KR20160112627A - ESS control apparatus - Google Patents

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KR20160112627A
KR20160112627A KR1020150038703A KR20150038703A KR20160112627A KR 20160112627 A KR20160112627 A KR 20160112627A KR 1020150038703 A KR1020150038703 A KR 1020150038703A KR 20150038703 A KR20150038703 A KR 20150038703A KR 20160112627 A KR20160112627 A KR 20160112627A
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문성웅
배재혁
김한균
박근배
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Provided is an energy storage system (ESS) control device. The ESS control device can improve power efficiency. According to an aspect of the present invention, the ESS control device includes: a shore connect system (SCS) receiving power from alternative maritime power supply (AMP); the ESS charged with the power generated from a power generator and supplying the power to a power facility by discharging the charged power; and a controller providing a charging signal to the ESS to charging the ESS using the power received from the SCS when a vessel is anchored to a harbor in which the AMP exists, and providing a discharging signal to the ESS to supply the power to the power facility by discharging the power of the ESS when the vessel is anchored to the harbor in which the AMP does not exist.

Description

ESS 제어 장치{ESS control apparatus}[0001] ESS CONTROL APPARATUS [0002]

본 발명은 ESS 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전력을 충전 또는 방전할 수 있는 ESS 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ESS control device, and more particularly, to an ESS control device capable of charging or discharging electric power.

에너지 저장 시스템(ESS; Energy Storage System)은 발전기에서 과잉 생성된 전력을 저장해 두었다가 일시적으로 전력이 부족할 때 송전해 주는 저장 장치를 말한다.An energy storage system (ESS) is a storage device that stores excess power generated by a generator and temporarily delivers power when the power is insufficient.

일반적으로, ESS는 발전 시스템에 연결되어 과잉 생성된 전력을 충전하고, 상기 충전된 전력을 방전하여 전력 계통(예를 들어, 부하)에 전력을 공급하는 배터리를 포함한다.Generally, an ESS includes a battery connected to a power generation system to charge excess generated power, and to discharge the charged power to power the power system (e.g., load).

한국공개특허 KR 10-2015-0011301 (2015. 01. 30)Korean Published Patent Application No. 10-2015-0011301 (May 30, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전력 효율을 향상시킬 수 있는 ESS 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ESS control apparatus capable of improving power efficiency.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 ESS 제어 장치는 AMP(Alternative Maritime Power Supply)로부터 전력을 수신하는 SCS(Shore Connect System); 발전기에서 생성되는 전력으로 충전되고, 상기 충전된 전력을 방전하여 전력 설비에 공급하는 ESS(Energy Storage System); 및 선박이 상기 AMP 존재 항만에 정박한 경우, 상기 SCS로부터 수신된 전력으로 상기 ESS를 충전하도록 상기 ESS에 충전 신호를 제공하고, AMP 비존재 항만에 정박한 경우, 상기 ESS의 전력을 방전하여 상기 전력 설비에 공급하도록 상기 ESS에 방전 신호를 제공하는 컨트롤러를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ESS control apparatus comprising: an SCS (Shore Connect System) for receiving power from an AMP (Alternative Maritime Power Supply); An ESS (Energy Storage System) charged with electric power generated by the generator, discharging the charged electric power and supplying the electric power to the electric power facility; And when the ship is stuck in the AMP presence port, providing a charge signal to the ESS to charge the ESS with the power received from the SCS, and discharging the power of the ESS when the ship is in the AMP non- And a controller for providing a discharge signal to the ESS to supply to the power plant.

또한, 상기 SCS와 상기 ESS는, 컨테이너 형상으로 형성되어 갑판에 배치될 수 있다.The SCS and the ESS may be formed in a container shape and disposed on a deck.

또한, 상기 ESS는, 배터리와, 상기 배터리에서 충전되는 전력을 직류 전력으로 변환하고 방전되는 전력을 교류 전력으로 변환하는 컨버터를 포함할 수 있다.The ESS may include a battery and a converter that converts electric power charged in the battery into DC power and converts discharged electric power into AC power.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 발전기에서 생성되는 전력량이 상기 전력 설비에 공급되는 전력량보다 큰 경우 상기 ESS에 충전 신호를 제공하고, 상기 발전기에서 생성되는 전력량이 상기 전력 설비에 공급되는 전력량보다 작은 경우 상기 ESS에 방전 신호를 제공할 수 있다.The controller may provide a charging signal to the ESS when the amount of power generated by the generator is greater than an amount of power supplied to the power facility, and when the amount of power generated by the power generator is less than the amount of power supplied to the power facility, The discharge signal can be provided to the ESS.

또한, 상기 AMP 존재 항만 정보를 수신하는 수신기를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 AMP 존재 항만 정보를 기초로 상기 ESS에 충전 또는 방전 신호를 제공할 수 있다.The apparatus may further include a receiver for receiving the AMP presence port information, and the controller may provide a charge or discharge signal to the ESS based on the AMP present port information.

또한, 상기 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 ESS에 방전 신호를 제공하고, 상기 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 ESS에 충전 신호를 제공할 수 있다.Also, before the vessel enters the AMP presence port, the controller provides a discharge signal to the ESS, and before the vessel enters the AMP non-existing port, the controller sends a charge signal to the ESS .

