장 큰 이슈 중, 하나이며 해결 해야할 문제점으로 대두되고 있는 것이 인구 고령화인데, 이러한 고령화는 앞으로 더욱 가속화되어 그 심각성이 날로 높아질 전망이다.

무엇보다, 이러한 고령화와 맞물려 이미 십수년 전부터 진행되어온 핵가족화로 인해, 홀로 사는 노인들의 숫자가 급격히 증가한 상태이며, 홀로 삶으로 인해 느끼는 외로움 등으로 인해 심각한 우울증에 시달리게 되고 결국에는 자살에 이르러 최악의 사태로 치닫는 경우를 각종매체를 통해 종종보게 된다.

따라서, 현시점에서 우리 사회의 취약 계층 중, 하나로 자리 매김한 홀로 사는 노인들의 관리가 시급한 상황이다.

상술한 바와 같은 사회적 문제를 해결하기 위한 대책으로, 각 지역의 복지기관에서는 복지사들이 홀로 사는 노인들을 정기적으로 방문하거나, 전화를 걸어 대화를 시도하면서 홀로 사는 노인들의 외로움을 달래주고 있는 상황이다.

하지만, 상술한 바와 같은 대책은 언급한 바와 같이 가속화되고 있는 고령화에 충분한 인력을 충원할 수 없어 장기간의 유지가 불가능한 문제점이 있고, 인력으로 수 많은 이들을 관리하기에는 효율성이 떨어진다는 문제점이 있다.

다른 대책으로 홀로사는 노인의 거주지에 로봇 등을 비치하여 상술한 바와 같은 사회적 문제 해결을 시도해 볼 수도 있지만, 로봇은 이동상에 많은 제약이 따른다는 문제점이 이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1057705호(2011. 08. 11)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 실시간으로 사람, 특히 유저인 노인들의 움직에 따라 함께 동행하면서, 등, 머리, 및 손과 같은 신체부위를 터치하거나 대화을 하면서 무료함을 해소시켜주거나, 대화중에도 건강을 지속적으로 모니터링 하여 해당 유저이 망각하기 쉬운 약먹을 식간 등 각종 정보를 알려주고, 모니터일 중, 갑자기 발생하는 비상상황 등을 외부 의료기관에 알릴 수 있는 유저 추종 무인기의 제공을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 유저 추종 무인기는 형상을 결정짓는 프레임; 프레임 내부에 형성된 비행 추진부; 작동신호를 수신하여 상기 비행 추진부를 작동시키는 주제어부; 주제어부의 제어에 따라 추종하기 위한 유저를 인식하는 유저 인식부; 유저 단말기를 비롯한 외부기기와 통신하기 위한 통신부; 비행하면서, 주제어부의 제어에 따라 상기 유저의 생체정보를 측정하는 생체정보 측정부; 생체정보 측정부가 측정한 생체정보를 유저에게 알리는 출력부; 및 각종 데이터를 저장관리하는 데이터 베이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 사람 추종 무인기는 노인인 유저를 추종하면서, 터치를 통한 스킨십과 대화를 통해 홀로 사는 노인들의 적적함을 달래주어 외로움 등으로부터 해방될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 사람 추종 무인기는 지속적으로 추종하는 유저의 건강을 모니터링하여 동행 중인 유저에게 알려주거나, 갑작스런 응급상황 발생시에도 의료기관에 알려주어 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 사람 추종 무인기가 포함된 유저 모니터링 시스템의 구성도, 및
도 2는 본 발명에 따른 사람 추종 무인기의 블록도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 사람 추종 무인기가 포함된 유저 모니터링 시스템의 구성도 이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사람 추종 무인기가 포함된 유저 모니터링 시스템은 유저 단말기(100), 무인기(200), 의료기관 서버(300), 가족 단말기(400)를 포함한다.