또한, 상기 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 발전기에 가동율을 낮추는 제1 신호를 제공하고, 상기 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 발전기에 가동율을 높이는 제2 신호를 제공할 수 있다.In addition, before the vessel enters the AMP presence port, the controller provides a first signal to the generator to lower the utilization rate, and before the vessel enters the AMP non-existing port, To provide a second signal that increases the operating rate.

또한, 상기 AMP 존재 항만에 입항 시, 상기 ESS는 완전히 방전되고, 상기 AMP 비존재 항만에 입항시, 상기 ESS는 완전히 충전될 수 있다.In addition, upon entry into the AMP presence port, the ESS is fully discharged, and upon entry into the AMP non-presence port, the ESS may be fully charged.

또한, 상기 AMP 비존재 항만에 입항하는 경우, 스러스터 가동 시작 시점에, 상기 ESS는 완전히 충전될 수 있다.Also, when entering the AMP non-existent port, at the start of thruster operation, the ESS may be fully charged.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치가 적용된 선박의 사시도이다.
도 2는 AMP와 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치가 적용된 선박의 블록도이다.
도 3 및 도 4는 AMP와 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 그리드이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치의 ESS를 설명하기 위한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 생성 전력과 공급 전력을 도시하는 그래프이다.
도 7은 선박의 항차 정보에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS의 충전량을 나타내는 도면이다.
도 8은 선박이 항해중인 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이다.
도 9는 선박이 AMP 존재 항만에 정박하는 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이다.
도 10은 선박의 항차 정보에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS의 충전량을 나타내는 도면이다.
도 11은 선박이 AMP 비존재 항만에 정박하는 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너선을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG선을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a ship to which an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram of an AMP and a ship to which an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
Figures 3 and 4 are AMPs and grids of ships in accordance with one embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating an ESS of an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing generated power and supplied power of a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a charged amount of an ESS according to an embodiment of the present invention, in accordance with the lane departure information of a ship.
Figure 8 is a schematic view of a ship grid according to an embodiment of the present invention when the ship is at sea.
9 is a schematic view of a ship grid according to an embodiment of the present invention when the ship is anchored in an AMP presence port;
FIG. 10 is a diagram showing the charged amount of the ESS according to an embodiment of the present invention according to the lane departure information of a ship.
11 is a schematic view of a ship grid according to an embodiment of the present invention when the ship is anchored only in the AMP non-existent port.
12 is a view showing a container line according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing an LNG line according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and / or operations in addition to the stated elements, steps and / use. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치가 적용된 선박의 사시도이고, 도 2는 AMP와 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치가 적용된 선박의 블록도이며, 도 3 및 도 4는 AMP와 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 그리드이다.FIG. 1 is a perspective view of a ship to which an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram of a ship to which an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, Is an AMP and a grid of a vessel according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치는 SCS(Shore Connection System)(210), 발전기(220), ESS(Energy Storage System)(230), 전력 설비(240), 수신기(250) 및 컨트롤러(260)를 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.1 and 2, an ESS controller according to an embodiment of the present invention includes an SCS (Shore Connection System) 210, a generator 220, an ESS (Energy Storage System) 230, a power facility 240 A receiver 250, and a controller 260, but does not exclude additional configurations.

SCS(210)는 항만에 구비된 선박 육상 전원(AMP; Alternative Maritime Power)(110)과 선박의 전력 그리드를 연결하여, AMP(110)로부터 전력을 수신하는 장치이다. 대기 및 해양 환경 보호를 위한 다양한 노력의 일환으로서, AMP(110)는 선박이 항만에 정박하는 동안에 대기 오염 배출물의 방출을 줄이기 위해 육상 전원을 활용할 수 있는 장치이다. 즉, AMP(110)란 선박이 항만에 정박하는 동안에 선상에 배치된 전력 설비(240)에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 선박에서의 자가 발전으로 인한 배기 가스(예를 들어, NOX, SOX 등)의 발생을 대폭 줄일 수 있다.The SCS 210 is a device that receives electric power from the AMP 110 by connecting an AMP (Alternative Maritime Power) 110 provided in the port with a power grid of the ship. As part of a variety of efforts to protect the atmosphere and the marine environment, the AMP 110 is a device that can utilize offshore power to reduce emissions of air pollutant emissions while the vessel is at sea. That is, the AMP 110 is an apparatus for supplying electric power to a power facility 240 disposed on a ship while the ship is anchored in a port, and includes an exhaust gas (for example, NO x , SO X, etc.) can be greatly reduced.