상기 유저 단말기(100)는 손목에 착용하는 스마트 시계와 같이, 유저의 신체부위 일부에 착용되는 기기로 블루투스 또는 NFC(Near Field Conmmunication) 와 같은 방식으로 상기 무인기(200)와 근거리 통신이 가능하다.

이때, 상기 유저 단말기(100)는 스마트 시계일 수도 있지만, 스마트폰일 수도 있고, 스마트 안경일 수도 있으며, 지팡이를 소지한 유저인 경우 지팡이일 수도 있고, 스마트 시계에서 불필요한 기능을 빼고 최소한을 기능만을 갖춘 스마트 밴드일 수도 있다.

상기 유저 단말기(100)가 스마트 시계인 경우, 상기 유저는 터치조작을 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있고, 상기 유저 단말기(100)가 스마트 안경인 경우, 상기 유저는 뇌파신호를 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있으며, 상기 유저 단말기(100)가 지팡이인 경우, 지팡이 손잡이에 구비되 버튼의 조작이나, 지팡이의 말단부위의 지면에 닿는 횟수에 따른 조작을 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있다.

특히, 상기 유저 단말기(100) 지팡이인 경우, 지팡이 손잡이에 구비된 버튼의 조작과 동시에 지팡이 말단부위의 지면에 닿는 횟수를 조작하여 상기 무인기(200)에 다양한 제어신호를 송신할 수 있다.

이때, 지팡이 손잡이에 구비된 버튼의 조작과 동시에 지팡이 말단부위의 지면에 닿는 횟수를 조작하는 것은 유저가 그냥 지팡을 짚고 걷는 것과 구별하기 위함이다.

예를 들어, 상기 지팡이 손잡이에 구비된 버튼을 누른 상태에서 지팡이 말단부위를 지면에 한번 닿도록하면, 무인기가 유저의 등부위를 터치하게 하는 제어신호를 전달하고, 버튼을 누른 상태에서 지팡이 말단부위를 지면에 두번 닿도록하면 체온을 측정하게 하는 제어신호를 전달할 수 있다.

상술한 바와 같은 예에 국한되지 않고, 상기 지팡이 손잡이에 구비된 버튼을 누른 상태에서 지팡이의 말단부위가 지면에 닿는 횟수를 변경하여 상이한 제어신호를 얼마든지 발생시킬 수 있도록 설계가능하다.

상술한 바와 같이 유저 단말기(100)를 통해 무인기(200)를 제어할 수도 있지만, 후술된 바와 같이, 상기 무이기(200)에 저장된 명령신호에 따라 자동모드로 제어될 수도 있다.

상기 무인기(200)는 상기 유저 단말기(100)와 지속적으로 통신을 하면서 소정 거리범위를 유지한 상태로 상기 유저를 추종한다.

보다 구체적으로, 상기 무인기(200)는 주제어부(210), 비행 추진부(220), 프레임(230), 유저 인식부(240), 통신부(250), 생체정보 측정부(260), 모드 선택부(270), 출력부(280), 및 데이터 베이스부(290)를 포함한다.

상기 주제어부(210)는 상기 통신부(250)를 통해 제어신호를 수신하여, 상기 제어신호로 상기 비행 추진부(220), 유저 인식부(240), 생체정보 측정부(260), 모드 선택부(270), 및 데이터 베이스부(290)를 제어신호를 전달하여 기능을 수행하도록 한다.

상기 비행 추진부(220)는 블레이드(221), 모터(222), 전원부(223), 및 조향부(224),를 포함한다.

상기 블레이드(221)는 상기 모터(222)의 회전축에 형성되어 회전함에 따라 하방으로 추진력을 발생시커 상기 무인기(200) 상방으로 비행할 수 있도록 한다.

상기 모터(222)는 상기 전원부(223)의 전원을 인가받아 회전하는 회전동력을 발생시킨다.