이 때, 육상의 전력 그리드와 선상의 전력 그리드가 상이하므로, 이들 사이에 전력 가변 장치가 필요하다. 예를 들어, 도 3 및 도 4를 참조하면, 파워(112)에서 생성된 전력이 제1 변압기(114)를 통과하여 nkV(50Hz)의 제1 교류 전력으로 변환되고, 주파수 변환기(116)와 제2 변압기(118)를 통과하여 선상의 전력 그리드에 적합한 6.6kV(60Hz)의 제2 교류 전력으로 변환된다. 선상의 전력 그리드에 적합한 제2 교류 전력은 케이블 릴(214)에 감긴 케이블의 일단에 연결된 플러그(212)를 통해 선상으로 공급된다.At this time, since the power grid on the land and the power grid on the line are different, a power variable device is required between them. For example, referring to FIGS. 3 and 4, the power generated by the power 112 is converted to a first AC power of nkV (50 Hz) through the first transformer 114, Through the second transformer 118 to a second AC power of 6.6 kV (60 Hz) suitable for the on-line power grid. The second alternating current power suitable for the line power grid is fed on a line through a plug 212 connected to one end of the cable wound on the cable reel 214. [

이 중, 육상의 전력 그리드의 주파수와 선상의 전력 그리드의 주파수가 동일(예를 들어, 50Hz 또는 60Hz)한 경우에는 주파수 변환기(116)가 제외될 수 있다. 예를 들어, 파워(112)에서 생성된 전력은 제1 변압기(114)를 통과하여 nkV의 제1 교류 전력으로 변환되고, 제2 변압기(118)를 통과하여 선상의 전력 그리드에 적합한 6.6kV의 제2 교류 전력으로 변환되며, 케이블 릴(214)에 감긴 케이블의 일단에 연결된 플러그(212)를 통해 선상으로 공급될 수 있다.If the frequency of the power grid on the land and the frequency of the power grid on the line are the same (for example, 50 Hz or 60 Hz), the frequency converter 116 may be excluded. For example, the power generated by power 112 passes through first transformer 114 and is converted to a first AC power of nkV, passes through second transformer 118, Converted into a second AC power, and can be supplied on a line through a plug 212 connected to one end of a cable wound around the cable reel 214. [

도 3 및 도 4에서는 AMP(110)가 파워(112), 제1 변압기(114), 주파수 변환기(116) 및 제2 변압기(118)를 포함하고, SCS(210)가 플러그(212), 케이블 릴(214) 및 스위치(216)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 이는 일예에 불과할 뿐, 선상에 적합한 전력을 공급할 수 있다면 AMP(110)와 SCS(210)의 구성 배치는 다양하게 변경될 수 있다.3 and 4 illustrate that the AMP 110 includes a power 112, a first transformer 114, a frequency converter 116 and a second transformer 118 and the SCS 210 includes a plug 212, The reel 214 and the switch 216. However, the arrangement of the AMP 110 and the SCS 210 may be variously modified as long as it can supply power suitable for the line, which is merely an example.

발전기(220)는 전력을 생성하여 선상에 배치되는 전력 설비(240)에 전력을 공급한다. 이 때, 발전기(220)는 200KW 이상의 대용량 전력을 생성할 수 있는 디젤 발전기(220)를 포함한다. 예를 들어, 도 3 및 도 4을 참조하면, 복수의 디젤 발전기(220)가 병렬로 연결되어 선내 전력 설비(240)를 구동하기 위한 전력을 생성할 수 있다. 다만, 발전기(220)에 포함되는 발전기의 종류 및 개수 등은 이에 제한되지 않고 다양하게 변경 가능하다.The generator 220 generates power and supplies power to the power equipment 240 disposed on the line. At this time, the generator 220 includes a diesel generator 220 capable of generating a large capacity electric power of 200 KW or more. For example, referring to FIGS. 3 and 4, a plurality of diesel generators 220 may be connected in parallel to generate power for driving an on-board power plant 240. However, the type and the number of the generators included in the generator 220 are not limited thereto and can be variously changed.

전력 설비(240)는 선미에 위치하여 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러(Propeller), 선수에 위치하여 선박의 방향을 전환시키는 스러스터(Thruster)(242)뿐만 아니라 선내에서 사용되는 통신 장치, 온도 조절 장치 등의 모든 선내 부하(244)를 포함할 수 있다.The power facility 240 includes a propeller positioned at the stern and providing propulsion of the ship, a communication device used in the ship as well as a thruster 242 for switching the direction of the ship located at the bow, And all in-ship loads 244, such as devices.

ESS(230)는 발전기(220)에서 생성되는 전력으로 충전되고, 상기 충전된 전력을 방전하여 전력 설비(240)에 공급한다. 이에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 자세히 설명한다.The ESS 230 is charged with electric power generated by the generator 220, discharges the charged electric power, and supplies the electric power to the electric power facility 240. This will be described in detail with reference to FIG. 3 to FIG.

AC 그리드(Grid)를 설명하는 도 3을 참조하면, ESS(230)는 배터리(232)와 배터리(232)와 발전기(220)에 연결되는 컨버터(234)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 선박에서 일반적으로 사용하는 AC 그리드 상에서, 컨버터(234)는, 발전기(220)에서 생성되는 생성 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(232)에 제공하고, 배터리(232)에 충전된 충전 전력을 교류 전력으로 변환하여 전력 설비(240)에 제공한다. 구체적으로, 발전기(220)에서 생성된 AC 전력은 AC/DC 컨버터(234)에서 DC 전력으로 변환되어 배터리(232)에 저장되며, 배터리(232)에 저장된 DC 전력은 DC/AC 컨버터(234)에서 AC 전력으로 변환되어 AC 전력으로 구동하는 전력 설비(240)에 제공될 수 있다.3, which illustrates an AC grid, the ESS 230 may include a battery 232, a battery 232, and a converter 234 coupled to the generator 220. In other words, on the AC grid commonly used on ships, the converter 234 converts the generated power generated in the generator 220 to DC power and provides it to the battery 232, Converts the electric power into AC power, and provides it to the electric power facility 240. Specifically, the AC power generated in the generator 220 is converted to DC power in the AC / DC converter 234 and stored in the battery 232, and the DC power stored in the battery 232 is supplied to the DC / AC converter 234, And may be provided to the power facility 240 that is converted to AC power and driven by AC power.