상기 조향부(224)는 상기 블레이드(221)와 상이한 위치에 서브의 블레이드가 적어도 2개 이상 형성되어 상기 주제어부(210)의 제어에 따라 상기 무인기(200)의 방향을 전환한다.

상기 프레임(230)은 도 1에 도시된 바와 같이, 무인기의 전체적인 형상을 이루고, 무엇보다 상기 블레이드(221)의 외부에 형성되어, 상기 무인기(200)가 유저의 신체에 터치되더라고, 회전하는 블레이드(221)에 의해 상기 유저가 다치지 않도록 한다.

뿐만아니라, 상기 프레임(230)은 상기 무인기(220)가 외부 물체와 충돌하더라도 상기 블레이드(221)의 회전이 멈추지않도록 하여 비행 추진력이 보존될 수 있도록한다.

상기 유저 인식부(240)는 카메라 모듈(241), 및 마이크 모듈(242), 냄새 모듈(243)을 포함하며, 상기 카메라 모듈(241)은 유저를 촬영하여 촬영한 영상속 형상으로 유저를 인식하고, 마이크 모듈(242)은 유저의 보이스를 수신하여 기 저장된 보이스와의 비교분석을 통해 유저를 인식한다.

한편, 상기 마이크 모듈(242)는 상기 무인기(220)와 유저와의 대화시, 상기 유저의 보이스를 수신하는 기능을 동시에 수행한다.

또한, 상기 냄새 모듈(243)은 상기 유저의 인체에서 발생하는 고유의 냄새를 분석하여 유저를 인식할 수 있으며, 인체애서 발생하는 냄새가 아니고 유저가 사용하는 향수 등을 분석하여 유저를 인식할 수도 있다.

상기 통신부(250)는 상기 유저 단말기(100), 상기 의료기관 서버(300), 및 상기 가족 단말기(400)와 신호를 송·수신하여 통신하는 구성으로서, 상기 유저 단말기(100)에서 송신하는 신호를 수신하기도 하고, 유저의 응급상황 발생시, 상기 의료기관 서버(300) 및 상기 가족 단말기(400)에 상기 응급상황을 알리기도 한다.

특히, 상기 통신부(250)는 이미 언급한 바와 같이 상기 유저 단말기(100)와 블루투스 또는 NFC(Near Field Conmmunication) 또는 뇌파와 같은 방식의 근거리 통신을 하는 것이 바람직하다.

상기 생체정보 측정부(260)는 동행하는 유저의 혈압, 체온 등 기본적인 생체정보를 지속적으로 측정하면서 유저의 건강상태를 확인한다.

이때, 상기 생체정보 측정부(260)는 이동중에도 상기 유저의 이마 밑에 흐르고 있는 측두동맥에서 발생하는 열을 적외선 측정을 통한 비접촉 방식으로 체온을 측정하는 것이 바람직하다.

또한, 이때, 상기 생체정보 측정부(260)는 발광부를 통하여 빛을 발산시킨 후, 반사되는 적외선의 속도 또는 양이 수광부로 입력되면, 입력되는 적외선의 속도 또는 양에 따라 전류 및 전압이 다르게 나타나는 특징을 이용하여 광용적맥파를 측정함으로써 상기 혈압을 측정하는 것이 바람직하다.

상기 모드 선택부(270)는 상기 유저가 노인, 또는 어린이, 상기 노인 중에서도 치매를 가진 노인인지를 선택함으로써, 상기 무인기(200)가 그에 맞에 작동할 수 있도록 한다.

또한, 상기 모드 선택부(270)는 상술한 바와 같이 유저기준이 아닌 지역(서초구, 동작구, 송파구, 서초동, 사당동, 천호동, 등)기준으로 무인기(200)의 작동반경을 선택할 수 있고, 유저가 선택된 지역을 벗어나는 경우 유저의 가족 또는 지인에게 알릴 수 있도록 한다.

상기 출력부(280)는 음향 출력부(281) 및 화면 출력부(282)를 포함하는데, 상기 음향 출력부(281)는 특정 정보를 음성으로 출력하여 유저에게 전달하고, 상기 화면 출력부(282)는 특정 정보를 화면으 출력하여 유저에게 전달한다.

특히, 상기 음향 출력부(281)는 눈이 어두운 유저에게 유용하고, 상기 화면 출력부(282)는 귀가 어두운 유저에게 유용하다.

상기 데이터 베이스부(290)는 맵_DB(291), 명령신호_DB(292),Q&A_DB(293), 및 비상연락망_DB(294)를 포함한다.

상기 맵_DB(291)는 상기 유저가 이동하는 경우 목적지까지의 이동경로를 탐색할 수 있는 위성맵 등을 저장관리한다.

상기 명령신호_DB(292)는 상기 무인기(200)가 상기 유저와 함께 움직이면서, 유저의 머리, 및 손과 같은 특정 신체부위를 능동적으로 터치하거나, 대화를 시도할 수 있도록 명령하는 명령신호를 저장관리한다.

상기 Q&A_DB(293)는 상기 명령신호를 통해 대화를 시도할 수 있도록하는 각종 질의와, 상기 유저 인식부(240)의 마이크 모듈(242)를 통해 유저가 상기 질의에 대한 응답을 하는 경우, 또는 다른 질의를 하는 경우, 거기에 상응하는 질의 응답을 할 수 있도록 하는 Q&A 정보를 저장관리한다.

상기 비상 연락망_DB(294)는 응급상황 발생기, 상기 통신부(250)를 통해 의료기과 응급실 또는 가족에게 유저의 응급상황을 알리 수 있도록, 복수의 의료기관 연락처와 가족의 연락처를 저장관리한다.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템의 작동에 대하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 무인기(200)는 상기 유저 인식부(240)로 유저를 인식하여 근거리에서 유저 주변를 비행한다.

이때, 상기 무인기(200)는 유저 인식부(240)가 아닌 상기 유저 단말기(100)와의 통신을 통해 유저의 주변을 비행할 수도 있는 것이 바람직하다.

뿐만아니라, 상기 무인기(200)는 상기 비행 추진부(220)의 작동이 잠시 멈춘경우, 구형태로 이루어져 있어 구르면서 상기 유저를 따라다닐 수도 있다.

한편, 상기 무인기(200)는 상기 명령신호_DB(292)에 프로그램으로 DB화되어 기저장된 명령에 따라 유저의 등, 머리, 및 손과 같은 특정 신체부위를 능동적으로 터치하거나, 상기 유저 단말기(100)를 통해 전달되는 제어신호를 수신하여 수동적으로 특정 신체부위를 터치하여 친근감을 표시한다.

또한, 상기 무인기(200)는 수 만가지 이상의 묻고 답할 수 있는 정보가 상기 Q&A_DB(293)에 프로그램으로 DB화되어 있어, 상기 마이크 모듈(243)을 통해 유저의 질의가 입력되는 상기 음향 출력부(281) 또는 화면 출력부(282)를 통해 응답할 수 있고, 반대로 상기 음향 출력부(281) 또는 화면 출력부(282)를 통해 유저에게 질의를 하여 상기 마이크 모듈(242)를 통해 응답을 수신할 수 있다.

무엇보다, 상기 무인기(200)는 생체정보 측정부(260)를 통해 이동중에도 상기 유저의 체온과 혈압을 상술한 바와 같은 방식으로 측정함으로써, 기본적인 건강상태를 모니터링할 수 있다.

이때, 상기 무인기(200)는 각종 센서와 무선 고주파(RFID) 칩이 부착된 메디컬 디바이스를 입은 유저로부터, 보다 쉽게 해당 유저의 생체정보를 실시간으로 수신하여 유저의 건강상태를 모니터링할 수도 있다.