이와 달리, DC 그리드(Grid)를 설명하는 도 4를 참조하면, ESS(230)는 배터리(232)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 발전기(220)에서 생성된 AC 전력은 발전기(220)에 연결된 AC/DC 컨버터에서 DC 전력으로 변환되어 DC 그리드에 제공되며, 상기 변환된 DC 전력은 DC 그리드 상에 연결된 배터리(232)에 저장될 수 있다. 또한, 배터리(232)에 저장된 DC 전력은 바로 상기 DC 그리드 상으로 제공되어 DC 전력으로 구동되는 전력 설비(240)나 DC/AC 컨버터를 통해 AC 전력으로 구동되는 전력 설비(240)에 제공될 수 있다.Alternatively, referring to FIG. 4, which illustrates a DC grid (Grid), the ESS 230 may include a battery 232. Specifically, the AC power generated by the generator 220 is converted to DC power in an AC / DC converter connected to the generator 220 and provided to the DC grid, which converts the DC power to a battery 232, Lt; / RTI > In addition, the DC power stored in the battery 232 can be provided directly to the power grid 240 provided on the DC grid and powered by AC power through a power plant 240 or a DC / AC converter driven by DC power. have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치의 ESS를 설명하기 위한 개략도이다. 5 is a schematic diagram illustrating an ESS of an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, ESS(230)는 AC/DC 컨버터(236), 배터리(232), DC/AC 컨버터(238)를 포함할 수도 있다. 구체적으로, 발전기(220)에서 생성된 AC 전력은 AC/DC 컨버터(236)에서 DC 전력으로 변환되어 배터리(232)에 저장되며, 배터리(232)에 저장된 DC 전력은 DC/AC 컨버터(238)에서 AC 전력으로 변환되어 AC 전력으로 구동되는 전력 설비(240)에 제공될 수 있다.Referring to FIG. 5, the ESS 230 may include an AC / DC converter 236, a battery 232, and a DC / AC converter 238. Specifically, the AC power generated in the generator 220 is converted to DC power in the AC / DC converter 236 and stored in the battery 232, and the DC power stored in the battery 232 is supplied to the DC / AC converter 238, And may be provided to the power facility 240 that is converted to AC power and driven by AC power.

전술한 ESS(230)의 세부 구성은 본 발명의 일 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 세부 구성으로 변형 가능하다.The detailed configuration of the ESS 230 described above is merely an example of the present invention, and can be modified into a detailed configuration applicable to a person skilled in the art in the technical field of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 SCS(210)와 ESS(230)는 ISO(International Standardization Organization) 컨테이너 규격에 적합한 컨테이너 형식으로 제작될 수 있다. 구체적으로, 도 1을 참조하면, SCS(210) 및/또는 ESS(230)는 컨테이너 형식으로 형성되어 갑판(10) 상에 배치될 수 있다. 따라서, 항만에 위치한 AMP(110)에 대한 접근성이 향상되고, 선박으로부터의 ESS(230) 및 SCS(210)의 탈착이 용이하다.In addition, the SCS 210 and the ESS 230 according to an embodiment of the present invention can be manufactured in a container format conforming to the International Standardization Organization (ISO) container standard. Specifically, referring to FIG. 1, the SCS 210 and / or the ESS 230 may be formed in a container form and disposed on the deck 10. Therefore, the accessibility to the AMP 110 located in the port is improved, and the ESS 230 and the SCS 210 from the ship are easily detached and attached.

수신기(250)는 선박의 항차 정보와 선박의 실시간 위치 정보를 수신한다. 이 때, 상기 선박의 항차 정보는 선박의 외부에 위치한 항해 시스템으로부터 수신하고, 상기 선박의 실시간 위치 정보는 선박의 내부에 위치한 GPS나 선박의 외부에 위치한 선박의 위치 측정 시스템으로부터 수신할 수 있다. 다만, 상기 선박의 항차 정보와 상기 선박의 실시간 위치 정보를 수신할 수 있으면, 수신기(250)의 구성은 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.Receiver 250 receives ship's lane information and real-time location information of the ship. At this time, the lane departure information of the ship is received from the navigation system located outside the ship, and the real time position information of the ship can be received from the GPS located inside the ship or from the position measurement system of the ship located outside the ship. However, if the receiver information of the ship and the real-time location information of the ship can be received, the configuration of the receiver 250 may include all configurations applicable to the ordinary artisan in the technical field of the present invention.

여기에서, 상기 선박의 항차 정보란 선박의 입항 및 출항 정보, 운항 정보, 배출 통제 지역(ECA; Emission Control Areas) 정보 및 선박 육상 전원(AMP; Alternative Maritime Power)가 구비된 AMP 존재 항만 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 선박의 운항과 관련된 모든 정보를 포함할 수 있다.Here, the ship information of the ship is information on the vessel's entry and departure information, flight information, emission control area (ECA) information, and AMP existing port information including AMP (Alternative Maritime Power) Including, but not limited to, all information relating to the operation of the ship.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 생성 전력과 공급 전력을 도시하는 그래프이다.6 is a graph showing generated power and supplied power of a ship according to an embodiment of the present invention.

컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호 또는 방전 신호를 제공한다. 구체적으로, 도 6을 참조하면, 발전기(220)에서 생성되는 생성 전력(VP)량이 전력 설비(240)에 공급되는 공급 전력량(VL)보다 많은 경우(a1, a2), 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공하고, 생성 전력(VP)량이 공급 전력량(VL)보다 적은 경우(b1), 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 방전 신호를 제공할 수 있다. 또한, 컨트롤러(260)는 발전기(220)에서 생산되는 생산 전력(VP)량이 발전기(220)의 최적 운전연비보다 높을 경우 ESS(230)에 상기 충전 신호를 제공하고, 생산 전력(VP)량이 발전기(220)의 최적 운전연비보다 낮을 경우 ESS(230)에 상기 방전 신호를 제공할 수도 있다. 따라서, 발전기(220)는 선박의 운항에 필요한 평균 전력만 생성하면 되므로 발전기(220)의 발전 효율을 향상시킬 수 있다.The controller 260 provides a charging or discharging signal to the ESS 230. 6, when the amount of generated power V P generated by the generator 220 is greater than the amount of supplied power V L supplied to the power facility 240 (a 1, a 2), the controller 260 The controller 260 provides a charging signal to the ESS 230 and the controller 260 can provide a discharging signal to the ESS 230 when the generated power V P is less than the supplied power V L. In addition, the controller 260 is producing power (V P), the amount, produce electric power (V P) and providing the charge signal to the ESS (230) is higher than the optimal operating fuel consumption of the generator 220 is produced by the generator 220 Generator 220 may be less than the optimum operating fuel consumption of the generator 220. The ESS 230 may also provide the discharge signal. Therefore, the generator 220 needs only to generate the average power necessary for the operation of the ship, so that the power generation efficiency of the generator 220 can be improved.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조하여, 수신기(250)에서 수신된 AMP 존재 항만 정보에 기초한 컨트롤러(260)의 작동에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the controller 260 based on the AMP existing port information received at the receiver 250 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11. FIG.

도 7은 선박의 항차 정보에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS의 충전량을 나타내는 도면이고, 도 8은 선박이 항해중인 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이며, 도 9는 선박이 AMP 존재 항만에 정박하는 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이다.8 is a schematic view of a ship grid according to an embodiment of the present invention when the ship is in voyage, FIG. 9 is a schematic view of the ship grid according to an embodiment of the present invention, Is a schematic view of a ship grid according to one embodiment of the present invention when the ship is anchored in an AMP presence port.

출항하여 AMP 존재 항만에 입항하는 항차 스케쥴에 대해 설명하는 도 7을 참조하면, 출항 시점(t10)에 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 방전 신호를 제공한다. 이 때, 발전기(220)에서 생성되는 전력과 더불어 ESS(230)에서 방전되는 전력을 통해 스러스터(242)를 구동할 수 있다. 일반적으로, 선박은 항해 중에 소모되는 일반 전력에 비해 입항과 출항시에 구동하는 스러스터(242)에서 소모되는 전력이 현저히 많으므로, 이에 따라 발전기(220)의 용량을 설계한다. 따라서, ESS(230)를 통해 스러스터(242)의 구동에 필요한 전력을 공급할 수 있으므로 발전기(150)의 필요 용량을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 7, which illustrates a lane schedule for departure and entry into the AMP presence port, the controller 260 provides a discharge signal to the ESS 230 at the time of departure (t 10 ). At this time, the thruster 242 can be driven through the electric power generated by the generator 220 and the electric power discharged from the ESS 230. In general, the ship is designed to have a capacity of the generator 220 because the power consumed by the thruster 242 driven at the time of entry and departure is considerably larger than that of the general power consumed during the voyage. Therefore, the power required for driving the thruster 242 can be supplied through the ESS 230, so that the required capacity of the generator 150 can be reduced.

출항 후, 항만을 떠나게 되는 시점(t11)에 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공한다. 이 후, ESS(230)의 충전량이 일정 레벨에 도달하게 되는 시점(t12)에, 전술한 것과 같이 컨트롤러(260)는 ESS(230)의 충전 또는 방전을 제어하여 전력 효율을 향상시킬 수 있다. 구체적으로, 도 6 및 도 8을 참조하면, 발전기(220)에서 생성된 전력은 선내 전력 설비(240)에 공급되고, 과잉 생성된 전력은 ESS(230)에 충전된다. 발전기(220)에서 생성된 전력이 선내 전력 설비(240)가 요구하는 전력에 미달하는 경우, ESS(230)는 충전 전력을 방전하여 상기 미달하는 전력을 선내 전력 설비(240)에 제공할 수 있다.After departure, the controller 260 provides a charging signal to the ESS 230 at a time t 11 when the port is left. Then, the time the charge of the ESS (230) which reaches a predetermined level to (t 12), the controller 260 as described above is capable of controlling the charge or discharge of ESS (230) improves the power efficiency . 6 and 8, the electric power generated by the generator 220 is supplied to the in-ship power facility 240, and the excess generated electric power is charged into the ESS 230. If the power generated by the generator 220 is below the power required by the onboard power plant 240, the ESS 230 may discharge the charging power and provide the underpowered power to the inboard power plant 240 .