또한, 상기 무인기(200)는 유저의 특정 목적지 동행시 상기 유저가 상기 유저 단말기(100)기를 통해 입력한 목적지를 상기 유저 단말기(100)로부터 전달받거나, 상기 마이크 모듈(242)를 통해 음성으로 유저로부터 직접 입력받아, 상기 맵_DB(291)에 기 저정된 위성지도 데이터로 해당 목적지를 탐색하여 상기 유저에게 음성으로 제공한다.

이때, 상기 무인기(200)의 주제어부(210)는 상기 맵_DB(291)의 상기 위성지도 데이터에서 유저이동에 있어 차량의 이동량, 건널목 수 등을 고려하여 안전을 선순위, 그리고 최단거리를 후순위로하여 경로를 탐색하여 제공하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 유저가 치매환자인 경우, 가족들에 의해 상기 모드 선택부(270)가 조작되어 치매환자 동행모드로 전환되고, 상기 무인기(200)가 탐색한 경로를 상기 치매 유저벗어나는 경우, 신체부위 터치나, 상기 음성 출력부(281)의 음성 출력 또는 상기 화면 출력부(282)의 문자 출력을 통해 경로 이탈을 알리고, 동시에 상기 비상연락망_DB(294)에 저장된 집 전화번호 또는 가족 구성원 단말번호로 상기 통신부(250)를 통해 연락해 유저의 경로 이탈을 알린다.

한편, 상기 의료기관 서버(300)는 상기 무인기(200)와 위성통신 또는 통신사 기지국 통신망으로 연결되어, 상기 무인기(200)로부터 각종 정보를 수신한다.

예를 들어, 상기 무인기(200)는 상술한 바와 같이 유저와 동행하면서, 고혈압, 교통사고 등 응급상황이 발생하는 경우, 상기 의료기관 서버(300)에 전달하면, 상기 의료기관 서버(300)에서는 응급실에 상기 응급상황을 전달하여, 상기 응급상황이 발생한 곳으로 의료진이 긴급파견될 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 상기 무인기(200)는 상기 통신부(250)를 통해 집 전화, 가족 구성원 단말기, 또는 상기 의료기관 서버(300)와 통신을 하는 과정에서 통신장애가 발생하여 통신이 불가능한 경우, 통신 불가능한 지역을 벗어나, 통신 간능한 지역에서, 상기 집 전화, 가족 구성원 단말기, 또는 상기 의료기관 서버(300)와 통신후, 상기 유저 단말기(100)로부터 GPS 정보로 수신하여, 유저한 위치한 장소로 복귀한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 유저 단말기
200 : 무인기
210 : 주제어부 220 : 비행 추진부
221 : 블레이드 222 : 모터
223 : 전원부 224 : 조향부
230 : 프레임
240 : 유저 인식부
241 : 카메라 모듈 242 : 마이크 모듈
243 : 냄새 모듈
250 : 통신부
260 : 생체정보 측정부
270 : 모드 선택부
280 : 출력부
281 : 음향 출력부 282 : 화면 출력부
290 : 데이터 베이스부
291 : 맵_DB 292 : 명령신호_DB
293 : Q&A_DB 294 : 비상연락망_DB
300 : 의료기관 서버
400 : 가족 단말기

Claims

형상을 결정짓는 프레임(230);
상기 프레임(230) 내부에 형성된 비행 추진부(220);
작동신호를 수신하여 상기 비행 추진부(220)를 작동시키는 주제어부(210);
상기 주제어부(210)의 제어에 따라 추종하기 위한 유저를 인식하는 유저 인식부(240);
유저 단말기(100)를 비롯한 외부기기와 통신하기 위한 통신부(250);
비행하면서, 상기 주제어부(210)의 제어에 따라 상기 유저의 생체정보를 측정하는 생체정보 측정부(260);
상기 생체정보 측정부(260)가 측정한 생체정보를 상기 유저에게 알리는 출력부(280); 및
각종 데이터를 저장관리하는 데이터 베이스부(290);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 유저 인식부(240)가 인식한 유저에 따라 작동모드를 선택하는 모드 선택부(270);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 데이터 베이스부(290)는
상기 유저가 이동하는 경우 목적지까지의 이동경로를 제공하기 위해 탐색하는 위성지도가 저장관리되는 맵_DB(291);
상기 유저를 추종하면서, 상기 유저의 신체부위를 터치하거나, 대화를 시도하도록 명령하는 명령신호가 저장관리되는 명령신호_DB(292);
상기 유저와 상기 대화가 가능하도록 복수의 질의 응답정보가 저장관리되는 Q&A_DB(293); 및
상기 유저를 추종시, 상기 유저에게 응급상황이 발생하는 경우 상기 응급상황을 알릴 수 있는 연락처가 저장간리되는 비상 연락망_DB(294);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 비행 추진부(220)는
회전동력을 발생시키는 모터(222);
상기 모터(222)의 회전축에 형성되어 회전함에 따라 하방으로 추진력을 발생시키는 블레이드(221);
상기 모터(222)에 전력을 공급하는 전원부(223); 및
상기 블레이드(221)와 상이한 위치에 서브의 블레이드가 적어도 2개 이상 구비되어 상기 주제어부(210)의 제어에 따라 방향을 전환하는 상기 조향부(224);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 4항에 있어서,
상기 주제어부(210)는
상기 전원부(223)에서 상기 모터(222)로 공급되는 전력량을 제어하여 상기 블레이드(221)에서 발생시키는 추진력을 제어하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 유저 인식부(240)는
상기 유저를 촬영하여 촬영한 영상속 형상으로 상기 유저를 인식하는 카메라 모듈(241);
상기 유저의 보이스를 수신하여 기 저장된 보이스와 비교분석을 통해 상기 유저를 인식하는 마이크 모듈(242); 및
상기 유저의 인체에서 발생하는 고유의 냄새, 또는 상기 유저가 사용하는 향수를 분석하여 유저를 인식하는 냄새 모듈(243);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 생체정보 측정부(260)는
상기 유저의 이마 밑에 흐르고 있는 측두동맥에서 발생하는 열을 적외선 측정을 통한 비접촉 방식으로 체온을 측정하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 생체정보 측정부(260)는
발광부를 통하여 빛을 발산시킨 후, 반사되는 적외선의 속도 또는 양이 수광부로 입력되면, 입력되는 적외선의 속도 또는 양에 따라 전류 및 전압이 다르게 나타나는 특징을 이용하여 광용적맥파를 측정함으로써 혈압을 측정하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 1항에 있어서,
상기 출력부(280)는
상기 생체정보 측정부(260)가 측정한 생체정보를 음성으로 출력하는 음향 출력부(281); 및
상기 생체정보를 영상 또는 메세지로 출력하는 화면 출력부(282);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 9항에 있어서,
추종하는 상기 유저의 목적지를 상기 유저 단말기 또는 상기 유저 인식부(240)부의 마이크 모듈(242)을 통해 입력받은 경우,
상기 음성 출력부(281)는
상기 데이터 베이스부(190)의 맵_DB(291)에 기 저정된 위성지도 데이터로 해당 목적지를 탐색하여 상기 유저에게 음성으로 목적지 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 10항에 있어서,
차량의 이동량, 건널목 수를 고려하여 안전을 선순위, 그리고 최단거리를 후순위로하여 상기 목적지 경로를 탐색하여 제공하는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.
제 10항에 있어서,
제공한 상기 목적지 경로를 상기 유저가 벗어나는 경우 신체부위 터치나, 상기 음성 출력부(281)의 음성 출력 또는 상기 화면 출력부(282)의 화면 출력을 통해 상기 목적지 경로 이탈을 알리는 것을 특징으로 하는 유저 추종 무인기.