이후, 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전 시점(t14)에, 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 방전 신호를 제공할 수 있다. 따라서, AMP 존재 항만이 입항하는 시점(t15)에 ESS(230)는 완전히 방전되고, 항만에 존재하는 AMP(110)로부터 수신한 전력을 통해 충전할 수 있다. 다만, AMP 존재 항만에 입항하는 시점(t15)에, ESS(230)의 충전량은 0이 아닐수도 있으나, 낮은 충전량을 유지하는 것이 전력 효율상 바람직하다.Thereafter, the controller 260 may provide a discharge signal to the ESS 230 at a time (t 14 ) before the vessel enters the AMP presence port. Thus, AMP present time that harbor the arrival ESS (230) to (t 15) is completely discharged, it can be charged through the power received from the AMP (110) present in the port. However, the filling amount of time, ESS (230) to (t 15) for entering the AMP presence Ports but maybe not even zero, it is preferably a power-efficient to maintain a low charge level.

도 9를 참조하면, 선박이 AMP 존재 항만에 접안하는 시점(t15)에, 선박은 SCS(210)를 통해 AMP(110)로부터 전력을 수신할 수 있다. 구체적으로, SCS(210)는 AMP(110)로부터 항만 전력을 수신하고, 상기 수신된 항만 전력은 선내 전력 설비(240)와 ESS(230)에 공급된다.Referring to FIG. 9, at a point of time (t 15 ) when the ship docks to the port where the AMP exists, the ship can receive power from the AMP 110 via the SCS 210. Specifically, the SCS 210 receives the harbor power from the AMP 110 and the received harbor power is supplied to the onboard power plant 240 and the ESS 230.

또한, 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전 시점(t14)보다 앞선 시점(t14)에, ESS(230)의 충전량이 스러스터를 구동하기 위해 필요한 전력보다 낮은 경우, 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공하여 ESS(230)가 스러스터를 구동하기 위해 필요한 전력을 확보하게 할 수 있다.Moreover, when the ship is the AMP is present charge amount of the to arrival to the harbor before the time (t 14) than, ESS (230) in the preceding time point (t 14) is lower than the power required to drive the thrusters, controller 260 The charging signal may be provided to the ESS 230 so that the ESS 230 can secure the power required to drive the thruster.

또한, 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공시 발전기(220)에 가동율을 높이는 제1 신호를 제공하고, ESS(230)에 방전 신호를 제공시 발전기(220)에 가동율을 낮추는 제2 신호를 제공할 수 있다. 따라서, ESS(230)의 충전과 방전을 효율적으로 제어할 수 있다.The controller 260 also provides a first signal to the generator 220 to increase the operating rate when providing the charging signal to the ESS 230 and provides a first signal to the generator 220 to lower the utilization rate of the generator 220 when providing the discharging signal to the ESS 230 And may provide a second signal. Therefore, charging and discharging of the ESS 230 can be efficiently controlled.

도 10은 선박의 항차 정보에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS의 충전량을 나타내는 도면이고, 도 11은 선박이 AMP 비존재 항만에 정박하는 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 그리드의 개략도이다.FIG. 10 is a view showing the charged amount of the ESS according to an embodiment of the present invention according to the lane departure information of the ship, and FIG. 11 is a view showing a state in which the ship is anchored in the AMP non- Fig.

출항하여 AMP 비존재 항만에 입항하는 항차 스케쥴에 대해 설명하는 도 10을 참조하면, 출항 시점(t20)에 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 방전 신호를 제공하여, 발전기(220)에서 생성되는 전력과 더불어 ESS(230)에서 방전되는 전력을 통해 스러스터(242)를 구동할 수 있다.Referring to FIG. 10, which explains a lane departure schedule for entering the AMP non-existing port, the controller 260 provides a discharge signal to the ESS 230 at the departure time t 20 , Lt; RTI ID = 0.0 > ESS < / RTI >

출항 후, 항만을 떠나게 되는 시점(t21)에 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공한다. 이 후, ESS(230)의 충전량이 일정 레벨에 도달하게 되면 전술한 것과 같이 컨트롤러(260)는 ESS(230)의 충전 또는 방전을 제어하여 전력 효율을 향상시킬 수 있다.After departure, the controller 260 provides a charging signal to the ESS 230 at a time t 21 when the port is left. Thereafter, when the charged amount of the ESS 230 reaches a certain level, the controller 260 may control the charging or discharging of the ESS 230 to improve the power efficiency as described above.

이후, 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전 시점(t22)에, 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공할 수 있다. 이 때, AMP 비존재 항만에 입항하는 시점(t24)에 ESS(230)는 완전히 충전될 수 있다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이 항만에서 발전기(220)를 가동하지 않아도 ESS(230)에서 방전되는 전력으로 선내 전력 설비(240)를 구동할 수 있다.Then, prior to entering the vessel in the absence AMP harbor time (t 22), the controller 260 can provide a charging signal to the ESS (230). At this time, the ESS 230 may be fully charged at the time t 24 when the port is entered into the non-AMP port. Thus, as shown in FIG. 11, the in-ship power facility 240 can be driven by the electric power discharged from the ESS 230 without operating the generator 220 in the port.

도 10에서는 선박이 AMP 비존재 항만에 입항하는 경우 ESS(230)가 스러스터(242)에 구동력을 제공하지 않는 것으로 도시되었지만, 발전기(220)의 생성 전력이 부족한 경우 또는 발전기(220)를 가동하지 않는 경우 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 방전 신호를 제공할 수 있다. 이 때, ESS(230)는 충전 전력을 방전하여 스러스터(242)를 포함하는 선내 전력 설비(240)에 전력을 공급 할 수 있다. 예를 들어, 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전 시점(t22)에, 컨트롤러(260)는 ESS(230)에 충전 신호를 제공하고, 스러스터(242) 가동 시작 시점(t23)에 ESS(230)가 완전히 충전(예를 들어, 100%)된다. 스러스터(242)의 가동 시작 지점(t23)에서, ESS(230)는 충전 전력을 방전하여 스러스터(242) 가동에 필요한 전력을 스러스터(242)에 공급할 수 있다. 다만, 이 경우에도 선박이 항만에 접안하는 시점(t24)에, ESS(230)는 선박이 항만에 정박하는 동안에 필요한 전력량을 유지하는 것이 바람직하다.10 shows that the ESS 230 does not provide a driving force to the thrusters 242 when the ship enters the AMP non-existent port. However, when the generated power of the generator 220 is insufficient or when the generator 220 is operated The controller 260 may provide a discharge signal to the ESS 230. At this time, the ESS 230 may discharge the charging power and supply power to the in-ship power facility 240 including the thruster 242. For example, before the ship to port entry to the AMP absence harbor time (t 22), the controller 260 provides a charging signal to the ESS (230) and the thruster (242) movable starting time point (t 23) The ESS 230 is fully charged (e.g., 100%). At the start point t 23 of the thruster 242, the ESS 230 can discharge the charging power and supply the thruster 242 with the power required to operate the thruster 242. In this case, however, it is preferable that the ESS 230 maintains the required amount of power while the ship is anchored in the port at the time (t 24 ) when the ship docks to the port.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치에 따르면, ESS(230)의 충방전 효율을 최적으로 제어하여 전력 효율을 향상시키고 배터리(232)의 수명을 연장시킬 수 있다.Therefore, according to the ESS control apparatus according to the embodiment of the present invention, the charging / discharging efficiency of the ESS 230 can be optimally controlled to improve the power efficiency and prolong the life of the battery 232.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너선을 나타내는 도면이다.12 is a view showing a container line according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치는 컨테이너선(1000)에 적용될 수 있다. 구체적으로, 선수에 위치한 스러스터(1006)와, 선체의 중앙 부근에 위치한 ESS(1004)와, 선미에 위치한 발전기(1002) 및 프로펠러(1008)에 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치의 구성들이 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치에서는 ESS(220)나 SCS(210)가 갑판(10) 상에 위치하는 것으로 설명되었지만, ESS(220) 및/또는 SCS(210)는 컨테이너선(1000)의 내부에 위치할 수도 있다.Referring to FIG. 12, an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention may be applied to the container line 1000. Specifically, the thruster 1006 located at the bow, the ESS 1004 located near the center of the hull, and the generator 1002 and propeller 1008 located at the stern are connected to the ESS controller 1008 according to one embodiment of the present invention. Configurations can be applied. The ESS 220 and / or the SCS 210 may be installed on the deck 10 in the ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention. However, the ESS 220 and / ). ≪ / RTI >

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG선을 나타내는 도면이다.13 is a view showing an LNG line according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치는 LNG선(2000)에 적용될 수 있다. 구체적으로, 선수에 위치한 스러스터(2006)와, 선체의 중앙 부근에 위치한 ESS(2004)와, 선미에 위치한 발전기(2002) 및 프로펠러(2008)에 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치의 구성들이 적용될 수 있다. 또한, 발전기(2002)에서 생성된 전력과 ESS(2004)에서 방전된 전력들은 LNG 탱크의 온도를 조절하는 온도 조절기나, 상기 LNG 탱크에서 기화된 BOG를 재액화시키는 압축기 등의 부하에 공급될 수 있다.Referring to FIG. 13, an ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied to an LNG line 2000. Specifically, a thruster 2006 located at the bow, an ESS 2004 located near the center of the hull, a generator 2002 located at the stern 2002 and a propeller 2008 are connected to an ESS control device according to an embodiment of the present invention Configurations can be applied. The power generated by the generator 2002 and the electric power discharged from the ESS 2004 may be supplied to a load such as a temperature regulator for regulating the temperature of the LNG tank or a compressor for re-liquefying the BOG vaporized in the LNG tank .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치는 전술한 컨테이너선(1000)과 LNG선(2000) 등 전력을 생성하고 상기 생성된 전력을 부하에 공급하는 다양한 선박에 적용될 수 있다. 다만, 도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 ESS 제어 장치가 다양한 선박에 적용될 수 있는 일 예에 불과하며, 선박에 적용되는 ESS 제어 장치의 구체적인 구성의 배치는 다양하게 설계 변경될 수 있다.Therefore, the ESS control apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied to various vessels that generate power such as the container line 1000 and the LNG line 2000 and supply the generated power to the load. 12 and 13 are merely examples in which the ESS control apparatus according to the embodiment of the present invention can be applied to various ships, and the arrangement of the specific configuration of the ESS control apparatus applied to the ship is variously changed .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110: AMP(Alternative Maritime Power)
210: SCS(Shore Connection System)
220: 발전기
230: ESS(Energy Storage System)
240: 전력 설비
250: 수신기
260: 컨트롤러110: Alternative Maritime Power (AMP)
210: SCS (Shore Connection System)
220: generator
230: Energy Storage System (ESS)
240: Power plant
250: receiver
260:

Claims (9)

AMP(Alternative Maritime Power Supply)로부터 전력을 수신하는 SCS(Shore Connect System);
발전기에서 생성되는 전력으로 충전되고, 상기 충전된 전력을 방전하여 전력 설비에 공급하는 ESS(Energy Storage System); 및
선박이 상기 AMP 존재 항만에 정박한 경우, 상기 SCS로부터 수신된 전력으로 상기 ESS를 충전하도록 상기 ESS에 충전 신호를 제공하고, AMP 비존재 항만에 정박한 경우, 상기 ESS의 전력을 방전하여 상기 전력 설비에 공급하도록 상기 ESS에 방전 신호를 제공하는 컨트롤러를 포함하는 ESS 제어 장치.An SCS (Shore Connect System) that receives power from an Alternative Maritime Power Supply (AMP);
An ESS (Energy Storage System) charged with electric power generated by the generator, discharging the charged electric power and supplying the electric power to the electric power facility; And
When the ship is stationed in the AMP presence port, a charge signal is provided to the ESS to charge the ESS with the power received from the SCS, and when the ship is stationed in the AMP non-existing port, the power of the ESS is discharged, And a controller for providing a discharge signal to the ESS to supply the ESS to the facility. 제 1 항에 있어서,
상기 SCS와 상기 ESS는,
컨테이너 형상으로 형성되어 갑판에 배치되는 ESS 제어 장치.The method according to claim 1,
The SCS and the ESS,
An ESS control device formed in a container shape and disposed on a deck. 제 1 항에 있어서,
상기 ESS는,
배터리와, 상기 배터리에서 충전되는 전력을 직류 전력으로 변환하고 방전되는 전력을 교류 전력으로 변환하는 컨버터를 포함하는 ESS 제어 장치.The method according to claim 1,
The ESS,
And a converter for converting electric power charged in the battery into direct current power and converting discharged electric power into alternating current electric power. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 발전기에서 생성되는 전력량이 상기 전력 설비에 공급되는 전력량보다 큰 경우 상기 ESS에 충전 신호를 제공하고,
상기 발전기에서 생성되는 전력량이 상기 전력 설비에 공급되는 전력량보다 작은 경우 상기 ESS에 방전 신호를 제공하는 ESS 제어 장치.The method according to claim 1,
The controller comprising:
And a charge signal to the ESS if the amount of power generated by the generator is greater than the amount of power supplied to the power facility,
And provides a discharge signal to the ESS when the amount of power generated by the generator is less than the amount of power supplied to the power facility. 제 1 항에 있어서,
상기 AMP 존재 항만 정보를 수신하는 수신기를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 AMP 존재 항만 정보를 기초로 상기 ESS에 충전 또는 방전 신호를 제공하는 ESS 제어 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a receiver for receiving the AMP presence port information,
The controller comprising:
And provides a charge or discharge signal to the ESS based on the AMP present port information. 제 5 항에 있어서,
상기 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 ESS에 방전 신호를 제공하고,
상기 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 ESS에 충전 신호를 제공하는 ESS 제어 장치.6. The method of claim 5,
Before the vessel enters the AMP presence port, the controller provides a discharge signal to the ESS,
Wherein the controller provides a charging signal to the ESS before the vessel enters the AMP non-existent port. 제 6 항에 있어서,
상기 선박이 상기 AMP 존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 발전기에 가동율을 낮추는 제1 신호를 제공하고,
상기 선박이 상기 AMP 비존재 항만에 입항하기 이전에, 상기 컨트롤러는 상기 발전기에 가동율을 높이는 제2 신호를 제공하는 ESS 제어 장치.The method according to claim 6,
Before the vessel enters the AMP presence port, the controller provides a first signal to the generator to lower its utilization rate,
Wherein the controller provides a second signal to the generator to increase its utilization rate before the vessel enters the AMP non-existing port. 제 6 항에 있어서,
상기 AMP 존재 항만에 입항 시, 상기 ESS는 완전히 방전되고,
상기 AMP 비존재 항만에 입항시, 상기 ESS는 완전히 충전되는 ESS 제어 장치.The method according to claim 6,
Upon entry into the AMP Presence Port, the ESS is fully discharged,
Wherein the ESS is fully charged upon entry into the AMP non-existent port. 제 6 항에 있어서,
상기 AMP 비존재 항만에 입항하는 경우, 스러스터 가동 시작 시점에, 상기 ESS는 완전히 충전되는 ESS 제어 장치.The method according to claim 6,
When entering the AMP non-existent port, the ESS is fully charged at the start of thruster operation.
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